Corso di Programmazione dei Sistemi Avionici
Ingegneria dei Sistemi Aerospaziali
A. A. 2016- 2017
Programmazione dei Sistemi Avionici
Prof. Ing. Michele Ruta
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Introduzione
M. Ruta
Conoscenze preliminari
• Principi della programmazione strutturata.
• Algoritmi e strutture dati.
• Principi della programmazione orientata agli oggetti.
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Obiettivi
•Corso di Teoria
Studio dell’architettura tipica di un Sistema Operativo
interfacce dei sistemi avionici
struttura del nucleo
politiche di gestione delle risorse
gestione dei processi per l’avionica
analisi della concorrenza
comunicazione e sincronizzazione
blocco critico
sistemi real time avionici
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Obiettivi
•Corso di Esercitazioni
Addestramento all’utilizzo del S.O. LINUX
caratteristiche generali del sistema
struttura del nucleo
sistema grafico
licenze
confronto con Microsoft Windows
comandi di SHELL con esempi concreti di utilizzo al calcolatore
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Introduzione
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Struttura del corso
•
I Parte: struttura e funzionamento generale di un S.O.
•
II Parte: attività computazionali, nucleo e gestione delle risorse
•
III Parte: gestione dei processi
•
IV Parte: sistemi real-time
•
V Parte: esercitazioni in aula
•
VI Parte: esercitazioni in laboratorio
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Introduzione
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Parte I/II
I Parte: struttura e funzionamento generale di un S.O. per l’avionica
•
Storia ed evoluzione dei S.O.;
•
Interfacce;
•
Modelli del nucleo.
II Parte: attività computazionali, nucleo e gestione delle risorse
•
Job, job-step, task;
•
Stati di una attività computazionale;
•
Nucleo e sue componenti;
•
Politiche di gestione delle risorse.
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Parte III/IV
III Parte: gestione dei processi dei sistemi avionici
•
Concorrenza di processi;
•
Cooperazione tra processi;
•
Blocco critico;
•
Comunicazione interprocesso.
IV Parte: sistemi real-time avionici
•
Generalità sui sistemi real-time e relativo scheduling;
•
Cenni all’architettura di FreeRTOS
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Parte V
V Parte: esercitazioni in aula
•
Generalità sui S.O. UNIX-like;
•
Architettura generale di LINUX;
•
Sistema grafico X-Window;
•
Microsoft Windows vs LINUX;
•
GNU GPL, garanzia del diritto d’autore per il software liberamente
distribuibile;
•
BASH Shell.
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Parte VI
VI Parte: esercitazioni in laboratorio
•
Comandi di uso generale (pwd, cd, ls, cp, mv…);
•
Comandi di help;
•
Comandi per visualizzare, scrivere e manipolare file testuali;
•
Ridirezione dell’input, dell’output e/o dell’error standard;
•
Pipeline;
•
Gestione dei processi;
•
Comandi informativi;
•
Comandi di filtering dell’output;
•
Gestione degli utenti;
•
Link e permessi: organizzazione del file system;
•
Script di shell (cenni).
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Modalità d’esame
• Prova scritta
–
–
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Domande teoriche ed esercizi pratici sull’architettura dei S.O. e su
LINUX.
Gli studenti che abbiano superato la prova scritta con una votazione
uguale o superiore a 18/30 possono verbalizzare l’esame.
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Testi consigliati
Testi di riferimento principali:
• A. Silberschatz, P.B. Galvin, G. Gagne, Sistemi Operativi con esempi
per l’uso in Java, Apogeo, giugno 2005.
Ulteriori testi suggeriti:
• P. Ancillotti, M. Boari, A. Ciampolini, G. Lipari, Sistemi operativi,
McGraw-Hill, luglio 2004.
• W. Stallings, Sistemi Operativi, Jackson libri, 2000.
• D.P. Bovet, M. Cesati, Understanding the LINUX kernel - Third
Edition, O’Reilly, Novembre 2005.
• David I. Schwartz, Introduzione a UNIX, Apogeo Education, 2001.
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Materiale didattico
• Appunti-dispense del corso, reperibili sul sito:
http://sisinflab.poliba.it/ruta/
• Contatto:
– e-mail:
• [email protected]
• Orario di ricevimento:
– Martedì ore 16.30-17.30 presso SisInfLab
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