Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
11/2
Introduzione
11/30
11/33
11/36
11/38
Dispositivi di sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Moduli base
- Moduli base Standard SIRIUS 3SK1
- Moduli base Advanced SIRIUS 3SK1
- Apparecchi di base SIRIUS 3SK2
Moduli di espansione
- Moduli di espansione uscite
- Moduli di espansione ingressi
Accessori
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con circuiti di abilitazione a relè
con circuiti di abilitazione elettronici
con funzioni speciali
Accessori
11/39
11/47
11/48
11/48
11/48
11/49
Sistema di sicurezza modulare
SIRIUS 3RK3
Dati generali
Moduli base 3RK31
Moduli di espansione 3RK32, 3RK33
Moduli d’interfaccia 3RK35
Moduli di servizio e supervisione 3RK36
Accessori
11/10
11/20
11/21
11/22
11/23
11/25
11/26
Tool di conversione
ad es. da 3TK28 a 3SK vedere
www.siemens.com/sirius/conversion-tool
Cliccare su un codice prodotto
nel catalogo PDF per
visualizzarlo in Industry Mall
e reperire tutte le relative
informazioni.
Codice prodotto
3RA1943-2C
3RA1943-2B
3RA1953-2B
3RA1953-2N
Oppure visualizzarlo
direttamente in Internet, ad es.
www.siemens.com/
product?3RA1943-2C
Siemens IC 10 · 2016
11
Avvertenze:
ulteriori dispositivi di sicurezza 3TK28
sono disponibili
- nel catalogo Add-On
IC 10 AO · 2016 nel “Information and
Download Center”
- nel catalogo interattivo CA 01
- nell’Industry Mall
Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
■ Panoramica
Sicurezza funzionale di macchine e impianti – Requisiti di
sicurezza basilari nell’industria manifatturiera
A tutela delle persone e dell’ambiente in molti campi d’impiego
industriali dell’industria manifatturiera e di processo, macchine
e impianti devono essere conformi ai requisiti di sicurezza
previsti dalle direttive UE, in particolare dalla Direttiva Macchine.
La finalità della tecnica di sicurezza consiste nel ridurre al
minimo, quanto più possibile, il pericolo per gli uomini e
l’ambiente mediante provvedimenti costruttivi ed
equipaggiamenti tecnici, senza per questo limitare oltre lo stretto
necessario la produzione industriale.
Con l’introduzione del mercato interno unico europeo le
prescrizioni e le norme nazionali riguardanti la realizzazione
tecnica delle macchine sono state opportunamente
armonizzate. Questo ha comportato la definizione di requisiti di
sicurezza basilari, che riguardano da un lato, i costruttori per
quanto riguarda la libera circolazione delle merci (articolo 95) e,
dall’altro, gli operatori (gestori) materia di sicurezza e salute sul
lavoro (articolo 137).
Le direttive UE:
• definiscono requisiti per gli impianti e i relativi gestori a tutela
dalla salute delle persone e della qualità dell’ambiente
• comprendono norme per la salute e la sicurezza sul lavoro
(requisiti minimi)
• stabiliscono requisiti per i prodotti (ad es. per le macchine)
a tutela della sicurezza e della salute degli utenti
• differenziano fra i requisiti da osservare nella fase di
realizzazione dei prodotti a garanzia della libera circolazione
delle merci e i requisiti relativi all’utilizzo dei prodotti
Obiettivo delle norme
A livello internazionale esiste una regolamentazione
armonizzata, assicurando che in tutti i Paesi sia rispettato il
medesimo grado di protezione per le persone e per l’ambiente.
In questo modo si evita anche un’eventuale disparità
competitiva tra le aziende che operano a livello internazionale, a
causa di differenti requisiti di sicurezza.
Per il mondo dell’automazione le norme di riferimento per quanto
riguarda la sicurezza funzionale sono le seguenti:
• IEC 61508 o IEC 62061 e
• EN ISO 13849-1
La norma IEC 62061
La norma IEC 62061 “Sicurezza delle macchine- sicurezza
funzionale di sistemi di controllo elettrici, elettronici e
programmabili”, definisce numerosi requisiti, tra cui
raccomandazioni per la progettazione, l’integrazione e la
validazione di sistemi di controllo di sicurezza elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili (SRECS) per macchine. Per la
prima volta una norma copre l’intera catena di sicurezza dal
sensore all’attuatore. La Safety Integrity Level, abbreviata SIL,
definisce i parametri applicativi di questa norma.
I requisiti relativi alle prestazioni degli elementi di controllo di
sicurezza non elettrici — ad es. idraulici, pneumatici o
elettromeccanici — per macchine non sono definiti dalla norma.
11
Requisiti di sicurezza
Articolo 95 Trattato CE
(Libera circolazione
delle merci)
Articolo 137 Trattato CE
(Salute e sicurezza sul
luogo di lavoro)
ad es. macchine
Direttiva quadro sulla "Salute e
sicurezza sul luogo di lavoro"
(89/391/CEE)
Sicurezza delle macchine
La norma EN ISO 13849-1
Direttiva sulla
bassa tensione
Direttiva
Macchine
(2014/35/UE)
(2006/42/CE)
Norme europee armonizzate
Direttiva
particolare "Uso
delle attrezzature di lavoro"
(89/655/CE)
Normativa nazionale
Produttore
Utenti
IC01_00050
Requisiti di sicurezza di macchine e impianti
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Siemens IC 10 · 2016
La norma EN ISO 13849-1 “Sicurezza del macchinario — Parti
dei sistemi di comando legate alla sicurezza, Parte 1: Principi
generali per la progettazione” alla fine del 2011 ha sostituito la
norma EN 954-1, e considera la gamma completa di funzioni di
sicurezza con tutti gli apparecchi, che contribuiscono alla sua
esecuzione. La norma EN ISO 13849-1 prevede anche
un’analisi quantitativa delle funzioni di sicurezza e descrive la
determinazione del Performance Level (PL) per le parti di
sicurezza di sistemi di controllo sulla base delle architetture
previste per la durata d’impiego prevista, la norma fornisce
indicazioni su come determinare il PL risultante di un sistema di
sicurezza, combinando tutti gli elementi che partecipano alla
catena. Si può applicare alle parti relative alla sicurezza dei
sistemi di controllo (SRP/CS) e a tutti i tipi di macchine,
indipendentemente dalla tecnologia e dall’energia utilizzata, ad
es. elettrica, idraulica, pneumatica, meccanica ecc..
Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
Safety Integrated – Prodotti e soluzioni per la sicurezza di
macchine e impianti integrati
La nostra offerta
Siemens si propone come un partner di riferimento per il mondo
Safety e relative norme, offre un portfolio variegato e completo di
componenti dedicati ad implementare funzioni di sicurezza e
supporta l’utente nella scelta dei prodotti idonei alla specifica
applicazione.
• Gamma di prodotti completa, certificata
• Corsi specifici sulle norme attuali, la valutazione del rischio e
il processo di marcatura CE vedere
www.siemens.de/sitrain-safetyintegrated
• Assistenza e supporto a livello mondiale vedere
http://support.automation.siemens.com
• Per ulteriori informazioni vedere
www.siemens.de/safety-integrated
Safety Evaluation Tool
Safety Integrated
La sicurezza funzionale è un elemento chiave per i costruttori e
i gestori di macchine e impianti. Oltre a evidenti ragioni etiche,
costruire una macchina sicura è diventato un requisito di ordine
economico. Con Safety Integrated mettiamo a disposizione una
gamma completa di prodotti e soluzioni che soddisfano tutti i
requisiti di sicurezza funzionale di macchine e impianti, sia che
si tratti di funzioni semplici sia per implementare logiche più
complesse, che prevedono parecchi componenti in gioco.
Progettazione di una funzione di sicurezza
Una catena di sicurezza generalmente comprende le seguenti
funzioni: rilevamento, analisi e reazione. In dettaglio:
• Rilevamento = riconoscimento di una richiesta di sicurezza,
ad es. quando viene premuto l’ARRESTO DI EMERGENZA o
quando si accede ad una zona pericolosa protetta da sensori
quali una barriera ottica o un Laser Scanner.
• Analisi= riconoscimento di una richiesta di sicurezza e
comando dei componenti di reazione, ad es. la disinserzione
del circuito di abilitazione.
• Reazione = la reazione ad una situazione di pericolo, ad es.
spegnimento di una alimentazione di corrente, mediante i
contattori collegati a valle, con monitoraggio del corretto
funzionamento.
Rilevamento
(sensori)
Analisi (dispositivo
di sicurezza)
Reazione
(attuatori)
Safety Evaluation Tool
Il Safety Evaluation Tool supporta l’utente nella progettazione e
realizzazione di una macchina sicura, in conformità alle norme
IEC 62061 e ISO 13849. Il tool, testato dal TUV, assiste in modo
rapido e intuitivo le fasi di calcolo e di verifica di un determinato
sistema di sicurezza.
Il Safety Evaluation Tool offre i seguenti vantaggi:
• risparmio di tempo nella valutazione delle funzioni di
sicurezza
• calcolo in conformità alla normativa vigente
• archiviazione user-friendly: i progetti possono essere
memorizzati e richiamati all’occorrenza
• gestione semplice e veloce: librerie di esempi vaste e
predefinite
• accesso veloce ai dati dei prodotti
• funzione di import per i valori caratteristici di sicurezza di
prodotti di altri costruttori in formato XML secondo la scheda
unificata VDMA 66413
• ausili di selezione per la determinazione dei valori di calcolo e
la definizione della struttura del sistema
• documenti utili in formato pdf per il download
• il tool è accessibile online gratuitamente.
NSC0_00719c
Per ulteriori informazioni vedere
www.siemens.de/safety-evaluation-tool.
Progettazione di una funzione di sicurezza
Siemens IC 10 · 2016
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11
Safety integrated offre una perfetta integrazione della tecnica di
sicurezza con l’automazione standard, con significativi vantaggi
per l’utente, così da consentire la realizzazione di macchine
sicure e al tempo stesso produttive (vedere grafico a
pagina 11/4). I nostri prodotti sono conformi alle norme di
sicurezza in vigore nell’industria, incluso IEC, ISO, NFPA e UL e
sono certificati secondo le attuali norme di sicurezza.
Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
Rilevamento
Analisi
Macchina altamente flessibile con concezione
modulare variabile
SIMATIC
S7-300F
Reazione
SIMATIC
IPC427C-RTX F
SIMATIC
S7-1500F
PROFIBUS / PROFIsafe
PROFINET / PROFIsafe
SIMATIC
ET 200SP
SIMOCODE
pro Safety
SINAMICS
S120
Integrated safety solutions
SIMATIC ET 200S con
avviatore motore
ARRESTO
D'EMERGENZA
SIRIUS
Interruttore di
sicurezza
SIRIUS
Mobile
Panel
SINAMICS
G120
ASIsafe
ARRESTO
D'EMERGENZA
SIRIUS
Interruttore di
sicurezza
SIRIUS
SIMATIC ET 200pro
con avviatore motore
Modulo
SlimLine
Moduli
ASIsafe
SINAMICS
G120D
SIMATIC
S7-300
PROFIBUS
Sistema di sicurezza
modulare SIRIUS
Macchina con soluzione di sicurezza flessibile autonoma
Independent safety solutions
Interruttori di sicurezza
senza contatto SIRIUS
ARRESTO
D'EMERGENZA
SIRIUS
SINAMICS
Interruttore a
fune SIRIUS
SINAMICS
Macchina con sensori e attuatori distribuiti
SIMATIC
S7-1200
SIRIUS
MSS ASIsafe
ASIsafe
Interruttore di
sicurezza
SIRIUS
ARRESTO
D'EMERGENZA
Moduli
SIRIUS
ASIsafe
Uscita sicura SIRIUS
ASIsafe
Contattori
SIRIUS
Contattori
SIRIUS
Colonnina di
segnalazione
SIRIUS
Macchina compatta con tecnica di sicurezza
limitata localmente
ARRESTO
D'EMERGENZA
SIRIUS
Interruttore di
sicurezza SIRIUS
Safety Integrated
11/4
Siemens IC 10 · 2016
Dispositivi di
sicurezza
SIRIUS 3SK
Partenza compatta
SIRIUS
Contattori
SIRIUS
Avviatori motore
SIRIUS 3RM1
NSB0_01822g
11
Contattori
SIRIUS
Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
SIRIUS Safety Integrated
I componenti SIRIUS sono una colonna portante dell’approccio
Safety Integrated e consentono di implementare facilmente
funzioni di sicurezza, con sensori di rilevamento, centraline di
controllo e dispositivi di attuazione.
SIRIUS Safety si adatta sia a funzioni di sicurezza semplici per
macchine compatte, sia per logiche più complesse per gestire
grandi impianti, sfruttando ad esempio i vantaggi della
comunicazione failsafe attraverso i sistemi di bus di campo
standard, ad es. ASIsafe e PROFIsafe.
di comando bimanuale
R i l ev a m e n t oPulpito
SIRIUS ACT 3SU1
Modulo sicuro
Interruttore di sicurezza
3SF1 per AS-Interface
AS-Interface
3RK1
Interruttore di
sicurezza 3SE5
Interruttore di
sicurezza RFID 3SE63
ARRESTO D'EMERGENZA SIRIUS ACT 3SU1
Moduli centrali MSS 3RK3
Advanced/ASIsafe/Basic
Interruttore a
fune 3SE7
Interruttore di sicurezza
ad azionamento
magnetico 3SE66/67
5e
Avviatore
motore 3RK1
Reaz
SIMOCODE
pro 3UF7
Dispositivo di sicurezza 3SK
08
Contattore
3RT2
Avviatore
motore
3RM1
ione
Partenza
compatta 3RA6
Avviatore motore
ET 200S/pro 3RK1
A
si
nali
IC
01
_0
0
SIRIUS Safety Integrated
Monitoraggio con apparecchi di controllo delle serie 3SK, 3TK28 e 3RK3
Blocco porta di protezione con interruttori di sicurezza e
azionatore separato, secondo DIN EN ISO 14119:
Monitoraggio di posizione con interruttori di sicurezza senza
contatto:
Apparecchi di
controllo
Apparecchi di
controllo
Livello di sicurezza massimo raggiungibile
secondo il tipo di interruttore
Interruttore di sicurezza con blocco di ritenuta
Interruttori magnetici
3SE53
3SE53
q
q
2 NC/2 NC + 1 NC
(contatto di segnalazione)
3SE66/3SE67
SIL 2/PL d
Interruttori di
sicurezza RFID
11
Livello di sicurezza massimo raggiungibile
secondo il tipo di interruttore
3SE63
SIL 3/PL e
3SK2
3SK1, 3SK2
SIL 2/PL d
SIL 3/PL e
SIL 3/PL e
3TK2845
3RK3
Avvertenze:
Per ulteriori informazioni vedere
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/35443942.
Informazioni sugli interruttori di sicurezza vedere pagina 12/1.
Siemens IC 10 · 2016
11/5
Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
Codice
Pagina
3SK111
11/20
3SK112
11/21
3SK2
11/22
3SK121,
3SK122,
3SK123
11/23,
11/25
Dispositivi di sicurezza con circuiti di abilitazione a relè
3TK2826
11/30
• i contatti a potenziale zero consentono la commutazione fra tensioni differenti
3TK2827,
3TK2828,
3TK283
IC 10 AO
Dispositivi di sicurezza con circuiti di abilitazione elettronici
3TK2845
11/33
• assenza di usura elettromeccanica
3TK2840,
3TK2841,
3TK2842
IC 10 AO
3TK285
IC 10 AO
3TK2810
11/36
SIRIUS Safety Integrated
Dispositivi di sicurezza 3SK
• anello principale di un’efficace catena di sicurezza
• utilizzabili per tutte le applicazioni di sicurezza grazie alla rispondenza ai più alti livelli di
sicurezza (PL e secondo la EN ISO 13849-1 e livello SIL 3 secondo la IEC 61508)
• adatti all’uso in tutto il mondo, grazie alle numerose certificazioni disponibili
Moduli base Standard SIRIUS 3SK1
• apparecchi semplici, compatti per il monitoraggio dei sensori e degli attuatori di sicurezza
3SK111.
Moduli base Advanced SIRIUS 3SK1
• dispositivi di sicurezza multifunzionali con uscite sicure a relè o elettroniche e anche
temporizzate per:
- monitoraggio ARRESTO D’EMERGENZA
- sorveglianza delle porte di protezione
- monitoraggio di sensori elettronici come griglie ottiche, Laser Scanner, ecc.
- monitoraggio di pulpiti di comando a due mani
- monitoraggio di sensori equivalenti (NC/NC) e antivalenti (NO/NC)
3SK112.
• impostazione con interruttore DIP
Moduli base SIRIUS 3SK2
• dispositivi di sicurezza parametrizzabili mediante software con uscite elettroniche e funzioni
di uscita indipendenti per:
- monitoraggio ARRESTO D’EMERGENZA
- sorveglianza delle porte di protezione
- sorveglianza delle porte di protezione con blocco di ritenuta
- monitoraggio di sensori elettronici come griglie ottiche, Laser Scanner, ecc.
3SK2
- monitoraggio di pulpiti di comando a due mani
- monitoraggio di sensori equivalenti (NC/NC) e antivalenti (NO/NC)
- muting
Moduli di espansione
• moduli di espansione uscite 3RO e 4RO abbinabili ai moduli base SIRIUS 3SK1 e 3SK2
• moduli di espansione ingressi per moduli base Advanced SIRIUS 3SK1
• alimentatore opzionale per i moduli 3SK1 Advanced
• possibilità di abbinare modularmente gli avviatori della serie 3RM1,
riducendo sensibilmente i costi di cablaggio tra la centralina di controllo e l’attuatore
3SK121.
• il collegamento dei moduli di espansione può essere fatto tramite cablaggio se si utilizzano i
moduli 3SK1 Standard, oppure sfruttando i connettori 3ZY12 se si utilizza 3SK1 Advanced
Dispositivi di sicurezza 3TK28
• anello principale di un’efficace catena di sicurezza
• utilizzabili per tutte le applicazioni di sicurezza grazie alla rispondenza ai più alti livelli di
sicurezza (PL e secondo la EN ISO 13849-1 e livello SIL 3 secondo la IEC 61508)
11
• adatti all’uso in tutto il mondo, grazie alle numerose certificazioni disponibili
3TK2826-2BB40
• i contatti a relè hanno portata in corrente fino a 5 A
• possibilità d’impiego in applicazioni con frequenze di commutazione elevate
• immuni a vibrazioni e sporco
• lunga durata di vita elettrica
3TK2845-1HB40
Dispositivi di sicurezza con circuiti di abilitazione con contattori ausiliari
• i contatti a potenziale zero consentono la commutazione fra tensioni differenti
• i circuiti di abilitazione con contattori ausiliari hanno portata in corrente fino a 10 A
• lunga durata di vita meccanica ed elettrica
Dispositivi di sicurezza con funzioni speciali
monitoraggio sicuro motore fermo 3TK2810-0
• monitoraggio senza sensori esterni
3TK2810-1BA41
• possibilità di impiego universale
monitoraggio sicuro della velocità 3TK2810-1
• possibilità di monitoraggio della velocità con encoder e interruttori di prossimità
• diagnostica intuitiva
• monitoraggio integrato di una porta di protezione con bloccaggio a molla
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Siemens IC 10 · 2016
Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
Codice
Pagina
3RK3
11/39
3RK1
2/27
6ES7
2/37
3RM1
8/87
SIRIUS Safety Integrated (continua)
Sistema di sicurezza modulare 3RK3 (MSS)
• dispositivo di sicurezza modulare liberamente parametrizzabile
• utilizzabile in applicazioni di sicurezza fino a PL e secondo EN ISO 13849-1 e SIL 3
secondo IEC 62061
• elevata flessibilità di programmazione
• ingombro limitato nel quadro elettrico e concezione modulare della serie
3RK3
• maggiore funzionalità e risparmio di tempo grazie ad un sistema configurabile tramite software
• diagnostica completa in loco con il software SIRIUS Safety ES
• diagnostica migliorata dell’impianto e maggiore disponibilità dell’impianto grazie allo scambio
di dati tramite PROFIBUS
• fino a 9 moduli di espansione per I/O standard e failsafe — uscite failsafe elettroniche o a relè
• parametrizzazione grafica della logica, diagnosi online e creazione automatica della
documentazione con SIRIUS Safety ES
Integrazione con bus di campo AS-Interface mediante protocollo PROFsafe:
• monitor di sicurezza espandibile e configurabile per gestire la sicurezza su reti AS-i
• con MSS Advanced/ASIsafe fino a 50 uscite failsafe a due canali (38 uscite centrali e 12 uscite
tramite AS-i)
• comunicazione relativa alla sicurezza e standard fra numerosi dispositivi MSS e/o monitor di
sicurezza
• rilevamento decentrato di sensori e disinserimento di attuatori mediante AS-Interface
• molto più spazio disponibile e pochissimo cablaggio AS-Interface
3RK3 MSS ASIsafe
• blocchi funzionali prefabbricati (ad es. muting o porta di protezione con blocco di ritenuta g)
utilizzabili anche in AS-i
Moduli sicuri AS-Interface
• gamma completa di moduli ASIsafe
• per il collegamento di interruttori di sicurezza con contatti (ad es. interruttori di posizione) e di
sensori di sicurezza elettronici (BWS)
• grado di protezione IP65/IP67 o IP20
• dimensioni particolarmente compatte a partire da 17,5 mm di larghezza
• fino a quattro ingressi sicuri per modulo
K45F
SC17.5F
• fino a una uscita sicura per modulo
• uscite standard supplementari disponibili sul modulo
• fino a categoria 4, PL e, SIL 3
Vantaggio: semplice integrazione di segnali sicuri nel quadro elettrico o in campo
AS-i Master e modulo AS-i Safety per ET 200SP
I moduli CM AS-i Master ST e F-CM AS-i Safety ST vengono inseriti in una architettura ET 200SP
e collegano una rete AS-i, inclusi ingressi e uscite failsafe con il controllore.
• possibili master semplici, doppi e multipli
11
• per ogni modulo F-CM AS-i Safety ST possibili fino a 31 segnali di ingresso sicuri
(a 2 canali)/16 canali di uscita
• programmazione di sicurezza a livello di impianto della F-CPU tramite SIMATIC Distributed
Safety/Safety Advanced
CM AS-i Master ST e
F-CM AS-i Safety ST
• in combinazione con una ET 200SP F-CPU 1510SP F / 1512SP F (firmware V1.8 e superiori) è
possibile la pre-elaborazione di segnali AS-i sicuri direttamente nella stazione ET 200SP e la
configurazione di una stazione AS-i Safety autonoma senza una CPU di livello superiore.
• diagnostica integrata
• non sono richiesti altri tool di programmazione
Vantaggio: collegamento modulare di reti AS-i failsafe con una programmazione completa in
sistemi di controllo SIMATIC e SINUMERIK
Avviatori motore 3RM1
• avviatori motore per l’arresto failsafe, disponibile come avviatore diretto 3RM11 o
reversibile 3RM13
• dispositivi compatti con una larghezza di 22,5-mm costituiti da combinazioni di contatti a relè
e semiconduttori (tecnologia ibrida) e un relè di sovraccarico elettronico
• per la commutazione di motori trifase fino a 3 kW (con 400 V) e utenze ohmiche fino a 10 A
• arresto failsafe fino a PL e o SIL 3
3RM1
• combinabili con i dispositivi di sicurezza 3SK con cablaggio convenzionale o per mezzo del
connettore di allacciamento 3ZY12
• self monitoring dell’apparecchio e cablaggio semplificato
Siemens IC 10 · 2016
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Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
Codice
prodotto
Pagina
3RK1
8/93
3RK1
9/10
3UF7
10/5
3SE51,
3SE52
12/5
3SE51,
3SE52,
3SE53
12/51
SIRIUS Safety Integrated (continua)
Safety Motorstarter ET 200S
Le soluzioni Safety con motorstarter ET 200S consistono di:
• moduli Safety
• avviatori motore Standard
• avviatori motore High Feature
• avviatori motore Failsafe
ET 200S Safety
ET 200S Motorstarter Safety Solution local
è da preferire, sotto l’aspetto della tecnica di sicurezza, per applicazioni di sicurezza locali.
Essa non è in tal caso abbinata ad un sistema di bus con profilo di sicurezza.
ET 200S Motorstarter Safety Solution PROFIsafe
Safety Motorstarter Solution PROFIsafe ricorre invece spesso in complesse applicazioni con
tecnica di sicurezza interconnesse in rete. In tal caso viene impiegato un sistema di bus con
profilo di sicurezza come i sistemi di bus PROFINET o PROFIBUS con il profilo PROFIsafe.
Safety Motorstarter ET 200pro
Le soluzioni per avviatori motore Safety ET200pro comprendono:
• moduli PROFIsafe
• modulo sezionatore per la manutenzione Safety
• modulo di protezione
ET 200pro Safety
• avviatori motore Standard
• avviatori motore High Feature
ET 200pro Motorstarter Safety Solution local
è da preferire, sotto l’aspetto della tecnica di sicurezza, per applicazioni di sicurezza locali.
Essa non è in tal caso abbinata ad un sistema di bus con profilo di sicurezza.
ET 200pro Motorstarter Safety Solution PROFIsafe
Safety Motorstarter Solution PROFIsafe ricorre invece spesso in complesse applicazioni con
tecnica di sicurezza interconnesse in rete. In tal caso viene impiegato un sistema di bus con
profilo di sicurezza come i sistemi di bus PROFINET o PROFIBUS con il profilo PROFIsafe.
Motor management e dispositivi di controllo SIMOCODE pro
• sistema di motor management modulare e flessibile per motori asincroni in bassa tensione a
velocità costante
• rappresenta il collegamento intelligente fra il sistema di automazione di livello superiore e la
gestione motore
SIMOCODE pro V
• protezione motore completa, elettronica, multifunzionale indipendente dal sistema di
automazione
• funzioni di controllo integrate per il controllo del motore
• dati di esercizio, dati per la manutenzione, dati di diagnostica dettagliati
• comunicazione aperta tramite PROFIBUS DP, PROFINET e Modbus
• sicurezza integrata per la disconnessione failsafe di motori fino a SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061)
o PL e con categoria 4 (EN ISO 13849-1)
11
Moduli digitali failsafe
SIMOCODE pro S
• DM-F Local per l’attribuzione diretta del segnale di disinserzione sicura tramite hardware alla
partenza motore
• DM-F PROFIsafe quando il segnale di disinserzione è generato da un controllore failsafe
(F-CPU)
Interruttori di posizione meccanici
• montaggio semplice, monitoraggio in sicurezza di porte, ripari e carter
• costruzione solida, robusta
• un interruttore di posizione 3SE51/3SE52 permette di raggiungere la categoria 2 secondo
EN ISO 13849-1 o SIL 1 secondo IEC 61508
• le categorie 3 e 4 sono raggiungibili utilizzando un secondo interruttore di posizione
3SE51/3SE53
3SE51
Interruttori di sicurezza meccanici
• con azionatore separato, interruttore a cerniera o azionatore separato e blocco di ritenuta
• un interruttore di posizione permette di raggiungere la categoria 3 secondo EN ISO 13849-1
o SIL 2 secondo IEC 61508
• la categoria 4 secondo EN ISO 13849-1 o SIL 3 secondo IEC 61508 può essere raggiunta
utilizzando un secondo interruttore di posizione 3SE51 o 3SE52
• esecuzione con dimensioni differenti in metallo o plastica
• elettronica ASIsafe integrata per tutte le forme di custodia
3SE53
11/8
Siemens IC 10 · 2016
Prodotti e soluzioni per la sicurezza di macchine e impianti
Introduzione
Codice
prodotto
Pagina
3SE66,
3SE67
12/108
3SE63
12/114
3SU1
13/5
3SE7
13/141
SIRIUS Safety Integrated (continua)
Interruttori di sicurezza senza contatto ad azionamento magnetico
• piccoli, compatti, sicuri
• montaggio facile anche in spazi ristretti grazie alle varianti di connettore
• due contatti di sicurezza e un contatto di segnalazione consentono una diagnosi semplice al
massimo livello di sicurezza
3SE66, 3SE67
Interruttori di sicurezza senza contatto RFID
• lunga durata grazie alla commutazione senza contatto
• richiesto solo un interruttore per il livello di sicurezza PL e o SIL 3 secondo EN ISO 13849-1
e IEC 61508
• protezione contro la manipolazione maggiore rispetto agli interruttori di sicurezza meccanici
grazie alla codifica individuale tra interruttore e attuatore
3SE63
• visualizzazione di stato LED inclusa l’indicazione della soglia per spostamento porta
• classe di protezione fino a IP69 K e resistenti ai detergenti
• offset di commutazione maggiore rispetto agli interruttori meccanici; offre una migliore
tolleranza in fase di montaggio
Dispositivi di comando
• mediante AS-Interface standard o PROFIsafe con comunicazione failsafe i dispositivi per
l’ARRESTO DI EMERGENZA con blocco secondo ISO 13850 possono essere collegati
direttamente tramite un adattatore F speciale. Questo adattatore F viene fissato a scatto da
dietro sul dispositivo per l’ARRESTO DI EMERGENZA, consentendo così di raggiungere
Performance Level “e” secondo EN ISO 13849-1 o SIL 3 secondo IEC 62061.
• dispositivi per l’ARRESTO DI EMERGENZA con blocco per l’arresto di impianti in caso di
pericolo
3SU1400
• con fissaggio forzato secondo EN ISO 13850 e Performance Level “e” secondo
EN ISO 13849-1, o SIL 3 secondo IEC 62061
• diametri del fungo differenti, illuminabili e lucchettabili, in plastica/metallo, come dispositivi
singoli o completi e in combinazione con la custodia 3SU1 o pulpito di comando a due mani.
Le custodie 3SU1 sono disponibili a scelta anche con collegamento ASIsafe
3SU1001
Interruttori a fune
• Funzioni di controllo e di ARRESTO DI EMERGENZA sempre a portata
• maggiore sicurezza sui lunghi tratti fino a 2 x 75 m di lunghezza
• sbloccaggio facile
• applicazioni failsafe con SIRIUS Safety Integrated
11
• visualizzazione funzionamento direttamente sull’interruttore
• visualizzazione segnale per grandi distanze nell’innovativa tecnologia LED con una visibilità
superiore a 50 m
3SE7
• Interruttori a fune con blocco secondo ISO 13850 (EN 418) e la funzione di ARRESTO DI
EMERGENZA completa con contatti ad apertura positiva
• montaggio veloce e sicuro con accessori uniformi per il montaggio
• Versioni con 1 contatto di lavoro/2 contatti di riposo con coperchio giallo
Tecnica di connessione
I dispositivi di sicurezza e il sistema di sicurezza modulare
possono essere forniti con allacciamento a vite o a molla.
Allacciamento a vite
Allacciamento a molla (push-in)
I tipi di allacciamento sono contrassegnati nelle tabelle
con i relativi simboli su sfondo arancione.
Morsetti a molla con funzionalità push-in
La tecnica di collegamento push-in è una forma di collegamento
a molla che consente un rapido cablaggio senza attrezzi per
conduttori rigidi o con puntalino.
Come nel caso degli altri morsetti a molla è necessario un
cacciavite (con lama di 3,0 x 0,5 mm) per scollegare i conduttori.
Con lo stesso attrezzo vengono cablati direttamente anche
conduttori flessibili o a treccia.
I vantaggi dei morsetti push-in stanno, come per tutti i morsetti a
molla, nella rapidità di montaggio e smontaggio e nel
collegamento sicuro contro le vibrazioni. Non è necessario un
controllo con tiro come nel caso dei morsetti a vite.
Siemens IC 10 · 2016
11/9
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
■ Panoramica
moduli base Advanced 3SK1
I moduli base Advanced 3SK1 inoltre offrono:
• possibilità d’impiego universali grazie alla multifunzionalità
• uscite temporizzate
• espansione di ingressi e uscite
Moduli base 3SK2
I moduli base 3SK2 offrono inoltre:
• fino a sei funzioni di disinserzione failsafe
• flessibilità di utilizzo grazie alla parametrizzazione software
• uscite a semiconduttore
• diagnostica confortevole mediante display e software
Con i connettori di allacciamento 3ZY12 è possibile realizzare un
sistema di sicurezza con l’unità base (3SK1 Advanced o 3SK2)
e moduli di espansione.
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
I dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK sono i componenti
principali di una catena di sicurezza omogenea ed economica.
Sia che si tratti di ARRESTO DI EMERGENZA, di sorveglianza di
porta/riparo di protezione, di griglia ottica, di Laser Scanner o di
protezione di presse o punzonatrici — realizzano
l’interfacciamento elettrico e la logica tra sensori e attuatori,
in più hanno il compito di valutare e monitorare il corretto
funzionamento della catena di sicurezza.
1
IC 01_0 03
Sono disponibili le seguenti funzioni di sicurezza:
• sorveglianza delle funzioni di sicurezza dei sensori
• sorveglianza dei cavi dei sensori
• sorveglianza del corretto funzionamento dei dispositivi di
sicurezza
• sorveglianza degli attuatori nel circuito di disinserzione
• disinserzione di sicurezza in caso di pericolo
2
2
2
36b
3
I dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK sono approvati per
applicazioni fino a SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061) o PL e
(EN ISO 13849-1).
11
Serie di dispositivi
Con SIRIUS 3SK avete a disposizione un portfolio estremamente
snello, ma al tempo stesso completo, per servire esigenze
diverse, dalle funzione di sicurezza più comuni a logiche più
complesse:
• moduli base Standard 3SK1
• moduli base Advanced 3SK1
• moduli base 3SK2
• moduli di espansione uscite 3SK
• moduli di espansione ingressi 3SK1
• Accessori
7
6
5
1 Guida profilata
4
2 Connettori di allacciamento
3 Connettore di allacciamento terminali
4 Avviatore motore SIRIUS 3RM1
5 Modulo di espansione uscite SIRIUS 3SK1211
6 Modulo base SIRIUS 3SK1121 Advanced
7 Modulo di espansione sensori SIRIUS 3SK1220
Moduli base Standard 3SK1
Esempio di una configurazione del sistema
I moduli base Standard 3SK1 si contraddistinguono per le
seguenti caratteristiche:
• forma costruttiva compatta
• semplice utilizzo operativo
• uscite a relè e a semiconduttore
• soluzione economica
Le serie di dispositivi 3SK1 e 3SK2 rappresentano un
validissimo ricambio per i dispositivi di sicurezza 3TK28.
Con una forma costruttiva più stretta e una maggiore funzionalità
essi sono in grado di sostituire ogni dispositivo 3TK28.
L’unica eccezione è rappresentata dai dispositivi 3TK2810 per
controllo fermo e velocità motore.
Avvertenza:
Per le conversioni ad es. da 3TK28 a 3SK vedere
www.siemens.com/sirius/conversion-tool.
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Siemens IC 10 · 2016
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Panoramica delle funzioni dei dispositivi 3SK
Tipo
Moduli base Standard 3SK1
Moduli base Advanced 3SK1
Moduli base 3SK2
22,5 mm
45 mm
Uscite a relè sicure Uscite a
semiconduttore
sicure
Uscite a relè sicure Uscite a
semiconduttore
sicure
Uscite a
semiconduttore
sicure
Uscite a
semiconduttore
sicure
✓
✓1)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
---
-✓ mediante
collegamento in
cascata
✓
✓
✓
✓
✓
--
✓
--
--
--
--
--
10 mono canale,
5 doppio canale
20 mono canale,
10 doppio canale
✓
✓
✓
✓
✓ mediante
cablaggio
✓
✓
✓
Per ogni ingresso/uscita si possono
impostare molteplici funzioni mediante la
parametrizzazione software.
✓ mediante
cablaggio
---
✓
✓
✓
✓
--
✓
✓
✓
✓
--
--
✓
✓
✓
-✓ mediante
cablaggio
---
✓
-✓ mediante
cablaggio
---
✓
✓
✓
✓
✓
✓
parametrizzabili
parametrizzabili
✓
parametrizzabili
parametrizzabili
✓
-✓
-✓
✓4)
✓
✓5)
✓
----
----
----
--✓
✓
✓
✓
✓
--
✓
✓3)
✓
✓3)
✓
--
✓
--
Sensoristica
• meccanica
• senza separazione di
potenziale
• antivalente
• ampliabile
Ingressi
• liberamente
parametrizzabili
Parametri
• Avvio
(automatico/sorvegliato)
• Collegamento sensori
2 a 1 canale/
1 a 2 canali
• Riconoscimento di
cortocircuito trasversale
• Test di avviamento ON/OFF
• Sorveglianza di pulpiti di
comando bimanuali
secondo EN 574
• Tappeto sensibile
Uscite sicure
• Istantanee
• Ritardate
• ampliabili con uscite a relè
sicure
• indipendenti
• Connettore di
allacciamento
• Modulo di memoria esterno -• Display sull’apparecchio
-• Modulo diagnostico esterno -collegabile
11
Opzioni
Tensione nominale di comando
• 24 V DC
• 115 … 240 V AC/DC
✓2)
✓
✓ presente
-- non presente
2)
Soli moduli base a 24 V.
3)
24 V AC/DC.
4)
Possibile con alimentatore 3SK1230 tramite connettore di allacciamento.
5)
Fino a 4 uscite sicure indipendenti, di cui due mediante connettore di
allacciamento.
6)
Fino a 6 uscite sicure indipendenti, di cui due mediante connettore di
allacciamento.
Siemens IC 10 · 2016
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Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Parametrizzazione
3SK112 e 3SK1112 con DIP switch
Software 3SK2
I dispositivi di sicurezza 3SK112 e 3SK1112 sono dispositivi di
sicurezza parametrizzabili. Essi vengono utilizzati come unità di
controllo all’interno della catena di sicurezza (rilevamento,
analisi, reazione). Tramite DIP switch frontali è possibile
impostare varie funzioni e questo li rende componenti universali,
adatti a coprire esigenze diverse.
I dispositivi di sicurezza 3SK2 vengono progettati con il software
SIRIUS Safety ES, con cui è possibile parametrizzare facilmente
e comodamente lo schema logico che definisce il
comportamento di un dispositivo 3SK2 nonché la funzione delle
singole uscite sicure. Inoltre in modo intuitivo è possibile
stampare il progetto a scopo di documentazione. Il software
supporta l’utente anche nella messa in servizio e nella ricerca
degli errori mediante la diagnostica online e la possibilità di
“forzare” i segnali nello schema logico. In tal modo i dispositivi
di sicurezza 3SK2 offrono flessibilità elevata e possibilità di
impiego universali.
OFF
ON
1
Ingresso sensore
“Avvio automatico”
Ingresso sensore
“Avvio sorvegliato”
2
Senza rilevamento di Con
cortocircuito
riconoscimento di
trasversale
cortocircuito
trasversale
3
4
Schema
2 x collegamento
sensori a 1 canale
1 x collegamento
sensori a 2 canale
Con test di
avviamento
Senza test di
avviamento
ON
1
2
Avvertenza:
3
Per SIRIUS Safety ES vedere pagina 14/33.
4
IC01_00196
N. di DIP
switch
1
3
2
7
7
9
4
10
5
2
6
8
11
1
1 Morsetti di collegamento
4 DIP switch
7 Interfaccia apparecchi
2 Calotte siglate
5 Pulsante SET / RESET
8 Data Matrix Code
3 Indicazione di stato a LED
6 Calotta piombabile
9 Modulo di memoria
Custodia innovativa per i dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
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Siemens IC 10 · 2016
10 Display dell'apparecchio
IC01_00431a
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Possibilità di espansione con avviatore motore 3RM1
Con l’integrazione degli avviatori motore SIRIUS 3RM1 nella
famiglia dei dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK il cablaggio
viene ridotto al minimo.
Nelle strutture finora realizzate con dispositivi di sicurezza e
partenze motore era necessario un onere di cablaggio non
indifferente per gestire le partenze motore in applicazioni di
sicurezza.
Gli avviatori motore fino a 3 kW possono essere integrati
facilmente nel sistema con i dispositivi di sicurezza mediante i
connettori SIRIUS 3ZY12 senza cablaggio addizionale tra unità
di controllo e avviatore motore.
Dispositivi di
sicurezza
Avviatori motore
3RM1
IC01_00178a
Dispositivo di
sicurezza 3SK
Motore
Avviatori
motore
IC01_00177
Struttura di sistema con 3SK e 3RM1
Motore
Struttura di sistema convenzionale
Schema dei codici prodotto
3SK1
Dispositivi di sicurezza
1. - 3.
@@@
4.
@
5.
@
6.
@
7.
@
—
8.
@
9.
A
10.
@
11.
@
3SK
Generazione
@
Esecuzione del dispositivo
@
Serie di dispositivi
@
Tipo di uscite
@
Tipo di collegamento
@
Tensione nominale di comando
@
Tipo di tensione nominale di comando
@
Ritardo
Esempio
12.
@
11
Posizione nel codice prodotto
@
3SK
1
1
2
1
–
1
A
B
4
0
1. - 3.
@@@
4.
@
5.
@
6.
@
7.
@
—
8.
@
9.
A
10.
A
11.
1
12.
0
A
A
1
0
3SK2
Posizione nel codice prodotto
Dispositivi di sicurezza
3SK
Generazione
@
Esecuzione del dispositivo
@
Variante di dispositivo in alternativa alla
struttura d’insieme
@
Tipo di uscite
@
Tipo di collegamento
Esempio
@
3SK
2
1
1
2
–
1
Avvertenza:
Lo schema dei codici è solo esplicativo e serve a comprendere
meglio la composizione.
Per le ordinazioni utilizzare i codici prodotto indicati nelle tabelle
di scelta e di ordinazione.
Siemens IC 10 · 2016
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Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
■ Vantaggi
Informazioni generali
• Omologazione per tutte le applicazioni di sicurezza grazie al
rispetto dei massimi requisiti di sicurezza (SIL 3 e PL e)
• Impiego universale grazie a parametri impostabili
• Impiego in tutto il mondo grazie a certificati validi a livello
internazionale
• Forma costruttiva compatta nel design SIRIUS
• Flessibilità di combinazione e ampliamento grazie a
connettori con montaggio su guida profilata DIN
• Maggiore disponibilità degli impianti grazie a morsetti
rimovibili
• Calotte coprimorsetti gialle per l’identificazione univoca del
dispositivo come componente di sicurezza.
• La lunghezza del cavo per sensori fino a 2 000 m rende
possibile l’impiego in impianti molto estesi.
Uscite a relè
• Con contatti a potenziale zero per lavorare con diverse
tensioni d’impiego.
• I contatti di relè hanno portata in corrente fino a 5 A per
AC-15/DC-13.
Uscite a semiconduttore
• Assenza di usura elettromeccanica
• Possibilità d’impiego in applicazioni con frequenze di
commutazione elevate
• Immuni a vibrazioni e sporco
• Lunga durata di vita elettrica
Uscite di potenza (modulo di espansione uscite 3SK1213)
• Con contatti a potenziale zero per lavorare con diverse
tensioni d’impiego.
• I contatti di relè hanno portata in corrente fino a 10 A
AC-15/DC-13.
• Lunga durata di vita meccanica ed elettrica
• Separazione sicura tra circuiti di uscita ed elettronica
In caso di sistema con parecchi avviatori è possibile eseguire
facilmente una disinserzione di gruppo. La disinserzione della
tensione di alimentazione del circuito di comando per i
componenti di espansione in situazioni di ARRESTO DI
EMERGENZA avvengono tramite il connettore di allacciamento,
riducendo sensibilmente il cablaggio.
L’avviatore motore 3RM1 combina i vantaggi della tecnica a
semiconduttori e della tecnica a relè, definita come “tecnologia
ibrida”.
La tecnologia ibrida porta tutta una serie di vantaggi:
• La corrente d’inserzione viene condotta per un breve tempo
sui semiconduttori, in modo da salvaguardare i relè e avere
un’ usura ridotta a fronte di consumi bassissimi.
• La corrente a regime viene condotta invece da contatti relè.
Questo riduce lo sviluppo di calore rispetto ai semiconduttori.
• La disinserzione avviene tramite i semiconduttori. I contatti
sono poco sollecitati dall’arco elettrico per cui hanno una
lunga durata di vita.
• Protezione da sovraccarico integrata
Avvertenza:
Per gli avviatori motore SIRIUS 3RM1 vedere da pagina 8/87.
Connettore di allacciamento 3ZY12
Grazie alla combinazione di dispositivi mediante i connettori
3ZY12 si riducono i tempi di progettazione e il cablaggio tra i
componenti, evitando errori di cablaggio.
Pochi codici e scelta intuitiva
Grazie alle varie possibilità di impostazione mediante DIP switch
o software, all’ampio campo di tensione (3SK1111) e ad un
alimentatore da rete speciale (solo 3SK1) si riducono le varianti
di codice facilitando la gestione a magazzino e si semplifica la
scelta dei componenti in fase di progettazione.
11
Combinabili con avviatore motore 3RM1
I dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK possono essere combinati
in modo ideale con gli avviatori motore SIRIUS 3RM1.
La combinazione si realizza tramite
• connettori SIRIUS 3ZY12 (in combinazione con 3SK1
Advanced/3SK2) oppure
• cablaggio convenzionale (per tutti i moduli base 3SK1
e 3SK2).
■ Campo di impiego
Dispositivi di sicurezza 3SK1
Dispositivi di sicurezza 3SK2
I dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK1 vengono impiegati
principalmente in applicazioni di sicurezza locali, che non sono
collegate ad un sistema di bus orientato alla sicurezza.
Essi eseguono l’analisi dei sensori e la disinserzione di
sicurezza in caso di pericolo, monitorando tutti i componenti
che compongono la funzione di sicurezza.
I dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK2 vengono impiegati
laddove occorre gestire un numero maggiore di I/O con logica
configurabile via software, per le quali l’insieme di funzioni degli
apparecchi 3SK1 non è più sufficiente. Il software per la
parametrizzazione, denominato SAFETY ES, consente di
implementare in modo intuitivo il diagramma di sicurezza,
di testarlo ed eseguire il download e l’upload sul dispositivo.
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Siemens IC 10 · 2016
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
■ Dati tecnici
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK1
3SK1111.AB30,
3SK1211.BB00,
3SK1211.BB40
3SK1111.AW20,
3SK1121,
3SK1211.BW20
3SK1112
3SK1120
3SK1122
3SK1213
3SK1220
mm
mm
mm
22,5
100
121,6
22,5
100
121,6
22,5
100
91,6
17,5
100
121,6
22,5
100
121,6
90
100
121,6
17,5
100
121,6
°C
°C
-25 … +60
-40 … +80
5 g /10 ms
10 g /11 ms
P
Dimensioni
• Larghezza
• Altezza
• Profondità
A
Tipo
L
Dati generali
Temperatura ambiente
• durante l’esercizio
• durante l’immagazzinaggio
Altitudine d’installazione s. l. m. max. m
2 000
Pressione atmosferica
secondo SN 31205
90 … 106
kPa
Resistenza agli urti
10 g /11 ms
Resistenza a vibrazioni
secondo IEC 60068-2-6
5 ... 500 Hz: 0,75 mm
Grado di protezione IP della custodia
IP20
Protezione da contatto contro
la folgorazione
a prova di dito
Tensione di isolamento
Valore nominale
300
50
300
50
Resistenza di tenuta ad impulso di V
tensione Valore nominale
4 000
500
4 000
800
Livello di integrità di sicurezza (SIL)
secondo IEC 61508
SIL 3
Performance Level (PL)
secondo ISO 13849-1
e
Valore T1 per intervallo proof test
o durata d’utilizzo
secondo IEC 61508
V
a
20
Emissione di disturbi EMC
IEC 60947-5-1, IEC 60947-5-1,
classe B
classe A
Certificazione di idoneità
• Omologazione UL
• Omologazione TÜV
IEC 60947-5-1, IEC 60947-5-1,
classe B
classe A
Tipo
3SK1111,
3SK1121-.AB40,
3SK1211
3SK1112,
3SK1122
Potere di interruzione corrente dei
contatti di lavoro delle uscite a relè
• per AC-15 a 230 V
A
• per DC-13 a 24 V
A
5
5
---
Potere di interruzione corrente
delle uscite statiche
• per DC-13 a 24 V
--
2
3SK1120
3SK1121-.CB4.
3SK1213
3
3
10
6
11
sì
sì
Potere di interruzione
A
Tipo
0,5
--
3SK1111.AB30,
3SK1211
3SK1111.AW20
3SK1112,
3SK1220
3SK1120,
3SK1122.AB40
3SK1121.AB40
3SK1121.CB4.
3SK1122.CB4.
3SK1213
Probabilità di un guasto
1/h
pericoloso per ora (PFHD) per alto
tasso di richiesta secondo EN
62061
1,7 x 10-9
1,5 x 10-9
1,0 x 10-9
1,3 x 10-9
2,5 x 10-9
3,7 x 10-9
1,5 x 10-9
1,0 x 10-9
Probabilità media di un guasto su
richiesta (PFDavg) per basso tasso
di richiesta secondo IEC 61508
1,0 x 10-6
Valori PFHd e PFDavg
7,0 x 10-6
1,0 x 10-6
Avvertenza:
Dati tecnici 3SK1230 vedere manuale del prodotto “Dispositivi di
sicurezza 3SK1”,
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67585885.
Siemens IC 10 · 2016
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Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK2
Tipo
3SK2112-.AA10
3SK2122-.AA10
mm
mm
mm
22,5
100
124,5
45
100
124,5
°C
°C
-25 ... +60
-40 ... +80
Dimensioni:
P
A
• Larghezza
• Altezza
• Profondità
L
Dati generali
Temperatura ambiente
• durante l’esercizio
• durante l’immagazzinaggio
Altitudine d’installazione s. l. m. m
max.
2 000
Pressione atmosferica
secondo SN 31205
90 ... 106
kPa
Resistenza agli urti
15 g /11 ms
Resistenza alle vibrazioni
secondo IEC 60068-2-6
5 ... 500 Hz: 0,75 mm
Grado di protezione IP
della custodia
IP20
Protezione da contatto contro
la folgorazione
a prova di dito
Tensione di isolamento
Valore nominale
V
50
Resistenza di tenuta ad impulso V
di tensione Valore nominale
800
Livello di integrità di sicurezza
(SIL)
secondo IEC 61508
SIL 3
Performance Level (PL)
secondo EN ISO 13849-1
e
Valore T1 per intervallo proof
test o durata d’utilizzo
secondo IEC 61508
y
Emissione di disturbi EMC
secondo IEC 60947-1
20
Classe A
Certificazione di idoneità
• Omologazione UL
• Omologazione TÜV
sì
sì
Potere di interruzione
Potere di interruzione corrente
delle uscite statiche
• per DC-13 a 24 V
A
4
1/h
1 x 10-8
1,2 x 10-8
1,5 x 10-5
1,8 x 10-5
11
Valori PFHd e PFDavg
PFHD con un alto tasso di
richiesta secondo EN 62061
PFDavg con un basso tasso di
richiesta secondo IEC 61508
Avvertenza:
Manuale del prodotto “Dispositivi di sicurezza 3SK2” vedere
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/16386.
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Siemens IC 10 · 2016
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Schemi elettrici
Moduli base 3SK1
A1+ T1 IN1 T2 IN2 T3 IN3 T4 INF/S 13 23 33 41
A1+ T1 IN1 T2 IN2 T4 INF/S
IC01_00275
IC01_00274
A2–
14 24 34 42
Modulo base 3SK1111-.AB30, Standard a relè istantaneo (24 V AC/DC)
A2–
14 24 34 42
Modulo base 3SK1111-.AW20, Standard a relè istantaneo
(110 ... 240 V AC/DC)
A1+ INK IN1 T1 PAR IN2 T2 INF INS
A1+ INK T1 IN1 T2 IN2 INF INS
13 23 33 41
IC01_00277
IC01_00276
A2–
Q1 Q
A2–
13 23 33 41
Modulo base 3SK1112-.BB40, Standard statico (24 V DC)
A1+ INK IN1 T1 PAR IN2 T2 INF INS
14 24 34 42
Modulo base 3SK1121-.AB40, Advanced a relè istantaneo
A1+ INK IN1 T1 PAR IN2 T2 INF INS
13 23
37 47
14 24
38 48
IC01_00279
IC01_00278
A2–
Q1 Q2 Q3
A2–
Modulo base 3SK1121-.CB4, Advanced a relè ritardato
A1+ INK IN1 T1 PAR IN2 T2 INF INS
QM1
Modulo base 3SK1122-.AB40, Advanced statico istantaneo
11
A1+ INK IN1 T1 PAR IN2 T2 INF INS
IC01_00280
A2–
Q1 Q2 Qt1 Qt2
Modulo base 3SK1122-.CB4, Advanced statico ritardato
IC01_00281
Q1
A2–
Modulo base 3SK1120-.AB40, Advanced 17,5 mm statico istantaneo
Legenda:
A1, A2 = alimentazione del dispositivo
INS = circuito di avvio
13/14 fino a 33/34 = uscite sicure istantanee, relè
INK = ingresso in cascata
41/42 = contatto di segnalazione
PAR = ingresso di parametrizzazione (sorveglianza NO/NC)
T1, T2 = segnale di trigger
Q1, Q2, Q3 = circuito di abilitazione istantaneo, elettronico
IN1, IN2 = ingresso sensore
QM1 = uscita di segnalazione, elettronica
INF = circuito di retroazione
Siemens IC 10 · 2016
11/17
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Moduli base 3SK2
A1+
T1
F-IN1
F-IN3
F-IN5
F-IN7
F-IN9
T2
F-IN2
F-IN4
F-IN6
F-IN8
F-IN10
24V+
IC01_00416
FE
A2-
F-Q1
F-Q2
QM1
F-IN20
F-IN18
F-IN16
F-IN14
F-IN12
F-IN10
F-IN8
F-IN6
F-IN4
F-IN2
T2_2
T2_1
F-IN19
F-IN17
F-IN15
F-IN13
F-IN9
F-IN7
F-IN5
F-IN3
F-IN1
T1_2
T1_1
A1+ A1+
F-IN11
Modulo base 3SK2112
24V+
IC01_00415
FE A2- A2- A2- F-Q1
F-Q2
F-Q3
Modulo base 3SK2122
Legenda:
A1, A2 = alimentazione del dispositivo
FE = messa a terra
T1, T2 = segnale di trigger
T1_1, T2_1 = prima coppia segnali di trigger
T2_1, T2_2 = seconda coppia segnali di trigger
F-IN1 fino a F-IN20 = ingressi sensore failsafe da 1 a 20
F-Q1 fino a F-Q4 = uscite failsafe, elettroniche
11
QM1, QM2 = uscite di segnalazione, elettroniche
11/18
Siemens IC 10 · 2016
F-Q4
QM1
QM2
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Dati generali
Schemi elettrici
Moduli di espansione
A1+
A1+
13 23 33 43
51
14 24 34 44
52
A2–
IC01_00283
Modulo di espansione uscite 4RO 3SK1211
41
14 24 34
42
A2–
IC01_00284
Modulo di espansione uscite 3RO 3SK1213
A1+
+
+
A2–
–
–
IC01_00286
IN1 T1 PAR IN2 T2 INS
13 23 33
IC01_00285
Modulo di espansione ingressi 3SK1220
Alimentatore 3SK1230
Legenda:
A1, A2 = alimentazione del dispositivo
IN1, IN2 = ingresso sensore
13/14 bis 43/44 = uscite sicure, relè
INS = circuito di avvio
41/42 fino 51/52 = contatto di conferma
PAR = ingresso di parametrizzazione (sorveglianza NO/NC)
T1, T2 = segnale di trigger
■ Ulteriori informazioni
Manuale del prodotto “Dispositivi di sicurezza 3SK1” vedere
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67585885.
11
Manuale del prodotto “Dispositivi di sicurezza 3SK2” vedere
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/16386.
Siemens IC 10 · 2016
11/19
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Moduli base
Moduli base Standard SIRIUS 3SK1
■ Panoramica
I moduli base Standard 3SK111 si distinguono per la loro
semplice e flessibile funzionalità. Questi moduli sono adatti per
funzioni di sicurezza, che richiedono solo pochi sensori e un
numero ridotto di uscite del dispositivo di sicurezza.
Numero uscite di sicurezza
Tipo e numero uscite di sicurezza
A relè
Istantanee
CircuA semiconduttore iti di
segnaRitardate Istanta- Ritardate lazione
nee
Connettore di
allacciamento
Moduli base Standard 3SK1
3
--
--
--
1
--
3SK1112-.BB40 --
--
2
--
1
--
3SK1111-.A..0
-- non possibile
Moduli base Standard 3SK111
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3SK1111-1AB30
3SK1112-1BB40
3SK1111-1AW20
CC Allacciamento a vite
Tensione nominale di comando Us
per 50 Hz
per AC
per DC
V
V
CC Allacciamento a molla
(push-in)
Codice prodotto
Codice prodotto
11
Moduli base Standard
con 3 uscite a relè sicure
24
24
}
3SK1111-1AB30
}
3SK1111-2AB30
110 … 240
110 … 240
A
3SK1111-1AW20
}
3SK1111-2AW20
24
A
3SK1112-1BB40
A
3SK1112-2BB40
Moduli base Standard
con 2 uscite statiche sicure
--
11/20
Siemens IC 10 · 2016
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Moduli base
Moduli base Advanced SIRIUS 3SK1
■ Panoramica
Numero uscite di sicurezza
Tipo e numero uscite di sicurezza
A relè
Istantanee
CircuA semiconduttore iti di
segnaRitardate Istanta- Ritardate lazione
nee
Connettore di
allacciamento
moduli base Advanced 3SK1
3SK1120-.AB40 --
--
1
--
--
✓
3SK1121-.AB40 3
--
--
--
1
✓
3SK1121-.CB4.
2
2
--
--
--
✓
3SK1122-.AB40 --
--
3
--
1
✓
3SK1122-.CB4.
--
2
2
--
✓
--
✓ possibile
-- non possibile
Moduli base Advanced 3SK112
I moduli Advanced 3SK112 sono adatti per gestire sia funzioni
semplici sia funzioni più evolute, laddove i moduli Standard non
bastano più. Grazie alla possibilità di impostare i DIP switches
possono svolgere molteplici funzioni, tra cui ad es. il controllo
del pulpito bimanuale. Inoltre è disponibile la versione con
circuiti di uscita ritardabili. In più i moduli Advanced possono
essere ampliati con i moduli di espansione, mediante connettore
dedicato, così da gestire in un unico sistema più I/O di
sicurezza.
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
Tensione
nominale di
comando Us
per DC
3SK1120-1AB40
Ritardato alla Numero di uscite
diseccitazione
regolabile
come elemento di
contatto a contatti
a comando
istantaneo
V
3SK1122-1CB41
3SK1122-1AB40
CC Allacciamento a vite
come elemento di
contatto semiconduttori
senza contatto
a
a comando
comando istantaneo
ritardato
CC Allacciamento a molla
(push-in)
Codice prodotto
Codice prodotto
a comando
ritardato
s
Moduli base Advanced con uscite di sicurezza a relè
24
--
3
--
--
--
}
3SK1121-1AB40
}
3SK1121-2AB40
24
0,05 … 3
2
2
--
--
A
3SK1121-1CB41
B
3SK1121-2CB41
24
0,5 … 30
2
2
--
--
}
3SK1121-1CB42
A
3SK1121-2CB42
24
5 … 300
2
2
--
--
B
3SK1121-1CB44
B
3SK1121-2CB44
Moduli base Advanced con uscite di sicurezza statiche
24
--
--
--
1
--
A
3SK1120-1AB40
A
3SK1120-2AB40
24
--
--
--
3
--
A
3SK1122-1AB40
A
3SK1122-2AB40
24
0,05 … 3
--
--
2
2
B
3SK1122-1CB41
B
3SK1122-2CB41
24
0,5 … 30
--
--
2
2
A
3SK1122-1CB42
A
3SK1122-2CB42
24
5 … 300
--
--
2
2
B
3SK1122-1CB44
B
3SK1122-2CB44
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
11/21
11
3SK1121-1AB40
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Moduli base
Moduli base SIRIUS 3SK2
■ Panoramica
I moduli base 3SK2 sono configurabili ed equipaggiati di molti
ingressi e uscite anche nell’esecuzione con larghezza
costruttiva ridotta, così da poter realizzare facilmente anche
applicazioni più complesse.
Numero uscite di sicurezza
Tipo e numero
Circuiti di
uscite di sicurezza segnalazione
A semiconduttore
Uscite failsafe
mediante
A semiconduttore connettori di
allacciamento
Moduli base 3SK2
3SK2112-.AA10
2
1
2
3SK2122-.AA10
4
2
2
Moduli base 3SK2
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3SK2112
3SK2122
Tensione nominale di comando Us
Numero delle uscite di
sicurezza
a 2 canali
Larghezza CC Allacciamento a vite
di
ingombro
per DC
CC Allacciamento a molla
(push-in)
Codice prodotto
V
Codice prodotto
mm
11
Moduli base 3SK2
24
2
22,5
A
3SK2112-1AA10
A
3SK2112-2AA10
24
4
45
A
3SK2122-1AA10
A
3SK2122-2AA10
11/22
Siemens IC 10 · 2016
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Moduli di espansione
Moduli di espansione uscite
■ Panoramica
Modulo di espansione uscite 3SK1213
Il modulo di espansione uscite 3SK1213 serve per l’espansione
delle uscite sicure di un modulo base con ulteriori tre uscite
sicure con alto potere di interruzione. Queste uscite hanno un
potere di interruzione AC-15 di 10 A con una tensione di
commutazione di 230 V. È possibile il collegamento mediante
cablaggio ad ogni modulo base 3SK. Come con 3SK1211 è
anche qui possibile collegare la variante con una tensione di
comando di 24 V DC sul connettore di allacciamento 3ZY12 ai
moduli base Advanced 3SK1 e 3SK2.
Avvertenza:
I moduli base Standard sono espandibili esclusivamente
mediante cablaggio mentre i moduli base Advanced e 3SK2
possono essere ampliati mediante il connettore di 3ZY12.
Numero uscite di sicurezza
Tipo e numero uscite
di sicurezza
Modulo di espansione uscite 3SK121
A relè
Istantanee
Ritardate
I moduli di espansione uscite 3SK121 sono utilizzabili per
l’espansione di tutti i moduli base 3SK.
Moduli di espansione uscite 3SK
Modulo di espansione uscite 3SK1211
3SK1211
Il modulo di espansione uscite 3SK1211 serve per ampliare le
uscite di sicurezza di un modulo base con ulteriori quattro uscite
di sicurezza. Queste uscite hanno un potere di interruzione
AC-15 di 5 A con una tensione di commutazione di 230 V.
Il collegamento tra i moduli base e relative espansioni può
essere realizzato mediante cablaggio, oppure mediante
connettore di allacciamento se si utilizza un modulo base di tipo
Advanced.
Circuiti di
Connettore di
segnalazione allacciamento
• 4RO
4
--
11)
✓2)
3
--
11)
✓2)
• 3RO
3SK1213
✓ possibile
-- non possibile
1)
Circuito di retroazione.
2)
Per 24 V DC.
■ Vantaggi
11
• Adattamento ideale del numero di uscite
• Semplice espansione di uscite istantanee e ritardate dei
moduli base Advanced mediante collegamento backplane
• Ulteriori due funzioni di disinserzione liberamente
parametrizzabili per gli apparecchi di base 3SK2
• Possibilità di abbinare anche il modulo di espansione uscite
“power” con portata in corrente fino a 10A
• Nessun cablaggio del circuito di retroazione necessario sui
moduli di espansione
• Tempi di realizzazione ridotti
• Comodità di progettazione e di test
Siemens IC 10 · 2016
11/23
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Moduli di espansione
Moduli di espansione uscite
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3SK1211-1BB00
3SK1213-1AB40
CC Allacciamento a vite
Tensione nominale di comando Us
per 50 Hz
per AC
per DC
V
V
CC Allacciamento a molla
(push-in)
Codice prodotto
Codice prodotto
Moduli di espansione uscite 3SK1211 con 4RO
24
--
B
3SK1211-1BB00
B
3SK1211-2BB00
--
24
}
3SK1211-1BB40
A
3SK1211-2BB40
110 ... 240
110 ... 240
A
3SK1211-1BW20
B
3SK1211-2BW20
Moduli di espansione uscite 3SK1213 con 3RO
24
B
3SK1213-1AB40
B
3SK1213-2AB40
115
--
B
3SK1213-1AJ20
B
3SK1213-2AJ20
230
--
B
3SK1213-1AL20
B
3SK1213-2AL20
11
--
11/24
Siemens IC 10 · 2016
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Moduli di espansione
Moduli di espansione ingressi
■ Panoramica
Modulo di espansione ingressi 3SK1220
Il modulo di espansione ingressi 3SK1220 consente
un’integrazione semplice e flessibile di sensori addizionali.
Il modulo monitora due sensori a 1 canale o un sensore a
2 canali indipendentemente dal tipo delle loro uscite
(con separazione di potenziale/senza separazione di
potenziale).
Avvertenza:
Il modulo di espansione sensori 3SK1220 viene collegato
esclusivamente tramite il connettore 3ZY12 ai moduli base 3SK1
Advanced.
Alimentatore 3SK1230
L’alimentatore 3SK1230 consente l’impiego universale dei
moduli 3SK1, qualsiasi sia la tensione di alimentazione del
circuito di comando.
Entrambi gli apparecchi sono combinabili con i moduli base
3SK112 della serie Advanced.
Modulo di espansione sensori 3SK1220
Con i moduli di espansione ingressi
• modulo di espansione sensori 3SK1220
• alimentatore 3SK1230
Avvertenza:
L’alimentatore 3SK1230 può alimentare i moduli 3SK1, oltre che
con il connettore di allacciamento 3ZY12, anche mediante
cablaggio.
è possibile ampliare il numero di ingressi del sistema di
sicurezza 3SK1 Advanced, gestendo simultaneamente vari
sensori, impostando per ognuno i parametri di funzionamento.
■ Vantaggi
• L’ampio campo di tensione 110 … 240 V AC/DC consente
l’impiego universale dei moduli
• Ridotta gestione di magazzino grazie alla varietà limitata
• Ampliamento flessibile del numero di sensori senza onere di
cablaggio addizionale tra i moduli
• Adattamento ideale del numero di ingressi sull’applicazione
• Impiego universale grazie a molteplici parametri di
impostazione dei moduli di espansione (parametri come per
moduli base Advanced 3SK1)
■ Dati di scelta e di ordinazione
11
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3SK1220-1AB40
3SK1230-1AW20
Esecuzione
CC Allacciamento a vite
CC Allacciamento a molla
(push-in)
Codice prodotto
Codice prodotto
Moduli di espansione sensori 3SK1220
Moduli di espansione sensori per un’espansione failsafe dei moduli base
Advanced 3SK1 con un sensore supplementare a 2 canali o due sensori a
1 canale
A
3SK1220-1AB40
A
3SK1220-2AB40
A
3SK1230-1AW20
A
3SK1230-2AW20
Avvertenza:
Utilizzabili solo in combinazione con connettori di allacciamento 3ZY12,
vedere pagina 11/26.
Alimentatori 3SK1230
Alimentatori per l’alimentazione dei moduli base Advanced 3SK1 mediante
connettore di allacciamento 3ZY12 per tensioni di 110 ... 240 V AC/DC
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
11/25
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Accessori
■ Panoramica
Per i dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK sono disponibili i
seguenti accessori:
• Connettore di allacciamento
• Morsetti
• Calotte piombabili
• Piastrine di fissaggio
• Pin di codifica
• Etichette di siglatura
• Attrezzo
Inoltre per 3SK2:
• Cavo di collegamento (accessorio necessario)
• Cavo USB PC e relativo adattatore
• Modulo diagnostico
• Modulo di memoria
• Copertura per interfaccia
• Adattatore per porta
Connettore di allacciamento per 3SK112., 3SK12.. e 3SK2
Con i connettori di allacciamento è possibile interconnettere più
apparecchi del sistema 3SK/3RM1, creando un sistema di
sicurezza e riducendo notevolmente il cablaggio esterno.
Specialmente per i dispositivi di sicurezza 3SK sono disponibili
connettori di allacciamento in diverse esecuzioni:
Per tipo
Connettori di allacciamento
3ZY1212-1BA00
(per 3SK1,
larghezza costruttiva
17,5 mm)
Connettori di allacciamento terminali
3ZY1212-2BA00
(per 3SK1,
larghezza costruttiva
22,5 mm)
3ZY1212-2GA00
(per 3SK2,
larghezza costruttiva
22,5 mm)
3ZY1212-4GA01
(per 3SK2,
larghezza costruttiva
45 mm)
3ZY1212-2DA00
3ZY1212-0FA01
(per 3SK1,
(per 3SK1, set per
larghezza costruttiva custodia > 45 mm)
22,5 mm)
moduli base Advanced 3SK1
3SK1120
✓
--
--
--
--
--
3SK1121
--
✓
--
--
✓
--
3SK1122
--
✓
--
--
✓
--
3SK2112
--
--
✓
--
--
--
3SK2122
--
--
--
✓
--
--
Moduli base 3SK2
Moduli di espansione uscite
3SK1211
--
✓
✓
✓
✓
--
3SK1213
--
--
✓
✓
--
✓
Moduli di espansione ingressi
3SK1220
✓
--
--
--
--
--
3SK1230
--
✓
--
--
--
--
✓ possibile
-- non possibile
11
Morsetti rimovibili per 3SK
Per il cablaggio preliminare dei morsetti nel quadro elettrico o
per la sostituzione di morsetti, sono disponibili i seguenti
morsetti rimovibili per i dispositivi di sicurezza 3SK:
Per tipo
Morsetti rimovibili
Allacciamento a vite
Allacciamento a molla (push-in)
a 2 poli
3ZY1121-1BA00
a 3 poli
3ZY1131-1BA00
a 2 poli
3ZY1121-2BA00
a 3 poli
3ZY1131-2BA00
3SK1111
--
✓
--
✓
3SK1112
✓
--
✓
--
3SK1120
--
✓
--
✓
3SK1121
--
✓
--
✓
3SK1122
✓ in basso
✓ in alto
✓ in basso
✓ in alto
3SK2112
--
✓
--
✓
3SK2122
--
✓1)
--
✓1)
Moduli base 3SK1
Moduli base 3SK2
Moduli di espansione uscite
3SK1211
✓
--
✓
--
3SK1213
--
--
--
--
Moduli di espansione ingressi
3SK1220
--
✓ in alto
--
✓ in alto
3SK1230
✓ in basso
--
✓ in basso
--
1)
✓ possibile
-- non possibile
11/26
Siemens IC 10 · 2016
Per 3SK2122 sono necessari due set di morsetti.
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Accessori
■ Dati di scelta e di ordinazione
Esecuzione
CC Codice prodotto
UP (PZ,
KIT, M)
UI*
Connettori di allacciamento per il collegamento elettrico dei moduli SIRIUS nella
custodia industriale a guide profilate
Connettori di allacciamento per 3SK1
• Larghezza costruttiva 17,5 mm
A
3ZY1212-1BA00
1
1 PZ
• Larghezza costruttiva 22,5 mm
A
3ZY1212-2BA00
1
1 PZ
• Larghezza costruttiva 22,5 mm
A
3ZY1212-2GA00
1
1 PZ
• Larghezza costruttiva 45 mm
A
3ZY1212-4GA01
1
1 PZ
Connettori di allacciamento terminali
A
3ZY1212-2DA00
1
1 PZ
A
3ZY1212-0FA01
1
1 PZ
3ZY1212-1BA00
Connettori di allacciamento per 3SK2
3ZY1212-4GA01
per 3SK1, larghezza costruttiva 22,5 mm
Avvertenza:
Osservare posizioni del selettore vedere manuale del prodotto
“Dispositivi di sicurezza 3SK1”,
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67585885
Set di connettori di allacciamento terminali
per 3SK1213, larghezza costruttiva > 45 mm,
costituito da 3ZY1212-2FA00 e 3ZY1210-2AA00
3ZY1212-2DA00
Morsetti per moduli SIRIUS nella custodia industriale a guide profilate
Allacciamento a vite
Morsetti rimovibili
• 2 poli, morsetti a vite fino a 2 x 1,5 mm² o 1 x 2,5 mm²
A
3ZY1121-1BA00
1
6 PZ
• a 3 poli, morsetti a vite fino a max 2 x 1,5 mm2 o 1 x 2,5 mm² 1)
A
3ZY1131-1BA00
1
6 PZ
3ZY1121-1BA00
• a 2 poli, morsetti push-in fino a max. 2 x 1,5 mm²
A
3ZY1121-2BA00
1
6 PZ
• a 3 poli, morsetti push-in fino a max. 2 x 1,5 mm² 1)
A
3ZY1131-2BA00
1
6 PZ
• Lunghezza 0,1 m (piatto)
}
3UF7931-0AA00-0
1
1 PZ
• Lunghezza 0,3 m (piatto)
}
3UF7935-0AA00-0
1
1 PZ
• Lunghezza 0,5 m (piatto)
}
3UF7932-0AA00-0
1
1 PZ
• Lunghezza 0,5 m (tondo)
}
3UF7932-0BA00-0
1
1 PZ
• Lunghezza 1,0 m (tondo)
}
3UF7937-0BA00-0
1
1 PZ
• Lunghezza 2,5 m (tondo)
}
3UF7933-0BA00-0
1
1 PZ
}
3UF7941-0AA00-0
1
1 PZ
B
3UF7946-0AA00-0
1
1 PZ
Cavo di collegamento per 3SK2 (accessorio necessario)
Cavo di collegamento
per il collegamento del modulo diagnostico con il modulo base 3SK2
3UF7932-0AA00-0
Cavo PC e relativo adattatore 3SK2
Cavo USB PC
3UF7941-0AA00-0
per il collegamento all’interfaccia USB di un PC/PG, per la
comunicazione con 3SK2 mediante l’interfaccia di sistema,
raccomandato per l’utilizzo in combinazione con 3SK2
Adattatore seriale USB
per il collegamento di un cavo PC RS 232 all’interfaccia USB di un PC
1)
Per 3SK2122 sono necessari due set di morsetti.
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
11/27
11
Allacciamento a molla
(push-in)
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Accessori
Esecuzione
CC Codice prodotto
UP (PZ,
KIT, M)
UI*
Sistemi per servizio e supervisione 3SK2
A
3RK3611-3AA00
1
1 PZ
}
3UF7920-0AA00-0
1
1 PZ
}
3UF7950-0AA00-0
1
5 PZ
A
3RK3931-0AA00
1
1 PZ
• 17,5 mm
(per 3SK1120 e 3SK1220)
A
3ZY1321-1AA00
1
5 PZ
• 22,5 mm
(per tutti i moduli 3SK1 tranne 3SK1120 e 3SK1220)
A
3ZY1321-2AA00
1
5 PZ
Piastrina di fissaggio
per il montaggio a parete
A
3ZY1311-0AA00
1
10 PZ
Pin di codifica
per morsetti rimovibili dei dispositivi SIRIUS
nella custodia industriale a guide profilate;
consentono la codifica meccanica dei morsetti
vedere manuale del prodotto “Dispositivi di sicurezza 3SK1”,
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67585885
A
3ZY1440-1AA00
1
12 PZ
Modulo diagnostico
dalla versione del prodotto E04, per la visualizzazione diretta di errori,
ad es. di circuiti incrociati
3RK3611-3AA00
Adattatore per porta per 3SK2
Adattatore per porta
consente di replicare la porta d’interfaccia al di fuori del
quadro elettrico
3UF7920-0AA00-0
Coperture per interfacce per 3SK2
Copertura per interfaccia
tappo per la porta d’interfaccia
3UF7950-0AA00-0
Moduli di memoria per 3SK2
Modulo di memoria
per la sicurezza della parametrizzazione completa del sistema di
sicurezza 3SK2 senza PC/PG tramite l’interfaccia di sistema
3RK3931-0AA00
Accessori custodia
Calotte piombabili
11
3ZY1321-2AA00
3ZY1311-0AA00
3ZY1440-0AA00
11/28
Siemens IC 10 · 2016
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK
Accessori
Esecuzione
CC Codice prodotto
UP (PZ,
KIT, M)
UI*
3RT2900-1SB20
100
340 PZ
1
1 PZ
Etichette di siglatura senza dicitura
D
IC01_00181
Etichette di siglatura
per apparecchi SIRIUS
20 mm x 7 mm, grigio titanio1)
3RT2900-1SB20
Utensile per l’apertura dei morsetti a molla
Allacciamento a molla
3RA2908-1A
Cacciavite
per tutti gli apparecchi SIRIUS con morsetti a molla;
3,0 mm x 0,5 mm; lunghezza ca. 200 mm; grigio titanio/nero,
parzialmente isolato
A
3RA2908-1A
Software per 3SK2
SIRIUS Safety ES
Software per la configurazione, messa in servizio,
esercizio e diagnostica di 3SK2 e 3RK3
vedere pagina 14/33.
3ZS1316-.C.10-0Y.5
Sistema di scrittura con PC per la creazione di etichette personalizzate
ordinabile a: murrplastik Systemtechnik GmbH.
11
1)
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
11/29
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con circuiti di abilitazione a relè
3TK2826 con DIP switch:
N. di DIP ON
switch
OFF
1
Funzionamento con
tappeto sensibile
Senza rilevamento di
cortocircuito
trasversale
2
Analisi di contatto
NC/contatto NC
Analisi di contatto
NC/contatto NO
1
3
1 x a 2 canali
2 x a 1 canali
3
4
Tempo di antirimbalzo Tempo di antirimbalzo
per ingressi sensore
per ingressi sensore
≈ 10 ms
≈ 50 ms
5
Ingresso sensore
“Avvio sorvegliato”
Ingresso sensore
“Avvio automatico”
6
6
Ingresso in cascata
“Avvio sorvegliato”
Ingresso in cascata
“Avvio automatico”
8
7
Senza test di
avviamento
Con test di avviamento
8
Senza avviamento
automatico a seguito
della riaccensione del
dispositivo
Avviamento
automatico a seguito
della riaccensione del
dispositivo
(non consentito in
combinazione con test
di avviamento)
Dispositivo di sicurezza SIRIUS 3TK282.
Dispositivi di sicurezza con circuiti di abilitazione a relè
Oltre ad un ridotto ingombro all’interno del quadro, i dispositivi
di sicurezza SIRIUS con circuiti di sgancio a relè garantiscono la
massima affidabilità operativa, con uscite a guida forzata e
monitoraggio del circuito di retroazione. In caso di saldatura di
un contatto, l’altro contatto provvede alla disinserzione del
circuito e, non meno importante, il dispositivo rileva il guasto.
Dispositivi di sicurezza 3TK2826
Il 3TK2826 è un dispositivo di sicurezza settabile mediante degli
appositi DIP, che viene utilizzato come unità di controllo
all’interno della funzione di sicurezza (composta da rilevamento,
analisi e reazione). Grazie alla possibilità di impostare parecchie
funzioni, questo dispositivo è adatto a molteplici applicazioni.
11
Sul lato di ingresso vengono collegati i sensori di sicurezza
(ad es. pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA), sul lato di uscita
i contattori o le valvole per la disinserzione del “movimento
pericoloso”.
Il 3TK2826 svolge il compito di monitorare il funzionamento di
sensori e attuatori, nonché di disinserire in sicurezza le uscite
(circuiti di abilitazione).
11/30
Siemens IC 10 · 2016
Schema
ON
2
4
5
7
NSC0_00933a
■ Panoramica
■ Vantaggi
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Forma costruttiva compatta
Uscite sicure a potenziale zero
Utilizzabili fino ad una temperatura ambiente di max. 70 °C
Collegamento di tutti i tipi di sensori comuni
Molte funzioni disponibili in un solo apparecchio
Visualizzazioni di stato
Possibilità diagnostiche ampliate
Omologazioni (EN ISO 13849-1, IEC 61508, UL/CSA)
Segnalazione di errori di disinserzione nel circuito degli
attuatori
• Uscite a potenziale zero
• Dispositivi con ampio campo di tensione
• Memorizzazione dello stato dei sensori in caso di caduta di
tensione
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con circuiti di abilitazione a relè
■ Dati tecnici
Tipo
Moduli base
3TK2826
Ampio campo di tensione 24 V DC tv
24 V DC
Ampio campo di tensione tv
Sensori
• Numero di ingressi
1
1
1
1
• Sensori a stato solido
✓
--
✓
--
• Sensori a contatti
✓
✓
✓
✓
• Sensori magnetici
(contatti reed)
✓
✓
✓
✓
Tappeti sensibili
✓
✓
✓
✓
• Automatico
✓
✓
✓
✓
• Controllato
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
--
--
--
--
4L
4L
2L
2L
--
--
2L
2L
• Istantaneo (cat. 0)
--
--
--
--
• Ritardato (cat. 1)
--
--
--
--
1R
1R+1L
2R
1R+2L
2
--
2
--
IEC 60204-1,
EN ISO 12100,
EN ISO 13849-1,
IEC 61508
IEC 60204-1,
EN ISO 12100,
EN ISO 13849-1,
IEC 61508
IEC 60204-1,
EN ISO 12100,
EN ISO 13849-1,
IEC 61508
IEC 60204-1,
EN ISO 12100,
EN ISO 13849-1,
IEC 61508
TÜV, UL, CSA
TÜV, UL, CSA
TÜV, UL, CSA
TÜV, UL, CSA
3
3
3
3
e
e
e
e
7,8 x 10-9 1/h
7,8 x 10-9 1/h
7,8 x 10-9 1/h
7,8 x 10-9 1/h
Start
Ingresso in cascata 24 V DC
Selettore a chiave
Circuito di abilitazione, a potenziale zero
• Istantaneo (cat. 0)
• Ritardato (cat. 1)
Circuito di abilitazione, elettronico
Uscite di segnalazione
• a potenziale zero
• elettroniche
Normative
Norme di prova
Performance Level PL
secondo EN ISO 13849-1
Probabilità che si verifichi un guasto
pericoloso all’ora (PFHd)
11
SIL max. secondo IEC 61508
Tensione nominale di comando
• 24 V DC
✓
--
✓
--
• 24 ... 240 V AC/DC
--
✓
--
✓
✓ presente
-- non presente
Siemens IC 10 · 2016
11/31
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con circuiti di abilitazione a relè
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3TK2826-1BB40
3TK2826-2BB40
Tensione nominale di
comando Us
Start
Ritardo alla
disinserzione tv
CC Allacciamento a vite
CC
CC Allacciamento a molla
Codice prodotto
V
Codice prodotto
s
Moduli base
circuiti di abilitazione a relè a potenziale zero
3TK2826
• 24 DC
• 24 ... 240 V AC/DC
automatico/sorvegliato
automatico/sorvegliato
---
A
A
3TK2826-1BB40
3TK2826-1CW30
A
C
3TK2826-2BB40
3TK2826-2CW30
con circuiti di abilitazione ritardati
3TK2826 tv
• 24 DC
• 24 ... 240 V AC/DC
automatico/sorvegliato
automatico/sorvegliato
0,05 ... 3
0,05 ... 3
C
C
3TK2826-1BB41
3TK2826-1CW31
C
C
3TK2826-2BB41
3TK2826-2CW31
• 24 DC
• 24 ... 240 V AC/DC
automatico/sorvegliato
automatico/sorvegliato
0,5 ... 30
0,5 ... 30
A
C
3TK2826-1BB42
3TK2826-1CW32
C
C
3TK2826-2BB42
3TK2826-2CW32
• 24 DC
• 24 ... 240 V AC/DC
automatico/sorvegliato
automatico/sorvegliato
5 ... 300
5 ... 300
C
C
3TK2826-1BB44
3TK2826-1CW34
C
C
3TK2826-2BB44
3TK2826-2CW34
Avvertenza:
11
Per ulteriori dispositivi di sicurezza 3TK28
vedere catalogo Add-On IC 10 AO · 2016.
11/32
Siemens IC 10 · 2016
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con circuiti di abilitazione elettronici
■ Panoramica
■ Vantaggi
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Controllo permanente delle funzioni
Nessuna usura grazie alla commutazione elettronica
Elevata frequenza di commutazione
Lunga durata di vita elettrica
Analisi di sensori elettronici
Cavo sensori fino a max. 2 000 m
Possibilità di collegamento in cascata
Insensibilità a vibrazioni e sporco
Forma costruttiva compatta, peso ridotto
Omologazioni per il mercato mondiale
Due ingressi per sensori (ad es. ARRESTO DI EMERGENZA,
porta/riparo di protezione)
• Possibilità d’impiego anche per blocchi di ritenuta di
porte/ripari di protezione e tasti di consenso
• Due circuiti di abilitazione elettronici e due a relè
Dispositivo di sicurezza SIRIUS 3TK284.
Rapidi, sicuri, esenti da usura
Le unità di controllo con componenti elettronici trovano un
impiego crescente nelle applicazioni di sicurezza, poiché il
controllo permanente delle funzioni e la completa assenza di
usura consentono una frequenza di manovra notevolmente
maggiore e garantiscono una durata di vita elettrica più lunga.
Gli apparecchi compatti e leggeri consentono anche un
collegamento in serie o un comando, ad es. tramite PLC.
Qualora un’applicazione richieda più circuiti di abilitazione o
circuiti di abilitazione a potenziale zero, gli apparecchi possono
essere completati con i moduli di espansione, vedere
pagina 11/23.
Dispositivi multifunzione 3TK2845
11
Combinazioni comuni di applicazioni di sicurezza come ad es.
ARRESTO DI EMERGENZA e sorveglianza di porta/riparo di
protezione potevano finora essere realizzati solo impiegando più
dispositivi di sicurezza singoli. 3TK2845 riunisce più funzioni in
un solo apparecchio. Due circuiti di abilitazione elettronici e due
a relè garantiscono una disinserzione sicura — con un numero
minore di operazioni, in modo rapido ed economico.
Siemens IC 10 · 2016
11/33
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con circuiti di abilitazione elettronici
■ Dati tecnici
Dispositivi multifunzione
Tipo
3TK2845
“Start
“Start
automatico/con automatico/
trollato”
controllato”
“Start
controllato”
tv
“Start
controllato”
Pulsante
consenso
tv
Pulsante
consenso
“Blocco porta
meccanico”
“Blocco porta
magnetico”
tv
tv
tv
Sensori
• Numero di ingressi
2
2
2
2
2
2
2
2
• Sensori a stato
solido
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
• Sensori a contatti
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
• Sensori magnetici
(contatti reed)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Tappeti sensibili
✓
✓
✓
✓
--
--
--
--
• Automatico
1
1
--
--
1
1
--
--
• Controllato
1
1
2
2
1
1
2
2
Ingresso in cascata
24 V DC
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Selettore a chiave
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
2L
1 NA
2 NA
1 NA
2 NA
1 NA
1 NA
1 NA
--
1 NA
--
1 NA
--
1 NA
1 NA
1 NA
• Istantaneo (cat. 0)
2
1
2
1
2
1
1
1
• Ritardato (cat. 1)
--
1
--
1
--
1
1
1
• a potenziale zero
--
--
--
--
--
--
--
--
• elettroniche
1
1
1
1
1
1
1
1
Start
Circuito di
abilitazione, a
potenziale zero
• Istantaneo (cat. 0)
• Ritardato (cat. 1)
Circuito di
abilitazione,
elettronico
Uscite di
segnalazione
11
Normative
IEC 60204-1,
IEC 60204-1,
IEC 60204-1,
IEC 60204-1,
IEC 60204-1,
IEC 60204-1,
IEC 60204-1,
IEC 60204-1,
EN ISO 12100, EN ISO 12100, EN ISO 12100, EN ISO 12100, EN ISO 12100, EN ISO 12100, EN ISO 12100, EN ISO 12100,
EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1,
IEC 61508
IEC 61508
IEC 61508
IEC 61508
IEC 61508
IEC 61508
IEC 61508
IEC 61508
Norme di prova
SIL max. secondo
IEC 61508
Performance Level
PL secondo
EN ISO 13849-1
Probabilità che si
verifichi un guasto
pericoloso all’ora
(PFHd)
Tensione nominale
di comando
24 V DC
3
3
3
3
3
3
3
3
e
e
e
e
e
e
e
e
6,9 x 10-9 1/h
6,9 x 10-9 1/h
6,9 x 10-9 1/h
6,9 x 10-9 1/h
6,9 x 10-9 1/h
6,9 x 10-9 1/h
6,9 x 10-9 1/h
6,9 x 10-9 1/h
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓ presente
-- non presente
11/34
Siemens IC 10 · 2016
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con circuiti di abilitazione elettronici
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3TK2845-1HB40
Tensione nominale di
comando Us
3TK2845-1HB41
Start
3TK2845-2DB40
Ritardo alla disinserzione tv CC Allacciamento a vite
CC Allacciamento a molla
Codice prodotto
V
Codice prodotto
s
Dispositivi multifunzione
3TK2845 “Start automatico/controllato”
• 24 DC
1/1
--
C
3TK2845-1HB40
C
3TK2845-2HB40
0,05 ... 3
0,5 ... 30
5 ... 300
C
C
C
3TK2845-1HB41
3TK2845-1HB42
3TK2845-1HB44
C
C
C
3TK2845-2HB41
3TK2845-2HB42
3TK2845-2HB44
--
C
3TK2845-1DB40
C
3TK2845-2DB40
0,05 ... 3
0,5 ... 30
5 ... 300
C
C
C
3TK2845-1DB41
3TK2845-1DB42
3TK2845-1DB44
C
C
C
3TK2845-2DB41
3TK2845-2DB42
3TK2845-2DB44
--
C
3TK2845-1EB40
C
3TK2845-2EB40
0,05 ... 3
0,5 ... 30
5 ... 300
C
C
C
3TK2845-1EB41
3TK2845-1EB42
3TK2845-1EB44
C
C
C
3TK2845-2EB41
3TK2845-2EB42
3TK2845-2EB44
0,05 ... 3
0,5 ... 30
5 ... 300
C
C
C
3TK2845-1FB41
3TK2845-1FB42
3TK2845-1FB44
C
C
C
3TK2845-2FB41
3TK2845-2FB42
3TK2845-2FB44
0,05 ... 3
0,5 ... 30
5 ... 300
C
C
C
3TK2845-1GB41
3TK2845-1GB42
3TK2845-1GB44
C
C
C
3TK2845-2GB41
3TK2845-2GB42
3TK2845-2GB44
3TK2845 tv “Start automatico/controllato”
• 24 DC
1/1
1/1
1/1
3TK2845 “start controllato”
• 24 DC
--/2
3TK2845 tv “start controllato”
• 24 DC
--/2
--/2
--/2
3TK2845 “pulsante consenso”
• 24 DC
1/1
3TK2845 tv “pulsante consenso”
• 24 DC
1/1
1/1
1/1
3TK2845 tv “blocco porta meccanico”
• 24 DC
--/2
--/2
--/2
--/2
--/2
--/2
11
3TK2845 tv “blocco porta magnetico”
• 24 DC
Avvertenza:
Per ulteriori dispositivi di sicurezza 3TK28
vedere catalogo Add-On IC 10 AO · 2016.
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
11/35
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con funzioni speciali
Dispositivo di controllo velocità 3TK2810-1
■ Panoramica
Il dispositivo di controllo velocità riunisce due funzioni di
sicurezza in un solo apparecchio, monitorando
continuativamente la condizione di fermo e la velocità corrente
in macchine e impianti.
Grazie alla semplice parametrizzazione e alla costante
visualizzazione dei valori tramite il display, è possibile eliminare
rapidamente guasti ed anomalie, prevenendo situazioni che
possano causare un arresto dell’impianto.
Oltre alla sorveglianza di stato di fermo e di velocità,
il dispositivo integra un circuito di controllo per la sorveglianza
di una porta/un riparo di protezione con blocco a molla.
Di conseguenza non è necessaria una unità di controllo
addizionale.
■ Vantaggi
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK2810
Dispositivo di controllo stato di fermo 3TK2810-0
Il controllo stato di fermo aumenta la sicurezza in zone
pericolose. Riconosce lo stato di fermo del motore senza
necessità di sensori esterni, rilevando la magnetizzazione
residua del motore in rotazione. Quando viene rilevato un valore
inferiore alla soglia impostata, l’uscita del dispositivo abilita
l’accesso alle aree pericolose, ad esempio sbloccando un
riparo.
Dispositivo di controllo stato di fermo 3TK2810-0
• Nessun sensore addizionale necessario
• Segnalazione di errori con visualizzazione di diagnostica
• Possibilità di impostazione del tempo dello stato di fermo
• Apparecchio utilizzabile per l’impiego con convertitori di
frequenza.
Dispositivo di controllo velocità 3TK2810-1
• Parametrizzazione semplice, con menu
• Diagnostica intuitiva su display a bordo per una rapida
localizzazione degli errori
• Sorveglianza di porta/riparo di protezione integrata e quindi
maggiore sicurezza grazie all’abilitazione dell’impianto solo
nello stato sicuro
• Adatto per tutti i sensori comuni
■ Dati tecnici
Tipo
Dispositivo di
controllo stato
di fermo
Dispositivo di
controllo velocità
3TK2810-0
3TK2810-1
11
Sensori
Tipo
Dispositivo di
controllo stato
di fermo
Dispositivo di
controllo velocità
3TK2810-0
3TK2810-1
Uscite di segnalazione
• Numero di ingressi
3
4
• a potenziale zero
• Sensori a stato solido
--
3
• elettroniche
• Sensori a contatti
--
1
Normative
• Senza sensori (ingressi di
misurazione)
3
--
• Sensori magnetici
(contatti reed)
--
--
Tappeti sensibili
--
--
Start
• Automatico
• Controllato
✓
--
✓
--
--
--
--
Ingresso in cascata 24 V DC
--
2
2
IEC 60204-1,
EN ISO 12100,
EN ISO 13849-1,
IEC 61508
IEC 60947-5-1,
EN ISO 13849-1,
IEC 60204-1,
IEC 61508
TÜV, UL, CSA
TÜV, UL, CSA
3
3
e
e
1,5 x 10-8 1/h
3,38 x 10-9 1/h
• 24 V DC
✓
✓
• 230 V AC
✓
--
• 400 V AC
✓
--
• 120 ... 240 V AC/DC
--
✓
Norme di prova
✓
1W
SIL max. secondo IEC 61508
Performance Level PL
secondo EN ISO 13849-1
Probabilità che si verifichi
un guasto pericoloso all’ora
(PFHd)
Tensione nominale di comando
Selettore a chiave
Circuito di abilitazione,
a potenziale zero
• Istantaneo (cat. 0)
3R+1L
2
--
--
• Istantaneo (cat. 0)
--
--
• Ritardato (cat. 1)
--
--
• Ritardato (cat. 1)
Circuito di abilitazione,
elettronico
✓ presente
-- non presente
11/36
Siemens IC 10 · 2016
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
con funzioni speciali
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3TK2810-0BA01
3TK2810-0GA02
Tensione nominale di comando Us Ritardo alla disinserzione tv
3TK2810-1BA41
CC Allacciamento a vite
CC Allacciamento a molla
Codice prodotto
V
Codice prodotto
s
Dispositivo di controllo stato di fermo
3TK2810-0
• 24 DC
• 230 AC
• 400 AC
0,2 ... 6
0,2 ... 6
0,2 ... 6
B
C
C
3TK2810-0BA01
3TK2810-0GA01
3TK2810-0JA01
C
C
C
3TK2810-0BA02
3TK2810-0GA02
3TK2810-0JA02
A
B
3TK2810-1BA41
3TK2810-1KA41
A
B
3TK2810-1BA42
3TK2810-1KA42
B
B
3TK2810-1BA41-0AA0
3TK2810-1KA41-0AA0
B
B
3TK2810-1BA42-0AA0
3TK2810-1KA42-0AA0
Dispositivo di controllo velocità
3TK2810-1 per interruttore di prossimità NPN/PNP e encoder
• 24 DC
• 120 ... 240 AC/DC
0 ... 600
0 ... 600
3TK2810-1 per interruttore di prossimità NAMUR e encoder
0 ... 600
0 ... 600
11
• 24 DC
• 120 ... 240 AC/DC
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
11/37
Dispositivi sicurezza
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3TK28
Accessori
■ Dati di scelta e di ordinazione
Uso
Esecuzione
CC Codice prodotto
UP
(PZ,
KIT,
M)
UI*
D
3RT1900-1SB20
100
340 PZ
• 19 mm x 6 mm, turchese pastello
C
3RT1900-1SB60
100 3 060 PZ
• 19 mm x 6 mm, giallo zinco
C
3RT1900-1SD60
100 3 060 PZ
Etichette di siglatura senza dicitura
per 3TK28
Etichette di siglatura
per apparecchi SIRIUS
per 3TK28
Etichette adesive
(targhette) per apparecchi SIRIUS
NSB0_01429b
20 mm x 7 mm, turchese pastello1)
3RT1900-1SB20
Piastrine di fissaggio e calotte di copertura
per 3TK28
Piastrine di fissaggio
B
per fissaggio a vite, per ogni apparecchio sono
richiesti 2 pezzi
3RP1903
1
10 PZ
per 3TK2826
Calotta di copertura piombabile
A
a protezione contro lo spostamento accidentale
degli elementi di regolazione
3TK2826-0DA00-0HA0
1
5 PZ
per 3TK28
Lamina per piombatura
Per l’inviolabilità del potenziometro
diregolazione
}
3TK2820-0AA00
1
1 PZ
• 15 poli
A
3TK2810-1A
1
1 PZ
• 25 poli
A
3TK2810-1B
1
1 PZ
Cavo di collegamento
per il collegamento del dispositivo di controllo
velocità con l’adattatore 3TK2810-1A o
3TK2810-1B
C
3TK2810-0A
1
1 PZ
1
1 PZ
3RP1903
Adattatore e cavo di collegamento per dispositivo di controllo velocità
per 3TK2810-1
Adattatore
per il collegamento di encoder del tipo
Siemens/Heidenhain
3TK2810-1A
3TK2810-1B
11
per 3TK2810-1
3TK2810-0A
Utensile per l’apertura dei morsetti a molla
per collegamenti
ausiliari
Cacciavite
per tutti gli apparecchi SIRIUS con morsetti a
molla; 3,0 mm x 0,5 mm; lunghezza ca.
200 mm; grigio titanio/nero, parzialmente isolato A
Allacciamento a molla
3RA2908-1A
3RA29 08-1A
1)
Sistema di scrittura con PC per la creazione di etichette personalizzate
ordinabile a: murrplastik Systemtechnik GmbH.
11/38
Siemens IC 10 · 2016
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
■ Panoramica
La collaudata tecnica di collegamento a perforazione d’isolante
prerogativa di AS-Interface consente sia l’ampliamento
decentrato della struttura d’insieme mediante uscite AS-i sicure,
sensori AS-i sicuri e ulteriori MSS Advanced o monitor di
sicurezza (traffico trasversale F) sia l’adattamento flessibile
all’applicazione, ad es. il collegamento rapidissimo di uscite
AS-i, dispositivi di ARRESTO DI EMERGENZA, interruttori di
posizione con o senza blocco di ritenuta oppure barriere ottiche.
La disinserzione di sicurezza mediante MSS o a livello periferico
con le uscite sicure AS-i e la creazione di gruppi di sgancio sono
realizzabili con la massima semplicità. Lo stesso vale per
eventuali modifiche successive.
Il collegamento del bus AS-i avviene direttamente sul modulo
centrale.
MSS ASIsafe
Il sistema 3RK3 è un controllore di sicurezza modulare
liberamente configurabile (MSS). Contestualmente alla
categoria di sicurezza del cablaggio esterno, il sistema MSS
può essere utilizzato in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3
secondo IEC 62061 e Performance Level “e”
secondo ISO 13849-1.
Il sistema MSS consente di gestire parecchie funzioni di
sicurezza e di implementare la logica d’insieme mediante un
apposito tool di configurazione, il SIRIUS SAFETY ES.
Le ampie funzioni diagnostiche offrono la possibilità di
individuare tempestivamente errori nel sistema e localizzare i
segnali provenienti dai sensori. Si possono così ridurre i tempi di
fermo degli impianti.
L’MSS consiste dei seguenti componenti di sistema:
• Moduli base
• Moduli di espansione
• Modulo d’interfaccia
• Modulo diagnostico
• Software di parametrizzazione
• Accessori
Moduli base
MSS Basic
Il modulo base 3RK3 Basic viene impiegato quando si devono
analizzare più funzioni di sicurezza e la realizzazione del
cablaggio con dispositivi 3TK28 o 3SK1 risulterebbe
particolarmente impegnativa. Il modulo legge ingressi,
comanda uscite e comunica tramite un modulo d’interfaccia con
i controllori sovraordinati. Nel modulo centrale viene elaborato
l’intero programma di sicurezza di una applicazione.
Come minimo livello di configurazione il modulo base 3RK3 può
funzionare anche da solo, senza i moduli di espansione
opzionali.
MSS Advanced
Il modulo centrale 3RK3 Advanced coniuga i vantaggi del
sistema MSS con l’integrazione nel bus di campo AS-Interface,
con funzione di monitor di sicurezza AS-i. MSS Advanced è
inoltre più espandibile rispetto a MSS Basic, ciò consente di
gestire applicazioni con un numero maggiori di I/O.
Con AS-Interface è possibile raccogliere i segnali decentrati di
bordomacchina e analizzarli in sicurezza, tramite il protocollo
ASisafe.
MSS ASIsafe - equiparabile ai monitor di sicurezza - rileva, come
MSS Advanced, segnali da sensori sicuri collegati al bus AS-i e
disinserisce in sicurezza gli attuatori secondo una logica di
sicurezza parametrizzabile. Rispetto alla versione
MSS Advanced, i moduli MSS ASIsafe sono meno espandibili
in termini di I/O, ma hanno le medesime caratteristiche di
integrazione con il bus AS-i.
Moduli di espansione
Con moduli di espansione opzionali, sia di sicurezza sia
standard, il sistema si adatta a molteplici applicazioni di
sicurezza.
Modulo d’interfaccia
Il modulo d’interfaccia DP serve per trasmettere dati diagnostici
e di stato in un rete PROFIBUS sovraordinata, ad es. a scopo di
visualizzazione via HMI. Con l’impiego del modulo base Basic
possono essere scambiati con il controllore dati ciclici a 32 bit.
Se è impiegato il modulo centrale Advanced, il numero dei dati
ciclici si raddoppia a 64 bit. Per entrambi i moduli base sono
richiamabili dati diagnostici aciclici.
Modulo diagnostico
Le informazioni di diagnostica relative allo stato del dispositivo
possono essere visualizzate fronte quadro con il modulo display.
In questo modo è possibile comprendere all’istante gli stati
operativi del dispositivo e comprendere eventuali messaggi di
fault. Non è necessaria alcuna programmazione preliminare del
display.
Software di parametrizzazione
Con il tool di parametrizzazione grafico SIRIUS Safety ES si
possono configurare facilmente le funzioni di sicurezza e le loro
combinazioni logiche. È così possibile definire ad es. i parametri
di ogni singolo sensore e attuatore, impostando ritardi,
porte logiche, comandi etc.
Oltre a ciò, SIRIUS Safety ES offre molteplici funzioni per la
diagnostica e la messa in servizio, e consente di produrre un
report di quanto configurato da allegare alla documentazione
dell’impianto.
Siemens IC 10 · 2016
11/39
11
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
I moduli base MSS ASIsafe basic e MSS ASIsafe extended sono
l’ulteriore sviluppo coerente dei monitor di sicurezza AS-i sulla
base del sistema di sicurezza modulare 3RK3.
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
SIMATIC
Barriera
ottica
ARRESTO Interruttore
D'EMER- di sicurezza
GENZA
MSS con
modulo
centrale
Advanced
SIMATIC
Barriera
ottica
ARRESTO
D'EMERInterrutGENZA
tore di
sicurezza
PROFINET
PROFIBUS
IE/AS-i LINK
PN IO
DP/AS-i LINK
Advanced
IC01_00137b
PROFIBUS
Contattori
MSS con
modulo
centrale Basic
Contattori
Struttura di sistema con modulo centrale Basic
Monitor di
sicurezza AS-i
Alimentatore
da rete
AS-i
Barriera ottica
ARRESTO
D'EMERGENZA
ARRESTO
D'EMERGENZA
IC01_00138c
AS-Interface
Interruttore
di sicurezza
Modulo
ASIsafe
Struttura di sistema con modulo centrale Advanced
Controllore con
master AS-i
Alimentatore da rete
AS-i
MSS con ASIsafe
Barriera ottica
ARRESTO
D'EMERGENZA
Moduli I/O
Controllore
con master
AS-i
Moduli I/O
AS-Interface
AS-Interface
MSS Advanced/ASIsafe
11
Monitor di sicurezza
Avviatori combinati con contattori
Ulteriore sviluppo della struttura di sistema: dal monitor di sicurezza all’MSS Advanced/MSS ASIsafe
11/40
Siemens IC 10 · 2016
Avviatori combinati
con contattori
IC01_00171
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
MSS con ASIsafe
Alimentatore
da rete
AS-i
Barriera ottica ARRESTO
D'EMERGENZA
Modulo I/O
Moduli di campo
sicuri e standard
Pulsanti e
indicatori luminosi,
ARRESTO
D'EMERGENZA
Interruttore di sicurezza
con ritenuta porta
MSS ASIsafe
esteso
MSS ASIsafe
basic
Software di parametrizzazione Safety ES
PROFINET
Controllore con
master AS-i
Traffico trasversale F tramite
AS-i
MSS Advanced
Traffico trasversale F tramite
AS-i
Avviatori combinati con contattori
Avviatori combinati con contattori
IC01_00173b
Avviatori combinati con contattori
AS-Interface
Moduli per quadri
elettrici sicuri e
standard
Avviatori combinati con uscite AS-i
decentrate failsafe
Avviatori combinati con uscite AS-i
decentrate failsafe
Avviatori combinati con uscite AS-i
decentrate failsafe
MSS con ASIsafe
Schema dei codici prodotto
Posizione nel codice prodotto
Sistema di sicurezza modulare
1. - 4.
5.
6.
7.
@@@@
@
@
@
@
@
–
8.
9.
10. 11. 12.
@
@
@
@
@ @
A
A
@
Categoria di apparecchio
@
Tipo di apparecchio
Tipo di collegamento
@
Comunicazione
Versione
Esempio
@
3RK3
@
3RK3
1
1
1
–
1
1
0
11
Avvertenza:
Lo schema dei codici prodotto è solo esplicativo e serve a
comprendere meglio la relativa logica.
Per le ordinazioni utilizzare i codici prodotto indicati nelle tabelle
di scelta e di ordinazione.
Siemens IC 10 · 2016
11/41
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
■ Vantaggi
• Più funzionalità e flessibilità grazie alla logica di sicurezza
liberamente parametrizzabile
• Adatti a tutte le applicazioni di sicurezza in quanto conformi ai
massimi requisiti per l’automazione industriale
• Impiegabile in tutto il mondo grazie alla disponibilità di tutte le
certificazioni internazionali
• Struttura modulare dell’hardware
• Parametrizzazione mediante software anziché cablaggio
• Maggiore disponibilità degli impianti grazie a morsetti
rimovibili
• Rilevamento decentrato di sensori e disinserzione di attuatori
tramite AS-Interface
• Tutte le funzioni logiche utilizzabili anche per AS-Interface,
ad es. muting, porta/riparo di protezione con blocco di
ritenuta
• Fino a 12 gruppi di disinserzione sicuri indipendenti sul bus
AS-i
• Struttura d’insieme ampliabile in modo trasparente con
AS-Interface
• Fino a 50 circuiti di abilitazione a due canali per ogni sistema
Comando operativo
Comunicazione tramite PROFIBUS
Il sistema di sicurezza modulare 3RK3 può essere collegato a
PROFIBUS tramite l’interfaccia DP e scambiare dati con il
controllore sovraordinato.
L’MSS supporta tra l’altro:
• Baudrate fino a 12 Mbit/s
• Riconoscimento automatico del baudrate
• Servizi ciclici (DPV0) e servizi aciclici (DPV1)
• Scambio di dati ciclici a 32 bit con MSS Basic o di dati ciclici
a 64 bit con MSS Advanced/MSS ASIsafe
• Diagnostica mediante richiami di set di dati
Comunicazione AS-Interface
Con il modulo base Advanced e ASIsafe può essere integrato il
sistema di sicurezza modulare 3RK3 in AS-Interface.
• MSS può leggere fino a 31 sensori AS-i
• Per ogni MSS possono essere inoltrati fino a 12 segnali
preelaborati sul bus AS-i, ad es. per il traffico trasversale F o
per la disinserzione di uscite AS-i sicure
• Traffico trasversale sicuro tra MSS Advanced e MSS ASIsafe
o con altri monitor di sicurezza AS-i
• Anche segnali standard, ad es. per conferma,
possono essere inoltrati sul bus
Controllore ad es. SIMATIC S7-1500F
o SIMATIC S7-300F
PROFINET
PROFIBUS
11
Elaborazione di
sicurezza
Elaborazione di
sicurezza
AS-Interface / ASIsafe
2
3
4
Elaborazione di
sicurezza
MSS
MSS
MSS
1
DP/AS-i LINK Advanced
SIMATIC S7-1200
AS-Interface / ASIsafe
5
6
1
2
3
4
AS-Interface / ASIsafe
5
6
1 ARRESTO D'EMERGENZA sicuro
4 Avviatore combinato con uscite AS-i sicure
2 Interruttore di sicurezza con ritenuta porta
5 Modulo digitale da campo K45
3 Modulo da campo
6 Avviatore combinato 3RA2
1
2
3
4
5
6
IC01_00167b
Comando
operativo
IE/AS-i LINK PN IO
Integrazione dell’MSS in AS-Interface come ASIsafe Solution local
Avvertenze:
Per MSS con funzione di comunicazione vedere da pagina 11/47.
Per accessori vedere da pagina 11/49.
Per SIRIUS Safety ES vedere pagina 14/33.
11/42
Siemens IC 10 · 2016
Per ulteriori informazioni su AS-Interface con ASIsafe vedere
anche 2/20.
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
■ Campo di impiego
Il sistema di sicurezza modulare 3RK3 può essere impiegato a fronte di tutte le esigenze di sicurezza nella produzione industriale e
offre molteplici funzioni di sicurezza, vedi successivo PDF:
Simbolo
MSS Basic MSS Advanced,
MSS ASIsafe
Funzioni di monitoraggio
Interpretazione di qualsiasi
segnale binario di sensori a uno
o due canali
MSS Advanced,
MSS ASIsafe
Funzioni logiche
--
?
✓
AND
✓
✓
!
✓
✓
✓
✓
✓
✓
!
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Contatore 0 -> 1
✓
✓
Contatore 1 -> 0
✓
✓
Contatore 0 -> 1/1-> 0
✓
✓
Ritardato all’inserzione
✓
✓
Passante all’inserzione
✓
✓
Ritardato alla disinserzione
✓
✓
A impulsi
✓
✓
Start controllato
✓
✓
Start manuale
✓
✓
✓
✓
✓
✓
--
✓
--
✓
OR
EMERGENZA
✓
✓
Interpretazione di comandi di
ARRESTO DI EMERGENZA con
contatti ad apertura forzata
XOR
NAND
Tappeto sensibile
✓
✓
Interpretazione dei segnali di
tappeti sensibili con contatti di
riposo e/o riconoscimento
delcortocircuito trasversale
NOR
Negazione
Sorveglianza delle porte di
protezione
✓
✓
Interpretazione dei segnali di
porte e/o ripari di protezione
Flip-Flop
Funzioni contatore
Ritenuta di porte di protezione
--
✓
Interpretazione dei segnali di
porte di protezione con blocco
di ritenuta e inserimento/rilascio
del blocco
Interruttori di consenso
✓
✓
Interpretazione dei segnali di
pulsanti di consenso con
contatto di lavoro
Pulpito di comando a
due mani
✓
✓
Interpretazione dei segnali di
pulpiti di comando a due mani
Monitoraggio di dispositivi di
protezione funzionanti senza
contatto
✓
Funzioni temporizzatore
✓
Funzioni di avvio
Interpretazione dei segnali di
dispositivi di protezione senza
contatto, come barriere
fotoelettriche e sonde laser
Muting
Esclusione temporanea dei
dispositivi di protezione senza
contatto, 2/4 sensori paralleli,
4 sensori sequenziali
MSS Basic
--
✓
!
Funzioni di avvio
Uscita standard
Selettore del modo operativo
✓
✓
Interpretazione dei segnali di
selettori del modo operativo con
contatti di lavoro
Uscita F
Funzione di uscita AS-i
4
4
Q
AS-I
Monitoraggio AS-i (AS-i 2F-DI)
Elemento logico per il
monitoraggio di slave
d’ingresso AS-i
&
AS-I
--
✓
Funzioni di stato
Stato elemento
✓ possibile
-- non possibile
Siemens IC 10 · 2016
11/43
11
Monitoraggio universale
Simbolo
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
■ Dati tecnici
Moduli base e di espansione
Tipo
Moduli base
Basic
Moduli di espansione
Advanced ASIsafe
basic
ASIsafe
4/8F-DI
extended
2/4 F-DI 2/4 F-DI
1/2 F-RO 2F-DO
4/8 F-RO
4 F-DO 8 DI
8 DO
P
A
Dimensioni (L x H x P)
L
• Allacciamento a vite
mm
45 x 111 x 124
22,5 x 111 x 124
45 x 111 x 124
22,5 x 111 x 124
• Allacciamento a molla
mm
45 x 113 x 124
22,5 x 113 x 124
45 x 113 x 124
22,5 x 113 x 124
g/ms
15/11
Dati dell’apparecchio
Resistenza agli urti
(onda sinusoidale)
Protezione contro i
contatti accidentali
secondo IEC 60529
IP20
Posizione di montaggio
ammissibile
piano di montaggio verticale (+10°/-10°);
sono ammesse posizioni di montaggio diverse a temperature ambiente più basse
Distanze minime
per la dispersione del calore per convezione dagli apparecchi, 25 mm dalle aperture di aerazione (sopra e sotto)
Temperatura ambiente
ammessa
• in esercizio
• in deposito, trasporto
°C
°C
Numero di ingressi
sensore (1 canale)
• failsafe
• non failsafe
-20 ... +60
-40 ... +85
8
--
8
--
2
6
4
4
8
--
4
--
4
--
---
---
-8
---
Numero di uscite di
prova
2
2
2
2
2
2
2
--
--
--
--
Numero di uscite
• Uscite a relè
- a un canale
- a due canali
• Uscite elettroniche
- a un canale
- a due canali
-1
-1
-1
-1
---
2
--
---
8
--
---
---
---
-1
-1
-1
-1
---
---
-2
---
-4
---
8
--
300
300
300
160
160
160
400
135
125
160
Peso
g
300
Altitudine
d’installazione s.l.m.
m
2 000
Dati ambientali
11
Immunità ai disturbi
elettromagnetici
Vibrazioni
• Frequenza
• Ampiezza
IEC 60947-5-1
Hz
mm
Requisiti ambientali
5 ... 500
0,75
IEC 60068-2-78
Dati elettrici
Tensione nominale di
comando Us
secondo IEC 61131-2
V
Area di lavoro
DC 24 ±15%1)
0,85 ... 1,15 x Us
Tensione nominale di
isolamento Ui
V
300
300
300
300
50
300
50
300
50
50
50
Tensione nominale di
tenuta ad impulso Uimp
kV
4
4
4
4
0,5
4
0,5
4
0,5
0,5
0,5
Assorbimento totale di
corrente
mA
185
185
185
185
60
85
85
140
8
78
60
Potenza nominale a Us
W
4,5
4,5
4,5
4,5
1,5
2
2
3
4,8
1,9
1,5
A
A
2
1
2
1
2
1
2
1
---
2
1
---
2
1
---
---
---
A
1,5
1,5
1,5
1,5
--
--
1,2
--
2
--
0,5
10 x 106
10 x 106
10 x 106
--
10 x 106
--
10 x 106
--
--
--
Categoria d’impiego
secondo IEC 60947-5-1
(uscite a relè)
• AC-15 a 230 V
• DC-13 a 24 V
(uscite statiche)
• DC-13 a 24 V
Durata meccanica
con servizio nominale
1)
cicli di 10 x 106
manovr
a (relè)
Alimentazione elettrica dell’apparecchio da alimentatore
secondo IEC 60536, classe di protezione III (SELV o PELV).
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Siemens IC 10 · 2016
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
Tipo
Moduli base
Moduli di espansione
Basic
Advanced ASIsafe
basic
ASIsafe
4/8F-DI
extended
2/4 F-DI 2/4 F-DI
1/2 F-RO 2F-DO
4/8 F-RO 4 F-DO
8 DI
8 DO
Frequenza di manovra z 1/h
a corrente nominale
d’impiego
1 000
1 000
1 000
1 000
--
1 000
1 000
360
1 000
--
1 000
Corrente termica
convenzionale Ith
2/1,5
2/1,5
2/1,5
2/1,5
--
1
1,2
3
2
--
0,5
4
6
4
6
4
6
4
6
---
4
6
---
4
6
---
---
---
5,14 x 10-9 3,8 x 10-9
con AS-i,
2,8 x 10-9
senza AS-i
1,28 x 10-5 1,7 x 10-4
3,8 x 10-9
con AS-i,
2,8 x 10-9
senza AS-i
1,7 x 10-4
3,8 x 10-9 1,89 x
con AS-i, 10-9
2,8 x 10-9
senza AS-i
1,7 x 10-4 4,29 x
10-6
3,79 x
10-9
2,7 x
10-9
7,15 x
10-9
3,18 x
10-9
--
--
5,85 x
10-6
8,34 x
10-6
4,36 x
10-5
2,2 x
10-5
--
--
Ω
100
100
100
100
100
100
100
--
--
100
--
m
1 000
1 000
1 000
1 000
1 000
1 000
1 000
--
--
1 000
--
nF
330
330
330
330
330
330
330
--
--
330
--
Dati elettrici
A
Protezione contatti
d’uscita
Fusibili NH tipo 3NA,
DIAZED tipo 5SB,
NEOZED tipo 5SE
• Classe d’impiego gG
A
• Classe d’impiego rapidi A
Dati di sicurezza
Probabilità che si
verifichi un guasto
pericoloso
• all’ora (PFHd)
1/h
• su richiesta (PFD)
Resistenza di linea
Lunghezza dei
conduttori da morsetto
a morsetto
per Cu 1,5 mm2 e
150 nF/km
Capacità di conduzione
11
Caratteristiche dei
conduttori
Siemens IC 10 · 2016
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Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Dati generali
Moduli d’interfaccia e diagnostici
Tipo
Moduli d’interfaccia
Moduli diagnostici
P
A
Dimensioni (L x H x P)
L
• Allacciamento a vite
mm
45 x 111 x 124
96 x 60 x 44
• Allacciamento a molla
mm
45 x 113 x 124
--
g/ms
15/11
Dati dell’apparecchio
Resistenza agli urti (onda sinusoidale)
Protezione contro i contatti accidentali secondo IEC 60529
IP20
Posizione di montaggio ammissibile
piano di montaggio verticale (+10°/-10°);
sono ammesse posizioni di montaggio diverse a temperature ambiente più basse
Distanze minime
per la dispersione del calore per convezione dagli apparecchi, 25 mm dalle
aperture di aerazione (sopra e sotto)
Temperatura ambiente ammessa
• in esercizio
• in deposito, trasporto
°C
°C
-20 ... +60
-40 ... +85
Peso
g
270
Altitudine d’installazione s.l.m.
m
2 000
90
Dati ambientali
Immunità ai disturbi elettromagnetici
Vibrazioni
• Frequenza
• Ampiezza
IEC 60947-5-1
Hz
mm
Requisiti ambientali
5 ... 500
0,75
IEC 60068-2-78
Dati elettrici
Tensione nominale di comando Us
secondo IEC 61131-2
V
Area di lavoro
DC 24 ± 15%
DC 24 ± 15% tramite cavo di
collegamento al modulo base
0,85 ... 1,15 x Us
Tensione nominale di isolamento Ui
V
50
Tensione nominale di tenuta ad impulso Uimp
kV
0,5
Assorbimento totale di corrente
mA
--
24
Potenza nominale a Us
W
--
0,6
■ Ulteriori informazioni
11
Manuale di sistema “Sistema di sicurezza modulare 3RK3” vedere
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/26493228.
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Siemens IC 10 · 2016
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Moduli base 3RK31
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3RK3111-1AA10
3RK3121-1AC00
3RK3122-1AC00
3RK3131-1AC10
Esecuzione
CC Allacciamento a vite
CC Allacciamento a molla
Codice prodotto
Moduli base 3RK31
3RK3 Basic
Codice prodotto
A
3RK3111-1AA10
A
3RK3111-2AA10
A
3RK3131-1AC10
A
3RK3131-2AC10
Variante “basic”
• 2 ingressi failsafe
• 6 ingressi non failsafe
nessun modulo di espansione collegabile
A
3RK3121-1AC00
A
3RK3121-2AC00
Variante “extended”
• 4 ingressi failsafe
• 4 ingressi non failsafe
collegabile a max. 2 moduli di espansione
A
3RK3122-1AC00
A
3RK3122-2AC00
Modulo centrale con ingressi e uscite failsafe
• 8 ingressi failsafe
• 1 uscita a relè a due canali
• 1 uscita elettronica a due canali
collegabile a max. 7 moduli di espansione
Avvertenza:
Il modulo di memoria 3RK3931-0AA00 è incluso nella fornitura.
3RK3 Advanced
Modulo base per il collegamento a AS-Interface con ingressi e uscite di
sicurezza e funzionalità avanzate
• 8 ingressi failsafe
• 1 uscita a relè a due canali
• 1 uscita elettronica a due canali
collegabile a max. 9 moduli di espansione
Avvertenza:
Il modulo di memoria 3RK3931-0AA00 è incluso nella fornitura.
3RK3 ASIsafe
11
Modulo base per il collegamento a AS-Interface con ingressi e uscite di
sicurezza e funzionalità avanzate
• 1 uscita a relè a due canali
• 1 uscita elettronica a due canali
Avvertenza:
Il modulo di memoria 3RK3931-0AA00 è incluso nella fornitura.
Avvertenze:
Per ulteriori informazioni su MSS vedere
www.siemens.com/sirius-mss.
Per ulteriori informazioni su AS-Interface vedere pagina 2/20.
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
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Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Moduli di espansione 3RK32, 3RK33, moduli d'interfaccia 3RK35, moduli di servizio e supervisione 3RK36
■ Dati di scelta e di ordinazione
UP (PZ, KIT, M) = 1
UI*
= 1 PZ
3RK3211-1AA10
3RK3221-1AA10
3RK3231-1AA10
3RK3242-1AA10
3RK3251-1AA10
3RK3311-1AA10
3RK3321-1AA10
CC Allacciamento a vite
Esecuzione
3RK3611-3AA00
3RK3511-1BA10
CC Allacciamento a molla
Codice prodotto
Codice prodotto
Moduli di espansione 3RK32, 3RK33
4/8 F-DI
A
3RK3211-1AA10
A
3RK3211-2AA10
A
3RK3221-1AA10
A
3RK3221-2AA10
A
3RK3231-1AA10
A
3RK3231-2AA10
A
3RK3251-1AA10
A
3RK3251-2AA10
A
3RK3242-1AA10
A
3RK3242-2AA10
A
3RK3321-1AA10
A
3RK3321-2AA10
A
3RK3311-1AA10
A
3RK3311-2AA10
A
3RK3511-1BA10
A
3RK3511-2BA10
A
3RK3611-3AA00
Modulo di ingresso failsafe
• 8 ingressi
2/4 F-DI 1/2 F-RO
Modulo di ingresso/uscita failsafe
• 4 ingressi
• 2 uscite a relè a un canale
2/4 F-DI 2F-DO
Modulo di ingresso/uscita failsafe
• 4 ingressi
• 2 uscite elettroniche a due canali
4/8 F-RO
Modulo di uscita failsafe
• 8 uscite a relè a un canale
4 F-DO
Modulo di uscita failsafe
• 4 uscite elettroniche a due canali
8 DI
11
Modulo di ingresso standard
• 8 ingressi
8 DO
Modulo di uscita standard
• 8 uscite elettroniche
Moduli d’interfaccia 3RK35
DP-Interface
Interfaccia DP PROFIBUS,12 Mbit/s, RS 485, scambio dati ciclico 32 bit con
modulo base Basic o 64 bit con modulo centrale Advanced e ASIsafe,
scambio aciclico dei dati diagnostici
Moduli di servizio e supervisione 3RK36
Modulo diagnostico
--
Avvertenze:
cavo di collegamento necessario, vedere pagina 11/49.
Per ulteriori informazioni su MSS vedere
www.siemens.com/sirius-mss.
Per ulteriori informazioni su AS-Interface vedere pagina 2/20.
11/48
Siemens IC 10 · 2016
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Accessori
■ Dati di scelta e di ordinazione
Esecuzione
CC Codice prodotto
UP (PZ,
KIT, M)
UI*
Cavo di collegamento (accessorio necessario)
Cavo di collegamento
per il collegamento del
3UF7932-0AA00-0
modulo base con i
moduli di
espansione o il
modulo
d’interfaccia
modulo diagnostico
con il modulo base
o il modulo
d’interfaccia
✓
✓
• Lunghezza 0,025 m (piatto) }
3UF7930-0AA00-0
1
1 PZ
--
✓
• Lunghezza 0,1 m (piatto)
}
3UF7931-0AA00-0
1
1 PZ
--
✓
• Lunghezza 0,3 m (piatto)
}
3UF7935-0AA00-0
1
1 PZ
--
✓
• Lunghezza 0,5 m (piatto)
}
3UF7932-0AA00-0
1
1 PZ
--
✓
• Lunghezza 0,5 m (tondo) }
3UF7932-0BA00-0
1
1 PZ
--
✓
• Lunghezza 1,0 m (tondo) }
3UF7937-0BA00-0
1
1 PZ
--
✓
• Lunghezza 2,5 m (tondo) }
3UF7933-0BA00-0
1
1 PZ
}
3UF7941-0AA00-0
1
1 PZ
B
3UF7946-0AA00-0
1
1 PZ
}
3UF7920-0AA00-0
1
1 PZ
}
3UF7950-0AA00-0
1
5 PZ
A
3RK3931-0AA00
1
1 PZ
B
3RP1903
1
10 PZ
Cavo PC e relativo adattatore
Cavo USB PC
3UF7941-0AA00-0
per il collegamento all’interfaccia USB di un PC/PG, per la
comunicazione con 3RK3 mediante l’interfaccia di sistema,
consigliato per l’uso insieme a 3RK3
Adattatore seriale USB
per il collegamento di un cavo PC RS 232 PC
all’interfaccia USB di un PC
Adattatore per porta
Adattatore per porta
consente di replicare la porta d’interfaccia al di fuori del
quadro elettrico
3UF7920-0AA00-0
Coperture per interfacce
Copertura per interfaccia
tappo per la porta d’interfaccia
3UF7950-0AA00-0
Modulo di memoria
11
Moduli di memoria
per la parametrizzazione completa del sistema di sicurezza
modulare 3RK3 senza il PC/PG attraverso l’interfaccia di sistema
3RK3931-0AA00
Piastrine di fissaggio
Piastrine di fissaggio per fissaggio a vite
3RP1903
ad esempio sulla piastra di montaggio, servono 2 pezzi
per ciascun apparecchio
utilizzabili per 3RK3
Software per 3RK3
SIRIUS Safety ES
Software per la configurazione, messa in servizio, esercizio e
diagnosi di 3SK2 e 3RK3
vedere pagina 14/33.
3ZS1316-.C.10-0Y.5
✓ possibile
-- non possibile
Avvertenza:
Per ulteriori accessori e componenti, combinabili con MSS,
vedere pagina 2/29.
* È possibile ordinare questo quantitativo o un multiplo del quantitativo.
Siemens IC 10 · 2016
11/49
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
11
Note
11/50
Siemens IC 10 · 2016
