Motorulli Motorulli −Guida− Dati CAD üNel rullo trasportatore sono stati integrati un iMetodo di selezione (1) Calcolare la forza tangenziale necessaria Lead Length 60 F 16 L 4 Formula di calcolo della forza tangenziale richiesta 4 0 W−0.1 G D Forza tangenziale richiesta (N) = 9.8 (valore costante) x Oggetto (kg) x Coefficiente di attrito volvente Plastica Rivestimento in 0.02~0.04 0.1 Accessori Per D38 · Frame 22 8 Esempio di calcolo Trasporto di cartoni del peso di 40 (kg) † Dalla tabella menzionata contenente i coefficienti di attrito volvente, si ricava che il coefficiente di attrito massimo del cartone è 0.10. Forza tangenziale richiesta = 9.8x40 (kg)x0.10=39.2 (N) Codice componente Tipo D Stabilire il numero di rulli necessari considerando i 2 elementi seguenti. 38 •Forza tangenziale del motorullo (di spunto o nominale) •Peso dell'oggetto e carico statico ammesso per il rullo (vedere "Resistenza rullo (N)" nella tabella delle specifiche nella pagina a destra) 42.7 57 Calcolare la forza tangenziale richiesta. Capacità di trasporto (N) = Forza tangenziale di spunto del motorullo (N) x 0.9 (valore costante) (4) Stabilire la lunghezza dei rulli •Determinare la lunghezza dei rulli a partire dalla dimensione della superficie inferiore (lunghezza e larghezza) dell'oggetto. Esempio di calcolo Con lunghezza della superficie inferiore pari a 300mm e larghezza pari a 400mm •La larghezza dell'oggetto è 400mm + Margine 100mm = 500mm. MOR57−500−20. Esempio di *Il valore calcolato utilizzando la forza tangenziale di trasporto fornisce il valore minimo della forza tangenziale richiesta necessaria per trasportare il pezzo. La capacità di trasporto potrebbe variare a seconda del livello del rullo, del profilo o della condizione della superficie inferiore dell'oggetto, del materiale dell'oggetto o della velocità operativa dei motorulli. Aumentare il numero di rulli per sicurezza, valutando le condizioni d'esercizio. Se la velocità nominale è importante, utilizzare la forza tangenziale nominale per il calcolo. *Quando i motorulli sono sempre sotto carico, utilizzare la forza tangenziale nominale nel calcolo di · In una configurazione a motorulli multipli, il guasto di un motorullo non influisce 2103 2103_it_v1.indd 2103-2104 Breaker Selezione velocità nominale 300 400 500 10 15 20 Prezzo unitario Q.tà 1~5 L300 L400 L500 145,40 149,60 153,90 Codice − L − Velocità − 300 − 10 Giorni 8 Giorni Express A 8,00 EUR/ pezzo Resistenza rullo 343 294 294 490 441 392 980 980 784 o P.92 üAddebito Express di 21,60 EUR per 3 o più pezzi identici. Esempio iSchema elettrico del circuito AC 200V Selezione L 28 Forza tangenziale (N) Coppia (N · cm) Corrente D Velocità d G W F 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz nominale Di Di Di Di Trifase 10 10.4 13.1 16.7 37.3 12.4 31.3 31.8 70.9 23.6 59.6 200V 50/60Hz 15 14.2 16.1 12.3 39.6 9.2 30.9 23.3 75.3 17.5 58.7 38 Ingresso 16/12W 20 22.2 25.2 7.8 25.3 5.8 19.7 14.9 48.0 11.1 37.4 18 16 Trifase 10 12.3 14.0 14.2 30.7 14.2 23.4 30.3 65.5 30.3 50.1 200V 50/60Hz 15 18.2 20.7 9.6 20.8 9.6 15.9 20.5 44.4 20.5 33.9 42.7 12 8 Ingresso 18/17W 20 24.8 28.3 7.0 15.2 7.0 11.6 15.0 32.5 15.0 24.8 Trifase 10 9.1 10.8 54.9 45.7 92.4 200V 50/60Hz 57 15 23 12.4 14.8 40.2 75.1 33.5 67.6 15 95.4 Ingresso 33/27W 20 17.0 20.2 29.4 55.0 24.5 49.5 83.8 69.8 üLa variazione di tensione applicabile per 50Hz è ±3%. (Quando la corrente è 60Hz, è consentita una variazione di tensione fino al ±5%.) üIn caso si applichi una tensione di 50Hz con variazioni di tensione del ±5%, diminuire il valore di coppia del 40% rispetto ai valori riportati in tabella. üI valori della velocità riportati in tabella si riferiscono alla corrente nominale. Quando il carico è leggero o molto pesante, [Precauzioni di selezione] · Senza requisiti di manutenzione, quale lubrificazione. 49 üPer ordini superiori ai valori indicati, richiedere un Dall'esempio di calcolo riportato, si ricava che la forza tangenziale richiesta per il trasporto è 39.2 (N). Quando MOR57−(lunghezza)−20 •La capacità di trasporto è 55 (N) (forza tangenziale di spunto) x 0.9 = 49.5 (N) . •Il numero di rulli necessari è 39.2 (N) (forza tangenziale richiesta) ÷ 49.5 (N) (capacità di carico) = 0.79 (pz.) Quando l'alimentazione è trifase, classe 15 Velocità (m/ Stabilire il numero di rulli necessari. · Grazie al motorino e all'ingranaggio incorporati, si possono realizzare configurazioni a ingombro ridotto. 3.2 35 üTemperatura d'esercizio: 0~40°C (umidità (3) Stabilire il numero di rulli necessari iCaratteristiche 18 26 47 Esempio Trasporto di oggetti alla velocità di 20m/min, MOR57−(lunghezza)−20. Frame 3.2 15 34 Selezionare il modello corrispondente alla velocità di trasporto dalla tabella delle specifiche nella pagina a destra. Nel caso menzionato, si ricava il modello ble ila va tA No ble ila va tA No 18 (2) Selezionare temporaneamente il modello Esempio di calcolo Per D57 14 Cartone 47 70 Metallo 0.02~0.05 0.01~0.02 0.05~0.1 üI valori menzionati variano a seconda del passo o delle condizioni della superficie del 47 Legno d Tabella dei coefficienti di attrito volvente For self-propelled line For ocnnection ebtw een w ot ocnveyers To decrease of speed at a pitched line Contactor Terminal Block For reverse rotation, switch white motor roller lead wire and black one. Red White Black MOR Terminal Block Red White Black MOR *Utilizzare nei limiti della gamma di differenza velocità del 20% (a seconda delle condizioni). · Quando la direzione di rotazione è inversa alla rotazione data, scambiare 2 dei 3 fili utilizzati per collegare il rullo all'alimentazione. · La direzione di rotazione può essere cambiata tramite commutazione. · Quando i fili rosso, bianco e nero sono collegati nella stessa maniera, tutti i rulli ruotano nella www.misumi.de www.misumi-europe.com Material Info 2859 Tech. Info 2793 Express Info 92 2104 03.06.2009 21:43:13 Uhr