Z32
Digitali AZS
Embedded
Le Unità centrali di Z32
Protezione IP: 20
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 8
Dimensioni mm (LxHxP): 140x480x280
Alimentazione: 220 Vac
Collegamento: Rete Ethernet, Fibra ottica Z-Link
......................... Fibra ottica Z-Star (opzionale)
Caratteristica fondamentale di tutti i Controlli Numerici Z32 é l'architettura PC-based nata nel 1991, che consente di mantenere uno standard di componentistica
hardware identico per tutti i modelli, razionalizzando e facilitandone l'impiego.
Tutti gli Z32 hanno una struttura modulare e scalabile, che permette di comporne la configurazione in termini ottimizzati, in funzione delle esigenze dell'Applicazione.
PC di Consolle PCW/T
È la consolle evoluta con tecnologia
Touch Screen proposta da D.Electron
per il cnc Z32 Embedded
Dos,collegata a questo tramite rete
Ethernet TCP/IP.
L’architettura con due processori
distinti, uno per il tempo reale (Z32
Embedded ) e uno per il Front End
(PCW/T), consente di ottenere elevate
prestazioni di fresatura in termini di
qualità e velocità; grazie alla grande
potenza consente a differenza del cnc
WRT (windows Real Time) di installare
qualsiasi applicativo inclusi i più
potenti sistemi di programmazione
CAM 3D e di velocizzare la
visualizzazione e l’editing di file di
grandi dimensioni. La consolle può
essere connessa in rete di Officina
tramite una seconda rete dedicata.
Utilizza la stessa piattaforma
Hardware utilizzata per il CNC
Z32WRT e la Z-KCN quindi ne eredita
le dimensioni.
ETHERNET
PC OFFICE DI CONSOLLE
IN ALTERNATIVA
ETHERNET
SVGA
USB
Z32 Embedded
L’Embedded è il componente di base per la realizzazione
di sistemi CNC Z32, è installato in armadio elettrico,
ed è disponibile in due versioni:
•DOS dove il punto di forza è la completa e definitiva
separazione tra il controllore in tempo reale (assi e PLC)
e il supervisore collegato tramite rete Ethernet. Si ha
quindi non solo un miglioramento dei singoli componenti,
ma un salto qualitativo nell’architettura del sistema che
produce i migliori risultati in termini di affidabilità, di
sicurezza software e di immunità ai disturbi.
•WRT (Windows Real Time)
Protezione IP: 20 posteriore / 65 frontale
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 1,6
Dimensioni mm (LxHxP): 482 x 163 x 30
Collegamento: 2 x PS2 o USB
Protezione IP: 20 posteriore / 54 frontale
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 15
Dimensioni mm (LxHxP): 482x355x205
Alimentazione: 200 Vac
Collegamento: Fibra ottica Z-Link, Fibra ottica
Z-Star (opzionale) Rete Ethernet
Protezione IP: 20 posteriore / 54 frontale
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 15
Dimensioni mm (LxHxP): 482x445x200
Alimentazione: 220 Vac
Collegamento: Fibra ottica Z-Link
Fibra ottica Z-Star (opzionale) - Rete Ethernet (opzionale)
permette di realizzare
una consolle operatore molto sottile collegandosi al
terminale video remoto OFP15/T. In sostanza è la
realizzazione “splittata” del cnc Z32WRTCompact dove
l’EmbeddedWRT è a zaino del terminale video.
PCW/T
Terminale Video OFP15/T
Il Terminale Video OFP15/T, è costituito da un pannello industriale comprendente
un insieme di terminale video TFT Flat Panel 15” a colori corredato di Touch
Screen e un HUB USB. Il Terminale Video costituisce l’area di visualizzazione
del controllo numerico EmbeddedWRT e di interconnessione remota delle
periferiche USB quali:Tastiera Z-KCN, porta USB posta su pannello frontale,
Touch Screen ed eventuale mouse.
La distanza massima del pannello da unità centrale è di 20 metri.
Protezione IP: 20 posteriore / 54 frontale
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 8
Dimensioni mm (LxHxP): 482x355x71,5
Alimentazione: 24 Vcc pmax 80W
Collegamento: - Cavo VGA max 20m + cavo USB
max 5m x max4 prolunghe amplificate
Z32CF
Compatto, Potente, Economico
La soluzione Ideale per Retrofit di Macchine equipaggiate con CNC
Obsoleti al migliore rapporto prezzo prestazioni
È la soluzione compatta in Consolle del CNC Embedded DOS per centri di lavoro,
torni,frese, … con eccezionali caratteristiche di alta velocità e superfinitura. Tastiera
Qwerty e pulsantiera macchina integrata oltre a overrides e floppy disk drive.
Z32WRT Compact
Prezzo competitivo, Alta Velocità, HMI User Friendly
Unisce, ad un prezzo competitivo, in un unico PC Windows, il potente
ambiente di programmazione Z-Flash al Tempo Reale
E’ la versione compatta in consolle di un terminale video OFP15/T con a zaino l’unità centrale
Z32EmbeddeWRT. È indicato particolarmente per Fresatrici di Stampi fra le più sofisticate e
veloci dove sono premiati la velocità e la qualità di lavorazione.Ideale per le lavorazione ad
Alta Velocità e per lavorazioni di superfici complesse elaborate da CAD/CAM, dove oltre alla
velocità e alla superfinitura sono importanti anche la ricchezza dell’interfaccia uomo-macchina
ed un uso guidato e intuitivo. La caratteristica particolarmente innovativa di questa generazione
di Controlli Numerici consiste nell'aver concentrato, a livello dell'ambiente operativo del PC,
non solo le classiche funzionalità di Interfaccia Utente, Programmazione ed Elaborazione bensì
anche le più critiche funzioni di Controllo in Tempo Reale dei processi di macchina, sfruttando
le prestazioni multitasking di ” Windows XPEmbedded “ potenziandole attraverso l'estensione
Real Time dal software “SIS” di D.Electron
NOTA IMPORTANTE Non è possibile,data la presenza del tempo reale sotto
Windows, installare nessun applicativo software né hardware aggiuntivo.
La D.Electron non garantisce in alcun modo il corretto funzionamento e declina
fin da ora ogni tipo di responsabilità nel caso di installazioni non autorizzate.
Tutte le Unità Centrali dei CNC Z32 sono dotati di scheda Master Link e di software
"SIS" di tempo reale, quindi realizzano un sistema di CNC Z32 completo, che
esegue il part-program, controlla il PLC e le movimentazioni di macchina sia
tramite Riferimenti Analogici che attraverso il Link digitale Z-Star.
Z-KCN Keyboard CN
La tastiera Qwerty 105 tasti è realizzata con tasti a corsa lunga in morbido silicone,
con speciale trattamento superficiale per facilitarne la pulizia. La tastiera completa
di tastierino numerico e di sistema di puntamento, mouse-button integrato, è corredata
di un tasto particolare “chiave” che ne permette il bloccaggio e lo sbloccaggio. La
Z-KCN è collegata alle porte PS2 dell’unità centrale o tramite USB al terminale video
OFP15/T.
Le periferiche di I/O su BUS Z-Link
Tipologie:
· PE2-STD/S:
· PE2-STD/S1:
· PE2-STR/T:
· PE2-STD/T:
Tipologie:
· PE2-STD/A:
· PE2-STR:
3 IN Enc. TTL, 32/24 I/O, 3 D/A 16bit
· PE2-STD/S1A:
· PE2-STD:
3 IN Enc. TTL, 64/48 I/O, 3 D/A 16bit
· PE2-I2U2P:
· PE2-STR/S: 3 IN Enc. Sin 11µA, 32/24 I/O, 3 D/A 16bit
· PE2-I2U4P:
· PE2-STR/S1: 3 IN Enc. Sin.1Vpp 32/24 I/O, 3 D/A 16bit
· PE2-I3U3P:
· PE2-ADA:
3 IN Enc. TTL. 32/24 I/O, 4 D/A 16bit,12A/D 8bit
· PE2-PTW:
2 IN Enc. TTL. 32/24 I/O, 4 A/D 16bit, 3 D/A 16bit, 1PWM * Le uscite sono da
3 IN Enc. Sin., 64/48 I/O, 3 D/A 16bit
3 IN Enc. Sin.1Vpp 64/48 I/O, 3 D/A 16bit
2 IN Enc. TTL, 32/24 I/O,4 A/D 16 bit
2 IN Enc. TTL, 64/48 I/O,4 A/D 16 bit
3 IN Enc. TTL, 12 A/D 8 bit, 64/48 I/O, 3 D/A 16 bit
3 IN Enc.Sin.1Vpp, 64/48 I/O, 12A/D 8 bit, 3 D/A 16 bit
64/48 I/O
64/96 I/O
96/72 I/O
2A protette al corto circuito.
Moduli I/O Distribuiti
Esecuzione contenitore acciaio Inox IP20 montaggio su barra DIN. EN 50022
(Guide Omega)
I moduli Distribuiti non hanno bisogno di nessuna configurazione hardware da
parte dell’utente; il modulo viene configurato software in base alla posizione che
occupa all’interno dell’anello “Z-link”
Tipologie:
DTQ-2:
DTS-2:
DOA-3:
2 IN ENCODER TTL
2 IN ENCODER Sin. 1Vpp
3 D/A 16 bit
Protezione IP: 65
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 2
Dimensioni mm (LxHxP): 482 x 163 x 30
Alimentazione: 24 Vcc
Collegamento: Fibra ottica Z-Link
Protezione IP: 20
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 0,35
Dimensioni mm (LxHxP): 142x74x34
Alimentazione: 24 Vcc
Collegamento: Fibra ottica Z-Link
Protezione IP: 20
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso max Kg: 2
Dim. mm (LxHxP): 5Slot 80x156x176 versioni STR
7Slot 110x156x176 versioni STD
Alimentazione: 24 Vcc
Collegamento: Fibra ottica Z-Link
Vengono definite “unità periferiche” tutti i dispositivi esterni alle Unita’ Centrali di Z32 e collegati ad esso tramite il bus di campo seriale “Z-Link” a fibra ottica,
che utilizza un protocollo proprietario D.Electron con un baud rate di 4Mbit/sec. Grazie a questa velocità di trasmissione dati ed all’efficienza del protocollo di
comunicazione, lo Z-Link è in grado di gestire un numero elevato di unità periferiche .Oltre agli ingressi ed alle uscite di PLC, il protocollo sincrono permette la
trasmissione di segnali critici, come i rilevatori di quote o riferimenti per azionamenti analogici. La fibra ottica, del tutto immune da disturbi elettrici di qualsiasi
tipo, consente l’immediata rispondenza, di questo bus, alle norme EMC più severe. Numero massimo di periferiche su Link pari a 25 con distanza massima
nodo-nodo di 30 metri.
Moduli I/O Concentrati PE2
Sono collegate allo Z-Link tramite la fibra ottica e realizzate in contenitore di acciaio
Inox . Le periferiche PE2 non necessitano di nessuna configurazione hardware da
parte dell’utente; le periferiche vengono configurate software in base alla posizione
che occupano all’interno dell’anello “Z-Link”. I moduli PE2 sono unità periferiche
confezionate dalla D.Electron in configurazione variabile a 5 o 7 sezioni, ma non
modificabile dall’utente. Utilizzano in maniera estesa la tecnologia del PGA che
consente di realizzare un sistema semplice e di grande affidabilità.
Tipologie:
DIA-4 :
DI-32:
DO-16:
DPTC8:
4 A/D 16bit configurabili come PT100 o PTC1000
32 INPUT
16 OUTPUT
8 INPUT PTC1000
* Le uscite sono da 2A protette al corto circuito.
Z-KMU Keyboard Macchina Utensile
Per semplificare il lavoro al Costruttore della macchina utensile, la D.Electron ha
realizzato una plancia di comando macchina collegata tramite lo Z- LINK in fibra
ottica, tale pulsantiera ha un’invidiabile rapporto prezzo prestazioni. La Z-KMU
risolve tutte le problematiche di interfacciamento macchina e plancia di comando,
spesso complesse e costose, ottenendo così risparmi di tempo per la messa in servizio
della macchina.
I/O remoti per pulsantiere macchina
La scheda RIO DE1063 è destinata, insieme alla scheda VOL DE1101 alla costruzione di pulsantiere utente personalizzate in alternativa o in aggiunta alla pulsantiera
Z-KMU. Essendo queste schede collegate direttamente al bus di campo Z-link eliminano cablaggi lunghi e costosi tra consolle ed armadio.
RIO DE1063
· Alimentazione 24 Vcc
· Collegamento Z-Link in fibra ottica
· 64 Input 24Vcc
· 64 Output 24 Vcc 70mA
CARATTERISTICHE TECNICHE CNC Z32
Assi per 6 processi
Processi
Assi interpol. x Processo
Mandrino per Processo
I/O Digitali
Gestione Nr Utensili
Max Moduli Z-Link
Input Volantino
Tastiera Z-KCN
Monitor TFT Colori
Memoria di Massa
Terminale Z-RCN
Pulsantiera Z-KMU
DNC
Prog. ISO/Parametrica
Progr. Evoluta Z.Flash
EMBEDDED
32 DGT+16 ANA
6
5
2
512 / 512 Exp
illimitati
25
4 ESPANDIBILI
NO
Out SVGA
DOM 64MB
SI
SI
SI
SI
NO (DOS)
SI (WIN XPe)
WRT
CF
32 DGT+16 ANA 32 DGT+16 ANA
6
6
5
5
2
2
512 / 512 Exp
512 / 512 Exp
illimitati
illimitati
25
25
4 ESPANDIBILI
4 ESPANDIBILI
NO
SI
10”1/4 640X480 15” 1024X768 Touch
DOM 256MB
HD 20GB minimo
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SI
VOL DE1101
· Collegamento Z-Link in fibra ottica · Alimentazione 24 Vcc
· 4 IN volantino
· 4 input PTC 1000
· 8 IN A/D a 8 bit per potenziometri
· 32 IN 5V (pulsanti)
· 32 Output 5V (tipicamente per LED)
La Scheda VOL DE1101 esiste anche in versione per slot PCI. e può essere inserita in una
qualsiasi delle Unità Centrali di Z32. Dallo slot PCI preleva solo l’alimentazione, mantiene
lo scambio dati tramite fibra ottica Z-link.
EMBEDDED
DOS/WIN XPe
INTEL 2GHZ
SI
NO (DOS)
SI (WIN XPe)
Interpol. lin,Circ,Nurbs, Scara
SI
RTCP Testa + Tavola
SI
Gantry per Processo
2
PLC Integrato
SI
Blk/S Nurbs/Dnc/Mem
1000/2000/11000
Look-Ahead nr.Blocchi
250
Filtro Freq. Di risonanza
SI
JERK (Dinam. e Geom.)
SI
Tempo di Ciclo
2 MS
Tempo di Ciclo PLC
24 / 8 / 4 / 2 MS
ALTA VELOCITA' G113XKA1
SI
Rete Ethernet TCP/IP
SI
Telediagnosi
Supportato (DOS)
SI (WIN XPe)
Sistema Operativo
Processore
Floppy 1.44MB
Lettore DVD
CF
DOS
INTEL 2GHZ
SI
NO
WRT
WIN XPe
INTEL> 2,4GHZ
SI
SI
SI
SIi
SI
SI
2
2
SI
SI
1000/2000/11000
1000/2000/11000
250
250
SI
SI
SI
SI
2 MS
2 MS
24 / 8 / 4 / 2 MS 24 / 8 / 4 / 2 MS
SI
SI
SI
SI
Supportato
SI
Accessori
Volantino Remotato D831
• Volantino portatile con cavo
spiralato di 3mt (prolungabile fino
a max 20 mt), completo di supporto
plastico. Consente all’utilizzatore di
operare in tutta sicurezza.
• La manopola genera 100
impulsi/giro con un movimento a
scatti, segnale Line Drive 5V.
• Pulsante fungo di emergenza a
doppio contatto
• Commutatore selezione fattore di
scala x1,x10,x100
• Commutatore selezione
X,Y,Z,IV e V Asse.
• Pulsante di sicurezza
“uomo morto”
• 2 pulsanti personalizzabili ad uso
del Costruttore Macchina
Volantino da Pannello
D730
• Volantino Elettronico da
pannello con tacche graduate.
• Encoder da 100 impulsi/giro
Line Driver 5 V.
• Protezione all’inversione
polarità dell’alimentazione
• Max distanza collegamento
20 mt.
• Flangia di fissaggio a
pannello quadrata.
Azionamenti AZS
Carica Batteria D607
Il caricabatterie D607, che ha
forma e dimensioni simili ai
moduli PE2, carica in tampone
una batteria al piombo da 12V.
La tensione della batteria è
usata per tenere "vivo" il
sistema dei rilevatori di quote
incrementali anche a macchina
spenta. Ciò permette di
eliminare la procedura di
ripresa zero all'accensione, che
è altrimenti necessaria con
qualsiasi sistema di misura
incrementale. Il D607 ha la
protezione di scarica totale
della batteria.
Terminale Palmare Z-RCN
D753
Convertitore Tensione Arco
DE1133
Protezione IP: 65
Condizioni operative: Temp. Amb.
+5 ÷ +40°C
Peso Kg: 2
Dimensioni mm (LxHxP): 140 x
280 x (90÷60)
Alimentazione: 24 Vcc
Collegamento: Rete Ethernet
È in alternativa alla pulsantiera di
macchina Z-KMU, la sostituisce
totalmente quando è in posizione
fissa, mentre se rimosso abbina
alla funzione volantino un vero
terminale remoto, ideale per
macchine di grandi
dimensioni.
Per le caratteristiche tecniche si
rimanda al manuale tecnico M268
Protezione IP: 20
Cond.operat.: Temp. Amb. +5 ÷ +55°C
Peso Kg: 0,2
Dimensioni mm (LxHxP): 90 x77 x 45
Alimentazione: +5 da periferiche
Collegamento: Line driver TTL alle
periferiche PE2, DTQ-2, DE1101
Il modulo è utilizzato per effettuare il
controllo di altezza delle macchine per
Taglio Plasma, converte la tensione di
ingresso in frequenza, ed è
interfacciabile con le unità periferiche
del controllo numerico Z32 come un
trasduttore ottico quadro. Introduce
anche un isolamento di sicurezza fra
la sezione di ingresso ad alta tensione
e la sezione digitale . Il modulo prevede
una installazione su guide a omega.
Gli azionamenti AZS rappresentano la nuova linea di convertitori digitali D.Electron. per motori brushless sinusoidali pilotati
tramite opportuni link digitali a fibra ottica .
Gli algoritmi di controllo,il ciclo di corrente e di velocità sono integrati all’interno del software dei CNC Z32 integrandosi
con questo tramite il protocollo “Z-Star” ove il tempo di ciclo è 125 microsecondi per un massimo di 32 assi.
Questo nuovo sistema implementa un sistema di regolazione di tipo vettoriale e frequenza di modulazione massima di 8KHz,
così da garantire un’elevata risposta dinamica degli assi ed un preciso controllo della velocità. I moduli di potenza SP sono
disponibili in varie taglie idonei al pilotaggio sia di motori sincroni Brushless (assi) che Asincroni trifase(mandrini) oltre che
per motori Lineari e motori Coppia(Torque motors).Gli alimentatori SA sono in esecuzione con e senza recupero in rete.Nella
configurazione costruttiva dei moduli sono stati tenuti in considerazione i requisiti di maneggevolezza, facilità di montaggio
e cablaggio. Con un passo di montaggio di 22,5 mm fisso si è ottimizzato il montaggio e con una profondità di 255mm
sono idonei per il montaggio in quadri elettrici aventi profondità anche di soli 300mm.
GLI ALIMENTATORI SA
I moduli alimentatore SA che significa “Star Alimentatore” sono collegati direttamente alla rete trifase e sono progettati per alimentare i moduli di potenza SP.
Sono disponibili in varie taglie, con dissipazione su resistenza di frenatura esterna, oppure con recupero in rete.
ALIMENTATORI RECUPERO SU RESISTENZA
Modello
Alimentazione
Tensione BUS
Corrente Nom./Pk
Potenza Nom./Pk
Alimentazione Aux.
Fattore di carico Z-Star
Potenza dissipata alla Inom
R Frenatura minima
Max n° SP
Dimensioni
HxP
L
Peso
SA20
ALIMENTATORI RIGENERATIVI SAr
SA
SA40
SA80
Modello
Alimentazione
Tensione BUS
Corrente Nom./Pk
Potenza Nom./Pk
Alimentazione Aux.
Trifase Vac 380 Vac ±10% 50/60 Hz
560
560
560
20/40
40/80
80/140
11/22
22/44
44/80
24
80
125
125
53
89
192
33
9
6
11
17
17
330x255
45
90
158
2
4
9
Vac
Vcc
Arms
kw
Vcc
w
Ω
mm
mm
Kg
Dimensioni
HxP
L
Peso
SAr
Vac
Vcc
Arms
kw
Vcc
mm
mm
Kg
90
2
+ SPxx
SP30
SP45
SP65
SP100
Trifase Vac 380Vac ±10% 50/60 Hz
600
30/60
45/90
65/130 100/200
18/36
27/54
39/78
60/120
24
330x255
158
9
158
9
202
13
370x255
225
16
Tutti i moduli alimentatore di potenza con regolazione della tensione di uscita
e frenatura rigenerativa in rete richiedono le opportune induttanze di filtro in
ingresso per assicurare il corretto funzionamento.
Il modulo rigenerativo SA-r è un modulo sella serie Z-Star che semplicemente
collegato ad un inverter di potenza SP-xx trasforma l’insieme così ottenuto in
un alimentatore rigenerativo a recupero in rete con corrente erogabile pari
a quella del modulo usato
I MODULI DI POTENZA SP
I moduli di potenza SP che significa “Star Potenza” sono adatti al funzionamento con:
• Servomotori Sincroni a magneti permanenti, ASSI
• Motori Asincroni a gabbia di scoiattolo, MANDRINI
SP100
• Motori Sincroni a magneti permanenti per ELETTROMANDRINI
SA80
• Motori Lineari
• Motori Torque multipolari
Una vasta gamma di moduli in versione Monoasse, suddivisi in funzione della corrente. Le indicazioni di corrente si riferiscono alle preimpostazioni di serie a
4KHz.Per frequenze di switching più elevate bisogna considerare dei declassamenti( vedi manuale M298)
CORRENTI / FREQUENZA DI PILOTAGGIO
MODULI DI POTENZA PER MOTORI SINCRONI E ASINCRONI
(4kHz)
1200Hz (PWM 4kHz) oppure 2400Hz (PWM 8kHz)
370x255
Peso
Kg
3
3
5
5
9
9
13
16
Modello
SP3
SP5
SP9
SP18
SP30
SP45
SP65
SP100
Freq. 4Khz Freq. 8Khz
2,5
1,75
4,5
3,15
9
6,3
18
12,6
30
21
45
31,5
65
45
100
70
ARMS
Di seguito vengono elencate le correnti Arms nominali
erogabili per ogni modulo invertitore di potenza in
funzione del tipo di frequenza di pilotaggio scelta.
SCHEDA DE1103 PER CONTROLLO MODULI SIEMENS SIMODRIVE 611
La scheda contiene tutti i circuiti atti a controllare un asservimento assi di elevate prestazioni, ed è compatibile con la potenza SIEMENS
SIMODRIVE 611 sia nella versione Monoasse che Biasse.
La scheda permette il pilotaggio delle potenze Siemens per mezzo del bus di campo Z-STAR integrandole perfettamente nel sistema di CNC
Z32.Ogni modulo azionamento è dotato di una scheda DE1103 per il controllo digitale del motore. La scheda è pilotata dallo Z-Box come
se fosse un modulo di potenza SP.
Lo Z-BOX e le Periferiche Z-STAR
Protezione IP: 20
Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C
Peso Kg: 2,5 Cestello pieno
Dimensioni mm (LxHxP): 264 x 83 x 146
Alimentazione: 24 Vcc
Collegamento: Fibra Ottica Link Z-Star
Le periferiche Z-STAR sono raccolte in un cestello Z-BOX che fornisce sia il supporto meccanico che elettrico (piastra madre). La prima scheda ( CPS) del cestello fornisce
l’alimentazione e gestisce l’interfaccia tra la linea di comunicazione seriale “Z-STAR” a fibra ottica ed il bus schede. Il protocollo della linea seriale “Z-STAR” è proprietario
D.Electron ed ha un baud rate di 16Mbit/sec. In ogni cestello Z-BOX è possibile inserire al massimo 8 periferiche Z-STAR (oltre alla scheda di alimentazione e comunicazione).
Le periferiche Z-STAR ricevono i rilevatori motore e i trasduttori di misura, encoder o righe, installati sulla macchina (schede ENC, ENC/S o ENC/Q) e pilotano i moduli
di potenza (schede PWM). Su ciascuna linea “Z-STAR” è possibile collegare un solo cestello Z-BOX. Sul controllo numerico Z32 sono disponibili al massimo 8 linee di
comunicazione “Z-STAR” per un massimo di 8 cestelli Z-BOX. Le periferiche Z-STAR non necessitano di nessuna configurazione hardware da parte dell’utente, vengono
configurate software in base alla posizione che occupano all’interno dello Z-BOX.
Tipologie Periferiche Z-Star:
• Scheda CPS
E’ la Scheda Alimentatore e interfaccia Link Z-Star
• Scheda Rilevatore
Può leggere i seguenti tipi di rilevatore:
• ENC Scheda rilevatori EnDat
• ENC/S Scheda rilevatori sinusoidali 1Vpp
• ENC/Q Scheda rilevatori quadri TTL e sensori hall di commutazione fasi UVW
• Scheda PWM
Si collega con un cavo uno a uno 15 poli vaschetta maschio-femmina al modulo di
potenza o alla Scheda DE1103.
Il cavo di collegamento dalla scheda PWM al modulo SP o scheda DE1103 è fornito da
D.Electron nelle lunghezze di 1m o 60 cm.
ARCHITETTURA
Tutte le Unità centrali dei CNC Z32 sono interfacciate
con il mondo esterno tramite tre tipi di collegamento:
1. Rete Ethernet TCP/IP verso la rete di officina
o internet, attraverso la quale si può eseguire
anche la telediagnosi remota del sistema Z32.
WINTERM
EDITOR PROFILI
SIMULATORE GRAFICO
MACRO
TEST HV
LATHE-P
2. Bus di campo a fibra ottica Z-Link (baud rate
di 4Mbit/sec) verso tutte le periferiche di I/O PE2
o distribuite). Le quote rilevate dai sistemi di misura
possono essere rese assolute, in caso di mancanza
rete, per mezzo di batteria tamponata.
3. Bus di campo a Fibra Ottica Z-Star (baud rate
di 16Mbit/sec) tramite il quale si pilotano gli
azionamenti digitali AZS.
Sono previsti fino a 8 link Z-Star che pilotano altrettante unità Z-Box , dove risiedono le schede ENC (trasduttori dei motori ma anche gli
encoder o righe ottiche presenti sulla macchina) e PWM preposte al pilotaggio dei moduli di potenza SP e schede DE1103. Ogni scheda
PWM può pilotare al massimo 1 modulo SP. I moduli SP sono semplicemente degli amplificatori di corrente privi di intelligenza propria come
anche le schede ENC e PWM (vi sono solo i circuiti di lettura e comando) mentre tutta l’intelligenza, ossia il controllo degli anelli di regolazione
di Spazio, Velocità e Corrente sono gestiti via software dall’unità centrale di Z32. La frequenza massima di switching è di 8Khz.
Il sistema di controllo Z-Star è stato un salto tecnologico epocale,
si è tolto dal drive la costosa e complessa scheda di regolazione.
Si sono portati gli algoritmi di controllo vettoriale del drive fino
al controllo della corrente del motore (125 microsecondi)
all’interno del SW CNC.
Questo permetterà, in un futuro prossimo, di sviluppare nuovi
e più efficienti algoritmi per il controllo del moto, oltre a portare
l’ affidabilità a livelli di eccellenza. E’noto che il software non
si guasta e che il processore demandato al controllo dei motori
è sempre lo stesso del CNC, in linea con la filosofia D.Electron.
FIBRA
OTTICA
CICLO DI CORRENTE E VELOCITA’
INTEGRATO NEL SOFTWARE CNC
FIBRA
OTTICA
Servomotori Brushless
a magneti permanenti per Assi serie BLQ
GENERALITÀ
I servomotori brushless a magneti permanenti derivano dalle esigenze sempre più spinte della Macchina Utensile, che necessita di sistemi a sempre più elevate
prestazioni, affidabilità e regolarità di moto a bassi giri, con ridotta manutenzione. Questa serie di
servomotori utilizza magneti dell’ultima generazione in Neodimio-Ferro-Boro e soluzioni tecniche che assicurano:
• F.C.E.M. sinusoidale
• intercambiabilità con le esecuzioni più diffuse presenti sul mercato
• ridotto momento d’inerzia con conseguenti elevate accelerazioni e decelerazioni
• elevata capacità di sovraccarico
• bassa ondulazione di coppia
CARATTERISTICHE TECNICHE E ABBINAMENTO MODULO SP
La serie BLQ si sviluppa su
quattro taglie 44-64-84-104
a 6 poli.
L’abbinamento del modulo SP
è dimensionato con l’obiettivo
di ottenere la coppia di picco
erogabile dal motore, per
applicazioni dove tale coppia
non è necessaria la scelta del
modulo può essere ottimizzata.
IP54 - Vnom 3x345 VRMS
p
p
g
g
Tolleranza ± 8%
Tipo di trasduttore integrato nel motore
•
•
•
Encoder Incrementale SinCos 1Vpp 2048 i/g
Encoder EnDat assoluto multigiro 2048 i/g x 4096 giri
Encoder Incrementale Line Drive 5V con 2048 i/g + sonde hall UVW
- Sonda Termica : sensore KTY84-130 nell’avvolgimento statorico connessa attraverso il connettore Encoder , il sistema Z-Star è in grado di monitorare la temperatura
del motore durante il funzionamento.
- Collegamenti: l'esecuzione standard prevede connettori per il trasduttore,potenza ed eventuale freno di stazionamento, sia parte fissa che volante.
- Freno di stazionamento: previsto per tutte le taglie
- Flange e Alberi : Compatibilità con motori Siemens della serie 1FT6-1FK6-1FK7, possibilità di frangiature diverse dallo standard.
Dimensioni Ingombro : si rimanda al manuale tecnico Motori Assi e Mandrino
Motori Asincroni Vettoriali
per mandrino serie MA
GENERALITÀ
Trattasi di motori asincroni speciali di dimensioni particolarmente ridotte e analoghe alle corrispondenti
motorizzazioni in c.c. per applicazioni ad alte prestazioni a velocità variabile con alimentazione da inverter
vettoriale a controllo di flusso. La meccanica particolarmente curata e l’originale progetto elettromagnetico
consentono regimi di rotazione, in regolazione a potenza costante, fino anche a 9000 RPM.
L’efficiente raffreddamento della cassa con elettroventilatore ausiliario assicura le contenute dimensioni e
le elevate coppie continuative anche a bassi regimi.
CARATTERISTICHE TECNICHE E ABBINAMENTO MODULO SP
[kW/S1]
1500 RPM
1000 RPM
Connessione
stella/triangolo
[kW/S1]
IP54 - Vnom 3x360 VRMS
•Velocità N1 = velocità base di deflussaggio Coppia/Potenza costante
•Velocità N2 = velocità fino alla quale si è a Potenza Costante.
•Velocità N3 = velocità massima
- Tipo di trasduttore integrato nel motore
•Encoder Incrementale SinCos 1Vpp 2048 i/g
- Angus : Se per il motore è previsto un accoppiamento in bagno d'olio può essere fornito completo dell'anello paraolio.
- Forme costruttive : l’esecuzione standard è in forma B3 ; sono ipreviste tutte le soluzioni costruttive conformi alle IEC34-7
- Sonda Termica : Sensore KTY84-130 nell’avvolgimento statorico connessa attraverso il connettore Encoder , il sistema Z-Star è in grado di monitorare la temperatura
del motore durante il funzionamento.
- Collegamenti : l'esecuzione standard prevede una basetta per la potenza e connettore per il trasduttore e per il ventilatore. Come esecuzione standard la scatola
morsettiera è prevista sopra al motore con connessioni rivolte a sinistra vista lato accoppiamento.
Dimensioni Ingombro : Si rimanda al manuale tecnico Motori Assi e Mandrino
AN.CA. S.r.l.
PONTE DELL’OLIO PC
Tel +39 0523 878855
www.ancasrl.com
Nel caso di utilizzo alimentatori SA20/40/80 è necessario prevedere
sempre la resistenza esterna di frenatura. Sono fornibili da D.Electron
due tipi di resistenze di dissipazione da 1100W e da 2200W in
esecuzione protetta e dotate di termostato.
Tali resistenze scaricano il Bus DC durante la frenatura dei motori
trasformando tale energia in calore.
MODELLO
Ohms
W
ALIM.
D755
33
1100
SA20
D755/1
22
1100
SA40/80
D756
12
2200
SA40/80
ASYS Automation System S.r.l.
PIACENZA
Tel +39 0523 713304
www.asys.it
CONNECTION
SEGNI Roma
Tel +39 06 97040100
[email protected]
ELETTRA S.n.c.
PRATO
Tel +39 0574 630110
www.elettraautomazione.it
FILTRI DI RETE
GAMBINI AUTOMAZIONI
MONTEFALCO PG
Tel +39 0742 378597
[email protected]
I filtri di rete limitano i disturbi causati
dai convertitori collegati con la rete
a valori consentiti dalla EMC per
ambienti industriali. I filtri attenuano
anche le eventuali risonanze che si
possono creare fra l’impedenza di
rete ,in genere sconosciuta, e
l’impedenza del sistema di
azionamento.
I filtri sono concepiti con basse
correnti di fuga, conformi con gli
interruttori differenziali per
protezione industriale.
MODELLO
ARMS
D754/1
30
D754/2
45
D754/3
100
D754/4
150
MAC S.r.l.
VIGOLZONE, PC
Tel +39 0523-872016
www.macsrl.it
MECCANOTECNICA SRL
S. DANIELE UD
Tel +39 0432 941040
www.meccanotecnica.com
PTF Elettronica Srl
S.GIORGIO IN PIANO BO
Tel +39 051 6650044
www.ptfelettronica.com
S.A.M.U. S.r.l.
MONTALE PC
Tel +39 0523 592222
www.samuservice.com
SM snc
GROTTAZZOLINA AP
Tel +39 0734 633155
[email protected]
IMPEDENZE DI COMMUTAZIONE
PER ALIMENTATORI RIGENERATIVI SA-r
STS S.r.l.
Via Formaleoni, 20
29027 Podenzano PC
Tel +39 0523 550157
www.sts.pc.it
Nel processo di rigenerazione( ritorno di energia in rete elettrica) , l’impedenza
di linea per la corrente di uscita è molto bassa, quindi si rende necessario
interporre la giusta impedenza di commutazione. Le impedenze di
commutazione hanno i seguenti compiti:
TECMU MC S.r.l.
VIGOLZONE PC
Tel +39 0523 879246
www.tecmumc.it
• Limitare i disturbi provenienti dalla rete
• Memorizzare l’energia durante la rigenerazione
e limitare la corrente di commutazione
TMC Service S.r.l.
CALENDASCO PC
Tel +39 0523 762275
www.tmcservice.it
• Filtrare la corrente inviata in rete
MODELLO
mE
kW
D821 Trifase
0,5
36
D824 Monofase*
0,25
55
INTEGRATORI ESTERO
DESCON (Croazia)
LABIN (Croazia)
Tel 00 385 52-856110
[email protected]
• necessitano tre impedenze una per fase
Le informazioni fornite in questo depliant dalla D. Electron sono state accuratamente controllate
perchè risultino esatte ed affidabili, ma la D. Electron non assume alcuna responsabilità per
possibili inesatezze, riservandosi anche il diritto di modificare le specifiche senza preavviso, per
migliorare le prestazioni o l’affidabilità dei suoi prodotti.
MAGGIO 2006
IGBTEC- Automação Industrial LTDA
Sao Paulo (Brasile)
Tel. 00 55 1145263167
[email protected]
ZAS Zúccaro Automação e Serviços Ltda
(Brasile)
Tel/Fax +19 3656 3140
www.zascnc.com.br
Distributore
dal 1977 Alta Tecnologia per la Macchina Utensile
www.delectron.it
INTEGRATORI ITALIA
RESISTENZE DI FRENATURA
www.delectron.it
Accessori Azionamenti
