-VNovità
E02_02_001_E-MTR-ST
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Motori passo-passo MTR-ST
2.2
Economicità delle soluzioni
di azionamento
Semplice messa in funzione
Combinazioni adattate
controller motori
2003/10 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2004/2005
5/ 2.2-1
-V- Novità
E02_02_002_F-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Caratteristiche
Come si presentano
Motori passo-passo MTR-ST
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Prodotto globale per la tecnica di
posizionamento
Senza/con freni
Senza/con riduttore
Valori di coppia elevati con una
velocità angolare limitata o a
singoli passi
2.2
5/ 2.2-6
Posizionamento di massima
precisione grazie alla
preimpostazione del numero di
impulsi di comando
Risoluzione e coppia di tenuta
elevate
Flangia motore MTR-FL
5/ 2.2-11
Per tutte le combinazioni di assi e
motori la flangia motore più adatta
Cavo motore KMTR-ST/KMTRE-ST 5/ 2.2-12
Cavo schermato
Utilizzabile da –40 … a +125 °C
Utilizzabile in catene portacavi
Grado di protezione IP67
Controller motore SEC-ST
5/ 2.2-13
Prodotto globale per la tecnica di
posizionamento
Gruppo compatto di facile
installazione
Parametri elettrici regolabili per
tutti i motori
Funzionamento a passo,
semipasso, un quarto di passo, un
quinto di passo, un ottavo e un
decimo di passo
Riduzione di corrente selezionabile
Accessori elettrici pronti per il
collegamento
Alimentatore SVG-SEC
5/ 2.2-14
Meccanica robusta
Elevata corrente di cortocircuito
Tensione di ingresso 230 V ca/
115 V ca
Tensione di uscita 48 V cc
5/ 2.2-2
Prodotti 2004/2005 – Con riserva di modifiche – 2003/10
-VNovità
E02_02_002_F-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Supporto alla scelta
-H-
Coppia di tenuta
MH in Nm
Con controller
integrato
Con riduttore:
rapporto di
riduzione 4:1
Con freno
MTR-ST-42-48S-AA
0,34
MTR-ST-42-48S-AB
0,34
MTRE-ST-42-48S-AA
0,34
MTRE-ST-42-48S-AB
0,34
MTR-ST-57-48S-AA
1,27
MTR-ST-57-48S-AB
1,27
MTR-ST-87-48S-AA
6,47
MTR-ST-87-48S-AB
6,47
MTR-ST-87-48S-GA
23,29
MTR-ST-87-48S-GB
23,29
Esecuzione controller
motore
Tensione di
alimentazione
Corrente nominale
Modo operativo
Interfaccia
SEC-ST-48-6-P01
24 ... 48 V cc
1,25 ... 6 A
Funzionamento a
passo, semipasso,
un quarto di passo,
un quinto di passo,
un ottavo e un decimo di passo
Impulso/direzione
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Pagina
5/ 2.2-6
2 2-6
2.2
Pagina
5/ 2.2-13
Attenzione
MTRE-ST
Motori passo-passo con controller
integrato
2003/10 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2004/2005
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Esecuzione motore
5/ 2.2-3
-V- Novità
E02_02_002_F-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Supporto alla scelta
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Combinazioni possibili
Motore
2.2
MTR-ST-42-48S-AA1)
MTR-ST-42-48S-AB1)
MTRE-ST-42-48S-AA1)
MTRE-ST-42-48S-AB1)
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
Pagina
Controller motore
SEC-ST-48-6-P01
5/ 2.2-13
Cavo
KMTR-ST-...
KMTRE-ST-...
–
–
–
5/ 2.2-12
Flangia motore
MTR-FL28-ST42
MTR-FL30-ST42
MTR-FL44-ST57
–
–
–
–
5/ 2.2-11
Attuatori elettromeccanici
DGE-8-...-ZR
DGE-12-...-ZR
DGE-18-...-ZR
DGE-25-...-ZR
–
–
–
–
–
–
5 / 2.1-2
DGE-18-...-SP
DGE-25-...-SP
–
–
–
5 / 2.1-114
4
1)
In combinazione con l’asse DGE-12-...-ZR deve essere usata la flangia MTR-FL30-ST42.
In combinazione con l’asse DGE-8-...-ZR oppure DGE-18-...-SP deve essere usata la flangia MTR-FL28-ST42.
Combinazioni possibili
Motore
MTR-ST-87-48S-AA1)
MTR-ST-87-48S-AB1)
Pagina
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
Controller motore
SEC-ST-48-6-P01
5/ 2.2-13
Cavo
KMTR-ST-...
KMTRE-ST-...
–
–
5/ 2.2-12
Flangia motore
MTR-FL44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
–
–
–
5/ 2.2-11
Attuatori elettromeccanici
DGE-25-...-ZR
DGE-40-...-ZR
–
–
5 / 2.1-2
DGE-40-...-SP
DGE-63-...-SP
–
–
5 / 2.1-114
4
DGEA-18-...-ZR
DGEA-25-...-ZR
DGEA-40-...-ZR
–
–
–
5 / 2.1-92
9
1)
In combinazione con l’asse DGE-25-...-ZR oppure DGEA-18-...-ZR deve essere usata la flangia MTR-FL44-ST87.
In combinazione con l’asse DGE-40-...-SP oppure DGEA-25-...-ZR deve essere usata la flangia MTR-FL64-ST87.
5/ 2.2-4
Prodotti 2004/2005 – Con riserva di modifiche – 2003/10
-VNovità
E02_02_003_C-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Composizione del codice
MTR
—
ST
—
42
—
48S
—
AB
Tipo
MTR
MTRE
Motore
Motore con controller integrato
Tipo motore
ST
Motore passo-passo
42
57
87
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Dimensione flangia
42 mm
57 mm
87 mm
Tensione nominale/tipo di collegamento
48
S
24 … 48 V cc
Attacco connettore
Funzione supplementare
A
G
B
Nessuna funzione supplementare
Riduttore
Freno
2003/10 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2004/2005
2.2
5/ 2.2-5
-V- Novità
E02_02_004_D-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Foglio dati
2.2
Dati elettrici e meccanici per MTR-ST-42-48S-…
MTR-ST-42-48S-AA
MTR-ST-42-48S-AB
Tensione nominale
Corrente nominale motore
Coppia di tenuta motore
Angolo di passo modo a
passo intero
Resistenza degli avvolgimenti
Induttività degli avvolgimenti
Momento d’inerzia attuatore
Tensione freno
Potenza freno
Coppia di tenuta del freno
Carico radiale sull’albero
Carico assiale sull’albero
Peso prodotto
0,07
24
6
0,4
7
7
0,49
[V]
[A]
[Nm]
[°]
48
1,8
0,34
1,8 ±5%
[]
[mH]
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
1,75 ±10%
3,0
0,068
–
–
–
18
18
0,39
Dati elettrici e meccanici per MTRE-ST-42-48S-…
MTRE-ST-42-48S-AA
MTRE-ST-42-48S-AB
Tensione nominale
Corrente nominale motore
Coppia di tenuta motore
Angolo di passo modo a
passo intero
Momento d’inerzia attuatore
Tensione freno
Potenza freno
Coppia di tenuta del freno
Carico radiale sull’albero
Carico assiale sull’albero
Peso prodotto
0,07
24
6
0,4
7
7
0,55
[V]
[A]
[Nm]
[°]
48
1,2
0,34
1,8 ±5%
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
0,068
–
–
–
18
18
0,45
Dati elettrici e meccanici per MTR-ST-57-48S-…
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
Tensione nominale
Corrente nominale motore
Coppia di tenuta motore
Angolo di passo modo a
passo intero
Resistenza degli avvolgimenti
Induttività degli avvolgimenti
Momento d’inerzia attuatore
Tensione freno
Potenza freno
Coppia di tenuta del freno
Carico radiale sull’albero
Carico assiale sull’albero
Peso
0,5
24
6
0,4
10
10
1,4
5/ 2.2-6
[V]
[A]
[Nm]
[°]
48
3,1
1,27
1,8 ±5%
[]
[mH]
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
1 ±10%
3,8 ±20%
0,48
–
–
–
71
71
1,2
Prodotti 2004/2005 – Con riserva di modifiche – 2003/10
-VNovità
E02_02_004_D-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Foglio dati
Dati elettrici e meccanici per MTR-ST-87-48S-…
MTR-ST-87-48S-AA
MTR-ST-87-48S-AB
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
[V]
[A]
[Nm]
[°]
48
4,7
6,47
1,8 ±5%
[]
[mH]
–
0,9 ±10%
10,8 ±20%
–
4:1
4:1
–
[arcmin]
[Nm/arcmin]
[kg cm2]
[V]
[W]
[Nm]
[N]
[N]
[kg]
–
–
–
4
–
–
–
130
130
4,2
0,9
15
5,2
4,52
–
–
–
950
1200
6,4
0,9
15
5,2
4,6
24
9
1,4
950
1200
7,2
23,29
4,05
24
9
1,4
50
50
5,0
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Tensione nominale
Corrente nominale motore
Coppia di tenuta motore
Angolo di passo (modo a
passo intero)
Resistenza degli avvolgimenti
Induttività degli avvolgimenti
Rapporto di riduzione del
riduttore
Rendimento del riduttore
Gioco torsionale
Resistenza alla torsione
Momento d’inerzia attuatore
Tensione freno
Potenza freno
Coppia di tenuta del freno
Carico radiale sull’albero
Carico assiale sull’albero
Peso prodotto
2.2
Condizioni d’esercizio e ambientali
MTR-ST-42-…
Classe d’isolamento
in base alla norma VDE
60034
Grado di protezione
senza/con riduttore
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa dell’aria
(senza formazione di
condensa)
-H-
MTRE-ST-42-…
MTR-ST-57-…
MTR-ST-87-…-A…
MTR-ST-87-…-G…
IP54
IP43
B
IP54
[°C]
[°C]
[%]
–10 ... +50
–20 ... +70
45 ... 80
Attenzione
Indicazioni relative al funzionamento
a passo, 48 V e potenza fornita
continua.
Dati tecnici per i cavi
KMTR-ST-…
KMTRE-ST-…
Composizione cavo
Temperatura ambiente
7 x 0,34 mm2, schermato
7 x 0,34 mm2, schermato
–40 … +125 °C
–40 … +125 °C
2003/10 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2004/2005
Per utilizzo in catene
portacavi
Grado di protezione
connettore motore
IP67
IP67
5/ 2.2-7
-V- Novità
E02_02_004_D-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Foglio dati
M [Nm]
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
con tensione nominale 48 V
M [Nm]
Coppia M in funzione del numero di giri n
MTR-ST-42-48S-…
con tensione nominale 24 V
n [1/min]
MTRE-ST-42-48S-…
con tensione nominale 24 V
n [1/min]
con tensione nominale 48 V
M [Nm]
M [Nm]
2.2
n [1/min]
MTR-ST-57-48S-…
con tensione nominale 24 V
n [1/min]
M [Nm]
M [Nm]
con tensione nominale 48 V
n [1/min]
n [1/min]
1 Modo a passo intero
2 Modo a semipasso
5/ 2.2-8
Prodotti 2004/2005 – Con riserva di modifiche – 2003/10
-VNovità
E02_02_004_D-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Foglio dati
MTR-ST-87-48S-…
con tensione nominale 24 V
n [1/min]
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
M [Nm]
M [Nm]
con tensione nominale 48 V
n [1/min]
1 Modo a passo intero
2 Modo a semipasso
-H-
2.2
Attenzione
Le curve caratteristiche valgono per i
motori senza riduttore.
Nei motori con riduttore è necessario
considerare i dati del riduttore.
Esempio:
coppia di tenuta per il motore
MTR-ST-87-48S-...
2003/10 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2004/2005
Senza riduttore:
coppia di tenuta = 6,47 Nm
(v. curva)
Con riduttore:
rapporto di riduzione del riduttore = 4
rendimento del riduttore = 0,9
coppia di tenuta =
6,47 Nm x 4 x 0,9 = 23,29 Nm
5/ 2.2-9
-V- Novità
E02_02_004_D-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Foglio dati
Download dati CAD www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Dimensioni
Motori
MTR-ST-…-A…/MTRE-ST-…-A… (senza riduttore)
MTR-ST-…-G… (con riduttore)
2.2
Tipo
MTR-ST-42-48S-AA
MTR-ST-42-48S-AB
MTRE-ST-42-48S-AA
MTRE-ST-42-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
MTR-ST-87-48S-AA
MTR-ST-87-48S-AA
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
5/ 2.2-10
B1
B2
D1
∅
D2
∅
D3
∅
D4
∅
D5
42
31
5
22
–
–
M3
42
31
5
22
–
–
M3
56 4
56,4
47 14
47,14
6 35
6,35
38 1
38,1
–
–
∅5
85 8
85,8
69 6
69,6
11
73 025
73,025
–
–
∅ 6,6
66
90
–
20
60
80
70
M6
L1
73
94
111
136
107
128
156
176
252
272
L2
L3
L4
L5
L6
–
24
2
–
–
–
24
2
–
–
–
20 6
20,6
16
1,6
5
–
–
27
2
10
–
60 5
60,5
40
3
10
35 5
35,5
Prodotti 2004/2005 – Con riserva di modifiche – 2003/10
-VNovità
E02_02_004_D-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Foglio dati
Download dati CAD www.festo.it/engineering
MTR-FL30-ST42 / MTR-FL44-ST57 / MTR-FL44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Dimensioni
Flangia motore
MTR-FL28-ST42
2.2
Tipo
MTR-FL28-ST42
MTR-FL30-ST42
MTR-FL44-ST57
MTR-FL44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
B1
B2
B3
B4
D1
∅
G7
D2
∅
H7
D3
∅
D4
∅
D5
∅
D7
D8
L1
T1
T2
W1
42
42
56,4
85,8
85,8
90
31,5
–
–
–
–
–
33,5
–
–
–
–
–
31
31
47,14
69,6
69,6
69,6
22
22
38,125
73,05
73,05
60
28
30
44
44
64
64
16
16
32
32
48
48
30
–
–
–
–
70
21
26,2
38
38
56
56
M3
M3
M4
M6
M6
M6
M3
M3
M4
M4
M6
M6
16,5
18
12
15,5
17,5
24
1,8
4,6
2,5
2,5
3,8
3,6
2,5
2,5
2
2,5
2,5
4
45°
30°
35°
35°
–
–
2003/10 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2004/2005
5/ 2.2-11
-V- Novità
E02_02_004_D-MTR-ST
Motori passo-passo MTR-ST
Foglio dati
Dati di ordinazione per motore MTR…-ST-…
MTR-ST-42-48S-...
4 4
MTRE-ST-42-48S-...
4 4
MTR-ST-57-48S-...
57 4
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
MTR-ST-87-48S-...
74
Cod. prod.
Tipo
530 057
530 058
530 059
530 060
530 061
530 062
530 065
530 066
530 067
530 068
MTR-ST-42-48S-AA
MTR-ST-42-48S-AB
MTRE-ST-42-48S-AA
MTRE-ST-42-48S-AB
MTR-ST-57-48S-AA
MTR-ST-57-48S-AB
MTR-ST-87-48S-AA
MTR-ST-87-48S-AB
MTR-ST-87-48S-GA
MTR-ST-87-48S-GB
Cod. prod.
Tipo
Lunghezza cavo
530 071
530 072
530 073
530 074
530 075
530 076
KMTR-ST-5
KMTR-ST-10
KMTR-ST-X
KMTRE-ST42-5
KMTRE-ST42-10
KMTRE-ST42-X
5m
10 m
Lunghezza X (max. 25 m)
5m
10 m
Lunghezza X (max. 25 m)
Cod. prod.
Tipo
530 080
530 079
530 081
530 082
533 140
533 139
MTR-FL28-ST42
MTR-FL30-ST42
MTR-FL44-ST57
MTR-FL-44-ST87
MTR-FL64-ST87
MTR-FL64-PL80
Dati di ordinazione per cavi KMTR-ST-…/KMTRE-ST-…
Cavi motore
KMTR-ST-...
Cavi motore pper
motori con controller
integrato
KMTRE-ST-...
2.2
Dati di ordinazione per flangia MTR-FL-...
MTR-FL28-...
MTR-FL30-...
MTR-FL44-...
44
MTR-FL64-...
4
5/ 2.2-12
Prodotti 2004/2005 – Con riserva di modifiche – 2003/10
-VNovità
E02_02_005_FD-SEC-ST
Controller motore SEC-ST, per motore passo-passo
Funzioni/interfacce
1
5
2
6
7
3
8
1
2
3
4
5
6
7
Tasto “Step –”
Taste “Step +”
Connettore X1 per cavo di comando (ciclo, direzione, ecc.)
LED, di segnalazione errori
Tasto “CLK, Sim.”
Tasto “Reset”
Interruttore Dip per la regolazione del modo operativo, del valore in
corrente e della riduzione di corrente
8 Connettore X2 per attacco motore
9 Connettore X3 per tensione di alimentazione
4
9
Dati elettrici generali
SEC-ST-48-6-P01
Tensione di esercizio
nominale
Unom
Corrente nominale
(regolabile)
Inom
Frequenza di passo max.
Riduzione di corrente
(regolabile)
Area di lavoro
Ingresso logico
Modo operativo
Modo operativo
Regolazione passo
[V cc]
24 … 48
[A]
1,25 … 6
Mediante interruttore Dip
[kHz]
[%]
40
0 oppure 70
Mediante interruttore Dip
12 … 30
[V cc]
Driver di tipo chopper bipolare
Modo a passo
= 200 passi/giro
Modo a semipasso
= 400 passi/giro (si consiglia)
Modo a un quarto di passo
= 800 passi/giro
Modo a un quinto di passo
= 1000 passi/giro
Modo a un ottavo di passo
= 1600 passi/giro
Modo a un decimo di passo
= 2000 passi/giro
Mediante interruttore Dip
2003/10 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2004/2005
5/ 2.2-13
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Foglio dati
2.2
-V- Novità
E02_02_005_FD-SEC-ST
Controller motore SEC-ST, per motore passo-passo
Foglio dati e accessori
Condizioni d’esercizio e ambientali
SEC-ST-48-6-P01
[°C]
[°C]
[kg]
0 … +40
–10 … +50
0,61
IP20
Morsetto a vite
Guida profilata TS 35 DIN
Sistemi di posizionamento elettrici
Motori e controllori
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Peso
Grado di protezione
Tipo di collegamento
Tipo di fissaggio
2.2
Dimensioni e dati di ordinazione
Controller motore
H
B
T
Cod. prod.
Tipo
106
89
70
530 069
SEC-ST-48-6-P01
Alimentatore SVG-SEC-48-6
Dimensioni e dati di ordinazione
Alimentatore
H
B
T
124
121
102
Tensione di
uscita
Corrente
nominale
Cod. prod.
Tipo
48 V cc
6A
530 070
SVG-SEC-48-6
Cod. prod.
Tipo
530 077
KSPC-SECST-1,5
Dati di ordinazione accessori
Cavo di comando per collegamento al controllore assi SPC200
Lunghezza cavo 1,5 m
5/ 2.2-14
Prodotti 2004/2005 – Con riserva di modifiche – 2003/10
