Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Condizioni di impiego
I Sonar-BERO sono sensori ad
ultrasuoni per la rilevazione
senza contatto e per la misurazione di distanze in un campo
di rilevazione da 6 cm a 10 m.
Questi sensori generano ciclicamente impulsi ultrasonici i
quali vengono riflessi da superfici ed oggetti. Il sensore determina quindi la distanza
dell’oggetto dalla differenza dei
tempi tra l’emissione dell’impulso e la ricezione della sua eco.
■Oggetti
Gli oggetti rilevabili possono
essere solidi, liquidi, granulati o
polveri. Il materiale può essere
trasparente o colorato, di forma qualsiasi con superficie liscia o rugosa.
Tutti i piani o superfici pianeggianti sono rilevabili, anche in
prossimità dei limiti del campo
di rilevamento, con sicurezza
anche per spostamenti angolari
fino a 3˚ dal cono di ultrasuoni.
A seconda della rugosità del
materiale tale angolo può essere anche maggiore.
Gli oggetti possono, in linea di
principio, essere condotti nel
cono di ultrasuoni in qualunque posizione.
■Ambiente
La velocità dell’onda è dipendente dalla temperatura
dell’aria. Come riferimento di
base viene considerata una
temperaura dell’aria di 20 ˚C.
Una variazione dellla temperatura di per es. +10 ˚C determina una variazione della velocià
di propagazione dell’onda sonora di circa +1,75% e conseguentemente una variazione
sulla distanza calcolata di
+1,75%.
Per questa ragione i sensori
sonar della serie componibile II
e della serie compatta M18, II e
III hanno una sonda di temperatura, in modo tale da poter compensare gli errori di misura
dovuti a variazioni di temperatura ambiente.
In caso di precipitazioni atmosferiche di normale intensità,
neve o pioggia che cadano nel
cono di rilevamento non producono alterazioni di funzionamento del Sonar-BERO. La
superficie attiva del sensore non
deve però essere ingabbiata,
danneggiata o verniciata, in
quanto ciò potrebbe modificare
la sua sensibilità.
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti parallelamente; oggetto da rilevare perpendicolare all’asse del cono di ultrasuoni.
2
NSK-7305a
■Generale
X
1
Sonar-BERO
con campo di
rilevamento
cm
X
6
20
40
60
80
> 15
> 60
> 150
> 250
> 350
30
- 130
- 300
- 600
- 1000
cm
3
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti parallelamente; oggetto da rilevare con assetto problematico.
■Disposizione
Le interferenze reciproche di più
sensori Sonar-BERO possono
essere evitate seguendo le indicazioni seguenti:
L’influenza reciproca di due
sensori, da cui può scaturire
una falsa segnlazione, può essere evitata mediante adeguate
distanze di montaggio fra i sensori o una particolare disposizione dei medesimi. Nella serie
compatta 0, II, III ed M18 i singoli BERO possono venire sincronizzati per impedire
interferenze reciproche.
3
La distanza "X" è da
valutare empiricamente
a seconda dell’angolo
tra oggetto e SonarBERO.
X
2
NSK-7306a
1
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti
frontalmente.
Nel caso della serie componibile
II viene collegato al morsetto del
sensore B un sensore che lavora sincronizzato al sensore di lavoro, nel caso in cui il sensore B
non sia quello di riferimento. In
questo caso viene esclusa la
possibilità di una influenza reciproca.
Sonar-BERO
con campo di
rilevamento
cm
X
1
NSK-7307b
2
6
20
40
60
80
30
- 130
- 300
- 600
- 1000
■Ambienti a rischio di esplosio-
X
cm
> 120
> 400
>
1200
>
2500
>
4000
ne
I Sonar-BERO della serie compatta da 0 fino a III e M 18,
come i sensori della serie componibile II, sono idonei all’impiego in ambienti a rischio di
esplosione Ex-Zone 2 e ExZone 11.
Spazio libero intorno all’asse del cono di ultrasuoni: mantenere questo spazio
libero da oggetti.
X
1
2
X
NSK-7308a
Sonar-BERO
con campo di
rilevamento
cm
X
6
20
40
60
80
> 6
> 30
> 60
> 80
> 150
30
- 130
- 300
- 600
- 1000
cm
Distanza tra un Sonar-BERO ed una parete piana.
X
Nota:
NSK-7309a
1
Tutti i Sonar BERO con uscita analogica possono essere utilizzati con i
convertitori di segnale serie 3RS17...
Siemens BERO · Aprile 2002
2
$ = Sonar-Bero
% = Cono di ultrasuoni
& = Oggetto
Sonar-BERO
con campo di
rilevamento
cm
X
6
20
40
60
80
> 3
> 15
> 30
> 40
> 70
30
- 130
- 300
- 600
- 1000
cm
106
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1
Dati di scelta e di ordinazione
Allacciamento
Campo di rilevamento
Funzioni d’uscita
N. di ordinazione
Peso
circa
kg
Barriera sonar
3RG62 43
Sonar-BERO
DC 24 V
Dist. di rilev. 150 cm uscita pnp
Cavo 3 m1)
Spina M-12, tipo F
Spina M-8, tipo B
Emettitore
Emettitore
Emettitore
Cavo 3 m1)
Spina M-12, tipo F
Spina M-8, tipo B
Ricevitore
Ricevitore
Ricevitore
Cavo 3 m1)
Spina M-12, tipo F
Spina M-8, tipo B
Ricevitore
Ricevitore
Ricevitore
3RG62 43–0NN00
3RG62 43–3NN00
3RG62 43–7NN00
0,11
0,03
0,03
1L
1L
1L
3RG62 43–0PB00
3RG62 43–3PB00
3RG62 43–7PB00
0,11
0,03
0,03
1R
1R
1R
3RG62 43–0PA00
3RG62 43–3PA00
3RG62 43–7PA00
0,11
0,03
0,03
Serie compatta M 18 con compensazione di temperatura e programmabile
3RG62 3.
Sonar-BERO
DC 24 V
uscita pnp
attacco a spina
tipo F
5 - 30 cm
15 - 100 cm
5 - 30 cm
15 - 100 cm
1L
1L
1R
1R
3RG62 32–3AB00
3RG62 33–3AB00
3RG62 32–3AA00
3RG62 33–3AA00
0,05
attacco a spina
tipo F
5 - 30 cm
15 - 100 cm
uscita analogica
4 - 20 mA
4 - 20 mA
3RG62 32–3LS00
3RG62 33–3LS00
0,05
attacco a spina
tipo F
5 - 30 cm
15 - 100 cm
uscita analogica
0 - 20 mA
0 - 20 mA
3RG62 32–3TS00
3RG62 33–3TS00
0,05
attacco a spina
tipo F
5 - 30 cm
15 - 100 cm
uscita analogica
0 - 10 V
0 - 10 V
3RG62 32–3JS00
3RG62 33–3JS00
0,05
attacco a spina
tipo F
5 - 30 cm
15 - 100 cm
uscita in frequenza
250 - 1500 Hz
150 - 1000 Hz
3RG62 32–3RS00
3RG62 33–3RS00
0,05
Sonar-BERO
DC 24 V
Sopp.sfondo
Teach-In
Uscita PNP
attacco a spina
Tipo F
3 - 20 cm
10 - 70 cm
1L
1L
3RG6432-3AB00
3RG6433-3AB00
Tasteggio
3 - 20 cm
10 - 70 cm
1L
1L
3RG6432-3BB00
3RG6433-3BB00
3 - 20 cm
frequenza
400-1600 Hz
200-800 Hz
3RG6432-3RS00
10 - 70 cm
300-1400 Hz
150-700 Hz
3RG6433-3RS00
Sopp.sfondo
Teach-In
Uscita PNP
3 - 20 cm
10 - 70 cm
1L
1L
3RG6422-3AB00
3RG6423-3AB00
Tasteggio
3 - 20 cm
10 - 70 cm
1L
1L
3RG6422-3BB00
3RG6423-3BB00
3 - 20 cm
frequenza
400-1600 Hz
200-800 Hz
3RG6422-3RS00
10 - 70 cm
300-1400 Hz
150-700 Hz
3RG6423-3RS00
20 - 100 cm
uscita pnp
Serie compatta M18 Shorty
Custodia assiale
12
SW 24
51,5
37
4
0,5
M 18x1
NSD01290a
Superficie sensibile
LED
M 12x1
SW 24
51
37
4
18,5
attacco a spina
Tipo F
NSD01291a
Custodia angolare
Super- M 18x1
Sensing
ficie
face
sensibile
12
12
LED
M 12x1
Forma compatta
3SG16 67
con morsetti
per conduttori
0,5 - 2,5 mm2
2L
3SG16 67–1BJ87
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Tempi di consegna
Materiale pronta
consegna.
107
1) Sono fornibili lunghezze di cavo di 5, 10 o 20 m.
Per richiedere questa variante completare il n.
di ordinazione con „–Z“ ed aggiungere la lunghezza desiderata come testo.
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
Allacciamento
Campo di rilevamento
Funzioni d’uscita
N. di ordinazione
Peso
circa
kg
Serie compatta 0 con possibilità di sincronizzazione
3RG63 4.-3..00
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo F
uscita pnp
6 - 30 cm
20 - 100 cm
1L
1L
3RG63 42–3AB00
3RG63 43–3AB00
0,2
6 - 30 cm
20 - 100 cm
1R
1R
3RG63 42–3AA00
3RG63 43–3AA00
0,2
3RG63 42–3JK00
3RG63 43–3JK00
0,2
uscita analogica
attacco a spina
tipo F
6 - 30 cm
20 - 100 cm
DC 0 - 10 V
DC 0 - 10 V
Serie compatta 0 con sensore separato1)
3RG63 4.–3..01
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo F
uscita pnp
6 - 30 cm
20 - 100 cm
1L
1L
3RG63 42–3AB01
3RG63 43–3AB01
0,3
0,3
6 - 30 cm
20 - 100 cm
1R
1R
3RG63 42–3AA01
3RG63 43–3AA01
0,3
0,3
3RG63 42–3JK01
3RG63 43–3JK01
0,3
uscita analogica
attacco a spina
tipo F
6 - 30 cm
20 - 100 cm
DC 0 - 10 V
DC 0 - 10 V
Serie compatta I con 2 soglie di commutazione impostabili
3RG60 12
3RG60 15
3RG60 13
3RG60 14
Sonar-BERO
DC 24 V
uscita pnp
attacco a spina
tipo E, F
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1L
1L
1L
1L
3RG60 12–3AD00
3RG60 13–3AD00
3RG60 15–3AD00
3RG60 14–3AD00
0,21
0,21
0,34
0,38
attacco a spina
tipo F
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1R
1R
1R
1R
3RG60 12–3AC00
3RG60 13–3AC00
3RG60 15–3AC00
3RG60 14–3AC00
0,21
0,21
0,34
0,38
Serie compatta I con sensore separato1)
3RG60 12–3A.01
Sonar-BERO
DC 24 V
uscita pnp
attacco a spina
tipo E, F
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1L
1L
3RG60 12–3AD01
3RG60 13–3AD01
0,29
0,32
attacco a spina
tipo F
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1R
1R
3RG60 12–3AC01
3RG60 13–3AC01
0,29
0,32
Serie compatta I con testina orientabile
3RG60 2 .
Sonar-BERO
DC 24 V
uscita pnp
attacco a spina
tipo E, F
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1L
1L
1L
1L
3RG60 22–3AD00
3RG60 23–3AD00
3RG60 25–3AD00
3RG60 24–3AD00
0,28
0,28
0,36
0,43
attacco a spina
tipo F
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1R
1R
1R
1R
3RG60 22–3AC00
3RG60 23–3AC00
3RG60 25–3AC00
3RG60 24–3AC00
0,28
0,28
0,36
0,43
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Tempi di consegna
Materiale pronta
consegna.
Siemens BERO · Aprile 2002
1) Il sensore separato ha un
grado di protezione IP 68.
108
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
Allacciamento
Campo di rilevamento
Funzioni d’uscita
N. di ordinazione
Peso
circa
kg
Serie compatta II sincronizzabile, programmabile2) e
con compensazione di temperatura
3RG60 12
3RG60 13
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo F
3RG60 15
3RG60 14
uscita pnp
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1L
1L
1L
1L
3RG60 12–3AF00
3RG60 13–3AF00
3RG60 15–3AF00
3RG60 14–3AF00
0,21
0,21
0,34
0,38
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1R
1R
1R
1R
3RG60 12–3AE00
3RG60 13–3AE00
3RG60 15–3AE00
3RG60 14–3AE00
0,21
0,21
0,34
0,38
Serie compatta II con sensore separato1) 2)
3RG60 12–3A.01
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo F
uscita pnp
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1L
1L
3RG60 12–3AF01
3RG60 13–3AF01
0,29
0,32
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1R
1R
3RG60 12–3AE01
3RG60 13–3AE01
0,29
0,32
Serie compatta II con testina orientabile2)
3RG60 2
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo F
uscita pnp
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1L
1L
1L
1L
3RG60 22–3AF00
3RG60 23–3AF00
3RG60 25–3AF00
3RG60 24–3AF00
0,28
0,28
0,36
0,43
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1R
1R
1R
1R
3RG60 22–3AE00
3RG60 23–3AE00
3RG60 25–3AE00
3RG60 24–3AE00
0,28
0,28
0,36
0,43
Serie compatta II con 2 uscite2)
3RG60 12
3RG60 13
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo G
3RG60 15
3RG60 14
uscita pnp
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
2L
2L
2L
2L
3RG60 12–3AH00
3RG60 13–3AH00
3RG60 15–3AH00
3RG60 14–3AH00
0,21
0,21
0,34
0,38
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
2R
2R
2R
2R
3RG60 12–3AG00
3RG60 13–3AG00
3RG60 15–3AG00
3RG60 14–3AG00
0,21
0,21
0,34
0,38
3RG60 12–3RS00
3RG60 13–3RS00
3RG60 15–3RS00
3RG60 14–3RS00
0,21
0,21
0,34
0,38
Sonar-BERO per LOGO! (Serie compatta II con uscita in frequenza)
Dati di scelta e di ordinazione per LOGO! vedi catalogo generale parte 1.
uscita pnp in frequenza
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo F
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
30 - 150 Hz
20 - 130 Hz
20 - 150 Hz
15 - 150 Hz
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Tempi di consegna
Materiale pronta
consegna.
109
1) Il sensore separato ha un
grado di protezione IP 68.
2) Per una parametrizzazione diversa da quella di
fabbrica vedi pagina 119. Per il sovrapprezzo di
programmazione vedere listino prezzi.
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
Allacciamento
Campo di rilevamento
Funzioni d’uscita
N. di ordinazione
Peso
circa
kg
Serie compatta III con uscita analogica e a contatti, sincronizzabile, programmabile2) e
con compensazione di temperatura
3RG61 12
3RG61 13
Sonar-BERO
DC 24 V
uscita pnp
uscita analogica
4 - 20 mA
attacco a spina
tipo G
3RG61 15
3RG61 14
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
80 - 1000 cm 3)
1L
1L
1L
1L
2L
3RG61 12–3BF00
3RG61 13–3BF00
3RG61 15–3BF00
3RG61 14–3BF00
3RG61 76–6BH00
0,21
0,21
0,34
0,38
1,93
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
80 - 1000 cm 3)
1R
1R
1R
1R
2R
3RG61 12–3BE00
3RG61 13–3BE00
3RG61 15–3BE00
3RG61 14–3BE00
3RG61 76–6BG00
0,21
0,21
0,34
0,38
0,50
uscita analogica
0 - 20 mA
3RG61 76
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
80 - 1000 cm 3)
1L
1L
1L
1L
2L
3RG61 12–3CF00
3RG61 13–3CF00
3RG61 15–3CF00
3RG61 14–3CF00
3RG61 76–6CH00
0,21
0,21
0,34
0,38
0,50
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
80 - 1000 cm 3)
1R
1R
1R
1R
2R
3RG61 12–3CE00
3RG61 13–3CE00
3RG61 15–3CE00
3RG61 14–3CE00
3RG61 76–6CG00
0,21
0,21
0,34
0,38
0,50
con morsetti
per conduttori
0,5 - 2,5 mm2
uscita analogica
0 - 10 V
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
80 - 1000 cm 3)
1L
1L
1L
1L
2L
3RG61 12–3GF00
3RG61 13–3GF00
3RG61 15–3GF00
3RG61 14–3GF00
3RG61 76–6GH00
0,22
0,21
0,34
0,38
0,50
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
80 - 1000 cm 3)
1R
1R
1R
1R
2R
3RG61 12–3GE00
3RG61 13–3GE00
3RG61 15–3GE00
3RG61 14–3GE00
3RG61 76–6GG00
0,21
0,21
0,34
0,38
0,50
Serie compatta III con sensore separato1)2)
3RG61 12–3..01
uscita pnp
Sonar-BERO
DC 24 V
uscita analogica
4 - 20 mA
attacco a spina
tipo G
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1L
1L
3RG61 12–3BF01
3RG61 13–3BF01
0,29
0,32
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1R
1R
3RG61 12–3BE01
3RG61 13–3BE01
0,29
0,32
uscita analogica
0 - 20 mA
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1L
1L
3RG61 12–3CF01
3RG61 13–3CF01
0,29
0,32
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1R
1R
3RG61 12–3CE01
3RG61 13–3CE01
0,29
0,32
uscita analogica
0 - 10 V
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Tempi di consegna
Spedizione entro
consegna.
Siemens BERO · Aprile 2002
1) Il sensore separato ha un
grado di protezione IP 68.
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1L
1L
3RG61 12–3GF01
3RG61 13–3GF01
0,29
0,32
6 - 30 cm
20 - 130 cm
1R
1R
3RG61 12–3GE01
3RG61 13–3GE01
0,29
0,32
2) Per una parametrizzazione diversa 3) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68,
quando i morsetti vengono annegati nell resina.
da quella di fabbrica vedi pagina
Resina consigliata: Scotchcast ® resina per cavi.
119. Per il sovrapprezzo di programmazione vedere listino prezzi.
110
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
Allacciamento
Campo di rilevamento
Funzioni d’uscita
N. di ordinazione
Peso
circa
kg
Serie compatta III con testina orientabile1)
3RG61 2
uscita pnp
Sonar-BERO
DC 24 V
attacco a spina
tipo G
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
uscita analogica
4 - 20 mA
1L
1L
1L
1L
3RG61 22–3BF00
3RG61 23–3BF00
3RG61 25–3BF00
3RG61 24–3BF00
0,28
0,28
0,36
0,43
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1R
1R
1R
1R
3RG61 22–3BE00
3RG61 23–3BE00
3RG61 25–3BE00
3RG61 24–3BE00
0,28
0,28
0,36
0,43
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
uscita analogica
0 - 20 mA
1L
1L
1L
1L
3RG61 22–3CF00
3RG61 23–3CF00
3RG61 25–3CF00
3RG61 24–3CF00
0,28
0,28
0,36
0,43
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1R
1R
1R
1R
3RG61 22–3CE00
3RG61 23–3CE00
3RG61 25–3CE00
3RG61 24–3CE00
0,28
0,28
0,36
0,43
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
uscita analogica
0 - 10 V
1L
1L
1L
1L
3RG61 22–3GF00
3RG61 23–3GF00
3RG61 25–3GF00
3RG61 24–3GF00
0,28
0,28
0,36
0,43
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
1R
1R
1R
1R
3RG61 22–3GE00
3RG61 23–3GE00
3RG61 25–3GE00
3RG61 24–3GE00
0,28
0,28
0,36
0,43
Sonar-BERO con AS-Interface integrata
3RG61 12
3RG61 13
Sonar-BERO
con AS-Interface integrata
attacco a spina
tipo F
3RG61 15
3RG61 14
AS-Interface
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
3 D + 1 allarme
3 D + 1 allarme
3 D + 1 allarme
3 D + 1 allarme
3RG61 12–3WS00
3RG61 13–3WS00
3RG61 15–3WS00
3RG61 14–3WS00
0,21
0,21
0,34
0,38
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
3 D + 1 allarme
3 D + 1 allarme
3 D + 1 allarme
3 D + 1 allarme
3RG61 22–3WS00
3RG61 23–3WS00
3RG61 25–3WS00
3RG61 24–3WS00
0,28
0,28
0,36
0,43
Sonar-BERO
con AS-Interface integrata
e testina orientabile
attacco a spina
tipo F
Watch-BERO
3RG63 84
uscita pnp
Sonar-BERO
attacco a spina
tipo F
40 - 400 cm
1L
1R
3RG63 84–0AF00
3RG63 84–0AE00
0,5
0,5
AS-Interface
Modulo di accoppiamento FK
40 - 400 cm
AS-Interface
3RG63 84–4WS00
0,5
3RX4 000
0,5
Interfaccia di programmazione SONPROG per Windows
3RX4 00.
Per la programmazione di SonarBERO della serie compatta M 18,
II e III. Con Software SONPROG
per Windows.
Tensione di lavoro
AC 230 V/DC 24 V
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Tempi di consegna
Materiale pronta
consegna.
111
1) Per una parametrizzazione diversa
da quella di fabbrica vedi pagina
117. Per il sovrapprezzo di programmazione vedere listino prezzi.
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dati di scelta e di ordinazione
Allacciamento
Campo di rilevamento
N. di ordinazione
Peso
circa
kg
Serie componibile II con compensazione di temperatura e precisione mm/cm
3RG61 42
3RG61 43
Sensori Sonar
cubico:
72 mm x 42 mm x 36 mm
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
3RG61 42–3MM00
3RG61 43–3MM00
3RG61 45–3MM00
3RG61 44–3MM00
0,27
0,27
0,30
0,39
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
3RG61 52–3MM00
3RG61 53–3MM00
3RG61 55–3MM00
3RG61 54–3MM00
0,21
0,21
0,30
0,38
60 - 600 cm
80 - 1000 cm
3RG61 74–6MM00
3RG61 76–6MM00
1,85
1,90
Versione standard
DC 24 V
con uscita analogica integrata, unità di sorveglianza,
compensazione di tempertura e risoluzione mm
3RX2 110
0,59
Versione evoluta
DC 24 V
Esecuzione come la standard; misurazione differenziale
o Multiplex di 2 sensori, calibrabile.
3RX2 110–1A
0,59
attacco a spina
tipo F
3RG61 45
3RG61 44
3RG61 52
3RG61 53
Sensori Sonar
cilindrico:
M 30
attacco a spina
tipo F
3RG61 55
3RG61 54
3RG61 7
Sensori Sonar1)
sferico:
Ø 160 mm x 112 mm
con morsetti a vite per conduttori
0,5 - 2,5 mm2
Centralina di rilevamento per i sensori elencati sopra
3RX2 110
Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.
Tempi di consegna
Materiale pronta
consegna.
Siemens BERO · Aprile 2002
1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68,
quando i morsetti vengono annegati nella resina.
Resina consigliata: Scotchcast ® resina per cavi.
2) Guia di montaggio e sensore non
nella confezione.
112
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Sensore per controllo foglio doppio
■ Panoramica
Il sensore ad ultrasuoni SonarBERO 3RX2110 per controllo
foglio doppio, è composto da
una centralina e da due sensori
ad ultrasuoni (emettitore e ricevitore)
• Rilevamento e controllo di fogli
multipli di carta, plastica o lastre di metallo
• Range di rilevamento da 20g
fino a 1100g paper to 1100 g
card
• Impostazione automatica o
manuale
• Sensori sonar in custodia M18
• Uscite protette contro il corto
circuito (pnp)
• Collegamento mediante connettore M12
■ Funzionamento
Questo dispositivo viene utilizzato per confrontare differenti spessori di fogli di carta, plastica o
lastre di metallo. Lo spessore di
ciascun foglio rilevato viene confrontato con il valore successivo
e le eventuali differenze vengono segnalate in uscita.
Il sensore 3RX2110 funziona
costantemente grazie all’emissione di ultrasuoni tra emettitore
e ricevitore e i valori indicati sulle
uscite A1 e A2. L’uscita A1
“foglio singolo” viene attivata
quando un foglio singolo si trova
tra i due sensori, mentre l’uscita
A2 “foglio doppio” si attiva al
passaggio di due o più fogli. Lo
stato delle uscite viene indicato
anche dai due LED posti sul
fronte della centralina. Il led giallo A1 indica il foglio singolo,
mentre il giallo A2 il foglio doppio.
Programmazione
Impostazione manuale
Impostazione automatica
Switch S1 (regolazione) in posizione “1”.
Switch S1 (regolazione) in posizione “0”.
Il dispositivo viene regolato sul
materiale da rilevare mediante il
tasto “SET” sul fronte della centralina, o mediante un ingresso
di “SET” sul connettore M12 posto sul pin 5. Il valore rimane memorizzato fino alla successiva
impostazione. Il dispositivo in
questo modo è impostato per rilevare la presenza del foglio singolo tra i due sensori ad ultrasuoni.
La regolazione viene effettuata
sia come descritto sopra oppure
automaticamente ogni volta che
un foglio viene rilevato tra i due
sensori.
EMETTITORE
SEND
RICEVITORE
REC
SEND
REC
SIEMENS
Il 3RX2110 richiede 100ms per
l’impostazione; p.e. il tasto SET
deve rimanere premuto oppure
essere a “1” (ovvero un segnale
>6V sul pin5) per questo tempo.
Durante l’impostazione, il led
verde “SET” lampeggia. Quando
la regolazione è completata il led
termina di lampeggiare e rimane
fisso.
S2
La regolazione viene effettuata
automaticamente ogni volta che
un foglio non viene rilevato per
2s.
3RX2210
LED SET
SET
SET
1
0
S1
LED A1
01
A1
A2
LED A2
UB : 20..30VDC
MADE IN GERMANY
La centralina può essere impostata in due differenti modi.
OUT
NSD01129
■ Installazione
Il materiale da rilevare deve trovarsi ad una distanza di circa 515mm dai sensori. Un maggiore
angolo di inclinazione aumenterà le ondulazioni degli ultrasuoni,
p.e. con un angolo di 40°, l’oscillazione è permessa fino al 60%
del campo di lavoro.
113
20
...
60
mm
Installazione dei sensori
RICEVITORE
REC
A=
La distanza tra emettitore e
ricevitore deve essere minimo
20mm ed al massimo 60mm.
L’allineamento deve avvenire
con cura (±1°). Se i sensori non
vengono perfettamente allineati
in asse, la distanza di lavoro verrà ridotta.
B = 5 ... 15 mm
I sensori ad ultrasuoni sono identici e devono essere installati con
un angolo di 30° (±) e 5° in verticale. Differenti angolazioni possono essere impostate con lo
switch S2. Se il sistema viene fatto funzionare con un angolo
compreso tra 5 e 20°, lo switch
S2 (operating mode) deve essere settato su “1”.
C = 20 ... 40
SEND
EMETTITORE
NSD01130
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Sensore per controllo foglio doppio
■ Dati di scelta e di ordinazione
centralina
~2000
37
M8
24
M8
sensori
84
64
16
2,5
13
NSD01132
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
74
NSD01131
10
78
98
4,3
BERO
Induttiv
25
M 18 x 1
Custodia 84 x 98 x 37
Regolazione con tasto Teach-in
2 sensori separati
Uscite statiche:
• 2 uscite di commutazione
Collegamento elettrico con
connettore M12
Connettore tipo G
Temperatura:
• di lavoro 0 - 65 ˚C
• di immagazzinaggio –40 - 85 ˚C
5
M 12 x 1
13
Distanza di lavoro
Materiale rilevabile (carta, cartone)
mm
g
Tensione nominale
Corrente assorbita a vuoto I0
V
mA
Uscite di commutazione
• corrente nominale di impiego
• caduta di tensione a 200 mA
mA
V
Frequenza di commutazione
Tempo di risposta
Hz
ms
LED (stato commutazione)
Frequenza ultrasuoni
Materiale custodia
• centralina
• sensori
Grado di protezione
peso, ca.
kHz
kg
20 to 60
20 to 1100
18 to 36 (± 10 % Ondulazione residua)
< 75
200
<3
100
5
Rosso e giallo
200
2 uscite
Siemens BERO · Aprile 2002
2 NO, pnp
Accessor
Metallo
Ottone, nickel, rivestimento sensori in resina epossidica
IP 65
0.5
N.di ordinazione
3RX2 210
Indice
Peso, ca.
kg
0.5
114
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta K65
■ Campi di impiego
La serie compatta K65 è realizzata con una particolare forma
costruttiva che ne permette la
connessione immediata con alimentazione DC. Grazie a questa
particolare forma trova impiego
ideale per controllo livello in piccoli serbatoi.
Non possono essere però utilizzati in combinazione con altri apparecchi Sonar.
Il dispositivo si compone di due
uscite di commutazione (Smin e
Smax) che controllano le differenti distanze impostate. Queste
uscite possono per esempio essere utilizzate per controllare il livello minimo e massimo di serbatoi. I valori possono essere
impostati mediante SONPROG
oppure mediante allineamento
automatico (funzione Teach-In).
■ Design
Tutti i componenti sono montati
all’interno della custodia. Il sensore ad ultrasuoni è protetto dal
bordo della custodia. La parte
circolare in cui è inserito il SonarBERO può essere utilizzato
come coperchio. L’apertura del
serbatoio deve avere un di-
ametro minimo di 26mm.
Il Sonar-BERO può essere fissato al serbatoio mediante due viti
Regolazione
Il prodotto viene fornito con già
due campi impostati (vedi dati
tecnici). I valori sono impostati
mediante SONPROG 3RX4000
oppure mediante allineamento
automatico. L’allineamento può
essere ottimizzato con
SONPROG oppure con
l’ingresso XI. Impostazioni
speciali possono essere
realizzate a richiesta. I parametri
che possono essere modificati
con SONPROG sono:
• Aumento o diminuzione dei
due campi di lavoro Smin e Smax
• Corsa differenziale (Hmin,
Hmax)
• Zona cieca
• Fine della zona sensibile
• Valore medio
• Uscita di commutazione Smin
da NO/NC
Definizione del campo di lavoro
M5. Il collegamento elettrico avviene con connettore M12.
■ Funzionamento
Oggetti all’interno della zona
cieca, possono causare errori di
segnale. Il cliente durante l’installazione deve assicurarsi che
il livello massimo non vada ad interessare questa zona.
Sonar-BERO
S max
S min
Zonazone
cieca
Blind
S max
Hmax
Campo
dirange
lavoro
Sensing
All’interno dell’area sensibile,
viene controllato il livello di riempimento. Quando il livello raggiunge uno dei due limiti di commutazione (Smin, Smax), la
relativa uscita è impostata. Durante la fase di riempimento o
svuotamento, le uscite di commutazione rimangono impostate
in accordo con la corsa differenziale (Hmin, Hmax). Questo stato
viene segnalato da LED. Quando il livello è compreso tra le due
distanze operative, entrambe le
uscite sono disattivate (vedi “Definizione aree”).
S max
S min
H min
S max
S min
S min
NSD0 01120
■ Schemi di collegamento
2
5
3
1
2
1
3
4
4
5
Impostazione automatica
L+
XI
LS min
S max
Vista dal retro del sensore
115
NSD01134
NSD01119a
Collegamenti
2
5
3
1
2
3
4
4
5
1
Per l’impostazione automatica, l’ingresso
XI deve essere collegato a L-.
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta K65
■ Dati di scelta e ordinazione
K 65
Custodia 65 x120 x 30
Impostazione Teach-in
o SONPROG
3RG 62 5.–3AH00
Distanza di lavoro
Azionatore di riferimento
cm
cm
Tensione di alimentazione
Corrente a vuoto I0
V
mA
Uscite
• Corrente nominale
• Caduta di tensione
• Uscita di commutazione S max
• Uscita di commutazione S min
Frequenza ultrasuoni
Tempo di risposta
mA
V
Corsa differenziale H
• Hmax (regolabile)
• Hmin (regolabile)
LED (commutazione)
LED (alimentazione)
46
64,4
12
6 to 50
20 to 150
1x1
2x2
20 to 30 (± 10 % Ondulazione residua)
< 60
25 to 250
5x5
cm
cm
8
45
25
140
35
230
cm
cm
2
5
10
10
2 x giallo
verde
CRASTIN; convertitore in resina epossidica
IP 65
0.5
2 NO, pnp
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
125
100
50
kg
Accessori
Interfaccia di programmazione
SONPROG
100-240 V AC, 24V DC
54
200
25
Materiale custodia
Grado di protezione
Peso, ca.
NSD01138
30
150
2
NO
NO/NC programmabili
400
20
kHz
ms
limite di commutazione
• Smax
• Smin
Siemens BERO · Aprile 2002
10
17
30
6
Funzionamento a lettura diretta
Uscite statiche:
• 2 uscite di commutazione
Collegamenti elettrici con connettore
M12, tipo G
Temperatura di funzionamento:
• lavoro –25 to 70 ˚C
• immagazzinaggio –40 to 85 ˚C
2 uscite
BERO
Induttiv
8,8
5,5
Indice
Accessor
10
20
N. di ordinazione
N. di ordinazione
N. di ordinazione
3RG62 52–3AH00
3RG62 53–3AH00
3RG62 55–3AH00
3RX4 000
116
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta M18S
■Panoramica
■Modo di lavoro
I Sonar-BERO della serie compatta M18S sono completamente assemblati, pronti per il
collegamento. Essi differiscono
solo per le funzioni, la distanza
di lavoro e le possibilità di regolazione.
■Custodia
Sono disponibili versioni a tasteggio diretto, a tasteggio diretto con soppressione dello
sfondo (mediante autoimpostazione Teach-in) e con uscita in
frequenza (nessuna regolazione possibile). Grazie alle dimensioni ridotte e alla ridotta
apertura del cono di ultrasuoni,
si ampliano notevolmente i
campi di impiego.
■Programmazione
Le esecuzioni con uscita a contatti possono essere regolate attraverso la funzione Teach-in
collegando direttamente il dispositivo. Le versioni con uscita
in frequenza non possono essere regolate. Il segnale può essere inviato ad un PLC oppure in
un mini PLC della serie LOGO.
■Campo di applicazione
I nuovi sensori ad ultrasuoni della
serie M18S sono in grado di rilevare la presenza di oggetti, siano
essi solidi, liquidi o polveri, indipendentemente dalla forma e dal
colore degli stessi, fino alla distanza di 70cm. Grazie alla forma
ridotta possono essere installati
anche in spazi ridotti per controllare la presenza di oggetti su conveyor, (p.e. bottiglie di plastica),
su macchine per la lavorazione
del legno, oppure per controllare
livelli in piccoli serbatoi.
I sensori della serie compatta
M18S sono disponibili in due
differenti forme costruttive: con
testa lineare oppure angolare.
La versione angolare (novità
mondiale) consente l’installazione pressochè ovunque soprattutto in spazi ridotti.
■Dati tecnici
Distanza di lavoro
Azionatore di riferimento
Tensione di alimentazione (DC)
Corrente nominale mA
Corrente a vuoto Io mA
Frequenza di commutazione Hz
Tempo di risposta ms
Ritardo all’accensione ms
Riproducibilità mm
LED (commutazione)
Frequenza ultrasuoni kHz
Materiale custodia
Grado di protezione
Peso, ca.Kg
3-20 cm
10-70
2x2
2x2
20-30V
20-30V
150
150
<20
<20
10
5
50
100
20
20
+-1
+-1
giallo
giallo
400
400
ottone nichelato, CRASTIN, convertitore resina Epox
IP67
0,05
■ Collegamenti
NSD00759
NSD00760
U
1
L+
2
ET
XI
3
LOutput
4
1
U
2
3
4
o uscita
analogica
NO or
analog
output
L+
Output
LXI
2
1
3
Vista del retro
del dispositivo
4
NSD01042a
NC
■ Dimensioni
3RG64 2.
(Custodia angolare)
4
M 18x1
12
LED
M 12x1
117
SW 24
12
SW 24
51
37
51,5
37
NSD01290a
0,5
NSD01291a
Superficie sensibile
4
18,5
Super- M 18x1
Sensing
ficie
face
sensibile
12
3RG64 3.
(Custodia assiale)
LED
M 12x1
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3SG1
Forma compatta
Descrizione
■Campo di applicazione
il Sonar-BERO nella forma compatta per tensione continua è un
apparecchio completo pronto al
collegamento. Non è possibile
combinarlo con apparecchi della serie compatta e della serie
componibile.
■Costruzione
Tutti gli elementi costruttivi sono
alloggiati in una custodia cubica. La testina ad ultrasuoni e i
morsetti di collegamento sono
allineati su una faccia della custodia. Il collegamento elettrico
viene realizzato attraverso i morsetti a vite presenti nella morsettiera, il cavo viene introdotto
attraverso la bocchetta M 20.
■Definizione delle soglie e
regolabilità
Il Sonar-BERO restituisce un segnale fintanto che un oggetto si
trova nel campo di lavoro impostato, entro un angolo di ca. 5 ˚
(vedere figura).
Il campo di rilevamento da 0,2 a
1 m è suddiviso in 8 zone di
0,1 m ciascuna. Ciascuna zona
B1 - B8 è selezionabile tramite
una spina nella morsettiera.
Il Sonar-BERO commuta
un’uscita alla volta e segnala di
volta in volta con un LED quando un oggetto si trova nella zona
selezionata o nella cosidetta
zona di blocco antistante.
Con l’ausilio di LED a spina è
possibile riassumere le singole
zone, da 2 a 8 (B1 - B8), in un
unico campo. Per ogni zona di
intervento che di volta in volta
può essere accoppiata con una
zona attigua, è necessario un
LED a spina (3SX6 257). Le spine sono raccolte nella morsettiera su un’apposita guida. I
possibili posizionamenti di queste spine sono illustrati sul
coperchio della morsettiera.
■Modi di funzionamento
Funzionamento standard
Tasteggio a riflessione
Il Sonar-BERO commuta, quando un oggetto si inserisce da
qualunqe direzione nel cono di
ultrasuoni, l’uscita 14 (L) assume lo stato 1, quando l’oggetto
si trova nella zona (B1 - B8) selezionata. L’uscita 24 (SX) assume lo stato 1 quando degli
oggetti si trovano nella zona di
blocco. Oggetti nelle zone limitrofe non producono sulle uscite 14 e 24 alcun segnale
utilizzabile.
Barriera a riflessione
Forma compatta
Posizionando un riflettore fisso
in una zona selezionata, il fascio di ultrasuoni viene interrotto da qualunque oggetto
(anche fonoassorbente) si trovi
nella zona di blocco antistante.
BERO
Induttiv
In questo caso l’uscita 14 (L)
commuta a 0. In caso di oggetti
riflettenti nella zona di blocco
commuta anche l’uscita 24 (SX)
a 1.
■Circuiti serie e parallelo
E’ consentito un collegamento
di questo apparecchio in serie
(morsetto 2 o 4). E’ necessario
però tenere in considerazione
le cadute di tensione.
E’ analogamente consentito un
collegamento in parallelo. Nel
caso i Sonar-BERO vengano
collegati a tensioni di alimentazione dfferenti, è necessario
che le uscite siano accoppiate
attraverso diodi (diodi per
300 mA, tensione di blocco 150
- 300 V, diodi suggeriti es.
1N4004).
■Staffa di regolazione
Per facilitare il poszionamento
del Sonar-BERO verso l’oggetto
della rilevazone, è disponibile
una staffa di regolazione
3SX6 287. Questa staffa
consente di orientare il BERO
lungo l’asse orizzontale o verticale fino ad un massimo di 30˚.
Dati tecnici
Tensione di lavoro
DC 20 - 30 V
(comprensivo 10 % ondulaz. residua)
Assorbimento
Corrente residua
< 60 mA
< 0,01 mA
Uscita a contatti
Caricabilità
Caduta di tens.
Funzioni d’uscita
Tipo di uscita
Azionatore di riferimento
2 cm x 2 cm
20 - 100 cm
Frequenza degli ultrasuoni
200 kHz
Frequenza di commutazione
4 Hz
Isteresi di commutazione
(azionato in direzione assiale)
1 cm
Ripetibilità
(azionato in direzione assiale)
2 mm
Ritardo massimo di inserzione e disinserzione (Tempo di risposta)
120 ms
Temperatura
ambiente
–25 - +70 ˚C
–40 - +85 ˚C
di servizio
di immagazz.
Siemens BERO · Aprile 2002
Cono di ultrasuoni
150 mA
2V
Lavoro
pnp
Campo di rilevamento
Indice
Allacciamento
U scita 1
U scita 2
118
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta
Descrizione
■Funzionamento in multiplex
Serie compatta I - III
Serie compatta M 18
Serie compatta 0
Sistemi di misura attivi
In questa modalità di funzionamento viene misurato il tempo
di percorrenza del segnale ultrasonico per determinare la distanza tra emettitore e
ricevitore. La distanza di rilevamento del sistema è doppia rispetto alla distanza di un sensore singolo. Il sistema è insensibile a oggetti presenti nel
percorso di misura fintanto che
almeno una piccola parte del
segnale riesca a raggiungere il
ricevitore.
Cono di ultrasuoni
■Programmazione
Per una configurazione ottimale alle condizioni di funzionamento tutti gli
apparecchi della serie compatta M 18, II e III possono essere
programmati con un PC tramite
l’interfaccia SONPROG
3RX4 000 o 3RX4 001. Tra gli
altri è possibile variare i
seguenti parametri:
I Sonar-BERO della serie compatta sono apparecchi completi
pronti al’impiego. Si differenziano per la loro distanza di rilevamento, la dotazione di funzioni e
per la loro regolabilità e programmabilità. Nel prospetto della pagina successiva sono
presentate le caratteristiche dei
singoli apparecchi.
■Definizione delle zone e regolabilità
Entro un angolo di 5˚ di apertura
vengono rilevati oggetti che si
trovano nella zona di intervento
a contatti od analogica e vengono commutate le corrispondenti
uscite di segnalazione.
Dato che oggetti nella zona cieca causano segnali spuri, è necessario mantenere questa
zona libera. Oggetti che si trovino a distanze minori o maggiori
delle soglie preimpostate non
provocano commutazioni delle
uscite.
119
■Modi di funzionamento
Funzionamento standard
Tastatore diretto
Il Sonar-BERO commuta le uscite, quando un oggetto si inserisce da qualunqe direzione nel
cono di ultrasuoni, alla distanza
di rilevamento selezionata.
Barriera a riflessione
Posizionando un riflettore fisso
ad una distanza selezionata, il
Sonar-BERO viene azionato da
qualunque oggetto (anche fonoassorbente) si trovi nella zona
antistante.
Barriera unidirezionale
Viene rilevato se è presente un
oggetto tra emettitore e ricevitore. La distanza di rilevamento in
questo caso è il doppio di quella
che si ottiene utilizzando il sensore singolo.
inizio e fine della zona di intervento con segn. a contatti
inizio e fine della zona di intervento con segn. analogica
Isteresi di commutazione
Media delle misurazioni
Caratteristica dell’uscita analogica crescente o decresc.
Funzione di uscita
Lavoro-/Riposo
Frequenza di commutazione
Fine zona cieca
Fine campo di rilevamento
Funzione in multiplex
Sensibilità
E’ possibile collegare fino a 10
apparecchi della serie compatta
M 18, II e III per funzionamento
coordinato. Per ottenere questo
risultato è necessario collegare
gli ingressi di abilitazione degli
apparecchi interessati al coordinamento. Al momento della programmazione sarà necessario
comunicare a ciascun apparecchio quanti sensori fanno parte
del coordinamento ed in quale
posizione (indirizzo) si trovano.
In questo modo è possibile realizzare le seguenti funzioni:
Multiplex seriale
Ogni sensore del coordinamento riceve un singolo indirizzo. I
Sonar-BERO vengono attivati ciclicamente in successione in ordine di indirizzamento crescente.
Multiplex parallelo
Se più Sonar-BERO ricevono lo
stesso indirizzo questi vengono
a costituire un gruppo. I gruppi
di BERO vengono attivati ciclicamente in successione in ordine di indirizzamento crescente.
All’interno di un gruppo tutti i
sensori sono attivi contemporaneamente.
■Collegamento in serie ed in
parallelo
E’ possibile collegare i SonarBERO in serie (contatto 2 o 4). E’
però necessario tenere in considerazione le cadute di tensione.
E’ analogamente consentito un
collegamento in parallelo. Nel
caso i Sonar-BERO vengano
collegati a tensioni di alimentazione dfferenti, è necessario che
le uscite siano accoppiate attraverso diodi (diodi per 300 mA,
tensione di blocco 150 - 300 V,
diodi suggeriti es. 1N4004).
E’ possibile ordinare i sensori
già dotati di una parametrizzazione personalizzata. I valori di
tale parametrizzazione devono
essere in tal caso aggiunti
come testo al numero di ordinazione.
■Sincronizzazione
E’ possibile sincronizzare fino a
10 Sonar-BERO. Per fare questo è necessario solo collegare
l’ingresso di abilitazione di tutti i
sensori, contatto 2 (nella versione con contatto di lavoro) o 4
(nella versione con contatto di
riposo).
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta
Descrizione
Modi di funzionamento:
Tasteggio diretto
Barriera a riflessione
Barriera unidirezionale
*)
Uscite:
1 a contatti
2 a contatti
uscita analogica
uscita in frequenza
Regolazioni a ponticelli
Regolazioni a potenziometri:
Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contatti
Soglia finale della zona di intervento uscita a contatti
Soglia iniziale della zona di intervento analogica
Soglia finale della zona di intervento analogica
*)
*)
Parametrizzazione tramite SONPROG:
Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contatti
Soglia finale della zona di intervento uscita a contatti
Isteresi di commutazione
Soglia iniziale della zona di intervento analogica
Soglia finale della zona di intervento analogica
Caratteristica di conversione analogica crescente/decrescente
Zona cieca
Fine campo di rilevamento
Funzionamento Riflessione/Emettitore/Ricevitore
Compensazione di temperatura attiva/disattiva
Regolazioni zona analogica potenziometro/programmazione
uscita analogica 0 .. 20 mA / 4 .. 20 mA
*) Esecuzioni speciali
Esecuzione con 1 uscita a
contatti
L’uscita a contatti è attiva non
appena il riflettore (oggetto) si
trova nella zona di rilevameto
impostata.
Nella serie compatta 0 e M 18 è
possibile regolare la soglia finale della zona di intervento (soppressione di sfondo) tramite un
potenziometro.
Nelle serie compatta I - III è
possibile regolare la soglia iniziale e finale della zona di intervento mediante potenziometri a
regolazione continua. La soglia
iniziale viene regolata dal potenziometro di sinistra (riferito
alla posizione della spina),
quella finale col potenziometro
di destra.
Siemens BERO · Aprile 2002
Per una regolazione della soglia
iniziale immediatamente a ridosso della zona cieca è necessario ruotare il potenziometro fino
al fermo di sinistra.
Il LED lampeggiante indica un
errore di impostazione(p.e.
soglia iniziale > soglia finale).
vengono impostate come nel
caso precedente attraverso due
potenziometri o attraverso la
programmazione. Come negli
apparecchi della serie componibile II, tra la zona di intervento e
la zona cieca prende posto la
zona di blocco. Una uscita (contatto 5) è attiva, quando un oggetto si trova nella zona di
blocco, l’altra uscita (contatto 4/
2) è attiva, quando l’oggetto si
trova in zona di intervento.
Esecuzione con 2 uscite a
contatti
Esecuzione con 1 uscita analogica
Gli apparecchi della serie compatta II sono fornibili anche dotati di due contatti di uscita.
Gli apparecchi con uscita analogica lavorano normalmente su
tutto il campo di rilevamento delle varie esecuzioni. L’uscita restituisce un segnale proporzionale alla distanza dell’oggetto
in tensione o in corrente
Lo stato dell’uscita è segnalata
da un LED. Questo si illumina
quando un oggetto si trova nella
zona di intervento impostata.
In questi apparecchi la soglia iniziale e quella finale della zona
di intervento
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
Media sulle misurazioni
Funzionamento in multiplex
Contatto di uscita lavoro/riposo
Frequenza di commutazione
■Tipo di uscita
Indice
BERO
Induttiv
Serie compatta III
Serie compatta II
Cilindrica M 30
6 - 1000 cm
Serie compatta I
Serie compatta M 18 con
uscita analogica
Serie compatta M 18 con
uscita a contatti
Cilindrica M 18
5 - 100 cm
Serie compatta 0 con
uscita analogica
Serie compatta 0 con
uscita a contatti
Cubica
6 - 100 cm
Forma compatta
Forma costruttiva
Distanza di rilevamento
(0 - 20 mA, 4 - 20 mA o 0 - 10 V).
Le soglie della zona di intervento analogica e la caratteristica
crescente o decrescente con la
distanza dell’uscita possono essere impostate attraverso l’interfaccia di programmazione
SONPROG.
Esecuzione con 1 uscita in frequenza
Nell’esecuzione con uscita in
frequenza sul contatto di uscita
viene riportata un’onda quadra
di frequenza proporzionale alla
distanza dell’oggetto. Questo
segnale può essere elaborato
da un qualsivoglia contatore di
frequenza o da gruppi di conteggio per PLC (p.e. SIMATIC) o
piccoli PLC (p.e. LOGO!).
120
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta
Descrizione
Esecuzione con sensore
orientabile.
■Forme costruttive
Sonar-BERO con sensore separato
Esecuzione con sensore separato
Questi apparecchi hanno caratteristiche identiche a quelle
degli altri apparecchi delle serie compatte I - III. Grazie alle
dimensioni contenute, questo
tipo di sensore è particolarmente adatto per montaggi in spazi
ridotti.
Il sensore ad ultrsuoni è separato dalla restante elettronica
ed è alloggiato in una custodia
cilindrica. Negli apparecchi
della serie 3RG6. 12 il sensore
si trova in una custodia M-18,
negli apparecchi della serie
3RG6. 13 in una custodia M-30
con una lunghezza di 25 mm.
Sonar-BERO con testina orientabile
Per il fissaggio sono compresi
nella confezione 2 dadi. Il cavo
di collegamento di
lunghezza1,6 m è annegato
saldamente nel sensore. La
connessione con l’elettronica di
elaborazione del segnale è realizzata attraverso la spina coassiale premontata, alloggiata
nella custodia M-30 della serie
compatta. La boccola della
presa si trova sulla parte frontale della custodia.
Questi apparecchi corrispondono dal punto di vista funzionale
agli altri sensori delle serie compatta I - III. Sono particolarmente
adatti per applicazioni dove le
forme costruttive standard per
necessità di spazio non sono
utilizzabili.
Il sensore ad ultrasuoni è incernierato con la custodia cilindrca
che contiene l’elettronica per
l’elaborazione dei segnali.
Questo fissaggio consente rotazioni intorno all’asse della custodia cilindrica, così come una
rotazione destrorsa di ca. 100˚
verso l’asse della medesima.
■Deflettore
Per i Sonar-BERO delle serie
compatta I - III è disponibile
come accessorio un deflettore
ancorabile alla testina del sensore (vedi pagina 205).
In condizioni di spazio ridotto
possono essere sorvegliati oggetti disposti a 90˚ rispetto
all’asse del sensore (riduzione
della profondità di montaggio).
La zona cieca si riduce in questo caso di ca. 6 cm.
Schemi di collegamento
Serie compatta I
Uscita
2
1
3
Uscita
Lavoro
4
NSK-7871
Riposo
Disposizione dei contatti
Serie compatta 0, II e M 18*
Uscita
2
1
3
Lavoro o uscita analogica
4
NSK-7871
Uscita
Riposo
Disposizione dei contatti
Serie compatta II con 2 uscite a contatti
Uscita 1
2
1
5
3
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 2
Lavoro
4
NS3-5586a
Riposo
Disposizione dei contatti
Serie compatta III
Uscita a contatti
2
1
5
3
Uscita a contatti
Uscita analogica
Lavoro
4
NS3-5586a
Uscita analogica
Riposo
Disposizione dei contatti
* M18S uguale ma ET (Teach-in) al posto di XI
121
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta 0, I e II
Dati tecnici
Sensori Sonar
Serie compatta 0
Serie compatta I
Serie compatta II
Tensione di lavoro
DC 18 - 35 V
(compresa ±10% ondulazione
residua; a DC 10 - 18 V fino a
30% di riduzione di sensibilità)
DC 20 - 30 V
(compresa ±10% ondulazione
residua)
DC 20 - 30 V
(compresa ±10% ondulazione
residua; a DC 12 - 20 V fino a
20% di riduzione di sensibilità)
Assorbimento di corrente
Corrente residua
Uscita a contatti
< 35 mA (senza carico)
£ 0,01 mA
100 mA
max. 2 V (a 100 mA)
Lavoro (Riposo)
pnp
0 - 10 V (risoluzione 8 Bit)
³ 1 kW
soppresso
cortocircuito e sovraccarico
Inversione polarità
Interruzione conduttore
Induzione
LED
3RG63 42
1 cm x 1 cm
3RG63 43
2 cm x 2 cm
£ 50 mA (senza carico)
£ 0,01 mA
300 mA
max. 3 V (a 300 mA)
Lavoro o Riposo
pnp
–
–
£ 50 mA (senza carico)
£ 0,01 mA
300 mA
max. 3 V (a 300 mA)
Lavoro o Riposo
pnp
–
–
Uscita analogica
caricabilità
caduta di tensione
funzioni d’uscita
tipo di uscita
tensione
carico
Impulso spurio all’inserzione
Protezioni
Segnalazioni
Azionatore standard
(Superficie minima per soglia finale massima)
Campo di rilevamento
3RG63 42
3RG63 43
6 - 30 cm
20 - 100 cm
Frequenza ultrasuoni
3RG63 42
3RG63 43
400 kHz
200 kHz
Frequenza di commutazione
3RG63 42
3RG63 43
8 Hz
5 Hz
Isteresi di commutazione
(azionatore in direzione assiale, in direzione
radiale non definita)
3RG63 42
3RG63 43
0,5 cm
1 cm
Riproducibilità
(azionatore in direzione assiale)
3RG63 42
3RG63 43
±0,45 mm
±1,5 mm
Massimo ritardo di commutazione
(Tempo di risposta)
3RG63 42
3RG63 43
70 ms
90 ms
Ritardo di accensione
(al collegamento della tensione di lavoro)
3RG63 42
3RG63 43
7 ms
7 ms
Temperatura ambiente
0 - +55 ˚C
–40 - +85 ˚C
in servizio
di immagazzinamento
Grado di protezione
Fissaggio
Direzione di montaggio
Massima lunghezza di cavo consentita
Resistenza ad urti e vibrazioni
Vibrazione continua:
frequenza
ampiezza
Urti:
Forma
Ampiezza
Durata
Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come
– „Abilitazione“-Ingresso;
Tensione massima di ingresso
massimo livello L (Sonar-BERO inattivo)
massimo livello H (Sonar-BERO attivo)
Impedenza di ingresso (caduta di corrente)
Tempo minimo di abilitazione
– contatto di sincronizzazione; massimo
numero di Sonar-BERO funzionanti
1 cm x 1
3RG60 12
2 cm x 2
3RG60 13
10 cm x 10
3RG60 14
5 cm x 5
3RG60 15
6 - 30 cm
3RG60 12
20 - 130 cm
3RG60 13
60 - 600 cm
3RG60 14
40 - 300 cm
3RG60 15
400 kHz
3RG60 12
200 kHz
3RG60 13
80 kHz
3RG60 14
120 kHz
3RG60 15
8 Hz
3RG60 12
4 Hz
3RG60 13
1 Hz
3RG60 14
2 Hz
3RG60 15
1 cm
3RG60 12
1 cm
3RG60 13
6 cm
3RG60 14
2 cm
3RG60 15
±0,45 mm
3RG60 12
±1,5 mm
3RG60 13
±9
mm
3RG60 14
±5
mm
3RG60 15
70 ms
3RG60 12
100 ms
3RG60 13
400 ms
3RG60 14
200 ms
3RG60 15
280 ms
3RG60 12
280 ms
3RG60 13
280 ms
3RG60 14
280 ms
3RG60 15
–25 - +70 ˚C
–40 - +85 ˚C
cm
cm
cm
cm
1 cm x 1
3RG60 12
2 cm x 2
3RG60 13
10 cm x 10
3RG60 14
5 cm x 5
3RG60 15
6 - 30 cm
3RG60 12
20 - 130 cm
3RG60 13
60 - 600 cm
3RG60 14
40 - 300 cm
3RG60 15
400 kHz
3RG60 12
200 kHz
3RG60 13
80 kHz
3RG60 14
120 kHz
3RG60 15
8 Hz
3RG60 12
4 Hz
3RG60 13
1 Hz
3RG60 14
2 Hz
3RG60 15
1 cm
3RG60 12
1 cm
3RG60 13
6 cm
3RG60 14
2 cm
3RG60 15
±0,45 mm
3RG60 12
±2
mm
3RG60 13
±9
mm
3RG60 14
±5
mm
3RG60 15
80 ms
3RG60 12
110 ms
3RG60 13
400 ms
3RG60 14
200 ms
3RG60 15
280 ms
3RG60 12
280 ms
3RG60 13
280 ms
3RG60 14
280 ms
3RG60 15
–25 - +70 ˚C
–40 - +85 ˚C
cm
cm
cm
cm
IP 65
4 fori di fissaggio Ø 5,3 mm
filetto M 30 x 1,5
filetto M 30 x 1,5
qualsiasi
300 m (100 m per l’ingresso di abilitazione)
(in caso di elevati disturbi elettrici si suggerisce di utilizzare un cavo schermato,
per es. 3RX1 556, vedi pagina 189)
10 - 55 Hz ±1
1 mm ±15%
Semisinusoidale
30 ¥ g
11 ms
Tensione di lavoro
2V
5 V o alta impedenza
1500 W
3RG63 42 53 ms
3RG63 43 68 ms
–
–
–
–
–
–
–
6
–
Tensione di lavoro
3V
15 V o alta impedenza
900 W
3RG60 12
65 ms
3RG60 13
90 ms
3RG60 14
300 ms
3RG60 15
150 ms
10
Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO vedi pagina 196.
Siemens BERO · Aprile 2002
122
Indice
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta III e M 18
Dati tecnici
Sensori Sonar
Serie compatta III
Serie compatta M 18
Tensione di lavoro
DC 20 - 30 V
(compresa ±10% ondulazione residua; DC 10 - 20 V circa 20% di riduzione di sensibilità)
Assorbimento di corrente
Corrente residua
Uscita a contatti
< 60 mA (3RG61 76 £ 75 mA)
< 0,01 mA
150 mA
300 mA (lavoro), 150 mA (riposo)
2V
3V
lavoro o riposo
lavoro o riposo
pnp
pnp
soppresso
cortocirc. e sovraccarico, inversione polarità (non su uscita analogica), interruz. di conduttore e induzione
LED
3RG61 15
5 cm x 5 cm
3RG62 32
1 cm x 1 cm
1 cm x 1 cm
3RG61 12
3RG61 76
10 cm x 10 cm
3RG62 33
2 cm x 2 cm
2 cm x 2 cm
3RG61 13
10 cm x 10 cm
3RG61 14
3RG61 15
400 - 3000 mm
3RG62 32
50 - 300 mm
60 - 300 mm
3RG61 12
3RG61 76
800 - 10000 mm
3RG62 33
150 - 1000 mm
200 - 1300 mm
3RG61 13
600 - 6000 mm
3RG61 14
3RG61 15
120 kHz
3RG62 32
400 kHz
400 kHz
3RG61 12
3RG61 76
60 kHz
3RG62 33
200 kHz
200 kHz
3RG61 13
80 kHz
3RG61 14
3RG61 15
2 Hz
3RG62 32
5 Hz
5 Hz
3RG61 12
3RG61 76
0,5 Hz
3RG62 33
4 Hz
4 Hz
3RG61 13
1 Hz
3RG61 14
3RG61 15
20 mm
3RG62 32
10 mm
10 mm
3RG61 12
3RG61 76
80 mm
3RG62 33
10 mm
10 mm
3RG61 13
60 mm
3RG61 14
3RG61 15
± 5 mm
3RG62 32
±1 mm
±0,45 mm
3RG61 12
3RG61 76
±15 mm
3RG62 33
±2 mm
±2
mm
3RG61 13
±9
mm
3RG61 14
3RG61 15
200 ms
3RG62 32
100 ms
100 ms
3RG61 12
3RG61 76
800 ms
3RG62 33
120 ms
120 ms
3RG61 13
400 ms
3RG61 14
3RG61 15
280 ms
3RG62 32
280 ms
280 ms
3RG61 12
3RG61 76
280 ms
3RG62 33
280 ms
280 ms
3RG61 13
280 ms
3RG61 14
–25 - +70 ˚C
–40 - +85 ˚C
caricabilità
caduta di tensione
funzioni d’uscita
tipo di uscita
Impulso spurio all’inserzione
Protezioni
Segnalazioni
Azionatore standard
(Superficie minima per soglia finale massima)
(alluminio – lamiera)
Campo di rilevamento
Frequenza ultrasuoni
Frequenza di commutazione
Isteresi di commutazione
(azionatore in direzione assiale, in direzione
radiale non definito)
Riproducibilità
(azionatore in direzione assiale)
Massimo ritardo all’inserzione o alla disinserzione
(Tempo di risposta)
Ritardo di accensione
(al collegamento della tensione di lavoro)
Temperatura ambiente
in servizio
di immagazzinamento
Grado di protezione
Fissaggio
Direzione di montaggio
Massima lunghezza di cavo consentita
Resistenza ad urti e vibrazioni
Vibrazione continua:
frequenza
ampiezza
Urti:
Forma
Ampiezza
Durata
Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come
– „Abilitazione“-Ingresso;
Tensione massima di ingresso
massimo livello L (Sonar-BERO inattivo)
massimo livello H (Sonar-BERO attivo)
Impedenza di ingresso (caduta di corrente)
Tempo minimo di abilitazione
– contatto di sincronizzazione; massimo
numero di Sonar-BERO funzionanti
uscita analogica
Esecuzione
Corrente di uscita
Tensione di uscita
Carico
Caratteristica
Precisione
frequenza
Tensione di lavoro
3V
15 V o alta impedenza
900 W
3RG6. 12 3RG6. 13 3RG6. 14 3RG6. 15 3RG6. 76
75 ms
90 ms
300 ms
150 ms
600 ms
Tensione di lavoro
3V
15 V o alta impedenza
900 W
3RG62 32 3RG62 33
78 ms
108 ms
10
10
3RG61 . .–3B.00,
3RG62 3.–3LS00
4 - 20 mA
–
0 - 300 W
3RG61 . .–3C.00,
3RG62 3.–3TS00
0 - 20 mA
–
0 - 300 W
3RG61 . .–3G.00,
3RG62 3.–3JS00
–
0 - 10 V
> 2 kW
12 Bit (4095 livelli)
3RG6. .2 3RG6. .3 3RG6. 14 3RG6. 15 3RG6. 76
40 Hz
30 Hz
10 Hz
20 Hz
5 Hz
–
caricabilità
tipo di uscita
Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO
vedi pagina 190.
123
IP 67
Filetto M 18 x 1
10 - 55 Hz ±1
1 mm ±15%
Semisinusoidale
30 x g
11 ms
crescente
±1,5% nel campo di temperatura ammesso
Risoluzione
Velocità di refresh
uscita in frequenza
IP 65 1)
Filetto M 30 x 1,5 ( 3RG61 76 con flangia di fissaggio)
qualunque
300 m
crescente
±2,5% nel campo di temperatura
ammesso
12 Bit (4095 livelli)
3RG62 32 3RG62 33
40 Hz
36 Hz
3RG62 32
3RG62 33
250 - 1500 Hz 150 bis1000 Hz
150 mA
pnp
1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti
vengono annegati nell resina. Resina consigliata: Scotchcast ®
resina per cavi.
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RX4
Interfaccia per PC SONPROG
Descrizione
■Interfaccia per PC SONPROG
Con l’interfaccia per PC SONPROG ed il software allegato, è
possibile effettuare una parametrizzazione ottimizzata per le
varie applicazioni dei SonarBERO della serie compatta M
18,II e III. Tra gli altri è possibile
variare i seguenti parametri:
inizio e fine della zona di intervento con segn. a contatti
inizio e fine della zona di intervento con segn. analogica
Isteresi di commutazione
Media delle misurazioni
Caratteristica dell’uscita analogica crescente o decresc.
Funzione di uscita
Lavoro-/Riposo
Frequenza di commutazione
Fine zona cieca
Fine campo di rilevamento
Funzione in multiplex
Sensibilità
Funzionamento come tastatore o come barriera
Requisiti hardware
I parametri programmati vengono memorizzati nel BERO e rimangono attivi anche ad
interfaccia scollegata o in caso
di mancanza di tensione.
I parametri utilizzati possono
essere stampati o salvati su
disco. In questo modo possono
essere riutilizzati per una programmazione in serie o per una
rapida sostituzione di un apparecchio.
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
L’interfaccia 3RX4 001 è identica alla 3RX4 000, viene però
incluso un alimentatore per l’allacciamento ad una rete
AC 115 V
Confezione
Interfaccia PC, Alimentatore a
spina, cavo di allacciamento
PC e Sonar-BERO, Software
SONPROG per Windows e
DOS.
MS-DOS dalla versione 3.1
Windows 3.X, Windows 95,
Windows NT.
3RX4 000
AC 230 V/DC 24 V
3RX4 001
AC 115 V/DC 24 V
Siemens BERO · Aprile 2002
Indice
BERO
Induttiv
PC con scheda grafica VGA
porta seriale COM1 o COM2
Requisiti software
Tensione di lavoro
Interfaccia per PC e Software SONPROG per Windows
Dati tecnici
124
Accessor
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
con AS-Interface integrata
Descrizione
I Sonar-BERO 3RG6 con AS-Interface integrata restituiscono
tre segnali legati ad altrettanti
campi di intervento e un segnale di allarme e hanno un ulteriore ingresso di sincronizzazione
per l’allacciamento ad AS-Interface. Se un oggetto si trova in
un campo di intervento . Gli apparecchi sono compensati in
temperatura.
I seguenti parametri di servizio
del Sonar-BERO sono programmabili mediante un PCMaster o un PSG:
Inizio e fine dei tre campi di
intervento.
Limite della zona cieca
Fine del campo di rilevamento
Media sulle misurazioni
Frequenza di commutazione
Isteresi di commutazione
Attenuazione (Sensibilità)
Funzione in multiplex
Modo emettitore ricevitore
separati
Compensazione di temperatura inserita/disinserita
Occupazione dei Bit di uscita:
D0
D1
D2
D3
Campo di intervento 1
Campo di intervento 2
Campo di intervento 3
uscita di allarme
(controllo trasduttore)
Ulteriori informazioni nella scheda di prodotto, N. di ordinazione
E200001–P285–A497.
Dati tecnici
tipo
3RG61 12
3RG61 13
3RG61 15
3RG61 14
Campo di rilevamento
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
Tensione di lavoro
Assorbimento di corrente
Impulso spurio all’inserzione
Segnalazioni
da AS-Interface
< 75 mA
soppresso
3 LED, uno per ogni campo di intervento
Azionatore standard
Frequenza di commutazione
(impostazione di fabbrica)
Isteresi di commutazione
(impostazione di fabbrica)
Risoluzione
1 cm x 1 cm
5 cm x 5 cm
10 cm x 10 cm
Allacciamento
125
2 cm x 2 cm
8 Hz
4 Hz
2 Hz
1 Hz
10 mm
1 mm
10 mm
1 mm
20 mm
1 mm
60 mm
2 mm
Connettori M-12 vedi accessori
(p.e. 3RX1 505, 3RX1 502, 3RX1 542, 3RX1 543, 3RX1 512)
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie componibile II e elaboratore/convertitore
Descrizione
Il sonar-BERO della serie componibile II per tensioni di lavoro
DC 20 - 30 V si compone di
Elaboratore/convertitore 3RX2 110 e sensori Sonar 3RG61
BERO
Induttiv
Sensore sonar ed elaboratore/convertitore.
Gli elaboratori/convertitori sono
compatibili con tutti i sensori
sonar della serie componibile II
e si configurano automaticamente per il tipo di sensore collegato. E’ possibile modificare i
parametri dell’apparecchio collegato attraverso il tastierino ,
guidati da menu in lingua inglese o tedesca.
Ulteriori informazioni per l’utilizzo vedere scheda di prodotto
N. di ordinazione E20001–
P285–A371.
Dati tecnici
■Elaboratore/convertitore
tipo
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Temperatura ambiente
Umidità relativa
Compatibilità elettromagnetica
3RX2 110 e 3RX2 110–1A
secondo IEC 68-2-6
secondo IEC 68-2-27
in servizio
di immagazzinamento
secondo DIN 40 040
secondo IEC 801 Teil 2
secondo IEC 801 Teil 3
secondo IEC 801 Teil 4
Protezione da inversione polarità
Protezione da interruzione conduttore
Protez. da cortocircuito sulle uscite
Protezione da induzione
Grado di protezione
Tensione nominale Ue
Tensione di lavoro Ub
Assorbimento di corrente Ie
Uscite a contatti
Uscita analogica
Uscite del sensore
campo di intervento e di blocco
corrente nominale di servizio In
durata
corrente di uscita
limiti di corrente fuori campo
carico
tensione di uscita
valore di picco delle uscite
risoluzione
tensione nominale Ue
campo di tensione ammesso Ub
corrente di uscita Is
ampiezza impulso trasmesso
Possibilità di montaggio
Possibilità di montaggio affiancato
Fissaggio
Lunghezza cavo massima amm.
Misura relativa
Riproducibilità
Siemens BERO · Aprile 2002
Indice
elaboratore/convertitore e 2 sensori
tempo min. tra 2 misure
tempo max.tra 2 misure
10 - 55 Hz con ampiezza di 0,35 mm
15 g/11 ms
0 - +55 ˚C
–10 - +70 ˚C
classe F
livello 3
livello 3
livello 3
incorporata
incorporata
incorporata
incorporata
IP 20
DC 24 V
DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua),
utilizzare alimentatore stabilizzato
150 mA
ciascuno con un relè di scambio
Ie /AC-12 a 230 V 3,0 A
Ie /DC-12 a 230 V 0,1 A
30 milioni di manovre (con una freq. di 5000/h)
4 - 20 mA
3,7 - 4 mA e 20 - 21 mA
0 - 500 W
massimo DC 10 V
massimo 3%
8 Bit
DC 24 V
DC 20 - 30 V
massimo 30 mA
minimo Ub –3 V
tipico Ub –1 V
quadro, pulsantiera
possibile
a scatto su guida (guida profilata a norma)
a vite
100 m schermato
1 min
60 min
< 1 mm
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Accessor
126
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie componibile II, Sensori
Dati tecnici
■Sensori Sonar
tipo
3RG61 42–3MM00
3RG61 52–3MM00
Tensione nominale
Tensione di lavoro
Corrente assorbita
Ondulazione residua consentita
Campo di rilevamento
Ritardo di accensione
3RG61 4., 3RG61 7.,
3RG61 5.
Frequenza nominale ultrasonica
Frequenza di impulso
Temperatura nominale
Temperatura ambiente di servizio
di immagaz.
Protezione inversione polarità
Protezione interruzione conduttore
Protezione da induzione
Compatibilità elettromagnetica
EMV
Grado di protezione
Resistenza agli urti
Resistenza alle vibrazioni
Momento torcente di rottura
Momento torcente massimo
Massima lunghezza consentita del cavo
Massima lunghezza consentita del cavo per il
sensore di temperatura
Allacciamento
Frequenza di commutazione
Azionatore standard
Risoluzione (determinazione del punto di
comm.)
Ampiezza impulso emesso ts
Periodo ciclo di ripetizione tw
Durata impulso di temperatura tp
Ampiezza impulso di temperatura ti
Tempo max. di non emissione tT
Ampiezza eco tE
3RG61 43–3MM00
3RG61 53–3MM00
3RG61 44–3MM00
3RG61 54–3MM00
3RG61 74–6MM00
DC 24 V
DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua)
< 30 mA
±10%
6 - 30 cm
20 - 130 cm
60 - 600 cm
50 ms
20 ms
400 kHz
200 kHz
80 kHz
13 ms
25 ms
100 ms
25 ˚C
–25 - +70 ˚C
–40 - +85 ˚C
incorporata
no
incorporata
IEC 801-2 livello 3
IEC 801-3 livello 2
IEC 801-4 livello 3
IP 65
30 g, 18 ms
10 - 55 Hz, 1 mm di ampiezza
120 Nm
60 Nm
100 m schermato
3RG61 45–3MM00
3RG61 55–3MM00
3RG61 76–6MM00
40 - 300 cm
80 - 1000 cm
120 kHz
50 ms
60 kHz
130 ms
6m
spina M 12 x 1 per connettore 3RX1 502, 3RX1 505, 3RX1 542 e 3RX1 536
per il 3RG61 7. morsetti per conduttori 0,5 - 2,5 mm 2
1 - 20 Hz
1 - 10 Hz
1 - 3 Hz
1 - 4 Hz
1 cm x 1 cm
2 cm x 2 cm
10 cm x 10 cm
5 cm x 5 cm
1 mm
1 mm
1 cm
1 cm
1 - 2 Hz
20 cm x 20 cm
1 cm
70 - 80 ms
³ 13 ms
9 - 12 ms
350 - 700 ms
£ 0,35 ms
40 - 400 ms
470 - 530 ms
³ 130 ms
60 - 80 ms
350 - 700 ms
£ 4,66 ms
200 - 5000 ms
140 - 160 ms
³ 25 ms
18 - 24 ms
350 - 700 ms
£ 1,17 ms
100 - 800 ms
330 - 370 ms
³ 95 ms
45 - 60 ms
350 - 700 ms
£ 3,50 ms
200 - 5000 ms
235 - 265 ms
³ 50 ms
30 - 40 ms
350 - 700 ms
£ 2,33 ms
100 - 800 ms
Diagramma temporale • Disposizione dei contatti
(24V) U H
a
0V
t
t
s
p
t
t
i
w
(24V) U A
b
0V
2
t
1
NS3-5740a
T
t
L
t
E
3
4
NSK-7871
tL = tempo di propagazione del suono
Disposizione dei contatti
Diagramma temporale
a: ingresso „SEND“, uscita „TEMP“
b: uscita „REC“
1: L+
2: REC
3: L–
4: SEND/TEMP
127
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Watch-BERO 3RG6
Descrizione
■Concetti base
■Funzionamento
Il Watch-BERO con AS-Interface integrata è un sensore ad
ultrasuoni sviluppato appositamente, in grado di rilevare oggetti statici o in movimento in
maniera precisa sulla base di
misure sul tempo di percorrenza di un cono di ultrasuoni. Il
collegamento al BUS, il montaggio e la tecnica dei contatti
procede secondo le prescrizioni dello standard AS-Interface.
Diodi luminosi posti sul sensore
segnalano lo stato della zona
sorvegliata.
■Assemblaggio/montaggio
Il Watch-BERO è un apparecchio compatto con tecnica a
perforazione dell’isolante. La
trasmissione dei dati e dell’energia viene realizzata tramite il
cavo a 2 conduttori AS-Interface. Dopo il montaggio del
modulo di collegamento FK e
l’inserimento del cavo AS-Interface, il contatto elettrico viene
realizzato semplicemente serrando le viti del Watch-BERO
nel modulo di collegamento FK.
Dopo il serraggio delle viti del
Watch-BERO è possibile
comunque ruotare la parte di
custodia con i LED integrati fino
ad un massimo di 330˚.
Montaggio del Watch-BERO
Data la concezione dell’apparecchio è possibile il funzionamento del BERO solo in
modalità barriera, ossia viene
valutata l’occupazione dell’area
sorvegliata tramite un confronto
tra valore misurato e valore di
riferimento. Se la misura differisce in modo significativo dal valore di riferimento il posto
sorvegliato viene indicato come
occupato. Se la misura concorda col valore del piano di riferimento (terreno) il posto viene
indicato come libero.
Il Watch-BERO emette un segnale di errore in caso di rilevazione di malfunzionamento
interno. Questo è attivato anche
nel caso il Watch-BERO venga
smontato.
BERO
Induttiv
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
Rappresentazione del sistema
Il Watch-BERO è un componente di sistema che può essere inserito in rete. L’indirizzamento
viene effettuato con l’apparecchio di parametrizzazione e diagnostica. Il master comunica
con fino a 31 Watch-BERO attraverso il cavo profilato AS-i, che
può essere sostituito comunque
con un doppino elettrico comune. E’ necessario, per la comunicazione di questa rete, lo
speciale alimentatore AS-interface.
■Watch-BERO con
■Dati tecnici
Tensione di lavoro
da AS-Interface
Assorbimento di corrente
< 35 mA
Segnalazioni
LED-luminoso verde/rosso
Campo di rilevamento
40 - 400 cm
Grado di protezione
IP 65
Temperatura ambiente
–25 - +70 ˚C
Allacciamento
AS-Interface modulo di accoppiamento FK
Materiale della custodia
Crastin SK 645 FR
uscita a contatti
del Watch-BERO sono identici a
quelli della serie compatta II (vedi pagina122).
Il Watch-BERO con uscita a
contatti è identico nella forma e
nel montaggio alla versione con
AS-Interface integrata. Il collegamento non viene però realizzato attraverso il cavo ASInterface, ma attraverso il cavo
annegato (4 poli, lunghezza 5
m) e una spina M 12. Le funzioni
e i dati elettrici
La programmazione delle soglie
di intervento e degli altri parametri (vedi serie compatta II) si
realizza con l’interfaccia per PC
SONPROG 3RX4 000/001. E’
possibile in questo modo programmare il Watch-BERO come
barriera a riflessione o come tastatore come un Sonar-BERO
della serie compatta.
■Disposizione dei segnali
D0
Ingresso
stato di
occupazione
1 = occupato
D1
Ingresso
Errore
1 = si
D2
Uscita
Sincronizz.
Funzione-Multiplex
D3
Uscita
Segnalazione
1 = LED acceso ROSSO
0 = libero
0 = no
0 = LED acceso VERDE
■Blocchi funzione
A
B
C
D
E
9
8
7
6
Misura la distanza e la memorizza
Trasmette la distanza al master
Riceve la distanza dal master
Regolazione cicli di misura
Regolazione della zona di intervento
Schelta della modalità di funzionamento
Trasmette al master i parametri di funzionamento
Reset
Ritardo di riconoscimento
Siemens BERO · Aprile 2002
Indice
128
Accessor
SIPARK Sistemi automatizzati per parcheggi
Descrizione
■Introduzione
Con la famiglia di sistemi SIPARKÓ Siemens offre differenti
metodi di automatizzazione per
parcheggi che possono essere
impiegati in tutto il mondo ne-gli
autoparcheggi per la sorveglianza del singolo posto macchina e per il conteggio delle
vetture.
SIPARK migliora la circolazione nell’autoparcheggio indicando i posti liberi, consente un
risparmio di spazio grazie ad
un suo efficiente utilizzo, rileva
il grado di occupazione e valuta queste statistiche. SIPARK
costituisce il presupposto per
un’ efficacie ed economica gestione degli autoparcheggi.
Sostanzialmente esistono tre famiglie distinte basate su questo
sistema:
SIPARK MC –
sistema completo di automatizzazione autoparcheggio
fino a 20 000 posti auto.
SIPARK SC –
modulo base per piccoli impianti - 60 posti (montaggio
individuale)
SIPARK CC –
conteggio auto, completo da
Siemens o come moduli singoli.
■Vantaggi
Sistema esente da disturbi e
insensibile agli influssi ambientali grazie alla tecnica ad
ultrasuoni.
Componenti industriali di
comprovata affidabilità della
serie SIMATIC.
Ottimale precisione di misura.
Montaggio semplificato grazie
alla tecnica di perforazione
dell’isolante.
Rapida messa in servizio, grazie all’autocalibrazione.
Costi di manutenzione minimi.
Interfaccia software moderna
e intuitiva inclusa nel pacchetto SIPARK MC.
■SIPARK MC – Sistema per automatizzazione parcheggi
SIPARK MC è la soluzione universale chiavi in mano – dal
piccolo garage - fino all’autoparcheggio da 20.000 posti auto.
129
SIPARK MC è basato sul sistema di rilevamento del singolo
posto auto mediante la tecnica
di sorveglianza ad ultrasuoni ed
offre i seguenti vantaggi:
Sorveglianza di ogni singolo
posto auto.
Indicazione guidata tramite
frecce verso i posti liberi.
Indicazione guidata verso speciali zone p.e. donne, portatori
di handicap, visitatori.
Posti auto riservati.
Tempo di parcheggio sorvegliato
Rilevazione dei dati di riempimento del parcheggio.
Interfaccia verso sistemi sovraordinati tipo City-Leitsystem.
SIPARK MC Sistema automatizzato per parcheggio
Dati tecnici
Vedere descrizione del sistema.
■SIPARK SC – Sistema per automatizzazione parcheggi modulare
SIPARK SC è modulare e per
questo motivo è la soluzione più
pratica per i piccoli parcheggi
fino a 62 posti auto. Tutti i moduli
sono già predisposti in modo
tale che, anche senza particolari
conoscenze tecniche, sia possibile configurare l’impianto.
SIPARK MC è basato sul sistema di rilevamento del singolo
posto auto ed offre i seguenti
vantaggi:
Controllo di ingresso per
consentire l’accesso solo alle
persone autorizzate.
Indicazione guidata verso speciali zone riservate p.e. donne,
portatori di handicap, visitatori., direzione.
Posti auto riservati
Dati tecnici
SIPARK-BERO autoregolante
(max. 62)
Indicatori di zona a matrice di
LED. E’ possibile in questo
modo avere segnalazioni singole o multiple.
Tutti i componenti SIPARK-SC
sono collegati attraverso il
cavo AS-i che trasporta contemporaneamente dati ed
energia.
Il programma di controllo nel
SIMATIC S7-200 necessita
solo dell’inserimento del
numero di posti auto.
SIPARK CC Conteggio dei posti auto
■SIPARK CC – Conteggio autovetture
SIPARK CC è la soluzione più
efficiente ed economica per il
conteggio degli ingressi e delle
uscite nel parcheggio. Oltre al
conteggio globale all’ingresso è
anche possibile aggiungere dei
conteggi specifici per delle
aree. In questo modo è possibile
indicare i posti liberi in una zona
o piano.
SIPARK CC può essere, senza
problemi, integrato in impianti
esistenti.
Dati tecnici
Segnalazione dei posti liberi
per piano o zona con trasferimento delle informazioni a
sistemi sovraordinati.
Tutte le statistiche di occupazione del parcheggio possono
essere valutate grazie ai conteggi effettuati.
Le aree contengono l’occupazione effettiva. L’ S7 può
essere configurato in modo
tale che ad una data ora del
giorno i valori di occupazione
vengano sovrascritti con un
valore predefinito.
Le unità di conteggio sono
configurate in modo tale che i
veicoli possano essere conteggiati anche se viaggiano
contromano.
Le unità di rilevamento SIPARK
possono essere montate sul
soffitto senza ulteriori lavori di
muratura.
Componibili con il sistema a
sorveglianza di posto singolo.
Siemens BERO · Aprile 2002
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1
Dimensioni di ingombro
Barriera sonar
Serie compatta 0
Serie compatta 0, con sensore separato
3RG62 43–0..0
3RG63 4.–3..00
3RG63 4.–3..01
LED + Poti
65
53
BERO
Induttiv
LED+Poti
65
53
30
NS3-5881a
30
24
5,3
BERO
Capacitiv
BERO
Sonar
Fotocellule
Opto-BERO
B
A
3RG62 43–3P.00, –7P.00
Serie compatta M 18
tipo
A
B
3RG63 42–3..01
3RG63 43–3..01
M 18
M 30
SW 24
SW 36
Forma compatta
3RG62 3.–3AA00, –3AB00
3RG62 3.–3.S00
3SG16 67
M 18x1
Accessor
SW 24
72,5
90,5
SW 24
90,5
104 (-3)
65
4
4
M 18x1
104 (-3)
65
M 12
25
M 12
13,5
13,5
5,3
NSK-7121a
88
76
76
88
Testina
Poti
LED
(4x)
NSK-8364a
LED
(4x)
NSK-8365a
Supporto di regolazione 3SX6 287
65
NSK-1223
Per montaggio su supporti metallici per i tipi 3RG62 33
è necessaria una foratura Æ 20 mm.
80
Serie compatta I - III
52
Serie compatta III
35
21
101
153
99
150
Siemens BERO · Aprile 2002
138
10,5
NS3-5162c
10,5
NS3-5161b
10,5
M 12x1
26
27,3
27,3
M 12x1
112
160
M 30x1,5
SW 36
33
19
M 30x1,5
SW 36
80
131
SW 36
27,3
160
8,5
10°
65
34
102
47,5
34
69
M 30x1,5
Sensore sferico 3RG61 77
10°
3RG6. 14
NS3-5163a
3RG6. 15
90
3RG6. 12, 3RG6. 13
NS3-5160b
Indice
M 12x1
130
Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Dimensioni di ingombro
Serie compatta I - III, con testina orientabile
3RG6. 25
3RG6. 24
28
18
18
37
95
12
100°
65
30
12
105°
34
47,5
18
12
3RG6. 22, 3RG6. 23
35°
80
M 30x1,5
80
SW 36
131
131
SW 36
M 30x1,5
27,3
SW 36
131
80
25
45°
27,3
M 30x1,5
NSK-7142a
M 12x1
10,5
NSK-7141a
10,5
10,5
27,3
NSK-7143a
M 12x1
M 12x1
Serie compatta I - III, con sensore separato
Watch-BERO
3RG6. 12–3..01
3RG63 84
3RG6. 13–3..01
SW 36
M 30x1,5
Cavo lungo 1,6 m
25
25
150
78
SW 24
M 18x1
Cavo lungo 1,6 m
M 30x1,5
148
SW 36
80
M 30x1,5
27,3
M 12x1
10,5
NS3-5165d
27,3
10,5
NS3-5164d
131
131
148
SW 36
80
NSK-7503a
M 12x1
M 12x1
111,5
M 12x1
Elaboratore/convertitore II 3RX2 110
NS3-5163a
112
4,8
26
NSK-7119
102
69
96
85
1)
SEL
10°
90
LED
100
113
10°
SIEMENS
160
1) Per fissaggio su guida profilata da 35 mm secondo EN 50 022.
131
NS3-5158
∅ 27,5
36
41
Sensore sferico 3RG61 7.
138
23,5
6
NSK-7118a
60
72
13,7
30
42
8,5
65
34
∅8
∅ 5,3
160
47,5
34
M 30x1,5
30
30
30
47,5
NS3-5159
Ø
Ø
Ø
Ø
35
21
28
28
36
36
108,5
3RG61 42
3RG61 43
3RG61 44
3RG61 45
3RG61 54–3MM00
33
19
B
NS3-5157
A
4,5
tipo
90
12
A
B
16 18
3RG61 55–3MM00
6,5
3RG61 52–3MM00
3RG61 53–3MM00
3RG61 4.
6,5
Serie componibile II
70
90
5
43
100
3
Siemens BERO · Aprile 2002