Motori Mandrino
Serie SDS
MOTORI MANDRINO SERIE SDS
Il montaggio ed il collegamento deve
essere effettuato solo da personale
specializzato.
Leggere il manualetto di istruzioni
prima di procedere all’installazione del
motore.
Non è permesso dare all’albero colpi o
martellate.
Errati collegamenti elettrici possono
essere pericolosi.
Durante il funzionamento a carico
evitare il contatto con le parti esterne
del motore.
Utilizzare opportuni sistemi di
sollevamento per movimentare il
motore.
Motori Mandrino Serie SDS
AGGIORNAMENTO
Ed. Data agg.
Pagine aggiornate
00 Nov. 2002 Emissione
MMASDS02110I
------- -------------- ------------------------------------------------------------------------01 Lug. 2004 Seconda Edizione
MMASDS04071I
Aggiornato il Manuale con la nuova Serie SDS 13.
------- -------------- -------------------------------------------------------------------------
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Manuale Istruzioni
1
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AGGIORNAMENTO
Ed. Data agg.
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2
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
INDICE
1. INFORMAZIONI GENERALI ...................................1-1
1.1 DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ ........................................1-1
1.2 RICEVIMENTO DEL MATERIALE E MAGAZZINAGGIO .........1-2
1.3 IDENTIFICAZIONE DEL PRODOTTO ......................................1-3
1.4 TABELLA COMPOSIZIONE SIGLA DEL TIPO .......................1-4
1.5 GARANZIA ...............................................................................1-5
2. INSTALLAZIONE ....................................................2-1
2.1 COLLEGAMENTI ELETTRICI ..................................................2-1
2.1.1 NORME DI SICUREZZA ELETTRICA ..............................2-1
2.1.2 COLLEGAMENTO DEL MOTORE ...................................2-1
2.1.3 COLLEGAMENTO VENTILATORE ..................................2-3
2.1.4 COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA ........................2-3
2.1.5 ROTAZIONE SCATOLA MORSETTIERA .........................2-4
2.1.6 COLLEGAMENTO ENCODER E SONDA TERMICA .......2-4
Vista tridimensionale della scatola morsettiera
aperta ..........................................................................2-5
Schema dei collegamenti elettrici ................................2-6
Schema collegamento encoder ...................................2-7
2.2 MONTAGGIO E INSTALLAZIONE ........................................... 2-8
2.2.1 NORME DI SICUREZZA MECCANICA ............................2-8
2.2.2 INDICAZIONI PER IL MONTAGGIO .................................2-9
2.2.3 EQUILIBRATURA DEGLI ORGANI DI
TRASMISSIONE ...............................................................2-10
2.3 MESSA IN FUNZIONE E RODAGGIO DEI CUSCINETTI ........2-10
2.4 VENTILAZIONE E RAFFREDDAMENTO .................................2-11
Distanze minime per consentire la corretta
ventilazione del motore ................................................2-12
Manuale Istruzioni
3
Motori Mandrino Serie SDS
3. PARAMETRI DI REGOLAZIONE ........................... 3-1
3.1 PARAMETRI ELETTRICI E SETTAGGIO AZIONAMENTI ...... 3-1
3.2 DATI E PARAMETRI MOTORI SDS10 .................................... 3-2
3.3 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS10 PER
AZIONAMENTO SELCA.......................................................... 3-3
3.4 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS10 E QAN200 PER
AZIONAMENTO HEIDENHAIN ............................................... 3-4
3.5 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS10 PER
AZIONAMENTO SIEMENS ..................................................... 3-8
3.6 DATI E PARAMETRI MOTORI SDS13..................................... 3-10
3.7 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS13 PER
AZIONAMENTI SELCA ........................................................... 3-11
3.8 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS13 E QAN260 PER
AZIONAMENTO HEIDENHAIN................................................ 3-12
3.9 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS10 PER
AZIONAMENTO SIEMENS ..................................................... 3-14
4. PROCEDURE DI MONTAGGIO ............................. 4-1
4.1 AVVERTENZE GENERALI ...................................................... 4-1
4.2 ELENCO COMPONENTI SCATOLA MORSETTIERA ............ 4-2
4.3 PROCEDURA PER ACCEDERE ALL’ATTACCO DEL
COLLETTORE ROTANTE IDRAULICO NEI MOTORI
CON ALBERO CAVO NELLA SERIE SDS 10......................... 4-5
4.4 SOSTITUZIONE VENTILATORE NEI MOTORI DELLA
SERIE SDS 10 ......................................................................... 4-7
4.5 SOSTITUZIONE ENCODER NEI MOTORI DELLA SERIE
SDS 10..................................................................................... 4-11
4.6 SOSTITUZIONE VENTILATORE NEI MOTORI DELLA
SERIE SDS 13 ......................................................................... 4-13
4.7 SOSTITUZIONE ENCODER NEI MOTORI DELLA SERIE
SDS 13..................................................................................... 4-16
4
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
PARTE I
INFORMAZIONI
GENERALI
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
1. Informazioni generali
1. INFORMAZIONI GENERALI
1.1
DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ
Il fabbricante
Selca S.p.A.
C.so Vercelli, 123
10015 Ivrea (TO)
Dichiara che i prodotti, costruiti in serie, descritti in appresso: motori
asincroni a controllo vettoriale per mandrini di macchine utensili, unità
rotostatoriche per elettromandrini, sono conformi alle disposizioni
legislative che traspongono la direttiva 89/392 e sua modifica 91/368.
Il fabbricante richiede inoltre che la macchina utensile, nella quale vanno
incorporati i prodotti sopra indicati, rispetti le normative di sicurezza
vigenti.
Si ricorda infine che, prima di mettere in funzione i prodotti sopra
indicati, deve essere consultato il Manuale di Istruzione, allo scopo di
apprendere i limiti di funzionamento e le corrette modalità di
installazione.
Selca S.p.A.
Manuale di Istruzioni
1-1
Motori Mandrino Serie SDS
1. Informazioni generali
1.2
RICEVIMENTO DEL MATERIALE E
MAGAZZINAGGIO
I nostri prodotti lasciano la fabbrica dopo il collaudo solo se caratterizzati
da un perfetto funzionamento.
Subito dopo il ricevimento il cliente deve verificare che il materiale non
abbia subito danni durante il trasporto.
Si deve anche controllare la conformità dei dati riportati sulla targhetta
con i dati di ordinazione del motore.
I primi indizi che devono attrarre l’attenzione sono i danni agli imballaggi
L’albero del motore deve ruotare liberamente a mano
Altrettanto la ventola di raffreddamento deve ruotare senza sfregamenti
contro la carenatura esterna.
In caso di contestazione deve essere compilata una denuncia di danni,
la quale deve pervenire sia alla Selca S.p.A. sia al vettore che ha
eseguito la consegna.
Il motore deve essere movimentato utilizzando opportuni mezzi di
sollevamento ed utilizzando gli appositi golfari (viti ad anello).
Non sollevare il motore sostenendolo dalla carena del ventilatore.
I motori non devono essere stoccati in magazzini all’aperto. La
protezione contro la corrosione e l’imballaggio non sono idonei
all’immagazzinamento non protetto.
Il locale destinato al magazzino deve essere asciutto, ventilato ed
esente da vibrazioni.
In caso di tempi di magazzinaggio superiori a due anni è necessaria una
verifica del grasso nei cuscinetti con eventuale sostituzione dello stesso.
Tali lavori se effettuati presso Selca S.p.A. servono anche a
reinizializzare il periodo di garanzia.
1-2
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
1. Informazioni generali
1.3
IDENTIFICAZIONE DEL PRODOTTO
I prodotti Selca S.p.A. si identificano da una targhetta, incollata sul
motore stesso, che reca il tipo ed i dati tecnici più significativi del motore
in oggetto.
Esempio di targa di un motore SDS
Sulla targa del motore sono indicati i seguenti dati:
- nella casella Id. Nr. la sigla del motore (es. SDS 10 N-11TNKAC vedi
tabella composizione del tipo)
- nella casella Sr Nr il numero di serie del motore
- dati relativi alla forma costruttiva, grado di protezione, classe termica
e normative di riferimento
- tensione, corrente e frequenza nominali
- La potenza nominale in S1 ed l’intervallo di velocità a potenza
costante
- La potenza alla velocità massima e la velocità massima
- I dati caratteristici del ventilatore
- La settimana e l’anno di costruzione
- Il peso del motore in Kg
Manuale di Istruzioni
1-3
Motori Mandrino Serie SDS
1. Informazioni generali
1.4 TABELLA COMPOSIZIONE SIGLA DEL TIPO
SDS -
Tipo di controllo D
Digitale
Altezza asse
10
13
mm 100
mm 132
Vel. Nominale
W
N
P
N
-
-
T
N
K AC
Rpm 750 (1500)
Rpm 1500
Rpm 2000
Potenza nominale
SDS10
SDS13
5,5
7,5
8,5
11
kW a 1500 Rpm
kW a 2000 Rpm
kW a 1500 Rpm
kW a 1500 Rpm
11,4 kW a 750 Rpm
15 kW a 1500 Rpm
20 kW a 1500 Rpm
24 Kw a 1500 Rpm
Posizione morsettiera:
1-4
Vel. standard:
Alta velocità:
Alto carico:
N
S
L
Chiavetta:
K
Albero Cavo:
AC
T
Superiore
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
1. Informazioni generali
1.5
GARANZIA
La Selca S.p.A. garantisce, per il periodo di un anno dalla data di
acquisto, il regolare funzionamento dei propri motori, la buona qualità dei
materiali impiegati e la perfetta costruzione.
Per effetto di tale garanzia la Selca S.p.A. s’impegna a provvedere alla
riparazione e sostituzione di quelle parti che risultassero difettose per
impiego di cattivo materiale o per vizio di costruzione, purché dette parti
vengano consegnate in porto franco al suo stabilimento di Ivrea.
La garanzia non si estende a guasti o a rotture derivanti da imperizia,
trascuratezza o cattivo uso del motore da parte dell’acquirente e cessa
qualora i pagamenti non vengano effettuati dal compratore alle
scadenze convenute o quando l’apparecchio, o parti di esso, siano state
modificate o riparate senza l’autorizzazione scritta della Selca S.p.A.
Il presente manuale d’istruzioni s’intende letto, compreso ed
accettato.
Per ogni guasto dovuto alla non lettura del presente manuale, la
ditta Selca S.p.A. si riserva la facoltà di far decadere la garanzia.
Manuale di Istruzioni
1-5
Motori Mandrino Serie SDS
1. Informazioni generali
1-6
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
PARTE II
INSTALLAZIONE
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
2. INSTALLAZIONE
2.1 COLLEGAMENTI ELETTRICI
2.1.1 NORME DI SICUREZZA ELETTRICA
Tutte le operazioni di collegamento elettrico e di montaggio devono
essere svolte in assenza di alimentazione elettrica, da personale
specializzato adeguatamente formato che abbia letto e compreso il
seguente manuale.
Nel montaggio del motore sulla macchina evitare zone in cui vi siano
getti di acqua o proiezioni di trucioli diretti contro il motore.
Accertarsi della corretta messa a terra del motore e della macchina nel
suo insieme.
2.1.2 COLLEGAMENTO DEL MOTORE
I collegamenti elettrici devono essere eseguiti con cavi isolati per
tensione di esercizio a 600 V; la sezione dei conduttori deve essere
conforme alle sezioni minime indicate nella tabella seguente.
Al fine di avere un contatto sicuro tra morsetto e cavo di alimentazione
devono essere crimpati dei capicorda ad anello con opportuno diametro
secondo quanto indicato nella tabella.
Manuale di Istruzioni
2-1
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
Motore tipo
Corrente
nominale
Amp
Sezione
cavi mm²
Sezione cavi
terra mm²
Diametro anello
capocorda
SDS10 P7
19
4
6
M6
SDS10 N8
21,8
4
6
M6
SDS10 N11
25,5
4
6
M6
SDS13N15
39
10
10
M8
SDS13N20
50
10
10
M8
SDS13N24
60
16
16
M8
SDS13W24
34
10
10
M8
Al fine di garantire la tenuta meccanica ed il grado di protezione
dichiarato i cavi di alimentazione devono essere introdotti attraverso gli
appositi fermacavi.
I motori vengono forniti con i fermacavi, pertanto è necessario accertarsi
che i cavi utilizzati abbiano diametro esterno compatibile con il foro dei
fermacavi, secondo la tabella n°1.
FILETTATURA
DIAM. CAVO [mm]
MIN - MAX
Alimentazione motore
PG21
13 – 18
Alimentazione ventilatore
PG11
5 – 10
Alimentazione motore
M40
22 – 32
Alimentazione ventilatore
M20
5 – 12
Tabella n°1
SDS10
SDS13
Prima di richiudere la scatola morsettiera controllare che non siano
rimasti all’interno spezzoni di filo o altri elementi metallici che potrebbero
causare dei contatti accidentali indesiderati.
Assicurarsi che la guarnizione di tenuta tra coperchio e scatola
morsettiera sia posizionata correttamente.
I collegamenti devono rispettare lo schema di cablaggio ( vedi figura).
Nell’effettuare questa operazione i cavi provenienti dall’interno del
motore verso la morsettiera NON DEVONO ESSERE SCAMBIATI.
2-2
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
2.1.3 COLLEGAMENTO VENTILATORE
I collegamenti elettrici devono essere eseguiti con cavi isolati per
tensione di esercizio a 500 V sez. cavo 1,5 mm2.
Il collegamento deve avvenire come indicato nella figura allegata
utilizzando gli appositi morsetti U1 - V1 - W1.
Una volta effettuata il collegamento accertarsi che il ventilatore ruoti nel
senso corretto (vedi freccia indicatrice sul fondo del motore).
Il coperchietto di protezione presente sulla stessa morsettiera garantisce
l’isolamento verso le sonde termiche e NON DEVE essere rimosso.
Al fine di garantire la tenuta meccanica ed il grado di protezione
dichiarato i cavi di alimentazione devono essere introdotti attraverso gli
appositi fermatavi.
I motori vengono fermati con i fermacavi, pertanto è necessario
accertarsi che i cavi utilizzati abbiano diametro esterno compatibile con il
foro dei fermatavi, secondo la tabella n°1.
Nel caso di motori con albero cavo la morsettiera per il collegamento del
ventilatore si trova nella scatola montata sulla parte posteriore del
motore.
2.1.4 COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA
Per esigenze di compatibilità elettromagnetica il cavo di potenza e quello
di alimentazione del ventilatore dovranno avere una calza metallica
esterna di schermatura.
I cavi dovranno essere ancorati alla scatola morsettiera a mezzo di
pressacavi metallici nichelati, i cui bocchettoni dovranno serrare le calze
di schermatura effettuando con esse un collegamento a bassa
impedenza. (Non forniti).
Per quel che riguarda il cavo di potenza del motore, è predisposto in
alternativa all’interno della morsettiera, un ponticello per il collegamento
a bassa impedenza dello schermo (come indicato nello schema
allegato).
NON HA FUNZIONE DI FERMACAVO.
Per evitare comportamenti pericolosi, è indispensabile realizzare un
accurato collegamento degli schermi dei cavi.
Manuale di Istruzioni
2-3
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
2.1.5 ROTAZIONE SCATOLA MORSETTIERA
La scatola morsettiera può essere orientata su quattro diverse posizioni
ruotandola di 90 gradi. Per effettuare tali operazioni devono essere
svitate le quattro viti poste sul fondo della scatola morsettiera. Si deve
ruotare avendo cura di NON TIRARE i cavi di collegamento.
Il passacavo sul fondo della morsettiera NON PUÒ RUOTARE.
Prima di riavvitare la scatola morsettiera, assicurarsi che la guarnizione
ad anello (o-ring) posta tra il passacavo ed il fondo della scatola
morsettiera non sia uscita dalla sua sede. (per i dettagli riferirsi
all’illustrazione della morsettiera riportata nel capitolo “Procedure di
montaggio”).
2.1.6 COLLEGAMENTO ENCODER E SONDA TERMICA
Sulla scatola morsettiera è predisposto un connettore per il rilevamento
dei segnali dell’encoder. L’encoder è di tipo HEIDENHAIN ERN 1381
(1024 impulsi) per motori standard e di tipo HEIDENHAIN ERM 280 (600
impulsi) per i motori con albero cavo.
La piedinatura ed il tipo di connettore sono indicati in figura. Il
collegamento deve essere effettuato con appositi connettori e cavi
secondo le indicazioni del costruttore dell’azionamento.
La protezione termica degli avvolgimenti del motore è affidata ad una
sonda di tipo KTY84-130 con la quale è possibile rilevare la temperatura
del motore e proteggerlo da eventuali surriscaldamenti (queste funzioni
dovono essere realizzate dall’azionamento, il motore non è
autoprotetto).
2-4
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
VISTA TRIDIMENSIONALE DELLA SCATOLA MORSETTIERA
APERTA
Manuale di Istruzioni
2-5
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
SCHEMA DEI COLLEGAMENTI ELETTRICI
Ponticello per collegamento
a bassa impedenza
*
*
* Vedi Tabella n°1
2-6
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
SCHEMA COLLEGAMENTO ENCODER
Collegamenti Encoder ERN 1381 o ERM 280
Manuale di Istruzioni
2-7
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
2.2 MONTAGGIO E INSTALLAZIONE
2.2.1 NORME DI SICUREZZA MECCANICA
Tutte le operazioni di collegamento elettrico e di montaggio devono
essere svolte in assenza di alimentazione elettrica, da personale
specializzato adeguatamente formato che abbia letto e compreso il
seguente manuale.
Il motore deve essere movimentato utilizzando opportuni mezzi di
sollevamento ed utilizzando gli appositi golfari (viti ad anello).
Non sollevare il motore sostenendolo dalla carena del ventilatore.
Prima di utilizzare gli anelli di sollevamento, accertarsi che non siano
stati allentati, se necessario, occorre serrarli a fondo.
Gli organi di trasmissione devono essere ricoperti da apposite protezioni
prima di essere messi in movimento.
Eventuali contrappesi di bilanciamento posti sugli organi di trasmissione
devono essere fissati in modo tale da non essere strappati dalle loro
sedi, dalla forza centrifuga generata dalla rotazione.
Non abbandonare prima della messa in funzione, panni di carta o parti di
imballaggio quali sacchetti di nylon e polistirolo, nei pressi del motore, i
quali potrebbero essere attratti all’interno del motore, dal flusso di aria di
raffreddamento ostruendone i meati di passaggio.
2-8
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
2.2.2 INDICAZIONI PER IL MONTAGGIO
In nessun caso è permesso dare all’albero colpi e martellate, si
potrebbero causare danni ai cuscinetti e al trasduttore in
particolare nel caso di utilizzo di albero con chiavetta.
Per il montaggio degli organi di trasmissione è preferibile riscaldare gli
stessi ad una temperatura di circa 80°C.
Per lo smontaggio degli organi di trasmissione avvalersi di appositi
estrattori.
Per evitare di sovraccaricare i punti di fissaggio dei motori, quando viene
utilizzato il montaggio orizzontale con flangia, sul motore non deve
venire applicato alcun altro componente.
Si raccomanda di rispettare i carichi assiali e radiali indicati nelle
specifiche tecniche.
In generale, si deve evitare la trasmissione del moto per mezzo di
cinghie o ingranaggi per i motori con cuscinetti di tipo N o S.
Per un duraturo funzionamento del motore e delle parti meccaniche ad
esso collegate è indispensabile che gli organi di collegamento e
trasmissione del moto, abbiano le stesse precisioni e lo stesso livello di
equilibratura.
Negli accoppiamenti con giunto è necessario permettere un eventuale
allungamento dell’albero di uscita del motore al fine di non imprimere un
carico assiale supplementare sul cuscinetto frontale del motore.
Nei motori con accoppiamento a flangia è necessario un preciso
allineamento del motore con l’albero condotto.
Nel caso il motore venga fissato anche utilizzando i sostegni posteriori, i
coperchietti posti a copertura dei sostegni devono essere rimontati,
altrimenti si provoca una pesante perdita di ventilazione del motore.
Minimi disallineamenti dell’albero possono produrre il danneggiamento
precoce dei cuscinetti.
NON È CONSENTITO smontare ed accedere a qualunque parte interna
del motore se non per le parti indicate in questo manuale, seguendo
correttamente le procedure.
NOTA: Per garantire una corretta ventilazione e raffreddamento del
motore, seguire le indicazioni del paragrafo 2.4 VENTILAZIONE
E RAFFREDDAMENTO.
Manuale di Istruzioni
2-9
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
2.2.3 EQUILIBRATURA DEGLI ORGANI DI TRASMISSIONE
I motori standard sono forniti con grado di equilibratura SR e tolleranze
dimensionali sulla flangia e sull’albero di attacco in grado preciso,
tolleranza R.
I motori per alta velocità opzione L e S sono forniti con grado di
equilibratura SR e tolleranze dimensionali sulla flangia e sull’albero di
attacco in grado preciso, tolleranza R.
I motori con opzione K, chiavetta, se non specificatamente richiesto in
sede di ordinazione, sono equilibrati con mezza chiavetta.
La chiavetta viene fornita da Selca ed è necessario un preciso
accoppiamento con gli organi di trasmissione del moto per non alterare
l’equilibratura degli organi rotanti.
2.3 MESSA IN FUNZIONE E RODAGGIO DEI
CUSCINETTI
Su ogni motore viene eseguito, in fase di produzione, un rodaggio a tutte
le velocità con incrementi progressivi per garantire una buona
distribuzione del grasso nei cuscinetti ed una stabilizzazione degli
accoppiamenti meccanici.
Nel caso in cui il motore rimanesse inutilizzato per un periodo prolungato
è opportuno durante la prima messa in servizio un avviamento dolce del
motore incrementando la sua velocità gradualmente in un tempo
superiore a 20 min, fino alla massima velocità senza carichi assiali e
radiali.
Nonostante il motore sia stato rodato e collaudato in fase di produzione
la prima messa in servizio deve essere effettuata in presenza di
personale specializzato in grado di controllare il comportamento
meccanico di tutti gli organi in movimento.
In caso di eccessiva rumorosità e vibrazioni, verificare l’intera
costruzione meccanica, sbilanciamenti ed errati allineamenti.
2-10
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
I cuscinetti sono previsti per 10.000 ore lavorative (vedi specifiche
tecniche), prolungate soste o carichi radiali che eccedono le specifiche
possono alterare la buona funzionalità del grasso lubrificante con
conseguente riduzione della durata prevista dei cuscinetti.
Dopo 5 anni di funzionamento è consigliabile eseguire la sostituzione dei
cuscinetti, anche se non si sono raggiunte le ore previste di durata.
A causa della particolare delicatezza dell’operazione la sostituzione
dei cuscinetti può essere effettuata soltanto dal costruttore presso
il suo stabilimento di produzione.
2.4
VENTILAZIONE E RAFFREDDAMENTO
Il senso di rotazione del ventilatore deve essere concorde con la freccia
posta sulla parte posteriore del motore, contenente il ventilatore (vedi
paragrafo 2.1.3 COLLEGAMENTO VENTILATORE).
L’inversione del senso di rotazione del ventilatore non porta ad
un’inversione della direzione del flusso di aria di ventilazione bensì ad
una drastica riduzione della quantità di aria insufflata nel motore, con
conseguente aumento della temperatura del motore in lavoro.
Per consentire la corretta ventilazione del motore rispettare le distanze
minime indicate nella figura allegata.
Nel caso in cui non fosse possibile rispettare la distanza di 150 mm dalla
griglia di espulsione laterale dell’aria deve essere montato un opportuno
deflettore del flusso d’aria (vedi figura), fornito a richiesta dal costruttore.
Effettuare l’alloggiamento del motore in modo da evitare che l’aria calda
espulsa dalla parte posteriore venga risucchiata nella parte anteriore.
Le caratteristiche nominali del motore vengono garantite solo se la
temperatura ambiente è inferiore ai 40°C.
Manuale di Istruzioni
2-11
Motori Mandrino Serie SDS
2. Installazione
Il ventilatore montato è di tipo:
per la Serie SDS10
EBM R2D180 – AL02 –15
Caratteristiche: Y 400V~ 50Hz 0,16A 85W 2550 rpm
per la Serie SDS13
EBM R2D250 – AH10 –12
Caratteristiche: Y 400V~ 50Hz 0,25A 145W 2600 rpm
È necessario ad intervalli regolari pulire i motori nelle parti di ingresso ed
espulsione dell’aria di raffreddamento.
DISTANZE MINIME PER CONSENTIRE LA CORRETTA
VENTILAZIONE DEL MOTORE
1 SENZA IL DEFLETTORE DELL’ARIA
150 mm
30 mm
2 CON IL DEFLETTORE DELL’ARIA
150 mm
Deflettore dell’aria
opzionale
Nei punti più caldi la temperatura del motore raggiunge i 70°C, con una
temperatura ambiente di circa 20°C. Nel caso la temperatura ambientale
arrivi a 40°C alcune parti del motore potrebbero avvicinarsi ai 100°C.
Si deve tenere conto di questo durante il montaggio meccanico ed
evitare di mettere in contatto il motore con componenti che non
sopportano queste temperature.
Inoltre è opportuno proteggere gli operatori da eventuali contatti
ustionanti con le parti del motore.
2-12
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
PARTE III
PARAMETRI DI
REGOLAZIONE
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
3. PARAMETRI DI REGOLAZIONE
3.1 PARAMETRI ELETTRICI E SETTAGGIO
AZIONAMENTI
Prima della messa in rotazione del motore devono essere introdotti nella
memoria dell’azionamento i parametri elettrici del motore seguendo le
indicazioni del costruttore dell’azionamento.
Manuale di Istruzioni
3-1
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
3.2 DATI E PARAMETRI MOTORI SDS10
MOTORE TIPO
Servizio
SDS10P7
SDS10N8
SDS10N11
S1
S6-40
S1
S6-40
S1
S6-40
Potenza nominale
kW
7,5
9,0
8,5
10,5
10,8
12,5
Coppia nominale
Nm
36
43
54
68
69
82
Corrente nominale
A
19
21
21,8
28
25,5
28
Tensione nominale
V
329
309
330
Frequenza nominale
Hz
68,5
51,4
51,6
Velocità nominale
RPM
2000
1500
1500
Velocità massima
standard
RPM
9000
9000
9000
Velocità massima S
RPM
12000
12000
12000
Gamma velocità
a potenza costante
RPM
2000 ÷ 12000 1500 ÷ 10000
1500 ÷ 9300
Collegamento
Y
Y
Y
Coppie di poli
2
2
2
A
34,3
39,2
44,9
Coppia massima
Nm
72
108
138
Corrente a vuoto
A
9,5
11
14
Tensione a vuoto
V
305
293
313
Coppia di ribaltamento
Nm
156
246
345
Temperatura massima
avvolgimenti
°C
155
155
155
1024
1024
1024
0,0245
0,0353
0,0405
51
66
83
Corrente massima
Numero impulsi encoder
Inerzia rotore
Massa
3-2
kgm
kg
2
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
SDS10
P7
SDS10
N8
SDS10
N11
3.3 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS10 PER
AZIONAMENTO SELCA
Corrente di picco del motore (1)
006DH
A
48,4
55,5
63,5
Velocità massima motore (2)
0071H
rpm
9000
12000
9000
12000
9000
12000
Risoluzione encoder motore (3)
0074H
impulsi
1024
1024
1024
Corrente nominale motore
00C4H
Arms
19,0
21,8
25,5
Soglia allarme temperatura
motore
00CCH
°C
155
155
155
Velocità nominale motore
8071H
rpm
2000
1500
1500
Corrente magnetizzante di picco
80C4H
A
13,4
15,6
19,8
Coppie di poli del motore
8215H
n
2
2
2
Induttanza di magnetizzazione
821AH
mH
41,75
46,76
38,86
Induttanza rotorica
821BH
mH
0,94
1,26
0,83
Resistenza rotorica [T=20]
821CH
Ohm
0,180
0,200
0,160
Induttanza statorica
821DH
mH
1,30
1,06
0,97
Resistenza statorica [T=20]
821EH
Ohm
0,415
0,343
0,270
821FH
n
6,5
6,7
6,2
823AH
Vsec/rad
0,84
1,08
1,15
Velocità di deflussaggio
8271H
rpm
2000
1500
1500
Velocità di desaturazione
8273H
rpm
3830
5000
3180
Fattore di saturazione
8274H
%
134
154
137
MOTORE TIPO
Rapporto coppia
massima/nominale
Compensazione forza
controelettromotrice
NOTE:
1) Il valore indicato rappresenta la massima corrente sopportabile dal motore; può
essere ridotto in base alle condizioni operative desiderate, seguendo le istruzioni
fornite dal costruttore dell'azionamento.
2) Utilizzare la velocità inferiore riportata nel caso di mandrini standard, la velocità
più elevata nel caso di mandrini con cuscinetti per alta velocità (opzioni S e L).
3) Nel caso di motori con albero cavo (opzione AC) la risoluzione dell'encoder
motore è 600.
Manuale di Istruzioni
3-3
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
SDS10
P7
SDS10
N8
SDS10
N11
3.4 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS10 E
QAN200 PER AZIONAMENTO HEIDENHAIN
Wye-delta connection
Y/D
Y
Y
Y
Y
Rated current at rated load and
rated flux
I-N
Aeff
19,0
21,8
25,5
Rated voltage at rated load and
rated flux
U-N
Veff
linked
329
309
330
Rated speed at rated load and rated
frequency
N-N
rpm
2000
1500
1500
Rated frequency at rated load and
rated speed
F-N
Hz
68,5
51,4
51,6
No-load voltage at rated flux and
rated frequency
U0
Veff
linked
305
293
313
No-load current at rated flux and
rated speed
I0
Aeff
9,5
11,0
14,0
Stator resistance at 20° C
R1
mOhms
415
343
270
Rotor resistance at 20° C
R2
mOhms
180
200
160
Stator leakage reactance at F-N
X1
mOhms
559
343
314
Rotor leakage reactance at F-N
X2
mOhms
404
408
268
Main Field reactance at F-N and
rated flux
Xh
mOhms
17971
15100
12600
Desaturation speed
N-Xh
rpm
3830
5000
3180
Threshold rpm for field weakening
N-Fs
rpm
2000
1500
1500
9000
9000
9000
N-max
rpm
12000
12000
12000
MOTORE TIPO
Max. speed (mechanical) (1)
3-4
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
SDS10
P7
SDS10
N8
SDS10
N11
3. Parametri di regolazione
%-XH
%
134
154
137
%-K
%
100
100
100
2
2
2
0,0037
0,0037
0,0037
STR
1024
1024
1024
Dir
+
+
+
MOTORE TIPO
Saturation factor
Stalling torque reduction
factor
Number of pole pairs
PZ
Temperature coefficient of
the rotor conductor
TK
Encoder line count (2)
Count direction
Ohm/K
Motor max. temp. at the
temperature sensor
T-max
°C
155
155
155
Motor max. current (3)
I-max
Aeff
phase
34,3
39,2
44,9
P-N
W
7500
8500
10800
Motor mass moment of inertia
J
kgm²
0,0245
0,0353
0,0405
Inductivity of the series
reactor
L
H
0
0
0
Rated power
NOTE:
1) Utilizzare la velocità inferiore riportata nel caso di mandrini standard, la velocità
più elevata nel caso di mandrini con cuscinetti per alta velocità (opzioni S o L).
2) Nel caso di motori con albero cavo (opzione AC) la risoluzione dell’encoder
motore è 600.
3) Il valore indicato rappresenta la massima corrente sopportabile dal motore; può
essere ridotto in base alle condizioni operative desiderate, seguendo le istruzioni
fornite dal costruttore dell’azionamento.
Manuale di Istruzioni
3-5
Motori Mandrino Serie SDS
QAN
200 M
QAN
200 L
QAN
200 U
3. Parametri di regolazione
Wye-delta connection
Y/D
Y
Y
Y
Y
Rated current at rated load and
rated flux
I-N
Aeff
18,0
20,1
25,0
Rated voltage at rated load and
rated flux
U-N
Veff
linked
250
305
330
Rated speed at rated load and
rated frequency
N-N
rpm
1500
1500
1500
Rated frequency at rated load and
rated speed
F-N
Hz
52,0
51,4
51,6
No-load voltage at rated flux and
rated frequency
U0
Veff
linked
230
293
313
No-load current at rated flux and
rated speed
I0
Aeff
9,5
11,0
14,0
Stator resistance at 20° C
R1
mOhms
415
360
270
Rotor resistance at 20° C
R2
mOhms
180
200
160
Stator leakage reactance at F-N
X1
mOhms
424
343
314
Rotor leakage reactance at F-N
X2
mOhms
307
408
268
Main Field reactance at F-N and
rated flux
Xh
mOhms
13640
15100
12600
Desaturation speed
N-Xh
rpm
3830
5000
3176
Threshold rpm for field weakening
N-Fs
rpm
2400
1950
1800
9000
9000
9000
N-max
rpm
12000
12000
12000
MOTORE TIPO 1)
Max. speed (mechanical) (2)
Saturation factor
Stalling torque reduction factor
3-6
%-XH
%
134
154
137
%-K
%
100
100
100
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
QAN
200 M
QAN
200 L
QAN
200 U
3. Parametri di regolazione
2
2
2
0,006
0,006
0,006
STR
1024
1024
1024
Dir
+
+
+
MOTORE TIPO 1)
Number of pole pairs
PZ
Temperature coefficient of the
rotor conductor
TK
Encoder line count (3)
Count direction
Ohm/K
Motor max. temp. at the
temperature sensor
T-max
°C
150
150
150
Motor max. current
I-max
Aeff phase
33,0
36,0
44,0
P-N
W
5500
7500
10000
Motor mass moment of inertia
J
kgm²
0,0245
0,0353
0,0405
Inductivity of the series reactor
L
H
0
0
0
Rated power
NOTE:
1) I valori indicati si intendono per motori venduti dalla HEIDENHAIN della Serie
QAN 200 utillizzati con azionamenti HEIDENHAIN (per maggiori dettagli sui
parametri e sulle caratteristiche dei motori della Serie QAN 200 fare riferimento
alla documentazione HEIDENHAIN)
2) Utilizzare la velocità inferiore riportta nel casi di mandrini standard, la velocità più
elevata nel caso di mandrini con cuscinetti per alta velocità.
3) Nel caso di motori con albero cavo (opzione AC) la risoluzione dell’encoder
motore è 600.
Manuale di Istruzioni
3-7
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
SDS10
P7
SDS10
N8
SDS10
N11
3.5 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS 10 PER
AZIONAMENTO SIEMENS
Momento d'inerzia
P159
MD1117
Kgm²
0,0245
0,0353
0,0405
Potenza nominale
P160
MD1130
KW
7,5
8,5
11
Corrente nominale
P161
MD1103
Arms
19,0
21,8
25,5
Tensione nominale
concatenata
P162
MD1132
Vrms
329
309
330
Velocità nominale
motore
P163
MD1400
rpm
2000
1500
1500
Frequenza nominale
P164
MD1134
Hz
68,5
51,4
51,6
Tensione a vuoto
concatenata
P165
MD1135
Vrms
305
293
313
Corrente a vuoto
P166
MD1136
Arms
9,5
11,0
14,0
Resistenza statorica a
freddo
P167
MD1137
Ohm
0,415
0,343
0,270
Resistenza rotorica a
freddo
P168
MD1138
Ohm
0,180
0,200
0,160
Reattanza statorica di
dispersione
P169
MD1139
Ohm
0,559
0,343
0,314
Reattanza rotorica di
dispersione
P170
MD1140
Ohm
0,404
0,408
0,268
Reattanza del campo
principale
P171
MD1141
Ohm
17,97
15,10
12,60
Giri superiori della
caratteristica Lh
P172
MD1143
rpm
3830
5000
3180
Velocità di inizio
indebolimento di
campo
P173
MD1142
rpm
2000
1500
1500
MOTORE TIPO
3-8
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
SDS10
P7
SDS10
N8
SDS10
N11
3. Parametri di regolazione
9000
9000
9000
12000
12000
12000
%
134
154
137
MD1145
%
100
100
100
Limite di potenza (2)
MD1230
%
200
200
200
Limite di coppia (2)
MD1235
%
150
150
150
Limite di corrente (2)
MD1238
%
180
175
175
Soglia preavviso
temperatura motore
MD1602
°C
150
150
150
Limite disinserzione
temperatura motore
MD1607
°C
155
155
155
MD1005
Inc./giro
1024
1024
1024
MOTORE TIPO
Velocità massima
motore (1)
P174
Fattore di
amplificazione Lh
P175
MD1144
Fattore di riduzione
coppia di stallo
P176
Numero impulsi
trasduttore (3)
P098
MD1146
rpm
NOTE:
1) Utilizzare la velocità inferiore riportata nel caso di mandrini standard, la velocità più
elevata nel caso di mandrini con cuscinetti per alta velocità (opzioni S e L).
2) I valori indicati rappresentano i limiti massimi sopportabili dal motore, possono
essere ridotti in base alle condizioni operative desiderate, seguendo le istruzioni
fornite dal costruttore dell’azionamento.
3) Nel caso di motori con albero cavo (opzione AC) la risoluzione dell’encoder motore
è 600.
Per utilizzare altri tipi di azionamenti contattare Selca.
Manuale di Istruzioni
3-9
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
3.6 DATI E PARAMETRI MOTORI SDS13
MOTORE TIPO
Servizio
SDS13N15
SDS13N20
SDS13N24
SDS13W24Y
S1
S6-40
S1 S6-40
S1
S6-40
S1
S6-40
Potenza nominale
kW
15.2
18.2
20.4 24.5
24.4
29.3
11.4
13.7
Coppia nominale
Nm
97
116
130
156
155
186
145
174
Corrente nominale
A
39
46
50
60
60
71
34
40
Tensione nominale
V
329
302
311
304
Frequenza nominale
Hz
51.4
51.5
51.3
26.3
Velocità nominale
RPM
1500
1500
1500
750
Velocità massima
standard
RPM
8000
8000
8000
8000
Velocità massima S
RPM
10000
10000
10000
10000
Gamma velocità
a potenza costante
RPM 1500 ÷ 6500 1500 ÷ 6200
1500 ÷ 7200
750 ÷ 4000
Collegamento
Y
Y
Y
Y
Coppie di poli
2
2
2
2
Corrente massima
A
73.2
95.8
114.0
65.2
Coppia massima
Nm
194
260
310
290
Corrente a vuoto
A
15.6
16.6
21.6
11.2
Tensione a vuoto
V
311
290
300
296
Coppia di ribaltamento Nm
414
489
750
750
Temperatura massima
avvolgimenti
155
155
155
155
1024
1024
1024
1024
°C
Numero impulsi
encoder
Inerzia rotore
kgm2
0.067
0.087
0.107
0.107
Massa
kg
111
134
158
158
3-10
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
3.7 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS13 PER
AZIONAMENTO SELCA
MOTORE TIPO
Corrente di picco del
motore (1)
Velocità massima
motore (2)
Risoluzione encoder
motore (3)
Corrente nominale
motore
Soglia allarme
temperatura motore
Velocità nominale
motore
Corrente
magnetizzante di picco
Coppie di poli del
motore
Induttanza di
magnetizzazione
SDS13N15
SDS13N20
SDS13N24
SDS13W24
006DH
A
103.5
135.4
161.2
92.2
0071H
rpm
8000
10000
8000
10000
8000
10000
8000
10000
0074H
impulsi
1024
1024
1024
1024
00C4H
Arms
39.0
50.0
60.0
34.0
00CCH
°C
155
155
155
155
8071H
rpm
1500
1500
1500
750
80C4H
A
22.1
23.5
30.5
15.8
8215H
n
2
2
2
2
821AH
mH
35.03
30.63
24.57
99.51
Induttanza rotorica
821BH
mH
1.33
0.89
0.82
1.17
Resistenza rotorica
[T=20]
821CH
Ohm
0.098
0.088
0.070
0.290
Induttanza statorica
821DH
mH
0.61
0.49
0.330
0.51
821EH
Ohm
0.133
0.098
0.063
0.254
821FH
n
5.5
4.1
4.8
5.3
823AH
Vsec/rad
0.94
1.07
1.10
2.18
8271H
rpm
1500
1500
1500
750
8273H
rpm
8330
3919
4390
1684
8274H
%
134
125
148
148
Resistenza statorica
[T=20]
Rapporto coppia
massima/nominale
Compensazione forza
controelettromotrice
Velocità di
deflussaggio
Velocità di
desaturazione
Fattore di saturazione
NOTE:
1) Il valore indicato rappresenta la massima corrente sopportabile dal motore; può
essere ridotto in base alle condizioni operative desiderate, seguendo le istruzioni
fornite dal costruttore dell'azionamento.
2) Utilizzare la velocità inferiore riportata nel caso di mandrini standard, la velocità più
elevata nel caso di mandrini con cuscinetti per alta velocità (opzioni S e L).
3) Nel caso di motori con albero cavo (opzione AC) la risoluzione dell'encoder motore è
600.
Manuale di Istruzioni
3-11
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
SDS13N15
QAN260M
SDS13N20
QAN260L
SDS13N24
QAN260U
SDS13W24
QAN260W
3.8 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS13 E
QAN260 PER AZIONAMENTO HEIDENHAIN
Wye-delta connection
Y/D
Y
Y
Y
Y
Y
Rated current at rated load
and rated flux
I-N
Aeff
35
46
58
29
Rated voltage at rated load
and rated flux
U-N
Veff linked
348
331
318
335
Rated speed at rated load
and rated frequency
N-N
rpm
1500
1500
150
750
Rated frequency at rated
load and rated speed
F-N
Hz
51.4
51.1
51
26
No-load voltage at rated
flux and rated frequency
U0
Veff linked
312
313
293
300
No-load current at rated
flux and rated speed
I0
Aeff
15.6
20
25
13
Stator resistance at 20° C
R1
mOhms
135
98
65
260
Rotor resistance at 20° C
R2
mOhms
95
75
47
190
Stator leakage reactance
at F-N
X1
mOhms
350
160
220
390
Rotor leakage reactance at
F-N
X2
mOhms
350
287
220
390
Main Field reactance at FN and rated flux
Xh
mOhms
11500
8600
6675
13440
Desaturation speed
N-Xh
rpm
8300
3919
8300
4200
Threshold rpm for field
weakening
N-Fs
rpm
1700
1840
1700
900
8000
8000
8000
8000
N-max
rpm
10000
10000
10000
10000
MOTORE TIPO
Max. speed (mechanical)
(1)
3-12
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
SDS13N15
QAN260M
SDS13N20
QAN260L
SDS13N24
QAN260U
SDS13W24
QAN260W
3. Parametri di regolazione
%-XH
%
136
160
128
122
%-K
%
100
100
100
100
2
2
2
2
0.006
0.006
0.006
0.006
STR
1024
1024
1024
1024
Dir
+
+
+
+
MOTORE TIPO
Saturation factor
Stalling torque reduction
factor
Number of pole pairs
PZ
Temperature coefficient
of the rotor conductor
TK
Encoder line count (2)
Count direction
Motor max. temp. at the
temperature sensor
Ohm/K
Tmax
°C
150
150
150
150
I-max
Aeff
phase
70
96
116
62
P-N
W
15000
20000
24000
12000
Motor mass moment of
inertia
J
kgm²
0.07
0.092
0.11
0.11
Inductivity of the series
reactor
L
H
0
0
0
0
Motor max. current (3)
Rated power
NOTE:
4) Utilizzare la velocità inferiore riportata nel caso di mandrini standard, la velocità
più elevata nel caso di mandrini con cuscinetti per alta velocità (opzioni S o L).
5) Nel caso di motori con albero cavo (opzione AC) la risoluzione dell’encoder
motore è 600.
6) Il valore indicato rappresenta la massima corrente sopportabile dal motore; può
essere ridotto in base alle condizioni operative desiderate, seguendo le istruzioni
fornite dal costruttore dell’azionamento.
Manuale di Istruzioni
3-13
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
3.9 PARAMETRI MOTORI SERIE SDS 13 PER
AZIONAMENTO SIEMENS
MOTORE TIPO
SDS13N15 SDS13N20 SDS13N24 SDS13W24
Momento d'inerzia
P159
MD1117 Kgm²
0.067
0.087
0.107
0.107
Potenza nominale
P160
MD1130
KW
15.2
20.4
24
11
Corrente nominale
P161
MD1103
Arms
39
50
60
34
Tensione nominale
concatenata
P162
MD1132
Vrms
329
302
311
304
Velocità nominale
motore
P163
MD1400
rpm
1500
1500
1500
750
Frequenza
nominale
P164
MD1134
Hz
51.4
51.5
51.3
26.3
Tensione a vuoto
concatenata
P165
MD1135
Vrms
311
290
300
296
Corrente a vuoto
P166
MD1136
Arms
15.6
16.6
21.6
11.2
Resistenza statorica
a freddo
P167
MD1137
Ohm
0.133
0.098
0.063
0.254
Resistenza rotorica
a freddo
P168
MD1138
Ohm
0.098
0.088
0.070
0.290
Reattanza statorica
di dispersione
P169
MD1139
Ohm
0.198
0.160
0.107
0.084
Reattanza rotorica
di dispersione
P170
MD1140
Ohm
0.428
0.287
0.263
0.193
Reattanza del
campo principale
P171
MD1141
Ohm
11.31
9.91
7.92
16.44
Giri superiori della
caratteristica Lh
P172
MD1143
rpm
8330
3919
4390
1684
Velocità di inizio
indebolimento di
campo
P173
MD1142
rpm
1500
1500
1500
750
3-14
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
MOTORE TIPO
SDS13N15 SDS13N20 SDS13N24 SDS13W24
8000
8000
8000
8000
10000
10000
10000
10000
%
134
125
148
148
MD1145
%
100
100
100
100
Limite di potenza (2)
MD1230
%
200
200
200
200
Limite di coppia (2)
MD1235
%
150
150
150
150
Limite di corrente (2)
MD1238
%
185
190
190
190
Soglia preavviso
temperatura motore
MD1602
°C
150
150
150
150
Limite disinserzione
temperatura motore
MD1607
°C
155
155
155
155
1024
1024
1024
1024
Velocità massima
motore (1)
P174
Fattore di
amplificazione Lh
P175
MD1144
Fattore di riduzione
coppia di stallo
P176
Numero impulsi
trasduttore (3)
P098
MD1146
rpm
MD1005 Inc./giro
NOTE:
4) Utilizzare la velocità inferiore riportata nel caso di mandrini standard, la velocità più
elevata nel caso di mandrini con cuscinetti per alta velocità (opzioni S e L).
5) I valori indicati rappresentano i limiti massimi sopportabili dal motore, possono essere
ridotti in base alle condizioni operative desiderate, seguendo le istruzioni fornite dal
costruttore dell’azionamento.
6) Nel caso di motori con albero cavo (opzione AC) la risoluzione dell’encoder motore è
600.
Per utilizzare altri tipi di azionamenti contattare Selca.
Manuale di Istruzioni
3-15
Motori Mandrino Serie SDS
3. Parametri di regolazione
3-16
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
PARTE IV
PROCEDURE
DI MONTAGGIO
Manuale di Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4. PROCEDURE DI MONTAGGIO
4.1 AVVERTENZE GENERALI
In questo capitolo sono illustrate alcune procedure particolari di
montaggio o di sostituzioni di parti.
Tutte queste operazioni devono essere eseguite solo se autorizzate dal
costruttore, dai suoi tecnici o da personale con formazione e
specializzazione equivalente.
Prima di procedere alle operazioni è necessario leggere il manuale e le
rispettive procedure interessate e procedere solo se si ritiene di averle
comprese.
Tutte le operazioni dovranno essere svolte nel rispetto delle vigenti
normative sulla sicurezza e sulla prevenzione degli infortuni.
In particolare ricordiamo che:
• Tutte le operazioni devono essere eseguite in assenza di
alimentazione elettrica
• Sui dispositivi di comando e accensione della macchina, devono
essere posti dei cartelli che indichino lo stato di manutenzione in
corso, per evitare l’accensione accidentale della macchina
• Devono essere messe in atto quelle misure che impediscano
movimenti degli organi meccanici
Manuale di Istruzioni
4-1
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4.2 ELENCO COMPONENTI SCATOLE
MORSETTIERA
Nel caso di smarrimento o rotture di componenti della scatola
morsettiera, le parti di ricambio possono essere richieste al costruttore
facendo riferimento ai codici riportati nella figura seguente. L’utilizzo di
parti non compatibili può compromettere il buon funzionamento del
motore, ridurre il grado di protezione o provocare un precoce
deterioramento del motore.
4-2
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
Elenco componenti morsettiera per motore SDS 10.
Manuale di Istruzioni
4-3
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
Elenco componenti morsettiera per motore SDS 13.
4-4
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4.3 PROCEDURA PER ACCEDERE
ALL’ATTACCO DEL COLLETTORE
ROTANTE IDRAULICO NEI MOTORI CON
ALBERO CAVO NELLA SERIE SDS10
Tutte le operazioni descritte nella seguente procedura devono
essere svolte in assenza di alimentazione elettrica, da personale
specializzato adeguatamente formato che abbia letto e compreso il
seguente manuale.
1.
Rimuovere N° 8 viti A (M4 x 10).
2.
Tirare verso la parte posteriore e asportare il gruppo ventilatore B.
3.
Rimuovere N° 4 viti C (M6 x 12).
4.
Rimuovere N° 2 viti H (M4 x 10).
5.
Asportare il guida tubi G.
6.
Tirare verso la parte posteriore e rimuovere il convogliatore aria D.
7.
Tirare verso la parte posteriore e rimuovere il distanziale E di
adattamento.
8.
Montare il collettore rotante idraulico Deublin o equivalente.
9.
Rimontare il distanziale di adattamento E avendo cura di proteggere
il cavo del trasduttore.
10. Montare i tubi di adduzione e drenaggio del collettore rotante
Deublin.
11. Rimontare il convogliatore aria D avendo cura che salga
correttamente sul bordo profilato.
12. Fissare il convogliatore aria a mezzo delle N° 4 Viti C.
13. Rimontare il gruppo ventilatore B.
14. Fissare il gruppo ventilatore a mezzo delle N° 4 viti A.
15. Montare il piastrino guida tubi G.
16. Fissare il piastrino guida tubi a mezzo delle N° 2 viti H.
Manuale di Istruzioni
4-5
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4-6
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4.4 SOSTITUZIONE VENTILATORE NEI
MOTORI DELLA SERIE SDS10
Tutte le operazioni descritte nella seguente procedura devono
essere svolte in assenza di alimentazione elettrica, da personale
specializzato adeguatamente formato che abbia letto e compreso il
seguente manuale.
Operazioni da eseguire sulla scatola morsettiera
(fare riferimento al disegno dettagliato nel paragrafo “4.2 ELENCO
COMPONENTI SCATOLA MORSETTIERA” , in questo capitolo)
1.
Pulire l’esterno della scatola morsettiera per evitare che corpi o
sostanze estranee possano entrarvi durante le operazioni
2.
Aprire il coperchio della scatola morsettiera
3.
Scollegare I fili del ventilatore e del motore (questa operazione non
è necessaria, ma è preferibile per agire più liberamente)
4.
Rimuovere la protezione delle sonde termiche Y10PROTER
5.
Svitare le due viti M4x 16 che ancorano la morsettiera YMRB00 alla
scatola (attenzione a non tirare i fili delle sonde termiche)
6.
Scollegare dalla morsettiera i tre fili che vanno verso il ventilatore ed
il filo di terra del ventilatore
7.
Svitare le quattro viti M5x 20 che uniscono la scatola al motore e
sollevare leggermente la morsettiera
8.
Svitare il passacavi Y10PASSACPG7.
Operazioni da eseguire sul gruppo ventilatore
(fare riferimento al disegno riportato di seguito)
9.
Svitare le otto viti C1 dalla griglia posteriore C del gruppo ventilatore
10. Estrarre la griglia C
11. Svitare le quattro viti A che accoppiano il ventilatore B alla griglia C
e rimuoverla
Manuale di Istruzioni
4-7
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
12. Spostare il ventilatore B lateralmente senza tirare il cavo di
alimentazione per accedere all’interno della carena del gruppo
ventilatore
13. Svitare le quattro viti D che serrano la carena E e rimuoverla. (La
carena è infilata in un apposito incavo per unirla al motore, quindi
per estrarla è necessario tirarla.)
14. Sfilare il cavo del ventilatore F facendo passare i cavi singolarmente
attraverso il passacavi H svitato precedentemente, quindi attraverso
gli appositi passanti nell’interno della carena E del ventilatore
15. Rimuovere il ventilatore B
16. Introdurre il cavo di collegamento F del nuovo ventilatore attraverso
i passanti nell’interno della carena del ventilatore (è consigliabile
apporre i terminatori sui fili di collegamento al termine del
montaggio)
17. Avvicinare la carena E ed il ventilatore B al corpo del motore, quindi
introdurre nella scatola morsettiera, dal basso, il cavo F del
ventilatore e infilare singolarmente i fili attraverso il fermacavi H
18. Unire la carena del ventilatore al motore, prima appoggiandola sulla
sua sede, quindi premendo per farla calzare. Attenzione a non
pizzicare i cavi durante questa operazione. Verificare che la carena
del ventilatore sia ben infilata ed a battuta nella sua sede
19. Unire la carena E con il motore serrando le quattro viti D
20. Unire il ventilatore B alla griglia C con le quattro viti A
21. Alloggiare provvisoriamente il ventilatore dentro la carena, quindi far
scorrere il cavo F verso la morsettiera tirando dalla parte della
scatola e verificando che sia posizionato senza curve o pieghe
22. Introdurre il gruppo griglia ventilatore nella carena e fermarlo con le
otto viti C1
23. Verificare che il ventilatore non strisci contro le pareti della carena
facendolo girare manualmente.
4-8
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
Operazioni da eseguire sulla scatola morsettiera
24. Far scorrere il cavo dentro al fermacavi Y10PASSACPG7
25. Avvitare il fermacavi e serrare il cavo
26. Unire la scatola morsettiera al motore con le quattro viti M5x20
(attenzione a non pizzicare i fili e verificare che la guarnizione
Y10GUAROR2137 sia posizionata correttamente)
27. Apporre dei capicorda a puntale sui fili di alimentazione del
ventilatore ed un capicorda a forcella (M4) sul filo di terra del
ventilatore
28. Collegare alla colonnina di terra il cavo di terra ed alla morsettiera
YMRB00 (lato parete della scatola) i tre fili di alimentazione
29. Unire la morsettiera alla scatola con le due viti M4x16
30. Apporre il coperchio di protezione delle
Y10PROTER e fermarlo con l’apposita vite
sonde
termiche
31. Ricollegare il motore ed il ventilatore
32. Verificare che nella scatola non vi siano corpi o sostanze estranee
che possano provocare cortocircuiti od altri malfunzionamenti
33. Richiudere la scatola morsettiera verificando che la guarnizione
Y10GUARFUS sia posizionata correttamente
34. Verificare il senso di rotazione del ventilatore.
Manuale di Istruzioni
4-9
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4-10
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4.5 SOSTITUZIONE ENCODER NEI MOTORI
DELLA SERIE SDS10
Tutte le operazioni descritte nella seguente procedura devono
essere svolte in assenza di alimentazione elettrica, da personale
specializzato adeguatamente formato che abbia letto e compreso il
seguente manuale.
Effettuando le seguenti operazioni si raccomanda molta attenzione
alla pulizia delle parti, in particolare di non far entrare alcun tipo di
sostanza estranea nell’encoder e di assicurarsi che l’interno
dell’alloggiamento sia pulito prima di richiuderlo.
1.
Smontare il ventilatore come indicato nei punti 9-13 della procedura
per la sostituzione del ventilatore
2.
Pulire bene la parte esterna prima di accedere all’interno del
coperchietto dell’encoder. In particolare evitare che polveri o
sostanze oleose si introducano nel vano di alloggiamento
dell’encoder. Operare con le mani pulite
3.
Svitare le tre viti A e rimuovere il coperchietto B, rimuovere
l’anello F
4.
Rimuovere il coperchietto C
5.
Sfilare il connettore E1
6.
Svitare e rimuovere la vite D di serraggio dell’encoder
7.
Allentare la vite E2 in modo da smollare il giunto ad espansione
esterno di fissaggio dell’encoder
8.
Infilare un grano M5x16 all’interno del foro dell’albero dell’encoder
ed avvitarlo completamente nell’apposita sede interna nell’albero
del motore
9.
Avvitare sull’albero dell’encoder una vite M6x50, che provocherà
l’estrazione dell’encoder
10. Rimuovere il grano E4 dall’albero del motore
11. Verificare la pulizia dell’alloggiamento dell’encoder, quindi inserire
un nuovo encoder delicatamente e senza colpi
Manuale di Istruzioni
4-11
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
12. Avvitare la vite D quindi stringere la vite E2 per fissare il giunto ad
espansione (se possibile effettuare queste operazioni in modo
progressivo facendo compiere all’albero alcune rotazioni a mano, in
modo da far assestare correttamente l’encoder nella sua sede, per
la vite D si raccomanda una coppia di serraggio di 8.5 Nm)
13. Infilare il connettore E1 e richiudere il coperchietto C
14. Montare l’anello F, avvolgendo il cavo dell’encoder nello spazio
libero tra encoder ed anello, facendo fuoriuscire il cavo attraverso
l’apposita gola tra anello e calotta del motore
15. Posizionare il coperchio B e serrare le viti A accertandosi che il
cavo dell'encoder sia ben posizionato e non rimanga pizzicato
danneggiandosi
16. Procedere al rimontaggio del ventilatore come indicato nei punti
18-20 e 22-23 della procedura di sostituzione ventilatore.
4-12
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4.6 SOSTITUZIONE VENTILATORE NEI
MOTORI DELLA SERIE SDS13
Tutte le operazioni descritte nella seguente procedura devono
essere svolte in assenza di alimentazione elettrica, da personale
specializzato adeguatamente formato che abbia letto e compreso il
seguente manuale.
Operazioni da eseguire sulla scatola morsettiera
(fare riferimento al disegno dettagliato nel paragrafo “Elenco componenti
scatola morsettiera SDS13” , in questo capitolo)
1) Pulire l’esterno della scatola morsettiera per evitare che corpi o
sostanze estranee possano entrarvi durante le operazioni
2) Aprire il coperchio della scatola morsettiera
3) Scollegare i fili del ventilatore e del motore (questa operazione non è
necessaria, ma è preferibile per agire più liberamente)
4) Rimuovere la protezione delle sonde termiche Y10PROTER
5) Svitare le due viti M4x 16 che ancorano la morsettiera YMRB00 alla
scatola (attenzione a non tirare i fili delle sonde termiche)
6) Scollegare dalla morsettiera i tre fili che vanno verso il ventilatore ed
il filo di terra del ventilatore
7) Svitare le quattro viti M6x 25 che uniscono la scatola al motore e
sollevare leggermente la morsettiera
8) Svitare il passacavi Y10PASSACPG7
Operazioni da eseguire sul gruppo ventilatore
(fare riferimento al disegno riportato di seguito)
9)
Rimuovere i coperchietti F
10) Svitare viti H
11) Svitare le otto viti A dalla griglia posteriore C del gruppo ventilatore
12) Svitare le quattro viti B che accoppiano il ventilatore D alla griglia C
e rimuoverla
Manuale di Istruzioni
4-13
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
13) Spostare il ventilatore D lateralmente senza tirare il cavo di
alimentazione per accedere all’interno della carena del gruppo
ventilatore
14) Svitare le quattro viti E che serrano la carena G
15) Svitare i due golfari M e rimuovere la carena del ventilatore G
tirandola. Mentre si allontana la carena è necessario sfilare il cavo
del ventilatore I, facendo passare i cavi singolarmente attraverso il
passacavi L svitato precedentemente, quindi attraverso gli appositi
passanti nell’interno della carena del ventilatore
16) Rimuovere il ventilatore D
17) Introdurre il cavo di collegamento I del nuovo ventilatore attraverso i
passanti nell’interno della carena del ventilatore (è consigliabile
apporre i terminatori sui fili di collegamento al termine del
montaggio) ed alloggiare provvisoriamente il ventilatore dentro la
carena
18) Avvicinare la carena G ed il ventilatore D al corpo del motore,
introducendo il cavo del ventilatore nella scatola morsettiera, dal
basso, prima facendolo passare attraverso al foro del passacavi sul
fondo della scatola morsettiera; in seguito infilare il cavo nel
fermacavi L, facendo passare i fili singolarmente. Fate scorrere il
cavo ventilatore verso la morsettiera il più possibile verificando che
sia posizionato senza piegature
19) Unire la carena del ventilatore al motore, spingendola fino a toccare
lo statore del motore, quindi fermandola con i due golfari M .
Attenzione a non pizzicare i cavi durante questa operazione.
20) Spostare lateralmente il ventilatore senza tirare il cavo e fissare la
carena usando le quattro viti E
21) Riposizionare il ventilatore all’interno della carena e verificare che il
cavo sia ancora ben posizionato
22) Unire il ventilatore D alla griglia C con le quattro viti B
23) Introdurre il gruppo griglia ventilatore nella carena e fermarlo con le
otto viti A
24) Verificare che il ventilatore non strisci contro le pareti della carena
facendolo girare manualmente
4-14
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
Operazioni da eseguire sulla scatola morsettiera
25) Far scorrere il cavo dentro al fermacavi Y10PASSACPG7
26) Avvitare il fermacavi e serrare il cavo
27) Unire la scatola morsettiera al motore con le quattro viti M6x25
(attenzione a non pizzicare i fili e verificare che la guarnizione
Y10GUAROR2137 sia posizionata correttamente)
28) Verificare la corretta lunghezza del cavo provando a sistemarlo
nella posizione finale, quindi accorciare opportunamente il cavo
29) Apporre dei capicorda a puntale sui fili di alimentazione del
ventilatore ed un capicorda ad anello (M4) sul filo di terra del
ventilatore.
30) Collegare alla colonnina di terra il cavo di terra ed alla morsettiera
YMRB00 (lato parete della scatola) i tre fili di alimentazione
31) Unire la morsettiera alla scatola con le due viti M4x16
32) Apporre il coperchio di protezione delle
Y10PROTER e fermarlo con l’apposita vite
sonde
termiche
33) Ricollegare il motore ed il ventilatore
34) Verificare che nella scatola non vi siano corpi o sostanze estranee
che possano provocare cortocircuiti od altri malfunzionamenti
35) Richiudere la scatola morsettiera verificando che la guarnizione
Y13GUARFUS sia posizionata correttamente
36) Verificare il senso di rotazione del ventilatore
Manuale di Istruzioni
4-15
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4.7 SOSTITUZIONE ENCODER NEI MOTORI
DELLA SERIE SDS13
Tutte le operazioni descritte nella seguente procedura devono
essere svolte in assenza di alimentazione elettrica, da personale
specializzato adeguatamente formato che abbia letto e compreso il
seguente manuale.
Effettuando le seguenti operazioni si raccomanda molta attenzione
alla pulizia delle parti, in particolare di non far entrare alcun tipo di
sostanza estranea nell’encoder e di assicurarsi che l’interno
dell’alloggiamento sia pulito prima di richiuderlo.
1)
Spostare il ventilatore per liberare l’accesso all’encoder seguendo i
punti 11-14 della procedura di sostituzione ventilatore. (Nel caso si
incontrassero difficoltà è possibile rimuovere l’intero gruppo
ventilatore seguendo i punti 1-17 della procedura di sostituzione
ventilatore)
2)
Pulire bene la parte esterna prima di accedere all’interno del
coperchietto dell’encoder. In particolare evitare che polveri o
sostanze oleose si introducano nel vano di alloggiamento
dell’encoder. Operare con le mani pulite.
3)
Svitare le tre viti A e rimuovere il coperchietto B, rimuovere l’anello C
4)
Rimuovere il coperchietto E
5)
Sfilare il connettore I
6)
Svitare e rimuovere la vite D di serraggio dell’encoder
7)
Allentare la vite L in modo da smollare il giunto ad espansione
esterno di fissaggio dell’encoder
8)
Infilare il grano M (M5x16) all’interno del foro dell’albero
dell’encoder ed avvitarlo completamente nell’apposita sede interna
nell’albero del motore
9)
Avvitare sull’albero dell’encoder la vite N (M6x50), che provocherà
l’estrazione dell’encoder
10) Rimuovere il grano M dall’albero del motore
11) Verificare la pulizia dell’alloggiamento dell’encoder, quindi inserire
un nuovo encoder delicatamente e senza colpi
4-16
Manuale Istruzioni
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
12) Avvitare la vite D quindi stringere la vite L per fissare il giunto ad
espansione (se possibile effettuare queste operazioni in modo
progressivo facendo compiere all’albero alcune rotazioni a mano, in
modo da far assestare correttamente l’encoder nella sua sede, per
la vite D si raccomanda una coppia di serraggio di 8.5 Nm)
13) Infilare il connettore I e richiudere il coperchietto E
14) Montare l’anello C, avvolgendo il cavo dell’encoder nello spazio
libero tra encoder ed anello, facendo fuoriuscire il cavo attraverso
l’apposita gola tra anello e calotta del motore
15) Posizionare il coperchio B e serrare le viti A accertandosi che il
cavo dell'encoder sia ben posizionato e non rimanga pizzicato
danneggiandosi.
16) Procedere al rimontaggio del ventilatore come indicato nei punti 2225 della procedura di sostituzione ventilatore.
Manuale di Istruzioni
4-17
Motori Mandrino Serie SDS
4. Procedure di montaggio
4-18
Manuale Istruzioni
