Forme bilineari e prodotti scalari Forme bilineari e prodotti scalari Definizione Dato lo spazio vettoriale V (K) sul campo K, una funzione ( V × V −→ K b : , ~ ) 7−→ b(~v , w ~) (~v , w ~ ∈ V e per ogni k ∈ K: si dice forma bilineare su V se per ogni ~u , ~v , w ~ ) = b(~u , w ~ ) + b(~v , w ~ ); b(~u + ~v , w ~ ) = b(~u , ~v ) + b(~u , w ~ ); b(~u , ~v + w b(k~u , ~v ) = kb(~u , ~v ) = b(~u , k~v ). Definizione ~ ∈V ...simmetrica o prodotto scalare se per ogni ~v , w ~ ) = b(~ b(~v , w w , ~v ). Forme bilineari e prodotti scalari Forme bilineari Teorema di rappresentazione Sia b una forma bilineare. Nelle ipotesi precedenti, sia B una base per ~ rispett., rispetto a V = Vn (K) e ~x , ~y i vettori delle coordinate di ~v e w B. Allora ~ ) = ~x T A~y , b(~v , w dove A è la matrice di b rispetto a B. Viceversa ogni matrice A individua una forma bilineare ponendo ~ ) = ~x T A~y . f (~v , w ~ ) = ~x T A~y = polinomio omogeneo di II grado b(~v , w Teorema Una forma bilineare è simmetrica se e solo se lo è la matrice che la rappresenta. Definizione Uno spazio vettoriale su cui è assegnata una forma bilineare simmetrica si dice spazio metrico. Forme bilineari e prodotti scalari Forme quadratiche Definizione Sia b : V × V −→ K un prodotto scalare. L’applicazione ( V −→ K q : . ~v 7−→ q(~v ) = b(~v , ~v ) è la forma quadratica associata al prodotto scalare b. q(~v ) = b(~v , ~v ) = ~x T A~x = polinomio omogeneo di II grado nelle x1 , . . . , xn . Forme bilineari e prodotti scalari Forme bilineari Definizioni e caratterizzazioni Due vettori sono ortogonali se il loro prodotto scalare è nullo. Dato un sottoinsieme A di V , il suo complemento ortogonale è costituito da tutti e soli i vettori di V che sono ortogonali a tutti i vettori di A. Un prodotto scalare è regolare o non degenere se e solo se V ⊥ = {~0} (radicale di V ). È degenere altrimenti. Equivalentemente è regolare se e solo se la matrice che lo rappresenta è non singolare. Definizioni Un vettore (che non sia ~0) si dice isotropo se è ortogonale a se stesso. Anisotropo altrimenti. Se V contiene un vettore isotropo, si dice che V è uno spazio metrico isotropo. Se non contiene alcun vettore isotropo spazio metrico anisotropo. Forme bilineari e prodotti scalari Esercizio 1. In R3 , data la funzione 3 R × R3 −→ R f : , ~ ) 7−→ x1 y1 + 2x2 y1 + 2x1 y2 + 3x2 y2 + x3 y3 (~v , w dove v~1 = (x1 , x2 , x3 ), v~2 = (y1 , y2 , y3 ); a) dire se f è una forma bilineare; b) dire se f è un prodotto scalare; c) scrivere la matrice di f rispetto alla base canonica di R3 ; ~ = (0, −1, −2) sono ortogonali; d) dire se i vettori ~v = (1, −2, 4) e w e) determinare ~v ⊥ ; f) scrivere la forma quadratica associata e stabilire se f è degenere; g) determinare l’insieme I dei vettori isotropi di R3 .