Tesina di Biomeccanica, Convenzioni anatomiche - e
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BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] A.A. 2014/2015 Sommario Appendice A. Convenzioni anatomiche full body ................................................................. 2 A.1 Protocollo di applicazione marcatori .......................................................................... 2 A.2 Convenzioni anatomiche per la testa .......................................................................... 3 A.3 Convenzioni anatomiche per tronco ........................................................................... 4 A.4 Convenzioni anatomiche per bacino .......................................................................... 5 A.5 Convenzioni anatomiche per femore destro ............................................................... 6 A.6 Convenzioni anatomiche per tibia destra ................................................................... 7 A.7 Convenzioni per piede destro ..................................................................................... 8 A.8 Definizione angoli ...................................................................................................... 8 A.8.1 Angoli assoluti ..................................................................................................... 8 A.8.2 Articolazioni ........................................................................................................ 8 1 A.A. 2014/2015 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] Appendice A. Convenzioni anatomiche full body A.1 Protocollo di applicazione marcatori LBHD LFHD RBHD RFHD C7 LSHO RSHO CLAV STRN T10 LPSI LASI RPSI RASI LTHI RTHI LKNE RKNE LTIB LANK RTIB LTOE RHEE LHEE RANK RTOE Figura A-1. Set-up sperimentale 2 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] A.A. 2014/2015 A.2 Convenzioni anatomiche per la testa TESTA Matlab lfhd rfhd lbhd rbhd hdo rvbO lvbO hdo hdy plz rvbO rvbx rvby rvbz lvbO lvbx lvby lvbz Nomenclatura Descrizione Marcatori e punti di repere anatomici Marcatore (Marker anteriore sinistro) lfhd Marcatore (Marker anteriore destro) rfhd Marcatore (Marker posteriore sinistro) lbhd Marcatore (Marker posteriore sinistro) rbhd Baricentro di lfhd, lbhd, rfhd, rbhd. hdO Origine del sistema vestibolare destro (appartenente alla testa) 0 hd rvbO rfhd hd rbhd hd hd hd rvbO 30% rfhd rbhd 2 32mm Origine del sistema vestibolare sinistro (appartenente alla testa) 0 hd lvbO lfhd hd lbhd hd hd hd lvbO 30% lfhd lbhd 2 32mm Sistema di Riferimento CShd Origine hdO Parallelo all’asse verticale e diretto verso l’alto. hdy Versore normale al piano contenente hdy ed il punto medio del segmento da lfhd a rfhd, con hdx diretto in plz avanti. Sistema di Riferimento hdCSrvb Origine rvbO rvbx Rotazione XYZ (assi fissi) rispetto a CShd: rvby [180° 45° 30°] rvbz Sistema di Riferimento hdCSlvb Origine lvbO lvbx Rotazione XYZ (assi fissi) rispetto a CShd: lvby [0° –45° 30°] lvbz 3 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] A.A. 2014/2015 A.3 Convenzioni anatomiche per tronco TRONCO Matlab c7 t10 clav strn lsho rsho clav tky tkz Nomenclatura Descrizione Marcatori e punti di repere anatomici Marcatore (Settima vertebra cervicale) c7 Marcatore (Decima vertebra toracica) t10 Marcatore (Clavicola) clav Marcatore (Sterno) strn Marcatore (Acromion sinistro) lsho Marcatore (Acromion destro) rsho Sistema di Riferimento CStk Origine, coincidente con clav tkO Parallelo al vettore da t10 a c7 e diretto verso l’alto. tky Versore normale al piano contenente c7, t10 e strn, tkz con tkx diretto in avanti. 4 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] A.A. 2014/2015 A.4 Convenzioni anatomiche per bacino BACINO Matlab lasi rasi lpsi rpsi rhipopl lhipopl sacr plo plo plx ply rhipopl rplx rply lhipopl Nomenclatura Descrizione Marcatori e punti di repere anatomici Marcatore (Spina iliaca anteriore sinistra) lasi Marcatore (Spina iliaca anteriore destra) rasi Marcatore (Spina iliaca posteriore sinistra) lpsi Marcatore (Spina iliaca posteriore destra) rpsi Centro d’anca destro (appartenente al bacino). 19 pl lasi pl rasi rhipO pl pl rhipO pl 30 100 36 lhipO pl Centro d’anca sinistro (appartenente al bacino). 19 pl lasi pl rasi pl lhipO pl 30 100 36 Punto medio lpsi e rpsi sacr Proiezione di sacr sul segmento da rasi a lasi plO Sistema di Riferimento CSpl Origine plO Parallelo al vettore da sacr a plo e diretto in avanti plx Versore normale al piano contenente sacr, rasi, lasi, ply con plz diretto verso destra Sistema di Riferimento CSrpl Origine rhipO pl Parallelo al vettore da sacr a plo e diretto in avanti Versore normale al piano contenente sacr, rasi, lasi, rply con rplz diretto verso destra Sistema di Riferimento CSlpl Origine lhipO pl rplx lplx lplx lply lply Parallelo al vettore da sacr a plo e diretto in avanti Versore normale al piano contenente sacr, rasi, lasi, con lplz diretto verso destra 5 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] A.A. 2014/2015 A.5 Convenzioni anatomiche per femore destro Matlab rthi rkne rhipofm rkneofm rhipofm FEMORE DESTRO Nomenclatura Descrizione Marcatori e punti di repere anatomici Marcatore (Coscia destra) rthi Marcatore (Ginocchio destro) rkne Centro d’anca destro (appartenente al femore). rhipO fm Centro di ginocchio destro (appartenente al femore). Si calcola noto che rhipO fm , rkne, rkneO fm rkneO fm costituiscono i vertici di un triangolo rettangolo. Il cateto minore è pari alla semi-larghezza di ginocchio. Sistema di Riferimento prossimale CSrpfm Origine rhipO fm rpfmy rpfmy rpfmx rpfmx rkneofm Parallelo al vettore da rkneO fm a rhipO fm e diretto verso l‘alto. Versore normale al piano contenente rknefm, rkneO fm , rhipO fm , con rpfmz verso destra. Sistema di Riferimento distale CSrdfm Origine rkneO fm rdfmy rdfmy rdfmx rdfmx Parallelo al vettore da rkneO fm a rhipO fm e diretto verso l‘alto. Versore normale al piano contenente rkne, rkneO fm e rhipO fm , con rdfmz diretto verso destra. 6 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] A.A. 2014/2015 A.6 Convenzioni anatomiche per tibia destra Matlab rkne rtib rank rkneotb rankotb rkneotb TIBIA DESTRA Nomenclatura Descrizione Marcatori e punti di repere anatomici Marcatore (Ginocchio destro) rkne Marcatore (Coscia destra) rtib Marcatore (Caviglia destra) rank Centro di ginocchio destro (appartenente alla tibia) rkneOtb Centro di ginocchio destro (appartenente al femore). Si calcola noto che rankOtb , rank, rkneO fm rankOtb costituiscono i vertici di un triangolo rettangolo. Il cateto minore è pari a metà della larghezza Lank di caviglia. Sistema di Riferimento prossimale CSrptb Origine rkneOtb rptby rptby rptbx rptbx rankotb Parallelo al vettore da rankOtb a rkneOtb e diretto verso l’alto. Versore normale al piano contenente rtib, rank, rankOtb , con rptbz diretto verso destra. Sistema di Riferimento distale CSrdtb Origine rankOtb rdtby rdtby rdtbx rdtbx Parallelo al vettore da rankOtb a rkneOtb e diretto verso l’alto. Versore normale al piano contenente rtib, rank, rankOtb , con rdtbz diretto verso destra. 7 A.A. 2014/2015 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] A.7 Convenzioni per piede destro Matlab rank rhee rtoe rankoft rankoft PIEDE DESTRO Nomenclatura Descrizione Marcatori e punti di repere anatomici Marcatore (Caviglia destra) rank Marcatore (Tallone destro) rhee Marcatore (Alluce destro) rtoe Centro di caviglia destra (appartenente al piede) rankO ft Sistema di Riferimento CSrft Origine rankO ft rfty rfty rftz rftz Parallelo all’asse verticale e diretto verso l‘alto. Versore normale al piano contenente rtfy e il segmento da rhee a rtoe, con rftx diretto in avanti A.8 Definizione angoli A.8.1 Angoli assoluti 1 2 3 4 5 6 Segmenti corporei testa (testa-laboratorio) tronco (tronco-laboratorio) bacino (bacino-laboratorio) femore (femore-laboratorio) tibia (tibia-laboratorio) piede (piede-laboratorio) Sequenza Rotazione intorno ad assi fissi xyz Rotazione intorno ad assi fissi xyz Rotazione intorno ad assi fissi xyz Rotazione intorno ad assi fissi xyz Rotazione intorno ad assi fissi xyz Rotazione intorno ad assi fissi xyz hd, hd,hd tk, tk, tk pl, pl,pl rfm, rfm,rfm rtb, rtb, rtb rft, rft, rft A.8.2 Articolazioni Articolazione Collo (testa-tronco) JCSnk Assi anatomici Definizione Solidale con la testa, coincidente con hdx e1nk Flottante, perpendicolare agli altri due assi e2nk Solidale con il tronco, coincidente con tkz e3nk Etichetta Angolo anatomico nk nk nk 8 A.A. 2014/2015 BIOMECCANICA, CONVENZIONI ANATOMICHE [rev. 2.0] Articolazione Etichetta Anca (Pelvis-femore) JCSrhp Assi anatomici Definizione Angolo anatomico Solidale con il bacino, coincidente con plz e1rhp rhp Flottante, perpendicolare agli altri due assi e2rhp rhp Solidale con il femore, coincidente con rpfmy e3rhp rhp Articolazione Etichetta Ginocchio (femore-tibia) JCSrkn Assi anatomici Definizione Angolo anatomico Solidale con il femore, coincidente con rdfmz e1rkn rkn Flottante, perpendicolare agli altri due assi e2rkn rkn Solidale con la tibia, coincidente con rptby e3rkn rkn Articolazione Caviglia (tibia-piede) JCSran Assi anatomici Definizione Solidale con la tibia, coincidente con rdtbz e1rak Flottante, perpendicolare agli altri due assi e2rak Solidale con il piede, coincidente con rfty e3rak Etichetta Angolo anatomico rak rak rak 9
