Encoder incrementale in quadratura
SE46
• Caratteristiche generali
Fissaggio
Albero di ingresso
Temperatura operativa
Temperatura ambiente
Protezione
Carico assiale
Carico radiale
Numero massimo di giri
Segnali di feedback
Fasatura
Materiale corpo encoder
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Connessioni
• Specifiche
Codice
Modello
SE460400AA10030
SE460400AB10030
SE461000AA10030
SE461000AB10030
SE462000AA10030
SE462000AB10030
Uscite
Line driver o
push-pull
24 Vcc
Line driver
5 Vcc
Line driver o
push-pull
24 Vcc
Line driver
5 Vcc
Line driver o
push-pull
24 Vcc
Line driver
5 Vcc
2 viti (M2,5 oppure 2-56 UNC) Ø46 mm
lunghezza 10...20 mm - Ø6,35 mm G6
-20° C ~ +100° C
-20° C ~ +100° C
IP50
10 N
20 N
6000 rpm
A, A/, B, B/, Z, Z/
90° elettrici tra le fasi A e B
Metallico
100 m/s², 10...200Hz
1000 m/s², 6ms
cavo da Ø5mm lunghezza 300mm
Tensione
alimentazione
Corrente
massima
Corrente
di uscita
Tensione
di uscita
(Vcc)
(mA)
(mA)
(V )
±20
>2,5 (H)
<0,5 (L)
<100
400
<100
3x10-3
80
<150@VDD=5Vcc
±20
>2,5 (H)
<0,5 (L)
<100
400
<100
3x10-3
80
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
±20
>2,5 (H)
<0,5 (L)
<100
1000
<100
3x10-3
80
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
±20
>2,5 (H)
<0,5 (L)
<100
1000
<100
3x10-3
80
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
±20
>2,5 (H)
<0,5 (L)
<100
2000
<100
3x10-3
80
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
±20
>2,5 (H)
<0,5 (L)
<100
2000
<100
3x10-3
80
10~30 ±10% <150@VDD=24Vcc
5 ±5%
Fronte Risoluzione Frequenza Coppia
massima di spunto
di salita e
in uscita
di discesa
(ms)
(ppr)
(kHz)
(Nm)
Peso
(gr)
• Dimensioni (Unità: mm)
28
Ø 2.5
6
R2
Ø6.35 G6
Deph 20mm
10
Ø40±1
M2.5
Hex. Socket
Hap Cap Screws
15
3
R2
N.P.
2-M2.5*6
or
2-2-56 UNC
2.8
1
Ø5 Cable
length 300mm
• Uscita dei fili
Colore filo
Bianco
Nero
Rosso
Rosa
Verde
Blu
Giallo
Arancio
Connessione
VCC
0V
A
A/
B
B/
Z
Z/
G
Uscita non
invertente
fase A
Uscita
invertente
fase A
Uscita non
invertente
fase B
Uscita
invertente
fase B
Uscita non
invertente
fase Z
Uscita
invertente
fase Z
Schermo
del cavo
Descrizione
Alimentazione Alimentazione
(+)
(-)
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44
(Schermo)
[email protected]
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• Circuito di uscita
Push-Pull Source
VD D
Encoder
PHA,
PHB,
ZE
Controller Inputs
CN1.x
3
Qualità motori,
composizione
codice e u�lizzo
VSS
Push-Pull Sink
VD D
VD D
PHAn,
PHBn,
ZEn
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 10 (25 mm)
Controller Inputs
CN1.x
VSS
4
2
CN1.x
VSS
Encoder
1
1
4
2
3
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 12 (28 mm)
NEMA 14 (35 mm)
CN1.x
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
Complementary Push-Pull (Sink Source)
Encoder
VD D
PHA,
PHB,
ZE
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 23 (57 mm)
Controller Inputs
VSS
CN1.x
VD D
1
4
2
3
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 24 (60 mm)
CN1.x
2
1
VSS
Differential Line driver
VD D
Encoder
PHAn,
PHBn,
ZEn
PHA,
PHB,
ZE
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 34 (86 mm)
CN1.x
Signals
Reverse Signals
PHAn,
PHBn,
ZEn
VSS
Motori
passo-passo
ibridi a 2 fasi
NEMA 42 (110 mm)
A�uatori lineari
NEMA 17 (42 mm)
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 12 (25 mm)
NEMA 14 (35 mm)
Controller Inputs
1
4
2
3
CN1.x
Motori
passo-passo
a magnete
permanente a 2 fasi
NEMA 17 (42 mm)
• Forme d’onda
T
A
X1
X2
B
Z
TM
X3
X4
The waveforms viewed from the
coupled plate and clockwise rotation
Phase Shift :
X1 + X2 = 0.5T ± 0.1T
X2 + X3 = 0.5T ± 0.1T
Xn > 0.15T (n=1,2,3,4)
Zero Signal Width :
TM = 0.25T
Waveforms Ratio :
Motori
brushless
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Motori
brushless con
ele�ronica integrata
NEMA 17 (42 mm)
NEMA 23 (57 mm)
Encoders
Ridu�ori
epicicloidali
Note
Ever Elettronica
45
Catalogo motori e accessori
Azienda
e
Conta�
