Sensori fotoelettrici PHOTOSWITCH

Sensori fotoelettrici PHOTOSWITCH®
Massima flessibilità e affidabilità
IN PRIMO
PIANO
I sensori fotoelettrici Allen-Bradley™ sono considerati
i più robusti nel settore dell’automazione industriale.
Studiati per garantire un funzionamento affidabile,
i nostri prodotti sono dotati di funzionalità pensate
per soddisfare le esigenze applicative più comuni
dell’industria, come la movimentazione, l’imballaggio,
il settore alimentare, i trasporti, e molto altro ancora.
Serie 42JS VisiSight™
Un sensore di facile utilizzo in un formato rettangolare compatto
• Sorgente di luce visibile su tutti i modelli per agevolare l’allineamento
• Fori di montaggio a distanza standard e adattatore opzionale ad attacco rapido da 18 mm per
montaggio sulla parte anteriore per maggiore flessibilità applicativa
• Il chip ASIC brevettato consente di regolare la sensibilità lineare, di segnalare la condizione di
stabilità, e di ottenere un’eccellente immunità ai disturbi
• Il corpo stagno compatto e il design privo di cavità riducono al minimo l’accumulo di polvere e
frammenti agevolando la pulizia del sensore
• Disponibilità di modelli a barriera con sorgente luminosa a infrarossi per un’eccezionale immunità
alla diafonia
Serie 9000™
Serie 42EF RightSight™
Soluzione all’avanguardia per
applicazioni gravose con lavaggio
ad alta pressione
Sensori compatti, flessibili e affidabili
• Ampia gamma di modalità di rilevamento
standard e speciali
• Uscite standard ON/OFF e temporizzate
• Base universale da 30 mm, montaggio
tramite foro e condotto con cavo,
connettore a sgancio rapido micro (M12)
o mini
• Custodia compatta brevettata con elevata
resistenza al lavaggio ad alta pressione
• Montaggio con base universale
da 18 mm, sulla parte anteriore e
tramite foro
• Ampia gamma di modalità di
rilevamento e opzioni di connessione
• I modelli con connessione DeviceNet™
offrono funzioni di diagnostica avanzata
Sensori cilindrici
serie 42CF, 42CA e 42CM
Un’ampia gamma di sensori industriali standard
diffusi a livello mondiale
• Custodie in metallo standard con dimensioni di 12 mm e 18 mm
• Modelli in plastica standard di 18 mm per applicazioni generiche
• Modelli laser per rilevamento di precisione
42CF in metallo da 12 mm
42CA in plastica da 18 mm
42CM in metallo da 18 mm
I sensori fotoelettrici funzionano rilevando le variazioni della
quantità di luce riflessa o bloccata dall’oggetto da rilevare. La
variazione della quantità di luce può essere determinata dalla
presenza o assenza dell’oggetto o dal cambiamento di dimensioni,
forma, riflettività o colore dell’oggetto.
SCELTA DEI
SENSORI
Questi sensori possono essere utilizzati nei settori in cui gli oggetti
da rilevare sono posti a distanze superiori a 300 m.
Per utilizzare correttamente un sensore fotoelettrico occorre tenere
presente i seguenti requisiti:
CONSIDERAZIONI IMPORTANTI
Considerazioni applicative
Per la scelta, considerare…
Margine: misura della quantità di luce emessa dalla sorgente luminosa che viene rilevata dal
ricevitore, espressa come multiplo della quantità minima di luce necessaria per commutare l’uscita
del sensore. Quando il livello della luce ricevuta è pari a due volte il livello minimo richiesto per
commutare l’uscita, si raggiunge un margine pari a 2X.
Per ridurre al minimo la manutenzione, il sensore deve essere utilizzato con un margine operativo
superiore a 2X. Per eseguire il rilevamento in ambienti sporchi (o rilevare oggetti a bassa riflettività),
sono necessari sensori con margini operativi superiori.
Uscita DO (Dark Operate – funzionamento in scuro): l’uscita è ON (attiva) quando il ricevitore non
è in grado di rilevare la luce proveniente dalla sorgente luminosa.
A tasteggio
Ambiente
Caratteristiche
elettriche
Installazione
Campo di
rilevamento
Temperatura
• Alta
• Bassa
Tensione
d’alimentazione
• CC o CA
Spazio per l’installazione
Condizioni
• Asciutto o bagnato
• Sporco o pulito
• Umidità
Tipo di uscita
• PNP, NPN
• Relè SPDT,
MOSFET
Connessioni cavi
• Cavo 2 m
• Connettore a sgancio
rapido Micro M12
• Connettore a sgancio
rapido Pico M8
Sostanze chimiche
Tempo di risposta
Urti/Vibrazioni
Lavaggio ad alta
pressione
Uscite analogiche
Interferenze
• Disturbi elettrici
• Luce solare
Oggetto
• Forma
• Dimensioni
• Opacità
• Riflettività
• Velocità
Uscita LO (Light Operate – funzionamento con luce): l’uscita è ON (attiva) quando il ricevitore è
in grado di rilevare una quantità di luce sufficiente proveniente dalla sorgente luminosa.
Modalità di rilevamento
standard
Oggetto da
rilevare
Vantaggi
Comunicazioni
Precauzioni
• Ideale per applicazioni con campo di rilevamento
ridotto
• Non è necessario un catarifrangente
• Facilità di installazione/allineamento
A riflessione
• Il campo di rilevamento dipende dalle caratteristiche dell’oggetto
(colore, riflettività, ecc.)
• Gli sfondi molto riflettenti possono provocare un azionamento
errato del sensore
• Distanza di rilevamento relativamente breve
• Distanze di rilevamento più brevi rispetto alle modalità di
rilevamento a barriera
• Distanze di rilevamento medie
• Facilità di allineamento
• Una sola unità emettitore/ricevitore da installare
• Il sensore potrebbe rilevare i riflessi di oggetti luminosi
(vedi modalità di rilevamento a riflessione polarizzata)
• Necessità di un catarifrangente
A barriera
• Margine elevato per ambienti sporchi
• Campi di rilevamento maggiori rispetto alle altre
tecnologie
• Modalità di rilevamento più affidabile per oggetti
molto riflettenti
• Occorre eseguire un allineamento corretto
• Non consigliato per il rilevamento di oggetti trasparenti
• Necessità di spazio per il montaggio e il cablaggio di emettitori e
ricevitori separati
Modalità di rilevamento speciali
A riflessione
polarizzata
A tasteggio con taglio
netto
A tasteggio con
soppressione di sfondo
• Luce polarizzata per risolvere • Modalità di rilevamento a
• Consente di ignorare
il problema dei primi riflessi
tasteggio che garantisce un
gli sfondi che non
di luce di oggetti luminosi
buon grado di protezione nel
rientrano nel campo di
caso di sfondi ravvicinati
rilevamento nominale,
• La luce rossa visibile a LED
indipendentemente dalla
semplifica l’allineamento
• Campo di rilevamento
riflettività
del sensore
maggiore rispetto ai sensori
con soppressione di sfondo • Sensori progettati per
rilevare gli oggetti posti
a una distanza specifica,
indipendentemente dal
colore
A tasteggio
grandangolare
A tasteggio con fuoco
fisso
• Prodotti ideali per il
rilevamento di oggetti non
posizionati con precisione e
di filettature, o per attività di
rilevamento su aree ampie
• Rilevamento di precisione di
oggetti di piccole dimensioni
posti alla distanza specificata
• Buone prestazioni quando
si tratta di ignorare le
riflessioni dello sfondo
• Rilevamento del codice colore
per applicazioni ad alto
contrasto
Fibra ottica
• Possibilità di rilevare
componenti molto piccoli
• I cavi in fibra ottica possono
essere installati in spazi molto
ristretti
• Fibre di vetro per applicazioni ad
alta temperatura (fino a 482 °C)
• Per applicazioni a flessione
continua è possibile utilizzare
fibre di plastica
• Resistenza agli urti, al rumore e
alle vibrazioni
USO GENERICO
SOLUZIONI
> 30 m
20 m
10 m
8m
6m
4m
2m
1m
800 mm
600 mm
400 mm
200 mm
100 mm
Campo di
rilevamento
Caratteristiche principali
Serie 9000
• Montaggio con base universale da 30 mm e
tramite foro
• Custodia classificata per lavaggio ad alta pressione
(IP69K e 1200 PSI)
• Modelli con uscita ON/OFF standard, temporizzata
e con diagnostica
• Doppia uscita (PNP ed NPN) con possibilità di
selezione del funzionamento in chiaro o in scuro
• Uscita relè CC e CA/CC
A tasteggio (1,5 m, 3 m, 4,2 m)
A riflessione (9,1 m)
A riflessione polarizzata (4,9 m)
A barriera (61 m, 152 m)
A fibra ottica (Max: a tasteggio 175 mm, a barriera 400 mm)
RightSight
• Montaggio con base universale da 18 mm, sulla
parte anteriore e tramite foro
• Custodia classificata per lavaggio ad alta pressione
(IP69K e 1200 PSI)
• Sensibilità fissa, ad autoapprendimento e regolabile
• Modelli con uscita doppia (PNP e NPN) o
complementari (in chiaro e scuro)
• Uscite a stato solido CC e CA/CC
A tasteggio (500 mm, 700 mm)
A tasteggio con taglio netto (130 mm)
A tasteggio con fuoco fisso (43 mm)
A soppressione di sfondo (50 mm, 100 mm)
A riflessione (4,5 m)
A riflessione polarizzata (3 m)
A barriera (4 m, 8 m, 20 m)
A fibra ottica (Max: a tasteggio 275 mm, a barriera 1,5 m)
MiniSight
• Dimensione compatta rettangolare con montaggio
frontale da 18 mm e tramite foro
• Custodia classificata per lavaggio ad alta pressione
(1200 PSI)
• Modelli con tempo di risposta rapido (300 μs)
• Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile
• Uscite a stato solido CC e CA/CC
A tasteggio (190 mm, 380 mm)
A tasteggio con fuoco fisso (16 mm, 43 mm)
A tasteggio grandangolare (180 mm)
A riflessione (5 m)
A riflessione polarizzata (2 m)
A barriera (30 m)
A fibra ottica (Max: a tasteggio 200 mm, a barriera 550 mm)
42CA
•
•
•
•
•
Custodia dalle dimensioni standard di 18 mm
Custodie in plastica per ambienti corrosivi
Funzionamento in chiaro/in scuro complementare
Modelli con tempo di risposta rapido (0,5 ms)
Custodia IP67
•
•
•
•
Custodia standard da 18 mm
Custodia metallica adatta per uso gravoso
Funzionamento in chiaro/in scuro complementare
Custodia IP67
•
•
•
•
•
Custodia standard di 12 mm
Custodia metallica adatta per uso gravoso
Autoapprendimento locale e remoto
Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile
Custodia IP67
A tasteggio (100 mm, 400 mm, 1 m)
A soppressione di sfondo (50 mm, 100 mm)
A riflessione (4,8 m, 7,2 m)
A riflessione polarizzata (3,8 m)
A barriera (16 m)
42CM
A tasteggio (100 mm, 400 mm)
A soppressione di sfondo (50 mm, 100 mm)
A riflessione (4 m)
A riflessione polarizzata (3 m)
A barriera (20 m)
42CF
A tasteggio (300 m)
A riflessione polarizzata (2 m)
A barriera (4 m)
VisiSight
• Custodia standard rettangolare compatta
(20 mm L x 14 mm P x 33 mm H)
• Sorgente LED rosso visibile su tutti i modelli per
agevolare l’allineamento
• Funzionamento in chiaro/in scuro complementare
• Custodia IP67
A tasteggio (800 m)
A riflessione polarizzata (3,5 m)
A barriera (10 m)
SENSORI LASER
Sensori laser discreti
45MLD con soppressione di sfondo
Misuratori laser
45CPD
• Sensore con soppressione di sfondo regolabile e ad alta precisione,
campo di rilevamento fino a 300 mm
• Spot luminoso regolabile (0,5 mm), ideale per rilevare piccoli
componenti posti a distanza esatta
• Tempo di risposta rapido (200 μs)
• Custodia IP65
• Laser di Classe 1 in funzionamento (nessun rischio per gli occhi)
(Classe 2 in fase di configurazione)
• Campo di rilevamento di 6 metri
• Due uscite discrete e una uscita analogica (4 – 20 mA)
• Custodia IP67
45BPD/45BRD
LaserSight™ 9000
• Montaggio con base universale da 30 mm e tramite foro
• Lavaggio ad alta pressione (IP69K e 1200 PSI)
• Per applicazioni con campi di rilevamento estesi (a riflessione
polarizzata 40 m, a barriera 300 m)
• Doppia uscita (PNP e NPN) con possibilità di selezione del
funzionamento in chiaro o in scuro
• Custodia con uscita a relè CC e CA/CC
LaserSight™ RightSight™
• Montaggio con base universale da 18 mm, sulla parte anteriore e
tramite foro
• Rilevamento di piccoli componenti per applicazioni leggere
• Disponibili versioni a tasteggio (300 mm), a riflessione polarizzata
(15 m) e a barriera (40 m)
• Doppia uscita NPN e PNP
• Custodia IP54
LaserSight™ 42CM
• Custodia metallica dalle dimensioni standard di 18 mm
• Custodia metallica adatta per uso gravoso
• Disponibili versioni a tasteggio (300 mm), a riflessione polarizzata
(30 m) e a barriera (50 m)
• Spot luminoso di dimensioni ridotte (0,1 mm a 100 mm) sui modelli a
tasteggio per rilevamento di oggetti piccoli o rilevamento di contrasto
• Funzionamento in chiaro/in scuro complementare
• Custodia IP67
• Laser a luce visibile di Classe 2
• Custodia IP67
45BPD
• Campo di rilevamento di 300 mm o 100 mm
• Una uscita analogica (4 – 20 mA) e una uscita discreta
• Ingresso di disattivazione laser
• Blocco del pulsante di autoapprendimento
45BRD
• Campo di rilevamento di 45 – 85 mm
• Una uscita analogica (0 – 10 V)
SOLUZIONI
SPECIALI
Soppressione di sfondo regolabile
Sensori di rilevamento
colore
ColorSight™ 45CLR
42BA
•
•
•
•
Ampia tolleranza del campo di rilevamento
Corrispondenza con 3 canali di colore (3 uscite)
Campo di rilevamento di 12 – 32 mm
I modelli RS-485 sono in grado di rilevare internamente un massimo di
cinque configurazioni di colore e di comunicare veri valori RGB
• Custodia IP67
• Ampia gamma di sensori con campi di rilevamento diversi (30 mm,
50 mm, 100 mm, 200 mm)
• Uscita diagnostica
• Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile
• Tempo di risposta rapido (350 μs)
• Custodia compatta NEMA 4, 6P, IP67
44B
•
•
•
•
•
•
Campo di rilevamento di 300 mm
Doppia uscita NPN e PNP
Tempo di risposta di 1 ms
Connettore a sgancio rapido Micro (M12) con rotazione di 90° per
la massima flessibilità di montaggio
Disponibili modelli con soppressione degli oggetti in primo piano
(campo di regolazione di 200 mm)
• Custodia NEMA 4X, IP67
Rilevamento di oggetti trasparenti
Serie 9000 ClearSight™
•
•
•
•
•
42BT
•
•
•
•
•
•
•
Soppressione di sfondo a lungo raggio (modelli da 1 m e 2 m)
Custodia sottile con design Flatpack
LED a infrarossi o LED a luce rossa a seconda del campo di rilevamento
Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile
Doppia uscita NPN e PNP
Tempo di risposta di 2 ms
Custodia IP65
Fibra ottica
Ottimizzata per ambienti gravosi
Campo di rilevamento di 1 – 2 mm
Disponibili modelli CC e CA/CC
Tempo di risposta di 1 ms (CC)
Custodia NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13, IP69K e 1200 psi
ClearSight™ RightSight™
• Soluzioni per uso generico per rilevamento di pellicole in plastica e
stretch-wrap
• Campo di rilevamento di 1 m
• Disponibili modelli CC e CA/CC
• Tempo di risposta di 1 ms
• Custodia NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13, IP69K e 1200 psi
Sensori a forcella
45LSP
42FT
• Apertura di 30, 50, 80, 120 mm
• Rilevamento di oggetti piccoli fino a 0,2 mm
• Elevata visibilità e indicatori di uscita a LED con indicazione dell’uscita
lungo i due lati della forcella
• Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile
• Modelli con connettore pico a 3 e a 4 pin (M8)
• Tempo di risposta di 250 μs
• Custodia in policarbonato IP67
• Rilevamento di contrasto per uso generico e registrazione del colore
tramite fibra ottica
• Sorgente di luce visibile rossa o verde
• Funzionamento con autoapprendimento locale e remoto
• Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile
• Tempo di risposta di 500 μs
• Custodia NEMA 4X, IP66
45FVL/45FSL
•
•
•
•
•
Rilevamento di contrasto per uso generico
Sorgenti di luce visibile rosso, blu, verde o bianca
Regolazione della sensibilità automatica o manuale (45FVL)
Tempo di risposta di 30 μs (45FSL)
Custodia IP40
RightSight™
• Applicazioni generiche per fibra ottica con campo di rilevamento
elevato (fino a 1,5 metri)
• Cavi in fibra singoli per funzionamento a barriera e cavo biforcato per
tasteggio
• Il cavo in fibra ottica di vetro da 4,6 mm con apertura ampia
rappresenta la soluzione ideale per ambienti con temperature elevate
• Modelli CC e CA/CC
45LST
•
•
•
•
•
Apertura di 2, 15, 30, 50, 80, 120, 225 mm
Robusta custodia in alluminio per usi industriali
Uscite con funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile
Tempo di risposta di 1 ms (30 μs su modello con apertura di 2 mm)
Custodia IP65
SENSORI
Rockwell Automation® offre una linea
completa di sensori speciali Allen-Bradley®
studiati per le applicazioni più gravose.
Questi prodotti utilizzano varie tecnologie,
come ad esempio il rilevamento di oggetti
trasparenti, la verifica pezzi, i sensori a
forcella, il rilevamento ottico di etichette, i
sensori di visione, gli array dimensionali e il
rilevamento di colori reali.
SPECIALI
Sensori laser discreti
I sensori laser sono la soluzione ideale per il
rilevamento preciso di oggetti piccoli, come
boccole filettate, clip di montaggio, fori e punte
da trapano, ecc.
• Il raggio di luce visibile consente di allineare il
sensore con facilità e di installarlo rapidamente
• Spot luminoso di dimensioni ridotte
• Campo di rilevamento esteso
45MLD
• Laser di Classe 1 (nessun rischio per gli occhi) e
Classe 2
Sensori con soppressione di sfondo regolabile
LaserSight
Serie 9000
42BA
I sensori con soppressione di sfondo consentono di rilevare con precisione gli
oggetti posti vicino a una superficie di sfondo che deve essere ignorata.
• Soluzione ideale per nastri trasportatori e linee di alimentazione vibranti
• Campi di rilevamento fino a 2 m
44B
• Disponibili modelli in CA/CC con uscita a relè
• Possibilità di regolazione della soppressione degli oggetti in primo piano per
il rilevamento di oggetti irregolari o brillanti
45CLR ColorSight
ColorSight™ 45CLR
Sensore a forcella 45LSP
• Sensori di rilevamento di colori reali
• Corrispondenza colori su tre canali
• Rilevamento di oggetti piccoli fino
a 0,2 mm.
• I modelli RS-485 sono in grado di verificare
la corrispondenza con un massimo di cinque
colori e di comunicare valori RGB reali
• Indicatori LED di alimentazione e
uscita ad alta visibilità, con indicazione
dell’uscita lungo i due lati della forcella
Sensore ottico di etichette 45LPT
• Sensore appositamente studiato per il
rilevamento ottico delle etichette
• Funzione di autoapprendimento locale o a
distanza con pressione di un solo tasto
45LPT
• Autoapprendimento a distanza e
funzione di blocco del pulsante di
autoapprendimento
Sensore a forcella 45LSP
Fibra ottica
• Ampia gamma di sensori a fibra ottica
• Funzione di blocco dell’interfaccia
operatore
• Cavi in fibra ottica per vetro e plastica
con un’ampia gamma di configurazioni
• Tempo di risposta di 50 μs
• Ideali per il rilevamento di oggetti molto
piccoli, soprattutto in spazi ristretti
RightSight
fibra ottica
Cavi in
fibra ottica
SENSORI
AVANZATI
Sensori di visione MultiSight™
serie 48MS
• Alternativa economica e di facile utilizzo ai
sistemi di visione tradizionali
• Consentono di rilevare o distinguere gli oggetti
facendo riferimento a caratteristiche ottiche
predefinite: soluzione ideale per separare i pezzi
“buoni” da quelli da scartare
• Quattro metodi di valutazione diversi
(corrispondenza forma, contrasto, luminosità
e contorno)
• I modelli EtherNet/IP™ dispongono di un Add-On Profile
per RSLogix™ 5000 con tag dati prenominati per la semplice
integrazione in un programma di controllo
Griglie ottiche Allen-Bradley
Le griglie ottiche consentono di lavorare con altezze di rilevamento
notevolmente superiori rispetto alle coppie di barriere fotoelettriche
tradizionali. Le griglie sono composte da vari elementi emettitori o
ricevitori contenuti in un’unica custodia, a costi nettamente inferiori
rispetto alle soluzioni con coppie di sensori multiple.
• Griglie ottiche
discrete (45DLA e
45AST)
• Griglie ottiche di
misurazione (45MLA)
• Griglie ottiche per
applicazioni di bin
picking (45PVA)
Rockwell Automation® offre un’ampia gamma di componenti Allen-Bradley® di alta qualità per soddisfare ogni
vostra esigenza. Rockwell Automation mette a vostra disposizione vari strumenti di configurazione e di selezione
dei prodotti, per aiutarvi a scegliere i componenti più adatti.
Distributori di zona
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(Brescia, Milano e Padova) o 199 11 99 22 (Napoli, Roma e Torino).
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Catalogo dei Sensori
In questo catalogo troverete un’ampia scelta di prodotti di rilevamento Allen-Bradley.
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Allen-Bradley, ClearSight, ColorSight, LaserSight, MiniSight, MultiSight, PHOTOSWITCH, RightSight, Rockwell Automation, RSLogix, Serie 9000 e VisiSight sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc.
DeviceNet ed EtherNet/IP sono marchi commerciali della Open DeviceNet Vendor Association.
Pubblicazione PHOTO-BR001C-IT-P – Marzo 2009
Sostituisce la pubblicazione PHOTO-BR001B-IT-P – Luglio 2004
Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli Stati Uniti.