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Motorulli
Motorulli
−Guida−
Dati CAD
üNel rullo trasportatore sono stati integrati un
iMetodo di selezione
(1) Calcolare la forza tangenziale necessaria
Lead Length 60 F
16
L
4
Formula di calcolo della forza tangenziale richiesta
4
0
W−0.1
G
D
Forza tangenziale richiesta (N) = 9.8 (valore costante) x Oggetto (kg) x Coefficiente di attrito volvente
Plastica
Rivestimento in
0.02~0.04
0.1
Accessori
Per D38 ·
Frame
22 8
Esempio di calcolo Trasporto di cartoni del peso di 40 (kg)
† Dalla tabella menzionata contenente i coefficienti di attrito volvente, si ricava che il coefficiente di attrito massimo del
cartone è 0.10.
Forza tangenziale richiesta = 9.8x40 (kg)x0.10=39.2 (N)
Codice componente
Tipo
D
Stabilire il numero di rulli necessari considerando i 2 elementi seguenti.
38
•Forza tangenziale del motorullo (di spunto o nominale) •Peso dell'oggetto e carico statico ammesso per il rullo (vedere "Resistenza rullo (N)" nella tabella delle specifiche nella
pagina a destra)
42.7
57
Calcolare la forza tangenziale richiesta.
Capacità di trasporto (N) = Forza tangenziale di spunto del motorullo (N) x 0.9 (valore costante)
(4) Stabilire la lunghezza dei rulli
•Determinare la lunghezza dei rulli a partire dalla dimensione della superficie inferiore (lunghezza e larghezza) dell'oggetto.
Esempio di calcolo Con lunghezza della superficie inferiore pari a 300mm e larghezza pari a 400mm
•La larghezza dell'oggetto è 400mm + Margine 100mm = 500mm.
MOR57−500−20.
Esempio
di
*Il valore calcolato utilizzando la forza tangenziale di trasporto fornisce il valore minimo della forza
tangenziale richiesta necessaria per trasportare il pezzo.
La capacità di trasporto potrebbe variare a seconda del livello del rullo, del profilo o della condizione della
superficie inferiore dell'oggetto, del materiale dell'oggetto o della velocità operativa dei motorulli. Aumentare
il numero di rulli per sicurezza, valutando le condizioni d'esercizio.
Se la velocità nominale è importante, utilizzare la forza tangenziale nominale per il calcolo.
*Quando i motorulli sono sempre sotto carico, utilizzare la forza tangenziale nominale nel calcolo di
· In una configurazione a motorulli multipli,
il guasto di un motorullo non influisce
2103
2103_it_v1.indd 2103-2104
Breaker
Selezione
velocità nominale
300
400
500
10
15
20
Prezzo unitario
Q.tà 1~5
L300
L400
L500
145,40
149,60
153,90
Codice
−
L
−
Velocità
−
300
−
10
Giorni
8 Giorni
Express A
8,00 EUR/
pezzo
Resistenza rullo
343
294
294
490
441
392
980
980
784
o P.92
üAddebito Express di 21,60 EUR per 3 o più pezzi
identici.
Esempio
iSchema elettrico del circuito
AC 200V
Selezione
L
28
Forza tangenziale (N)
Coppia (N · cm)
Corrente
D
Velocità
d G W F
50Hz
60Hz
50Hz
60Hz
nominale
Di
Di
Di
Di
Trifase
10
10.4 13.1 16.7 37.3 12.4 31.3 31.8 70.9 23.6 59.6
200V
50/60Hz
15
14.2 16.1 12.3 39.6 9.2 30.9 23.3 75.3 17.5 58.7
38
Ingresso
16/12W
20
22.2 25.2 7.8 25.3 5.8 19.7 14.9 48.0 11.1 37.4
18
16
Trifase
10
12.3 14.0 14.2 30.7 14.2 23.4 30.3 65.5 30.3 50.1
200V
50/60Hz
15
18.2 20.7 9.6 20.8 9.6 15.9 20.5 44.4 20.5 33.9
42.7
12
8
Ingresso
18/17W
20
24.8 28.3 7.0 15.2 7.0 11.6 15.0 32.5 15.0 24.8
Trifase
10
9.1 10.8 54.9
45.7 92.4
200V
50/60Hz
57
15
23 12.4 14.8 40.2 75.1 33.5 67.6
15
95.4
Ingresso
33/27W
20
17.0 20.2 29.4 55.0 24.5 49.5 83.8
69.8
üLa variazione di tensione applicabile per 50Hz è ±3%. (Quando la corrente è 60Hz, è consentita una variazione di
tensione fino al ±5%.)
üIn caso si applichi una tensione di 50Hz con variazioni di tensione del ±5%, diminuire il valore di coppia del 40%
rispetto ai valori riportati in tabella.
üI valori della velocità riportati in tabella si riferiscono alla corrente nominale. Quando il carico è leggero o molto pesante,
[Precauzioni di selezione]
· Senza requisiti di manutenzione, quale
lubrificazione.
49
üPer ordini superiori ai valori indicati, richiedere un
Dall'esempio di calcolo riportato, si ricava che la forza tangenziale richiesta per il trasporto è 39.2 (N).
Quando MOR57−(lunghezza)−20
•La capacità di trasporto è
55 (N) (forza tangenziale di spunto) x 0.9 = 49.5 (N) .
•Il numero di rulli necessari è
39.2 (N) (forza tangenziale richiesta) ÷ 49.5 (N) (capacità di carico) = 0.79
(pz.)
Quando l'alimentazione è trifase, classe
15
Velocità (m/
Stabilire il numero di rulli necessari.
· Grazie al motorino e all'ingranaggio
incorporati, si possono realizzare
configurazioni a ingombro ridotto.
3.2
35
üTemperatura d'esercizio: 0~40°C (umidità
(3) Stabilire il numero di rulli necessari
iCaratteristiche
18
26
47
Esempio Trasporto di oggetti alla velocità di 20m/min, MOR57−(lunghezza)−20.
Frame
3.2
15
34
Selezionare il modello corrispondente alla velocità di trasporto dalla tabella delle specifiche nella pagina a destra.
Nel caso menzionato, si ricava il modello
ble
ila
va
tA
No
ble
ila
va
tA
No
18
(2) Selezionare temporaneamente il modello
Esempio di calcolo
Per D57
14
Cartone
47
70
Metallo
0.02~0.05
0.01~0.02
0.05~0.1
üI valori menzionati variano a seconda del passo o delle condizioni della superficie del
47
Legno
d
Tabella dei coefficienti di attrito volvente
For self-propelled line
For ocnnection ebtw
een w
ot ocnveyers
To decrease of speed at a pitched line
Contactor
Terminal Block
For reverse rotation, switch white motor roller
lead wire and black one.
Red White Black
MOR
Terminal Block
Red White Black
MOR
*Utilizzare nei limiti della
gamma di differenza
velocità del 20% (a
seconda delle condizioni).
· Quando la direzione di rotazione è inversa alla rotazione data, scambiare 2 dei 3 fili utilizzati per collegare il rullo
all'alimentazione.
· La direzione di rotazione può essere cambiata tramite commutazione.
· Quando i fili rosso, bianco e nero sono collegati nella stessa maniera, tutti i rulli ruotano nella
www.misumi.de
www.misumi-europe.com
Material Info
2859
Tech. Info
2793
Express Info
92
2104
03.06.2009 21:43:13 Uhr