Digital brushless servodrives Servoazionamenti

Motors & Digital Drives
Digital brushless servodrives
Servoazionamenti brushless digitali
DGM 460 - DGM 240
Main Features / Caratteristiche Principali
STANDALONE
• From230VAC to 460VAC power
supply voltage
• Power range from 0,15 to 130 KW
• Max torque: 200% than the rated
torque
• 16 Bit Speed reference
• EMC Filter built-in*
• Pre-charge circuit built-in
• Braking resistor built-in*
STANDALONE
• Tensione di rete da 230V a
460Vca max
• Gamma di potenza da 0,15
a 130 KW
• Coppia massima 200% della
nominale
• Riferimento di velocità a 16 Bit
• Filtro EMC interno*
• Circuito di precarica
• Resistenza di frenatura interna*
SAFETY
• SafeTorque Off Input
SICUREZZA
• Ingresso per arresto
di sicurezza (STO)
KEYPAD
• Keypad with 5- digit
display.
TASTIERINO
•T
astiera di regolazione
con display a 5 cifre.
COMMUNICATION PORT
• RS485 serial port for:
- Programming from Windows PC
- Modbus protocol
• USB Port**
• CanOpen DS301/DS402 Protocol**
• ProfiBus DPV0 Protocol**
• EtherCAT (under development)
PORTA DI COMUNICAZIONE
•P
orta seriale RS485 per:
- Programmazione da Pc Windows
- Protocollo Modbus
• Porta USB**
• CanOpen DS301 e DS402**
• Protocollo DPV0 ProfiBus**
• EtherCAT (in sviluppo)
SOFTWARE APPLICATIONS
FEEDBACK
• Torque Control
• Electronic Gear
• Multi positioner
• Electronic Cam
• Flying shear
• Winder
• Traverse Winder
• Digital motorised potentiometer
• Pulse/direction inputs
• Resolver feedback (16 Bit resolution)
• Absolute encoder BISS/SSI
FEEDBACK
•F
eedback da Resolver ( risoluzione
16 Bit)
• Encoder assoluto BISS/SSI
APPLICAZIONI SOFTWARE
SIMULATED ENCODER
• Controllo di Coppia
• Asse Elettrico
• Multiposizionatore
• Camma Elettronica
• Taglio al volo
• Avvolgitore/svolgitore
• Zettatura
• Motopotenziometro Digitale
• Ingressi impulsi/direzioni
Simulated incremental encoder output
in Line Drive 5V , up to 16384 p/r
ENCODER SIMULATO
Uscita encoder incrementale
simulato, Line Drive 5V, fino a 16384
impulsi/giro
ANALOG I/O
PROTECTIONS
• 2 analog programmable inputs
• 2 analog programmable outputs
• 1 frequency input ( 2 channels )
• Power supply overvoltage
• Power supply undervoltage
• Motor temperature thermal image
• Motor overheating from PTC
• Drive overheating
• Phase-phase and phase-earth
short circuit
• Resolver breakdown
• Braking resistor thermal image
I/O ANALOGICHE
• 2 ingressi analogici programmabili
• 2 uscite analogiche programmabili
•1
ingresso in frequenza ( due
canali )
PROTEZIONI
• Sovratensione di alimentazione.
• Sottotensione di alimentazione.
• Immagine termica temperatura
motore.
• Sovratemperatura motore da
PTC.
• Sovratemperatura Drive.
• Cortocircuito fase-fase e faseterra.
• Rottura resolver.
• Immagine termica della
resistenza di frenatura.
• RELAY OUTPUT DRIVE OK
• USCITA RELÈ DRIVE OK
• LOGIC POWER SUPPLY
• ALIMENTAZIONE DELLA LOGICA
DIGITAL I/O
• 8 optoisolated digital inputs
• 6 optoisolated digital outputs
I/O DIGITALI
• 8 ingressi digitali optoisolati
• 6 uscite digitali optoisolate
* Depending on the drives sizes - In base alle taglie del drive
** Optional - Opzionale
DGM 240
240 VAC digital brushless servodrive
SIZES - TAGLIE
1,5
3
4
10
Rated power supply
Tensione nominale
VAC
Rated Current
Corrente nominale
A
1,5
3
4
10
Peak current for 2”
Corrente di picco per 2”
A
3
6
8
20
KW
0,42
0,84
1,12
2,8
Output Power
Potenza d’uscita
Internal brake resistor
Resistenza interna di frenatura
1x 230V+10% -15% - 3x230V+10% -15%
W
3x 230V +10% -15%
RF47R/50W
RF100R/90W
Optional external resistor output
Uscita per resistenza esterna opzionale
Max DC power supply
Alimentazione DC massima
VDC
200÷360
Simulated encoder back up supply
Alimentazione per back up encoder simulato
VAC
230VAC INSULATED +15% -60% (50/60Hz)
230VAC ISOLATO +15% -60% (50/60Hz)
Internal EMC filter *
Filtro EMC interno *
Dimensions
Dimensioni
Weight
Peso
Kg
T0
T1
T2
1,6
2,6
2,8
= standard - di serie
= not available - non disponibile
* = (in appliance of EMC 61800-3 cat C3 law) - (a norma EMC 61800-3 cat.C3)
DGM 460
460 VAC digital brushless servodrive
SIZES - TAGLIE
Rated power supply
Tensione alimentazione nominale
1,3
2,5
6
10
20
VAC
35
45
75
100
150
225
3x400VAC -15% ÷ 3x460VAC +10% ( 50/60Hz )
Rated Current
Corrente nominale
A
1,3
2,5
6
10
20
35
45
75
100
150
225
Peak current for 2”
Corrente di picco per 2”
A
2,6
5
12
20
40
70
90
150
200
300
450
KW
0,6
1,19
2,86
4,77
9,54
16,69
21,46
40
52
85
130
Output Power
Potenza d’uscita
Internal brake resistor
Resistenza interna di frenatura
W
RF100R/90W
RF82R/
300W
RF82R/600W
RF62R/ RF39R/ 2xRF39R/
1300W 1300W
1300
Optional external resistor output
Uscita per resistenza esterna opzionale
Suggested optional external resistor
Resistenza esterna opzionale suggerita
RF18R/
2000W
Depending on load - In funzione del carico
Max DC power supply
Alimentazione DC massima
VDC
400 ÷ 700
Logic power supply
Alimentazione della logica
VAC
1x 130 ÷ 1x 400 (50/60Hz)
Internal EMC filter *
Filtro EMC interno*
EXTERNAL -ESTERNO
Dimensions
Dimensioni
Weight
Peso
T0
Kg
T1
1,6
T2
2,6
T3
5,5
T4
5,5
12
= standard - di serie
= not present or not available - non presente o non disponibile
* = (in appliance of EMC 61800-3 cat C3 law) - (a norma EMC 61800-3 cat.C3)
T5
12
20
T6
30
30
32
DGM: FEATURES / DGM: CARATTERISTICHE
• DGM 240: 90 to 240 VAC single or 3-phase power supply voltage, or
from DC bus.
• DGM 460: 340 to 460 VAC 3-phase power supply voltage, or from
DC bus.
• EMC filter: built-in in all sizes of DGM 240, built-in in the DGM 460 up
to size 6/12, external supply for upper sizes.
• Pre-charge circuit: built-in in all sizes of DGM.
• Braking circuit: built-in in all sizes of DGM.
• Braking resistor: built-in in all sizes of DGM 240, built-in in DGM 460 up
to size 10/20, external supply for upper sizes.
• Fully digital control of speed and current loop.
• Simulated incremental encoder output in Line Drive 5V, configuration
programmable for 256, 1024, 4096 and 16384 pulses/rotation.
• RS485 serial port with Modbus protocol (RTU).
• USB port.
• CANBUS with CANOPEN protocol DS301 and DS402, optoisolated
(optional).
• PROFIBUS DPV0 protocol (optional).
• Simulated encoder back-up supply.
• Automatic motor/resolver timing.
• Motor auto-tuning .
• Limit-switch control.
• Programmable torque control.
• Independent ramps in the four quadrants.
• 4 internal programmable speeds.
• Memorisation of the last 16 alarms.
• +10V/-10VDC 10mA stabilised output.
• +24 VDC 50mA stabilised output.
• Output frequency 0-400Hz.
• Notch filter as anti-vibration system.
DIGITAL INPUTS
• 8 PNP optoisolated programmable inputs.
DIGITAL OUTPUTS
• 6 PNP optoisolated programmable outputs.
• 1 relay output for drive O.K.
REGULATION INPUTS
• +/-10VDC (300Kohm) 16 bits analog differential speed reference input.
• +/-10VDC (300Kohm) 10 bits analog differential input, programmable
as:
- auxiliary speed reference,
- torque reference,
- torque limit reference.
• +/-10VDC (300Kohm) 10 bits analog differential input, available.
• In frequency and sign 5V (or 24V with ext. res.) or 5V Line Drive
encoder up to 500KHz
ANALOG OUTPUTS
• 2 +/-10VDC ( 3 mA ) outputs programmable as:
- speed references,
- speed measured,
- current reference,
- current measured.
PROTECTIONS
• Power supply overvoltage
• Power supply undervoltage
• Motor temperature thermal image
• Motor overheating by PTC
• Drive overheating
• Phase-phase and phase–earth short circuit
• Resolver breakdown
• No auxiliary +24VDC power
• Braking resistor thermal image
• Safe Torque Off input
DISPLAY NOTIFICATIONS
• Alarm code
• Speed - Current -Voltage - Position
ACCESSORIES
• RS232/485 ( CRS485 ) converter.
• ACCORD: software tool for programming via PC.
• Supply of resolver and power connection cables.
• Mains filters.
• DGM 240: tensione di rete mono o trifase da 90 a 240 Vca,
o da bus c.c.
• DGM 460: tensione di rete trifase da 340 a 460 Vca, o da bus c.c.
• Filtro EMC: incorporato in tutte le taglie dei DGM 240, incorporato nei DGM 460 fino alla taglia 6/12, di fornitura esterna
per le taglie superiori
• Circuito di precarica: incorporato in tutte le taglie dei DGM.
• Circuito di frenatura: incorporato in tutte le taglie dei DGM.
• Resistenza di frenatura: incorporata in tutte le taglie dei DGM 240,
incorporata nei DGM 460 fino alla taglia 10/20, di fornitura esterna
per le taglie superiori.
• Controllo dell’anello di velocità e della corrente completamente
digitale.
• Uscita encoder incrementale simulato, Line Drive 5V,
programmabile a 256, 1024, 4096 e 16384 impulsi/giro.
• Porta seriale RS485 con protocollo Modbus (RTU).
• Porta USB
• CANBUS con protocollo CANOPEN DS301 e DS402, optoisolato
(opzionale).
• Protocollo PROFIBUS DPV0 (opzionale).
• Alimentazione di back-up per encoder simulato.
• Fasatura automatica motore/resolver.
• Autotuning motore.
• Gestione di interruttori di fine corsa.
• Controllo di coppia programmabile.
• Rampe indipendenti nei quattro quadranti.
• Quattro velocità interne programmabili.
• Memorizzazione degli ultimi 16 allarmi.
• Uscita stabilizzata +10V/-10V cc 10mA.
• Uscita stabilizzata +24Vcc 50mA.
• Frequenza di uscita 0-400Hz.
• Filtro di Notch, per la soppressione delle vibrazioni
INGRESSI DIGITALI
• 8 ingressi PNP optoisolati, programmabili.
USCITE DIGITALI
• 6 uscite PNP optoisolate, programmabili.
• 1 uscita a relè per drive O.K.
INGRESSI DI REGOLAZIONE
•A
nalogico differenziale del riferimento di velocità +/-10Vcc
(300Kohm) 16 bit.
•A
nalogico differenziale +/- 10Vcc ( 300kohm) 10 bit, programmabile
come: - riferimento di velocità ausiliario;
- riferimento di coppia;
- riferimento di limite di coppia.
• Analogico differenziale +/- 10 Vcc ( 300Kohm ) 10 bit, a disposizione.
• In frequenza e segno 5V (o 24V con res. est.), o encoder Line Drive
5V fino a 500 KHz.
USCITE ANALOGICHE
•2
uscite +/- 10Vcc ( 3 mA ) programmabili come:
- riferimenti di velocità;
- velocità misurata;
- riferimento di corrente;
- corrente misurata.
PROTEZIONI
• Sovratensione di alimentazione.
• Sottotensione di alimentazione.
• Immagine termica temperatura motore.
• Sovratemperatura motore da PTC.
• Sovratemperatura Drive.
• Cortocircuito fase-fase e fase-terra.
• Rottura resolver.
• Mancanza +24Vcc ausiliaria.
• Immagine termica della resistenza di frenatura.
• Ingresso per arresto di sicurezza (Safe Torque Off)
SEGNALAZIONI SU DISPLAY
• Codice di allarme
• Velocita’ - Corrente - Tensione - Posizione
ACCESSORI
• Convertitore RS232/485 ( CRS485 ).
• Software ACCORD per programmazione da PC.
• Fornitura di cavi di collegamento resolver e potenza.
• Filtri di rete.
E
D
B
A
C
K
J4
U
J1
V
W
L AUX 1
L AUX 2
J2
J2
INT B.R.
EXT B.R.
L3
INT B.R.
L2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
J5
L3
L2
L1
E
D
B
AI
CN
KP
U
T
\
O
U
I T
NP
PU
UT
T
\
O
U
T
P
U
T
J4
L AUX 1
L AUX 1
L AUX 2
BUS
L-DC
AUX
2
+DC BUS
-DC BUS
INT B.R.
EXTBUS
B.R.
+DC
J5
J2
EXTL1
B.R.
J5
L3
L2
L1
1.2
DGM: DIMENSIONS / DGM: DIMENSIONI
64
4.5
1.2
64
4.5
31
87,3
166.2
20
87.6
20
11
4.5
11
30.2
40
11
DGM 460
4.5
166.2
1,2
4.5
40
40
4.5
184,4
4.5
DGM
4.5
*
ENTER
U
J1
S
L AUX 1
J4
L AUX 2
J1
B
U
S
U
F
E
E
D
B
A
C
K
L AUX 1
V
-DC BUS
W
L AUX 1
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
+DC BUS
J4
U
J1
V
W
INT B.R.
L AUX 2
L3
INT B.R.
J2 L2
EXT B.R.
L3
L AUX 1
J2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
EXT B.R.
-DC BUS
+DC BUS
J5
L1
L2
L AUX 2
J2
INT B.R.
EXT B.R.
J5
L3
L2
L1
4.5
L1
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J5
L AUX 2
INT B.R.
V
L1
L AUX 2
31
64
87,3
101,2
1.2
1.2
184,4
166.2
87.6
131.2
31
87,3
T3
40
4.5
38,4
20
*
J5
J2
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
4.5
31
87,3
101,2
31
87,3
-DC BUS
+DC BUS
J2
INT B.R.
EXT B.R.
4.5
J5
L3
L2
23.8
152.4
202.4
L1
4.5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
T1
64
4.5
23.8
4.5
1,2
ENTER
J3
DGM
J3
L AUX 1
267.4
315.5
F
I
E
L
D
J4
B
U
S
L AUX 2
J4
L3
F
E
E
J2
D
B
A
C
K
J5
J3
L2
216,4
241
L1
I
N
U
288
267.4
87.6 .5
Ø6
131.2
INT B.R.
EXT B.R.
L3
J5
V
L AUX 2
T
\
O
U
T
P
U
TJ1
J4
38,4
23.8
31,2
38,4
23.8
4.5
L3
J5
L1
F
I
E
L
D
4.5
J3
1.2
*
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
I
N
P
U
T
\ F
OI
UE
TL
PD
UB
T
U
S
J5
184,4
T2
30
183.6
20
F
E
E
D
B
A
C
K
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
ESC
J3
L AUX 2
F
I
E
L
D
B
U
S
J3
F
I
E
L
D
J4
F
E
E
D
B
A
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J5
I
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U
S
F
I
E
L
D
J4
F
E
E
D
B
A
C
K
B
U
S
J4
42,5
ENTER
J3
ENTER
ESC
ENTER
L AUX 1
F
E
E
D
B
A
C
K
35
*
ESC
*
Ø6.5
DGM 460
DGM 460
4.5
35
30
183.6
87.6
286,6
30
1,2
*
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
246
1.2
DGM 460
F
I
E
L
D
215.9
215.9
23.8
249
4.5
33
B
U
S
4.5
33
J5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
Ø6.5
ENTER
ESC
*
1.2
20
DGM 460
87.6
20
131.2
152.4
202.4
31
87,3 23.8
101,2
152.4
202.4
MOTOR POWER
CONNECTOR
87.6
131.2
20
152.4
202.4
F
E
E
D
B
A
C
K
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I
N
P
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T
\
O
U
T
P
U
T
*
-DC BUS
+DC BUS
INT B.R.
J2
EXT B.R.
J5
L2
L2
23.8
B
U
S
F
E
E
D
B
A
C
K
J2
L3
EXT B.R.
4.5
W
33
W BUS
-DC
MOTOR POWER
CONNECTOR
INT
B.R.
J2
20
J4
31
87,3
+DC BUS
4.5
J1
F
I
E
L
D
183.6
T4
J1PU
U
L AUX 1
4.5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J1
33
31,2
J5
4.5
20
L1
ENTER
-DC BUS
ESC
+DC BUS
EXT B.R.
231,4
20
23.8
184,4
F
E
E
D
B
A
C
K
+DC BUS
4.5
246
B
U
S
V
J1
W
-DC BUS
4.5
20
ENTER
W
V
V
V
J4
20
40
INT B.R.
U
U
W
L AUX 2
184,4
23.8
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DGM 460
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J5
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T
L1
166.2
DGM 460
11
L1
T
ENTER
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*
F
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J3
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T
J5
L3
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J2
ESC
MOTOR
POWER
L AUX
1
CONNECTOR
1,2
23.8
4.5
INT B.R.
EXT B.R.
L2
184,4
B
U
S
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J2
L2
L2
87.6
4.5
305.6
297.7
285
288
1,2
4.5
152.4
20
152.4
INT B.R.
ENTER
F
I
E
L
D
E
E
D
B
A
C
K
EXT B.R.
+DC BUS
*
23.8
23.8
DGM
L AUX 2
+DC BUS
*
E
L
D
L AUX 1
J3
1.2
*
F
L AUX 2
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
327.9
L AUX 2
42,5
ENTER
I
J4
B
U
S
4.5
L3
380
J1
V
ENTER
J3F
-DC BUS
368.5
J4
U
W
L1
L AUX 1
L1
31
87,3
101,2
J5
L3
J5
L2
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P
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P
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L2
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E
D
B
A
C
K
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J2
L3
38,4
35
DGM 460
J3
40
L AUX 1
231,4
J2
J5
INT B.R.
EXT B.R.
J4
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
+DC BUS
F
E
E
D
B
A
C
K
W
31,2
30
-DC BUS
216,4
B
U
S
20
23.8
F
I
E
L
D
327.9
B
U
S
F
E
E
D
B
A
C
K
L AUX 2
11
267.4
231,4
241
232
216.4
V
-DC BUS
+DC BUS
L AUX 1
INT B.R.
L AUX 2
EXT B.R.
-DC BUS
L3
+DC BUS
L2
INT B.R.
L1
EXT B.R.
F
I
E
L
D
J3
J4
J1
U
L AUX 1
L AUX 2
ENTER
E
D
B
A
C
K
184,4
215.9
184,4
1,2
B
U
SESC
241
F
J3
E
J4
J4
L AUX 1
F
I
E
L
D
*
F
E
E
D
B
A
C
K
W
B
U
S
1.2
184,4
1,2
4.5
ESC
ENTER
*
*
J1
V
F
I
E
L
D
J1
V
W
216,4
ESC
B
U
S
ESC
J3
288
216,4
241
231,4
U
DGM
E
L
D
B
U
S
U
F
J3
F
I
E
L
D
J3
I
ENTER
J3
1,2
20183.6
DGM 460
ESC
297.7315.5
380
288
368.5 305.6
267.4
327.9 285
297.7
ENTER
ENTER
4.5
DGM 460
DGM
ESC
31
87,3
ENTER
297.7
241 216,4
241
231,4
4.5
31
87,3
101,2
DGM 460
4.5
ESC
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J5
Ø6.5
DGM
ESC
J5
87.6
152.4
33 87.6
4.5
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J2
L3
4.5
4.5
11 460
40
DGM
DGM
ESC
INT B.R.
EXT B.R.
20
4.5
380
11
31,2
368.5
4.5
40
L3
L2
L1
4.5
20
23.8
EXT B.R.
L AUX 2
4.5
20
23.8 11
J5
MOTOR POWER
L1 CONNECTOR
166.2
F
E
E
D
B
J2
A
C
K
J4
INT B.R.
L AUX 1
-DC BUS
+DC BUS
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
J1
J2
L2
*
-DC BUS
+DC BUS
L1
U
INT B.R.
1,2
J1L AUX 2
L2
L3W
152.4
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
L AUX 1
V
EXT B.R.
4.5
B
U
S
J5
F
E
E
D
B
A
C
K
J4
B
U
S
L AUX 1
U
W
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
-DC BUS
TØ
30.2
J2
J1
L3
L2
W
J3
+DC BUS
4.5
64
23.8
J3
W
V
F
I
E
L
D
-DC BUS
+DC BUS
EXT B.R.
U
J1
F
I
E
L
D
V
J4
*
*
B
U
S
U
F
E
E
D
B
A
C
K
ENTER
351.7
F
E
E
D
B
A
C
K
J3
B
U
S
351.7
V
F
I
E
L
D
ENTER
ESC
351.7
B
U
J3
ESC
*
B
U
S
W
F
I
E
L
D
241
232
216.4
F
I
E
L
D
J3
216,4
231,4
241
216,4
232
216.4
241
*
F
I
E
L
D
J3
J3
*
288
241 267.4
231,4
ENTER
ESC
DGM
241 241
231,4 231,4
216,4 216,4
ENTER
ESC
297.7
DGM
F
I
E
L
D
288
ESC
4.5
ENTER
ESC
267.4
DGM
ENTER
327.9
40
297.7
ESC
380
11
4.5
368.5
DGM
DGM
30.2
L1
I
N
P
U
T
\
O
U
T
P
U
T
.5
Ø6
1.2
23.8
215.9
.5
Ø6
246
184,4
30
Ø6.5
33
20
35
42,5
4.5
1.2
33
87.6
131.2
249
183.6
20
249
F
I
E
286,6
215.9
30
183.6
Ø6.5
ENTER
1.2
30
1.2
286,6
30
183.6
T5
* Provide 6cm for the connectors - Lasciare 6 cm di spazio per i connettori.
DGM
460
Measures
in millimeters
- Misure
in millimetri.
152.4
23.8
31,2 38,4
33
ESC
V
W
J1
MOTOR POWER
CONNECTOR
1,2
183.6
246
U
35
42,5
42,5
DGM: SOFTWARE
DGM ACCORD:
Keypad standard programming can be done via PC with ACCORD, a
software tool for Microsoft Windows Operating Systems. ACCORD
makes it easier to access the DGM full feature set. It allows you to
optimize the drive tuning, back-up the configuration and select fieldbus
options. ACCORD offers a professional real-time oscilloscope. The
software is connected using serial RS-485 port and a conversion kit
RS232 or an USB port.
MAIN FEATURES:
• Drive configuration
• Reading, Loading and saving drive configuration parameters
• 4 configurable channel oscilloscope. It allows recording, saving and
printing of measurements
• Autotuning and motor autophasing
• Selection and configuration of operation mode:
- Torque control
- Control torque limit
- Speed control and positioner
- Multipositioner
- Electronic Gear
- Electronic cam
- Flying shear
- Winder
- Traverse Winder
Accord
DGM ACCORD:
La programmazione standard da tastierino può essere effettuata
via PC con ACCORD, un apposito strumento software per Sistemi
Operativi Microsoft Windows. ACCORD rende ancor piu’ semplice
l’accesso all’intera serie di funzioni del convertitore, permette di
ottimizzare la taratura del drive e di effettuare la copia di salvataggio
dei parametri. Accord dispone di uno strumento oscilloscopio
professionale per visualizzare ed analizzare i cambiamenti dei
valori del drive. La comunicazione avviene tramite RS-485 e un KIT
di conversione RS232 o porta USB.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI:
• Configurazione Drive
• Lettura, caricamento e salvataggio parametri Drive
•O
scilloscopio a 4 canali configurabili con possibilità di
registrazione, salvataggio e stampa delle misure effettuate
• Autotuning e autofasatura del motore
• Selezione e configurazione Modalità operativa:
- Controllo di Coppia
- Controllo in limite di coppia
- Controllo di velocità e posizionatore
- Multiposizionatore
- Asse Elettrico
- Camma Elettronica
- Taglio al volo
- Avvolgitore
- Zettatura
DGM: FIRMWARE
APPLICATIONS
DGM is designed for integration with motion controller such as
CNC, PLC and Panel Operators, connected using either analogue
technologies or digital fieldbuses. The digital protocols implemented
are Modbus (RTU), CanOpen DS301 and DS402 and Profibus DPV0
(EtherCAT under development). The DGM drive offers many software
application solutions for specific automation fields.
APPLICATIVI
DGM è progettato per connettersi con sistemi CNC, PLC e Pannelli
Operatori (PO), attraverso sia le tradizionali tecnologie analogiche
che i Bus di campo digitali. I protocolli digitali implementati sono il
Modbus (RTU), CanOpen DS301 e DS402 e Profibus DPV0 (EtherCAT
in sviluppo). Il drive DGM integra diverse soluzioni software per
specifici settori dell’ automazione.
Slave
Slave
ELECTRONIC CAM
Master
TYPICAL APPLICATIONS: packaging
machines, printing machines, food
machines, labelling machines.
Modbus
Profibus
CANopen
CAMMA ELETTRONICA
APPLICAZIONI TIPICHE: confezionatrici,
macchine alimentari, macchine da
stampa, etichettatrici.
MULTI-POSITIONER
TYPICAL APPLICATIONS : packaging, pick and place, palletizing
machines, glue depositing, drilling, milling and punching
machines.
MULTIPOSIZIONATORE
Modbus
Profibus
CANopen
APPLICAZIONI TIPICHE: confezionamento, pick&place,
pallettizatori, incollatrici, foratrici, punzonatrici, manipolatrici.
Electronic Gears / Asse Elettrico
INTERPOLATED AXES AND ELECTRONIC GEAR
Slave
TYPICAL APPLICATIONS: plasma, laser, water cutting
machines, cnc interpolated process, milling machines.
ASSI INTERPOLATI E ASSE ELETTRICO
Master
APPLICAZIONI TIPICHE:
macchine taglio al laser, plasma, acqua, macchine
ad assi interpolati, fresatrici.
CanOpen
Interpolated Axes
Assi Interpolati
Master
Slave
FLYING SHEAR
TYPICAL APPLICATIONS: printing, packaging,
synchronising conveyors, flying shear, rotary knife,
flying saw and cut-to-length machines.
TAGLIO AL VOLO
ModBus
CanOpen
APPLICAZIONI TIPICHE: stampanti, confezionatrici,
nastri sincronizzati, troncatrici.
WINDER AND TRAVERSE WINDER
TYPICAL APPLICATIONS: winder textile machines, winder
machines for metal and papers processing machines,
winder traverse for textile/ cable.
AVVOLGITORE E ZETTATURA
APPLICAZIONI TIPICHE: macchine tessili, operazioni di
zettatura, macchine avvolgitrici per lavorazione metallo
e carta, macchine da stampa.
Master
Slave
02.2010
IN THE ELECTRONIC
SCHIO
PIOVENE
THIENE
SCHIO
THIENE
MONTE DI MALO
SCHIO
HDT
MALO
Vi a Si l e
A31
DUEVILLE
VALDAGNO
Priabona
SS46
SS46
MALO
TREVISO
VICENZA NORD
VICENZA
VICENZA OVEST
VICENZA
A4
VICENZA EST
MILANO
A4
VENEZIA
H.D.T. srl Via Sile, 8 - 36030 Monte di Malo (VI) Italy
Tel: +39.0445.602744 - Fax: +39.0445.602668 - EMail: [email protected] - www.hdtlovato.com