Dispense del corso online Progettazione geotecnica in condizioni sismiche: caratterizzazione dei suoli e problemi di stabilità. 17/05/2016 Docente: Ing. Angelo Silvio Rabuffetti GC06 1 INDICE Premessa Riferimenti Bibliografici 1. CARATTERI GENERALI DEI SISMI 1.1 Introduzione 1.2 Le onde sismiche 1.3 Intensità, Magnitudo, energia 1.4 Sismogrammi e accelerazioni di picco 1.5 Altre caratteristiche dei terremoti. Durata, cadenza, probabilità 1.6 Effetto del moto sismico sui terreni e analisi simica locale 2. L’APPROCCIO DELL’INGEGNERA ANTISISMICA 2.1 Introduzione 2.2 La pericolosità sismica 2.3 L’analisi locale mediante i metodi semplificati di normativa e la definizione dei amax 2.4 Le analisi progettuali in campo sismico 2.5 Progettazione agli Stati Limite 3. LE VERIFICHE DI STABILITA’ DEL SITO 3.1 Introduzione 3.2 La stabilità dei pendii 3.2.1 Metodi Pseudostatici 3.2.2 Metodo semplificato per la valutazione degli spostamenti del blocco rigido (metodo di Newmark) 3.3 Il fenomeno della liquefazione 3.3.1 Verifiche geotecniche del potenziale di liquefazione 3.3.1.1 Metodi empirici con riferimento alle prove in sito 3.3.1.2 Correlazione con la velocità delle onde di taglio 3.4 Il decadimento delle caratteristiche di resistenza a taglio e di rigidezza. La resistenza residua post-liquefazione 3.4.1 Materiali granulari: ghiaie, sabbie e limi non plastici 3.4.2 Limi e argille 3.4.3 Stima dei cedimenti 4. PROBLEMATICHE GEOTECNICHE E FONDAZIONALI 4.1 Problemi di spinta delle terre 4.2 Spinte dovute al terreno nel caso dei muri paraterre 4.2.1 Considerazioni sulla presenza di acqua nel terreno 4.3 Componenti delle azioni sismiche e punti di applicazione 4.4 Spinte idrodinamiche libere 4.5 Le paratie secondo la normativa italiana e l’Eurocodice 4.6 Scavi diaframmati e sistemi di ancoraggio 4.7 Problematiche di fondazione 4.7.1 Le fondazioni dirette 4.7.1.1 La formulazione analitica 4.7.2 Le palificazioni 5. INDAGINI GEOTECNICHE E PARAMETRI PER LE VERIFICHE SISMICHE 5.1 Introduzione 5.2 Prove geofisiche 5.2.1 Alcune classificazioni dei tipi di prova 5.2.2 Le prove in foro 5.2.3 Metodi di prova non invasivi 5.2.4 Metodi “passivi” 5.3 Prove di laboratorio 5.3.1 Tipi di prova e relativi risultati 5.4 Correlazioni empiriche tra NSPT e VS 6. RISPOSTA SISMICA DEI TERRENI E L’INTERFACCIA CON LA COSTRUZIONE IN ELEVAZIONE 6.1 Introduzione 6.2 Lo spettro elastico sismico in accelerazione 6.3 Cenni sull’implementazione di uno spettro sismico 6.4 La costruzione degli spettri di risposta sismica secondo la normativa italiana e gli Eurocodici 6.5 Ulteriori fattori che influenzano gli spettri di progetto di normativa 2 7. FREQUENZA E PERIODO DI OSCILLAZIONE NATURALI DEI SUOLI 7.1 Introduzione 3 Premessa Il corso affronta la caratterizzazione sismica dei suoli, sia come individuazione dei criteri di analisi della risposta sismica locale, sia come valutazione della stabilità del sito. Vengono demarcati i confini dell’analisi secondo i metodi di normativa rispetto ad approcci alternativi basati su elaborazioni numeriche dirette. Le prescrizioni delle NTC sono compendiate in maniera organica, fornendo in parallelo cenni di utilizzo di programmi per l’analisi sismica locale formale facilmente reperibili sul mercato (EERA). Vengono chiariti i termini di esecuzione dell’analisi di stabilità dei pendii con i metodi più o meno tradizionali, approfondendo in alternativa il metodo degli spostamenti del corpo rigido di Newmark, previsto dalle NTC. Il profilo di stabilità del sito è completato con l’analisi del potenziale di liquefazione, che viene affrontato sia utilizzando il metodo analitico, sia facendo ricorso alle carte di liquefacibilità in funzione delle risposte penetrometriche in sito e ai profili di velocità delle onde di taglio. Completa il corso una disamina delle più diffuse prove in sito (MASW, SASW, REMI, ecc.) per la definizione dei principali parametri sismici dei terreni. Bibliografia 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. AA. VV. (1997) "NAVFAC Design Manual 7.03 - Soil dynamics and special design aspects" - US Navy, Alexandria, Virginia AA. VV. (2005) AGI - Associazione Geotecnica Italiana "Aspetti geotecnici della progettazione in zona sismica Linee guida" AA. 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Rabuffetti A. S. (2010) "Fondazioni Superficiali. Progetto e calcolo geotecnico secondo le nuove NTC" DEI Edizioni del Genio Civile – Roma 32. Rabuffetti A. S. (2011) "Manuale di Progettazione Geotecnica" DEI Edizioni del Genio Civile - Roma 33. Rabuffetti A. S. (2012) "Manuale di Geotecnica avanzata" DEI Edizioni del Genio Civile - Roma 34. Rampello S., Callisto L. (2008) "Stabilità dei pendii in condizioni sismiche" in Opere geotecniche in condizioni sismiche a cura di G. Barla e M. Barla - Atti del XII Ciclo di Conferenze di Meccanica e Ingegneria delle Rocce (MIR 2008) - Torino 35. Richards R. Jr., Elms D. G. (1979) "Seismic behaviour of gravity retaining walls" JGE, ASCE, 105 (GT4) 36. Rix G. J., Lai C. G., Spang A. W., (2000) "In situ measurements of damping ratio using surface waves" ASCE JGGE, Vol 125, N. 5 37. Seed R. B., Cetin K. O., Moss R.E.S., Kammerer A. M., Wu J., Pestana J. M., Riemer M. F., Sancio R. B., Bray J. D., Kayen R.E., Faris A. (2003) "Recent advances in soil liquefaction engineering: a unified and consistent framework" - The College of Engineers of University Of California Berkeley 38. Seed, H. B., Idriss, I. M., Arango, I., (1983) "Evaluation of liquefaction potential using field performance data" ASCE JGED, Vol 109, N. 3 39. Seed, R. B. and Harder, L. F. (1990). "SPT-based analysis of cyclic pore pressure generation and undrained residual strength." H. Bolton Seed Memorial Symposium Proceedings, Vol. 2, BiTech Publishers Ltd, Vancouver, B. C., Canada 40. Stokoe, K.H., II Wright, S.G., Bay, J.A. and Roesset, J.M., (1994) "Characterization of Geotechnical Sites by SASW Method" ISSMFE Technical Committee #10 for XIII ICSMFE, Geophysical Characterization of Sites, A. A. Balkema Publishers/Rotterdam & Brookfield, Netherlands 41. Strobbia C., (2010) "Caratterizzazione geotecnico-sismica dei siti di costruzione. 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Geotechnical and Geoenvironmental Engineering – 124 (10) 5 1. CARATTERI GENERALI DEI SISMI 1.1 Introduzione Le cause dei terremoti sono riconducibili ai movimenti delle placche che generano frizioni nei punti di contatto. I bordi e le spaccature tra una placca e l’altra costituiscono le faglie sismiche lungo le quali si libera più frequentemente energia cinetica che provoca scuotimenti. Raramente si registrano terremoti interplacca, posti a distanza considerevole dai bordi. Nella Figura 1 (dal sito http//:denali.gsfc.nasa.gov/dtam/seismic/) sono raffigurati gli epicentri dei principali terremoti registrati nel mondo negli anni 1963-1998. L’immagine evidenzia i contorni delle principali placche continentali. Figura 1 - Determinazione preliminare della posizione degli epicentri di 358.214 eventi registrati negli anni tra il 1963 e il 1998 (fonte: NASA). In una scala inferiore, i bordi delle placche delineano le zone simiche locali che interessano ciascuna regione, come per per il nostro Paese in Figura 2. Nell’immagine sono delineati i contorni della microplacca adriatica con indicazione degli slittamenti (slip) registrati sotto forma di frecce e le zone sismogenetiche risultano segnalate mediante regioni puntinate (Anderson e Jackson, 1987). Dati sui terremoti sono pubblicati a scopo di prevenzione anche in Italia su vari siti, per lo più censiti dall’Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia (www.ingv.it). Siti coinvolti nella rete di mappatura sismica del suolo italiano, collegati in vario modo all’INGV, sono i seguenti: http://cnt.rm.ingv.it/earthquakes_map.html (sismi con magnitudo maggiore di 2); http://iside.rm.ingv.it/iside/standard/index.jsp (data base nazionale di riferimento, all’interno del quale si colloca il Bollettino sismico italiano a partire dal 16 aprile 2005); http://shakemap.rm.ingv.it/shake/index.html (data base delle accelerazioni registrate al suolo, anche in forma di mappe). 6 Figura 2 - Alcune caratteristiche della microplacca adriatica (Fonte: INGV) Le informazioni che si attingono da questi siti sono di vario tipo, e vanno dalla catalogazione su base storica a quella in funzione delle magnitudo calcolate. Particolarmente interessanti risultano le mappature locali in termini di peak ground acceleration (PGA), che può essere stata rilevata strumentalmente durante l’evento, oppure ricalcolata in base ai dati sperimentali. Per peak ground acceleration si intende l’accelerazione prodotta da un dato sisma e registrata con un accelerometro installato direttamente sul suolo roccioso. Un tipico meccanismo sismogenetico importante è costituito dalla subduzione (Figura 3), dove gli attriti tra le placche generano un accumulo di energia che può avere effetti macroscopici che vanno dal riscaldamento dei materiali con formazione di lava al rilascio improvviso di energia meccanica immagazzinata sotto forma di scossa tellurica. Figura 3 - Fenomeno della subduzione di due placche con traslazione di materiale verso il basso e generazione di calore per attrito (fonte: Wikipedia) Le principali definizioni che interessano la localizzazione di un evento sismico vengono brevemente richiamate in Figura 4. 7 Figura 4 - Alcune definizioni sismiche 8 1.2 Le onde sismiche La propagazione di onde sismiche avviene in tutte le direzioni e con contenuti di tipologie, ampiezze, forma d’onda e frequenze molto ampli. Un tipico accelerogramma sismico contiene vari tipi di onde: a titolo esemplificativo in Figura 5 sono rappresentati i principali. Le onde di tipo “P”, primarie e normalmente di compressione, provocano un movimento oscillatorio nella direzione di propagazione. Figura 5 - Alcuni tipi di onde sismiche e relative direzioni di propagazione Le onde di tipo “S”, o secondarie, normalmente di taglio, provocano oscillazioni perpendicolari alla loro direzione di propagazione, e possono essere generate con un martello che batte in direzione ortogonale alla direzione considerata. Le onde “P” e “S” esplicano il loro effetto a livello della massa del medium (terreno) attraversato e sono dette onde volumetriche o onde di corpo (body waves). Gli altri tipi di onde mostrati in Figura 5 costituiscono le onde di superficie (tipo “L”), agenti dove la massa del medium ha termine interfacciandosi con l’atmosfera (onde di Rayleigh e onde di Love). In un moto ondulatorio di tipo Rayleigh le particelle vicine alla superficie libera subiscono un moto ellittico retrogrado (ovvero con rotazione opposta al moto), come mostrato in Figura 5c. L’ampiezza dell’oscillazione 9 decresce all’aumentare della profondità. Le onde di Love hanno un comportamento complesso che assomma in una certa misura quello degli altri tipi di onda. Nella meccanica dei solidi è possibile determinare la celerità di propagazione di diversi tipi di onde. In geotecnica sismica le onde più veloci sono le onde P, per le quali la velocità di propagazione VP in un mezzo di densità ρ, di modulo di taglio G e coefficiente di Poisson ν vale: La velocità di propagazione delle onde secondarie, VS, viene determinata come segue: Il rapporto tra le due velocità è dato da: e, per valori realistici del coefficiente di Poisson, è sempre maggiore di 1. Nei problemi di geotecnica il coefficiente di Poisson non può per definizione assumere valori maggiori di 0.5. Per ν = 0.25, si ottiene un rapporto VP / VS = 1.73, valore spesso utilizzato come stima preliminare. Nella pratica sismica, la velocità di trasmissione delle onde, ed in particolare la velocità VS, è un dato di rilevante importanza. La determinazione avviene in vari modi, mediante misurazioni dirette oppure tramite correlazioni. Alcuni metodi di determinazione delle velocità delle onde sismiche, in particolare di quelle di taglio, sono presentati nel Paragrafo 4. 10 1.3 Intensità, Magnitudo, energia I terremoti sono normalmente descritti e classificati in base alle caratteristiche che ne definiscono la dimensione in termini energetici: intensità, Magnitudo ed energia liberata. L’intensità di un sisma è la più antica forma di misura, basata su alcuni effetti empirici e/o da reazioni umane tipicamente rilevabili. Le scale empiriche correlano alcune evidenze più o meno oggettive o soggettive, come la percezione di vibrazioni da parte degli animali e delle persone, il grado di danno alle costruzioni, l’ampiezza percepita del fenomeno, a certi gradi crescenti di intensità. Appartengono a questa categoria le scale di misurazione del tipo Mercalli Modificata (MMI), la Rossi-Forel (RF), quella dell’Agenzia Meteorologica Giapponese JMA e la Medvedev-Sponheuer-Karnik (MSK) usata nell’Europa orientale. Per lo più tali metodi di misurazione sono attualmente superati, in quanto non permettono di distinguere gli effetti delle caratteristiche energetiche dei sismi dalla qualità delle costruzioni sotto osservazione (i terremoti vengono definiti più intensi laddove sono registrati maggiori danni), non risultando immuni da fattori psicologici soggettivi. Le scale di Magnitudo sismica sono anch’esse a carattere empirico, ma si basano su misure di quantità fisiche rilevate durante l’evento mediante appositi strumenti. Esse forniscono rappresentazioni abbastanza obiettive delle caratteristiche dei terremoti, anche se alcuni metodi mostrano limiti in presenza di sismi di maggiore entità. Le quantità misurate durante i sismi sono di norma gli spostamenti, le velocità oppure le accelerazioni. La scala locale di Magnitudo di Richter, proposta in California nel 1958, fornisce una definizione a carattere locale per terremoti con ipocentri non troppo profondi (fino a qualche decina di km) e distanze epicentrali fino a 600 km. Si definisce la Magnitudo locale o Richter come segue: dove A = traccia di ampiezza massima (spostamento massimo), in micron, registrata da un sismometro standard tipo Wood-Anderson (WA) situato a 100 km di distanza dall’epicentro. La scala Richter presuppone la definizione del punto esatto dell’epicentro, rispetto al quale valutare la distanza. Lo strumento WA genera dei sismogrammi di spostamento, di norma nell’intervallo tra 0.1 e 120 mm, perciò con un limite superiore che interessa eventuali spostamenti più ampi. Nei fatti si determina in questo modo una “saturazione” della scala, che al di sopra del valore ML = 7.0, perde di definizione. Per tale motivo la scala Richter è da ritenersi superata, anche se viene spesso citata come comodo riferimento. Un secondo tipo di misurazione fa capo alla cosiddetta Magnitudo delle Onde Superficiali MS, che descrive eventi superficiali (aventi profondità focale < 70 km) e comunque arealmente distanti (distanza epicentrale > 1000 km), di importanti dimensioni. Essa è definita come segue: dove A = spostamento massimo del terreno Δ = distanza epicentrale / circonferenza terrestre * 360° Un terzo tipo di scala è quella di Magnitudo delle Onde Volumetriche, detta MB, basata sulla rilevazione delle ampiezze dei primi cicli delle onde tipo “P”. La misurazione coglie in particolare le caratteristiche dei terremoti con ipocentro profondo ed è definita come segue: 11 dove: A = ampiezza delle onde “P” in μ T = periodo delle onde “P”, pari a circa 1 sec Δ = distanza epicentrale / circonferenza terrestre * 360° Un ulteriore metodo è quello della Magnitudo Momento M W, che offre il pregio di risultare slegata da misurazioni di spostamenti e quindi non essere soggetta a “saturazione”. Come detto, i calcoli basati sugli spostamenti introducono problematiche oltre certi valori di Magnitudo, comuni a tutti i metodi precedenti in quanto considerano letture strumentali dei sismografi WA, limitati a certi intervalli di spostamento (120 mm). La Magnitudo Momento dipende dal momento sismico M0 ed è definita come segue: dove: M0 è espresso in dyn·cm (1 dyn = 10-5 N) e quantifica l’area della rottura causata dal sisma lungo la faglia, insieme alla forza necessaria per vincere la resistenza del terreno: dove: μ = reazione a rottura del materiale lungo la faglia, assunta pari al modulo di taglio (32 GPa per la crosta terrestre, 75 GPa per il mantello - sito http//:earthquake.usgs.gov/) Ar = area della rottura, pari a L·W come mostrato in Figura 6 Ḏ = ammontare dello slittamento medio indotto Figura 6 - Definizione dell’area Ar = L·W della rottura provocata dal sisma La definizione della Magnitudo Momento si basa perciò su fattori che non possono essere registrati mediante strumenti automatici come i sismometri e gli accelerometri. Un aspetto interessante delle differenti definizioni delle Magnitudo è che si possono sovrapporre con sufficiente approssimazione in certi campi definiti. Nei fatti, per MW < 6.2 si può considerare ai fini pratici MW = ML, ed inoltre MW = MS per 6.2 < MW < 8.0 (Castellani e Faccioli, 2000). 12 Per quanto riguarda l’energia complessiva E rilasciata dal terremoto, espressa in erg (1 erg = 1 dyn·1 cm), viene stimata in base alla Magnitudo MS (oppure a MW) come segue (Canadian Foundation Engineering Manual, 2006): Estratto delle dispense del corso online “Progettazione geotecnica in condizioni sismiche: caratterizzazione dei suoli e problemi di stabilità” disponibile sulla piattaforma e-learning per professionisti tecnici Geocorsi®. Ogni corso è valutato in termini di crediti formativi nelle misure previste dai Consigli Nazionali dell'area tecnica di riferimento. Accedi alla scheda del corso per tutti i dettagli. Per informazioni: www.geocorsi.it +39 085 4917052 - [email protected] 13