LowLoss - Ever Elettronica

Low Loss
RA N
A
2015
3
ZIA
GA
Motori passo passo
Motori brushless dc
Encoders e Riduttori
N NI
Contenuto
Composizione codice ed abbinamenti ...........................................................................................................
Opzioni richiedibili sui motori .................................................................................................................................
Modo di utilizzo e caratteristiche ...........................................................................................................................
Collegamento dei modelli a catalogo ................................................................................................................
Precisione meccanica e materiali all’avanguardia alla base delle prestazioni .............
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi :
3
4
5
6
7
- MT10AP
0,033 Nm ...............................................................
0,012 Nm ...............................................................
- MT10AU
- MT17AP da 0,157 a 0,610 Nm ...............................................................
- MT23AK da 0,353 a 1,700 Nm ...............................................................
- MT23AL da 0,466 a 0,686 Nm ...............................................................
- MT24FK da 1,100 a 3,500 Nm ...............................................................
- MT34FN da 3,400 a 12,500 Nm ...............................................................
- MT34FV da 3,400 a 12,500 Nm ...............................................................
- MT34FH da 4,800 a 7,600 Nm ...............................................................
- MT42FN da 11,500 a 30,000 Nm ...............................................................
- MT42FV da 11,500 a 30,000 Nm ...............................................................
Attuatori lineari passo-passo ibridi a 2 fasi :
- MT17HP .................................................................................................................................................
Motori passo-passo a magnete permanente :
- MT12AX ................................................................................................................................................
- MT14AJ .................................................................................................................................................
- MT17AJ .................................................................................................................................................
Motori brushless :
- MT17FB .................................................................................................................................................
- MT23FB .................................................................................................................................................
Motori brushless con azionamento integrato :
- LMED1 ......................................................................................................................................................
- LMED5 ......................................................................................................................................................
Encoders :
- SE46 ..........................................................................................................................................................
Riduttori epicicloidali :
- RR17TE42 .............................................................................................................................................
- RR23TE42 ..............................................................................................................................................
- RR23TE52 ..............................................................................................................................................
- RR23TE62 ..............................................................................................................................................
- RR34TE62 .............................................................................................................................................
- RR34TE81 .............................................................................................................................................
Azienda e contatti ..............................................................................................................................................................
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
codice famiglia
coppia di tenuta
2
28
29
30
32
34
35
36
37
38
40
41
42
43
44
45
46
Composizione del codice ed abbinamenti
Mx
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Opzioni presenti e
versioni customizzate.
T oppure L
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Numero ﬁli o terminali
M=Monoalbero
B=Bialbero
Valore corrente di fase ( A x 10 )
Profondità motore ( incs. x 10 )
oppure codice per stacks
Flangia standard
NEMA ( incs. x 10 )
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
LW 9060
SW 9060
SW 9160
(max 6,0Arms/ph)
SDL 170
SDM 170
(max 8,0Arms/ph)
SDL 180
SDM 180
(max 5,0Arms/ph)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
M5A
(max 6,0Apeack/ph)
•
DCM
(max 0,5Apeack/ph)
•
•
•
LMED1
LMED5
Elettronica integrata
(max 8,0Arms/ph)
MT17FB
MT23FB
MT42FV
MT42FN
MT34FV
MT34Fx
(se > 5.0A)
MT34Fx
(se < 5.0A)
MT24FK
MT23Ax
MT1xAx
Tabella delle varianti suggerite per l’abbinamento ottimale di azionamenti e modelli di motori.
Le massime
prestazioni
Modelli di motore
si ottengono realizzando
Modelli di azionamenti
un collegamento bipolare,
collegando le fasi in serie
LW 2014
(max 1,4Arms/ph)
•
o parallelo se si dispone di
modelli di motore a 8 fili,
LW3 3032
(max 3,2Arms/ph)
e l’azionamento indicato.
• • • •
LW 2042
(max 4,2Arms/ph)
SW 2142
Inoltre le prestazioni degli
attuatori sono direttamente
LW 3050
(max 5,5Arms/ph)
• • •
proporzionali anche al valore
LW3 3070
(max 7,1Arms/ph)
della tensione che si dispone
ed
al metodo di pilotaggio.
LW 4085
• • • •
•
4080
4185
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Tipologia motore
SW
SW
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
• = accoppiamento suggerito
3
Ridu�ori
epicicloidali
Azienda
e
Conta�
Opzioni richiedibili sui motori
Tutte le customizzazioni possibili a richiesta sulle famiglie di motori.
MT42FN
MT42FV
MT17FB
MT23FB
LMED1
LMED5
1
MT34FV
Figura
MT34FH
MT34FP
(non abbinabile con
‘Terminali a morsettiera con passavcavo’
e con ‘Protezione IP65’)
MT34FN
Bialbero
MT24FK
Opzioni
Disegno
meccanico
MT23Ax
Modelli di motore
MT1xAx
E’ possibile scegliere tra i modelli delle famiglie di motori quelli dalle caratteristiche elettriche e meccaniche ottimali
a partire da una vasta gamma di variabili.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
Cablaggio customizzato
---
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
Materiali magnetici ‘LowLoss’
---
-
-
•
•
•
o
•
o
-
-
Connettore a bordo motore
---
•
•
-
-
-
-
-
-
-
o
-
-
-
•
-
•
•
•
-
-
-
-
-
•
-
•
•
•
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
-
-
•
•
•
•
•
•
-
-
•
•
Terminale a morsettiera con passacavo
Figura
2
Figura
Protezione IP65
(sempre abbinato a ‘Terminale a morsettiera con
passacavo’)
Albero con diametri speciali
2e3
Figura
4
Figura
Chiavetta sull’albero
5
Figura
D-cut sull’albero
6
• = su richiesta per i modelli non ancora provvisti
Figura 1 (bialbero)
- = non richiedibile
Figura 2 (morsettiera e termial box)
Figura 3 (IP65)
Colla siliconica e guarnizioni a tenuta
22
Passacavo a tenuta
Guarnizione di tenuta
Protezione
in plastica
cma
0.013
22
Ø 6.35 *
o = fornito di serie
M4 screw for
eart ground
17.5 *
cmp
1
5
2
6
3
7
4
8
* = dimensioni customizzate su richiesta
Figura 4 (albero anteriore)
Figura 5 (chiavetta sull’albero anteriore)
Figura 6 (D-cut albero anteriore)
dml
dmp
k
dad
kl
4
Modo di utilizzo e caratteristiche
Suggerimenti generali per il corretto impiego del motore.
Per aumentare l’affidabilità, le prestazioni e la durata del motore occorre seguire le seguenti poche regole di
buon utilizzo:
-
Montare e fissare saldamente la flangia del motore con una superfice di acciaio o alluminio di sufficiente
spessore al fine di aumentare la stabilità e migliorare la dissipazione termica.
-
Non superare i massimi carichi radiali ed assiali indicati nelle tabelle di questo catalogo
relative ad ogni famiglia di motore: superare tali valori consentiti significa diminuire la durata dei cuscinetti
che è l’unico vero componente del motore soggetto ad usura.
-
Cablare il motore con il corretto cavo indicato nei manuali degli azionamenti per evitare guasti,
problemi di sicurezza e di affidabilità.
-
Il motore non va mai aperto e/o smontato, pena la smagnetizzazione dello stesso e la conseguente
drastica perdita di prestazioni.
-
Rispettare le condizioni ambientali e termiche sopportabili dal motore indicate nelle specifiche; in alternativa
è possibile richiedere un motore con un grado di protezione all’umidità ed alla polvere sufficiente
affinchè non si deteriori (IP65). Per un migliore chiarimento seguire la tabella sotto riportata:
Classe di
protezione
del motore
Indice di protezione
verso le polveri
Indice di protezione
verso i liquidi
IP30
3
0
Protetto dalla penetrazione di oggetti solidi maggiori di 2,5 mm. Nessuna
protezione contro la penetrazione di liquidi da umidità, da gocce o spruzzi
e da vapori.
IP54
5
4
Protezione totale alla penetrazione di corpi solidi. Protezione contro la
penetrazione di liquidi da gocce, vapori o spruzzi da qualsiasi direzione.
5
Protezione totale alla penetrazione di corpi solidi e polveri. Protezione contro
la penetrazione di liquidi da gocce, vapori, spruzzi e getti d’acqua provenienti
da qualsiasi direzione.
IP65
6
Descrizione del grado di protezione del motore
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
5
Azienda
e
Conta�
Collegamento dei modelli a catalogo
Valori delle misure e connessioni unipolari e bipolari dei motori passo-passo.
Motori a 8 o 6 fili:
Connessione
Resistenza
(ohms)
Induttanza
(mH)
Corrente
(Arms)
Holding Torque
(Nm)
Unipolare
Come a catalogo
Come a catalogo
Come a catalogo
Catalogo x 0.707
Bipolare serie
Catalogo x 2
Catalogo x 4
Catalogo x 0,707
Come a catalogo
Bipolare (metà avvolgimento)
Come a catalogo
Come a catalogo
Come a catalogo
Catalogo x 0.707
Bipolare parallelo
Catalogo x 0.5
Come a catalogo
Catalogo x 1,414
Come a catalogo
Connessione
Resistenza
(ohms)
Induttanza
(mH)
Corrente
(Arms)
Holding Torque
(Nm)
Riferirsi al catalogo
Come a catalogo
Come a catalogo
Come a catalogo
Come a catalogo
Motori a 4 fili:
Collegamenti bipolari parallelo dei modelli a 8 fili.
La connessione ‘Bipolare parallelo’ utilizza l’intero
avvolgimento ottenendo ottime coppie a basse
velocità e, grazie al mantenimento di bassi
valori di induttanza, permette alte coppie anche
a velocità più alte.
�
��
��
�
Schema di collegamento di un motore
passo-passo a 8 fili collegato in bipolare
parallelo alle fasi dell’azionamento.
Collegamenti bipolari serie dei modelli a 8 fili.
Anche nella connessione ‘bipolare serie’ vengono
utilizzati gli avvolgimenti per intero al fine di
ottenere un’ottima coppia alle basse velocità.
Con questa connessione però, per via dell’alta
induttanza, la coppia decade rapidamente man
mano che si sale con la velocità. L’impiego di alte
tensioni può migliorare questa caratteristica.
�
��
��
�
Schema di collegamento di un motore
passo-passo a 8 fili collegato in bipolare
serie alle fasi dell’azionamento.
6
Precisione meccanica e materiali all’avanguardia
alla base delle prestazioni
L’alta qualità costruttiva e le grandi prestazioni dei motori
sono state raggiunte grazie all’impiego di materiali magnetici
ad alta coercizione, basse perdite e resistenti alle alte
temperature unite ad una migliore ottimizzazione dei flussi
magnetici ed a soluzioni meccaniche di elevata precisione.
Impiego opzionale di materiali
magnetici ‘LowLoss’ per applicazioni
sensibili alle alte temperature
Ogni parte del motore è costruita con la
massima accuratezza.
Coperchi a protezione degli
avvolgimenti per aumentare
l’isolamento alle alte tensioni
I vantaggi nelle applicazioni sono:
- migliore erogazione della coppia
- posizionamento più accurato
- maggiore stabilità e minori vibrazioni
- lunga vita di esercizio
- maggiore sicurezza degli impianti
- rumorosità contenuta
- alte prestazioni ad alte velocità
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Alloggiamento in acciaio per i cuscinetti
Cuscinetti ad alte prestazioni
per un aumento della longevità
Distanze e spessori dell’isolante
interno migliorati per applicazioni
in alta tensione (classe B)
Flange rinforzate
Connettori a bordo
per la massima
versatilità
di montaggio
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Gli avvolgimenti disponibili sono stati studiati per
tutte le necessità e per un migliore adattamento
alle elettroniche di nuova generazione della Ever
Elettronica.
E’ possibile scegliere quindi motori dalle alte dinamiche
Avvolgimenti adatti di movimento alle alte velocità oppure motori ad alte
alle varie esigenze
coppie ai bassi regimi di rotazione.
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Opzionalmente, sulle famiglie di motori più prestazionali,
è possibile richiedere la costruzione con l’utilizzo di
materiali magnetici LowLoss (a bassissime perdite) che
garantiscono una maggiore coppia, temperature più
basse e maggiore stabilità di rotazione.
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Tutti i motori rispettano le più recenti normative RohS
LeadFree.
Cablaggio personalizzabile.
Ridu�ori
epicicloidali
7
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
MT10AP / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-10° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min. 500Vdc.
Forza del dielettrico
500Vac 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Gioco radiale dell’albero
20 µm max @450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
80 µm max @450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
MT10AP10007M401
2,66
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
3,80
2,00
0,033
0,0020
0,70
2
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag.4)
4
23,5
0,05
--
• Curva di coppia dinamica
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,7 A/Fase
MT10AP10007M401
Bipolare
Torque [Ncm]
4
3
2
1
0
1
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
• Dimensioni (Unità: mm)
11
0
-0.05
Ø 15
20
25
±0.2
Ø 3.0
0
-0.013
1000 min.
9.2
Molex 53047 - 0610
Lead wires side
- hsg: 51021-0600
- pin: 50079-8000
20
4-M2.5x0.45
1.5
±0.2
±0.5
25
Depth 3 min.
length
15.0
• Diagramma degli avvolgimenti
RED
��
��
YELLOW
ORANGE
BLU
��
http://www.everelettronica.it
PHASE
A
A/
B
PIN No.
4
6
1
3
RED
YELLOW
BLU
ORANGE
LEAD COLOR
8
B/
[email protected]
our solutions make yours easy
MT10AU / 3,75°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-10° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min. 500Vdc.
Forza del dielettrico
500Vac 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Gioco radiale dell’albero
20 µm max @450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
80 µm max @450 g. di carico
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
MT10AU06003M4V1
4,20
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
14,0
5,70
0,012
0,30
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
0,004
2
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag.4)
4
18,0
0,045
--
• Curva di coppia dinamica
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,3 A/Fase
MT10AU06003M4V1
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Bipolare
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Torque [Ncm]
2
1
0
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
1
• Dimensioni (Unità: mm)
10
100
Speed [rpm]
1000
10000
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
11
±0.1
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
0
-0.05
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Ø 10
18
25
±0.2
Ø3
0
-0.013
5
1000 min.
9.2
18
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
±0.2
±0.5
4-M2x0.4
length
13
25
• Diagramma degli avvolgimenti
RED
YELLOW
ORANGE
BLU
��
Ever Elettronica
Encoders
��
��
PHASE
A
A/
B
PIN No.
4
6
1
3
RED
YELLOW
BLU
ORANGE
LEAD COLOR
B/
Ridu�ori
epicicloidali
9
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
MT17AP / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-10° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min. 500Vdc.
Forza del dielettrico
500Vac 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Gioco radiale dell’albero
20 µm max @450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
80 µm max @450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
MT17AP10006M401
2,90
0,70
4,20
8,80
0,130
0,013
24
4
27,0
0,18
albero anteriore 15,0 mm e
Ø 5,0 + pignone customizzato
ML17AP14003M405
6,00
0,33
18,00
24,00
0,117
0,014
34
4
34,0
0,20
albero anteriore 20,5 mm
+ fissaggio speciale
MT17AP14004B404
10,70
0,29
37,00
44,00
0,235
0,014
37
4
34,0
0,20
albero anteriore 20,0 mm
+ bialbero 14,5 mm e
Ø 5,0 mm + cavi lunghi
1000 mm
MT17AP14008M407
3,50
0,85
4,10
8,50
0,245
0,019
37
4
34,0
0,20
albero anteriore 20,0 mm +
D-cut dml=15,0 mm dmp=
4,5 mm + cavetto speciale
MT17AP15004M402
12,00
0,40
30,0
37,00
0,206
--
45
4
34,0
0,23
--
MT17AP15010M407
3,20
1,00
3,20
6,60
0,230
0,019
40
4
33,0
0,22
--
ML17AP15010M408
4,20
1,00
4,90
7,70
0,245
0,009
45
4
38,0
0,25
albero anteriore 20 mm
+ fissaggio speciale
MT17AP18010M4
4,70
1,00
4,70
10,50
0,490
--
80
4
45,0
0,35
--
0,35
bialbero 13,5 mm
e Ø 5,0 mm
e fornito senza cavetto
ML17AP18020B4
2,16
2,00
1,08
2,40
0,450
0,021
75
4
48,0
• Dimensioni (Unità: mm)
16.0
JST S6B-PH-K-S-2.2
Lead wires side:
HSG: JST PHR-6
PIN: JST SPH-002T-P0.5S
0
-0.012
6
Ø5
4.5 8
±0.1
31
42.3 max
11
0.5
300
0
-0.052
Ø 22
4-M3x0.5
Depth 4.5 min.
31
2.0
±0.1
24
42.0 max
±0.5
length
• Diagramma degli avvolgimenti
RED
��
��
YELLOW
ORANGE
BLU
��
http://www.everelettronica.it
PHASE
A
A/
B
PIN No.
4
6
3
1
RED
YELLOW
BLU
ORANGE
LEAD COLOR
10
B/
[email protected]
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• Curve di coppia dinamica
MT17AP10006M401
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,6 A/Fase
25,00
14,00
Torque [Ncm]
Torque [Ncm]
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
20,00
15,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
10,00
5,00
2,00
0,00
0,00
1
10
100
1000
1
10000
10
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,4 A/Fase
MT17AP14004B404
100
10000
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,8 A/Fase
MT17AP14008M407
25,00
25,00
20,00
Torque [Ncm]
30,00
20,00
15,00
10,00
5,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
1
100
10
1000
1
10000
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
MT17AP15004M402
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,4 A/Fase
Mx17AP15010M40x
Bipolare
Tensione 24 Vcc
Corrente 1,0 A/Fase
20,00
25,00
Torque [Ncm]
30,00
10,00
5,00
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
1
10
100
1000
1
10000
10
MT17AP18010M4
ML17AP18020B4
Bipolare
50,00
40,00
Torque [Ncm]
50,00
40,00
30,00
20,00
0,00
0,00
1000
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Tensione 24 Vcc
Corrente 2,0 A/Fase
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
20,00
10,00
100
10000
30,00
10,00
10
1000
Bipolare
60,00
1
100
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Tensione 24 Vcc
Corrente 1,0 A/Fase
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
Bipolare
25,00
15,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Bipolare
Bipolare
Torque [Ncm]
1000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Ncm]
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare
Bipolare
Torque [Ncm]
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,3 A/Fase
ML17AP14003M405
10000
Encoders
1
Speed [rpm]
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
11
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
MT23AK / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-10° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min. 500Vdc.
Forza del dielettrico
500Vac 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Gioco radiale dell’albero
20 µm max @450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
80 µm max @450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
MT23AK17004M601
12,0
0,40
30,0
34,0
0,497
--
150
6
42,0
0,47
albero dad=Ø 8.0 mm + D-cut
dml=15.0 mm e dmp=7.0 mm
MT23AK22010M403
5,00
1,00
5,00
20,70
0,882
--
280
4
54,0
0,68
lunghezza fili 600 mm
MT23AK22015M4VC
5,10
1,50
3,40
17,50
0,950
0,049
200
4
54,0
0,68
rotore a bassa inerzia
ed alta coppia
MT23AK22017M403
4,40
1,70
2,60
10,90
1,078
0,049
200
4
54,0
0,68
no connettore a bordo
+ rotore a bassa inerzia
MT23AK22033M8
2,10
3,30
0,69
1,20
0,970
--
240
8
54,0
0,68
no connettore a bordo
+ rotore a bassa inerzia
MT23AK30015M4VC
6,30
1,50
4,20
18,00
1,760
--
360
4
76,0
1,05
rotore a bassa inerzia
ed alta coppia
MT23AK30033M8
3,00
3,30
0,89
1,70
1,300
--
440
8
76,0
1,05
no onnettore a bordo
MT23AK30035M4VC
3,00
3,50
0,85
2,40
1,675
0,300
360
4
76,0
1,05
rotore a bassa inerzia
ed alta coppia
20.4
47.14
11.4
7.7
6
4.7
-0.013
±0.05
Ø 38.1
7.7
4 - Ø 5.08
through
300 min
��
��
��
��
Ø 6.35
• Dimensioni (Unità: mm)
±0.2
1.59
4.76
±0.5
56.4
length
20.64
• Diagramma degli avvolgimenti
��
��
RED
PHASE
PIN No.
YELLOW
LEAD COLOR
A/
B
B/
Red
1
3
4
6
Black
RED
YELLOW
BLU
ORANGE
Yellow
Blu
White
Orange
Red
Green
Black
Orange
White
Brown
Yellow
Blu
ORANGE
BLU
��
A
http://www.everelettronica.it
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[email protected]
our solutions make yours easy
• Curve di coppia dinamica
MT23AK17004M601
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,3 A/Fase (serie)
ML23AK22010M403
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
1
10
100
1000
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
10000
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
1
10
Speed [rpm]
MT23AK22015M4VC
Tensione 24 Vcc
Corrente 1,5 A/Fase
MT23AK22033M8
1000
10000
Tensione 48 Vcc
Corrente 4,6 A/Fase (parallelo)
Bipolare parallelo
1,00
0,80
0,80
0,70
0,60
Torque [Nm]
Torque [Nm]
100
Speed [rpm]
Bipolare
0,60
0,40
0,20
0,00
10
100
1000
0,40
0,30
10000
1
10
MT23AK30033M8
Bipolare
Torque [Nm]
1,50
1,00
0,50
0,00
10
100
10000
Tensione 48 Vcc
Corrente 4,6 A/Fase (parallelo)
1000
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
10000
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Tensione 48 Vcc
Corrente 3,5 A/Fase
Bipolare
Torque [Nm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
1
Speed [rpm]
MT23AK30035M4VC
1000
Bipolare parallelo
2,00
1
100
Speed [rpm]
Tensione 48 Vcc
Corrente 1,5 A/Fase
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
0,20
0,10
Speed [rpm]
MT23AK30015M4VC
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
0,50
0,00
1
Torque [Nm]
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Bipolare Serie
Tensione 24 Vcc
Corrente 1,0 A/Fase
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
Encoders
1
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
13
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
MT23AL / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-10° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min. 500Vdc.
Forza del dielettrico
500Vac 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Gioco radiale dell’albero
20 µm max @450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
80 µm max @450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
MT23AL20010M816
5,30
1,00
5,30
9,40
0,657
0,054
120
8
49,5
0,45
no connettore a bordo e
cavetto speciale
MT23AL20014M451
3,50
1,40
2,50
9,40
0,490
--
110
4
49,5
0,45
cavetto speciale
• Dimensioni (Unità: mm)
Ø 38.1
7
± 0.025
Ø 6.35
0
-0.013
300
Motor side: JST S6B-EH
Lead wires side: Housing JST EHR-6
Pin
JST SEH-001T-P0.6
±0.2
47.14
1.59
4 - Ø 5,08
Trough hole
56,4
4.76
±0.5
length
20.64
• Diagramma degli avvolgimenti
��
RED
��
YELLOW
��
Red
A
A/
B
B/
PIN No.
6
4
3
1
Black
Orange
RED
YELLOW
BLU
ORANGE
White
Brown
LEAD COLOR
Blu
ORANGE
Yellow
BLU
Green
PHASE
http://www.everelettronica.it
14
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• Curve di coppia dinamica
MT23AL20010M816
Tensione 60 Vcc
Corrente 1,4 A/Fase (parallelo)
MT23AL20014M451
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare
Bipolare
0,70
0,50
0,60
0,40
0,50
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Tensione 60 Vcc
Corrente 1,4 A/Fase
0,40
0,30
0,20
0,10
0,30
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
0,20
0,10
0,00
0,00
1
10
100
1000
1
10000
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
15
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
MT24FK / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-20° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min. 500Vcc.
Forza del dielettrico
500Vca 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Massima forza radiale
75 N
Massima forza assiale
15 N
Gioco radiale dell’albero
0,02 max 450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
0,08 max 450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
bialbero
19 mm e Ø 6,35 mm
MT24FK18025B801
2,50
2,50
1,00
1,40
1,078
0,050
275
8
47,0
0,60
MT24FK22020M8
3,60
2,00
1,80
3,60
1,617
0,070
400
8
56,0
0,77
--
MT24FK22033B802
2,64
3,30
0,80
2,00
1,617
0,070
400
8
56,0
0,77
albero anteriore 20,64 mm
e Ø 6,35 mm + bialbero
19 mm e Ø 6,35 mm
MT24FK26021M801
5,46
2,10
2,60
4,60
2,150
0,090
570
8
67,0
1,20
albero anteriore con D-cut
dml=20,0 mm e dmp= 7,5 mm
MT24FK35030M801
3,90
3,00
1,30
3,20
3,300
0,100
840
8
87,0
1,40
fili da 2000 mm
1,40
albero anteriore con D-cut
dml=20,0 mm e dmp=7,5 mm
+ bialbero 17,5 mm e
Ø 6,35 mm + fissaggio
encoder + fili da 2000 mm
3,50
0,94
2,31
3,500
0,100
840
8
88,0
UL3266 AWG20
Codice
MT24FK18
MT24FK22
MT24FK26
MT24FK35
Ø D
Ø 6,35
Ø 6,35
Ø 8,00
Ø 8,00
SL
20,64
24,00
24,00
24,00
16
Ø 38.1
±0.025
Ø D
- 0.013
• Dimensioni (Unità: mm)
±10
3,30
300
MT24FK35035B801
47.14
±0.2
4 - Ø 4.5
through
1.60
±0.1
SL
60.0
7.0
±1
label
Length
• Diagramma degli avvolgimenti
Red
Black
Red/White
White/Black
Yellow/White
White/Orange
Yellow
Orange
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• Curve di coppia dinamica
Tensione 30 Vcc
Corrente 3,5 A/Fase (parallelo)
MT24FK18025B801
Tensione 30 Vcc
Corrente 2,8 A/Fase (parallelo)
MT24FK22020M8
Bipolare parallelo
1,20
Torque [Nm]
Torque [Nm]
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
1
10
100
1000
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
10000
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
1
10
100
Tensione 30 Vcc
Corrente 4,6 A/Fase (parallelo)
MT24FK26021M801
10000
Tensione 30 Vcc
Corrente 2,9 A/Fase (parallelo)
Bipolare parallelo
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
2,00
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Bipolare parallelo
1,50
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
1,00
0,50
0,00
1
10
100
1000
10000
1
10
100
Speed [rpm]
MT24FK35030M801
1000
10000
Speed [rpm]
Tensione 30 Vcc
Corrente 4,2 A/Fase (parallelo)
MT24FK35035B801
Tensione 30 Vcc
Corrente 5,0 A/Fase (parallelo)
Bipolare parallelo
Bipolare parallelo
3,50
4,00
3,00
3,50
3,00
2,50
Torque [Nm]
Torque [Nm]
1000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
MT24FK22033B802
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare parallelo
2,00
1,50
1,00
0,50
1
10
100
1000
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
1
10000
Speed [rpm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
0,00
0,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
17
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
Mx34FN / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-20° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
820Vca 1s 3mA
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta)
Massima forza radiale
220 N
Massima forza assiale
60 N
Gioco radiale dell’albero
0,02 max 450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
0,08 max 450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
0,57
1,70
3,40
0,08
1000
8
65,0
1,70
morsettiera e passacavo
CMA= 85,85 mm e CMP=
34,0 mm + protezione IP65
+ albero DAD=Ø 9,525 mm
con chiavetta K=3,0 e KL= 22,0 mm
3,50
1,06
4,35
4,50
0,13
1400
8
80,0
2,30
albero anteriore 30,5 mm
DAD=Ø 9,525 mm
4,20
0,80
3,50
4,50
0,13
1400
8
80,0
2,30
--
2,34
6,00
0,39
1,70
4,50
0,13
1400
8
80,0
2,30
--
ML34FN31060B8K
2,34
6,00
0,39
1,70
4,50
0,13
1400
8
80,0
2,30
bialbero
17,5 mm e Ø 6,35 mm
MT34FN31067M801
3,00
6,70
0,45
1,70
4,50
0,13
1400
8
80,0
2,30
albero anteriore 30,5 mm
DAD=Ø 9,525 mm con chiavetta K=3,0 mm e KL= 22,0
mm e cavi con guaina
--
MT34FN26043M801
2,45
4,30
MT34FN31035M801
3.71
ML34FN31042M8K
3,36
ML34FN31060M8K
ML34FN47035M8K
4,55
3,50
1,30
8,30
8,50
0,25
2700
8
118,0
3,80
ML34FN47060M8K
3,24
6,00
0,54
3,00
8,50
0,25
2700
8
118,0
3,80
--
ML34FN47060B8K
3,24
6,00
0,54
3,00
8,50
0,25
2700
8
118,0
3,80
bialbero
17,5 mm e Ø 6,35 mm
MT34FN47060M808
3,24
6,00
0,54
3,00
8,50
0,25
2700
8
152,0
3,80
MT34FN47084M401
2,27
8,40
0,27
3,00
8,50
0,25
2700
4
118,0
3,80
morsettiera e passacavo
CMA=85,85 mm e CMP=
34,0 mm + protezione IP65
guania sui fili lunghi 1000
mm + albero DAD=Ø 9,525
mm con chiavetta K= 3,0 e
KL= 22,0 mm
ML34FN62060M8K
4,20
6,00
0,70
4,80
12,50
0,38
4000
8
156,0
5,30
• Dimensioni (Unità: mm)
--
±0.05
Ø 73.025
4 - Ø 5.5
±0.254
0
-0.0508
Codice
Mx34FN26
Mx34FN31
Mx34FN47
Mx34FN62
K
Ø D
0
-0.013
KL
+0.2
-0.3
Ø D
Ø 12,70
Ø 12,70
Ø 12.70
Ø 15.87
K
3,175
3,175
3,175
4,762
KL
22,52
22,52
22,52
22,23
KF
14,097
14,097
14,097
17,907
8.38
KF
1.52
69.50
400
±0.2
31.75
85.85
K
K
length
KL
KEY
• Diagramma degli avvolgimenti
Opzione morsettiera e passacavo
M4 screw for
earth ground
BLACK
BLACK
PIN No.
YELLOW
YELLOW/WHITE
RED
RED/WHITE
YELLOW
RED
ORANGE
http://www.everelettronica.it
�
�
�
�
�
�
�
�
21
33.3
BLACK/WHITE
ORANGE/WHITE
ORANGE
LEAD
COLOR
18
1
2
3
BLACK
ORANGE
WHITE
BLACK
WHITE
4
ORANGE
5
6
7
8
RED
YELLOW
WHITE
RED
WHITE
YELLOW
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• Curve di coppia dinamica
Tensione 70 Vcc
Corrente 6,0 A/Fase (parallelo)
3,0 A/Fase (serie)
MT34FN26043M801
Bipolare serie
Bipolare parallelo
4,00
5,00
3,50
3,00
4,00
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Bipolare parallelo
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
1
3,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
2,00
1,00
10
100
1000
1
10000
10
100
Tensione 110 Vcc
Corrente 6,0 A/Fase (parallelo)
3,0 A/Fase (serie)
ML34FN31042M8K
10000
Tensione 110 Vcc
Corrente 8,4 A/Fase (parallelo)
4,2 A/Fase (serie)
ML34FN31060x8K
Bipolare serie
Bipolare parallelo
5,00
5,00
4,00
4,00
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Bipolare parallelo
1000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
3,00
2,00
1,00
Bipolare serie
1
10
100
1000
2,00
1
10000
10
100
Bipolare parallelo
Bipolare serie
Bipolare parallelo
Torque [Nm]
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
10
100
1000
10000
1
10
100
ML34FN62060M8K
1000
10000
Tensione 140 Vcc
Corrente 8,5 A/Fase (parallelo)
Bipolare parallelo
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
14,00
12,00
Torque [Nm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Bipolare serie
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Speed [rpm]
Tensione 110 Vcc
Corrente 8,4 A/Fase (parallelo)
4,2 A/Fase (serie)
Bipolare parallelo
Bipolare serie
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
Speed [rpm]
Mx34FN47060x8xx
10000
Tensione 110 Vcc
Corrente 5,0 A/Fase (parallelo)
2,5 A/Fase (serie)
ML34FN47035M8K
5,00
1
1000
Speed [rpm]
Tensione 110 Vcc
Corrente 9,4 A/Fase (parallelo)
4,7 A/Fase (serie)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
1,00
Speed [rpm]
MT34FN31067M801
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
3,00
0,00
0,00
Torque [Nm]
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare serie
0,00
0,00
Torque [Nm]
Tensione 110 Vcc
Corrente 5,0 A/Fase (parallelo)
2,5 A/Fase (serie)
MT34FN31035M801
10,00
8,00
6,00
4,00
Encoders
2,00
0,00
1
10
100
1000
10000
1
Speed [rpm]
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
19
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
MT34FV / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
Sovratemperatura
Temperatura ambiente
Resistenza isolamento
Forza del dielettrico
Classe di isolamento
Protezione
Materiali magnetici
Massima forza radiale
Massima forza assiale
Gioco radiale dell’albero
Gioco assiale dell’albero
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
±5%
80° C max @ corrente nominale
-20° C ~ +50° C
100Mohm min., 500Vcc.
2000Vca 1 minuto
F, 140° C
IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta)
a basse perdite ed alta efficenza
220 N
60 N
0,02 max 450 g. di carico
0,08 max 450 g. di carico
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
MT34FV26042M8K
2,39
4,20
0,57
1,70
3,40
--
1000
8
65,0
1,70
--
MT34FV31042M8K
3,36
4,20
0,80
4,00
4,50
--
1400
8
80,0
2,30
-morsettiera e passacavo
CMA= 85,85 mm e CMP=34,0
mm + protezione IP65
MT34FV31042M801
3,36
4,20
0,80
4,00
4,50
--
1400
8
114,0
2,30
MT34FV47042M8K
4,32
4,20
1,03
6,80
8,50
--
2700
8
118,0
3,80
--
MT34FV47042M802
4,32
4,20
1,03
6,80
8,50
--
2700
8
152,0
3,80
morsettiera e passacavo
CMA= 85,85 mm e
CMP=34,0 mm
MT34FV47042B8K
4,32
4,20
1,03
6,80
8,50
--
2700
8
118,0
3,80
bialbero 17,5 mm
e Ø 6,35 mm
MT34FV62042M8K
6,13
4,20
1,46
8,68
12,0
--
4000
8
156,0
5,30
--
• Dimensioni (Unità: mm)
±0.05
Ø 73.025
4 - Ø 5.5
±0.254
0
-0.0508
5.0
Ø 14.0
0
-0.013
25.0
+0.2
-0.3
8.38
16.0
1.52
69.50
400
±0.2
30.5
85.85
length
5.0
5.0
25.0
KEY 5.0 x 5.0 x 25.0
• Diagramma degli avvolgimenti
Opzione morsettiera e passacavo
M4 screw for
earth ground
�
�
�
�
PIN No.
1
2
3
4
5
6
7
8
LEAD
COLOR
RED
BLU
YELLOW
BLACK
WHITE
BROWN
SILVER
GREEN
GREEN
�
SILVER
�
�
BROWN
�
WHITE
BLUE
BLACK
21
33.3
RED
YELLOW
http://www.everelettronica.it
20
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• Curve di coppia dinamica
Tensione 324 Vcc
Corrente 3,0 A/Fase (serie)
MT34FV26042M8K
MT34FV31042x8xx
4,00
5,00
3,50
3,00
4,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
3,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
2,00
1,00
0,00
1
10
100
1000
10000
1
10
100
Speed [rpm]
1000
10000
Speed [rpm]
Tensione 324 Vcc
Corrente 3,0 A/Fase (serie)
MT34FV47042M8xx
MT34FV62042M8K
Bipolare serie
Tensione 324 Vcc
Corrente 3,0 A/Fase (serie)
Bipolare serie
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
14,00
12,00
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare serie
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Bipolare serie
Tensione 324 Vcc
Corrente 3,0 A/Fase (serie)
10,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
1
10
100
1000
10000
1
Speed [rpm]
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
21
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
MT34FH / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-20° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
1500Vca 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Massima forza radiale
220 N
Massima forza assiale
60 N
Gioco radiale dell’albero
0,02 max 450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
0,08 max 450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
MT34FH38066M4K1
MT34FH51090M401
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
2,31
3,82
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
0,35
3,20
4,80
6,60
9,00
0,425
3,50
7,60
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
0,13
1200
0,23
1800
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
4
93,7
2,40
--
3,60
no chiavetta su albero
anteriore e foro M4 con D-cut
DML=25,0mm e DMP=8,5mm
- fili lunghi 1000 mm
4
125,0
• Dimensioni (Unità: mm)
Wire specification: UL1332 AWG18#
±10
PVC tube inserted into the motor
4 - Ø 5.5
305
0.004
3.0 -0.0029
0
9.525 -0.013
.
±0.2
Ø 73.025
+0.050
-0.025
22
15.0
280
PVC tube Ø 8 mm black
Label
+0.2
10.725 - 0.3
4.8
69.6
± 0.2
± 0.2
1.6
82.5
86.0
length
±0.5
±1
30.0
• Diagramma degli avvolgimenti
Yellow
Black
PHASE
LEAD COLOR
Red
http://www.everelettronica.it
A
A/
B
B/
YELLOW
RED
BLACK
SILVER
Silver
22
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• Curve di coppia dinamica
MT34FH38066M4K1
Tensione 110 Vcc
Corrente 6,6 A/Fase
MT34FH51090M401
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare
Bipolare
6,00
8,00
5,00
7,00
6,00
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Tensione 110 Vcc
Corrente 9,0 A/Fase
4,00
3,00
2,00
1,00
5,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
1
10
100
1000
1
10000
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
23
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi
Mx42FN / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-20° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
1800Vca 1s 5mA
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta)
Massima forza radiale
220 N
Massima forza assiale
60 N
Gioco radiale dell’albero
0,02 max 450 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
0,08 max 450 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
ML42FN39075M8K
2,70
7,50
0,36
3,00
11,50
0,30
5500
8
99,0
5,00
--
ML42FN39100M8K
2,50
10,00
0,25
1,90
11,50
0,30
5500
8
99,0
5,00
-albero anteriore Ø 15,87
con chiavetta standard
e morsettiera passacavo
CMA= 109,86 mm e
CMP= 30,0 mm
MT42FN59110M8LX
3,08
11,00
0,28
3,20
22,00
0,84
10900
8
184,0
8,40
ML42FN59110M8K
3,08
11,00
0,28
3,20
22,00
0,84
10900
8
150,0
8,40
--
ML42FN59110B8K
3,08
11,00
0,28
3,20
22,00
0,84
10900
8
150,0
8,40
bialbero
17,5 mm e Ø 6,35 mm
ML42FN79070M8K
6,58
7,00
0,94
9,45
28,00
1,17
16200
8
201,0
11,70
--
ML42FN79110M8K
4,84
11,00
0,44
4,20
30,00
1,17
16200
8
201,0
11,70
• Dimensioni (Unità: mm)
±0.051
Ø 55.524
4 - Ø 8.5
Ø 19.05
45.0°
4.75
-0.051
-0.013
Ø 125.73
±0.254
34.93
12.19
-0.432
21.082
89.0
-0.2
length
55.63
109.85
4.75
34.93
4.75
• Diagramma degli avvolgimenti
M4 screw for
earth ground
KEY 4.75 x 4.75 x 34.93
Opzione morsettiera e passacavo
BLACK
http://www.everelettronica.it
YELLOW
YELLOW/WHITE
RED
RED/WHITE
ORANGE
�
�
�
�
�
�
�
�
24
39.5
BLACK/WHITE
ORANGE/WHITE
300
1.52
PIN No.
1
2
3
4
5
6
7
8
LEAD
COLOR
BLACK
ORANGE
WHITE
BLACK
WHITE
ORANGE
RED
YELLOW
WHITE
RED
WHITE
YELLOW
24
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• Curve di coppia dinamica
Tensione 110 Vcc
Corrente 8,0 A/Fase (parallelo)
5,3 A/Fase (serie)
ML42FN39075M8K
Bipolare parallelo
Bipolare serie
14,00
14,00
12,00
12,00
10,00
10,00
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Bipolare parallelo
8,00
6,00
4,00
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare serie
8,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
6,00
4,00
2,00
2,00
0,00
0,00
1
10
100
1000
1
10000
10
100
Tensione 110 Vcc
Corrente 8,0 A/Fase (parallelo)
8,0 A/Fase (serie)
Mx42FN59110x8xx
Bipolare parallelo
1000
10000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
ML42FN79070M8K
Bipolare serie
Tensione 110 Vcc
Corrente 8,0 A/Fase (parallelo)
Bipolare parallelo
25,00
30,00
20,00
25,00
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Tensione 110 Vcc
Corrente 8,0 A/Fase (parallelo)
7,1 A/Fase (serie)
ML42FN39100M8K
15,00
10,00
5,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
1
10
100
1000
10000
1
Speed [rpm]
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Tensione 110 Vcc
Corrente 8,0 A/Fase (parallelo)
8,0 A/Fase (serie)
ML42FN79110M8K
Bipolare parallelo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
Bipolare serie
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
35,00
30,00
Torque [Nm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
25,00
20,00
15,00
10,00
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
5,00
0,00
1
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
25
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo ibridi a 2 fasi e Attuatori lineari passo-passo a 2 fasi
MT42FV / 1,8°
• Caratteristiche generali
±5%
80° C max @ corrente nominale
-20° C ~ +50° C
100Mohm min., 500Vcc.
2000Vca 1 minuto
F, 140° C
IP30 (IP54 ed IP65 su richiesta)
a basse perdite ed alta efficenza
220 N
60 N
0,02 max 450 g. di carico
0,08 max 450 g. di carico
Precisione del passo
Sovratemperatura
Temperatura ambiente
Resistenza isolamento
Forza del dielettrico
Classe di isolamento
Protezione
Materiali magnetici
Massima forza radiale
Massima forza assiale
Gioco radiale dell’albero
Gioco assiale dell’albero
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Residua
(Nm)
Inerzia
Rotorica
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
MT42FV59075M8K
4,35
7,50
0,58
6,60
22,00
0,84
10900
8
150,0
8,40
--
MT42FV79110M8K
4,84
11,00
0,44
4,20
30,00
1,17
16200
8
201,0
11,70
--
• Dimensioni (Unità: mm)
±0.051
Ø 55.524
4 - Ø 8.5
-0.013
Ø 19.05
45.0°
4.763
-0.051
Ø 125.73
±0.254
34.93
-0.432
12.19
21.082
89.0
400
1.52
-0.2
55.63
109.85
4.76
length
34.93
4.76
KEY 4.7625 x 4.7625 x 34.93
• Diagramma degli avvolgimenti
M4 screw for
earth ground
�
�
�
�
PIN No.
1
2
3
4
5
6
7
8
LEAD
COLOR
RED
BLU
YELLOW
BLACK
WHITE
BROWN
SILVER
GREEN
GREEN
�
SILVER
�
�
BROWN
�
WHITE
BLUE
BLACK
21
33.3
RED
YELLOW
http://www.everelettronica.it
26
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• Curve di coppia dinamica
MT42FV59075M8K
Tensione 324 Vcc
Corrente 5,3 A/Fase (serie)
MT42FV79110M8K
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare serie
Bipolare serie
35,00
25,00
30,00
Torque [Nm]
20,00
Torque [Nm]
Tensione 324 Vcc
Corrente 8,0 A/Fase (serie)
15,00
10,00
5,00
25,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
1
10
100
1000
1
10000
10
100
1000
10000
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
27
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo a magnete permanente a 2 fasi
MT17HP / 1,8°
• Caratteristiche generali
Precisione del passo
±5%
Sovratemperatura
80° C max @ corrente nominale
Temperatura ambiente
-20° C ~ +50° C
Resistenza isolamento
100Mohm min.
Forza del dielettrico
500Vca 1 minute
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Massimo carico radiale
75 N
Massima carico di spinta
15 N
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale / Fase
(V )
(A)
MT17HP18023M4A1
2,53
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Residua
(Nm)
Inerzia
Rotorica
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
1,10
2,00
0,52
--
81
4
47,7
0,42
--
2,30
±10
• Dimensioni (Unità: mm)
300
Standard external
nut screw
8x8 (p2)
2.0
4.0
±0.2
On Ø 15.0
±0.1
0
-0.052
Ø 22
±0.2
31.0
42.3 max
±0.1
4 x Ø 2.1
trought holes
Ø 20.0
Ø 10.5
±0.1
4 x Ø 3.8 holes
±0.1
±0.2
8.0
31.0
4-M3x0.5
42.3 max
Depth 4.5 min.
2.0
±0.2
±1
145.0
±0.2
47.7
±0.8
• Diagramma degli avvolgimenti
Black (A)
http://www.everelettronica.it
Blue (B)
Red (B)
Green (A)
28
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MT12AX / 0,495°
• Caratteristiche generali
1 : 30,3
Rapporto di riduzione
Temperatura di stoccaggio -30° C ~ +80° C
-10° C ~ +50° C
Temperatura ambiente
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
500Vca 1 minute
Classe di isolamento
E, 115° C
Protezione
IP30
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
• Specifiche
Codice
Modello
MT12AX10002M401
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
12,0
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
38,00
45,00
0,020
0,20
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
--
1,00
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag.4)
4
30,0
0,10
--
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
• Dimensioni (Unità: mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
±0.3
-0.1
±0.2
5.0
Ø 25.0
Ø 10 -0.1
2 - Ø 4.1
±20
Ø 5.0
500
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
4.5 max
8.4
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
2 - R 4.0
0.5 x 45°
±0.15
4.0
2.0
2.0
��
35
9.5
±0.3
30.0 max
1 max
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
• Diagramma degli avvolgimenti
Encoders
BLACK
Ever Elettronica
LEAD
COLOR
BLACK
BROWN
ORANGE
YELLOW
PHASE
A
A/
B
B/
Ridu�ori
epicicloidali
YELLOW
ORANGE
BROWN
29
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo a magnete permanente a 2 fasi
MT14AJ / 7.5°
• Caratteristiche generali
±5%
Precisione del passo
Temperatura di stoccaggio -30° C ~ +80° C
-10° C ~ +50° C
Temperatura ambiente
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
500Vca 1 minute
Classe di isolamento
E, 115° C
Protezione
IP30
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
Resistenza
/ Fase
(ohm)
Induttanza
/ Fase
(mH)
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
MT14AJ06005M402
3,75
0,50
7,50
7,50
0,037
0,003
2,8
4
15,5
0,05
fissaggio flangia speciale
+ pignone sull’albero +
connettore personalizzato
con fili da 50 mm
MT14AJ06008M4
5,00
0,41
12,00
11,50
0,036
0,003
4,8
4
15,5
0,05
pignone sull’albero
+ guaina sui fili
• Dimensioni (Unità: mm)
th
ng
le
±5
Connector Molex
Housing: 51006-0400
Contact: 50012-8100
Color: white
.3
16
13.9
1.0
2 - 3.2
6.0
Ø2
-0.01
Ø 35
45° ±3°
Ø 10 -0.05
5
5.
UL1430 AWG26
View from top
Ø 42
±0.2
Ø 49
±0.2
Profile
Involute
Material
Brass
Quality
9GS"
Module
(M)
0.5
Nr. of teeth (Z)
14
Outside Ø
8
Pitch Ø
7
1.5
0.8
±0.5
length
6.0
1 max
• Diagramma degli avvolgimenti
BLACK
PHASE
LEAD COLOR
A
A/
B
B/
BLACK
BROWN
ORANGE
YELLOW
http://www.everelettronica.it
YELLOW
ORANGE
BROWN
30
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• Curve di coppia dinamica
MT14AJ06005M402
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,5 A/Fase
MT14AJ06008M4
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare
4,00
4,00
3,50
3,00
3,50
3,00
Torque [Ncm]
Torque [Ncm]
Bipolare
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,8 A/Fase
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
2,50
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
1
10
100
1000
1
10000
10
100
1000
10000
Speed [RPM]
Speed [RPM]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
31
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori passo-passo a magnete permanente a 2 fasi
MT17AJ / 7.5°
• Caratteristiche generali
±5%
Precisione del passo
Temperatura di stoccaggio -30° C ~ +80° C
-10° C ~ +50° C
Temperatura ambiente
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
500 Vca 1 minute
Classe di isolamento
E, 115° C
Protezione
IP30
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Corrente
Nominale
/ Fase
(V )
(A)
MT17AJ06003M401
Resistenza
/ Fase
(ohm)
37,00
0,31
20,00
MT17AJ06003M601
12,00
0,34
35,00
MT17AJ09003M401
36,00
0,35
13,00
Induttanza
/ Fase
(mH)
18,50
Coppia
Statica
(Nm)
Coppia
Inerzia
Residua Rotorica
(Nm)
(g.cm²)
0,037
0,007
16,00
0,056
20,00
0,068
Fili
Lunghezza
Motore
(mm)
Peso
Speciale
(Kg)
(vedi pag. 4)
15,5
0,09
pignone sull’albero +
connettore custom e fili
lunghi 555 mm
10,3
4
0,006
7,3
6
15,5
0,09
--
0,010
23,6
4
22,2
0,12
cablaggio customizzato
150
• Dimensioni (Unità: mm)
Ø 10.0
2 - Ø 3,5
Ø 42
90°
Ø 3 -0.01
- 0.05
5
13
Ø 49.5
1.5
±0.2
0.8
11
±0.5
10.0
57
length
1 max
• Diagramma degli avvolgimenti
BLACK
B
B/
BLACK
BROWN
ORANGE
YELLOW
YELLOW
ORANGE
A/
http://www.everelettronica.it
RED
BROWN
32
RED
LEAD COLOR
BROWN
A
YELLOW
PHASE
ORANGE
BLACK
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• Curve di coppia dinamica
MT17AJ06003M401
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,3 A/Fase
MT17AJ06003M601
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Bipolare
Bipolare
4,00
6,00
3,50
3,00
5,00
Torque [Ncm]
Torque [Ncm]
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,2 A/Fase (serie)
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
4,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00
1
10
100
1000
10000
1
Speed [RPM]
MT17AJ09003M401
10
100
1000
10000
Speed [RPM]
Tensione 24 Vcc
Corrente 0,3 A/Fase
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Bipolare
Torque [Ncm]
8,00
7,00
6,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
0,00
1
10
100
1000
10000
Speed [RPM]
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
33
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori DC brushless
MT17FB
• Caratteristiche generali
Tipo avvolgimento
Delta
Angolo effetto di Hall
120° angolo elettrico
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
500Vcc 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Massima forza radiale
75 N
Massima forza assiale
15 N
Corsa albero
0,025 mm
Gioco radiale dell’albero
0,025 max 460 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
0,025 max 400 g. di carico
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Velocità Numero Numero Coppia Potenza Resistenza Induttanza Costante
di coppia
Nominale
poli
fasi
(Nm)
(Watt)
(Nm/A)
Back
E.M.F.
(Vrms/
Krpm)
2,60
0,035
3,66
24,0
41,0
0,30
1,02
0,0355
3,72
48,0
61,0
0,45
(ohm)
(mH)
26,0
1,80
52,5
0,80
Inerzia Lunghezza Peso
Rotorica Motore
(Vcc)
(rpm)
(g.cm²)
(mm)
(Kg)
MT17FB17054M3
24,0
4000
8
3
0,075
MT17FB24106M3
24,0
4000
8
3
0,150
MT17FB32155M3
24,0
4000
8
3
0,220
77,5
0,55
0,80
0,036
3,76
72,0
81,0
0,65
MT17FB40200M3
24,0
4000
8
3
0,300
105,0
0,28
0,54
0,0376
3,94
96,0
100,0
0,80
• Dimensioni (Unità: mm)
±0.05
Ø 36.0
4-M4 equal space
45.0°
0
-0.050
Ø 25.0
0
-0.012
42.0
0
-0.1
Ø 5.0
400.0
3.0
0
length
20.0
42.0 -0.1
±1
• Diagramma degli avvolgimenti
Colore filo
Phase U
Yellow
Phase V
Red
Giallo
Blu
Tipo filo
Phase W
Black
Arancio
Marrone
Bianco
Verde
UL1007
26AWG
Funzione
Vcc
Descrizione
Tensione di
alimentazione
sensore Hall
http://www.everelettronica.it
Hall A
Rosso
Nero
UL1007
20AWG
Hall B
Hall C
GND
Fase U
Fase V
Fase W
Connessione
di terra
sensore Hall
34
[email protected]
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MT23FB
• Caratteristiche generali
Tipo avvolgimento
Delta
Angolo effetto di Hall
120° angolo elettrico
Resistenza isolamento
100Mohm min., 500Vcc.
Forza del dielettrico
500Vcc 1 minuto
Classe di isolamento
B, 120° C
Protezione
IP30
Massima forza radiale
75 N
Massima forza assiale
15 N
Corsa albero
0,025 mm
Gioco radiale dell’albero
0,025 max 460 g. di carico
Gioco assiale dell’albero
0,025 max 400 g. di carico
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
• Specifiche
Tensione Velocità Numero Numero Coppia Potenza Resistenza Induttanza Costante
di coppia
Nominale
poli
fasi
Codice
Modello
(Nm)
(Watt)
(ohm)
(mH)
(Nm/A)
Back
E.M.F.
(Vrms/
Krpm)
3
0,110
46
1,50
4,20
0,063
3
0,220
92
0,70
2,16
0,063
4
3
0,320
133
0,45
1,40
4
3
0,320
133
0,45
1,40
4000
4
3
0,430
180
0,35
4000
4
3
0,430
180
0,35
(Vcc)
(rpm)
MT23FB22068M3
36,0
4000
4
MT23FB30115M3
36,0
4000
4
MT23FB37165B3
36,0
4000
MT23FB38165M3
36,0
4000
MT23FB45205B3
36,0
MT23FB46205M3
36,0
Inerzia Lunghezza Peso
Rotorica Motore
(g.cm²)
(mm)
(Kg)
6,60
75
55,0
0,50
6,60
119
75,0
0,75
0,063
6,60
173
95,0
1,00
0,063
6,60
173
95,0
1,00
1,00
0,063
6,60
230
115,0
1,25
1,00
0,063
6,60
230
115,0
1,25
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
• Dimensioni (Unità: mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
±0.05
Ø 38.88
Ø 57.0
4-M4 equal space
0
-0.050
45.0°
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Ø 25.0
Ø 8.0
0
-0.012
0
-0.012
2-M2.5
Ø 6.0
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
400 mm
shield
cable
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
2.0
25.0
17.0
Length
46
• Diagramma degli avvolgimenti
Colore filo
Phase U
Yellow
Phase V
Red
Giallo
Blu
Tipo filo
Phase W
Black
Ever Elettronica
Arancio
Marrone
Bianco
Verde
UL1007
26AWG
Funzione
Vcc
Descrizione
Tensione di
alimentazione
sensore Hall
Hall A
Rosso
Nero
Encoders
UL1007
20AWG
Hall B
Hall C
GND
Fase U
Fase V
Fase W
Connessione
di terra
sensore Hall
35
Ridu�ori
epicicloidali
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Motori DC brushless con elettronica integrata
LMED1
• Caratteristiche generali
Delta
120° angolo elettrico
100Mohm min., 500Vcc.
500Vcc 1 minuto
B, 120° C
IP30
28 N
10 N
0,020 max 460 g. di carico
0,025 max 400 g. di carico
±5 Vcc
speed pulse (TTL) 24 impulsi/giro
Tipo avvolgimento
Angolo effetto di Hall
Resistenza isolamento
Forza del dielettrico
Classe di isolamento
Protezione
Massima forza radiale
Massima forza assiale
Gioco radiale dell’albero
Gioco assiale dell’albero
Ingresso analogico
Uscita
• Specifiche
Inerzia Lunghezza Peso
Tensione Velocità Numero Numero Coppia Potenza Resistenza Induttanza Costante Back
di coppia E.M.F. Rotorica
Nominale
poli
fasi
(Vcc)
(Vrms/
(rpm)
(Nm)
(Watt)
(ohm)
(mH)
(Nm/A)
(mm)
(Kg)
Krpm) (g.cm²)
Codice
Modello
LMED1B1
24,0
4000
8
3
0,062
26
1,75
2,10
0,034
2,78
24
71,0
0,90
LMED1C1
24,0
4000
8
3
0,125
52
0,80
1,20
0,035
2,90
48
91,0
1,05
LMED1D1
24,0
4000
8
3
0,185
78
0,46
0,70
0,038
3,10
72
111,0
1,25
LMED1E1
24,0
4000
8
3
0,250
104
0,28
0,54
0,037
3,07
96
130,0
1,40
• Dimensioni (Unità: mm)
4-M4
Equal space
±0,05
Ø 5
-0,012
48
Ø 36
3
42
5
length
10,2
48
22
48
• Diagramma degli avvolgimenti
VP+
VP GND
PG
SV
F/R
+5 V
7
6
5
4
3
2
1
PIN No.
1
2
3
4
5
6
7
Segnale
+5 V
F/R
SV
PG
GND
- Vp
+Vp
Descrizione
Uscita a 5 Volt
Direzione di
rotazione
(Alto=CW)
Riferimento
tensione/velocità 0÷5 Vcc
Uscita (TTL)
riferimento
velocità 24
impulsi/giro
Connessione
di massa del
sistema
Ingresso
negativo
tensione di
potenza
Ingresso
tensione di
potenza
+24 Vcc
http://www.everelettronica.it
36
[email protected]
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LMED5
• Caratteristiche generali
Delta
120° angolo elettrico
100Mohm min., 500Vcc.
500Vcc 1 minuto
B, 120° C
IP30
75 N
15 N
0,025 max 460 g. di carico
0,025 max 400 g. di carico
±5 Vcc
speed pulse (TTL) 24 impulsi/giro
Tipo avvolgimento
Angolo effetto di Hall
Resistenza isolamento
Forza del dielettrico
Classe di isolamento
Protezione
Massima forza radiale
Massima forza assiale
Gioco radiale dell’albero
Gioco assiale dell’albero
Ingresso analogico
Uscita
• Specifiche
Codice
Modello
Tensione Velocità Numero Numero Coppia Potenza Resistenza Induttanza Costante
di coppia
Nominale
poli
fasi
(Vcc)
(rpm)
(Nm)
(Watt)
LMED5B1
36,0
4000
4
LMED5C1
36,0
4000
4
3
0,110
3
0,220
LMED5D1
36,0
4000
4
3
0,320
134
0,45
LMED5E1
36,0
4000
4
3
0,440
184
0,38
Back
Inerzia Lunghezza Peso
E.M.F. Rotorica
(Vrms/
(mm)
(Kg)
Krpm) (g.cm²)
(ohm)
(mH)
(Nm/A)
46
1,50
4,50
0,063
5,10
30
84,0
1,00
92
0,60
2,10
0,063
5,10
75
104,0
1,25
1,65
0,061
4,90
119
124,0
1,50
1,00
0,063
5,10
230
144,0
2,00
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
• Dimensioni (Unità: mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Ø 38,88
±0,05
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
Ø 57
Ø8
-0,012
Ø 25
-0,025
61
,7
9
4-M4
Equal space
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
9
,7
61
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
5
length
10,2
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
• Diagramma degli avvolgimenti
VP+
VP GND
PG
SV
F/R
+5 V
Ever Elettronica
7
6
5
4
3
2
1
PIN No.
1
2
3
4
5
6
7
Segnale
+5 V
F/R
SV
PG
GND
- Vp
+Vp
Descrizione
Uscita a 5 Volt
Direzione di
rotazione
(Alto=CW)
Riferimento
tensione/velocità 0÷5 Vcc
Uscita (TTL)
riferimento
velocità 24
impulsi/giro
Connessione
di massa del
sistema
Ingresso
negativo
tensione di
potenza
Ingresso
tensione di
potenza
+36 Vcc
37
Catalogo motori e accessori
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Azienda
e
Conta�
Encoder incrementale in quadratura
SE46
• Caratteristiche generali
Fissaggio
Albero di ingresso
Temperatura operativa
Temperatura ambiente
Protezione
Carico assiale
Carico radiale
Numero massimo di giri
Segnali di feedback
Fasatura
Materiale corpo encoder
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Connessioni
• Specifiche
Codice
Modello
Uscite
SE460400AA10030
SE460400AB10030
SE461000AA10030
SE461000AB10030
SE462000AA10030
SE462000AB10030
Tensione
alimentazione
Corrente
massima
Corrente
di uscita
(Vcc)
(mA)
(mA)
Single ended
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
24 Vcc
Differential
5 ±5%
<150@VDD=5Vcc
5 Vcc
Single ended
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
24 Vcc
Differential
5 ±5%
<150@VDD=5Vcc
5 Vcc
Single ended
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
24 Vcc
Differential
5 ±5%
<150@VDD=5Vcc
5 Vcc
±20
±20
±20
±20
±20
±20
Tensione
di uscita
(V )
>2,5
<0,5
>2,5
<0,5
>2,5
<0,5
>2,5
<0,5
>2,5
<0,5
>2,5
<0,5
(H)
(L)
(H)
(L)
(H)
(L)
(H)
(L)
(H)
(L)
(H)
(L)
2 viti (M2,5 oppure 2-56 UNC) Ø46 mm
lunghezza 10...20 mm - Ø6,35 mm G6
-20° C ~ +100° C
-20° C ~ +100° C
IP50
10 N
20 N
6000 rpm
A, A/, B, B/, Z, Z/
90° elettrici tra le fasi A e B
Metallico
100 m/s², 10...200Hz
1000 m/s², 6ms
cavo da Ø5mm lunghezza 300mm
Fronte Risoluzione Frequenza Coppia
massima di spunto
di salita e
in uscita
di discesa
(ms)
(ppr)
(kHz)
(Nm)
-3
Peso
(gr)
<100
400
<100
3x10
80
<100
400
<100
3x10-3
80
<100
1000
<100
3x10-3
80
<100
1000
<100
3x10-3
80
<100
2000
<100
3x10-3
80
<100
2000
<100
3x10-3
80
• Dimensioni (Unità: mm)
15
Ø6.35 G6
Deph 20mm
6
R2
10
Ø40±1
M2.5
Hex. Socket
Hap Cap Screws
3
R2
Ø 2.5
N.P.
28
2-M2.5*6
or
2-2-56 UNC
2.8
1
Ø5 Cable
length 300mm
• Uscita dei fili
Single ended
24 Vcc
Differential
5 Vcc
Colore filo
Bianco
Nero
Rosso
Verde
Giallo
Connessione
VCC
0V
A
B
Z
G
Uscita fase A
Uscita fase B
Uscita fase Z
Schermo
del cavo
Descrizione
Alimentazione Alimentazione
(Schermo)
(+)
(-)
Colore filo
Bianco
Nero
Rosso
Rosa
Verde
Blu
Giallo
Arancio
Connessione
VCC
0V
A
A/
B
B/
Z
Z/
G
Uscita non
invertente
fase A
Uscita
invertente
fase A
Uscita non
invertente
fase B
Uscita
invertente
fase B
Uscita non
invertente
fase Z
Uscita
invertente
fase Z
Schermo
del cavo
Descrizione
Alimentazione Alimentazione
(+)
(-)
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38
(Schermo)
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• Circuito di uscita
Push-Pull Source
VD D
Encoder
PHA,
PHB,
ZE
Controller Inputs
CN1.x
Connessioni
single ended
3
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
VSS
Push-Pull Sink
VD D
VD D
PHAn,
PHBn,
ZEn
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Controller Inputs
CN1.x
VSS
4
2
CN1.x
VSS
Encoder
1
1
4
2
3
CN1.x
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Complementary Push-Pull (Sink Source)
Encoder
VD D
PHA,
PHB,
ZE
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
Controller Inputs
VSS
CN1.x
VD D
1
4
2
3
CN1.x
Connessioni
differential
2
1
VSS
Differential Line driver
VD D
Encoder
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
PHAn,
PHBn,
ZEn
PHA,
PHB,
ZE
Controller Inputs
CN1.x
Signals
Reverse Signals
PHAn,
PHBn,
ZEn
VSS
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
1
4
2
3
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
CN1.x
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
• Forme d’onda
T
A
X1
X2
B
Z
TM
X3
X4
The waveforms viewed from the
coupled plate and clockwise rotation
Phase Shift :
X1 + X2 = 0.5T ± 0.1T
X2 + X3 = 0.5T ± 0.1T
Xn > 0.15T (n=1,2,3,4)
Zero Signal Width :
TM = 0.25T
Waveforms Ratio :
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
39
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Riduttori epicicloidali
RR17TE42
• Caratteristiche generali
grasso (lubrificazione permanente)
Lubrificazione
Senso di rotazione
uguale per l’albero in ingresso ed in uscita
Temperatura operativa
-30° C ~ +140° C
Flangia di ingresso
NEMA 17
Albero di ingresso
A = Ø5,00 mm
• Specifiche
Codice
Modello
Gioco
massimo
(g.cm²)
(°)
(Nm)
4,68
3,08
2,35
0,90
3,00
13,73
15,88
18,36
19,20
22,20
25,01
26,85
28,93
34,97
45,56
4,41
3,59
3,58
2,93
2,92
2,26
2,91
2,25
2,25
2,25
0,95
50,89
58,85
68,06
71,16
78,71
92,70
95,17
99,50
107,20
115,07
123,97
129,62
139,13
149,90
168,84
181,24
195,26
236,09
307,54
4,41
3,59
3,58
2,93
3,58
2,26
2,92
2,91
2,25
2,91
2,25
2,25
2,91
2,25
2,25
2,25
2,25
2,25
2,25
1,00
Codice
ordine
Rapporto di
riduzione
1
4
5
7
3,70
5,18
6,75
2
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
3
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
xxx = codice
ordine
X = codice diametro
albero d’ingresso
RR17TE421xxxX
RR17TE422xxxX
RR17TE423xxxX
Rendi- Massimo Massimo Lunghezza Peso
Coppia
carico
carico
massima
mento
assiale
in uscita dinamico radiale
Inerzia riferita
all’albero in
entrata
Numero
stadi
(N)
(N)
(mm)
(Kg)
0,80
160
50
49,0
0,40
7,50
0,75
230
80
62,0
0,50
15,00
0,70
300
110
75,0
0,60
• Dimensioni (Unità: mm)
Flangia di ingresso
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
http://www.everelettronica.it
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
40
��
��
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RR23TE42
• Caratteristiche generali
grasso (lubrificazione permanente)
Lubrificazione
Senso di rotazione
uguale per l’albero in ingresso ed in uscita
Temperatura operativa
-30° C ~ +140° C
Flangia di ingresso
NEMA 23 / NEMA 24
Albero di ingresso
B = Ø6,35 mm oppure G = Ø8,00 mm
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
• Specifiche
Codice
Modello
Numero
stadi
Codice
ordine
Rapporto di
riduzione
xxx = codice
ordine
X = codice diametro
albero d’ingresso
RR23TE421xxxX
RR23TE422xxxX
Gioco
Rendi- Massimo Massimo Lunghezza Peso
Coppia
massimo massima mento
carico
carico
assiale
in uscita dinamico radiale
(g.cm²)
(°)
(Nm)
0,90
3,00
1
4
5
7
3,70
5,18
6,75
4,68
3,08
2,35
2
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
13,73
15,88
18,36
19,20
22,20
25,01
26,85
28,93
34,97
45,56
4,41
3,59
3,58
2,93
2,92
2,26
2,91
2,25
2,25
2,25
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
50,89
58,85
68,06
71,16
78,71
92,70
95,17
99,50
107,20
115,07
123,97
129,62
139,13
149,90
168,84
181,24
195,26
236,09
307,54
4,41
3,59
3,58
2,93
3,58
2,26
2,92
2,91
2,25
2,91
2,25
2,25
2,91
2,25
2,25
2,25
2,25
2,25
2,25
3
RR23TE423xxxX
Inerzia riferita
all’albero in
entrata
0,80
(N)
(N)
(mm)
(Kg)
160
50
49,0
0,40
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
0,95
7,50
0,75
230
80
62,0
0,50
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
1,00
15,00
0,70
300
110
75,0
0,60
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
• Dimensioni (Unità: mm)
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
Encoders
��
��
��
��
��
��
��
��
��
Ridu�ori
epicicloidali
��
Ever Elettronica
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
��
��
��
��
��
��
41
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Riduttori epicicloidali
RR23TE52
• Caratteristiche generali
grasso (lubrificazione permanente)
Lubrificazione
Senso di rotazione
uguale per l’albero in ingresso ed in uscita
Temperatura operativa
-30° C ~ +140° C
Flangia di ingresso
NEMA 23 / NEMA 24
Albero di ingresso
B = Ø6,35 mm oppure G = Ø8,00 mm
• Specifiche
Codice
Modello
RR23TE521xxxX
RR23TE522xxxX
RR23TE523xxxX
Rendi- Massimo Massimo Lunghezza Peso
Coppia
carico
carico
mento
massima
assiale
in uscita dinamico radiale
Codice
ordine
(g.cm²)
(°)
(Nm)
1
4
5
7
3,70
5,18
6,75
18,35
12,33
11,32
0,70
4,00
2
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
13,73
15,88
18,36
19,20
22,20
25,01
26,85
28,93
34,97
45,56
17,11
14,41
14,36
11,66
11,63
9,50
11,61
9,48
9,47
9,47
0,75
3
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
50,89
58,85
68,06
71,16
78,71
92,70
95,17
99,50
107,20
115,07
123,97
129,62
139,13
149,90
168,84
181,24
195,26
236,09
307,54
17,11
14,11
14,36
11,66
14,36
11,61
14,36
11,61
9,48
11,61
9,48
9,47
11,61
9,47
9,47
9,47
9,47
9,47
9,47
0,80
xxx = codice
ordine
X = codice diametro
albero d’ingresso
Rapporto di Inerzia riferita
riduzione
all’albero in
entrata
Gioco
massimo
Numero
stadi
(N)
(N)
(mm)
(Kg)
0,80
200
60
56,0
0,70
12,00
0,75
320
100
70,0
0,90
25,00
0,70
450
150
84,0
1,10
• Dimensioni (Unità: mm)
��
��
��
��
��
��
��
��
Flangia di ingresso��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
http://www.everelettronica.it
��
��
��
��
��
��
��
��
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RR23TE62
• Caratteristiche generali
grasso (lubrificazione permanente)
Lubrificazione
Senso di rotazione
uguale per l’albero in ingresso ed in uscita
Temperatura operativa
-30° C ~ +140° C
Flangia di ingresso
NEMA 23 / NEMA 24
Albero di ingresso
B = Ø6,35 mm oppure G = Ø8,00 mm
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
• Specifiche
Codice
Modello
Numero
stadi
Codice
ordine
xxx = codice
ordine
X = codice diametro
albero d’ingresso
RR23TE621xxxX
RR23TE622xxxX
RR23TE623xxxX
Rapporto di Inerzia riferita
riduzione
all’albero in
entrata
Rendi- Massimo Massimo Lunghezza
Coppia
carico
carico
massima mento
assiale
in uscita dinamico radiale
(g.cm²)
(°)
(Nm)
0,65
8,00
1
4
5
7
3,70
5,18
6,75
37
23
17
2
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
13,73
15,88
18,36
19,20
22,20
25,01
26,85
28,93
34,97
45,56
35
28
28
22
22
17
22
17
17
17
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
50,89
58,85
68,06
71,16
78,71
92,70
95,17
99,50
107,20
115,07
123,97
129,62
139,13
149,90
168,84
181,24
195,26
236,09
307,54
35
28
28
21
28
16
22
22
17
22
17
17
22
17
17
17
17
17
17
3
Gioco
massimo
0,80
Peso
(N)
(N)
(mm)
(Kg)
240
50
61,0
0,80
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
0,70
25,00
0,75
360
70
77,0
1,20
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
0,75
50,00
0,70
520
120
93,0
1,60
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
• Dimensioni (Unità: mm)
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
Encoders
��
��
��
��
��
��
��
��
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
��
��
��
��
��
��
��
��
Ridu�ori
epicicloidali
Ever Elettronica
43
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Riduttori epicicloidali
RR34TE62
• Caratteristiche generali
grasso (lubrificazione permanente)
Lubrificazione
Senso di rotazione
uguale per l’albero in ingresso ed in uscita
Temperatura operativa
-30° C ~ +140° C
Flangia di ingresso
NEMA 34
Albero di ingresso
C = Ø9,52 mm oppure E = Ø12,00 mm
oppure D = Ø12,70 mm
• Specifiche
Codice
Modello
RR34TE621xxxX
RR34TE622xxxX
RR34TE623xxxX
Rendi- Massimo Massimo Lunghezza Peso
Coppia
carico
carico
massima
mento
assiale
in uscita dinamico radiale
Codice
ordine
(g.cm²)
(°)
(Nm)
1
4
5
7
3,70
5,18
6,75
37
23
17
0,65
8,00
2
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
13,73
15,88
18,36
19,20
22,20
25,01
26,85
28,93
34,97
45,56
35
28
28
22
22
17
22
17
17
17
0,70
3
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
50,89
58,85
68,06
71,16
78,71
92,70
95,17
99,50
107,20
115,07
123,97
129,62
139,13
149,90
168,84
181,24
195,26
236,09
307,54
35
28
28
21
28
16
22
22
17
22
17
17
22
17
17
17
17
17
17
0,75
xxx = codice
ordine
X = codice diametro
albero d’ingresso
Rapporto di Inerzia riferita
riduzione
all’albero in
entrata
Gioco
massimo
Numero
stadi
(N)
(N)
(mm)
(Kg)
0,80
240
50
61,0
0,80
25,00
0,75
360
70
77,0
1,20
50,00
0,70
520
120
93,0
1,60
• Dimensioni (Unità: mm)
��
��
��
��
��
��
��
��
Flangia di ingresso��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
http://www.everelettronica.it
44
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RR34TE81
• Caratteristiche generali
grasso (lubrificazione permanente)
Lubrificazione
Senso di rotazione
uguale per l’albero in ingresso ed in uscita
Temperatura operativa
-30° C ~ +140° C
Flangia di ingresso
NEMA 34
Albero di ingresso
C = Ø9,52 mm oppure E = Ø12,00 mm
oppure D = Ø12,70 mm
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
• Specifiche
Codice
Modello
Numero
stadi
Codice
ordine
xxx = codice
ordine
X = codice diametro
albero d’ingresso
RR34TE811xxxX
RR34TE812xxxX
RR34TE813xxxX
Rapporto di Inerzia riferita
riduzione
all’albero in
entrata
Rendi- Massimo Massimo Lunghezza Peso
Coppia
carico
carico
massima
mento
assiale
in uscita dinamico radiale
(g.cm²)
(°)
(Nm)
0,50
20,00
1
4
5
7
3,70
5,18
675
165
109
91
2
14
16
18
19
22
25
27
29
35
46
13,73
15,88
18,36
19,20
22,20
25,01
26,85
28,93
34,97
45,56
155
127
129
100
105
125
105
88
89
89
51
59
68
71
79
93
95
100
107
115
124
130
139
150
169
181
195
236
308
50,89
58,85
68,06
71,16
78,71
92,70
95,17
99,50
107,20
115,07
123,97
129,62
139,13
149,90
168,84
181,24
195,26
236,09
307,54
154
128
127
104
127
88
104
105
88
105
88
88
102
88
89
89
89
89
89
3
Gioco
massimo
0,80
(N)
(N)
(mm)
(Kg)
400
80
77,0
1,80
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
0,55
60,00
0,75
600
120
99,0
2,50
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
0,60
120,00
0,70
1000
200
121,0
3,20
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori con ridu�ore
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 14 (35 mm)
NEMA 17 (42 mm)
• Dimensioni (Unità: mm)
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Encoders
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Ever Elettronica
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
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Ridu�ori
epicicloidali
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
Our solutions make yours easy
La nostra storia
Il gruppo Ever inizia la collaborazione, come
fornitore di soluzioni di controllo complete
basate sui motori passo passo, con i principali
costruttori di telai meccanotessili, bobinatrici,
distributori di carburante, macchine per il
packaging ecc.
Ever snc è fondata per
soddisfare la richiesta
di azionamenti made in
Italy per motori passo
passo prodotti dalla
Sigma Instrument
USA con la filosofia
della cura artigianale
dei prodotti.
SMC, azionamento programmabile dotato di
funzionalità PLC basato sul micro controllore
Motorola 68HC11. Ever snc per due volte viene
premiata dalla Camera di Commercio di Milano
per la capacità d’innovazione nell’introduzione in
Italia di azionamenti digitali con PLC integrato.
Inaugurazione
nel mese
di giugno
della sede
operativa
di 1200
mq per la
progettazione
ed il reparto
commerciale.
Ever snc
sigla con il
costruttore
giapponese
leader NMB
(Minebea)
l’accordo di
distributore
esclusivo per
il mercato
italiano di
motori passo
passo ibridi
e a magneti
permanenti.
SDHWA120,
la linea di
azionamenti
per Canbus
del gruppo
Ever e
completata
con una
nuova serie di
drive di alta
potenza. Dalla
metà degli
anni novanta
ad oggi sono
migliaia
le unità di
azionamenti
canbus
di Ever
Elettronica
installati
in tutto il
mondo.
1998
1992
1991
1989
Ever Elettronica SRL si
associa a Can In Automation
“CIA” con il vendor ID “4Bh”
1986
1985
1984
1983
1982
1977
XPRESS, le nostre soluzioni hardware sono dotate di
un IDE; già dalla fine degli anni 80 l’utente dei drive
del gruppo Ever ha la possibilità di sviluppare proprie
soluzioni di automazione autonomamente.
MPP02, primo azionamento con oscillatore interno e gestione delle
rampe autonoma tramite logica di controllo a discreti; sebbene “hardware
controlled”, il drive è facilmente configurabile dall’utente per sgravare il PLC
dalla gestione del profilo di velocità .
Ever Elettronica srl è costituita quale unità di marketing per il
potenziamento della rete commerciale del gruppo.
GWC, controllore master con
interfacce canbus, modbus e
gateway Profibus, programmabile
con il linguaggio IEC1131 ST
“TRIPOS”, facilita l’integrazione
dei drive Ever per Canbus nei
sistemi di controllo macchina
complessi.
SDMWD170,
esce in Italia
il primo
azionamento
per motore
passo
passo con
controllo in
anello chiuso
di coppia,
velocità e
posizione.
2015
2013
2012
TI T A N I O
VECTOR - STEPPER - DRIVES
Nuova linea di
azionamenti vettoriali
basati su DSP in
tecnologia ARM C.M4.
2008
2007
2005
2003
High efﬁciency stepping motor
Bipolar Torque
11.8 Nm
1.8°/Step
Rated current
9.0 A/ph DC
MT34HE47090M8K1
Lot. #:
www.everelettronica.it
2002
Motori “High Efficency”, la nuova
linea HE di motori passo passo ibridi
fornisce prestazioni di coppia del 40 %
superiori negli stessi ingombri e con i
medesimi costi dei motori tradizionali.
Designed in Italy
35 anni di attività sono festeggiati guardando al futuro con
l’iscrizione a CIA ETG e con il primo azionamento EtherCAT SW1.
eePLC
Studio
EEPLC, ambiente di programmazione visuale per azionamenti SW1 con PLC integrato.
Questo software, raccogliendo l’esperienza progettuale maturata in 30 anni di sviluppo
di soluzioni, rappresenta uno strumento unico per facilità di utilizzo che consente ai
nostri clienti lo sviluppo in autonomia di applicazioni complesse sulle loro macchine.
Changzhou Ever Electronics Motion Control Technology, la wofe, AIWEI in cinese, è costituita da Ever
Elettronica srl per fornire un supporto tecnico e commerciale ai clienti del gruppo nel mercato asiatico.
Ever Elettronica srl, per adempiere alla nuova missione di ramo produttivo del gruppo,
installa nella nuova sede di 2000 metri quadri in Lodi, una linea SMD, una per il montaggio
tradizionale ed una per il collaudo elettronico ICT e funzionale. Il 100 % dei nostri
azionamenti è prodotto sotto il nostro diretto controllo; questa scelta strategica ci
consente di offrire garanzia di qualità, flessibilità e velocità di consegna ai nostri clienti.
“Siamo nati con l’elettronica italiana per l’automazione industriale ed abbiamo vissuto da
protagonisti tutto il percorso tecnologico e di globalizzazione dagli anni 70 ai nostri giorni
cercando di proporci ai nostri clienti non come semplici fornitori di componenti ma come
partner in grado di fornire soluzioni per i loro problemi di automazione”.
Ing. Felice Caldi
EVER snc
Quartier Generale
Via del Commercio 2/4 - Z.I. San Grato
26900 – Lodi (LO) - ITALY
Tel. ++39 0371 412318
Fax ++39 0371 412367
[email protected]
EVER Elettronica srl
Unità produttiva
Via del Commercio, 9/11 - Z.I. San Grato
26900 – Lodi (LO) - ITALY
Tel. ++39 0371 413260
Fax ++39 0371 412367
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Stampato in Aprile 2015 - r.1.4