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HERCOLINO
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HERCOLINO
Modulo di potenza programmabile
Modulo Potenza
Comando Motori
Timer
Interruttore Digitale
Contattore Statico
Automazione Industriale
IC2 Domotica
I/O DIGITALI
I/O ANALOGI
Relay Stato Solido Attuatore Motori
Arduino
TRIAC
RealTimeClock LCD
PLC
Mega 2560
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ARDUINO
Arduino è un framework opensource
che permette la prototipazione rapida e
l’apprendimento veloce dei principi fondamentali dell’elettronica e della programmazione. E’ composto da una piattaforma
hardware per il physical computing sviluppata presso l’Interaction Design Institute, un
istituto con sede ad Ivrea, fondato da Olivetti
e Telecom Italia. Il nome della scheda deriva
da quello di un bar di Ivrea frequentato da
alcuni dei fondatori del progetto.
Questa si basa su un circuito stampato che
integra un microcontrollore con PIN connessi alle porte I/O, un regolatore di tensione e quando necessario un’interfaccia
usb che permette la comunicazione con il
computer. A questo hardware viene affiancato un ambiente di sviluppo integrato (IDE)
multipiattaforma (Linux, Apple Macintosh e
Windows). Questo software permette anche
ai novizi di scrivere programmi con un linguaggio semplice e intuitivo derivato da C e
C++ chiamato Wiring, liberamente scaricabile e modificabile.
Arduino è stato un incredibile successo, che
ha visto nascere centinaia di community
pronte a condividere tantissimi progetti.
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-Atmel 2560 totalmente compatibile con Arduino Mega 2560
HERCOLINO
-USB interface (8AU2 programmabile)
-8 bottoni programmabili
-8 dipswitch programmabili
-9 led (1 power led, 1 led rosso 7 led verdi)
-RS485 completamente optoisolata (Rs485 or DMX)
-COM RX/TXcompletamente optoisolata con +5V e GND (GPS,etc)
-3 USCITE TRIAC MONOFASE 16A MAX (24-220V) con sensore di corrente singolo
-1 USCITA TRIAC TRIFASE 16A MAX (12-380V) conpossibilità di inversione di fase e sensore di corrente
-4 INPUT VELOCI optoisolati (per INPUT generici o Encoders)
-5 Sensori di corrente (una per ogni fase)
-1 Sensore di Temperatura (-40°C/+125°C) sulla scheda di potenza
HERCOLINO è un modulo di potenza programmabile basato su architettura Atmel
sviluppato interamente in Italia sulla base
della piattaforma Arduino.
Hercolino nasce per offrire una piattaforma
completa e pronta all’uso per l’automazione
ed il controllo di infiniti dispositivi, di bassa
e alta potenza.
La sua semplice programmazione basata
sull’ambiente di sviluppo open source nativo
di Arduino, permette di usufruire di infinite
librerie, programmi ed esempi disponibili
gratuitamente in rete, messe a disposizione
da una grandissima community internazionale.
HERCOLINO è incredibilmente versatile,
grazie alla semplicità ed al costo contenuto
è utilizzabile dal semplice appassionato al
grande team di progettazione industriale.
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8 DIPSWITCH
completamente
configurabili
PANNELLO FRONTALE
8 LED
7 verdi 1 rosso
completamente
programmabili
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Pannello Frontale
LATO SX
8 Bottoni
competamente
configurabili
Reset
LATO DX
Il pannello frontale di HERCOLINO permette
una totale interazione con il prodotto, rendendo non indispensabile l’utilizzo di un
computer di controllo.
Sono presente 8 pulsanti, 8 dipswitch, 8 led
di cui uno rosso per segnalare eventuali
guasti, è inoltre previsto l’utilizzo di un display LCD 16x2 caratteri opzionale.
La porta USB 2.0 è gestita dal microprocessore ATmega 8u2 interamente programmabile mediante USB o ICSP e configurabile
come qualunque tipo di dispositivo.
La programmazione di Hercolino avviene in
pochi secondi mediante la porta USB attraverso l’ambiente ARDUINO, disponibile per
PC WINDOWS,MAC,LINUX
USB 2.0
ATmega8u2
completamente
programmabile
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LATO DX
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Pannello Laterale Destro
RS485
ALIMENTAZIONE
12-30Vdc
Il pannello laterale destro di HERCOLINO
presenta le connessioni di alimentazione del
modulo,la porta RS485 utilizzabile a 2-3 -4
fili, interamente optoisolata,il terminatore
di linea, i led RX/TX per la diagnostica della
linea,l’uscita trifase invertibile e la teza uscita monofase.
USCITA
TRIFASE
invertibile
INGRESSO/USCITA
MONOFASE3
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LATO SX
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Pannello Laterale Sinistro
COM
(GPS, etc)
INGRESSI ABCD
(Encoder, etc)
Il pannello laterale sinistro di HERCOLINO
presenta le connessioni COM,per l’utilizzo
di perfieriche di comunicazione esterne od
ad esempio un ricevitore GPS per sincronizzare l’ora esatta o la posizione geografica
del modulo con estrema precisione, i 4 ingressi veloci che possono essere usati per
un encoder, oppure singolarmente come input generici.
Sono inoltre presenti 2 porte IN/OUT monofase e l’ingresso della trifase.
Come tutte le altre porte,anche queste sono
interamente optoisolate dotate di un sensore di corrente per ogni fase.
INGRESSO/USCITA
MONOFASE2
INGRESSO/USCITA
MONOFASE1
INGRESSO
TRIFASE
invertibile
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MOLLA MONTAGGIO
BARRA DIN
MESSA A TERRA
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Espandibilità
DISPLAY LCD
16X2
Display Opzionale
retrolliminato 16x2
PETTINE ESPASIONE
INTERNO
Il modulo è installabile nel quadro elettrico mediante barra DIN, l’intera struttura
struttura è realizzata in lamiera zincata
con taglio al laser di precisione, e permette
l’installazione di un display opzionale.
E’ altresì presente internamente un connettore a pettine da 10x2 PIN atto all’espansione
del modulo.
Le possibili espansioni possono essere RealTime Clock, dispositivi IC2, multiplexer,
expander, ed in genere qualunque dispositivo analogico o digitale.
Connettore interno per espansioni e
schede plug-in: sono previste schede
opzionali per LCD, Real Time Clock,
IC2 Devices,dispositivi analogici e
digitali.
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Possibili Applicazioni
HERCOLINO è un modulo che permette infinite applicazioni.
-Domotica, modulo singolo o multiplo
-Automazione industriale
-Gestione avanzata illuminazione
-Gestione motori,pompe
-Gestione sensori di qualunque tipo
-Gestione Encoder Veloci
-Sostituzione Teleruttori meccanici o statici
-Sostituzione PLC
-Hobbistica
-Impianti di sicurezza
-Impianti di controllo accessi
-Impianti di controllo barriere
-Impianti di irrigazione
-Impianti fotovoltaici
-Impianti Zootecnici
-Impianti Sportivi
-Impianti di controllo Geografico
...
Altri programmi ed esempi disponibili sul sito
www.hercolino.com
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Esempio basilare.
Questo è un esempio basilare delle capacità
di HERCOLINO come semplice contattore
multiplo.
- 4 pulsanti sul pannello frontale di
HERCOLINO azionano le 4 uscite principali
del modulo.I LED rappresentano lo stato
delle uscite.
- 4 Interruttori esterni, comandano in modo
statico o momentaneo le stesse uscite.
-Il computer tramite USB o BUS seriale 485
aziona le 4 uscite.
*Ogni uscita è facilmente temporizzabile o
personalizzabile mediante programmazione.
(programma base precaricato su ogni modulo)
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BUS DI COMUNICAZIONE
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L’utilizzo della porta RS485
mediante un bus di
comunicazione, espande all’
infinito le possibilità di connessione di Hercolino.
E’ infatti possibile l’utilizzo dei
più comuni Standard di
comunicazione, ad esempio
MODBUS (TM), DMX, IC2.
Tale tecnologia permette di
dislocare a centinaia di metri
di distanza fino a 127 moduli
in grado di comunicare tra
loro e svolgere i più svariati
compiti.
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MOTORE PRIMARIO CON INVERSIONE DI MOVIMENTO (380V)
Esempio di applicazione Industriale
Possibilità di controllo realtime
remoto opzionale. Il modulo una
volta programmato è in grado di
svolgere le operazioni in maniera
del tutto autonoma.
In questo esempio di utilizzo,un solo modulo
HERCOLINO è in grado di gestire una catena
di montaggio, monitorando costantemente
fino a 4 sensori (sensori di peso,infrarossi,di
prossimità ad ultrasuoni,finecorsa) e azionare di conseguenza 3 motori monofase e 1
motore trifase,applicando tempistiche precise al microsecondo.
MOTORE CARRELLO (24-220V)
PISTONE TORRETTA(24-220V)
Sensore Infrarossi
MOTORE NASTRO SECONDARIO (24-220V)
Sensore di peso
Sensore di prossimità
Finecorsa
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Esempio di Applicazione Domotica Avanzata
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HERCOLINO CARICO/SCARICO
-LETTURA BARCODE
-GESTIONE PESA ELETTRONICA
-ATTIVAZIONE NASTRO CARICO
-LETTURA TRASPONDER CAMION
-GESTIONE
CARICA
VEICOLI
ELETTRICI
-GESTIONE POMPA BENZINA
HERCOLINO PARCHEGGI
-ANEMOMETRO
-MOTORI TENDE DA SOLE
-APERTURA/CHIUSURA BARRIERE
-ILLUMINAZIONE PARCHEGGI
BUS di comunicazione
HERCOLINO INGRESSO
-CANCELLO
-ILLUMINAZIONE GIARDINO
-CREPUSCOLARE
-IGROMETRO
-IRRIGATORE
HERCOLINO UFFICI
-GESTIONE UPS
-SENSORE TEMPERATURA UFFICI
-GESTIONE PRESENZE
-ILLUMINAZIONE UFFICI
HERCOLINO PRODUZIONE
-ACCENSIONE MACCHINE PRODUZIONE
-GESTIONE COMPRESSORE IN FUNZIONE
DEL SENSORE DI PRESSIONE
-GESTIONE VENTILATORI
-ILLUMINAZIONE
-GESTIONE POMPE
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