Z32 Digitali AZS Embedded Le Unità centrali di Z32 Protezione IP: 20 Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 8 Dimensioni mm (LxHxP): 140x480x280 Alimentazione: 220 Vac Collegamento: Rete Ethernet, Fibra ottica Z-Link ......................... Fibra ottica Z-Star (opzionale) Caratteristica fondamentale di tutti i Controlli Numerici Z32 é l'architettura PC-based nata nel 1991, che consente di mantenere uno standard di componentistica hardware identico per tutti i modelli, razionalizzando e facilitandone l'impiego. Tutti gli Z32 hanno una struttura modulare e scalabile, che permette di comporne la configurazione in termini ottimizzati, in funzione delle esigenze dell'Applicazione. PC di Consolle PCW/T È la consolle evoluta con tecnologia Touch Screen proposta da D.Electron per il cnc Z32 Embedded Dos,collegata a questo tramite rete Ethernet TCP/IP. L’architettura con due processori distinti, uno per il tempo reale (Z32 Embedded ) e uno per il Front End (PCW/T), consente di ottenere elevate prestazioni di fresatura in termini di qualità e velocità; grazie alla grande potenza consente a differenza del cnc WRT (windows Real Time) di installare qualsiasi applicativo inclusi i più potenti sistemi di programmazione CAM 3D e di velocizzare la visualizzazione e l’editing di file di grandi dimensioni. La consolle può essere connessa in rete di Officina tramite una seconda rete dedicata. Utilizza la stessa piattaforma Hardware utilizzata per il CNC Z32WRT e la Z-KCN quindi ne eredita le dimensioni. ETHERNET PC OFFICE DI CONSOLLE IN ALTERNATIVA ETHERNET SVGA USB Z32 Embedded L’Embedded è il componente di base per la realizzazione di sistemi CNC Z32, è installato in armadio elettrico, ed è disponibile in due versioni: •DOS dove il punto di forza è la completa e definitiva separazione tra il controllore in tempo reale (assi e PLC) e il supervisore collegato tramite rete Ethernet. Si ha quindi non solo un miglioramento dei singoli componenti, ma un salto qualitativo nell’architettura del sistema che produce i migliori risultati in termini di affidabilità, di sicurezza software e di immunità ai disturbi. •WRT (Windows Real Time) Protezione IP: 20 posteriore / 65 frontale Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 1,6 Dimensioni mm (LxHxP): 482 x 163 x 30 Collegamento: 2 x PS2 o USB Protezione IP: 20 posteriore / 54 frontale Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 15 Dimensioni mm (LxHxP): 482x355x205 Alimentazione: 200 Vac Collegamento: Fibra ottica Z-Link, Fibra ottica Z-Star (opzionale) Rete Ethernet Protezione IP: 20 posteriore / 54 frontale Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 15 Dimensioni mm (LxHxP): 482x445x200 Alimentazione: 220 Vac Collegamento: Fibra ottica Z-Link Fibra ottica Z-Star (opzionale) - Rete Ethernet (opzionale) permette di realizzare una consolle operatore molto sottile collegandosi al terminale video remoto OFP15/T. In sostanza è la realizzazione “splittata” del cnc Z32WRTCompact dove l’EmbeddedWRT è a zaino del terminale video. PCW/T Terminale Video OFP15/T Il Terminale Video OFP15/T, è costituito da un pannello industriale comprendente un insieme di terminale video TFT Flat Panel 15” a colori corredato di Touch Screen e un HUB USB. Il Terminale Video costituisce l’area di visualizzazione del controllo numerico EmbeddedWRT e di interconnessione remota delle periferiche USB quali:Tastiera Z-KCN, porta USB posta su pannello frontale, Touch Screen ed eventuale mouse. La distanza massima del pannello da unità centrale è di 20 metri. Protezione IP: 20 posteriore / 54 frontale Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 8 Dimensioni mm (LxHxP): 482x355x71,5 Alimentazione: 24 Vcc pmax 80W Collegamento: - Cavo VGA max 20m + cavo USB max 5m x max4 prolunghe amplificate Z32CF Compatto, Potente, Economico La soluzione Ideale per Retrofit di Macchine equipaggiate con CNC Obsoleti al migliore rapporto prezzo prestazioni È la soluzione compatta in Consolle del CNC Embedded DOS per centri di lavoro, torni,frese, … con eccezionali caratteristiche di alta velocità e superfinitura. Tastiera Qwerty e pulsantiera macchina integrata oltre a overrides e floppy disk drive. Z32WRT Compact Prezzo competitivo, Alta Velocità, HMI User Friendly Unisce, ad un prezzo competitivo, in un unico PC Windows, il potente ambiente di programmazione Z-Flash al Tempo Reale E’ la versione compatta in consolle di un terminale video OFP15/T con a zaino l’unità centrale Z32EmbeddeWRT. È indicato particolarmente per Fresatrici di Stampi fra le più sofisticate e veloci dove sono premiati la velocità e la qualità di lavorazione.Ideale per le lavorazione ad Alta Velocità e per lavorazioni di superfici complesse elaborate da CAD/CAM, dove oltre alla velocità e alla superfinitura sono importanti anche la ricchezza dell’interfaccia uomo-macchina ed un uso guidato e intuitivo. La caratteristica particolarmente innovativa di questa generazione di Controlli Numerici consiste nell'aver concentrato, a livello dell'ambiente operativo del PC, non solo le classiche funzionalità di Interfaccia Utente, Programmazione ed Elaborazione bensì anche le più critiche funzioni di Controllo in Tempo Reale dei processi di macchina, sfruttando le prestazioni multitasking di ” Windows XPEmbedded “ potenziandole attraverso l'estensione Real Time dal software “SIS” di D.Electron NOTA IMPORTANTE Non è possibile,data la presenza del tempo reale sotto Windows, installare nessun applicativo software né hardware aggiuntivo. La D.Electron non garantisce in alcun modo il corretto funzionamento e declina fin da ora ogni tipo di responsabilità nel caso di installazioni non autorizzate. Tutte le Unità Centrali dei CNC Z32 sono dotati di scheda Master Link e di software "SIS" di tempo reale, quindi realizzano un sistema di CNC Z32 completo, che esegue il part-program, controlla il PLC e le movimentazioni di macchina sia tramite Riferimenti Analogici che attraverso il Link digitale Z-Star. Z-KCN Keyboard CN La tastiera Qwerty 105 tasti è realizzata con tasti a corsa lunga in morbido silicone, con speciale trattamento superficiale per facilitarne la pulizia. La tastiera completa di tastierino numerico e di sistema di puntamento, mouse-button integrato, è corredata di un tasto particolare “chiave” che ne permette il bloccaggio e lo sbloccaggio. La Z-KCN è collegata alle porte PS2 dell’unità centrale o tramite USB al terminale video OFP15/T. Le periferiche di I/O su BUS Z-Link Tipologie: · PE2-STD/S: · PE2-STD/S1: · PE2-STR/T: · PE2-STD/T: Tipologie: · PE2-STD/A: · PE2-STR: 3 IN Enc. TTL, 32/24 I/O, 3 D/A 16bit · PE2-STD/S1A: · PE2-STD: 3 IN Enc. TTL, 64/48 I/O, 3 D/A 16bit · PE2-I2U2P: · PE2-STR/S: 3 IN Enc. Sin 11µA, 32/24 I/O, 3 D/A 16bit · PE2-I2U4P: · PE2-STR/S1: 3 IN Enc. Sin.1Vpp 32/24 I/O, 3 D/A 16bit · PE2-I3U3P: · PE2-ADA: 3 IN Enc. TTL. 32/24 I/O, 4 D/A 16bit,12A/D 8bit · PE2-PTW: 2 IN Enc. TTL. 32/24 I/O, 4 A/D 16bit, 3 D/A 16bit, 1PWM * Le uscite sono da 3 IN Enc. Sin., 64/48 I/O, 3 D/A 16bit 3 IN Enc. Sin.1Vpp 64/48 I/O, 3 D/A 16bit 2 IN Enc. TTL, 32/24 I/O,4 A/D 16 bit 2 IN Enc. TTL, 64/48 I/O,4 A/D 16 bit 3 IN Enc. TTL, 12 A/D 8 bit, 64/48 I/O, 3 D/A 16 bit 3 IN Enc.Sin.1Vpp, 64/48 I/O, 12A/D 8 bit, 3 D/A 16 bit 64/48 I/O 64/96 I/O 96/72 I/O 2A protette al corto circuito. Moduli I/O Distribuiti Esecuzione contenitore acciaio Inox IP20 montaggio su barra DIN. EN 50022 (Guide Omega) I moduli Distribuiti non hanno bisogno di nessuna configurazione hardware da parte dell’utente; il modulo viene configurato software in base alla posizione che occupa all’interno dell’anello “Z-link” Tipologie: DTQ-2: DTS-2: DOA-3: 2 IN ENCODER TTL 2 IN ENCODER Sin. 1Vpp 3 D/A 16 bit Protezione IP: 65 Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 2 Dimensioni mm (LxHxP): 482 x 163 x 30 Alimentazione: 24 Vcc Collegamento: Fibra ottica Z-Link Protezione IP: 20 Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 0,35 Dimensioni mm (LxHxP): 142x74x34 Alimentazione: 24 Vcc Collegamento: Fibra ottica Z-Link Protezione IP: 20 Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso max Kg: 2 Dim. mm (LxHxP): 5Slot 80x156x176 versioni STR 7Slot 110x156x176 versioni STD Alimentazione: 24 Vcc Collegamento: Fibra ottica Z-Link Vengono definite “unità periferiche” tutti i dispositivi esterni alle Unita’ Centrali di Z32 e collegati ad esso tramite il bus di campo seriale “Z-Link” a fibra ottica, che utilizza un protocollo proprietario D.Electron con un baud rate di 4Mbit/sec. Grazie a questa velocità di trasmissione dati ed all’efficienza del protocollo di comunicazione, lo Z-Link è in grado di gestire un numero elevato di unità periferiche .Oltre agli ingressi ed alle uscite di PLC, il protocollo sincrono permette la trasmissione di segnali critici, come i rilevatori di quote o riferimenti per azionamenti analogici. La fibra ottica, del tutto immune da disturbi elettrici di qualsiasi tipo, consente l’immediata rispondenza, di questo bus, alle norme EMC più severe. Numero massimo di periferiche su Link pari a 25 con distanza massima nodo-nodo di 30 metri. Moduli I/O Concentrati PE2 Sono collegate allo Z-Link tramite la fibra ottica e realizzate in contenitore di acciaio Inox . Le periferiche PE2 non necessitano di nessuna configurazione hardware da parte dell’utente; le periferiche vengono configurate software in base alla posizione che occupano all’interno dell’anello “Z-Link”. I moduli PE2 sono unità periferiche confezionate dalla D.Electron in configurazione variabile a 5 o 7 sezioni, ma non modificabile dall’utente. Utilizzano in maniera estesa la tecnologia del PGA che consente di realizzare un sistema semplice e di grande affidabilità. Tipologie: DIA-4 : DI-32: DO-16: DPTC8: 4 A/D 16bit configurabili come PT100 o PTC1000 32 INPUT 16 OUTPUT 8 INPUT PTC1000 * Le uscite sono da 2A protette al corto circuito. Z-KMU Keyboard Macchina Utensile Per semplificare il lavoro al Costruttore della macchina utensile, la D.Electron ha realizzato una plancia di comando macchina collegata tramite lo Z- LINK in fibra ottica, tale pulsantiera ha un’invidiabile rapporto prezzo prestazioni. La Z-KMU risolve tutte le problematiche di interfacciamento macchina e plancia di comando, spesso complesse e costose, ottenendo così risparmi di tempo per la messa in servizio della macchina. I/O remoti per pulsantiere macchina La scheda RIO DE1063 è destinata, insieme alla scheda VOL DE1101 alla costruzione di pulsantiere utente personalizzate in alternativa o in aggiunta alla pulsantiera Z-KMU. Essendo queste schede collegate direttamente al bus di campo Z-link eliminano cablaggi lunghi e costosi tra consolle ed armadio. RIO DE1063 · Alimentazione 24 Vcc · Collegamento Z-Link in fibra ottica · 64 Input 24Vcc · 64 Output 24 Vcc 70mA CARATTERISTICHE TECNICHE CNC Z32 Assi per 6 processi Processi Assi interpol. x Processo Mandrino per Processo I/O Digitali Gestione Nr Utensili Max Moduli Z-Link Input Volantino Tastiera Z-KCN Monitor TFT Colori Memoria di Massa Terminale Z-RCN Pulsantiera Z-KMU DNC Prog. ISO/Parametrica Progr. Evoluta Z.Flash EMBEDDED 32 DGT+16 ANA 6 5 2 512 / 512 Exp illimitati 25 4 ESPANDIBILI NO Out SVGA DOM 64MB SI SI SI SI NO (DOS) SI (WIN XPe) WRT CF 32 DGT+16 ANA 32 DGT+16 ANA 6 6 5 5 2 2 512 / 512 Exp 512 / 512 Exp illimitati illimitati 25 25 4 ESPANDIBILI 4 ESPANDIBILI NO SI 10”1/4 640X480 15” 1024X768 Touch DOM 256MB HD 20GB minimo NO SI SI SI SI SI SI SI NO SI VOL DE1101 · Collegamento Z-Link in fibra ottica · Alimentazione 24 Vcc · 4 IN volantino · 4 input PTC 1000 · 8 IN A/D a 8 bit per potenziometri · 32 IN 5V (pulsanti) · 32 Output 5V (tipicamente per LED) La Scheda VOL DE1101 esiste anche in versione per slot PCI. e può essere inserita in una qualsiasi delle Unità Centrali di Z32. Dallo slot PCI preleva solo l’alimentazione, mantiene lo scambio dati tramite fibra ottica Z-link. EMBEDDED DOS/WIN XPe INTEL 2GHZ SI NO (DOS) SI (WIN XPe) Interpol. lin,Circ,Nurbs, Scara SI RTCP Testa + Tavola SI Gantry per Processo 2 PLC Integrato SI Blk/S Nurbs/Dnc/Mem 1000/2000/11000 Look-Ahead nr.Blocchi 250 Filtro Freq. Di risonanza SI JERK (Dinam. e Geom.) SI Tempo di Ciclo 2 MS Tempo di Ciclo PLC 24 / 8 / 4 / 2 MS ALTA VELOCITA' G113XKA1 SI Rete Ethernet TCP/IP SI Telediagnosi Supportato (DOS) SI (WIN XPe) Sistema Operativo Processore Floppy 1.44MB Lettore DVD CF DOS INTEL 2GHZ SI NO WRT WIN XPe INTEL> 2,4GHZ SI SI SI SIi SI SI 2 2 SI SI 1000/2000/11000 1000/2000/11000 250 250 SI SI SI SI 2 MS 2 MS 24 / 8 / 4 / 2 MS 24 / 8 / 4 / 2 MS SI SI SI SI Supportato SI Accessori Volantino Remotato D831 • Volantino portatile con cavo spiralato di 3mt (prolungabile fino a max 20 mt), completo di supporto plastico. Consente all’utilizzatore di operare in tutta sicurezza. • La manopola genera 100 impulsi/giro con un movimento a scatti, segnale Line Drive 5V. • Pulsante fungo di emergenza a doppio contatto • Commutatore selezione fattore di scala x1,x10,x100 • Commutatore selezione X,Y,Z,IV e V Asse. • Pulsante di sicurezza “uomo morto” • 2 pulsanti personalizzabili ad uso del Costruttore Macchina Volantino da Pannello D730 • Volantino Elettronico da pannello con tacche graduate. • Encoder da 100 impulsi/giro Line Driver 5 V. • Protezione all’inversione polarità dell’alimentazione • Max distanza collegamento 20 mt. • Flangia di fissaggio a pannello quadrata. Azionamenti AZS Carica Batteria D607 Il caricabatterie D607, che ha forma e dimensioni simili ai moduli PE2, carica in tampone una batteria al piombo da 12V. La tensione della batteria è usata per tenere "vivo" il sistema dei rilevatori di quote incrementali anche a macchina spenta. Ciò permette di eliminare la procedura di ripresa zero all'accensione, che è altrimenti necessaria con qualsiasi sistema di misura incrementale. Il D607 ha la protezione di scarica totale della batteria. Terminale Palmare Z-RCN D753 Convertitore Tensione Arco DE1133 Protezione IP: 65 Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 2 Dimensioni mm (LxHxP): 140 x 280 x (90÷60) Alimentazione: 24 Vcc Collegamento: Rete Ethernet È in alternativa alla pulsantiera di macchina Z-KMU, la sostituisce totalmente quando è in posizione fissa, mentre se rimosso abbina alla funzione volantino un vero terminale remoto, ideale per macchine di grandi dimensioni. Per le caratteristiche tecniche si rimanda al manuale tecnico M268 Protezione IP: 20 Cond.operat.: Temp. Amb. +5 ÷ +55°C Peso Kg: 0,2 Dimensioni mm (LxHxP): 90 x77 x 45 Alimentazione: +5 da periferiche Collegamento: Line driver TTL alle periferiche PE2, DTQ-2, DE1101 Il modulo è utilizzato per effettuare il controllo di altezza delle macchine per Taglio Plasma, converte la tensione di ingresso in frequenza, ed è interfacciabile con le unità periferiche del controllo numerico Z32 come un trasduttore ottico quadro. Introduce anche un isolamento di sicurezza fra la sezione di ingresso ad alta tensione e la sezione digitale . Il modulo prevede una installazione su guide a omega. Gli azionamenti AZS rappresentano la nuova linea di convertitori digitali D.Electron. per motori brushless sinusoidali pilotati tramite opportuni link digitali a fibra ottica . Gli algoritmi di controllo,il ciclo di corrente e di velocità sono integrati all’interno del software dei CNC Z32 integrandosi con questo tramite il protocollo “Z-Star” ove il tempo di ciclo è 125 microsecondi per un massimo di 32 assi. Questo nuovo sistema implementa un sistema di regolazione di tipo vettoriale e frequenza di modulazione massima di 8KHz, così da garantire un’elevata risposta dinamica degli assi ed un preciso controllo della velocità. I moduli di potenza SP sono disponibili in varie taglie idonei al pilotaggio sia di motori sincroni Brushless (assi) che Asincroni trifase(mandrini) oltre che per motori Lineari e motori Coppia(Torque motors).Gli alimentatori SA sono in esecuzione con e senza recupero in rete.Nella configurazione costruttiva dei moduli sono stati tenuti in considerazione i requisiti di maneggevolezza, facilità di montaggio e cablaggio. Con un passo di montaggio di 22,5 mm fisso si è ottimizzato il montaggio e con una profondità di 255mm sono idonei per il montaggio in quadri elettrici aventi profondità anche di soli 300mm. GLI ALIMENTATORI SA I moduli alimentatore SA che significa “Star Alimentatore” sono collegati direttamente alla rete trifase e sono progettati per alimentare i moduli di potenza SP. Sono disponibili in varie taglie, con dissipazione su resistenza di frenatura esterna, oppure con recupero in rete. ALIMENTATORI RECUPERO SU RESISTENZA Modello Alimentazione Tensione BUS Corrente Nom./Pk Potenza Nom./Pk Alimentazione Aux. Fattore di carico Z-Star Potenza dissipata alla Inom R Frenatura minima Max n° SP Dimensioni HxP L Peso SA20 ALIMENTATORI RIGENERATIVI SAr SA SA40 SA80 Modello Alimentazione Tensione BUS Corrente Nom./Pk Potenza Nom./Pk Alimentazione Aux. Trifase Vac 380 Vac ±10% 50/60 Hz 560 560 560 20/40 40/80 80/140 11/22 22/44 44/80 24 80 125 125 53 89 192 33 9 6 11 17 17 330x255 45 90 158 2 4 9 Vac Vcc Arms kw Vcc w Ω mm mm Kg Dimensioni HxP L Peso SAr Vac Vcc Arms kw Vcc mm mm Kg 90 2 + SPxx SP30 SP45 SP65 SP100 Trifase Vac 380Vac ±10% 50/60 Hz 600 30/60 45/90 65/130 100/200 18/36 27/54 39/78 60/120 24 330x255 158 9 158 9 202 13 370x255 225 16 Tutti i moduli alimentatore di potenza con regolazione della tensione di uscita e frenatura rigenerativa in rete richiedono le opportune induttanze di filtro in ingresso per assicurare il corretto funzionamento. Il modulo rigenerativo SA-r è un modulo sella serie Z-Star che semplicemente collegato ad un inverter di potenza SP-xx trasforma l’insieme così ottenuto in un alimentatore rigenerativo a recupero in rete con corrente erogabile pari a quella del modulo usato I MODULI DI POTENZA SP I moduli di potenza SP che significa “Star Potenza” sono adatti al funzionamento con: • Servomotori Sincroni a magneti permanenti, ASSI • Motori Asincroni a gabbia di scoiattolo, MANDRINI SP100 • Motori Sincroni a magneti permanenti per ELETTROMANDRINI SA80 • Motori Lineari • Motori Torque multipolari Una vasta gamma di moduli in versione Monoasse, suddivisi in funzione della corrente. Le indicazioni di corrente si riferiscono alle preimpostazioni di serie a 4KHz.Per frequenze di switching più elevate bisogna considerare dei declassamenti( vedi manuale M298) CORRENTI / FREQUENZA DI PILOTAGGIO MODULI DI POTENZA PER MOTORI SINCRONI E ASINCRONI (4kHz) 1200Hz (PWM 4kHz) oppure 2400Hz (PWM 8kHz) 370x255 Peso Kg 3 3 5 5 9 9 13 16 Modello SP3 SP5 SP9 SP18 SP30 SP45 SP65 SP100 Freq. 4Khz Freq. 8Khz 2,5 1,75 4,5 3,15 9 6,3 18 12,6 30 21 45 31,5 65 45 100 70 ARMS Di seguito vengono elencate le correnti Arms nominali erogabili per ogni modulo invertitore di potenza in funzione del tipo di frequenza di pilotaggio scelta. SCHEDA DE1103 PER CONTROLLO MODULI SIEMENS SIMODRIVE 611 La scheda contiene tutti i circuiti atti a controllare un asservimento assi di elevate prestazioni, ed è compatibile con la potenza SIEMENS SIMODRIVE 611 sia nella versione Monoasse che Biasse. La scheda permette il pilotaggio delle potenze Siemens per mezzo del bus di campo Z-STAR integrandole perfettamente nel sistema di CNC Z32.Ogni modulo azionamento è dotato di una scheda DE1103 per il controllo digitale del motore. La scheda è pilotata dallo Z-Box come se fosse un modulo di potenza SP. Lo Z-BOX e le Periferiche Z-STAR Protezione IP: 20 Condizioni operative: Temp. Amb. +5 ÷ +40°C Peso Kg: 2,5 Cestello pieno Dimensioni mm (LxHxP): 264 x 83 x 146 Alimentazione: 24 Vcc Collegamento: Fibra Ottica Link Z-Star Le periferiche Z-STAR sono raccolte in un cestello Z-BOX che fornisce sia il supporto meccanico che elettrico (piastra madre). La prima scheda ( CPS) del cestello fornisce l’alimentazione e gestisce l’interfaccia tra la linea di comunicazione seriale “Z-STAR” a fibra ottica ed il bus schede. Il protocollo della linea seriale “Z-STAR” è proprietario D.Electron ed ha un baud rate di 16Mbit/sec. In ogni cestello Z-BOX è possibile inserire al massimo 8 periferiche Z-STAR (oltre alla scheda di alimentazione e comunicazione). Le periferiche Z-STAR ricevono i rilevatori motore e i trasduttori di misura, encoder o righe, installati sulla macchina (schede ENC, ENC/S o ENC/Q) e pilotano i moduli di potenza (schede PWM). Su ciascuna linea “Z-STAR” è possibile collegare un solo cestello Z-BOX. Sul controllo numerico Z32 sono disponibili al massimo 8 linee di comunicazione “Z-STAR” per un massimo di 8 cestelli Z-BOX. Le periferiche Z-STAR non necessitano di nessuna configurazione hardware da parte dell’utente, vengono configurate software in base alla posizione che occupano all’interno dello Z-BOX. Tipologie Periferiche Z-Star: • Scheda CPS E’ la Scheda Alimentatore e interfaccia Link Z-Star • Scheda Rilevatore Può leggere i seguenti tipi di rilevatore: • ENC Scheda rilevatori EnDat • ENC/S Scheda rilevatori sinusoidali 1Vpp • ENC/Q Scheda rilevatori quadri TTL e sensori hall di commutazione fasi UVW • Scheda PWM Si collega con un cavo uno a uno 15 poli vaschetta maschio-femmina al modulo di potenza o alla Scheda DE1103. Il cavo di collegamento dalla scheda PWM al modulo SP o scheda DE1103 è fornito da D.Electron nelle lunghezze di 1m o 60 cm. ARCHITETTURA Tutte le Unità centrali dei CNC Z32 sono interfacciate con il mondo esterno tramite tre tipi di collegamento: 1. Rete Ethernet TCP/IP verso la rete di officina o internet, attraverso la quale si può eseguire anche la telediagnosi remota del sistema Z32. WINTERM EDITOR PROFILI SIMULATORE GRAFICO MACRO TEST HV LATHE-P 2. Bus di campo a fibra ottica Z-Link (baud rate di 4Mbit/sec) verso tutte le periferiche di I/O PE2 o distribuite). Le quote rilevate dai sistemi di misura possono essere rese assolute, in caso di mancanza rete, per mezzo di batteria tamponata. 3. Bus di campo a Fibra Ottica Z-Star (baud rate di 16Mbit/sec) tramite il quale si pilotano gli azionamenti digitali AZS. Sono previsti fino a 8 link Z-Star che pilotano altrettante unità Z-Box , dove risiedono le schede ENC (trasduttori dei motori ma anche gli encoder o righe ottiche presenti sulla macchina) e PWM preposte al pilotaggio dei moduli di potenza SP e schede DE1103. Ogni scheda PWM può pilotare al massimo 1 modulo SP. I moduli SP sono semplicemente degli amplificatori di corrente privi di intelligenza propria come anche le schede ENC e PWM (vi sono solo i circuiti di lettura e comando) mentre tutta l’intelligenza, ossia il controllo degli anelli di regolazione di Spazio, Velocità e Corrente sono gestiti via software dall’unità centrale di Z32. La frequenza massima di switching è di 8Khz. Il sistema di controllo Z-Star è stato un salto tecnologico epocale, si è tolto dal drive la costosa e complessa scheda di regolazione. Si sono portati gli algoritmi di controllo vettoriale del drive fino al controllo della corrente del motore (125 microsecondi) all’interno del SW CNC. Questo permetterà, in un futuro prossimo, di sviluppare nuovi e più efficienti algoritmi per il controllo del moto, oltre a portare l’ affidabilità a livelli di eccellenza. E’noto che il software non si guasta e che il processore demandato al controllo dei motori è sempre lo stesso del CNC, in linea con la filosofia D.Electron. FIBRA OTTICA CICLO DI CORRENTE E VELOCITA’ INTEGRATO NEL SOFTWARE CNC FIBRA OTTICA Servomotori Brushless a magneti permanenti per Assi serie BLQ GENERALITÀ I servomotori brushless a magneti permanenti derivano dalle esigenze sempre più spinte della Macchina Utensile, che necessita di sistemi a sempre più elevate prestazioni, affidabilità e regolarità di moto a bassi giri, con ridotta manutenzione. Questa serie di servomotori utilizza magneti dell’ultima generazione in Neodimio-Ferro-Boro e soluzioni tecniche che assicurano: • F.C.E.M. sinusoidale • intercambiabilità con le esecuzioni più diffuse presenti sul mercato • ridotto momento d’inerzia con conseguenti elevate accelerazioni e decelerazioni • elevata capacità di sovraccarico • bassa ondulazione di coppia CARATTERISTICHE TECNICHE E ABBINAMENTO MODULO SP La serie BLQ si sviluppa su quattro taglie 44-64-84-104 a 6 poli. L’abbinamento del modulo SP è dimensionato con l’obiettivo di ottenere la coppia di picco erogabile dal motore, per applicazioni dove tale coppia non è necessaria la scelta del modulo può essere ottimizzata. IP54 - Vnom 3x345 VRMS p p g g Tolleranza ± 8% Tipo di trasduttore integrato nel motore • • • Encoder Incrementale SinCos 1Vpp 2048 i/g Encoder EnDat assoluto multigiro 2048 i/g x 4096 giri Encoder Incrementale Line Drive 5V con 2048 i/g + sonde hall UVW - Sonda Termica : sensore KTY84-130 nell’avvolgimento statorico connessa attraverso il connettore Encoder , il sistema Z-Star è in grado di monitorare la temperatura del motore durante il funzionamento. - Collegamenti: l'esecuzione standard prevede connettori per il trasduttore,potenza ed eventuale freno di stazionamento, sia parte fissa che volante. - Freno di stazionamento: previsto per tutte le taglie - Flange e Alberi : Compatibilità con motori Siemens della serie 1FT6-1FK6-1FK7, possibilità di frangiature diverse dallo standard. Dimensioni Ingombro : si rimanda al manuale tecnico Motori Assi e Mandrino Motori Asincroni Vettoriali per mandrino serie MA GENERALITÀ Trattasi di motori asincroni speciali di dimensioni particolarmente ridotte e analoghe alle corrispondenti motorizzazioni in c.c. per applicazioni ad alte prestazioni a velocità variabile con alimentazione da inverter vettoriale a controllo di flusso. La meccanica particolarmente curata e l’originale progetto elettromagnetico consentono regimi di rotazione, in regolazione a potenza costante, fino anche a 9000 RPM. L’efficiente raffreddamento della cassa con elettroventilatore ausiliario assicura le contenute dimensioni e le elevate coppie continuative anche a bassi regimi. CARATTERISTICHE TECNICHE E ABBINAMENTO MODULO SP [kW/S1] 1500 RPM 1000 RPM Connessione stella/triangolo [kW/S1] IP54 - Vnom 3x360 VRMS •Velocità N1 = velocità base di deflussaggio Coppia/Potenza costante •Velocità N2 = velocità fino alla quale si è a Potenza Costante. •Velocità N3 = velocità massima - Tipo di trasduttore integrato nel motore •Encoder Incrementale SinCos 1Vpp 2048 i/g - Angus : Se per il motore è previsto un accoppiamento in bagno d'olio può essere fornito completo dell'anello paraolio. - Forme costruttive : l’esecuzione standard è in forma B3 ; sono ipreviste tutte le soluzioni costruttive conformi alle IEC34-7 - Sonda Termica : Sensore KTY84-130 nell’avvolgimento statorico connessa attraverso il connettore Encoder , il sistema Z-Star è in grado di monitorare la temperatura del motore durante il funzionamento. - Collegamenti : l'esecuzione standard prevede una basetta per la potenza e connettore per il trasduttore e per il ventilatore. Come esecuzione standard la scatola morsettiera è prevista sopra al motore con connessioni rivolte a sinistra vista lato accoppiamento. Dimensioni Ingombro : Si rimanda al manuale tecnico Motori Assi e Mandrino AN.CA. S.r.l. PONTE DELL’OLIO PC Tel +39 0523 878855 www.ancasrl.com Nel caso di utilizzo alimentatori SA20/40/80 è necessario prevedere sempre la resistenza esterna di frenatura. Sono fornibili da D.Electron due tipi di resistenze di dissipazione da 1100W e da 2200W in esecuzione protetta e dotate di termostato. Tali resistenze scaricano il Bus DC durante la frenatura dei motori trasformando tale energia in calore. MODELLO Ohms W ALIM. D755 33 1100 SA20 D755/1 22 1100 SA40/80 D756 12 2200 SA40/80 ASYS Automation System S.r.l. PIACENZA Tel +39 0523 713304 www.asys.it CONNECTION SEGNI Roma Tel +39 06 97040100 [email protected] ELETTRA S.n.c. PRATO Tel +39 0574 630110 www.elettraautomazione.it FILTRI DI RETE GAMBINI AUTOMAZIONI MONTEFALCO PG Tel +39 0742 378597 [email protected] I filtri di rete limitano i disturbi causati dai convertitori collegati con la rete a valori consentiti dalla EMC per ambienti industriali. I filtri attenuano anche le eventuali risonanze che si possono creare fra l’impedenza di rete ,in genere sconosciuta, e l’impedenza del sistema di azionamento. I filtri sono concepiti con basse correnti di fuga, conformi con gli interruttori differenziali per protezione industriale. MODELLO ARMS D754/1 30 D754/2 45 D754/3 100 D754/4 150 MAC S.r.l. VIGOLZONE, PC Tel +39 0523-872016 www.macsrl.it MECCANOTECNICA SRL S. DANIELE UD Tel +39 0432 941040 www.meccanotecnica.com PTF Elettronica Srl S.GIORGIO IN PIANO BO Tel +39 051 6650044 www.ptfelettronica.com S.A.M.U. S.r.l. MONTALE PC Tel +39 0523 592222 www.samuservice.com SM snc GROTTAZZOLINA AP Tel +39 0734 633155 [email protected] IMPEDENZE DI COMMUTAZIONE PER ALIMENTATORI RIGENERATIVI SA-r STS S.r.l. Via Formaleoni, 20 29027 Podenzano PC Tel +39 0523 550157 www.sts.pc.it Nel processo di rigenerazione( ritorno di energia in rete elettrica) , l’impedenza di linea per la corrente di uscita è molto bassa, quindi si rende necessario interporre la giusta impedenza di commutazione. Le impedenze di commutazione hanno i seguenti compiti: TECMU MC S.r.l. VIGOLZONE PC Tel +39 0523 879246 www.tecmumc.it • Limitare i disturbi provenienti dalla rete • Memorizzare l’energia durante la rigenerazione e limitare la corrente di commutazione TMC Service S.r.l. CALENDASCO PC Tel +39 0523 762275 www.tmcservice.it • Filtrare la corrente inviata in rete MODELLO mE kW D821 Trifase 0,5 36 D824 Monofase* 0,25 55 INTEGRATORI ESTERO DESCON (Croazia) LABIN (Croazia) Tel 00 385 52-856110 [email protected] • necessitano tre impedenze una per fase Le informazioni fornite in questo depliant dalla D. Electron sono state accuratamente controllate perchè risultino esatte ed affidabili, ma la D. Electron non assume alcuna responsabilità per possibili inesatezze, riservandosi anche il diritto di modificare le specifiche senza preavviso, per migliorare le prestazioni o l’affidabilità dei suoi prodotti. MAGGIO 2006 IGBTEC- Automação Industrial LTDA Sao Paulo (Brasile) Tel. 00 55 1145263167 [email protected] ZAS Zúccaro Automação e Serviços Ltda (Brasile) Tel/Fax +19 3656 3140 www.zascnc.com.br Distributore dal 1977 Alta Tecnologia per la Macchina Utensile www.delectron.it INTEGRATORI ITALIA RESISTENZE DI FRENATURA www.delectron.it Accessori Azionamenti