ABB motion control drive ACSM1, convertitori di frequenza da 0,75 a

Convertitori di frequenza in bassa tensione
ABB motion control drive
ACSM1, convertitori di frequenza
da 0,75 a 355 kW/da 1 a 450 hp
Catalogo
Come selezionare e ordinare un convertitore di frequenza
La mascherina riportata qui sotto consente di comporre
il codice identificativo per ordinare il convertitore di
frequenza; in alternativa, contattare l’Ufficio Vendite
ABB più vicino per definire le caratteristiche dell’unità
desiderata. Consultare l’indice dei contenuti a pag. 3 per
ulteriori informazioni.
Codice:
ACSM1
–
04XX
204XR
Serie prodotto
Varianti
Telai
Opzioni
2 ABB motion control drive ACSM1 | Catalogo tecnico
–
XXXX
–
4
+
XXXX
Indice
ABB motion control, ACSM1
Presentazione ACSM1
4
Punti di forza, settori e applicazioni
4
Caratteristiche principali
5
Panoramica
6
Opzioni – Interne
7
Moduli di alimentazione rigenerativi
8
Opzioni – Esterne
9
Induttanza di rete
9
Filtro di rete (EMC)
9
Resistenza di frenatura
9
Controllo e programmazione
10
Tool del convertitore di frequenza
11
Dati tecnici
12
Valori nominali, modelli e dimensioni
13
Competenza a ogni livello della catena del valore
14
Operatività assicurata per tutto il ciclo di vita del convertitore
14
Catalogo tecnico | ABB motion control drive ACSM1 3
Presentazione ACSM1
ACSM1
–
04XX
–
XXXX
–
4
+
XXXX
204XR
ABB motion control drive, ACSM1
Le nostre soluzioni motion control sono dotate di interfacce
uomo-macchina (HMI), controllori logici programmabili (PLC),
tecnologia safety, controllori di movimento multiassiale, servo drive
ad alte prestazioni, servomotori rotativi e motori lineari, il tutto
facilmente interfacciabile per assicurare soluzioni complete per il
controllo delle macchine.
I convertitori di frequenza motion control ACSM1 offrono
funzionalità di controllo di velocità, coppia e movimento versatili
per applicazioni complesse. Controllano motori a induzione,
servomotori sincroni e asincroni, e motori con coppia elevata con
vari dispositivi di retroazione. L’hardware compatto, le numerose
varianti disponibili e la flessibilità di programmazione permettono
di trovare la soluzione di sistema ottimale. L’innovativo concetto
dell’unità di memoria lascia grande libertà nella configurazione del
convertitore.
Punti di forza
− Progettati per applicazioni meccaniche complesse con
motori sincroni e a induzione.
− Design compatto adatto a sistemi single drive e multidrive.
− Alimentazione rigenerativa per applicazioni con cicli di lavoro a
elevata potenza di frenatura.
− Funzionalità espandibili grazie al tool di programmazione a
blocchi.
− Sicurezza funzionale come standard.
Settori e applicazioni
I convertitori di frequenza motion control sono ideali per i seguenti
settori:
Gomma e plastica
− Estrusori
− Calandratura
− Bobinatura e sbobinatura
− Macchine per stampaggio a iniezione
− Macchine per stampaggio per soffiaggio
Stampa a foglio
− Stampa commerciale
− Stampa di etichette
− Stampa Web
− Macchine per legatoria
Carta e cartone, trattamento pellicole e lamine
− Macchine per taglio longitudinale
− Taglierine
− Bobine
− Calandratura
− Verniciatura
− Laminatura
4 ABB motion control drive ACSM1 | Catalogo tecnico
Movimentazione materiali
− Nastri trasportatori
− Sistemi di palettizzazione
− Carrelli elevatori
− Sistemi di magazzinaggio automatico
− Sistemi pick and place
Tessile
− Macchine per maglieria/tessitura
− Punzonatrici
− Macchine per tessuto non tessuto
− Macchine per lavorazione delle fibre
− Macchine per filatura/banchi a fusi
− Macchine per tessuti di rivestimento
Alimentari e bevande
− Nastri trasportatori, miscelatori ed estrusori
− Laminazione, pressatura e taglio
− Stampaggio
− Affettatura
− Imbottigliamento ed etichettatura
− Imballaggio
Altri settori e applicazioni
− Macchine per l’imballaggio
− Macchine per la lavorazione del legno
− Macchine per la trafilatura dei cavi
− Macchine per compensato e truciolare
− Taglio al volo lineare e rotativo
Caratteristiche principali
Caratteristiche
Vantaggi
Benefici
Due varianti di controllo
Varianti di controllo, centralizzate e decentralizzate,
ottimizzate per applicazioni di controllo di
posizionamento.
Soluzioni di movimento economicamente convenienti.
Compatibile con un’ampia
gamma di motori e sensori
di retroazione
I vari tipi di motore, da quelli standard a induzione ai
servomotori sincroni, possono essere controllati con
modalità ad anello aperto o chiuso. Supporto dei
sensori di retroazione di velocità e di posizionamento più
comunemente utilizzati.
Risparmi di tempo e costi grazie all’uso di un solo tipo di
convertitore per vari tipi di motori e di sensori di retroazione.
DTC (Controllo diretto di
coppia)
Precisione del controllo di velocità e di posizionamento
con una risposta di coppia eccellente anche in presenza
di un controllo ad anello aperto.
Buone prestazioni anche in assenza di sensore di retroazione.
Risparmio economico e maggior affidabilità del sistema.
Collegamento drive-to-drive
integrato
Il veloce e potente collegamento drive-to-drive consente
la comunicazione peer-to-peer sincrona degli assi di più
macchine.
Non richiede la presenza di controllori di posizionamento
esterno dedicati.
Opzioni di comunicazione bus
di campo
Supporto dei bus di campo più comunemente utilizzati
e delle reti Ethernet, comprese le comunicazioni sincrone
cicliche.
Prodotto “single drive” con possibilità di comunicazione
di rete flessibile.
Funzione safe torque-off
(STO) integrata fino a SIL 3
La funzione safe torque-off impedisce l’avviamento
accidentale e può essere utilizzata in combinazione con
dispositivi esterni di sicurezza funzionale.
Aumenta la sicurezza dell’operatore della macchina. Elimina
la necessità di un contattore esterno. Soluzione conveniente
e certificata per la manutenzione in sicurezza della
macchina.
Alimentazione di emergenza
I convertitori possono essere alimentati da gruppi di
continuità da 230 V c.a. o da batterie tampone da 48
a 96 V che assicurano il controllo di macchinari critici
quando si verifica un’interruzione di alimentazione.
Aumenta la sicurezza dell’operatore e le prestazioni
della macchina quando si verifica un’interruzione
dell’alimentazione.
Estensioni I/O opzionali
Le estensioni I/O plug-in aumentano la disponibilità di
ingressi/uscite analogici e digitali.
La funzionalità del convertitore è facilmente espandibile, a costi
contenuti.
Moduli di alimentazione
rigenerativa
Alimentazione dei convertitori tramite bus comuni in c.c.,
oppure tramite la rigenerazione della potenza di frenatura
che viene restituita alla rete di alimentazione.
Nessuna necessità di resistenze di frenatura in condizioni di
frenatura continua. Risparmio energetico e dimensioni più
compatte. Basse emissioni di rete grazie alla presenza di un
modulo di filtraggio rigenerativo dedicato.
Design modulare
Le numerose funzioni standard e un’ampia gamma di
opzioni consentono diverse configurazioni di sistema.
Si adatta a numerose esigenze applicative. Flessibilità di
progettazione dei sistemi.
Varie opzioni di montaggio
e di raffreddamento
Flessibilità di installazione grazie alla possibilità di usare
vari tipologie di armadio.
Consente al cliente di ottimizzare i costi e di realizzare
installazioni competitive.
Collegamento in c.c. comune
Consente la condivisione dell’energia fra i vari convertitori
connessi a un collegamento in c.c. comune.
Risparmi sui costi di cablaggio, riduzione delle correnti di
linea, disponibilità di soluzioni di frenatura semplificata e
del numero dei componenti, con contemporaneo aumento
dell’efficienza, dell’affidabilità e riduzione dell’ingombro del
sistema.
Controllo e prestazioni
Design modulare e compatto
Interfaccia utente e programmazione
Funzioni predefinite
Ampia varietà di funzioni standard per il controllo di
posizionamento che possono essere configurate dal
pannello di controllo o dal tool PC.
Rapido accesso alle funzionalità motion senza necessità di
dover programmare l’applicazione.
Programmazione del
convertitore
Espandibilità semplificata della funzionalità del firmware
del convertitore.
Possibilità di creare applicazioni “su misura” con eliminazione di
ulteriori costi hardware e software.
Programmi dedicati
per le applicazioni
Funzioni pronte all’uso per applicazioni dedicate
(bobinatrici, sollevatori).
Risparmi di tempo e di costi di progettazione/
ingegnerizzazione.
Unità di memoria per
facilitare la gestione
del convertitore
La configurazione e le impostazioni complete del
convertitore sono memorizzate in un’unità di memoria
separata. L’unità di alimentazione e di controllo può
essere sostituita senza dover impostare alcun parametro.
Le funzionalità del convertitore possono essere facilmente
configurate, modificate o aggiornate tramite l’unità di
memoria. Assistenza rapida e semplice.
Catalogo tecnico | ABB motion control drive ACSM1 5
Panoramica
La serie di convertitori di frequenza motion control ABB ACSM1
è dotata di funzioni versatili per la gestione di applicazioni
meccaniche.
Progettati per i costruttori di macchine
I convertitori di frequenza ACSM1 sono la soluzione ideale per
i costruttori di macchine. Sono in grado di controllare motori
a induzione e servomotori asincroni e sincroni, con o senza
retroazione. Si basano sulla comprovata tecnologia DTC (Controllo
diretto di coppia) per il controllo del motore che garantisce
prestazioni ottimali. Grazie a dimensioni estremamente compatte,
i convertitori possono essere installati affiancati. Oltre alle
funzionalità standard, hanno tre slot nei quali installare i dispositivi
per il controllo e la comunicazione. Supportano tool specifici
per la messa in servizio, la regolazione e la programmazione. I
convertitori ACSM1 rispondono con flessibilità a qualsiasi esigenza
di controllo delle macchine.
Design modulare e compatto
Vari telai di tipo compatto
− Da 0,75 kW (1 hp) a 355 kW (450 hp)/da 200 (400) a 500 V
− IP20
− Alimentazione dall’alto in c.a. o in c.c.
− Collegamento al motore e alla resistenza di frenatura dal basso.
− Chopper di frenatura integrato in dotazione standard.
Soluzioni ottimali per il montaggio e il raffreddamento
− Installazione affiancata
− Variante con raffreddamento ad aria, con supporto per
montaggio su guida DIN o su piastra posteriore.
− Variante con piastra per il raffreddamento esterno.
− Variante a innesto per separare il raffreddamento del lato
alimentazione dal raffreddamento del lato controllo.
− Morsetti di potenza e di controllo removibili per facilitare
l’assemblaggio e la manutenzione.
Flessibilità con diverse opzioni esterne
− Alimentazione rigenerativa per fornire ai moduli convertitore
ACSM1 la piena potenza di frenatura.
− Possibilità di alimentare i convertitori (telai da A a D) con
gruppi di continuità (UPS) a 230 V c.a. o con batterie
tampone da 48 a 96 V.
− Filtri di rete per la conformità ai requisiti EMC.
− Induttanze di rete per limitare la distorsione armonica totale
(THD).
− Resistenze di frenatura in base alla potenza di frenatura
richiesta.
− Possibilità di diverse configurazioni con collegamento in c.c.
comune.
6 ABB motion control drive ACSM1 | Catalogo tecnico
Compatibilità globale con ambienti e normative
− Marcature CE, UL, cUL, CSA, C-Tick.
− Con filtraggio di rete esterno: EN 61800-3, categoria C2
(limiti A).
− Funzione safe torque-off (STO) integrata (SIL3), certificata
da TÜV.
− Schede tropicalizzate in dotazione standard che aumentano
l’affidabilità del convertitore di frequenza in condizioni
ambientali severe.
Controllo e comunicazione
Interfaccia di controllo con collegamenti standard versatili
− Ingressi/uscite digitali: 6DI, 3DI/O, 1 uscita relè.
− Ingressi/uscite analogici: 2AI + 2AO.
− Ingresso termistore motore (PTC/KTY).
− Collegamento comunicazione drive-to-drive (RS 485).
− La configurazione e le impostazioni complete del
convertitore vengono salvate nell’unità di memoria.
Scalabilità con diverse opzioni di controllo plug-in
− Tre slot per i dispositivi opzionali di controllo.
− Moduli di estensione per gli I/O analogici e digitali.
− Interfacce per diversi tipi di retroazione (TTL, Resolver,
Sin/Cos, Endat, Hiperface, SSI).
− Comunicazione mediante bus di campo (PROFIBUS,
DeviceNet™, CANopen®), Ethernet o comunicazione
sincrona in tempo reale (PROFINET, EtherCAT®, SERCOS,
EtherNet/IP™, Ethernet PowerLink).
Opzioni
Interne
Descrizione dei collegamenti dell’unità
di controllo (JCU)
Estensioni I/O
analogici e digitali
Collegamento in c.c.
Collegamento
alimentazione
Ingresso alimentazione esterna
24 V c.c., 1,6 A
+24VI
GND
Display a 7
segmenti
Uscita relè
250 V c.a./30 V c.c.
2A
NO
COM
NC
+24 V c.c.
Terra I/O digitali
Ingresso digitale 1
Ingresso digitale 2
+24 V c.c.
Terra I/O digitali
Ingresso digitale 3
Ingresso digitale 4
+24 V c.c.
Terra I/O digitali
Ingresso digitale 5
Ingresso digitale 6
+24 V c.c.
Terra I/O digitali
Ingresso/uscita digitale 1
Ingresso/uscita digitale 2
+24 V c.c.
Terra I/O digitali
Ingresso/uscita digitale 3
+24VD
DGND
DI1
DI2
+24VD
DGND
DI3
DI4
+24VD
DGND
DI5
DI6
+24VD
DGND
DIO1
DIO2
+24VD
DGND
DIO3
Tensione di riferimento (+)
Tensione di riferimento (–)
Terra
Ingresso analogico 1 (corrente o tensione
selezionabile tramite il ponticello J1)
Ingresso analogico 2 (corrente o tensione
selezionabile tramite il ponticello J2)
Selezione corrente/tensione AI1
Selezione corrente/tensione AI2
Ingresso termistore
Terra
Uscita analogica 1 (corrente)
Uscita analogica 2 (tensione)
Terra
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1–
AI2+
AI2–
Ingresso 24 V c.c.
Uscita relè
(1 x RO)
Interfaccia di
retroazione
Ingressi e uscite
digitali
(6 x DI, 3 x DI/O)
Ingressi analogici
(2 x AI)
Ingresso termistore
(PTC, KTY)
Uscite analogiche
(2 x AO)
Collegamento
drive-to-drive (D2D)
Safe torque-off
(STO)
Interfaccia utente
(tool PC, pannello
di controllo)
Interfaccia di
comunicazione
Collegamento resistenza
di frenatura
TH
AGND
AO1 (I)
AO2 (U)
Terminazione colleg. drive-to-drive J3
B
A
BGND
Collegamento drive-to-drive
Collegamento motore
Unità di memoria (JMU)
X1
1
2
X2
3
4
5
X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
X4
1
2
3
4
5
6
7
J1
J2
8
9
10
11
12
X5
OUT1
OUT2
IN1
IN2
Collegamento tool PC, pannello di controllo (RS 232)
Collegamento unità di memoria
Safe torque-off. Per avviare il convertitore
entrambi i circuiti devono essere chiusi
1
2
3
X6
1
2
3
4
Opzioni di controllo e di comunicazione
Opzioni
Dati
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Estensioni I/O analogici e digitali
FIO-01
4 x DI/O, 2 x RO
–
FIO-11
3 x AI, 1 x AO, 2 x DI/O
–
Interfaccia di retroazione
FEN-01
2 ingressi (encoder incrementale TTL), 1 uscita
–
FEN-11
2 ingressi (Sin/Cos assoluto, encoder incrementale TTL), 1 uscita
–
FEN-21
2 ingressi (resolver, encoder incrementale TTL), 1 uscita
–
FEN-31
1 ingresso (encoder incrementale HTL), 1 uscita
–
Comunicazione
FPBA-01
PROFIBUS DP, DPV0/DPV1
–
–
FCAN-01
CANopen®
–
–
FDNA-01
DeviceNetTM
–
–
FENA-11
EtherNet/IPTM, Modbus TCP, PROFINET IO
–
–
FSCA-01
Modbus RTU
–
–
FECA-01
EtherCAT®
–
–
FSEA-21 *
SERCOS II
–
–
FEPL-02 *
PowerLink Ethernet
–
–
= in opzione
– = non disponibile
* = in preparazione
Catalogo tecnico | ABB motion control drive ACSM1 7
Moduli di alimentazione rigenerativi
ACSM1
–
204XR
–
XXXX
–
4
Alimentazione rigenerativa per convertitori di frequenza
ACSM1
L’alimentazione rigenerativa di ACSM1 può essere usata in
configurazioni single drive o multidrive. Il modulo di filtraggio
rigenerativo sul lato alimentazione mantiene le armoniche di linea
a un livello estremamente basso. Il modulo esegue il filtraggio delle
emissioni elettromagnetiche (EMC) in conformità alla categoria C2.
Alimentazione compatta per diversi sistemi
I moduli di alimentazione rigenerativi coprono una gamma
di potenza da 5 a 60 kW con quattro tipologie di telaio.
L’alimentazione rigenerativa richiede solo due moduli: il modulo di
filtraggio e il modulo di alimentazione rigenerativi. Questi moduli si
occupano di tutte le funzioni del lato alimentazione.
+
XXXX
Punti di forza
− Massima potenza di frenatura (100% della potenza nominale).
− Fattore di potenza lato linea controllato a 1.
− Potenza pulita a bassissimo contenuto di armoniche
(THD < 5%) e filtraggio EMC integrato (categoria C2).
− Immunità dalla tensione di alimentazione grazie alla tensione
in c.c. controllata.
− Operatività immediata. Avviamento automatico al collegamento
dell’alimentazione.
− Non occorrono resistenze di frenatura di grandi dimensioni con
la frenatura continua.
Modulo di filtraggio rigenerativo WFU-22
e modulo di alimentazione rigenerativo
ACSM1-204 (telaio D).
Modulo di filtraggio rigenerativo
Modulo di aliment. rigenerativo, telaio
Modulo di filtraggio rigenerativo
Collegamento di ingresso (c.a.)
Tensione di alimentazione
Potenza alim. nominale a 400 V c.a.
Corrente alim. nominale a 400 V c.a.
Corrente alim. nominale a 480/500 V c.a.
Frequenza
Collegamento di uscita (c.c.)
Tensione in c.c.
Potenza nominale (c.c.)
Potenza nominale (c.c.)
Corrente nominale in c.c.
(U2 = 400 Vca, UDC = 577 Vcc)
Corrente nominale in c.c.
(U2 = 480 Vca, UDC = 692 Vcc)
Collegamento resistenza di frenatura
Chopper di frenatura.
Resistenza di frenatura
Dimensioni e pesi
Modulo di alimentazione rigenerativo
Modulo di filtraggio rigenerativo
ACSM1-204xR-
Modulo di filtraggio rigenerativo WFU-02
e modulo di alimentazione rigenerativo
ACSM1-204 (telaio B).
07A0-4
A
WFU-01
016A-4
B
WFU-02
5,5
8
6,7
12,5
18
15
UDC (V DC)
PDC (kW)
PDC (hp)
IDC (A)
5,3
7
9
Da 548 a 721 V c.c. ±10% (UDC  1,442 x U2)
12
23
33
16
30
44
21
40
58
IDC (A)
7,6
U2 (V c.a.)
SN (kVA)
I2 (A)
I2 (A)
f2 (Hz)
031A-4
C
WFU-11
046A-4
C
WFU-21
Trifase, da 380 a 480 V +10/–15%
24
34
35
50
29
41
Da 50 a 60 Hz ±5%
17
34
47
090A-4
D
WFU-22
64
93
77
61
81
107
88
In dotazione standard per tutti i modelli
Resistenza esterna, collegata al modulo di alimentazione
H x W x D (mm)
Peso (kg)
H x W x D (mm)
Peso (kg)
364 x 90 x 146
380 x 100 x 223
3
5
315 x 213 x 218
11
14
I valori nominali di potenza sono validi per la gamma di tensioni di linea da 400 a 500 V c.a.
Le dimensioni dei moduli di alimentazione rigenerativi non comprendono le opzioni.
8 ABB motion control drive ACSM1 | Catalogo tecnico
467 x 165 x 225
467 x 220 x 225
10
17
386 x 288 x 272
406 x 318 x 299
35
45
51
Opzioni
Esterne
Induttanza di rete
Il convertitore di frequenza ACSM1 non richiede
necessariamente un’induttanza di rete, la cui installazione va
considerata caso per caso. Le induttanze di rete vengono
utilizzate, in genere, per:
−
−
−
−
Ridurre le armoniche nella corrente di rete.
Ottenere una riduzione nella corrente rms di rete.
Ridurre i disturbi di rete e le interferenze a bassa frequenza.
Aumentare la potenza continua ammissibile del bus in c.c.
È disponibile una serie completa di induttanze di rete per
diverse esigenze di configurazione dei sistemi.
Filtro di rete (EMC)
Lo standard di prodotto EMC (EN 61800-3 + Emendamento A11
[2000]) illustra i requisiti specifici per le emissioni elettromagnetiche
(EMC) definiti per i convertitori di frequenza (testati con motore
e cavo) all’interno della UE. Le norme EMC, come la EN 55011
o la EN 61000-6-3/4, si applicano ad apparecchiature e sistemi
industriali e domestici che prevedono la presenza di convertitori
di frequenza. I convertitori conformi ai requisiti della norma
EN 61800-3 sono sempre conformi alle categorie analoghe delle
norme EN 55011 ed EN 61000-6-3/4, ma non è necessariamente
vero il contrario. Le norme EN 55011 ed EN 61000-6-3/4 non
specificano la lunghezza dei cavi, né richiedono che il motore sia
collegato come carico. I limiti di emissione sono comparabili con
quanto riportato nella seguente tabella delle norme EMC.
Tabella delle norme EMC
EN 61800-3/A11
EN 61800-3
EN 55011, standard per
(2000), standard di
(2004), standard
famiglia di prodotti per
prodotto
di prodotto
apparecchiature industriali,
1° ambiente,
Categoria C1
scientifiche e mediche (ISM)
distribuzione illimitata
1° ambiente,
Classe B
Categoria C2
distribuzione limitata
2° ambiente,
Gruppo 1
Classe A
Categoria C3
distribuzione illimitata
2° ambiente,
Gruppo 1
Gruppo 2
Classe A
Categoria C4
Non applicabile
distribuzione limitata
Per le installazioni dei convertitori di frequenza ACSM1 con motore
e relativo cavo di lunghezza massima di 50 m, sono disponibili
filtri di rete conformi ai limiti della categoria C2. Questo livello
corrisponde ai limiti A delle apparecchiature di Gruppo 1 in base a
quanto previsto dalla norma EN 55011.
Resistenze di frenatura
In base all’applicazione, può essere necessario installare una
resistenza di frenatura esterna per convertire l’energia cinetica
generata in energia termica. Per i diversi tipi di prestazione a
impulsi sono disponibili varie resistenze. Tutte le resistenze di
frenatura sono dotate, come standard, di un sensore termico.
Catalogo tecnico | ABB motion control drive ACSM1 9
Controllo e programmazione
Ambiente di controllo e di programmazione scalabile
Tool PC/DriveStudio, DriveSize, DriveSPC
Motion control
Funzioni tecnologiche, programmi
applicativi di controllo, per es.:
• sequenza di posizionamento;
CONTROLLO
• taglio al volo;
POSIZIONE
• sollevamento.
Controllo di velocità
Funzioni tecnologiche, programmi
e di coppia
applicativi di controllo, per es.:
CONTROLLO
VELOCITÀ
• avvolgimento.
CONTROLLO
COPPIA
ACSM1/Unità di memoria
ACSM1/Unità di alimentazione e controllo
M
E
Sincrono,
asincrono
Due varianti di controllo
ACSM1 prevede una variante con controllo di velocità e
di coppia basilare e, in alternativa, una variante con motion
control di tipo avanzato.
Controllo di velocità e di coppia
− DTC (Controllo diretto di coppia) in anello aperto e chiuso.
− Controllo di motori sincroni e asincroni.
− Ideale per le applicazioni di controllo di velocità e di coppia con
elevata ampiezza di banda.
Motion control
− Controllo avanzato di posizionamento e sincronizzazione con
elevata ampiezza di banda.
− Posizionamento punto-a-punto con set di profili di
posizionamento ampliabili.
− Sincronizzazione di più assi (retroazione encoder o
collegamento drive-to-drive).
− Controllo di registro gestito da ingressi ad alta velocità.
− Molteplici metodi di homing.
Programmazione applicativa
Oltre alle diverse funzioni programmabili mediante parametri
per il controllo di velocità e di posizione, le funzionalità
del convertitore di frequenza possono essere facilmente
modificate, o estese, utilizzando la programmazione applicativa
del tool DriveSPC.
− Blocchi di funzioni standard per modificare l’interfaccia di
controllo base o definire attività PLC espandibili.
− Blocchi di funzioni tecnologiche per soddisfare requisiti
applicativi specifici della macchina. Le librerie di blocchi di
funzioni tecnologiche sono opzionali.
Programmi applicativi di controllo
Oltre alle varianti di controllo, sono disponibili soluzioni pronte
all’uso per applicazioni dedicate tra cui:
− Bobinatrice, controllo sollevamento, taglio al volo.
Unità di memoria
L’unità di memoria contiene il firmware completo, compresi
i dati di configurazione del convertitore di frequenza
e i programmi applicativi. L’unità di memoria separa
completamente il firmware del convertitore di frequenza
dall’hardware del convertitore stesso consentendo:
− di mettere rapidamente in servizio il convertitore;
− una facile manutenzione del convertitore;
− un rapido cambio del convertitore con tempi di fermo
macchina ridotti al minimo.
10 ABB motion control drive ACSM1 | Catalogo tecnico
Tool del convertitore di frequenza
DriveStudio
Un ambiente PC molto intuitivo per operazioni che vanno dalla
semplice messa in servizio del convertitore alle più complesse
operazioni di regolazione e programmazione.
− Schermata di sintesi per la navigazione veloce tra i parametri e
i blocchi di funzioni del convertitore.
− Impostazione dei parametri e monitoraggio dei segnali.
− Confronto dei set di parametri.
− Log dei dati e monitoraggio dei segnali on-line per la
regolazione del convertitore (molteplici canali di segnali
e condizioni di attivazione).
− Tool di backup e ripristino per la clonazione dei parametri
del convertitore e supporto all’intero ciclo di vita.
− Funzione help sensibile al contesto, con descrizioni
dettagliate di parametri, eventi e funzioni del convertitore.
− Impostazioni guidate per configurare le opzioni di
comunicazione (PROFIBUS DP, CANopen®) e l’impostazione
del motore.
DriveSPC
− Composer intuitivo e facile da usare: collega le interfacce dei
blocchi di funzioni alle funzioni firmware del convertitore per il
monitoraggio dei segnali e l’impostazione dei parametri.
− La stessa interfaccia consente di aggiungere programmi a
blocchi di funzioni definiti dall’utente anche ai livelli temporali
più veloci del controllo del convertitore.
− Programmazione a blocchi con libreria di blocchi di funzioni
standard.
− Programmazione con testo strutturato.
− Libreria di blocchi di funzioni opzionale e personalizzabile per
ampliare la gamma di funzioni.
− Ambiente di programmazione professionale: livelli gerarchici,
circuiti personalizzati, parametri definiti dall’utente ecc.
− Protezione contro la copia per impedire agli utenti di
caricare o visualizzare parametri protetti da password.
− Inoltre, i collegamenti fissi fra i blocchi firmware possono
essere disconnessi e con la possibilità di modificare, con
DriveSPC Pro, i livelli di tempo del blocco firmware.
Pannello di controllo Assistant
Il pannello di controllo Assistant ha un display alfanumerico
multilingua per facilitare la configurazione del convertitore di
frequenza. È uno strumento ideale per i tecnici di assistenza ed è
dotato delle seguenti funzioni principali:
−
−
−
−
−
−
Display grafico di grandi dimensioni.
Navigazione semplice e intuitiva.
Tasti morbidi e pratici.
Tasti di controllo locale (start/stop/riferimento).
Impostazione e monitoraggio dei parametri.
Dati storici e di stato.
Il pannello di controllo è un’opzione esterna collegabile tramite
cavo al convertitore ACSM1. Il kit JPMP-01 di montaggio
consente di montare i pannelli di controllo sulle porte o
all’interno dell’armadio di controllo.
Tool di dimensionamento
DriveSize aiuta i progettisti di macchine a selezionare la
combinazione ottimale di convertitore di frequenza ACSM1,
motore e rapporto di riduzione in base all’applicazione meccanica
e ai profili di velocità e di posizione richiesti.
Una serie di fogli di calcolo predefiniti facilita la definizione delle
dimensioni di vari tipi di meccanismi di movimento lineare o
rotatorio, come:
−
−
−
−
−
−
madreviti;
gruppi cremagliera-pignone;
cinghie e pulegge;
nastri trasportatori;
rulli di alimentazione;
tavole rotanti.
Catalogo tecnico | ABB motion control drive ACSM1 11
Dati tecnici
ACSM1
–
04XX
–
XXXX
–
4
Alimentazione di rete
+
XXXX
Condizioni operative
Tensione di alimentazione
Trifase da 200 a 500 V c.a. ±10%
(telai da A a D)
Trifase da 400 a 500 V a.c. +10/-15%
(telai E, G1 e G2)
Grado di protezione
IP20 conf. a EN 60529; (opzione per i
telai G1 e G2)
Tipo aperto conf. a UL 508
Temperatura ambiente
Da -10 a +55 °C, declassamento oltre 40 °C
Frequenza
Da 50 a 60 Hz ±5%
Altitudine di installazione
Da 0 a 4000 m/s.l.m., declassamento oltre
1000 m
Umidità relativa
95% max
Condizioni climatiche/
ambientali
Classe 3K3, 3C2 conf. a EN 60721-3-3.
Non sono ammessi nebbia d’olio,
formazione di ghiaccio, condensa, gocce
d’acqua, acqua nebulizzata, schizzi e getti
d’acqua (EN 60204, Parte 1).
Distorsione armonica totale Con induttanza di rete per la conformità
(THD)
ai limiti previsti da EN 61000-3-2,
IEC 61000-3-12, IEC 61000-3-4
Collegamento in c.c.
Livello di tensione in c.c.
Da 270 a 675 V c.c. ±10%
(telai da A a D)
Da 540 a 675 V c.c. +10%/–15%
(telai E, G1 e G2)
Vibrazione
Classe 3M4 conf. a EN 60721-3-3
Circuito di carica
Interno: telai da A a D
Esterno: telai E, G1 e G2
EMC
(Conforme a EN 61800-3)
Con filtro di rete: Categoria C2
C.c. comune
Vedere il manuale tecnico
Sicurezza funzionale
Funzione safe torque-off
(STO conf. a EN 61800-5-2)
IEC 61508: SIL 3
EN 954-1: Categoria 4
IEC 62061: SILCL 3
EN ISO 13849-1: PL e
Certificazione TÜV
Conformità
CE, UL, cUL, CSA, C-Tick, GOST R
Collegamento motore
Tipi di motore
Motori asincroni (induzione standard, servo)
e motori sincroni (servo, a coppia elevata)
Frequenza nomin. motore
Da 0 a 500 Hz
Frequenza commutaz. (fsw)
Da 1 a 16 kHz, 4 kHz per default
Declassamento della corrente di uscita
oltre 4 kHz
Collegamento della potenza di frenatura
Chopper di frenatura.
In dotazione standard per tutti i modelli
Resistore di frenatura
Resistore esterno, collegato al convertitore
Telaio
A
B
C
D
E
G1
G2
Potenza tipica motore
230 V c.a./PN (kW)
0,37-1,5
2,2-4
5,5-11
15-22
–
–
–
400 V c.a./PN (kW)
0,75-3
4-7,5
11-22
30-45
55-110
200-250
315-355
500 V c.a./PN (kW)
0,75-3
4-7,5
11-22
30-45
55-110
200-250
315-355
230 V c.a./PN (hp)
0,5-2
3-5
7,5-15
20-30
–
–
–
480 V c.a./PN (hp)
1-3
5-10
15-30
40-60
75-150
250-350
450
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Funzioni
Chopper di frenatura
Resistenza di frenatura
Induttanza di rete
Filtro di rete (EMC)/C2
Filtro di rete (EMC)/C3
Schede tropicalizzate
Montaggio e raffreddamento
Connettori rimovibili
/–
/
Controllo/Potenza
Raffreddamento aria/ACSM1-04Ax
Montaggio affiancato
Montaggio su guida DIN
–
Montaggio orizzontale
A innesto/ACSM1-04Px
Con piastra di raffr./ACSM1-04Cx
–
–
= Standard
= Opzione, esterna
= Variante di prodotto
– = Non disponibile
12 ABB motion control drive ACSM1 | Catalogo tecnico
–
–
–
–
–
–
–
Valori nominali, modelli e dimensioni
ACSM1
–
04XX
–
XXXX
–
4
+
XXXX
Valori nominali UN = 230/400 V c.a.
fSW = 4 kHz
fSW = 8 kHz
Codice
fSW = 16 kHz
Telaio
I2N1)
I2max2)
PN3) (kW)
PN3) (hp)
PN3) (kW)
I2N1)
I2max2)
I2N1)
I2max2)
ACSM1-04x4)x5)
A
3
3,6
4,8
6
8
10,5
14
18
27
35
44
50
65
80
93
110
135
175
210
390
500
580
635
A
5,3
6,3
8,4
10,5
14,7
16,6
21
28
42
54
70
81
105
130
150
165
202
282
326
560
660
850
900
230 V c.a.
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
11
15
18,5
22
–
–
–
–
–
–
–
–
230 V c.a.
0,5
0,75
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
15
15
20
25
30
–
–
–
–
–
–
–
–
400 V c.a.
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
200
250
315
355
A
2,5
3
4
5
5,5
9,5
12
13
24
31
35
38
55
60
65
75
90
115
135
–
–
–
–
A
5,3
6,3
8,4
8,4
11,3
13,2
21
22
42
43
63
63
84
117
117
125
150
206
232
–
–
–
–
A
2
2,2
2,4
2,5
3
5
6
7,5
18
20
22
24
28
31
34
–
–
–
–
–
–
–
–
A
5,3
5,8
5,8
5,8
7,5
9
15,2
15,2
29
29
42
42
57
78
78
–
–
–
–
–
–
–
–
-02A5-4
-03A0-4
-04A0-4
-05A0-4
-07A0-4
-09A5-4
-012A-4
-016A-4
-024A-4
-031A-4
-040A-4
-046A-4
-060A-4
-073A-4
-090A-4
-110A-4
-135A-4
-175A-4
-210A-4
-390A-4
-500A-4
-580A-4
-635A-4
A
A
A
A
A
B
B
B
C
C
C
C
D
D
D
E
E
E
E
G1
G1
G2
G2
Codice
Telaio
Valori nominali UN = 480/500 V c.a.
fSW = 4 kHz
fSW = 8 kHz
fSW = 16 kHz
I2N1)
I2max2)
PN3) (kW)
PN3) (hp)
I2N1)
I2max2)
I2N1)
I2max2)
ACSM1-04x4)x5)
A
2,5
3
4
5
6,6
8,7
11,6
14,9
22
29
36
41
53
66
77
96
118
153
184
350
450
530
580
A
5,3
6,3
8,4
10,5
14,7
16,6
21
28
42
54
70
81
105
130
150
165
202
282
326
500
600
774
840
500 V c.a.
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
200
250
315
355
480 V c.a.
1
1,5
2
3
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
250
350
450
450
A
2,1
2,5
3,3
4,1
4,5
7,8
9,9
10,7
20
26
29
31
45
50
54
62
74
95
111
–
–
–
–
A
5,3
6,3
8,4
8,4
11,3
13,2
21
22
42
43
63
63
84
117
117
125
150
206
232
–
–
–
–
A
1,7
1,8
2
2,1
2,5
4,1
5
6,2
15
16,5
18
20
23
26
28
–
–
–
–
–
–
–
–
A
5,3
5,8
5,8
5,8
7,5
9
15,2
15,2
29
29
42
42
57
78
78
–
–
–
–
–
–
–
–
-02A5-4
-03A0-4
-04A0-4
-05A0-4
-07A0-4
-09A5-4
-012A-4
-016A-4
-024A-4
-031A-4
-040A-4
-046A-4
-060A-4
-073A-4
-090A-4
-110A-4
-135A-4
-175A-4
-210A-4
-390A-4
-500A-4
-580A-4
-635A-4
A
A
A
A
A
B
B
B
C
C
C
C
D
D
D
E
E
E
E
G1
G1
G2
G2
Note
1)
I2N: Corrente di uscita rms continua. Nessuna possibilità di sovraccarico a 40 °C (104 °F). Con alimentazione monofase 230 V c.a., la
corrente di uscita e la potenza vengono declassate del 50%.
2)
I2max: Corrente di uscita massima. Disponibile per 10 sec all’avvio, oppure per il tempo consentito dalla temperatura del convertitore di
frequenza.
3)
PN: Potenza nominale tipica del motore senza applicazione di sovraccarico su I2N con frequenza di commutazione 4 kHz.
In presenza di telai C e D senza induttanza di rete, la potenza nominale del motore dovrebbe essere declassata del 50%.
4)
Variante di raffreddamento (A = Raffreddamento ad aria, C = Piastra di raffreddamento, P = A innesto).
5)
Variante di controllo (S = Velocità e coppia, M = Motion).
Catalogo tecnico | ABB motion control drive ACSM1 13
Valori nominali, modelli e dimensioni
ACSM1
–
04XX
–
XXXX
–
4
+
XXXX
Caratteristiche di raffreddamento e livelli di rumore
Codice
Telaio
Dissipazione
calore
Flusso aria
Livello rumore
(W)
m3/h
ft3/min
dBA
ACSM1-04Ax-02A5-4
A
100
24
14
47
ACSM1-04Ax-03A0-4
A
106
24
14
47
ACSM1-04Ax-04A0-4
A
126
24
14
47
ACSM1-04Ax-05A0-4
A
148
24
14
47
ACSM1-04Ax-07A0-4
A
172
24
14
47
ACSM1-04Ax-09A5-4
B
212
48
28
39
ACSM1-04Ax-012A-4
B
250
48
28
39
ACSM1-04Ax-016A-4
B
318
48
28
39
ACSM1-04Ax-024A-4
C
375
142
84
63
ACSM1-04Ax-031A-4
C
485
142
84
63
ACSM1-04Ax-040A-4
C
541
200
118
71
ACSM1-04Ax-046A-4
C
646
200
118
71
ACSM1-04Ax-060A-4
D
840
290
171
70
ACSM1-04Ax-073A-4
D
1020
290
171
70
ACSM1-04Ax-090A-4
D
1200
290
171
70
ACSM1-04Ax-110A-4
E
1270
405
238
65
ACSM1-04Ax-135A-4
E
1590
405
238
65
ACSM1-04Ax-175A-4
E
2050
405
238
65
ACSM1-04Ax-210A-4
E
2570
405
238
65
ACSM1-04Ax-390A-4
G1
4950
1200
707
72
ACSM1-04Ax-500A-4
G1
6365
1200
707
72
ACSM1-04Ax-580A-4
G2
7495
1200
707
72
ACSM1-04Ax-635A-4
G2
8200
1420
848
71
Dimensioni
Telaio
Altezza
mm
Larghezza
in (pollici)
mm
Profondità
Peso
in (pollici)
mm
in (pollici)
kg
lb (libbre)
ACSM1-04Ax/Variante raffreddata ad aria
A
364
14,3
90
3,5
146
5,7
3
6,6
B
380
15,0
100
3,9
223
8,8
5
11,0
C
467
18,4
165
6,5
225
8,9
10
22,0
D
467
18,4
220
8,7
225
8,9
17
37,5
E
700
27,6
314
12,4
398
15,7
67
147,7
G1
1462
57,6
305
12,0
505
19,9
171
377,0
G2
1662
65,4
305
12,0
505
19,9
208
459,0
ACSM1-04Cx/Variante con piastra di raffreddamento
C
467
18,4
165
6,5
161
6,3
8
17,6
D
467
18,4
220
8,7
161
6,3
14
30,9
ACSM1-04Px/Variante a innesto
C
467
18,4
165
6,5
273
10,7
11
24,3
D
467
18,4
220
8,7
293
11,5
18
39,7
Note
Dimensioni e pesi si intendono senza dispositivi opzionali
L’altezza corrisponde alla misura massima senza le piastre di fissaggio.
La profondità aumenterà di 30 mm (1,2") in presenza di opzioni di controllo in telai A-D, e di 25 mm (1") nei
telai E. Vanno inoltre aggiunti 50 mm (2") per il cablaggio di retroazione se si utilizzano dispositivi FEN-xx.
14 ABB motion control drive ACSM1 | Catalogo tecnico
Competenza a ogni livello della catena del valore
Pre-acquisto
Ordine
e
consegna
Esercizio
e
manutenzione
Installazione
e
messa in servizio
Aggiornamenti
e
retrofit
Sostituzione
e
riciclo
Corsi e formazione
Supporto tecnico
Contratti
L’obiettivo della maggior parte delle aziende in qualsiasi settore
è che le proprie applicazioni funzionino sempre bene e in modo
efficiente. I servizi legati al ciclo di vita di ABB possono aumentare
al massimo il tempo di operatività (uptime) degli impianti produttivi
dei propri clienti, tramite una gestione ottimale del ciclo di vita di
tutti i prodotti ABB in modo sicuro, prevedibile e con costi ridotti.
I servizi offerti per i convertitori ABB di bassa tensione coprono
l’intera catena del valore, dal momento in cui si riceve la prima
richiesta di un cliente fino al momento dello smaltimento e del
riciclo del prodotto. Nell’intera catena del valore, ABB offre corsi
di formazione e possibilità di aggiornamento, supporto tecnico
e contratti di manutenzione. Questi servizi sono garantiti da una
delle reti di vendita e manutenzione più grandi del mondo.
Operatività assicurata per tutto il ciclo di vita del convertitore
ABB segue un modello in quattro fasi per la gestione del ciclo
di vita dei suoi convertitori. Le fasi del ciclo di vita sono: attivo,
classico, limitato, obsoleto. In ogni fase, per ogni serie di
convertitori, sono disponibili alcuni servizi ben definiti.
Il modello in quattro fasi di gestione del ciclo di vita dei convertitori
di frequenza offre al cliente un metodo trasparente per la gestione
dei propri investimenti. Infatti per ogni fase, risulta facile vedere
quali servizi sono disponibili e soprattutto quali non lo sono.
In questo modo, è più semplice anche prendere decisioni su
aggiornamenti, retrofit e sostituzioni.
Modello di gestione del ciclo di vita di un convertitore di frequenza ABB
Attivo
Il convertitore e i relativi servizi di
assistenza per tutto il ciclo di vita
sono disponibili sul mercato.
Classico
Sono disponibili moduli di estensione
per il convertitore, con i relativi servizi
di assistenza per tutto il ciclo di vita.
Service completo nel ciclo di
vita
Per assicurare la disponibilità del service per il ciclo di vita completo, un convertitore
deve essere nella fase Attivo o Classico. E’ possibile mantenere un convertitore
nella fase Attivo o Classico aggiornando, effettuando operazioni di riconfigurazione
o sostituzioni.
Limitato
Obsoleto
Parti di ricambio, manutenzione e servizi
di assistenza sono disponibili fino a
esaurimento dei materiali.
ABB non può garantire la disponibilità
dei servizi di assistenza al prodotto per
motivi tecnici, oppure a costi ragionevoli.
Service limitato nel ciclo di
vita
Attenzione! Un convertitore che entra nella fase Limitato o Obsoleto ha opzioni di
riparazione limitate. Ciò potrebbe portare a tempi di fermo del processo imprevedibili.
Per evitare questa possibilità è necessario mantenere il convertitore nella fase Attivo o
Classico.
Catalogo tecnico | ABB motion control drive ACSM1 15
Per ulteriori informazioni, contattare il rappresentante
ABB locale o visitare:
ABB S.p.A.
Discrete Automation and Motion Division
Drives and Controls
Via Luciano Lama, 33
20099 Sesto San Giovanni (MI)
Italia
Telefono: +39 02 24141
Fax:
+39 02 2414 3979
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