INTRODUZIONE AI CONVERTITORI ANALOGICO-DIGITALI (ADC) 1 Fondamenti di elettronica CONVERSIONE ANALOGICO-DIGITALE, A/D Ingresso analogico Vin oppure Iin Grandezza di riferimento Convertitore A/D D1, D2, …Dn Uscita digitale VFS, IFS ADC, Analog to Digital Converter D1D2…Dn Parola digitale di uscita BIT meno significativo – LSB, Least Significant Bit BIT più significativo –MSB, Most Significant Bit N è il numero decimale intero corrispondente alla parola digitale D1D2…Dn: N = D1 ⋅ 2n −1 + D 2 ⋅ 2 n − 2 + ... + D n ⋅ 20 2 Fondamenti di elettronica L’IDEA DELLA CONVERSIONE ANALOGICO-DIGITALE Tensione di fondo scala , VFS VFS Intervallo di valori Vin a cui corrisponde lo stesso codice 2n intervalli … Vin Livello di tensione di ingresso 3 N=5 (D1D2..Dn=…101) N=4 (D1D2..Dn=…100) N=3 (D1D2..Dn=…011) 0 } LSB = VFS n 2 Uscita : …101 Risoluzione Fondamenti di elettronica RELAZIONE INGRESSO-USCITA di un ADC IDEALE VFS Codice di uscita 2 n Minima variazione dell’ingresso in grado di produrre un cambiamento nel codice di uscita. Risoluzione 111 1 LSB 110 ADC con 12 bit e VFS=10V 101 2.44mV di risoluzione. 100 011 Intervallo di valori Vin a cui corrisponde lo stesso codice 010 001 N⋅ 4 VFS 2n 000 1/8 1/4 1/2 3/4 Tensione di ingresso 1 Vin/VFS Fondamenti di elettronica ERRORE DI QUANTIZZAZIONE 111 110 101 100 011 Il codice di uscita SOTTOSTIMA la tensione di ingresso 010 001 000 Il codice di uscita 1/8 1/4 1/2 3/4 1 Vin/VFS tensione di ingresso ½ LSB -½ LSB 5 Fondamenti di elettronica NON - LINEARITA’ DIFFERENZIALE 111 111 111 110 110 110 101 101 101 100 100 100 011 011 011 010 001 010 001 010 001 000 000 000 Vin/VFS 1/4 Larghezza del gradino ideale pari a 1 LSB. 3/4 1 Larghezza del gradino ERRORE di linearità differenziale 6 1/2 Scostamento tra la larghezza del gradino i-esimo ed il suo valore ideale di 1 LSB Fondamenti di elettronica ERRORE DI QUANTIZZAZIONE in ADC REALE 111 110 101 100 011 010 001 000 1/4 7 1/2 3/4 1 Fondamenti di elettronica NON - LINEARITA’ INTEGRALE 111 111 110 110 101 101 100 100 011 011 010 001 010 001 000 000 1/4 ERRORE di linearità integrale INL, Integral Non Linearity 8 1/2 3/4 1 Scostamento tra il centro del gradino reale e quello teorico Fondamenti di elettronica ERRORE per un CODICE MANCANTE 111 110 101 Codice che non uscirà mai 100 011 010 001 000 Vin/VFS 1/4 Se manca un codice, l’errore di quantizzazione è necessariamente maggiore di 1 LSB 9 1/2 3/4 1 1 LSB ½ LSB -½ LSB Fondamenti di elettronica ERRORE di GUADAGNO 111 110 101 Pendenza ideale 100 011 010 001 000 1/8 1/4 10 1/2 3/4 Tensione di ingresso 1 Vin/VFS Fondamenti di elettronica ERRORE di OFFSET 111 110 101 Offset 100 011 010 001 Vin/VFS 000 Offset 11 1/8 1/4 1/2 3/4 Tensione di ingresso 1 Fondamenti di elettronica ALTRE CARATTERISTICHE Dipendenza minima dei parametri dalla temperatura (espressi nei coefficienti di temperatura per gli errori di guadagno, offset e linearità) Monotonicità della risposta (il codice di uscita cresce sempre al crescere della tensione di ingresso) 12 Fondamenti di elettronica