Unità di valvole MPA−

Unità di valvole MPA−...
Descrizione della
parte elettronica
MPA−...
Moduli elettronici
MPA
Tipi:
− VMPA1−FB−...
− VMPA2−FB−...
− VMPA1−FB−...D2...
− VMPA2−FB−...D2...
Sensore di
pressione MPA
Tipo:
− VMPA−FB−PS−...
Riduttore di
pressione
proporzionale
VPPM/MPA
Tipo:
− VPPM−6TA−...
Descrizione
562 116
it 0804NH
[732 592]
Contenuto e norme di sicurezza generali
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0804NH
Denominazione . . . . . . . . . . . . . P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT
Numero di ord. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562 116
E (Festo AG & Co. KG, D73726 Esslingen, 2008)
Internet: http://www.festo.com
E−mail: [email protected]
È vietata la riproduzione, distribuzione e diffusione a terzi,
nonché l’uso arbitrario, totale o parziale del contenuto della
presente documentazione senza la preventiva autorizza
zione scritta della Festo. Qualsiasi infrazione comporta il
risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il
diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
I
Contenuto e norme di sicurezza generali
CAGE CLAMP®
è un marchio registrato WAGO Kontakttechnik GmbH,
32385 Minden, Germania
TORX®
è un marchio registrato CAMCAR TEXTRON INC.,
Rockford, Ill., USA
HARAX®
è un marchio registrato HARTING Deutschland
GmbH & Co. KG, 32381 Minden, Germania
SPEEDCON®
è un marchio registrato PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG,
32825 Blomberg, Germania
II
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Contenuto e norme di sicurezza generali
Indice
Impiego conforme all’utilizzo previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gruppo di destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importanti indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Istruzioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura di un terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite il Fieldbus o una rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
VI
VI
VII
IX
X
XI
1.
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
Funzione dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Elementi di visualizzazione e di connessione . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Parametri dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Ulteriori parametri per il modulo elettronico tipo VMPA...−D2−.. . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
Struttura dell’indicatore LED per MPA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
Struttura dell’indicatore LED per MPA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi
standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi D2 . . .
1.5.5
Trattamento degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−6
1−7
1−11
1−16
1−17
1−19
1−22
1−23
1−24
2.
Sensore di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
Sensore di pressione MPA (piastra sensore di pressione)
VMPA−FB−PS−... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.3
Indicazioni per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.4
Parametrizzazione del sensore di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . 2−5
2.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−13
2.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−15
1.2
1.3
1.4
1.5
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−26
1−28
1−29
III
Contenuto e norme di sicurezza generali
3.
Riduttore di pressione proporzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Riduttore di pressione proporzionale VPPM−6TA−... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
3.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
3.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.1.3
Indicazioni per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.1.4
Parametrizzazione del riduttore di pressione proporzionale . . . . . 3−6
3.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
3.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−17
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
A.3
Dati tecnici dei moduli elettronici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici Sensore di pressione MPA/Piastra del sensore di pressione . . .
Dati tecnici Riduttore di pressione proporzionale VPPM/MPA . . . . . . . . . . .
A−3
A−6
A−7
B.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
IV
3−1
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Contenuto e norme di sicurezza generali
Impiego conforme all’utilizzo previsto
I moduli MPA illustrati nella presente descrizione sono desti
nati unicamente all’impiego in combinazione con i terminali
CPX Festo. Le interfacce pneumatiche e i moduli possono
essere impiegati unicamente:
secondo le norme nel settore industriale.
nello stato originale senza modifiche non autorizzate.
Sono permesse solo le trasformazioni o modifiche de
scritte nella documentazione allegata al prodotto.
in uno stato tecnicamente perfetto.
Quando si collegano comuni componenti supplementari,
quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite
indicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti,
ecc.
Attenersi alle norme indicate nei singoli capitoli e alle prescri
zioni delle associazioni di categoria, dell’Ente di Sorveglianza
Tecnica (TÜV), del VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca)
o alle norme nazionali equivalenti.
Avvertenza
· Per l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente
circuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (Protective
Extra−Low Voltage, PELV).
Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti
elettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1.
· Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado di
garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione
d’esercizio a norma IEC/DIN EN 60204−1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal con
tatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuiti
PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamento elet
trico di macchine, requisiti generali).
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
V
Contenuto e norme di sicurezza generali
Gruppo di destinazione
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a esperti
qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che
abbiano esperienza nelle operazioni di installazione, messa in
servizio, programmazione e diagnostica di controllori a logica
programmabile (PLC) e sistemi Fieldbus.
Assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza
locale Festo.
VI
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Contenuto e norme di sicurezza generali
Importanti indicazioni per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli che
possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto.
Tali indicazioni sono evidenziate con una parola di segnala
zione (avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri
ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma. Si distin
guono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Attenzione
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a persone o cose.
Nota
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a cose.
Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testo
in cui vengono descritte attività che interessano componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche:
Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche: la manipo
lazione impropria di tali componenti ne può causare il dan
neggiamento.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
VII
Contenuto e norme di sicurezza generali
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodotto Festo.
Ambiente:
informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni nel testo
·
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
VIII
I trattini contraddistinguono enumerazioni generiche.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Contenuto e norme di sicurezza generali
Istruzioni relative alla presente descrizione
La presente descrizione riporta informazioni generali e basi
lari su funzionamento, montaggio e installazione di moduli
pneumatici ed elettronici MPA.
Informazioni relative ai moduli pneumatici MPA sono ripor
tate nella descrizione della parte pneumatica MPA.
Per una panoramica delle interfacce pneumatiche CPX si
rimanda alla descrizione Moduli I/O CPX".
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,
installazione e messa in servizio del terminale CPX sono ripor
tate nella descrizione del sistema CPX.
Informazioni specifiche su messa in servizio, parametrizza
zione e diagnosi di un terminale CPX con il nodo bus utilizzato
sono riportate nella relativa descrizione.
Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.
Una panoramica della struttura del manuale del terminale
CPX è riportata nella descrizione del sistema CPX.
Simboli convenzionali
Nei singoli capitoli sono descritti i parametri speciali dei
moduli. Appaiono in inglese sull’handheld tipo CPX−MMI−1.
[........]
In questa descrizione, dati e parametri visualizzati in inglese
sull’handheld sono incorniciati fra parentesi quadre nel
testo, ad es. [Debounce time]. Poi segue la traduzione,
ades.:
Tempo antirimbalzo d’ingresso
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
[Debounce time].
IX
Contenuto e norme di sicurezza generali
Struttura di un terminale CPX
I terminali CPX sono composti da moduli funzionali elettrici,
singoli moduli e componenti. Nella figura seguente è illu
strato un esempio di terminale CPX.
1
2
3
4
5
6
7
8
1 Nodo Fieldbus
2 Moduli I/O
3 Interfaccia pneumatica
4 Moduli pneumatici
(esempio MPA)
5 Sottobase di collegamento elettrico con
alimentazione supplementare
6 Sottobase di collegamento elettrico senza
alimentazione
7 Sottobase di collegamento elettrico con
alimentazione del sistema
8 Piastra terminale
Fig.0/1: Esempio di terminale CPX
X
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Contenuto e norme di sicurezza generali
Diagnosi tramite il Fieldbus o una rete
I moduli Pneumatic Interface CPX e i moduli I/O CPX segna
lano gli errori specifici tramite il Fieldbus o la rete con moda
lità diverse a seconda della parametrizzazione.
Tali errori possono essere analizzati attraverso:
i bit di stato (stato del sistema)
l’interfaccia diagnostica I/O (diagnostica del sistema)
la diagnostica del modulo
i numeri di errore
Per ulteriori informazioni sulla diagnostica si rimanda alla
descrizione del sistema CPX o alla descrizione del nodo bus.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
XI
Contenuto e norme di sicurezza generali
Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini e
abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/
Abbreviazione
Significato
Diagnosi D2
Funzioni diagnostiche supplementari dei moduli elettronici MPA
(vedi par. 1.5)
I
Ingresso digitale
IO
Ingressi e uscite digitali
Interfaccia diagnostica
I/O
Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico a livello degli
ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai dati
interni del terminale CPX.
Interfaccia pneumatica
Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettriche
modulari e l’impianto pneumatico
Interruttore DIL
Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi da
una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile effet
tuare delle impostazioni.
Moduli CPX
Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX.
Modulo elettronico MPA
Modulo elettronico che predispone funzionalità elettroniche incluse le
funzioni diagnostiche per i solenoidi dei moduli pneumatici MPA.
Modulo pneumatico
MPA
Modulo pneumatico che predispone uscite digitali per le valvole montate
(solenoidi).
Nodi bus
Stabiliscono il collegamento con il Fieldbus o con la rete. Trasmettono
segnali di comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza.
O
Uscita digitale
PLC/IPC
Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
Sottobase di collega
mento elettrico
Parte inferiore dell’alloggiamento di un modulo CPX per la connessione
elettrica del modulo al terminale CPX. Esistono diverse varianti, con o
senza alimentazione di tensione, in plastica e in metallo.
Tab.0/1: Termini specifici del prodotto
XII
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Moduli pneumatici MPA
Capitolo 1
Tipi
VMPA1−FB−EMG−8
VMPA1−FB−EMS−8
VMPA2−FB−EMG−4
VMPA2−FB−EMS−4
VMPA1−FB−EMG−D2−8
VMPA1−FB−EMS−D2−8
VMPA2−FB−EMG−D2−4
VMPA2−FB−EMG−D2−4
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−1
1. Moduli pneumatici MPA
Indice
1.
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
Funzione dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Elementi di visualizzazione e di connessione . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Parametri dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Ulteriori parametri per il modulo elettronico tipo VMPA...−D2−.. . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
Struttura dell’indicatore LED per MPA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
Struttura dell’indicatore LED per MPA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con
diagnosi standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi D2 . . .
1.5.5
Trattamento degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−6
1−7
1−11
1−16
1−17
1−19
1−22
1−23
1−24
1.2
1.3
1.4
1.5
1−2
1−26
1−28
1−29
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1.1
Funzione dei moduli pneumatici MPA
In un terminale CPX, i moduli pneumatici MPA predispongono
le uscite digitali per l’azionamento delle valvole installate e
quindi per il funzionamento degli attuatori pneumatici.
Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici MPA
rappresentano un proprio modulo elettrico con uscite
digitali.
In assenza dell’alimentazione elettrica intermedia (vedi
par. 1.3) sono consentiti al massimo 8 moduli pneumatici
MPA per ogni singolo terminale CPX. Così sono disponibili
fino a 64 solenoidi (esclusivamente MPA1) o 32 solenoidi
(esclusivamente MPA2).
In presenza dell’alimentazione elettrica intermedia (vedi
par. 1.3) sono consentiti al massimo 16 moduli pneumatici
MPA per ogni singolo terminale CPX. Così sono disponibili
fino a 128 solenoidi (esclusivamente MPA1) o 64 solenoidi
(esclusivamente MPA2).
1 Piastre valvole
o di riserva
2 Modulo elettronico
1
3 Blocco di collega
mento
2
3
Fig.1/1: Componenti di un modulo pneumatico MPA (esempio MPA1)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−3
1. Moduli pneumatici MPA
Tipo
Descrizione del modulo pneumatico MPA
VMPA1−FB−EM...
VMPA1−FB−AP−4−1
VMPA1−M1H−...
VMPA1−RP
Modulo pneumatico MPA1: modulo d’uscita con
parte pneumatica MPA, costituito da:
modulo elettronico con 8 uscite
per le varianti e la descrizione vedi Tab.1/2
sottobase per 4 piastre valvole
piastre valvole (o componenti pneumatici equiva
lenti) o
piastre di copertura per posto non utilizzato.
MPA1
VMPA2−FB−EM...
VMPA2−FB−AP−2−1
VMPA2−M1H−...
VMPA2−RP
Modulo pneumatico MPA2: modulo d’uscita con
parte pneumatica MPA, costituito da:
modulo elettronico con 4 uscite
per le varianti e la descrizione vedi Tab.1/2
piastra di connessione per 2 piastre valvole
piastre valvole (o componenti pneumatici equiva
lenti), o
piastre di copertura per posto non utilizzato.
MPA2
Le uscite corrispondono ai solenoidi
Tab.1/1: Panoramica dei moduli pneumatici MPA
1−4
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
La funzione elettrica di un modulo pneumatico MPA è definita
dal modulo elettronico utilizzato. La tabella seguente con
tiene una panoramica dei moduli elettronici MPA:
Tipo
Descrizione del modulo elettronico
VMPA1...
VMPA2...
VMPA1−FB−EMG−8
8 uscite
con separazione elettrica
VMPA1−FB−EMG−D2−8
8 uscite
con separazione elettrica
con funzioni diagnostiche D2
VMPA1−FB−EMS−8
8 uscite
senza separazione elettrica
VMPA1−FB−EMS−D2−8
8 uscite
senza separazione elettrica
con funzioni diagnostiche D2
VMPA2−FB−EMG−4
4 uscite
con separazione elettrica
VMPA2−FB−EMG−D2−4
4 uscite
con separazione elettrica
con funzioni diagnostiche D2
VMPA2−FB−EMS−4
4 uscite
senza separazione elettrica
VMPA2−FB−EMS−D2−4
4 uscite
senza separazione elettrica
con funzioni diagnostiche D2
Le uscite corrispondono ai solenoidi
Tab.1/2: Panoramica dei moduli elettronici MPA
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−5
1. Moduli pneumatici MPA
1.1.1
Elementi di visualizzazione e di connessione
I moduli pneumatici MPA sono equipaggiati con i seguenti
elementi di visualizzazione e di connessione:
1 LED:
1
vedi paragrafi
1.5.1 e 1.5.2
2 Connettore di collega 5
mento ad altri moduli
pneumatici MPA
2
3
1
3
5
7
0
2
4
6
3 HHB (azionatore
manuale)
4 Supporto per
targhette con campo
di scrittura
5 Connettore di collega
mento al modulo
Pneumatic Interface
CPX o ad altri moduli
pneumatici MPA
4
Fig.1/2: Elementi di visualizzazione e di connessione (esempio MPA1)
Per l’identificazione dei moduli pneumatici MPA utilizzare i
supporti per targhette tipo VMPA1−ST−1−4.
1−6
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1.2
Montaggio
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter
minare danni materiali o personali.
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e
manutenzione, scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione d’esercizio e di carico
Il terminale CPX, fissato tramite viti, deve essere smontato
ogniqualvolta si desideri espandere o modificare il terminale
stesso o sostituire un modulo Pneumatic Interface. Istruzioni
a riguardo sono riportate nella descrizione del sistema CPX.
Per le istruzioni relative all’espansione o alla modifica dei
moduli pneumatici MPA si rimanda alla relativa descrizione
della parte pneumatica.
La sostituzione di moduli elettronici o blocchetti valvola può
essere effettuata dopo che il terminale CPX è stato montato.
Attenzione
Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.
· Pertanto non toccare i componenti.
· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche
prima di compiere operazioni di montaggio e smontag
gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricità sta
tica.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−7
1. Moduli pneumatici MPA
Nota
Maneggiare con cura tutti i moduli e componenti del
terminale CPX. Prestare attenzione in particolare a quanto
segue:
· Applicare correttamente le viti (in caso contrario si può
danneggiare il filetto).
Stringere manualmente le viti. Per il serraggio delle viti
utilizzare solo il filetto già presente.
· Rispettare i valori di coppia indicati.
· Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche.
· Controllare le guarnizioni per verificarne l’eventuale dan
neggiamento (IP 65).
· Pulire le superfici di collegamento (si assicura la tenuta
e si evitano trafilamenti e assenza di contatto).
Smontaggio del modulo elettronico
1. Allentare le viti di fissaggio di tutte le piastre valvole o di
riserva con un cacciavite stretto e rimuovere le piastre dei
blocchi di collegamento.
2. Allentare le viti con le quali è fissato il modulo elettronico
al blocco di collegamento.
3. Sollevare il modulo elettronico ed estrarlo dal corpo del
blocco di collegamento.
1−8
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1 Viti di fissaggio
1
delle piastre valvole
o di riserva
2 Piastre valvole o di
riserva
3 Guarnizioni piatte
9
8
2
4 Modulo elettronico
3
5 Blocco di collega
mento
6 Supporto targhette
7
4
7 Guarnizione a labbro
del modulo elettro
nico
8 Viti di fissaggio del
5
modulo elettronico
9 2 anelli di tenuta co
6
nici per piastra val
vole o di riserva
Fig.1/3: Smontaggio e montaggio del modulo elettronico (esempio MPA1)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−9
1. Moduli pneumatici MPA
Montaggio del modulo elettronico
Attenzione
In caso di sostituzione del modulo elettronico montare solo
un modulo elettronico dello stesso tipo (vedi par. 1.3).
Nota
Controllare prima del montaggio lo stato e la posizione
delle seguenti guarnizioni:
guarnizione a labbro del modulo elettronico
anello di tenuta dei contatti elettrici
guarnizione piatta delle piastre valvole o di riserva
1. Inserire il modulo elettronico nel blocco di collegamento.
2. Avvitarelevitidelmoduloelettronicocon0,2 ... 0,25 Nm.
3. Montare dopo ciò le piastre valvole o di riserva. Control
lare le guarnizioni delle piastre valvole o di riserva per
verificarne l’eventuale danneggiamento. Sostituire le
guarnizioni danneggiate.
4. Verificare che le guarnizioni siano correttamente posizio
nate nell’apposita scanalatura della piastra.
La guarnizione piatta tra blocco di collegamento e compo
nente si deve trovare nelle rientranze del componente. Gli
anelli di tenuta tra modulo elettronico e componente sono
conici. Devono essere montati sul perno di guida del com
ponente in modo tale che il cono scorra leggermente nella
sede relativa del modulo elettronico (vedi Fig.1/3).
5. Posizionare i componenti sul blocco di collegamento.
6. Avvitare i componenti in un primo momento di qualche giro,
poi stringerli applicando una coppia di 0,2 ... 0,25 Nm.
1−10
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1.3
Installazione
Per istruzioni sull’installazione dei componenti pneumatici
consultare la descrizione della parte pneumatica tipo
P.BE−MPA−... .
Indicazioni relative all’installazione elettrica sono riportate
nella descrizione del sistema CPX.
Indicazioni relative all’indirizzamento dei solenoidi ed ulteriori
indicazioni in merito all’installazione elettrica sono riportate
nella descrizione del relativo nodo.
Alimentazione di tensione
L’alimentazione elettrica delle valvole a 24 V è assicurata
dall’alimentazione della tensione di carico alle valvole del
terminale CPX (UVAL).
L’alimentazione di tensione dei moduli elettronici è assicurata
dall’alimentazione di tensione all’elettronica/sensori
(UEL/SEN).
Attenzione
Guasti a componenti e irregolarità di funzionamento!
È vietato alimentare con tensione i moduli pneumatici
MPA equipaggiati con moduli elettronici senza separazione
elettrica tramite sottobasi di collegamento elettrico tipo
CPX−GE−EV−V.. (alimentazione delle valvole) o
CPX−GE−EV−S−7/8−5POL (alimentazione di sistema a 5 poli)
o piastra di alimentazione (elettrica) tipo
VMPA−FB−SP−...−V−....
· Se i moduli MPA sono equipaggiati con moduli elettro
nici tipo VMPA1−FB−EMS−... o VMPA2−FB−EMS−..., è ne
cessario alimentarli esclusivamente tramite una alimen
tazione di sistema a 4 poli tipo CPX−GE−EV−S (M18) o
CPX−GE−EV−S−7/8−4POL (7/8").
Osservare la panoramica nella Tab.1/3.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−11
1. Moduli pneumatici MPA
Tenere presente che i moduli elettronici MPA possono essere
alimentati solo tramite le seguenti alimentazioni:
Modulo elettronico
MPA
Alimentazioni ammissibili (tipo)
VMPA1−FB−EMS−...
VMPA2−FB−EMS−...
(sempre senza separazione
elettrica)
Alimentazione del sistema
CPX−GE−EV−S (M18 a 4 poli) oppure
Alimentazione del sistema
CPX−GE−EV−S−7/8−4POL (7/8"
a 4 poli)
VMPA1−FB−EMG−...
VMPA2−FB−EMG−...
(sempre con separazione
elettrica)
Alimentazioni valvole CPX−GE−EV−V..
(M18 o 7/8") oppure
Alimentazioni del sistema
CPX−GE−EV−S.. (M18 o 7/8")1)
Alimentazione elettrica intermedia
(piastra di alimentazione (elettrica)
tipo VMPA−FB−SP−...−V−...)
1)
La separazione elettrica viene annullata impiegando un’alimenta
zione di sistema a 4 poli.
Tab.1/3: Alimentazioni ammissibili in caso di utilizzo di mo
duli elettronici MPA
Nei moduli elettronici MPA con separazione elettrica tipo
VMPA1−FB−EMG−... o VMPA2−FB−EMG−..., UEL/SEN e UVAL sono
a separazione elettrica completa. In tal modo è possibile, in
combinazione con le seguenti alimentazioni di tensione, un
disinserimento onnipolare della tensione di alimentazione
della valvola:
1−12
Sottobase di collegamento elettrico con alimentazione
valvole tipo CPX−GE−EV−V.. (M18 o 7/8")
Sottobase di collegamento elettrico 7/8" con alimenta
zione di sistema a 5 poli tipo CPX−GE−EV−S−7/8−5POL
Alimentazione elettrica intermedia (piastra di alimenta
zione (elettrica) tipo VMPA−FB−SP−...−V−...)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1
2
3
5
0VVAL
24VVAL
0VVAL
24VVAL
6
4
0VOUT
7
24VOUT
0VEL/SEN
24VEL/SEN
8
FE
9
24V 24V 0V FE
n.c. 24V 0V FE
1 Sottobase di collegamento elettrico
con alimentazione di sistema
2 Sottobase di collegamento elettrico
senza alimentazione
3 Sottobase di collegamento elettrico
con alimentazione elettrica delle val
vole
4 Pneumatic Interface MPA
(per l’occupazione dei pin vedere
la descrizione del sistema CPX)
6 Alimentazione della tensione di carico
per valvole (UVAL)
7 Alimentazione della tensione di carico
per uscite digitali (UOUT)
8 Alimentazione della tensione di eserci
zio per elettronica e sensori (UEL/SEN)
9 altre 5 guide
5 Moduli pneumatici MPA con separa
zione elettrica (necessaria a causa
dell’alimentazione elettrica separata
delle valvole 3. A causa di questa ali mentazione, qui non sono ammessi
moduli senza separazione elettrica.)
Fig.1/4: Rappresentazione schematica dell’alimentazione di tensione dei moduli pneu
matici MPA con alimentazione elettrica separata delle valvole (vedi anche
Tab.1/3)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−13
1. Moduli pneumatici MPA
1
2
3
4
5
0VVAL
7
6
0VVAL
24VVAL
24VVAL
8
0VOUT
24VOUT
9
0VEL/SEN
24VEL/SEN
FE
aJ
24V 24V 0V FE
(per l’occupazione dei pin vedere
la descrizione del sistema CPX)
1 Sottobase di collegamento elettrico
con alimentazione del sistema
2 Sottobase di collegamento elettrico
senza alimentazione
3 Pneumatic Interface MPA
n.c. 24V 0V FE
6 Modulo pneumatico MPA con
separazione elettrica (necessaria
a causa dell’alimentazione elettrica
intermedia 5)
7 Alimentazione della tensione di carico
per valvole (UVAL)
4 Modulo pneumatico MPA senza sepa 8 Alimentazione della tensione di carico
razione elettrica
per uscite digitali (UOUT)
Non ammissibile se l’alimentazione di
carico UVAL avviene tramite la sotto
9 Alimentazione della tensione di eserci
base di collegamento elettrico con ali
zio per elettronica e sensori (UEL/SEN)
mentazione elettrica delle valvole o ali
mentazione di sistema a 5 poli (7/8"). aJ altre 5 guide
5 Alimentazione elettrica intermedia
(tipo VMPA−FB−SP−...−V−...)
Fig.1/5: Rappresentazione schematica dell’alimentazione di tensione dei moduli pneu
matici MPA con alimentazione elettrica intermedia sulla parte pneumatica (vedi
anche Tab.1/3)
Grado di protezione
Completamente assemblati, i moduli pneumatici MPA hanno
il grado di protezione IP 65.
1−14
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
Occupazione degli indirizzi all’interno dei moduli
pneumatici
Un modulo pneumatico MPA1 occupa sempre 8 indirizzi di
uscita, un modulo pneumatico MPA2 ne occupa sempre 4.
Ogni posto valvola occupa 2 indirizzi, qualunque sia la piastra
valvole o piastra di riserva installata.
Si applica la seguente assegnazione:
la bobina 14 occupa l’indirizzo di livello inferiore,
la bobina 12 quello di livello superiore.
12
1
Oy+2
Ox+7
Ox+6
14
Oy+3
Ox+5
Ox+4
12
Oy+0
Ox+3
Ox+2
14
Ox+1
14
12141214
4
Ox+0
12
2
Oy+1
1
3
4
3
4
4
3
5
6
7
5
1 Modulo pneumatico MPA1
5 Piastre valvole con due solenoidi
2 Modulo pneumatico MPA2
6 Piastre valvole con un solenoide
3 Indirizzi dei solenoidi 14 (canale 0, 2, 4, 6)
4 Indirizzi dei solenoidi 12 (canale 1, 3, 5, 7)
Fig.1/6:
(indirizzi Ox+5 inutilizzati)
7 Piastra di riserva
Esempio: Occupazione degli indirizzi dei moduli pneumatici MPA (vista dall’alto)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−15
1. Moduli pneumatici MPA
1.4
Parametrizzazione
È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli pneumatici
MPA. La tabella seguente contiene una panoramica dei para
metri dei moduli pneumatici MPA. Per informazioni detta
gliate consultare i paragrafi 1.4.1 e 1.4.2.
Numero funzione 1)
Parametri dei moduli pneu
matici MPA
4828 + m * 64 + 0
Monitoraggio del modulo CPX
(sottotensione valvole)
vedi Tab.1/5
specifico per protocollo
tramite Fieldbus/rete
Fail safe canale x
Idle mode canale x
Forcing canale x
vedi Tab.1/6
vedi Tab.1/7
vedi Tab.1/8
4828 + m * 64 + 0
Monitoraggio del modulo CPX
(cortocircuito tensione bobina
valvole)
vedi Tab.1/9
4828 + m * 64 + 6
Rottura del cavo (Open Load)
bobina
vedi Tab.1/10
4828 + m * 64 + 8...23
Condition Counter bobina MPA2 e MPA1
vedi Tab.1/11
4828 + m * 64 + 24...39
Condition Counter bobina e MPA1 vedi Tab.1/11
MPA
MPA con
diagn. D2
1) m = numero del modulo pneumatico MPA (1 ... 47)
Tab.1/4: Panoramica dei parametri dei moduli pneumatici MPA
Ulteriori informazioni sulla parametrizzazione sono riportate
nella descrizione del sistema CPX e nella descrizione del nodo
bus.
1−16
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1.4.1
Parametri dei moduli pneumatici MPA
I parametri seguenti sono validi in generale per tutti i moduli
elettronici dei moduli pneumatici MPA. I moduli elettronici
tipo VMPA...−D2−8 e VMPA...−D2−4 dispongono di ulteriori para
metri per le funzioni diagnostiche (vedi par. 1.4.2).
Parametri dei moduli: monitoraggio modulo CPX
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio
dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il
monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
segnalato mediante i LED di errore.
trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 2: Sottotensione valvole (UVAL)
[Monitor Vout/Vval]
Valori
Bit 2 Impostazione:
0: inattivo
1: attivato (preimpostazione)
[Active]
[Inactive]
Nota
m = numero modulo (1 ... 47)
È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX nella
sua globalità (vedi descrizione del sistema CPX).
Tab.1/5: Monitoraggio del modulo CPX
Parametri dei moduli: Fail safe canale x
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo bus).
Descrizione
Fault mode canale x: Hold last state
Fault state (preimpostazione)
Fault state canale x: Impostare uscita
Resettare uscita (preimpostazione)
Nota
Mediante la cosiddetta parametrizzazione fail−safe è possibile definire quale
stato deve assumere il segnale delle uscite in caso di errori di comunicazione
nel sistema bus (vedi anche descrizione del sistema CPX).
Tab.1/6: Fail safe canale x (specifico)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−17
1. Moduli pneumatici MPA
Parametri dei moduli: Idle mode canale x
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo bus).
Descrizione
Parametro significativo solo per alcuni protocolli Fieldbus.
Idle mode canale x: Hold last state
Idle state (preimpostazione)
Idle state canale x: Impostare uscita
Resettare uscita (preimpostazione)
Nota
Mediante la cosiddetta parametrizzazione Idle−Mode è possibile definire quale
stato di segnale devono assumere le uscite/valvole quando si passa allo stato
Idle (vedi anche descrizione del sistema CPX).
Questo parametro non è disponibile per tutti i protocolli Fieldbus.
Tab.1/7: Idle mode canale x (specifico)
Parametri dei moduli: Forcing canale x
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo bus).
Descrizione
Force mode uscite canale x:
Force state uscite canale x:
Nota
Disabilitato (preimpostazione)
Force state
Impostare segnale
Resettare segnale (preimpostazione)
La funzione forcing permette la manipolazione di stati di segnale indipendente
mente dalle condizioni d’esercizio effettive (vedi anche descrizione del sistema
CPX).
Tab.1/8: Forcing canale x (specifico)
1−18
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1.4.2
Ulteriori parametri per il modulo elettronico tipo VMPA...−D2−..
Per le funzioni diagnostiche dei moduli elettronici MPA
VMPA1−FB−EM..−D2−8 e VMPA2−FB−EM..−D2−4 sono disponibili,
oltre ai parametri descritti nel paragrafo 1.4.1, anche i se
guenti parametri:
Parametri dei moduli: monitoraggio del modulo CPX
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio
dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il
monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
segnalato mediante i LED di errore.
trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 3: cortocircuito tensione bobina valvole (UVAL)
[Monitor SCV]
Valori
Bit 3 Impostazione:
0: inattivo (preimpostazione)
1: attivato
[Inactive]
[Active]
Nota
m = numero modulo (1 ... 47)
È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX nella
sua globalità (vedi descrizione del sistema CPX).
Tab.1/9: Parametrizzazione della segnalazione diagnostica per cortocircuito tensione di
carico delle valvole (solo per VMPA...−D2−..)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−19
1. Moduli pneumatici MPA
Parametri dei moduli: rottura del cavo (Open Load) bobina x
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio
dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il
monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
segnalato mediante i LED di errore.
trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 0...7: rottura del cavo canale 0...7 VMP A1...−D2−8
Bit 0...3: rottura del cavo canale 0...3 VMP A2...−D2−4
Valori
Bit 0...7 Impostazione:
0: inattivo (preimpostazione)
1: attivato
m = numero modulo (1 ... 47)
[Monitor open circuit]
[Inactive]
[Active]
Tab.1/10: Parametrizzazione della segnalazione diagnostica per rottura del cavo (Open
Load) bobina (solo per VMPA...−D2−..)
1−20
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
Parametri dei moduli: Condition Counter bobina x
N. funzione
MPA1 e MPA2:
4828 + m * 64 + 8...11 valore limite valvola 1, solenoide 14
4828 + m * 64 + 12...15 valore limite valvola 1, solenoide 12
4828 + m * 64 + 16...19 valore limite valvola 2, solenoide 14
4828 + m * 64 + 20...23 valore limite valvola 2, solenoide 12
solo MPA1:
4828 + m * 64 + 24...27 valore limite valvola 3, solenoide 14
4828 + m * 64 + 28...31 valore limite valvola 3, solenoide 12
4828 + m * 64 + 32...35 valore limite valvola 4, solenoide 14
4828 + m * 64 + 36...39 valore limite valvola 4, solenoide 12
m = numero del modulo (1 ... 47)
Handheld
High−Byte
| 11 | 10
| 15 | 14
| 19 | 18
| 23 | 22
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
31
35
39
|
|
|
|
26
30
34
38
Low−Byte
9 | 8 |
13 | 12 |
17 | 16 |
21 | 20 |
25
29
33
37
|
|
|
|
24
28
32
36
|
|
|
|
Descrizione
Per ogni bobina è possibile impostare un valore limite per un contatore (Condi
tion Counter). Al superamento del valore limite viene generato un messaggio.
Un Condition Counter attivato determina quanto segue. Il messaggio viene:
segnalato mediante i LED di errore.
trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte
[Max. Condition Counter]
Valori
FFFFFFFFh: Condition Counter attivato, ma valore limite
inattivo (preimpostazione)
2DC6C0h: (esempio) Condition Counter attivato e va
lore limite 3.000.000d impostato.
0:
Condition Counter inattivo (contatore e seg
nalazione diagnostica disattivati, contatore
resettato)
[4294967295d]
corrisponde a FFFFFFFFh
[valore < FFFFFFFFh]
[0]
Tab.1/11: Parametrizzazione Condition Counter (solo per VMPA...−D2−..)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−21
1. Moduli pneumatici MPA
1.5
Diagnosi
Gli errori specifici dei moduli pneumatici MPA vengono
segnalati o soppressi a seconda della parametrizzazione
adottata per i singoli moduli.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED di errore e possono essere eventualmente
analizzati mediante l’Handheld.
VMPA1.., VMPA2..
I moduli pneumatici MPA equipaggiati con moduli elettronici
del tipo VMPA1..−8 e VMPA2..−4 sono in grado di segnalare il
seguente errore standard:
VMPA1..−D2, VMPA2..−D2
1−22
Errore: tensione di carico valvole (UVAL)
I moduli pneumatici MPA equipaggiati con moduli elettronici
del tipo VMPA1..−D2−8 e VMPA2..−D2−4 sono in grado di
segnalare più errori:
Errore: tensione di carico valvole (UVAL)
Errore: rottura del cavo (Open Load)
Errore: cortocircuito tensione bobina valvole (UVAL)
Messaggio: Condition Counter
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.1
Struttura dell’indicatore LED per MPA1
Per la diagnosi dei moduli pneumatici MPA1, sui moduli elet
tronici è presente un LED bicolore per ogni canale:
1 LED dei solenoidi 12
(qui canale 1)
1
2
1
3
2 LED dei solenoidi 14
5
0
3
7
2
4
6
4
(qui canale 0)
3 Assegnazione di indi
rizzi e LED dei sole
noidi 12
121412141214121
3
5
7
41
3
4
0
2
4
6
4 Assegnazione di indi
rizzi e LED dei sole
noidi 14
Fig.1/7: Indicatore LED per i moduli pneumatici MPA1
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−23
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.2
Struttura dell’indicatore LED per MPA2
Per la diagnosi dei moduli pneumatici MPA2 fino alla versione
del software SW31.03.06, sui moduli elettronici è presente un
LED bicolore per ogni canale:
1 LED dei solenoidi 12
(qui canale 1)
2 LED dei solenoidi 14
1
2
1
3
3
0
2
4
(qui canale 0)
3 Assegnazione di indi
rizzi e LED dei sole
noidi 12
4 Assegnazione di indi
rizzi e LED dei sole
noidi 14
12
14
0
3
141
12
2
3
4
3
4
Fig.1/8: Indicatore LED per i moduli pneumatici MPA2 fino alla versione del software
SW31.03.06 Rev. 4 (tipo ...−EMS−4) oppure SW31.03.06 Rev. 3 (tipo ...−EMG−4)
1−24
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
2 LED giallo dei sole
LED canale 2
1
LED canale 3
(esempio di occupa
zione canali)
LED canale 0
1 LED dei solenoidi
LED canale 1
Per la diagnosi dei moduli pneumatici MPA2 a partire dalla
versione del software SW12.04.06, sui moduli elettronici è
presente un LED per lo stato di commutazione (giallo) e un
LED per la diagnosi (rosso) per ogni canale:
2
4
5
noidi 12
(canale x+1)
3 LED rosso dei sole
3
12
141
0
14
3
12
2
noidi 12
(canale x+1)
4 LED giallo dei sole
noidi 14
(canale x+0)
5 LED rosso dei sole
noidi 14
(canale x+0)
Fig.1/9: Indicazione separata con LED gialli e rossi per i moduli pneumatici MPA2 a partire
dalla versione del software SW12.04.06 Rev. 5 (tipo ...−EM..−4−D2) oppure Rev. 4
(tipo ...−EM..−4)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−25
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.3
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi standard
I LED illuminati in giallo segnalano lo stato dell’uscita corri
spondente (vedi descrizione della parte pneumatica).
I LED illuminati in rosso segnalano la presenza di errori in
relazione alla parametrizzazione del modulo pneumatico
PMA. Se si verifica l’errore del modulo Tensione di carico
valvole", tutti i LED sono illuminati in rosso.
Moduli elettronici MPA VMPA1...−8 e VMPA2...−4
LED
Sequenza
(giallo/rosso)
ON
OFF
Stato
Numero
errore
Trattamento
degli errori
Normali condizioni di funziona
mento.
Nessuno
Nessuno
5
· Controllare la
LED spento
Stato del canale logico 0 assegnato
(uscita porta il segnale 0)
ON
OFF
giallo
Stato del canale logico 1 assegnato
(uscita porta il segnale 1)
ON
OFF
rosso
Normali condizioni di funziona
mento.
Errore tensione di carico valvole
La tensione di carico delle valvole
(UVAL) manca o è troppo bassa.
tensione di
carico.
1)
Per i limiti di tolleranza dell’alimentazione della tensione di carico UVAL fare riferimento ai dati
tecnici riportati nell’appendice.
Campo con sfondo grigio: osservare l’indicazione per MPA1 riportata più avanti.
Tab.1/12: Segnalazioni LED dei moduli elettronici MPA VMPA1...−8 e VMPA2...−4
1−26
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
Nota
Il messaggio di errore del LED rosso, illustrato su sfondo
grigio nella Tab.1/12, appare in arancione se si presenta
insieme alla segnalazione del LED di stato giallo (valido solo
per moduli pneumatici MPA1 a partire dalla versione
SW12.04.06 Rev. 7 (tipo ...−EMG) oppure SW12.04.06
Rev. 8 (tipo ...−EMS)).
Controllare quale errore si è verificato consultando il
numero di errore (segnalazione diagnostica al Fieldbus
o con l’handheld).
L’errore Tensione di carico valvole" viene trasmesso dal mo
dulo elettronico MPA al nodo bus (salvo diversamente para
metrizzato, vedi par. 1.4.1).
Nota
Nei moduli elettronici MPA, l’errore Tensione di carico
valvole" viene segnalato modulo per modulo o canale per
canale a seconda della versione hardware e software.
La tabella successiva ne fornisce una panoramica.
Errore tensione di carico valvole
MPA1
MPA2
L’errore viene segnalato per tutto il mo
dulo (errore modulo, n. canale 1)
EMS
EMG
fino a SW31.03.06 Rev. 7 fino a SW31.03.06 Rev. 4
fino a SW31.03.06 Rev. 5 fino a SW31.03.06 Rev. 3
L’errore viene segnalato canale per canale
(diagnosi canale MPA1: 0−7
diagnosi canale MPA2: 0−3)
EMS
EMG
da SW12.04.06 Rev. 8
da SW12.04.06 Rev. 7
da SW12.04.06 Rev. 5
da SW12.04.06 Rev. 4
Tab.1/13: Segnalazione dell’errore Tensione di carico valvole" con diverse versioni soft
ware (HW)
L’errore Tensione di carico valvole" viene trasmesso dal
modulo elettronico MPA al nodo bus (salvo diversamente
parametrizzato, vedi par. 1.4.1).
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−27
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.4
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi D2
Moduli elettronici MPA VMPA1...−D2 e VMPA2...−D2
LED
Sequenza
(giallo/rosso)
ON
Stato
N.
errore
Trattamento degli
errori
Normali condizioni di funzionamento.
Nessuno
Nessuno
Errore: tensione di carico valvole
La tensione di carico delle valvole
(UVAL) manca o è troppo bassa.
5
· Controllare
Errore: rottura del cavo (Open
Load)
Rottura del cavo o valvola non mon
tata o montata in modo errato
13
Errore: cortocircuito tensione di
carico valvole
Cortocircuito UVAL
11
Messaggio: Condition Monitoring
Il valore limite parametrizzato è stato
superato.
14
OFF
LED spento
Stato del canale logico 0 assegnato
(uscita porta il segnale 0)
ON
Normali condizioni di funzionamento.
OFF
Stato del canale logico 1 assegnato
(uscita porta il segnale 1)
giallo
ON
OFF
rosso
ON
OFF
rosso
ON
OFF
rosso
ON
OFF
rosso
lampeggiante
la tensione di
carico.
· Controllare la
valvola o
chiamare il servi
zio assistenza
· Eliminare il
cortocircuito
· Avviare le misure
pianificate
Campi con sfondo grigio: osservare l’indicazione per MPA1 nella pagina seguente.
Tab.1/14: Segnalazioni LED dei moduli elettronici MPA VMPA1...−D2−8 e VMPA2...−D2−4
La trasmissione degli errori ai nodi bus può essere parame
trizzata (vedi par. 1.4.1). Nella regolazione di fabbrica, nei
moduli VMPA1...−D2−8 e VMPA2...−D2−4 viene trasmesso solo
l’errore Tensione di carico valvole".
1−28
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
Nota
L’errore Tensione di carico valvole" viene segnalato per
tutto il modulo come errore nel modulo con il numero di
canale 0...7 (oppure 0...3).
Nota
I messaggi di errore del LED rosso, illustrati su sfondo gri
gio nella Tab.1/14, appaiono in arancione se si presentano
insieme alla segnalazione del LED di stato giallo (valido solo
per moduli pneumatici MPA1!).
Controllare quale errore si è verificato consultando il nu
mero di errore (segnalazione diagnostica al Fieldbus o con
l’handheld).
1.5.5
Trattamento degli errori e parametrizzazione
In funzione della parametrizzazione adottata per ogni singolo
modulo, gli errori possono essere segnalati al nodo bus e
analizzati a livello del nodo secondo modalità diverse a se
conda del protocollo Fieldbus utilizzato.
Condition Counter dei moduli elettronici
tipo VMPA...−D2...
Mediante il Condition Counter è possibile impostare il sistema
in modo che venga emessa una segnalazione quando una
valvola raggiunge un valore limite impostato di cicli di com
mutazione:
Utilizzare il Condition
Monitoring
1. Impostare il contatore (Condition Counter) a 0. A tale
scopo è necessario l’handheld CPX−MMI (vedi sotto)
oppure, in alternativa, occorre impostare inizialmente
il valore limite a 0 in modo da azzerare il contatore.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−29
1. Moduli pneumatici MPA
2. Impostare mediante il parametro del modulo (vedi
Tab.1/11) un v alore limite per il canale desiderato
(bobina). In questo modo viene attivato il Condition Moni
toring.
3. Al raggiungimento del valore limite impostato, il LED
rosso sulla valvola corrispondente (vedi Tab.1/14) inizia
a lampeggiare e viene segnalato il numero di errore 14
sul Fieldbus.
Eseguire le misure previste per questo caso.
4. Eventualmente azzerare di nuovo il contatore o disattivare il
Condition Monitoring se la funzione non è più necessaria.
Per azzerare il contatore è anche possibile impostare il valore
limite a 0 (con l’handheld o tramite la parametrizzazione).
Leggere e resettare il Con Il contatore può essere letto e resettato separatamente per
ogni bobina. A tale scopo è necessario l’handheld CPX−MMI:
dition Counter
1. Andare al menu [Condition Monitoring] del modulo MPA
corrispondente.
Qui sono elencate le bobine con gli attuali contenuti dei
contatori.
2. Selezionare la bobina desiderata nella lista mediante
V o v.
3. Premere Edit".
Confermare l’accesso per scrittura se necessario.
4. Selezionare [Reset] con i tasti freccia o impostare un
valore limite sotto max. counter value".
5. Confermare le impostazioni con Set", quindi uscire dal
menu con Back".
1−30
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
Sostituire il modulo
elettronico
Il contenuto del contatore del Condition Counter è memoriz
zato nel modulo elettronico MPA. Se il modulo elettronico
viene sostituito prima che vengano raggiunti i valori limite
parametrizzati delle bobine:
1. Annotare il contenuto dei contatori delle valvole per le
quali era stato definito un valore limite. La differenza tra il
valore limite e il contenuto del contatore fornisce il valore
residuo.
2. Sostituire il modulo elettronico MPA.
3. Parametrizzare i valori limite corrispondenti nel nuovo
modulo elettronico utilizzando i valori residui.
Esempio per la sostituzione di un modulo elettronico MPA:
il canale x del modulo elettronico è parametrizzato sul valore
limite di 3 milioni. Quando il modulo elettronico viene sosti
tuito, il contenuto del contatore è di 2,5 milioni. Parametriz
zare il valore limite del canale x nel nuovo modulo elettronico
su 0,5 milioni.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−31
1. Moduli pneumatici MPA
Schemi di principio per parametrizzazione e
trattamento degli errori
Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura di tratta
mento degli errori nei moduli pneumatici MPA. All’occorrenza
è possibile sopprimere la trasmissione e la segnalazione vi
siva degli errori intervenendo sui relativi parametri del mo
dulo (visibili qui sotto forma di interruttori). Per la descrizione
dei parametri si rimanda al paragrafo 1.4.
Segnalazione
di errore
al nodo bus
LED di errore
0
1 Monitoraggio
UVAL
1
N. errore 5
2
Errore
tensione
di carico
valvole
1 Parametro del modulo
(posizione dell’interruttore in figura = impostazione di
default)
2 Errore specifico del modulo
Fig.1/10: Criteri di trattamento degli errori e parametrizza
zione (moduli pneumatici MPA VMPA1...−8 e
VMPA2...−4)
1−32
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1. Moduli pneumatici MPA
Segnalazione
di errore
al nodo bus
0
1 Monitoraggio
UVAL
LED di errore
0
1 Monitoraggio
rottura cavo
canale x
0
1 Monitoraggio
cortocircuito
canale x
N. errore 5
N. errore 13
N. errore 11
Errore tensione di
carico valvole
Errore Open Load
valvola/canale x
Cortocircuito
valvola/canale x
2
1
3
1 Parametri del modulo (posizioni degli interruttori in figura = impostazioni di
default)
2 Errore specifico del modulo (priorità assoluta)
3 Errori specifici del canale (sequenza di priorità da sinistra a destra)
Fig.1/11: Criteri di trattamento degli errori e parametrizzazione (moduli elettronici MPA
VMPA1...−D2−8 e VMPA2...−D2−4)
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
1−33
1. Moduli pneumatici MPA
Segnalazione
di errore
al nodo bus
Parametro
valore =
FFFFFFFFh
oppure 0
LED di errore
0
1Parametro
valore š
FFFFFFFFh e
Condition
Counter > valore
1
N. errore 14
Messaggio Condition
Monitoring (il valore
parametrizzato è
stato superato)
2
1 Parametri del modulo (posizione degli interruttori in
figura = impostazione di default), messaggio
(vedi anche Tab.1/11)
2 Messaggio specifico del canale
Fig.1/12: Criteri di Condition Monitoring (moduli elettronici
MPA VMPA1...−D2−8 e VMPA2...−D2−4)
1−34
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Sensore di pressione MPA
Capitolo 2
Tipo
VMPA−FB−PS−...
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−1
2. Sensore di pressione MPA
Indice
2.
Sensore di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
Sensore di pressione MPA (piastra sensore di pressione)
VMPA−FB−PS−... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.3
Indicazioni per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.4
Parametrizzazione del sensore di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . 2−5
2.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−13
2.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−15
2−2
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2. Sensore di pressione MPA
2.1
2.1.1
Sensore di pressione MPA (piastra sensore di pressione)
VMPA−FB−PS−...
Funzione
Il sensore di pressione MPA VMPA−FB−PS−... viene utilizzato
per monitorare le pressioni dei moduli pneumatici MPA.
Sensore di pres
sione MPA
Funzione
VMPA−FB−PS−1
Controllo della pressione d’esercizio del
canale 1
VMPA−FB−PS−3/5
Controllo della pressione nei canali di
scarico 3 e 5.
Applicazione: monitoraggio della linea di
scarico o controllo della pressione in unità
di valvole ad azionamento reversibile.
VMPA−FB−PS−P1
Controllo di una pressione applicata ester
namente
Tab.2/1: Funzioni dei vari sensori di pressione MPA
2.1.2
Montaggio
La procedura di montaggio del sensore di pressione MPA
è descritta nelle istruzioni di assemblaggio VMPA−FB−PS−....
Per tutte le informazioni relative alla parte pneumatica si
rimanda alla descrizione dei moduli pneumatici MPA.
2.1.3
Indicazioni per la messa in funzione
Nei paragrafi seguenti viene descritta l’impostazione del mo
dulo sensore di pressione MPA. Per informazioni dettagliate
sui relativi parametri consultare il paragrafo 2.1.4.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−3
2. Sensore di pressione MPA
1. Montare il modulo sensore di pressione e collegarlo (vedi
istruzioni di assemblaggio separate e descrizione parte
pneumatica MPA).
2. Le impostazioni per il modulo sensore di pressione
vanno eseguite con l’handheld (CPX−MMI), un PC (dotato
del Festo Maintenance Tool CPX−FMT) oppure tramite il
Fieldbus:
Collegare l’handheld o un PC al terminale CPX oppure
realizzare un collegamento Fieldbus con il PLC.
3. A seconda delle esigenze specifiche, impostare quanto
segue:
Unità per le indicazioni della pressione (preimposta
zione mbar)
Valore limite di pressione superiore e inferiore
Attivare la diagnosi della pressione selezionando se
deve essere generato un messaggio in caso di supera
mento del valore limite inferiore o superiore.
4. Se necessario si possono eseguire ulteriori impostazioni
relative a ritardo di azionamento, filtraggio dei valori mi
surati e isteresi.
Controllo della pressione
2−4
Con la diagnosi della pressione attivata, il superamento dei
valori limite superiori o inferiori viene segnalato (in base alla
parametrizzazione) tramite i LED di diagnosi e il Fieldbus.
I valori di pressione attuali possono anche essere visualiz
zati con l’handheld o analizzati tramite il Fieldbus.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2. Sensore di pressione MPA
2.1.4
Parametrizzazione del sensore di pressione MPA
La tabella seguente contiene una panoramica dei parametri
del sensore di pressione MPA. Le Tab.2/3 − Tab.2/9 conten gono informazioni più dettagliate.
Numero funzione 1)
Parametri del modulo sensore di pressione MPA
4828 + m * 64 + 0
Controllo errori di parametrizzazione
4828 + m * 64 + 6
Unità per le indicazioni della pressione (valori limite e valore di
pressione attuale)
Ritardo per la diagnosi della pressione
4828 + m * 64 + 7
Attivazione e impostazione del controllo dei valori limite
4828 + m * 64 + 8
Filtraggio dei valori di misurazione
4828 + m * 64 + 9
4828 + m * 64 + 10
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
4828 + m * 64 + 11
4828 + m * 64 + 12
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
4828 + m * 64 + 13
4828 + m * 64 + 14
Isteresi Low byte
Isteresi High byte
1) m = numero di modulo del sensore di pressione MPA (1 ... 47)
Tab.2/2: Panoramica dei parametri del sensore di pressione MPA
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−5
2. Sensore di pressione MPA
Parametro del modulo: controllo errori di parametrizzazione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Controlla la parametrizzazione del modulo (controllo di plausibilità dei valori impostati
per valori limite e isteresi)
Nel caso delle seguenti impostazioni non plausibili viene emesso un messaggio di
errore:
valore limite superiore < valore limite inferiore
valore limite superiore > 10000 o < 0, valore limite inferiore < 0 o > 10000
isteresi < 0 o > (valore limite superiore valore limite inferiore)
Bit
Bit 7
Valori
Bit 7 Impostazione:
0: inattivo
1: attivato (preimpostazione)
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA (1 ... 47)
[Monitor parameters]
Tab.2/3: Controllo errori di parametrizzazione
Parametro del modulo: unità per le indicazioni della pressione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
Imposta l’unità per le indicazioni della pressione (valori limite, isteresi, valore di pres
sione attuale).
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 4
x
x
x
x
Nota
In caso di cambio dell’unità, i parametri per i valori limite e l’isteresi non ven
gono convertiti automaticamente. Dopo aver modificato l’unità occorre quindi
modificare anche i parametri per i valori limite inferiore e superiore e per l’iste
resi.
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA (1 ... 47)
[Dimension unit]
3
x
x
x
x
2
x
x
x
x
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
Impostazione:
mbar (preimpostazione)
kPa
psi
riservato
Risoluzione:
1 mbar/bit
1 kPa/bit
0,1 psi/bit
Tab.2/4: Impostazione dell’unità per le indicazioni della pressione
2−6
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2. Sensore di pressione MPA
Parametro del modulo: ritardo per la diagnosi della pressione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
Imposta l’intervallo di tempo dopo il quale viene segnalato il superamento di un
valore limite inferiore o superiore. Si evitano così diagnosi errate poiché, prima che
avvenga la segnalazione diagnostica, deve trascorrere un certo tempo dopo il supera
mento del valore limite inferiore o superiore.
Il ritardo impostato riguarda esclusivamente l’attivazione della diagnosi! Se la pres
sione rientra nei valori limite, ciò viene sempre segnalato immediatamente.
Bit
Bit 4, 3
Valori
Bit 4
0
0
1
1
Nota
Questo parametro risulta particolarmente utile per il monitoraggio dei canali di sca
rico 3 e 5.
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA (1 ... 47)
[Diagnostic delay]
3
0
1
0
1
2
x
x
x
x
1
x
x
x
x
0
x
x
x
x
Impostazione:
nessun ritardo (preimpostaz.)
40 ms
160 ms
640 ms
Tab.2/5: Impostazione del ritardo per la diagnosi della pressione
Parametro del modulo: attivazione del controllo dei valori limite
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 7
Descrizione
Imposta i valori limite da controllare.
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 1
0
0
1
1
Nota
Con l’impostazione nessun controllo dei valori limite" il LED 0 verde è sempre ac
ceso.
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA (1 ... 47)
[Monitor lower limit]
[Monitor upper limit]
0
0
1
0
1
Impostazione:
nessun controllo dei valori limite (preimpostaz.)
controllo del valore limite inferiore
controllo del valore limite superiore
controllo del valore limite superiore e inferiore
Tab.2/6: Attivazione e impostazione del controllo dei valori limite
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−7
2. Sensore di pressione MPA
Parametro del modulo: filtraggio dei valori di misurazione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 8
Descrizione
Imposta il grado di filtraggio dei valori di misurazione per il controllo dei valori limite.
In questo modo è possibile sopprimere eventuali anomalie.
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 1
0
0
1
1
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA (1 ... 47)
[Filter]
0
0
1
0
1
Impostazione:
nessun filtraggio dei valori di misurazione (preimpostaz.)
filtraggio su 2 valori
filtraggio su 4 valori
filtraggio su 8 valori
Tab.2/7: Impostazione del filtraggio dei valori di misurazione
2−8
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2. Sensore di pressione MPA
Impostazione dei valori di pressione per valori limite
e isteresi
Parametro del modulo: valore limite inferiore/superiore
N. funzione
Valore limite inferiore: m = numero del modulo (1 ... 47)
4828 + m * 64 + 9 (Low byte)
4828 + m * 64 + 10 (High byte)
Valore limite superiore:
4828 + m * 64 + 11 (Low byte)
4828 + m * 64 + 12 (High byte)
Handheld
| 10 | 9 |
HB LB
| 12 | 11 |
HB LB
Descrizione
Con questi parametri vengono impostati il valore limite inferiore e superiore per
la segnalazione diagnostica della pressione. Il formato dei dati è descritto nella
Tab.2/10.
I superamenti del valore limite inferiore o superiore vengono segnalati solo se la
diagnosi della pressione è impostata tramite il parametro di controllo dei valori
limite (vedi Tab.2/6) e se non sono presenti errori di parametrizzazione.
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte del valore limite
Valori
Impostazioni di default:
valore limite inferiore = 0 (Low byte = 0; High byte: 0)
valore limite superiore = 10000d (Low byte = 16d; High byte: 39d)
Low byte: 0 ... 255d
High byte: 0 ... 39d
Nota
Il valore limite superiore deve sempre essere superiore al valore limite inferiore.
Durante la parametrizzazione, il sistema non verifica la validità dei valori limite!
Le parametrizzazioni non valide vengono accettate ugualmente, e il modulo può
reagire in maniera imprevista. Controllare sempre le parametrizzazioni!
Se il parametro del modulo controllo errori di parametrizzazione" è attivo, viene
segnalato un errore corrispondente. La Tab.2/3 mostra i possibili errori di para metrizzazione.
[Lower limit]
[Upper limit]
Tab.2/8: Impostazione del valore limite inferiore e superiore
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−9
2. Sensore di pressione MPA
Parametro del modulo: isteresi
Handheld
N. funzione
Isteresi:
m = numero del modulo (1 ... 47)
4828 + m * 64 + 13 (Low byte)
4828 + m * 64 + 14 (High byte)
Descrizione
Con questo parametro viene impostato il comportamento d’isteresi per il caso di
diagnosi della pressione (vedi il paragrafo seguente). Il formato dei dati è de
scritto nella Tab.2/10.
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte dell’isteresi
Valori
Preimpostazione: isteresi = 0 (Low byte = 0; High byte: 0)
Valore minimo:
0
Valore massimo: valore limite superiore inferiore
Nota
Il valore di isteresi impostato non deve essere maggiore della differenza tra il
valore limite superiore e quello inferiore.
Durante la parametrizzazione, il sistema non verifica la validità del valore di iste
resi! Le parametrizzazioni non valide vengono accettate ugualmente, e il modulo
può reagire in maniera imprevista. Controllare sempre le parametrizzazioni!
Se il parametro del modulo controllo errori di parametrizzazione" è attivo, viene
segnalato un errore corrispondente. La Tab.2/3 mostra i possibili errori di para metrizzazione.
[Hysteresis]
Tab.2/9: Impostazione dell’isteresi
Comportamento d’isteresi
Se è impostata un’isteresi, il sensore di pressione MPA si
comporta come segue (vedi anche Fig.2/13):
Per attivare la segnalazione diagnostica è necessario che
il valore scenda al di sotto del valore limite inferiore som
mato al valore d’isteresi.
Per disattivare la segnalazione diagnostica è necessario
che il valore aumenti al di sopra del valore limite supe
riore sommato al valore d’isteresi.
Questo comportamento d’isteresi offre una notevole flessibi
lità per l’impostazione del valori limite.
2−10
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2. Sensore di pressione MPA
1
1
Pressione insufficiente
Il LED V" rosso è
acceso
Pressione ok
Il LED o" verde è
acceso
Pressione eccessiva
Il LED v" rosso è
acceso
Valore limite inferiore
4
2
Valore limite superiore
5
Pressione
3
1 Isteresi
2 Valore limite inferiore impostato
3 Valore limite superiore impostato
4 Pressione effettiva, attraverso l’isteresi impostata, alla quale viene attivata la
segnalazione diagnostica Pressione inferiore al valore limite inferiore".
5 Pressione effettiva, attraverso l’isteresi impostata, alla quale viene disattivata
la segnalazione diagnostica Pressione superiore al valore limite superiore".
Fig.2/13: Comportamento d’isteresi del sensore di pressione MPA
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−11
2. Sensore di pressione MPA
Formato dei dati per le indicazioni della pressione
Il formato dei dati per le impostazioni e l’indicazione dei
valori di pressione tramite la parametrizzazione è
VZ+15bit". I v alori negativi vengono rappresentati nel
complemento a due.
Formato dei dati
VZ + 15 bit, valori negativi nella rappresentazione in complemento a due
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B14 B13
MSB
B12
B11
B10
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0...B14: valore di ingresso
D0...D15: campo dati di ingresso, composto da 16 bit
MSB/LSB: most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.2/10: Formato dei dati per le indicazioni della pressione (valori limite, isteresi e pres
sione attuale)
Nell’impostazione tramite handheld è possibile immettere i
dati direttamente come valori numerici.
L’unità per le indicazioni della pressione impostata con il pa
rametro nella Tab.2/4 è v alida per tutti i valori di pressione
(valore di pressione superiore/inferiore, isteresi e valore di
pressione attuale).
Nota
In caso di cambio dell’unità per le indicazioni della pres
sione, i parametri per i valori limite e l’isteresi non ven
gono convertiti automaticamente.
Pertanto, dopo aver modificato l’unità è necessario modifi
care anche i parametri per i valori limite inferiore e supe
riore e per l’isteresi.
2−12
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2. Sensore di pressione MPA
2.1.5
Esempio di parametrizzazione
Di seguito è riportato un esempio di parametrizzazione di un
sensore di pressione MPA
N. modulo:
0
1
2
3
4
1
1 Sensore di pressione MPA, nell’esempio con numero di modulo 3
Fig.2/14: Esempio di parametrizzazione per il sensore di pressione MPA
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−13
2. Sensore di pressione MPA
Per il sensore di pressione MPA nella Fig.2/14 vengono modi ficati i parametri seguenti:
N. funzione 1)
Parametro
Unità per indicazioni di pressione e
5020 + 6 = 5026
ritardo per la diagnosi della pressione
Imposta
zione
Valori2)
Valori3)
Bit7...0
mbar
160 ms
00010000b
Attivazione e impostazione del con
trollo dei valori limite
5020 + 7 = 5027
Controllo valore limite supe
riore e inferiore
00000011b
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
5020 + 9 = 5029
5020 + 10 = 5030
7000 mbar
58h
1Bh
01011000b
00011011b
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
5020 + 11 = 5031
5020 + 12 = 5032
9500 mbar
1Ch
25h
00011100b
00100101b
Isteresi Low byte
Isteresi High byte
5020 + 13 = 5033
5020 + 14 = 5034
500 mbar
F4h
01h
11110100b
00000001b
1) I numeri di funzione risultano dal numero di modulo 3 (vedi Fig.2/14) e dal calcolo 4828+3*64+x =
5020 + x (x: vedi tabelle al paragrafo 2.1.4).
2) Esadecimale, con i valori numerici può risultare utile come passo intermedio per il calcolo dei valori binari
3) Valori binari
Tab.2/11: Impostazione dei parametri per il sensore di pressione MPA tramite i numeri di
funzione
Tutti gli altri parametri in questo esempio rimangono sulle impo
stazioni di default.
In questo esempio di parametrizzazione, il sensore di pressione
MPA con le impostazioni della Tab.2/11 si comporta come
segue:
2−14
Segnalazione diagnostica con il LED rosso v al supera
mento dei 9,5 bar.
Il LED rosso v si spegne non appena la pressione scende
sotto i 9 bar (poiché l’isteresi è impostata a 0,5 bar).
Segnalazione diagnostica con il LED rosso V quando
si scende sotto ai 6,5 bar (poiché l’isteresi è impostata
a 0,5 bar).
Il LED rosso V si spegne non appena la pressione aumenta
oltre i 7 bar.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2. Sensore di pressione MPA
2.1.6
Il superamento dei valori limite inferiore o superiore viene
segnalato con un ritardo di 160 ms. Se i valori limite ven
gono superati per meno di 160 ms non avviene alcuna
segnalazione.
Diagnosi
Indicatori LED
LED
Indicazione
v
spento
0
verde
V
spento
P
spento
Stato di esercizio
Pressione d’esercizio nel range nominale. Nessun supera
mento dei valori limite inferiore o superiore.
Quando il controllo dei valori limite è inattivo (vedi
Tab.2/6) il L ED 0 verde è sempre acceso.
Nessun errore (LED di errore generale)
Tab.2/12: Indicatori LED del sensore di pressione MPA in condizioni di funzionamento
normali
LED
Indicazione
P
rosso
P
rosso lampeggiante
Stato di esercizio
Numero errore
Il LED di errore generale segnala i
casi di diagnosi seguenti:
Superamento di un valore limite
superiore o inferiore
vedi indicatori LED
nella Tab.2/14
Errori di parametrizzazione
29
(vedi Tab.2/3).
Tab.2/13: Diagnosi con il LED di errore generale P
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
2−15
2. Sensore di pressione MPA
Le segnalazioni diagnostiche dei LED seguenti avvengono
solo quando la diagnosi della pressione è attivata (vedi il
paragrafo precedente).
LED
Indicazione
Stato di esercizio
Numero errore
rosso
La pressione d’esercizio è aumen
tata oltre il valore limite superiore
impostato.
10
v
0
spento
V
spento
spento
La pressione d’esercizio è scesa
sotto il valore limite inferiore impo
stato.
9
v
0
spento
V
rosso
Tab.2/14: Indicatori LED del sensore di pressione MPA in caso di superamento del valore
limite superiore o inferiore
2−16
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Riduttore di pressione proporzionale
Capitolo 3
Tipo
VPPM−6TA−...
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−1
3. Riduttore di pressione proporzionale
Indice
3.
Riduttore di pressione proporzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
Riduttore di pressione proporzionale VPPM−6TA−... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
3.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
3.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.1.3
Indicazioni per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.1.4
Parametrizzazione del riduttore di pressione proporzionale . . . . . 3−6
3.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
3.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−17
3−2
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
3.1
3.1.1
Riduttore di pressione proporzionale VPPM−6TA−...
Funzione
Il riduttore di pressione proporzionale VPPM−6TA−... (VPPM/
MPA) è destinato alla regolazione di una pressione in modo
proporzionale ad un valore nominale prestabilito. Un sensore
di pressione integrato rileva la pressione sull’attacco di la
voro e confronta questo valore con quello nominale. In pre
senza di differenze fra valori nominali ed effettivi, la valvola di
regolazione della pressione viene azionata finché la pressione
d’uscita non ha raggiunto il valore nominale.
Tipo
Descrizione
VPPM−6TA−...
Predispone un ingresso analo
gico e un’uscita analogica con
unità di pressione regolabile.
mbar
kPa
psi
Tab.3/1: Riduttore di pressione proporzionale
Riduttore di pressione
proporzionale
Campo di
regolazione
Precisione
Codice modulo/
sottomodulo
VPPM−6TA−L−1−F−0L2H
VPPM−6TA−L−1−F−0L2H−S1
0 ... 2 bar
2%
1%
138/5
VPPM−6TA−L−1−F−0L6H
VPPM−6TA−L−1−F−0L6H−S1
0 ... 6 bar
2%
1%
138/3
VPPM−6TA−L−1−F−0L10H
VPPM−6TA−L−1−F−0L10H−S1
0 ... 10 bar
2%
1%
138/1
Tab.3/2: Varianti del riduttore di pressione proporzionale
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−3
3. Riduttore di pressione proporzionale
3.1.2
Montaggio
La procedura di montaggio dei riduttori di pressione proporzio
nali è descritta nelle istruzioni di assemblaggio VPPM−6TA−... Per
tutte le informazioni relative alla parte pneumatica si rimanda
alla descrizione dei moduli pneumatici MPA.
3.1.3
Indicazioni per la messa in funzione
Nei paragrafi seguenti viene descritta l’impostazione schema
tica del riduttore di pressione proporzionale. Per informazioni
dettagliate sulle impostazioni tramite parametrizzazione con
sultare il paragrafo 3.1.4.
1. Montare il riduttore di pressione proporzionale e colle
garlo (vedi istruzioni di assemblaggio separate e descri
zione parte pneumatica MPA).
2. Le impostazioni del riduttore di pressione proporzionale
vengono eseguite per mezzo dei parametri, impostabili
tramite il Fieldbus, il CPX−FEC, l’handheld CPX−MMI o un
PC (dotato del Festo Maintenance Tool CPX−FMT).
Realizzare un collegamento Fieldbus con il PLC oppure
collegare un PC o l’handheld al terminale CPX.
3. A seconda delle esigenze specifiche, impostare quanto
segue mediante la parametrizzazione:
3−4
funzioni di monitoraggio desiderate
unità per le indicazioni della pressione (preimposta
zione mbar")
comportamento di regolazione (preimpostazione
universale")
tipo di segnale di ingresso (preimpostazione current
value")
filtraggio dei valori di misurazione (preimpostazione
nessun filtraggio")
valore limite inferiore e superiore
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
4. Per la regolazione della pressione, impostare il valore di
pressione nominale nella parola d’uscita VPPM/MPA.
5. Durante il funzionamento è possibile leggere i valori di
pressione attuali nella parola di ingresso del VPPM/MPA
tramite il Fieldbus o il CPX−FEC.
Nota
Le impostazioni effettuate con l’handheld vanno perse
quando si spegne l’unità (Power OFF/ON).
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−5
3. Riduttore di pressione proporzionale
3.1.4
Parametrizzazione del riduttore di pressione proporzionale
La tabella seguente contiene una panoramica dei parametri
del riduttore di pressione proporzionale. Le Tab.3/4 −
Tab.3/8 contengono informazioni più dettagliate.
Numero funzione 1)
Parametri del riduttore di pressione proporzionale
4828 + m * 64 + 0
Controllo errori di parametrizzazione
Attivazione del controllo dei valori limite per la parola d’uscita
Controllo tensione di carico Uout/UVal
4828 + m * 64 + 6
Unità per le indicazioni della pressione (valori limite e valore di pres
sione attuale)
4828 + m * 64 + 7
Comportamento di regolazione (preset)
Tipo di segnale di ingresso
Filtraggio dei valori di misurazione
4828 + m * 64 + 8 ... 11
Condition Counter
4828 + m * 64 + 12
4828 + m * 64 + 13
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
4828 + m * 64 + 14
4828 + m * 64 + 15
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
4828 + m * 64 + 16 ... 19
Numero di serie del VPPM/MPA
1) m = numero del modulo del riduttore di pressione proporzionale (1 ... 47)
Tab.3/3: Panoramica dei parametri del riduttore di pressione proporzionale
3−6
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
Parametro del modulo: funzioni di monitoraggio
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
(1 ... 47)
Descrizione
Per il riduttore di pressione proporzionale è possibile attivare o disattivare (sop
primere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli
altri moduli:
Controllo errori di parametrizzazione: controlla la parametrizzazione dei mo
duli. Nel caso delle seguenti impostazioni non plausibili viene emesso un
messaggio di errore:
valore limite superiore ˚ valore limite inferiore
valore limite superiore < 0 o > campo di regolazione (vedi Tab.3/2)
valore limite inferiore < 0
Controllo dei valori limite: stabilisce se i valori limite vengono monitorati e se,
in caso di superamento del valore limite inferiore o superiore, avviene una
segnalazione diagnostica.
Monitoraggio tensione di carico: stabilisce se la tensione di carico Uout/UVal
viene monitorata. Se la tensione cala eccessivamente (per i valori vedere i dati
tecnici in appendice A.3), avviene una segnalazione diagnostica.
Se un monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore
viene:
trasmesso al nodo Fieldbus o alla FEC del CPX
segnalato visivamente mediante il LED Error del VPPM/MPA
Bit
Bit 7: controllo errori di parametrizzazione
Valori
m = numero modulo del riduttore di pressione proporzionale
[Monitor parameters]
Bit 6: controllo dei valori limite
[Monitor limit values]
Bit 2: controllo tensione di carico Uout/UVal
[Monitor Vout/Vval]
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:
0 x x x x x x x controllo errori di parametrizzazione inattivo
1 x x x x x x x controllo errori di parametrizzazione attivo
x 0 x x x x x x controllo dei valori limite inattivo
x 1 x x x x x x controllo dei valori limite attivo
x x x x x 0 x x controllo Uout/UVal inattivo
x x x x x 1 x x controllo Uout/UVal attivo
grassetto = preimpostazione, x = valore non significativo per questa imposta
zione
Tab.3/4: Parametrizzazione di varie funzioni di monitoraggio
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−7
3. Riduttore di pressione proporzionale
Parametro del modulo: unità per le indicazioni della pressione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
(1 ... 47)
Descrizione
Imposta l’unità per le indicazioni della pressione (valori limite e valore di pres
sione attuale).
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 1
0
0
1
1
Nota
In caso di cambio dell’unità, i parametri per i valori limite e la parola d’uscita
non vengono convertiti automaticamente. Dopo aver modificato l’unità occorre
quindi modificare anche i parametri per i valori limite inferiore/superiore e per
la parola d’uscita.
m = numero modulo del riduttore di pressione proporzionale
[Dimension unit]
0
0
1
0
1
Impostazione:
mbar (preimpostazione)
kPa
psi
riservato
Risoluzione:
1 mbar/bit
1 kPa/bit
0,1 psi/bit
Tab.3/5: Impostazione dell’unità per le indicazioni della pressione
Nota
Raccomandazione: impostare la parola d’uscita prima di
cambiare l’unità per le indicazioni della pressione su 0".
3−8
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
Parametro del modulo: impostazione comportamento di regola
zione (preset), tipo di segnale di ingresso e filtraggio dei valori
di misurazione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 7
(1 ... 47)
Descrizione
Mediante questo numero di funzione viene parametrizzato quanto segue:
Comportamento di regolazione (preset): imposta la caratteristica con cui viene
regolato un valore nominale di pressione impostato.
Tipo di segnale di ingresso: imposta 3 possibilità di ciò che viene rappresen
tato nella parola di ingresso (per il formato dei dati vedi Tab.3/10):
Emissione del valore di pressione attuale
Emissione come bit comparatore:
Bit 0 = 0: il valore di pressione non rientra nel campo di regolazione
Bit0=1: il valore di pressione rientra nel campo di regolazione
Emissione combinata di valore di pressione attuale e bit comparatore. Il bit0
viene utilizzato, come sopra, come bit comparatore. Non viene più utilizzato per
la rappresentazione del valore di pressione.
Filtraggio dei valori di misurazione: imposta il grado di filtraggio dei valori di
misurazione per il controllo dei valori limite. In questo modo è possibile soppri
mere eventuali anomalie.
Bit
Bit 1, 0: comportamento di regolazione (preset)
Bit 3, 2: tipo di segnale di ingresso
Bit 5, 4: filtraggio dei valori di misurazione
Valori
Bit 5
x
x
x
x
4
x
x
x
x
3
x
x
x
x
2
x
x
x
x
m = numero modulo del riduttore di pressione proporzionale
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
x x 0 0 x x
x x 0 1 x x
x x 1 0 x x
x x 1 1 x x
0
0
1
1
Nota
0
1
0
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
[Controller setting]
[Input signal type]
[Filter]
Impostazione comportamento di regolazione (preset):
riservato
veloce
universale (preimpostazione)
preciso
Impostazione tipo di segnale di ingresso:
riservato
valore di pressione attuale nella parola di ingresso
(preimpostazione)
bit comparatore (bit 0 nella parola di ingresso)
valore di pressione attuale e bit comparatore
Impostazione filtraggio dei valori di misurazione:
nessun filtraggio dei valori di misurazione (preimpostazione)
filtraggio su 2 valori
filtraggio su 4 valori
filtraggio su 8 valori
grassetto = preimpostazione, x = valore non significativo per questa impostazione
Tab.3/6: Parametrizzazione di parametri di regolazione, tipo di segnale di ingresso e
filtraggio dei valori di misurazione
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−9
3. Riduttore di pressione proporzionale
Parametro del modulo: Condition Counter bobina
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 8...11valore limite Condition Counter
m = numero del modulo (1 ... 47)
Descrizione
Per la bobina è possibile impostare un valore limite per un contatore (Condition
Counter). Al superamento del valore limite viene generato un messaggio. Un Condi
tion Counter attivato determina quanto segue. Il messaggio viene:
segnalato mediante i LED di errore.
trasmesso al nodo Fieldbus CPX
Byte
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte del valore limite
(32 bit valori esadecimali)
[Max. Condition Counter]
Valori
FFFFFFFFh: Condition Counter attivato, ma valore limite in
attivo (preimpostazione)
2DC6C0h: (esempio) Condition Counter attivato e valore
limite 3.000.000d impostato.
0:
Condition Counter inattivo (contatore e segnala
zione diagnostica disattivati, contatore reset
tato)
[4294967295d]
corrisponde a FFFFFFFFh
[valore < FFFFFFFFh]
| 11 | 10 | 9 | 8 |
High byte Low byte
[0]
Tab.3/7: Parametrizzazione Condition Counter
3−10
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
Impostazione dei valori limite della pressione
Con questi parametri vengono impostati il valore limite infe
riore e superiore per la segnalazione diagnostica della parola
d’uscita.
Parametro del modulo: valore limite inferiore/superiore
N. funzione
Valore limite inferiore: m = numero del modulo (1 ... 47)
4828 + m * 64 + 12 (Low byte)
4828 + m * 64 + 13 (High byte)
Valore limite superiore:
4828 + m * 64 + 14 (Low byte)
4828 + m * 64 + 15 (High byte)
Handheld
| 13 | 12 |
HB LB
| 15 | 14 |
HB LB
Descrizione
Con questo parametro vengono impostati il valore limite inferiore e superiore per
le segnalazioni diagnostiche della parola d’uscita. I superamenti del valore limite
inferiore o superiore vengono segnalati solo se la diagnosi della parola d’uscita è
attivata tramite il parametro di controllo dei valori limite (vedi Tab.3/4).
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte del valore limite
Valori
Impostazioni di default:
valore limite inferiore = 0 (Low byte = 0; High byte: 0)
Valore limite superiore: max. valore di pressione del tipo di valvola (vedi
Tab.3/11)
Nota
Il valore limite superiore deve sempre essere superiore al valore limite inferiore.
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica la validità dei valori limite.
Se sono presenti parametri non validi e il parametro del modulo controllo
errori di parametrizzazione" è attivo, viene segnalato un errore corrispondente.
La Tab.3/4 mostra i possibili errori di parametrizzazione.
[Lower limit]
[Upper limit]
Tab.3/8: Impostazione del valore limite inferiore e superiore
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−11
3. Riduttore di pressione proporzionale
Parametro del modulo: Numero di serie del VPPM/MPA
(solo lettura)
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 16...19
numero di serie
m = numero del modulo (1 ... 47)
Descrizione
Qui è possibile leggere il numero di serie del riduttore di pressione proporzio
nale.
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte
Valori
32 bit valori esadecimali
| 19 | 18 | 17 | 16 |
High byte Low byte
[Serial number valve]
Tab.3/9: Numero di serie del VPPM/MPA
3−12
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
Formato dei dati per le indicazioni della pressione
Il formato dei dati per le impostazioni e l’indicazione dei valori
dipressionetramitelaparametrizzazioneè16 bit".
Formato dei dati
16 bit
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
B13 B12
MSB
B11
B10
B9
Legenda delle abbreviazioni:
B0...B13: valore di pressione
D0...D15: campo dati di ingresso, composto da 16 bit
D0: può essere utilizzato con la parametrizzazione del tipo di segnale di ingresso come bit compara
tore (per la spiegazione vedi Tab.3/6)
MSB/LSB: most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.3/10: Formato dei dati per le indicazioni della pressione (valori limite parametrizzabili
e valore di pressione attuale nella parola di ingresso)
I valori di pressione attuali vengono rappresentati diretta
mente come valore numerico nella parola di ingresso (vedi
Tab.3/11). Perciò non è necessaria una conversione o una
graduazione.
Riduttore di pressione
proporzionale
Campo di
regolazione
Campo dei valori
parola di ingresso
(decimale)
Campo dei valori
parola di ingresso
(esad.)
VPPM−6TA−L−...OL2...
0 ... 2 bar
0 ... 20001)
0h ... 07D0h
VPPM−6TA−L−...OL6...
0 ... 6 bar
0 ... 60001)
0h ... 1770Fh
VPPM−6TA−L−...OL10...
0 ... 10 bar
0 ... 100001)
0h ... 2710h
1) se come unità di pressione è impostato mbar"
Tab.3/11: Campo dei valori della parola di ingresso nelle varianti del VPPM/MPA
Nell’impostazione tramite handheld è possibile immettere e
visualizzare i dati direttamente come valori numerici.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−13
3. Riduttore di pressione proporzionale
3.1.5
Esempio di parametrizzazione
Di seguito è riportato un esempio di parametrizzazione di un
riduttore di pressione proporzionale.
Per questo esempio viene utilizzato un riduttore di pressione
proporzionale del tipo VPPM−6TA−L−...OL6... con un campo di
regolazione di 0 ... 6 bar.
N. modulo:
0
1
2
3
4
1
1 Riduttore di pressione proporzionale, nell’esempio con numero di modulo 3
Fig.3/15: Esempio di parametrizzazione per il riduttore di pressione proporzionale
3−14
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
Per il riduttore di pressione proporzionale nella Fig.3/15
vengono impostati e/o modificati i parametri seguenti:
N. funzione 1)
Parametro
Imposta
zione
Valori2)
Valori3)
Bit7...0
Controllo errori di parametrizzazione
Controllo dei valori limite
Controllo UOut/UVal
5020 + 0 = 5020
attivato
attivato
inattivo
11000000b
Unità per le indicazioni della pres
sione
5020 + 6 = 5026
mbar
00000000b
Comportamento di regolazione
Tipo di segnale di ingresso
5020 + 7 = 5027
preciso
Valore di pressione attuale
e bit comparatore
Filtraggio su 4 valori
00101111b
Condition Counter
5020 + 8 = 5028
5020 + 9 = 5029
5020 + 10 = 5030
5020 + 11 = 5031
3 milioni di
cicli di com
mutazione
C0h
C6h
2Dh
00h
11000000b
11000110b
00101101b
00000000b
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
5020 + 12 = 5032
5020 + 13 = 5033
3800 mbar
D8h
0Eh
11011000b
00001110b
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
5020 + 14 = 5034
5020 + 15 = 5035
4200 mbar
68h
10h
01101000b
00010000b
Filtraggio dei valori di misurazione
1) I numeri di funzione risultano dal numero di modulo 3 (vedi Fig.2/14) e dal calcolo 4828+3*64+x =
5020 + x (x: vedi tabelle al paragrafo 2.1.4).
2) Esadecimale, con i valori numerici può risultare utile come passo intermedio per il calcolo dei valori
binari
3) Valori binari
Tab.3/12: Parametri per il riduttore di pressione proporzionale (esempio
VPPM−6TA−L−...OL6...)
In questo esempio di parametrizzazione, il riduttore di pres
sione proporzionale con le impostazioni della Tab.3/12 si
comporta come segue:
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Gli errori di parametrizzazione e i valori limite di pressione
impostati (vedi sotto) vengono monitorati, UOut/UVal non
viene monitorata
3−15
3. Riduttore di pressione proporzionale
3−16
Il comportamento di regolazione è preciso": il valore di
pressione nominale viene raggiunto in modo preciso,
senza oscillazioni.
Nel byte di ingresso viene emesso il valore di pressione
attuale. Il bit 0 del byte di ingresso serve anche come bit
comparatore, che indica direttamente se la pressione
attuale rientra nel campo di regolazione.
I valori di misurazione per il valore di pressione attuale
vengono filtrati su 4 valori mediante il filtraggio dei valori
di misurazione.
Dopo 3 milioni di cicli di commutazione il Condition
Counter invia una segnalazione diagnostica al nodo
Fieldbus o alla FEC (ades. per richiedere inter venti di
manutenzione).
Mediante l’attivazione del controllo dei valori limite e l’in
dicazione dei valori limite superiore/inferiore, il valore di
pressione impostato del VPPM/MPA viene limitato
nell’esempio a 3,8 ... 4,2 bar.
Quando il valore di pressione nella parola d’uscita è infe
riore a 3,8 bar o superiore a 4,2 bar, il LED rosso si ac
cende e viene trasmessa una segnalazione diagnostica al
nodo Fieldbus o alla FEC.
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3. Riduttore di pressione proporzionale
3.1.6
Diagnosi
Indicatori LED
LED Power
Indicazione Stato
Trattamento degli errori
verde
Tensione d’esercizio presente
Nessuno
spento
Manca tensione d’esercizio
Controllare l’alimentazione di
tensione.
Tab.3/13: LED Power del riduttore di pressione proporzionale
LED Error
Indicazione Stato
Numero
errore
Trattamento
degli errori
spento
nessun errore
Nessuno
rosso
Valore inferiore al valore limite
inferiore
Il valore di uscita è inferiore al
valore limite parametrizzato.
oppure
Valore superiore al valore limite
superiore
Il valore di uscita è superiore al
valore limite parametrizzato.
oppure
Errore di parametrizzazione
Parametro valore limite inferiore
(lower limit value)
Parametro valore limite supe
riore (upper limit value)
Valore limite superiore Ţ inferiore
9
· Controllare la
Tensione sotto limite
5
rosso lam
peggiante
10
pressione di
alimentazione
· Controllare i
valori limite
parametrizzati
24
25
29
Controllare l’ali
mentazione di
tensione.
Tab.3/14: LED Error del riduttore di pressione proporzionale
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
3−17
3. Riduttore di pressione proporzionale
Messaggi d’errore del riduttore di pressione propor
zionale
Il VPPM−6TA−... può segnalare i seguenti errori.
Numero
errore
Descrizione
Trattamento degli errori
1
Errore generale
· Controllare l’alimentazione di tensione
· Chiamare il servizio assistenza
5
Sottotensione della tensione d’esercizio
di 24 V
· Controllare l’alimentazione di tensione
9
Valore inferiore al limite inferiore
· Controllare l’alimentazione di pres
10
Valore superiore al limite superiore
· Controllare la parametrizzazione
· Avviare le misure pianificate
14
Valore superiore al limite Condition
Counter
· Avviare la misure pianificate per il rag
15
Errore hardware
· Chiamare il servizio assistenza
24
Errore di parametrizzazione: valore limite
inferiore non ammissibile
· Controllare la parametrizzazione
sione
25
Errore di parametrizzazione: valore limite
superiore non ammissibile
27
Unità/valvola guaste
giungimento del numero di cicli di com
mutazione parametrizzati
(vedi Tab.3/4)
· Controllare l’hardware e sostituirlo se
necessario
29
Errore di parametrizzazione
· Controllare la parametrizzazione (vedi
Tab.3/4)
38
Manca VPPM/MPA
· Controllare l’hardware e sostituirlo se
necessario
Tab.3/15: Messaggi d’errore del riduttore di pressione proporzionale
3−18
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Appendice tecnica
Appendice A
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
A−1
A. Appendice tecnica
Indice
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
A.3
Dati tecnici dei moduli elettronici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici Sensore di pressione MPA/Piastra del sensore di pressione . . .
Dati tecnici Riduttore di pressione proporzionale VPPM/MPA . . . . . . . . . . .
A−3
A−6
A−7
A−2
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
A. Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici dei moduli elettronici MPA
Dati tecnici VMPA1−FB−...
−EMG−8 / −D2−8
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedere la descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60 529
IP 65, con il modulo pneumatico MPA completamente
assemblato
Alimentazione di tensione componenti
elettronici (UEL/SEN)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
Alimentazione della tensione di carico alle
valvole (UVAL)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni, valvole
escluse)
Messaggio diagnostico di eccessivo calo
della tensione UVAL (monitoraggio UVAL,
tensione di carico fuori campo)
CC 24 V ± 25 %
tip. 8 mA (componenti elettronici interni, tutte le
uscite con segnale logico 0)
CC 24 V ± 25 %
tip. 23 mA
CC 24 V ± 25 %
tip. 3 mA
Ţ 17,5 ... 15,5 V
Ţ 17,5 ... 15,5 V
Uscite digitali (solenoidi)
Alimentazione
Protezione da cortocircuito uscita valvola
Assorbimento di corrente per bobina
Corrente di attivazione nominale/
durata
Corrente nominale in caso di calo di
corrente
8 uscite
UVAL
Presente (elettronica)
(con UVAL = 24 V)
max. 58 mA / 20 ms
Isolamento
Testato con CC 500 V
Separazione elettrica
Vedi tabella seguente a parte
Codice del modulo [Typcode] (specifico per il
terminale CPX)
VMPA1−FB−...−8
VMPA1−FB−...−D2−8
Identificativo del modulo (handheld)
VMPA1−FB−...−8
VMPA1−FB−...−D2−8
−EMS−8 / −D2−8
max. 9 mA dopo 20 ms
80
84
82
86
MPA1G
MPA1G−D
MPA1S
MPA1S−D
Tab.A/1: Dati tecnici dei moduli elettronici MPA1
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
A−3
A. Appendice tecnica
Dati tecnici VMPA2−FB−...
−EMG−4 / −D2−4
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedere la descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60 529
IP 65, con il modulo pneumatico MPA completamente
assemblato
Alimentazione di tensione parte elettronica
(UEL/SEN)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
Alimentazione della tensione di carico alle
valvole (UVAL)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni, valvole
escluse)
Messaggio diagnostico di eccessivo calo
della tensione UVAL (monitoraggio UVAL,
tensione di carico fuori campo)
−EMS−4 / −D2−4
CC 24 V ± 25 %
tip. 8 mA (componenti elettronici interni, tutte le uscite
con segnale logico 0)
CC 24 V ± 25 %
tip. 23 mA
CC 24 V ± 25 %
tip. 3 mA
Ţ 17,5 ... 15,5 V
Ţ 17,5 ... 15,5 V
Uscite digitali (solenoidi)
Alimentazione
Protezione da cortocircuito uscita valvola
Assorbimento di corrente per bobina
Corrente di attivazione nominale/
durata
Corrente nominale in caso di calo di
corrente
4 uscite
UVAL
Presente (elettronica)
(con UVAL = 24 V)
max. 99 mA / 20 ms
Isolamento
Testato con CC 500 V
Separazione elettrica
Vedi tabella seguente a parte
Codice del modulo [Typcode] (specifico per il
terminale CPX)
VMPA2−FB−...−4
VMPA2−FB−...−D2−4
Identificativo del modulo (handheld)
VMPA2−FB−...−4
VMPA2−FB−...−D2−4
max. 18 mA dopo 20 ms
81
85
83
87
MPA2G
MPA2G−D
MPA2S
MPA2S−D
Tab.A/2: Dati tecnici dei moduli elettronici MPA2
A−4
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
A. Appendice tecnica
Dati tecnici VMPA...−FB−...
−EMG−...
−EMS−...
Separazione elettrica tra i canali (solenoidi)
Nessuna
Nessuna
M18, a 4 poli
CPX−GE−EV−S
CPX−GE−EV−Z
CPX−GE−EV−V
Nessuna
Nessuna
Sì
Nessuna
Nessuna
Non consentita
7/8", a 5 poli
CPX−GE−EV−S−7/8−5POL
CPX−M−GE−EV−S−7/8−5POL
CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL
CPX−M−GE−EV−Z−7/8−5POL
Sì
Sì
Sì
Sì
Non consentita
Non consentita
Non consentita
Non consentita
7/8", a 4 poli
CPX−GE−EV−S−7/8−4POL
CPX−GE−EV−Z−7/8−4POL
CPX−GE−EV−V−7/8−4POL
Nessuna
Nessuna
Sì
Nessuna
Nessuna
Sì
Separazione elettrica tra UEL/SEN e UVAL
con l’alimentazione di tensione attraverso
la piastra di alimentazione elettrica:
VMPA−FB−SP...−V−...
Sì
Non consentita
Separazione elettrica tra UEL/SEN e UVAL
con l’alimentazione di tensione attraverso
le sottobasi di collegamento elettrico:
Tab.A/3: Separazione elettrica e alimentazione di tensione ammissibile per i moduli
elettronici MPA1 e MPA2
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
A−5
A. Appendice tecnica
A.2
Dati tecnici Sensore di pressione MPA/Piastra del sensore di pressione
Dati tecnici
Sensore di pressione MPA/Piastra del sensore
di pressione
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedere la descrizione del sistema CPX
Dati tecnici dei componenti pneumatici
Vedere la relativa descrizione della pneumatica MPA
Grado di protezione a norma EN 60 529
IP65
Funzione
VMPA−FB−PS−1:
VMPA−FB−PS−3/5:
VMPA−FB−PS−P1:
canale 1
canali 3 e 5
pressione di processo esterna
Alimentazione di tensione componenti
elettronici
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
24 V ±25 %
tip. 14 mA
Intervallo di pressione
0 ... 10 bar
Intervallo di pressione regolabile per i punti
di commutazione della pressione
0 ... 10 bar
Precisione
< _ 2,5 % Full scale
Aggiornamento valori misurati
˚ 10 ms
Passo di visualizzazione per la misurazione
della pressione
In funzione dell’unità impostata per i valori di
pressione:
20 mbar / 2 kPa / 0,5 psi
Emissione minima e massima del valore di
pressione
I valori di pressione vengono emessi come 0" quando
sono inferiori a
100 mbar / 10 kPa / 1,5 psi
I valori di pressione vengono emessi come 32767d
(7FFFh) quando sono maggiori di
10580 mbar / 1058 kPa / 153,5 psi
Campo di misura del sensore di pressione
I valori superiori a ca. 10,2 bar vengono visualizzati
con il valore di misura massimo possibile del sensore
(ca. 10,2 bar)
Codice modulo/sottomodulo (CPX)
136/0
Tab.A/4: Dati tecnici sensore di pressione MPA/piastra del sensore di pressione
A−6
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
A. Appendice tecnica
A.3
Dati tecnici Riduttore di pressione proporzionale VPPM/MPA
Dati tecnici
VPPM/MPA
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedere la descrizione del sistema CPX
Dati tecnici dei componenti pneumatici
Vedere la relativa descrizione della pneumatica MPA
Grado di protezione a norma EN 60 529
IP 65
Alimentazione di tensione componenti
elettronici
Tensione nominale
Assorbimento di corrente a 24 V
21,6 .... 26,4 V
tip. 100 mA
Segnalazione diagnostica sottotensione
˚ 17,5 ... 16,0 V
Errore di linearità Fullscale (FS)
VPPM−6TA−...:
VPPM−6TA−...−S1:
Precisione di ripetibilità Fullscale (FS)
_ 0,5 % · FS
Codice modulo/sottomodulo (CPX)
138/1:
138/3:
138/5:
138/8:
2 % · FS
1 % · FS
variante a 10 bar
variante a 6 bar
variante a 2 bar
piastra di copertura
Tab.A/5: Dati tecnici VPPM/MPA
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
A−7
A. Appendice tecnica
A−8
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
Indice analitico
Appendice B
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
B−1
B. Indice analitico
B−2
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
B. Indice analitico
A
Abbreviazioni, Specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . XII
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−11
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
D
Dati tecnici
Moduli elettronici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Sensore di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
VPPM/MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
Diagnosi
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
Tramite Fieldbus/rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
E
Elementi di visualizzazione e di connessione,
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−6
F
Forzatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
G
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3 , A−4
Gruppo di destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
B−3
B. Indice analitico
I
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Impiego conforme all’utilizzo previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Indicatore LED, Moduli pneumatici MPA . . . . . . . 1−23 , 1−24
Indicazioni nel testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Istruzioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . IX
L
LED Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
M
Messaggi di errore, Moduli pneumatici MPA . . . . 1−26 , 1−28
Moduli elettronici MPA, Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
Moduli pneumatici MPA
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−11
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3
Indicatore LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−23 , 1−24
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−11
Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−26 , 1−28
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−16
Monitoraggio del modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
B−4
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
B. Indice analitico
P
Parametri dei moduli
Monitoraggio del modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
Parametri dei moduli specifici per i canali . . . . . . . . . 1−18
Parametrizzazione, Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . 1−16
Parametrizzazione fail−safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
Piastra del sensore di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
R
Riduttore di pressione proporzionale . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
S
Sensore di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
T
Terminale CPX, Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH
B−5
B. Indice analitico
V
VMPA−FB−PS−... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
VMPA1−FB−EMG−, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
VMPA1−FB−EMS−, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
VMPA2−FB−EMG−, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
VMPA2−FB−EMS−, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
VPPM/MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
B−6
Festo P.BE−MPA−ELETTRONICA−IT it 0804NH