Lezione Tecnica delle Costruzioni 1 Flessione Comportamento ultimo x y M 1 M = r EI M ε σ=Eε M = ∫ σ y dA = E I / r M 1 M = r EI 1/r 1/r Comportamento ultimo -εy x y M -fy M 1 = el r el E I Mel εy ε σ=Eε fy Mel = ∫ σ y dA = Welfy Mel I Wel = h/2 (1/r)el 1/r h = altezza sezione Comportamento ultimo -εy x M y -fy 1 r ε M εy σ fy M = Mel + ∆M 1 1 M = + r r el EIel 1/r 1/r Iel = nucleo elastico Comportamento ultimo -fy x Mpl 1/r tende all’infinito fy y Mpl Mpl = ∫ σ y dA = (2 Sx ) fy Sx = 1/r momento statico di mezza sezione Comportamento ultimo -fy x Mpl 1/r tende all’infinito fy y Mpl Mpl = ∫ σ y dA = Wpl fy Sx = 1/r momento statico di mezza sezione Wpl = 2 Sx Comportamento ultimo -fy n n Nc Mpl fy y Ns Per trovare l’asse neutro: Nc + Nt = 0 (equilibrio alla traslazione) Nc = -fy Ac Nt = fy At Ac = At L’asse neutro divide la sezione in due parti di area uguale Comportamento di aste reali Classe 1 – M supera Mpl e la sezione è molto duttile Classe 2 – M supera Mpl ma la sezione è meno duttile M Mpl Mel Classe 2 Classe 1 Classe 3 Classe 4 1/r Comportamento di aste reali Classe 3 – La rottura avviene per M ≈ Mel Classe 4 – La rottura avviene per M < Mel M Mpl Mel Classe 2 Classe 1 Classe 3 Classe 4 1/r Verifica di resistenza Stato limite ultimo Classe 1 e 2 -fy Mpl = Wpl fy Mpl Classe 3 -fy fy Mel = Wel fy Mel fy Verifica di resistenza Stato limite ultimo Classe 1 e 2 − fy γ M0 Mpl,Rd Wpl fy fy MEd ≤ Mpl,Rd = γ M0 γ M0 Classe 3 Mel,Rd NTC 08, punto 4.2.4.1.2 − fy γ M0 MEd ≤ Mel,Rd fy γ M0 Wel fy = γ M0 Verifica di resistenza Esempio MEd x HE 240 A (Acciaio S235) MEd = 125 kNm y 1. Si determina la classe del profilato (la peggiore tra quella dell’anima e della flangia). 2. Si calcola il momento resistente MRd. 3. Si verifica che MEd < MRd. Verifica di resistenza Esempio tf cf cw x y HE 240 A MEd MEd = 125 kNm tw 1. Classe del profilato cw = 164 mm cf = 95.3 mm (Acciaio S235) tw = 7.5 mm tf = 12 mm = 7.5 21.9 cw tw 164 Anima: = cf tf 95 = .3 12 7.9 Flangia: = Parti interne compresse Classe Distribuzione delle tensioni (compress. +) 1 2 Distribuzione delle tensioni (compress. +) 3 ε = 235 fyk cw tw = 21.9 + - fyk c c/t ≤ 72 ε Parte soggetta a compressione fyk fyk - + c/t ≤ 38 ε fyk fyk c c/t ≤ 124 ε + c α > 0.5 c t ≤ 396ε (13α − 1 ) α ≤ 0.5 c t ≤ 41.5ε α α > 0.5 c t ≤ 456ε (13α − 1 ) α ≤ 0.5 c t ≤ 41.5ε α fyk + c c c/t ≤ 42 ε + αc - fyk c/2 tw Parte soggetta a compressione e flessione c c/t ≤ 33 ε c/t ≤ 83 ε fyk cw x y Parte soggetta a flessione fyk tf cf ψfyk ψ ≤ −1 c t ≤ 42c ( 0.67 + 0.33ψ ) ψ ≤ −1 * c t ≤ 62g (1 − ψ ) −ψ fyk 235 275 355 420 460 ε 1.00 0.92 0.81 0.75 0.71 * ψ ≤-1 si applica se la tensione σ ≤ fyk o la deformazione a trasione εy > fyk/E NTC08, tab. 4.2.I Parti esterne compresse Classe 1 2 ε = 235 fyk cw x y + c tw Parte soggetta a compressione e flessione Fine in compressione αc + - c Fine in trazione αc + c - c/t ≤ 9 ε c/t ≤ 9 ε/α c t ≤ 9ε α α c/t ≤ 10 ε c/t ≤ 10 ε/α c t ≤ 9ε α α + Distribuzione delle tensioni (compress. +) 3 cf tf = 7.9 Parte soggetta a compressione Distribuzione delle tensioni (compress. +) tf cf + - c - c c + c t ≤ 21ε k e c/t ≤ 14 ε fyk 235 275 355 420 460 ε 1.00 0.92 0.81 0.75 0.71 NTC08, tab. 4.2.II Verifica di resistenza Esempio tf cf cw x y MEd HE 240 A (Acciaio S235) MEd = 125 kNm tw 1. Classe del profilato Anima: .5 21.9 ≤ 72= ε 72 (ε = 235 / fy = 1) cw = tw 164 7= 95.3 12 = 7. 9 ≤ 9 = ε 9 Flangia: cf t= f La sezione è di classe 1 Verifica di resistenza Esempio MEd x HE 240 A (Acciaio S235) MEd = 125 kNm y 2 e 3. Momento resistente e verifica Dal sagomario: Wpl,x = 744.6 cm3 Mpl,Rd = Wpl fy γ M0 744.6 × 235 = = 166.6 kNm 3 1.05 × 10 Sezione verificata Verifica di resistenza Esempio sezione composta 280 14 x 14 cf cw 10 280 10 Sezione saldata MEd MEd = -250 kNm y 14 140 1. Classe del profilato cw = 260 mm cf = 53 mm Anima: Flangia: (Acciaio S235) tw = 14 mm tf = 14 mm = = 14 18.5 cw tw 260 c= tf 53 = 14 3.8 f Parti interne compresse Classe Distribuzione delle tensioni (compress. +) 1 2 Distribuzione delle tensioni (compress. +) 3 ε = 235 fyk cw tw = 18.5 A FAVORE DI SICUREZZA Parte soggetta a flessione fyk + - fyk c c/t ≤ 72 ε Parte soggetta a compressione fyk fyk - + c/t ≤ 38 ε fyk c c/t ≤ 124 ε + fyk + αc - c α > 0.5 c t ≤ 396ε (13α − 1 ) α ≤ 0.5 c t ≤ 41.5ε α α > 0.5 c t ≤ 456ε (13α − 1 ) α ≤ 0.5 c t ≤ 41.5ε α fyk + c c c/t ≤ 42 ε cw Parte soggetta a compressione e flessione fyk c/2 cf y c c/t ≤ 33 ε c/t ≤ 83 ε fyk x ψfyk ψ ≤ −1 c t ≤ 42c ( 0.67 + 0.33ψ ) ψ ≤ −1 * c t ≤ 62g (1 − ψ ) −ψ fyk 235 275 355 420 460 ε 1.00 0.92 0.81 0.75 0.71 * ψ ≤-1 si applica se la tensione σ ≤ fyk o la deformazione a trasione εy > fyk/E NTC08, tab. 4.2.I Parti esterne compresse Classe + c ε = 235 fyk cf cw Parte soggetta a compressione e flessione Fine in compressione αc + - c Fine in trazione αc + c - c/t ≤ 9 ε c/t ≤ 9 ε/α c t ≤ 9ε α α c/t ≤ 10 ε c/t ≤ 10 ε/α c t ≤ 9ε α α + Distribuzione delle tensioni (compress. +) 3 x y Parte soggetta a compressione Distribuzione delle tensioni (compress. +) 1 2 cf tf = 3.8 + - c - c c + c t ≤ 21ε k e c/t ≤ 14 ε fyk 235 275 355 420 460 ε 1.00 0.92 0.81 0.75 0.71 NTC08, tab. 4.2.II Verifica di resistenza Esempio sezione composta 280 14 x 14 cf cw 10 280 10 MEd y 14 140 Sezione saldata (Acciaio S235) MEd = -250 kNm 1. Classe del profilato Anima: 14 18.5 < 33 = ε 33 cw = tw 260 = 53 14 = 3.8 < 9= ε 9 Flangia: cf t= f La sezione è di classe 1 (ε = 235 / fy = 1) Verifica di resistenza Esempio sezione composta 280 14 x 14 cf cw 10 280 10 MEd y 14 140 Sezione saldata (Acciaio S235) MEd = -250 kNm 2. Momento resistente = Mpl,Rd Wpl fy γ M0 Wpl = 2 Sx Sx = momento statico di mezza sezione (parte tesa o compressa) Bisogna trovare l’asse neutro ed il baricentro Verifica di resistenza Esempio sezione composta 14 x 280 G n X MEd y Sezione saldata (Acciaio S235) MEd = -250 kNm 2.1 Asse neutro (per la sezione tutta plasticizzata) La sezione è divisa in due parti di area uguale A = 9800 mm 2 A At = 14 × 280 + 14 × X = 2 X = 70 mm Verifica di resistenza Esempio sezione composta dG,sup x G MEd y Sezione saldata (Acciaio S235) MEd = -250 kNm 2.2 Baricentro Momento statico della sezione rispetto al bordo sup. Ssup = 1221080 mm 3 Ssup = A dG, sup dG, sup = 124.7 mm Verifica di resistenza Esempio sezione composta X x G MEd y Sezione saldata (Acciaio S235) MEd = -250 kNm 2.3 Modulo di resistenza Calcolo il momento statico della parte tesa o della parte compressa rispetto all’asse baricentrico x Sx = 535.1 cm2 Wpl = 2 Sx = 1070.2 Verifica di resistenza Esempio sezione composta X x MEd G Sezione saldata (Acciaio S235) MEd = -250 kNm y 2.4 e 3 Momento resistenza e verifica Mpl,Rd = Wpl fy γ M0 1070.2 × 235 = = 239.5 kNm 3 1.05 × 10 La sezione non è verificata Progetto per flessione Stato limite ultimo 1. Si assume la classe della sezione (1, 2 o 3). 2. Invertendo l’espressione di verifica si ottiene la formula di progetto della sezione. Classe 1 e 2: Classe 3: MEd ≤ Mpl,Rd = MEd ≤ Mel,Rd = Wpl fy γ M0 Wel fy γ M0 3. Si sceglie la sezione. 4. Si verifica la classe della sezione. Wpl = Wel = MEd fy / γ M 0 MEd fy / γ M 0 Progetto per flessione Esempio Gd +Qd = 2.56 kN/m Sezione HEA (S235) Med = 19.5 kNm L = 7.8 m 1. Classe della sezione. Suppongo che la sezione appartenga alla classe 1 o 2. 2. Determinazione del modulo plastico minimo. 19.5 x 10 3 MEd = = 87.1 cm 3 Wpl,min = 235 / 1.05 fy / γ M0 Progetto per flessione Esempio Gd +Qd = 2.56 kN/m Sezione HEA (S235) Med = 19.5 kNm L = 7.8 m Wpl ≥ 87.1 cm3 3. Scelta della sezione. Si potrebbe usare un HE 120 A Wpl = 119.4 cm3 Progetto per flessione cf tf cw Esempio tw Gd +Qd = 2.56 kN/m L = 7.8 m Sezione HEA 120 (S235) cw = 74 mm tw = 5 mm cf = 60 mm tf = 8 mm 4. Determinazione della classe della sezione. Anima: c= tw 74= 5 14.8 ≤ 72= ε 72= (ε Flangia: c t= 40.5 8= 5.1 ≤ 9 ε= 9 f La sezione è realmente di classe 1 = 235 / fy 1) Progetto per flessione Esempio • Si deve verificare anche lo stato limite di esercizio • Si puo`dimostrare che, a causa della deformabilita`, è necessaria una sezione più grande (HE 160 A, HE 140 B, IPE 180) • Si consiglia di procedere sempre effettuando contemporaneamente le due verifiche (o meglio usando le due condizioni per il progetto) Instabilità flesso-torsionale • Le travi inflesse possono sbandare trasversalmente, con rotazione intorno al loro asse (torsionale) L’ala compressa sbanda lateralmente Instabilità flesso-torsionale • Le travi inflesse possono sbandare trasversalmente, con rotazione intorno al loro asse (torsionale) • L’instabilità può essere evitata con opportuna disposizione di elementi strutturali Un solaio rigido evita lo sbandamento laterale Instabilità flesso-torsionale • Le travi inflesse possono sbandare trasversalmente, con rotazione intorno al loro asse (torsionale) • L’instabilità può essere evitata con opportuna disposizione di elementi strutturali • Se non può essere evitata, bisogna ridurre il momento resistente Mb,Rd = χ LT Wpl fy γ M1 Instabilità flesso-torsionale • Le travi inflesse possono sbandare trasversalmente, con rotazione intorno al loro asse (torsionale) • L’instabilità può essere evitata con opportuna disposizione di elementi strutturali Espressioni simili a quelle dell’instabilità Euleriana • Se non può essere evitata, bisogna ridurre il momento resistente Ulteriori fattori intervengono per distribuzioni di momento non uniforme e per sezioni non compatte λLT = Wy fy Mcr Taglio Comportamento ultimo x Vy τ= Vy Sx Ix b y In campo lineare … le tensioni si valutano con la formula di Jouraski: Sx momento statico della sezione al di sopra (o al di sotto) della corda rispetto all’asse baricentrico; Ix momento d’inerzia della sezione rispetto all’asse baricentrico; b ampiezza della corda. Comportamento ultimo x Vy y Facendo crescere il taglio … la fibra che sta sull’asse baricentrico (la più sollecitata) si plasticizza. τ= fy 3 τ= Vy Sx Ix b Comportamento ultimo x Vy τ= fy 3 y La plasticizzazione si propaga fino a che … Comportamento ultimo Vpl x τ= fy 3 y … si plasticizza tutta l’anima. fy Vpl = Aanima Vpl = A v dove … fy 3 3 per sezioni a doppio T in generale Av è l’area resistente a taglio Verifica di resistenza Stato limite ultimo Vpl,Rd x Per profili a doppio T si plasticizza tutta l’anima ed i raccordi circolari y Taglio resistente secondo l’Eurocodice 3 Vpl,Rd = A v Av fy / 3 γ M0 area resistente a taglio Area resistente a taglio • Precedenti versioni suggerivano di valutare l’area resistente a taglio in maniera approssimata Av = 1.04 h tw • Ora sono suggerite formule più dettagliate: per travi a doppio T, caricate nel piano dell’anima Av = A − 2 b tf + (tw + 2 r) tf Verifica di resistenza Esempio Vy x y Sezione HEA 120 VEd = 10 kN (dalla trave progettata) Procedura 1. Si determina l’area resistente a taglio AV 2. Si calcola il taglio resistente Vpl,Rd. 3. Si verifica che VEd < Vpl,Rd. (S235) Verifica di resistenza Esempio b tf Vy x h Sezione HEA 120 VEd = 10 kN (dalla trave progettata) y tw 1. Area resistente a taglio AV Av =A − 2 btf + (tw + 2 r) tf b = 120 mm h = 114 mm r = 12 mm tf = 8 mm tw =5 mm A = 2534 mm2 Av = 2534 − 2 × 120 × 8 + (5 + 2 × 12) × 8 = 846 mm 2 (S235) Verifica di resistenza Esempio Sezione HEA 120 Vy x (S235) VEd = 10 kN (dalla trave progettata) y 2. e 3. Taglio resistente e verifica = Vpl,Rd Av = Vpl,Rd (f / 3 ) y γM0 846 × 235 / 3 = × 10−3 109.3 kN 1.05 Sezione verificata Taglio Considerazioni • In genere i profilati sono tali da avere una resistenza a taglio più che sufficiente • Procedimento usuale: progettare a flessione – verificare a taglio Interazione Taglio - Momento Stato limite ultimo VEd MEd La sezione impegna parte delle sue risorse per portare il taglio Il momento resistente risulterà ridotto rispetto al valore di progetto in assenza di taglio e pari a MV,Rd Pertanto, si dovra` verificare che … MEd ≤ MV,Rd Ma come calcolare MV,Rd? Momento resistente ridotto Stato limite ultimo VEd MEd σ τ Faccio crescere il momento fino al collasso della sezione (Se la sezione è di classe 1 o 2, il momento considerato corrisponde alla completa plasticizzazione della sezione) Momento resistente ridotto Stato limite ultimo -fy VEd Mpl σ fy τ È possibile ottenere questo diagramma delle σ ? NO! Dove le τ sono elevate lo snervamento avverrà per valori di σ più bassi e pari a: σ = (1-ρ) fy con ρ < 1 Momento resistente ridotto Stato limite ultimo (1-ρ) fy VEd Mpl,V σ Per una sezione a doppio T la tensione và ridotta nell’anima? Mpl,V = ∫ σ y dA fy τ Momento resistente ridotto Stato limite ultimo tw -ρ fy tw hw ρ fy 2 -fy hw/2 hw VEd Mpl,V σ Mpl = Wpl fy Mpl,V tw hw2 fy = Wpl − ρ 4 fy σ ρ fy tw hw2 ρ fy 4 se si considera che hwtw ≈ AV … Momento resistente ridotto Stato limite ultimo tw -ρ fy tw hw ρ fy 2 -fy hw/2 hw VEd Mpl,V σ fy σ tw hw2 ρ fy 4 Mpl = Wpl fy se si considera che hwtw ≈ AV … ρ fy Mpl,V AV2 fy = Wpl − ρ 4 tw Questo è il Wpl dell’anima Taglio Considerazioni • Finché il taglio sollecitante è piccolo rispetto a quello resistente (meno della metà) non c’è problema di interazione flessione-taglio • Se il taglio è più grande occorre ridurre la resistenza a flessione Interazione Taglio – Momento Prescrizioni di normativa Quando VEd > 0.5 Vpl,Rd MV,Rd Questo è il Wpl dell’anima AV2 Wpl − ρ 4tw = γM0 fy 2 con 2 V Ed ρ= − 1 Vpl,Rd e AV = Area resistente a taglio NTC 08, punto 4.2.4.1.2 Verifica a taglio e momento Esempio Sezione HEA 120 (S235) VEd = Vpl,Rd = 109.3 kN x y VEd Mpl,V ? (dalla trave progettata) tw=5 mm AV=8.46 cm2 Wpl=119.4 cm3 2 2 2 × 109.3 2 V − 1 = 1 ρ = Ed − 1 = 109.3 Vpl,Rd MV,Rd ρ AV2 Wpl − fy 4 tw = = γ M0 1 × 8.462 235 119.4 − × 3 4 × 0.5 10 = 18.7 kNm 1.05 Verifica a taglio e momento Esempio Sezione HEA 120 (S235) VEd = Vpl,Rd = 109.3 kN x y MV,Rd (dalla trave progettata) VEd Mpl,V ? ρ AV2 Wpl − fy 4 tw = = γ M0 Solo flessione tw=5 mm AV=8.46 cm2 Wpl=119.4 cm3 1 × 8.462 235 119.4 − × 3 4 × 0.5 10 = 18.7 kNm 1.05 Mpl,Rd = Wpl fy γ M0 = 119.4 × 235 = 26.7 kNm 3 1.05 × 10 Riduzione del 30% per un taglio molto forte Taglio Resistenza dell’anima ad azioni locali In presenza di azioni concentrate o di taglio molto elevato si può avere: • Schiacciamento dell’anima in prossimità della piattabanda caricata • Imbozzamento dell’anima sotto forma di instabilità localizzata e schiacciamento dell’anima in prossimità della piattabanda caricata Taglio Resistenza dell’anima ad azioni locali In presenza di azioni concentrate o di taglio molto elevato si può avere: • Instabilità dell’anima estesa a gran parte dell’altezza della membratura Taglio Resistenza dell’anima ad azioni locali Il problema si può risolvere disponendo costole di irrigidimento in corrispondenza dell’applicazione del carico o degli appoggi La necessità cresce all’aumentare del taglio e della snellezza dell’anima In alternativa, occorre verificare la trave nei confronti dei fenomeni innanzi citati (vedere Eurocodice 3, parte 1-5). FINE