Unità di valvole MPA

Unità di valvole MPA-...
Descrizione
Elettronica MPA-...
Moduli elettronici
MPA
Tipi:
- VMPA1-FB-…
- VMPA2-FB-…
- VMPA1-FB-…D2…
- VMPA2-FB-…D2…
Riduttore di
pressione
proporzionale
VPPM/MPA
Tipo:
- VPPM-…TA-…
Sensori di pressione
MPA
Tipi:
- VMPA-FB-PS-…
- VMPAF-FB-EPLM…
Descrizione
562 116
it 1010a
[751 615]
Contenuto e norme di sicurezza generali
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 1010a
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT
Codice ord. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562 116
E (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2010)
Internet: http://www.festo.com
E-mail: [email protected]
È vietata la riproduzione, distribuzione e diffusione a terzi,
nonché l’uso arbitrario, totale o parziale del contenuto della
presente documentazione senza la preventiva autorizzazione scritta della Festo. Qualsiasi infrazione comporta il
risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il
diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
I
Contenuto e norme di sicurezza generali
CAGE CLAMP®, HARAX®, SPEEDCON®, TORX® in altri paesi sono marchi registrati dei
rispettivi proprietari.
II
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Contenuto e norme di sicurezza generali
Indice
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gruppo di destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importanti indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Istruzioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura di un terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite il Fieldbus o una rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
VI
VI
VII
IX
X
XI
1.
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
Funzione dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Elementi di segnalazione e collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Parametri dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Ulteriori parametri per il modulo elettronico tipo VMPA...-D2-.. . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
Struttura dell’indicatore LED per MPA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
Struttura dell’indicatore LED per MPA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi standard
1-27
1.5.4
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi D2 . . .
1.5.5
Trattamento degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-6
1-7
1-11
1-17
1-18
1-20
1-23
1-24
1-25
...
2.
Riduttori di pressione proporzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Riduttori di pressione proporzionali VPPM-…TA-… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3
Istruzioni in breve per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4
Parametrizzazione del riduttore di pressione proporzionale . . . . . 2-6
2.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
1.2
1.3
1.4
1.5
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-29
1-30
III
Contenuto e norme di sicurezza generali
3.
Sensori di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Piastre dei sensori di pressione VMPA…-FB-PS-… e interfaccia pneumatica MPA-F
VMPAF-FB-EPL…-PS-… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.3
Istruzioni in breve per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.4
Parametrizzazione dei sensori di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
A.3
Dati tecnici dei moduli elettronici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici riduttori di pressione proporzionali VPPM/MPA . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici Sensori di pressione MPA/piastre dei sensori di pressione . . . .
A-3
A-6
A-7
B.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
IV
3-1
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Contenuto e norme di sicurezza generali
Impiego ammesso
I moduli MPA illustrati nella presente descrizione sono destinati unicamente all’impiego in combinazione con i terminali
CPX Festo. Le interfacce pneumatiche e i moduli possono
essere impiegati unicamente:
–
secondo le norme nel settore industriale;
–
nello stato originale senza modifiche non autorizzate;
sono permesse solo le trasformazioni o modifiche
descritte nella documentazione allegata al prodotto;
–
in condizioni tecnicamente perfette.
Per il collegamento di componenti supplementari di tipo commerciale, quali sensori e attuatori, osservare i valori limite
indicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti,
ecc.
Attenersi alle norme indicate nei singoli capitoli e alle prescrizioni delle associazioni di categoria, dell’Ente di Sorveglianza
Tecnica (TÜV), del VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca)
o alle norme nazionali equivalenti.
Avvertenza
• Per l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente
circuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204-1 (Protective
Extra-Low Voltage, PELV).
Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti
elettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204-1.
• Utilizzare solo sorgenti di energia in grado di garantire
un sezionamento elettrico sicuro della tensione d’esercizio a norma IEC/DIN EN 60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuiti
PELV a norma IEC/DIN EN 60204-1 (equipaggiamento elettrico di macchine, requisiti generali).
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
V
Contenuto e norme di sicurezza generali
Gruppo di destinazione
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a esperti
qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che
abbiano esperienza nelle operazioni di installazione, messa in
servizio, programmazione e diagnostica di controllori a logica
programmabile (PLC) e sistemi Fieldbus.
Assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza
locale Festo.
VI
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Contenuto e norme di sicurezza generali
Importanti indicazioni per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli che
possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono le
seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Attenzione
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a persone o cose.
Nota
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a cose.
Inoltre il pittogramma che segue indica i passaggi nel testo in
cui vengono descritte attività che interessano componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche:
Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche: possono
essere danneggiati se non vengono utilizzati correttamente.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
VII
Contenuto e norme di sicurezza generali
Identificazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodotto
Festo.
Ambiente:
informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni nel testo
•
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite nella sequenza desiderata.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
–
VIII
I trattini contraddistinguono enumerazioni generiche.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Contenuto e norme di sicurezza generali
Istruzioni relative alla presente descrizione
La presente descrizione riporta informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio e installazione di moduli
pneumatici ed elettronici MPA.
Informazioni relative ai moduli pneumatici MPA sono riportate nelle descrizioni della parte pneumatica MPA.
Per una panoramica delle interfacce pneumatiche CPX si
rimanda alla descrizione “Moduli I/O CPX”.
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,
installazione e messa in servizio del terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema CPX.
Informazioni specifiche su messa in servizio, parametrizzazione e diagnosi di un terminale CPX con il nodo bus utilizzato
sono riportate nella relativa descrizione.
Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.
Una panoramica della struttura del manuale del terminale
CPX è riportata nella descrizione del sistema CPX.
Simboli convenzionali
Nei singoli capitoli sono descritti i parametri speciali dei
moduli. Appaiono in inglese sull handheld tipo CPX-MMI-1.
[........]
In questa descrizione, dati e parametri visualizzati in inglese
sull-handheld sono incorniciati fra parentesi quadre nel testo, ad es. [Debounce time]. Poi segue la traduzione, ad es.:
Tempo antirimbalzo d’ingresso
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
[Debounce time].
IX
Contenuto e norme di sicurezza generali
Struttura di un terminale CPX
I terminali CPX sono composti da moduli funzionali elettrici,
singoli moduli e componenti. Nella figura seguente è illustrato un esempio di terminale CPX.
1
2
3
4
5
6
7
8
1 Nodo bus
2 Moduli I/O
3 Pneumatic Interface
4 Moduli pneumatici
(esempio MPA)
5 Sottobase di collegamento elettrico con
alimentazione supplementare
6 Blocco di interconnessione senza alimentazione
7 Sottobase di collegamento elettrico con
alimentazione del sistema
8 Piastra terminale
Fig. 0/1: Esempio di terminale CPX
X
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Contenuto e norme di sicurezza generali
Diagnosi tramite il Fieldbus o una rete
I moduli Pneumatic Interface CPX e i moduli I/O CPX segnalano gli errori specifici tramite il Fieldbus o la rete con modalità diverse a seconda della parametrizzazione.
Tali errori possono essere analizzati attraverso:
–
bit di stato (stato del sistema)
–
interface diagnostica I/O (diagnostica del sistema)
–
diagnostica del modulo
–
codici di errore
Per ulteriori informazioni sulla diagnostica si rimanda alla
descrizione del sistema CPX o alla descrizione del nodo bus.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
XI
Contenuto e norme di sicurezza generali
Nella presente descrizione vengono utilizzati i termini e le
abbreviazioni seguenti, specifici del prodotto:
Termine/
Abbreviazione
Significato
A
Uscita digitale
Blocco di interconnessione
Parte inferiore dell’alloggiamento di un modulo CPX per la connessione
elettrica del modulo al terminale CPX. Esistono diverse varianti, con o
senza alimentazione di tensione, in plastica e in metallo.
Diagnosi D2
Funzioni diagnostiche supplementari dei moduli elettronici MPA (vedi
paragrafo 1.5)
E
Ingresso digitale
Interruttore DIL
Gli interruttori dual-in-line sono costituiti nella maggior parte dei casi da
una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile effettuare delle impostazioni.
Interfaccia diagnostica
I/O
Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico a livello degli ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai dati interni del terminale CPX.
IO
Ingressi e uscite digitali
Moduli CPX
Termine generico per definire i diversi moduli che compongono un terminale CPX.
Modulo elettronico MPA
Modulo elettronico che predispone funzionalità elettroniche incluse le
funzioni diagnostiche per i solenoidi dei moduli pneumatici MPA.
Modulo pneumatico
MPA
Modulo pneumatico che predispone uscite digitali per le valvole montate
(solenoidi).
Nodo bus
Stabiliscono il collegamento con il Fieldbus o con la rete. Trasmettono
segnali di comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza.
PLC/IPC
Comando a logica programmabile/PC per uso industriale
Pneumatic Interface
Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettriche
modulari e l’impianto pneumatico.
Tab. 0/1: Termini specifici del prodotto
XII
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Moduli pneumatici MPA
Capitolo 1
Moduli pneumatici MPA
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-1
1. Moduli pneumatici MPA
Indice
1.
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
Funzione dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Elementi di segnalazione e collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Parametri dei moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Ulteriori parametri per il modulo elettronico tipo VMPA...-D2-.. . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
Struttura dell’indicatore LED per MPA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
Struttura dell’indicatore LED per MPA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi standard
1-27
1.5.4
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi D2 . . .
1.5.5
Trattamento degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-6
1-7
1-11
1-17
1-18
1-20
1-23
1-24
1-25
...
1.2
1.3
1.4
1.5
1-2
1-29
1-30
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.1
Funzione dei moduli pneumatici MPA
In un terminale CPX, i moduli pneumatici MPA predispongono
le uscite digitali per l’azionamento delle valvole installate e
quindi per il funzionamento degli attuatori pneumatici.
Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici MPA
rappresentano un proprio modulo elettrico con uscite digitali.
In assenza dell’alimentazione elettrica intermedia (vedi paragrafo 1.3) sono consentiti al massimo 8 moduli pneumatici
MPA per ogni singolo terminale CPX. Così sono disponibili
fino a 64 solenoidi (esclusivamente MPA1) o 32 solenoidi
(esclusivamente MPA2).
In presenza dell’alimentazione elettrica intermedia (vedi paragrafo 1.3) sono consentiti al massimo 16 moduli pneumatici
MPA per ogni singolo terminale CPX. Così sono disponibili
fino a 128 solenoidi (esclusivamente MPA1) o 64 solenoidi
(esclusivamente MPA2).
1 Piastre valvole
o di riserva
2 Modulo elettronico
3 Blocco di collegamento
1
2
3
Fig. 1/1: Componenti di un modulo pneumatico MPA (esempio MPA1)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-3
1. Moduli pneumatici MPA
Tipo
Descrizione del modulo pneumatico MPA
– VMPA1-FB-EM...
– VMPA1-FB-AP-4-1
– VMPA1-M1H-...
– VMPA1-RP
Modulo pneumatico MPA1: modulo d’uscita con
parte pneumatica MPA, costituito da:
– modulo elettronico con 8 uscite
per le varianti e la descrizione vedi Tab. 1/2
– sottobase per 4 piastre valvole
– piastre valvole (o componenti pneumatici equivalenti) o
– piastre di copertura per posto non utilizzato.
MPA1
– VMPA2-FB-EM...
– VMPA2-FB-AP-2-1
– VMPA2-M1H-...
– VMPA2-RP
Modulo pneumatico MPA2: modulo d’uscita con
parte pneumatica MPA, costituito da:
– modulo elettronico con 4 uscite
per le varianti e la descrizione vedi Tab. 1/2
– piastra di connessione per 2 piastre valvole
– piastre valvole (o componenti pneumatici equivalenti), o
– piastre di copertura per posto non utilizzato.
MPA2
Le uscite corrispondono ai solenoidi
Tab. 1/1: Panoramica dei moduli pneumatici MPA
1-4
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
La funzione elettrica di un modulo pneumatico MPA è definita
dal modulo elettronico utilizzato. La tabella seguente contiene una panoramica dei moduli elettronici MPA:
Tipo
Descrizione del modulo elettronico
VMPA1...
VMPA2...
VMPA1-FB-EMG-8
8 uscite
con sezionamento elettrico
VMPA1-FB-EMG-D2-8
8 uscite
con sezionamento elettrico
con funzioni diagnostiche D2
VMPA1-FB-EMS-8
8 uscite
senza sezionamento elettrico
VMPA1-FB-EMS-D2-8
8 uscite
senza sezionamento elettrico
con funzioni diagnostiche D2
VMPA2-FB-EMG-4
4 uscite
con sezionamento elettrico
VMPA2-FB-EMG-D2-4
4 uscite
con sezionamento elettrico
con funzioni diagnostiche D2
VMPA2-FB-EMS-4
4 uscite
senza sezionamento elettrico
VMPA2-FB-EMS-D2-4
4 uscite
senza sezionamento elettrico
con funzioni diagnostiche D2
Le uscite corrispondono ai solenoidi
Tab. 1/2: Panoramica dei moduli elettronici MPA
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-5
1. Moduli pneumatici MPA
1.1.1
Elementi di segnalazione e collegamento
I moduli pneumatici MPA sono equipaggiati con i seguenti
elementi di visualizzazione e di connessione:
1 ogni 2 LED:
vedi paragrafi 1.5.1 e
1.5.2
2 Scritta con il tipo di
modulo elettronico
MPA
2
1
6
3
1
3
5
7
0
2
4
6
4
3 Connettore di collegamento ad altri moduli
pneumatici MPA
4 HHB
(azionatore manuale)
5 Supporto per
targhette con campo
di scrittura
6 Connettore di collega-
5
mento al modulo
Pneumatic Interface
CPX o ad altri moduli
pneumatici MPA
Fig. 1/2: Elementi di visualizzazione e di connessione (esempio MPA1)
Per l’identificazione dei moduli pneumatici MPA utilizzare i
supporti per targhette tipo VMPA1-ST-1-4.
1-6
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.2
Montaggio
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movimenti incontrollati delle tubazioni allentate possono determinare danni materiali o personali.
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione
e manutenzione, scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.
Il terminale CPX, fissato tramite viti, deve essere smontato
ogniqualvolta si desideri espandere o modificare il terminale
stesso o sostituire un modulo Pneumatic Interface. Istruzioni
al riguardo sono riportate nella descrizione del sistema CPX.
Per le istruzioni relative all’espansione o alla modifica dei
moduli pneumatici MPA si rimanda alla relativa descrizione
della parte pneumatica.
La sostituzione di moduli elettronici o blocchetti valvola può
essere effettuata dopo che il terminale CPX è stato montato.
Attenzione
Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.
• Non toccare i componenti.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche
prima di compiere operazioni di montaggio e smontaggio in modo da proteggere i moduli dall’elettricità statica.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-7
1. Moduli pneumatici MPA
Nota
Maneggiare con cura tutti i moduli e componenti del terminale CPX. Prestare attenzione in particolare a quanto segue:
• Applicare correttamente le viti (in caso contrario si può
danneggiare il filetto).
Stringere manualmente le viti. Per il serraggio delle viti
utilizzare solo il filetto già presente.
• Rispettare i valori di coppia indicati.
• Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche.
• Controllare le guarnizioni per verificarne l’eventuale dan-
neggiamento.
• Pulire le superfici di collegamento (si assicura la tenuta
e si evitano trafilamenti e assenza di contatto).
Smontaggio del modulo elettronico
1. Allentare le viti di fissaggio di tutte le piastre valvole o di
riserva con un cacciavite stretto e rimuovere le piastre dei
blocchi di collegamento.
2. Allentare le viti con le quali è fissato il modulo elettronico
al blocco di collegamento.
3. Sollevare il modulo elettronico ed estrarlo dal corpo del
blocco di collegamento.
1-8
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1 Viti di fissaggio delle
1
piastre valvole o di
riserva
2 Piastre valvole o di
riserva
3 Guarnizioni piatte
9
8
2
4 Modulo elettronico
3
5 Blocco di collegamento
6 Portatarghette
7
4
7 Guarnizione a labbro
del modulo elettronico
8 Viti di fissaggio del
5
modulo elettronico
9 2 anelli di tenuta
6
conici per piastra
valvole o di riserva
Fig. 1/3: Smontaggio e montaggio del modulo elettronico (esempio MPA1)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-9
1. Moduli pneumatici MPA
Montaggio del modulo elettronico MPA
Attenzione
In caso di sostituzione del modulo elettronico montare solo
un modulo elettronico dello stesso tipo (vedi paragrafo
1.3).
Nota
Controllare prima del montaggio lo stato e la posizione
delle seguenti guarnizioni:
Guarnizione a labbro del modulo elettronico
Anello di tenuta dei contatti elettrici
Guarnizione piatta delle piastre valvole o di riserva
1. Inserire il modulo elettronico nel blocco di collegamento.
2. Avvitare le viti del modulo elettronico con 0,2 ... 0,25 Nm.
3. Montare dopo ciò le piastre valvole o di riserva. Controllare le guarnizioni delle piastre valvole o di riserva per
verificarne l’eventuale danneggiamento. Sostituire le
guarnizioni danneggiate.
4. Verificare che le guarnizioni siano correttamente posizionate nell’apposita scanalatura della piastra.
La guarnizione piatta tra blocco di collegamento e componente si deve trovare nelle rientranze del componente. Gli
anelli di tenuta tra modulo elettronico e componente sono
conici. Devono essere montati sul perno di guida del componente in modo tale che il cono scorra leggermente nella
sede relativa del modulo elettronico (vedi Fig. 1/3).
5. Posizionare i componenti sul blocco di collegamento.
6. Avvitare i componenti in un primo momento di qualche
giro, poi stringerli applicando una coppia di
0,2 ... 0,25 Nm.
1-10
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.3
Installazione
Alimentazione di tensione
L’alimentazione elettrica delle valvole a 24 V è assicurata
dall’alimentazione della tensione di carico alle valvole del
terminale CPX (UVAL).
L’alimentazione di tensione dei moduli elettronici MPA è assicurata dall’alimentazione di tensione all’elettronica/sensori
(UEL/SEN).
Attenzione
Guasti a componenti e irregolarità di funzionamento!
L’impiego delle seguenti alimentazioni di tensione non è
consentito per i moduli pneumatici MPA con moduli elettronici senza sezionamento elettrico (VMPA…-FB-EMS-…):
– sottobase di collegamento elettrico tipo CPX-GE-EV-V…
(alimentazione delle valvole)
– Sottobase di collegamento elettrico CPX-GE-EV-
S-7/8-5POL (alimentazione di sistema a 5 poli)
– Piastra di alimentazione elettrica tipo VMPA-FB-SP-…-V-…
(alimentazione elettrica supplementare separata)
Per questi moduli elettronici MPA utilizzare esclusivamente una delle seguenti alimentazioni di tensione:
– Sottobase di collegamento elettrico con alimentazione
di sistema a quattro poli CPX-GE-EV-S (M18) o
CPX-GE-EV-S-7/8-4POL (7/8”)
– Connessione CPI VMPA-CPI per sistemi CPI
Osservare la panoramica su tutte le alimentazioni di tensione ammesse in Tab. 1/3 e nell’allegato in Tab. A/3.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-11
1. Moduli pneumatici MPA
I moduli elettronici MPA possono essere alimentati solo tramite le seguenti alimentazioni:
Modulo elettronico MPA
Alimentazioni ammissibili (tipo)
Moduli elettronici con sezionamento
elettrico (VMPA…-FB-EMG-…)
M18, a 4 poli:
– CPX-GE-EV-S 1)
– CPX-GE-EV-Z 1)
– CPX-GE-EV-V 2)
7/8”, a 5 poli:
– CPX-GE-EV-S-7/8-5POL 2)
– CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL 2)
– CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL 2)
– CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL 2)
7/8”, a 4 poli:
– CPX-GE-EV-S-7/8-4POL 1)
– CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL 1)
– CPX-GE-EV-V-7/8-4POL 2)
Alimentazione supplementare separata sulla parte
pneumatica:
– VMPA-FB-SP…-V-… 2)
Moduli elettronici senza sezionamento
elettrico (VMPA…-FB-EMS-…)
M18, a 4 poli:
– CPX-GE-EV-S
– CPX-GE-EV-Z
7/8”, a 4 poli:
– CPX-GE-EV-S-7/8-4POL
– CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL
1) Nel caso di utilizzo di questa alimentazione il sezionamento elettrico viene annullato
2) Con sezionamento elettrico
Tab. 1/3: Alimentazioni ammissibili in caso di utilizzo di moduli elettronici MPA
Per i moduli elettronici MPA con sezionamento elettrico tipo
VMPA…-FB-EMG-… sia UEL/SEN che UVAL sono a sezionamento
elettrico completo. In questo modo in abbinamento alle alimentazioni di tensione che nella Tab. 1/3 sono contrassegnate con 2) è possibile un disinserimento onnipolare della
tensione di alimentazione delle valvole.
1-12
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
Ulteriori informazioni sono riportate nel seguente manuale di
Festo:
–
Installazione dei componenti pneumatici:
Descrizione della parte pneumatica P.BE-MPA-…
–
Installazione elettrica:
Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…
Indirizzamento dei solenoidi:
Descrizione dei rispettivi nodi bus/unità di comando
ad es. P.BE-CPX-FB…-…
–
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-13
1. Moduli pneumatici MPA
1
2
3
5
0 V VAL
24 V VAL
0 V VAL
24 V VAL
6
4
0 V OUT
7
24 V OUT
0 V EL/SEN
24 V EL/SEN
8
FE
9
24V 24V 0V FE
n.c. 24V 0V FE
1 Sottobase di collegamento elettrico
con alimentazione di sistema
2 Blocco di interconnessione senza alimentazione
3 Sottobase di collegamento elettrico
con alimentazione elettrica delle
valvole
4 Pneumatic Interface MPA
(per l’occupazione dei pin vedere la descrizione
del sistema CPX)
6 Alimentazione della tensione di carico
per valvole (UVAL)
7 Alimentazione della tensione di carico
per uscite digitali (UOUT)
8 Alimentazione della tensione di esercizio per elettronica e sensori (UEL/SEN)
9 altre 5 guide
5 Moduli pneumatici MPA con sezionamento elettrico (necessaria a causa
dell’alimentazione elettrica separata
delle valvole 3 . A causa di questa
alimentazione qui non sono ammessi
moduli senza sezionamento elettrico.)
Fig. 1/4: Rappresentazione schematica dell’alimentazione di tensione dei moduli pneumatici MPA con alimentazione elettrica separata delle valvole (vedi anche
Tab. 1/3)
1-14
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1
2
3
4
5
0 V VAL
24 V VAL
0 V VAL
7
6
24 V VAL
8
0 V OUT
24 V OUT
9
0 V EL/SEN
24 V EL/SEN
FE
aJ
24V 24V 0V FE
(per l’occupazione dei pin vedere la descrizione
del sistema CPX)
1 Sottobase di collegamento elettrico
con alimentazione del sistema
2 Blocco di interconnessione senza alimentazione
3 Pneumatic Interface MPA
n.c. 24V 0V FE
5 Alimentazione elettrica intermedia
(tipo VMPA-FB-SP-...-V-...)
6 Modulo pneumatico MPA con sezionamento elettrico (necessario a causa
dell’alimentazione elettrica supplementare separata 5)
4 Modulo pneumatico MPA senza sezio- 7 Tensione di carico per valvole (UVAL)
namento elettrico
Non ammissibile se l’alimentazione di 8 Tensione di carico per uscite digitali
(UOUT)
carico UVAL avviene tramite la sottobase di collegamento elettrico con alimentazione elettrica delle valvole o ali- 9 Tensione di esercizio per elettronica e
sensori (UEL/SEN)
mentazione di sistema a 5 poli (7/8”).
aJ altre 5 guide
Fig. 1/5: Rappresentazione schematica dell’alimentazione di tensione dei moduli pneumatici MPA con alimentazione elettrica supplementare separata sulla parte
pneumatica (vedi anche Tab. 1/3)
Grado di protezione
Completamente assemblati, i moduli pneumatici MPA hanno
il grado di protezione IP66.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-15
1. Moduli pneumatici MPA
Occupazione degli indirizzi all’interno dei moduli
pneumatici
Un modulo pneumatico MPA1 occupa sempre 8 indirizzi di
uscita, un modulo pneumatico MPA2 ne occupa sempre 4.
Ogni posto valvola occupa 2 indirizzi, qualunque sia la piastra
valvole o piastra di riserva installata.
Si applica la seguente assegnazione:
–
il solenoide 14 occupa l’indirizzo di livello inferiore,
–
il solenoide 12 quello di livello superiore.
2
Ax+7
Ax+4
Ax+6
12
14
Ay+2
Ax+5
Ax+2
14
Ay+3
Ax+3
14
12
Ay+0
Ax+1
14
Ax+0
12 14 12 14
12
Ay+1
1
3
4
3
4
4
3
5
6
7
5
1 Modulo pneumatico MPA1
5 Piastre valvole con due solenoidi
2 Modulo pneumatico MPA2
6 Piastre valvole con un solenoide
3 Indirizzi dei solenoidi 14 (canale 0, 2, 4, 6)
4 Indirizzi dei solenoidi 12 (canale 1, 3, 5, 7)
(indirizzi Ax+5 inutilizzati)
7 Piastra di riserva
Fig. 1/6: Esempio: Occupazione degli indirizzi dei moduli pneumatici MPA (vista dall’alto)
1-16
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.4
Parametrizzazione
È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli pneumatici
MPA. La tabella seguente contiene una panoramica dei parametri dei moduli pneumatici MPA. Per informazioni dettagliate consultare i paragrafi 1.4.1 e 1.4.2.
Numero funzione 1)
Parametri dei moduli
pneumatici MPA
4828 + m * 64 + 0
Monitoraggio del modulo CPX
(sottotensione valvole)
vedi Tab. 1/5
specifico per protocollo
tramite Fieldbus/rete
Fail safe canale x
Idle mode canale x
Forcing canale x
vedi Tab. 1/6
vedi Tab. 1/7
vedi Tab. 1/8
4828 + m * 64 + 0
Monitoraggio del modulo CPX
(cortocircuito tensione bobina
valvole)
–
vedi Tab. 1/9
4828 + m * 64 + 6
Rottura del cavo (Open Load)
bobina
–
vedi Tab. 1/10
4828 + m * 64 + 8 ... 23
Condition Counter bobina MPA2 e –
MPA1
vedi Tab. 1/11
4828 + m * 64 + 24 ... 39
Condition Counter bobina e MPA1 –
vedi Tab. 1/11
MPA
MPA con
diagn. D2
1) m = numero del modulo pneumatico MPA (1 ... 47)
Tab. 1/4: Panoramica dei parametri dei moduli pneumatici MPA
Ulteriori informazioni sulla parametrizzazione sono riportate
nella descrizione del sistema CPX e nella descrizione del nodo
bus.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-17
1. Moduli pneumatici MPA
1.4.1 Parametri dei moduli pneumatici MPA
I parametri seguenti sono validi in generale per tutti i moduli
elettronici dei moduli pneumatici MPA. I moduli elettronici
tipo VMPA...-D2-8 e VMPA...-D2-4 dispongono di ulteriori parametri per le funzioni diagnostiche (vedi paragrafo 1.4.2).
Parametri dei moduli: monitoraggio modulo CPX
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio
dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il
monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
– segnalato mediante i LED di errore.
– trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 2: sottotensione valvole (UVAL)
[Monitor Vout/Vval]
Valori
Bit 2 Impostazione:
0 inattivo
1 attivo (preimpostazione)
[Active]
[Inactive]
Nota
m = numero modulo (1 ... 47)
È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX nella
sua globalità (vedi descrizione del sistema CPX).
Tab. 1/5: Monitoraggio del modulo CPX
Parametro del modulo: Fail safe canale x
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo bus).
Descrizione
Fault mode canale x:
Fault state canale x:
Nota
Hold last state
Fault state (preimpostazione)
impostare uscita
risettare uscita (preimpostazione)
Mediante la cosiddetta parametrazione Fail safe è possibile definire quale stato
deve assumere il segnale delle uscite in caso di errori di comunicazione nel sistema bus (vedi anche la descrizione del sistema CPX).
Tab. 1/6: Fail safe canale x (specifico)
1-18
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
Parametri dei moduli: Idle mode canale x
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo bus).
Descrizione
Parametro significativo solo per alcuni protocolli fieldbus
Idle mode canale x: Hold last state
Idle state (preimpostazione)
Idle state canale x: impostare uscita
risettare uscita (preimpostazione)
Nota
Con l’ausilio della cosiddetta parametrazione Idle mode è possibile definire quale
stato di segnale devono assumere le uscite/valvole quando si passa allo stato
Idle (vedi anche descrizione del sistema CPX).
Questo parametro non è disponibile per tutti i protocolli fieldbus.
Tab. 1/7: Idle mode canale x (specifico)
Parametri dei moduli: Forcing canale x
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo bus).
Descrizione
Force mode uscite canale x:
Force state uscite canale x:
Nota
disabilitato (preimpostazione)
Force state
impostare segnale
risettare segnale (preimpostazione)
La funzione forcing permette la manipolazione di stati di segnale indipendentemente dalle condizioni d’esercizio effettive (vedi anche descrizione del sistema
CPX).
Tab. 1/8: Forcing canale x (specifico)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-19
1. Moduli pneumatici MPA
1.4.2 Ulteriori parametri per il modulo elettronico tipo VMPA...-D2-..
Per le funzioni diagnostiche dei moduli elettronici MPA
VMPA1-FB-EM..-D2-8 e VMPA2-FB-EM..-D2-4 sono disponibili,
oltre ai parametri descritti nel paragrafo 1.4.1, anche i seguenti parametri:
Parametro del modulo: monitoraggio del modulo CPX
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio
dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il
monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
– segnalato mediante i LED di errore.
– trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 3: cortocircuito tensione bobina valvole (UVAL)
[Monitor SCV]
Valori
Bit 3 Impostazione:
0: inattivo (preimpostazione)
1: attivato
[Inactive]
[Active]
Nota
m = numero modulo (1 ... 47)
È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX nella
sua globalità (vedi descrizione del sistema CPX)
Tab. 1/9: Parametrizzazione della segnalazione diagnostica per cortocircuito tensione di
carico delle valvole (solo per VMPA...-D2-..)
1-20
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
Parametro del modulo: rottura del cavo (Open Load) bobina x
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio
dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il
monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
– segnalato mediante i LED di errore.
– trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 0 ... 7: rottura del cavo canale 0...7 VMPA1...-D2-8
Bit 0 ... 3: rottura del cavo canale 0...3 VMPA2...-D2-4
Valori
Bit 0...7 Impostazione:
0: inattivo (preimpostazione)
1: attivato
m = numero modulo (1 ... 47)
[Monitor open circuit]
[Inactive]
[Active]
Tab. 1/10: Parametrizzazione della segnalazione diagnostica per rottura del cavo (Open
Load) bobina (solo per VMPA...-D2-..)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-21
1. Moduli pneumatici MPA
Parametro del modulo: Condition Counter bobina x
N. funzione
MPA1 e MPA2:
4828 + m * 64 + 8...11
4828 + m * 64 + 12...15
4828 + m * 64 + 16...19
4828 + m * 64 + 20...23
Handheld
High-Byte Low-Byte
valore limite valvola 1,
solenoide 14
valore limite valvola 1,
solenoide 12
valore limite valvola 2,
solenoide 14
valore limite valvola 2,
solenoide 12
| 11 | 10 | 9 | 8 |
| 15 | 14 | 13 | 12 |
| 19 | 18 | 17 | 16 |
| 23 | 22 | 21 | 20 |
solo MPA1:
4828 + m * 64 + 24...27
valore limite valvola 3,
solenoide 14
4828 + m * 64 + 28...31
valore limite valvola 3,
solenoide 12
4828 + m * 64 + 32...35
valore limite valvola 4,
solenoide 14
4828 + m * 64 + 36...39
valore limite valvola 4,
solenoide 12
m = numero del modulo (1 ... 47)
| 27 | 26 | 25 | 24 |
| 31 | 30 | 29 | 28 |
| 35 | 34 | 33 | 32 |
| 39 | 38 | 37 | 36 |
Descrizione
Per ogni bobina è possibile impostare un valore limite per un contatore (Condition Counter). Al superamento del valore limite viene generato un messaggio.
Un Condition Counter attivato determina quanto segue. Il messaggio viene:
– segnalato mediante i LED di errore.
– trasmesso al nodo bus CPX
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte
[Max. condition
counter]
Valori
FFFFFFFFh: Condition Counter attivato, ma valore limite
inattivo (preimpostazione)
2DC6C0h: (esempio) Condition Counter attivato e
valore limite 3.000.000d impostato.
0:
Condition Counter inattivo (contatore e segnalazione diagnostica disattivati, contatore
resettato)
[4294967295d]
corrisponde a
FFFFFFFFh
[valore < FFFFFFFFh]
[0]
Tab. 1/11: Parametrizzazione Condition Counter (solo per VMPA...-D2-..)
1-22
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.5
Diagnosi
Gli errori specifici dei moduli pneumatici MPA vengono segnalati o soppressi a seconda della parametrizzazione adottata per i singoli moduli.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED di errore e possono essere eventualmente
analizzati mediante l’Handheld.
VMPA1.., VMPA2..
I moduli pneumatici MPA equipaggiati con moduli elettronici
del tipo VMPA1..-8 e VMPA2..-4 sono in grado di segnalare il
seguente errore standard:
–
VMPA1..-D2, VMPA2..-D2
Errore: tensione di carico valvole (UVAL)
I moduli pneumatici MPA equipaggiati con moduli elettronici
del tipo VMPA1..-D2-8 e VMPA2..-D2-4 sono in grado di segnalare più errori:
–
Errore: tensione di carico valvole (UVAL)
–
Errore: rottura del cavo (Open Load)
–
Errore: cortocircuito tensione bobina valvole (UVAL)
–
Messaggio Condition Counter
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-23
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.1
Struttura dell’indicatore LED per MPA1
Per la diagnosi dei moduli pneumatici MPA1, sui moduli elettronici è presente un LED bicolore per ogni canale:
1 LED dei solenoidi 12
(qui canale 1)
1
2
1
3
0
2 LED dei solenoidi 14
(qui canale 0)
3 Assegnazione di
indirizzi e LED dei
solenoidi 12
5
3
7
2
4
6
4
12 14 12 14 12 14 12 14
1
3
5
7
3
0
2
4
6
4
4 Assegnazione di
indirizzi e LED dei
solenoidi 14
Fig. 1/7: Indicatore LED per i moduli pneumatici MPA1
1-24
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.2
Struttura dell’indicatore LED per MPA2
Per la diagnosi dei moduli pneumatici MPA2 fino alla versione
del software SW31.03.06, sui moduli elettronici è presente un
LED bicolore per ogni canale:
1 LED dei solenoidi 12
(qui canale 1)
1
2
1
2 LED dei solenoidi 14
3
3
0
2
4
(qui canale 0)
3 Assegnazione di
indirizzi e LED dei
solenoidi 12
4 Assegnazione di
indirizzi e LED dei
solenoidi 14
12
1
14
0
12
3
14
2
3
4
3
4
Fig. 1/8: Indicatore LED per i moduli pneumatici MPA2 fino alla versione del software
SW31.03.06 Rev. 4 (tipo ...-EMS-4) oppure SW31.03.06 Rev. 3 (tipo ...-EMG-4)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-25
1. Moduli pneumatici MPA
2 LED giallo dei
solenoidi 12
(canale x+1)
3 LED rosso dei
2
LEDs canale 2
1
LEDs canale 3
(esempio di occupazione canali)
LED canale 0
1 LED dei solenoidi
LED canale 1
Per la diagnosi dei moduli pneumatici MPA2 a partire dalla
versione del software SW12.04.06, sui moduli elettronici è
presente un LED per lo stato di commutazione (giallo) e un
LED per la diagnosi (rosso) per ogni canale:
3
4
5
12
14
12
14
1
0
3
2
solenoidi 12
(canale x+1)
4 LED giallo dei
solenoidi 14
(canale x+0)
5 LED rosso dei
solenoidi 14
(canale x+0)
Fig. 1/9: Indicazione separata con LED gialli e rossi per i moduli pneumatici MPA2 a partire dalla versione del software SW12.04.06 Rev. 5 (tipo ...-EM..-4-D2) oppure
Rev. 4 (tipo ...-EM..-4)
1-26
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.3
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi standard
I LED illuminati in giallo segnalano lo stato dell’uscita corrispondente (vedi descrizione della parte pneumatica).
I LED illuminati in rosso segnalano la presenza di errori in
relazione alla parametrizzazione del modulo pneumatico
PMA. Se si verifica l’errore del modulo “Tensione di carico
valvole”, tutti i LED sono illuminati in rosso.
Moduli elettronici MPA VMPA1...-8 e VMPA2...-4
LED
(giallo/
rosso)
Sequenza
Stato
Codice
di errore
Trattamento
degli errori
ON
Normali condizioni di funzionamento
–
nessuno
–
nessuno
5
• Controllare la
OFF
LED spento
Stato del canale logico 0 assegnato
(uscita porta il segnale 0)
ON
OFF
giallo
Normali condizioni di funzionamento
Stato del canale logico 1 assegnato
(uscita porta il segnale 1)
ON
OFF
rosso
Errore tensione di carico valvole
La tensione di carico delle valvole
(UVAL) manca o è troppo bassa
tensione di
carico
1) Per i limiti di tolleranza dell’alimentazione della tensione di carico U
VAL fare riferimento ai dati
tecnici riportati in appendice
Campo con sfondo grigio: osservare l’indicazione per MPA1 riportata più avanti.
Tab. 1/12: Segnalazioni LED dei moduli elettronici MPA VMPA1...-8 e VMPA2...-4
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-27
1. Moduli pneumatici MPA
Nota
Il messaggio di errore del LED rosso, illustrato su sfondo
grigio nella Tab. 1/12, appare in arancione se si presenta
insieme alla segnalazione del LED di stato giallo (valido
solo per moduli pneumatici MPA1 a partire dalla versione
SW12.04.06 Rev. 7 (tipo ...-EMG) oppure SW12.04.06
Rev. 8 (tipo ...-EMS)).
Controllare quale errore si è verificato consultando il numero di errore (segnalazione diagnostica al Fieldbus o con
l’handheld).
L’errore “Tensione di carico valvole” viene trasmesso dal modulo elettronico MPA al nodo bus (salvo diversamente parametrizzato, vedi paragrafo 1.4.1).
Nota
Nei moduli elettronici MPA, l’errore “Tensione di carico
valvole” viene segnalato modulo per modulo o canale per
canale a seconda della versione hardware e software.
La tabella successiva ne fornisce una panoramica.
Errore tensione di carico valvole
L’errore viene segnalato per tutto il modulo (errore modulo, n. canale 1)
EMS
EMG
L’errore viene segnalato canale per canale
(diagnosi canale MPA1: 0-7
diagnosi canale MPA2: 0-3)
EMS
EMG
MPA1
MPA2
fino a SW31.03.06
Rev. 7
fino a SW31.03.06
Rev. 5
fino a SW31.03.06
Rev. 4
fino a SW31.03.06
Rev. 3
da SW12.04.06 Rev. 8
da SW12.04.06 Rev. 7
da SW12.04.06 Rev. 5
da SW12.04.06 Rev. 4
Tab. 1/13: Segnalazione dell’errore “Tensione di carico valvole” con diverse versioni software (SW)
L’errore “Tensione di carico valvole” viene trasmesso dal modulo elettronico MPA al nodo bus (salvo diversamente parametrizzato, vedi paragrafo 1.4.1).
1-28
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
1.5.4
Segnalazioni LED per moduli elettronici MPA con diagnosi D2
Moduli elettronici MPA VMPA1...-D2 e VMPA2...-D2
LED
(giallo/
rosso)
Sequenza
Stato
Codice Trattamento
di erdegli errori
rore
ON
Normali condizioni di funzionamento
–
nessuno
–
nessuno
Errore: tensione di carico valvole
La tensione di carico delle valvole
(UVAL) manca o è troppo bassa
5
• Controllare la
Errore: rottura del cavo (Open
Load)
Rottura del cavo o valvola non montata o montata in modo errato
13
Errore: cortocircuito tensione di
carico valvole
Cortocircuito UVAL
11
Messaggio: Condition Monitoring
Il valore limite parametrizzato è
stato superato.
14
OFF
LED spento
Stato del canale logico 0 assegnato
(uscita porta il segnale 0)
ON
Normali condizioni di funzionamento
OFF
giallo
Stato del canale logico 1 assegnato
(uscita porta il segnale 1)
ON
OFF
rosso
ON
OFF
rosso
ON
OFF
rosso
ON
OFF
LED rosso
lampeggiante
tensione di carico
• Controllare la
valvola o
– chiamare il servizio assistenza
• Eliminare il cor-
tocircuito
• Adottare le mi-
sure programmate
Campi con sfondo grigio: osservare l’indicazione per MPA1 nella pagina seguente.
Tab. 1/14: Segnalazioni LED dei moduli elettronici MPA VMPA1...-D2-8 e VMPA2...-D2-4
La trasmissione degli errori ai nodi bus può essere parametrizzata (vedi paragrafo 1.4.1). Nella regolazione di fabbrica,
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-29
1. Moduli pneumatici MPA
nei moduli VMPA1...-D2-8 e VMPA2...-D2-4 viene trasmesso
solo l’errore “Tensione di carico valvole”.
Nota
L’errore “Tensione di carico valvole” viene segnalato per
tutto il modulo come errore nel modulo con il numero di
canale 0...7 (oppure 0...3).
Nota
I messaggi di errore del LED rosso, illustrati su sfondo grigio nella Tab. 1/14, appaiono in arancione se si presentano
insieme alla segnalazione del LED di stato giallo (valido
solo per moduli pneumatici MPA1!).
Controllare quale errore si è verificato consultando il numero di errore (segnalazione diagnostica al Fieldbus o con
l’handheld).
1.5.5
Trattamento degli errori e parametrizzazione
In funzione della parametrizzazione adottata per ogni singolo
modulo, gli errori possono essere segnalati al nodo bus e
analizzati a livello del nodo secondo modalità diverse a seconda del protocollo Fieldbus utilizzato.
Condition Counter dei moduli elettronici tipo
VMPA...-D2...
Mediante il Condition Counter è possibile impostare il sistema
in modo che venga emessa una segnalazione quando una
valvola raggiunge un valore limite impostato di cicli di commutazione:
Utilizzare il Condition
Monitoring
1-30
1. Impostare il contatore (Condition Counter) a 0. A tale
scopo è necessario l’handheld CPX-MMI (vedi sotto)
oppure, in alternativa, occorre impostare inizialmente il
valore limite a 0 in modo da azzerare il contatore.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
2. Impostare mediante il parametro del modulo (vedi
Tab. 1/11) un valore limite per il canale desiderato
(bobina). In questo modo viene attivato il Condition
Monitoring.
3. Al raggiungimento del valore limite impostato, il LED
rosso sulla valvola corrispondente (vedi Tab. 1/14) inizia
a lampeggiare e viene segnalato il numero di errore 14
sul Fieldbus.
Eseguire le misure previste per questo caso.
4. Eventualmente azzerare di nuovo il contatore o disattivare
il Condition Monitoring se la funzione non è più necessaria.
Per azzerare il contatore è anche possibile impostare il valore
limite a 0 (con l’handheld o tramite la parametrizzazione).
Leggere e resettare il
Condition Counter
Il contatore può essere letto e resettato separatamente per
ogni bobina. A tale scopo è necessario l’handheld CPX-MMI:
1. Andare al menu [Condition Monitoring] del modulo MPA
corrispondente.
Qui sono elencate le bobine con gli attuali contenuti dei
contatori.
2. Selezionare la bobina desiderata nella lista mediante
V o v.
3. Premere “Edit”.
Confermare l’accesso per scrittura se necessario.
4. Selezionare [Reset] con i tasti freccia o impostare un
valore limite sotto “max. counter value”.
5. Confermare le impostazioni con “Set”, quindi uscire dal
menu con “Back”.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-31
1. Moduli pneumatici MPA
Sostituire il modulo
elettronico
Il contenuto del contatore del Condition Counter è memorizzato nel modulo elettronico MPA. Se il modulo elettronico
viene sostituito prima che vengano raggiunti i valori limite
parametrizzati delle bobine:
1. Annotare il contenuto dei contatori delle valvole per le
quali era stato definito un valore limite. La differenza tra il
valore limite e il contenuto del contatore fornisce il valore
residuo.
2. Sostituire il modulo elettronico MPA
3. Parametrizzare i valori limite corrispondenti nel nuovo
modulo elettronico utilizzando i valori residui.
Esempio per la sostituzione di un modulo elettronico MPA:
il canale x del modulo elettronico è parametrizzato sul valore
limite di 3 milioni. Quando il modulo elettronico viene sostituito, il contenuto del contatore è di 2,5 milioni. Parametrizzare il valore limite del canale x nel nuovo modulo elettronico
su 0,5 milioni.
1-32
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
Schemi di principio per parametrizzazione e trattamento degli errori
Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura di trattamento degli errori nei moduli pneumatici MPA. All’occorrenza
è possibile sopprimere la trasmissione e la segnalazione visiva degli errori intervenendo sui relativi parametri del modulo (visibili qui sotto forma di interruttori). Per la descrizione
dei parametri si rimanda al paragrafo 1.4.
Segnalazione di
errore al nodo bus
LED di errore
0
1 Monitoraggio
UVAL
N. errore 5
Errore
tensione di
carico valvole
1
2
1 Parametri del modulo
(posizione dell’interruttore in figura = impostazione di
default)
2 Errore specifico del modulo
Fig. 1/10: Criteri di trattamento degli errori e parametrizzazione (moduli pneumatici MPA VMPA1...-8 e
VMPA2...-4)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-33
1. Moduli pneumatici MPA
Segnalazione di
errore al nodo bus
1 Monitoraggio
UVAL
0
LED di errore
0
1 Monitoraggio
rottura filo
canale x
0
1 Monitoraggio
cortocircuito
canale x
N. errore 5
N. errore 13
N. errore 11
Errore tensione di
carico valvole
Errore Open Load
valvola/canale x
Cortocircuito
valvola/canale x
2
1
3
1 Parametri del modulo (posizioni degli interruttori in figura = impostazioni di
default)
2 Errore specifico del modulo (priorità assoluta)
3 Errori specifici del canale (sequenza di priorità da sinistra a destra)
Fig. 1/11: Criteri di trattamento degli errori e parametrizzazione (moduli elettronici MPA
VMPA1...-D2-8 e VMPA2...-D2-4)
1-34
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1. Moduli pneumatici MPA
Segnalazione di
errore al nodo bus
Parametro
valore =
FFFFFFFFh
oppure 0
LED di errore
0
1 Valore
parametro ≠
FFFFFFFFh
e valore
Condition
Counter >
N. errore 14
Messaggio Condition
Monitoring (il valore
parametrizzato è
stato superato)
1
2
1 Parametri del modulo (posizione degli interruttori in
figura = impostazione di default), messaggio
(vedi anche Tab. 1/11)
2 Messaggio specifico del canale
Fig. 1/12: Criteri di Condition Monitoring (moduli elettronici
MPA VMPA1...-D2-8 e VMPA2...-D2-4)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
1-35
1. Moduli pneumatici MPA
1-36
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Riduttori di pressione proporzionali
Capitolo 2
Riduttori di pressione proporzionali
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-1
2. Riduttori di pressione proporzionali
Indice
2.
Riduttori di pressione proporzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Riduttori di pressione proporzionali VPPM-…TA-… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3
Istruzioni in breve per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4
Parametrizzazione del riduttore di pressione proporzionale . . . . . 2-6
2.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2-2
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
2.1
2.1.1
Riduttori di pressione proporzionali VPPM-…TA-…
Funzione
Il riduttore di pressione proporzionale VPPM-…TA-… (VPPM/
MPA) è destinato alla regolazione di una pressione in modo
proporzionale ad un valore nominale prestabilito. Un sensore
incorporato rileva la pressione sull’attacco di lavoro e confronta questo valore con quello nominale. In presenza di differenze fra valori nominali ed effettivi, la valvola di regolazione della pressione viene azionata finché la pressione
d’uscita non ha raggiunto il valore nominale.
Tipo
Descrizione
VPPM-…TA-…
Predispone un ingresso analogico e un’uscita analogica con
unità di pressione regolabile.
– mbar
– kPa
– psi
VPPM-…TA-…C1
Come VPPM-…TA-…, ma con
display LCD.
Tab. 2/1: Regolatori di pressione proporzionali
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-3
2. Riduttori di pressione proporzionali
Riduttore di pressione
proporzionale
Campo di
regolazione
Precisione
Codice modulo/
sottomodulo
VPPM-…TA-L-1-F-0L2H
VPPM-…TA-L-1-F-0L2H-S1
VPPM-…TA-L-1-F-0L2H-C1
VPPM-…TA-L-1-F-0L2H-S1C1
0 … 2 bar
2%
1%
2%
1%
138/5
VPPM-…TA-L-1-F-0L6H
VPPM-…TA-L-1-F-0L6H-S1
VPPM-…TA-L-1-F-0L6H-C1
VPPM-…TA-L-1-F-0L6H-S1C1
0 … 6 bar
2%
1%
2%
1%
138/3
VPPM-…TA-L-1-F-0L10H
VPPM-…TA-L-1-F-0L10H-S1
VPPM-…TA-L-1-F-0L10H-C1
VPPM-…TA-L-1-F-0L10H-S1C1
0 … 10 bar
2%
1%
2%
1%
138/1
Piastra di chiusura
–
–
138/8
Tab. 2/2: Varianti del riduttore di pressione proporzionale
2.1.2
Montaggio
La procedura di montaggio dei riduttori di pressione proporzionali è descritta nelle rispettive istruzioni di assemblaggio
VPPM-…. Per tutte le informazioni relative alla parte pneumatica si rimanda alla descrizione dei moduli pneumatici MPA.
Nota
Al momento della disattivazione del riduttore di pressione
proporzionale assicurarsi che vengano disinserite prima la
pressione di alimentazione e poi la tensione di alimentazione.
2-4
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
2.1.3
Istruzioni in breve per la messa in funzione
Nei paragrafi seguenti viene descritta l’impostazione schematica del riduttore di pressione proporzionale. Informazioni
dettagliate relative alla procedura di regolazione con la parametrizzazione sono riportate al paragrafo 2.1.4.
1. Montare il riduttore di pressione proporzionale e collegarlo (vedi istruzioni di assemblaggio separate e descrizione parte pneumatica MPA).
2. Le impostazioni del riduttore di pressione proporzionale
vengono eseguite per mezzo dei parametri, impostabili
tramite il Fieldbus/la rete, il CPX-FEC, l’handheld CPX-MMI
o un PC (dotato del Festo Maintenance Tool CPX-FMT).
–
Collegare l’handheld o un PC al terminale CPX oppure
creare un collegamento fieldbus/di rete con il PLC.
3. A seconda delle esigenze specifiche, impostare quanto
segue mediante la parametrizzazione:
–
funzioni di monitoraggio desiderate
–
unità per le indicazioni della pressione (preimpostazione “mbar”)
–
comportamento di regolazione (preimpostazione
“universale”)
–
tipo di segnale di ingresso (preimpostazione “current
value”)
–
filtraggio dei valori di misurazione (preimpostazione
“nessun filtraggio”)
–
valore limite inferiore e superiore
4. Per la regolazione della pressione, impostare il valore di
pressione nominale nella parola d’uscita VPPM/MPA.
5. Durante il funzionamento è possibile leggere i valori di
pressione attuali nella parola di ingresso del VPPM/MPA
tramite il Fieldbus o il CPX-FEC.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-5
2. Riduttori di pressione proporzionali
Nota
Le impostazioni effettuate con l’handheld vanno perse
quando si spegne l’unità (Power OFF/ON).
2.1.4
Parametrizzazione del riduttore di pressione proporzionale
La tabella seguente contiene una panoramica dei parametri
del riduttore di pressione proporzionale. Le Tab. 2/4 Tab. 2/8 contengono informazioni più dettagliate.
Numero funzione1)
Parametri del riduttore di pressione proporzionale
4828 + m * 64 + 0
Monitoraggio errori di parametrazione
Attivazione del controllo dei valori limite per la parola d’uscita
Controllo tensione di carico Uout/UVal
4828 + m * 64 + 6
Unità per le indicazioni della pressione (valori limite e valore di pressione attuale)
4828 + m * 64 + 7
Comportamento di regolazione (preset)
Tipo di segnale di ingresso
Filtraggio dei valori di misurazione
4828 + m * 64 + 8 ... 11
Condition Counter
4828 + m * 64 + 12
4828 + m * 64 + 13
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
4828 + m * 64 + 14
4828 + m * 64 + 15
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
4828 + m * 64 + 16 ... 19
Numero di serie del VPPM/MPA
1) m = numero del modulo del riduttore di pressione proporzionale (1 ... 47)
Tab. 2/3: Panoramica dei parametri del riduttore di pressione proporzionale
2-6
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
Parametro del modulo: funzioni di monitoraggio
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
nale (1 ... 47)
Descrizione
Per il riduttore di pressione proporzionale è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli
altri moduli:
– Controllo errori di parametrizzazione: controlla la parametrizzazione dei moduli. Nel caso delle seguenti impostazioni non plausibili viene emesso un
messaggio di errore:
valore limite superiore ≤ valore limite inferiore
valore limite superiore < 0 o > campo di regolazione (vedi Tab. 2/2)
valore limite inferiore < 0
– Controllo dei valori limite: stabilisce se i valori limite vengono monitorati e se,
in caso di superamento del valore limite inferiore o superiore, avviene una
segnalazione diagnostica.
– Monitoraggio tensione di carico: stabilisce se la tensione di carico Uout/UVal
viene monitorata. Se la tensione cala eccessivamente (per i valori vedere i dati
tecnici in appendice A.2), avviene una segnalazione diagnostica.
Se un monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore
viene:
– trasmesso al nodo bus CPX o FEC e
– segnalato visivamente mediante il LED Error del VPPM/MPA
Bit
Bit 7: controllo errori di parametrizzazione
[Monitor parameters]
Bit 6: controllo dei valori limite
[Monitor limit values]
Bit 2: controllo tensione di carico Uout/UVal
[Monitor Vout/Vval]
Valori
m = numero modulo del riduttore di pressione proporzio-
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:
0 x x x x x x x controllo errori di parametrizzazione inattivo
1 x x x x x x x controllo errori di parametrizzazione attivo
x 0 x x x x
x 1 x x x x
x x
x x
x x controllo dei valori limite inattivo
x x controllo dei valori limite attivo
x x x 0 x x controllo Uout/UVal inattivo
x x x 1 x x controllo Uout/UVal attivo
grassetto = preimpostazione, x = valore non significativo per questa impostazione
Tab. 2/4: Parametrizzazione di varie funzioni di monitoraggio
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-7
2. Riduttori di pressione proporzionali
Parametro del modulo: unità per indicazioni della pressione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
nale (1 ... 47)
Descrizione
Imposta l’unità per le indicazioni della pressione (valori limite e valore di pressione attuale).
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 1
0
0
1
1
Nota
In caso di cambio dell’unità, i parametri per i valori limite e la parola d’uscita
non vengono convertiti automaticamente. Dopo aver modificato l’unità occorre
quindi modificare anche i parametri per i valori limite inferiore/superiore e per
la parola d’uscita.
m = numero modulo del riduttore di pressione proporzio-
[Dimension unit]
0
0
1
0
1
Impostazione:
mbar (preimpostazione)
kPa
psi
riservato
Risoluzione:
1 mbar/bit
1 kPa/bit
0,1 psi/bit
Tab. 2/5: Impostazione dell’unità per le indicazioni della pressione
Nota
Suggerimento: impostare la parola d’uscita prima di cambiare l’unità per le indicazioni della pressione su “0”.
Parametro del modulo: impostazione comportamento di regolazione (preset), tipo di segnale di ingresso e filtraggio dei valori
di misurazione
N. funzione
2-8
4828 + m * 64 + 7
nale (1 ... 47)
Handheld
m = numero modulo del riduttore di pressione proporzio-
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
Parametro del modulo: impostazione comportamento di regolazione (preset), tipo di segnale di ingresso e filtraggio dei valori
di misurazione
Handheld
Descrizione
Mediante questo numero di funzione viene parametrizzato quanto segue:
– comportamento di regolazione (preset): imposta la caratteristica con cui viene
regolato un valore nominale di pressione impostato.
– tipo di segnale di ingresso: imposta 3 possibilità di ciò che viene rappresentato nella parola di ingresso (per il formato dei dati vedi Tab. 2/10):
– Emissione del valore di pressione attuale
– Emissione come bit comparatore:
Bit 0 = 0: il valore di pressione non rientra nel campo di regolazione
Bit 0 = 1: il valore di pressione rientra nel campo di regolazione
– Emissione combinata di valore di pressione attuale e bit comparatore. Il
bit 0 viene utilizzato, come sopra, come bit comparatore. Non viene più
utilizzato per la rappresentazione del valore di pressione.
– filtraggio dei valori di misurazione: imposta il grado di filtraggio dei valori di
misurazione per il controllo dei valori limite. In questo modo è possibile sopprimere eventuali anomalie.
Bit
Bit 1, 0: Comportamento di regolazione (preset)
Bit 3, 2: Tipo di segnale di ingresso
Bit 5, 4: Filtraggio dei valori di misurazione
Valori
Bit 5
x
x
x
x
4
x
x
x
x
3
x
x
x
x
2
x
x
x
x
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
x x
x x
0 0 x x
0 1 x x
x x
x x
1 0 x x
1 1 x x
0 0 x x x x
0 1 x x x x
1 0 x x x x
1 1 x x x x
Nota
[Controller setting]
[Input signal type]
[Filter]
Impostazione comportamento di regolazione (preset):
riservato
veloce
universale (preimpostazione)
preciso
Impostazione tipo di segnale di ingresso:
riservato
valore di pressione attuale nella parola di ingresso
(preimpostazione)
bit comparatore (bit 0 nella parola di ingresso)
valore di pressione attuale e bit comparatore
Impostazione filtraggio dei valori di misurazione:
nessun filtraggio dei valori di misurazione
(preimpostazione)
filtraggio su 2 valori
filtraggio su 4 valori
filtraggio su 8 valori
grassetto = preimpostazione, x = valore non significativo per questa impostazione
Tab. 2/6: Parametrizzazione di parametri di regolazione, tipo di segnale di ingresso e
filtraggio dei valori di misurazione
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-9
2. Riduttori di pressione proporzionali
Parametro del modulo: Condition Counter bobina
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 8...11
valore limite Condition Counter | 11 | 10 | 9 | 8 |
m = numero del modulo (1 ... 47)
High byte Low byte
Descrizione
Per la bobina è possibile impostare un valore limite per un contatore (Condition
Counter). Al superamento del valore limite viene generato un messaggio. Un
Condition Counter attivato determina quanto segue. Il messaggio viene:
– segnalato mediante i LED di errore.
– trasmessi al nodo fieldbus CPX
Byte
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte del valore limite
(32 bit valori esadecimali)
[Max. condition
counter]
Valori
FFFFFFFFh: Condition Counter attivato, ma valore limite
inattivo (preimpostazione)
2DC6C0h: (esempio) Condition Counter attivato e valore limite 3.000.000d impostato.
0:
Condition Counter inattivo (contatore e segnalazione diagnostica disattivati, contatore
resettato)
[4294967295d]
corrisponde a
FFFFFFFFh
[valore < FFFFFFFFh]
[0]
Tab. 2/7: Parametrizzazione Condition Counter
2-10
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
Impostazione dei valori limite della pressione
Con questi parametri vengono impostati il valore limite inferiore e superiore per la segnalazione diagnostica della parola
d’uscita.
Parametro del modulo: valore limite inferiore/superiore
N. funzione
Valore limite inferiore: m = numero del modulo (1 ... 47)
4828 + m * 64 + 12 (Low byte)
4828 + m * 64 + 13 (High byte)
Valore limite superiore:
4828 + m * 64 + 14 (Low byte)
4828 + m * 64 + 15 (High byte)
Handheld
| 13 | 12 |
HB LB
| 15 | 14 |
HB LB
Descrizione
Con questo parametro vengono impostati il valore limite inferiore e superiore per
le segnalazioni diagnostiche della parola d’uscita. I superamenti del valore limite
inferiore o superiore vengono segnalati solo se la diagnosi della parola d’uscita è
attivata tramite il parametro di controllo dei valori limite (vedi Tab. 2/4).
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte del valore limite
Valori
Impostazioni di default:
– valore limite inferiore = 0 (Low byte = 0; High byte: 0)
– Valore limite superiore: max. valore di pressione del tipo di valvola (vedi
Tab. 2/11)
Nota
Il valore limite superiore deve sempre essere superiore al valore limite inferiore.
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica la validità dei valori limite. Se
sono presenti parametri non validi e il parametro del modulo “controllo errori di
parametrizzazione” è attivo, viene segnalato un errore corrispondente. La
Tab. 2/4 mostra i possibili errori di parametrizzazione.
[Lower limit]
[Upper limit]
Tab. 2/8: Impostazione del valore limite inferiore e superiore
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-11
2. Riduttori di pressione proporzionali
Parametro del modulo: numero di serie del VPPM/MPA
(solo lettura)
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 16...19
numero di serie
m = numero del modulo (1 ... 47)
Descrizione
Qui è possibile leggere il numero di serie del riduttore di pressione proporzionale.
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte
Valori
32 bit valori esadecimali
| 19 | 18 | 17 | 16 |
High byte Low byte
[Serial number valve]
Tab. 2/9: Numero di serie del VPPM/MPA
2-12
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
Formato dei dati per le indicazioni della pressione
Il formato dei dati per le impostazioni e l’indicazione dei valori
di pressione tramite la parametrizzazione è “16 bit”.
Formato dei dati
16 bit
D15 D14
D13 D12 D11
D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
B13 B12
MSB
B10
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
B11
B9
Legenda delle abbreviazioni:
B0...B13: valore di pressione
D0...D15: campo dati di ingresso, composto da 16 bit
D0: può essere utilizzato con la parametrizzazione del tipo di segnale di ingresso come bit comparatore (per la spiegazione vedi Tab. 2/6)
MSB/LSB: most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab. 2/10: Formato dei dati per le indicazioni della pressione (valori limite parametrizzabili
e valore di pressione attuale nella parola di ingresso)
I valori di pressione attuali vengono rappresentati direttamente come valore numerico nella parola di ingresso (vedi
Tab. 2/11). Non è necessario eseguire la conversione o la
scalatura.
Riduttore di pressione
proporzionale
Campo di
regolazione
Campo dei valori
parola di ingresso
(decimale)
Campo dei valori
parola di ingresso
(esad.)
VPPM-…TA-L-…OL2…
0 … 2 bar
0 … 20001)
0h … 07D0h
VPPM-…TA-L-…OL6…
0 … 6 bar
0 … 60001)
0h … 1770Fh
VPPM-…TA-L-…OL10…
0 … 10 bar
0 … 100001)
0h … 2710h
1) se come unità di pressione è impostato “mbar”
Tab. 2/11: Campo dei valori della parola di ingresso nelle varianti del VPPM/MPA
Nell’impostazione tramite handheld è possibile immettere e
visualizzare i dati direttamente come valori numerici.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-13
2. Riduttori di pressione proporzionali
2.1.5
Esempio di parametrizzazione
Di seguito è riportato un esempio di parametrizzazione di un
riduttore di pressione proporzionale.
Per questo esempio viene utilizzato un riduttore di pressione
proporzionale del tipo VPPM-…TA-L-…OL6… con un campo di
regolazione di 0 ... 6 bar.
N. modulo:
0
1
2
3
4
1
1 Riduttore di pressione proporzionale, nell’esempio con numero di modulo 3
Fig. 2/1: Esempio di parametrizzazione per il riduttore di pressione proporzionale
2-14
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
Per il riduttore di pressione proporzionale nella Fig. 2/1 vengono impostati e/o modificati i parametri seguenti:
N. funzione 1)
Parametri
Regolazione Valori2)
Valori3)
Bit 7... 0
5020 + 0 = 5020
11000000b
Monitoraggio errori di parametrazione
Controllo dei valori limite
Controllo UOut/UVal
attivato
5020 + 6 = 5026
Unità per indicazioni della pressione
mbar
00000000b
5020 + 7 = 5027
Comportamento di regolazione
Tipo di segnale di ingresso
preciso
Valore di pressione attuale
e bit comparatore
Filtraggio su 4 valori
00101111b
Filtraggio dei valori di misurazione
attivato
inattivo
5020 + 8 = 5028
5020 + 9 = 5029
5020 + 10 = 5030
5020 + 11 = 5031
Condition Counter
3 milioni di cicli di commutazione
C0h
C6h
2Dh
00h
11000000b
11000110b
00101101b
00000000b
5020 + 12 = 5032
5020 + 13 = 5033
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
3800 mbar
D8h
0Eh
11011000b
00001110b
5020 + 14 = 5034
5020 + 15 = 5035
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
4200 mbar
68h
10h
01101000b
00010000b
1) I numeri di funzione risultano dal numero di modulo 3 (vedi Fig. 2/1) e dal calcolo
4828 + 3 * 64 + x = 5020 + x (x: vedi tabelle al paragrafo 2.1.4).
2) Esadecimale, con i valori numerici può risultare utile come passo intermedio per il calcolo dei valori
binari
3) Valori binari
Tab. 2/12: Parametri per il riduttore di pressione proporzionale (esempio VPPM-…
TA-L-…OL6…)
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-15
2. Riduttori di pressione proporzionali
N. funzione 1)
Regolazione Valori2)
Parametri
Valori3)
Bit 7... 0
5020 + 0 = 5020
11000000b
Monitoraggio errori di parametrazione
Controllo dei valori limite
Controllo UOut/UVal
attivato
5020 + 6 = 5026
Unità per indicazioni della pressione
mbar
00000000b
5020 + 7 = 5027
Comportamento di regolazione
Tipo di segnale di ingresso
preciso
Valore di pressione attuale
e bit comparatore
Filtraggio su 4 valori
00101111b
Filtraggio dei valori di misurazione
attivato
inattivo
5020 + 8 = 5028
5020 + 9 = 5029
5020 + 10 = 5030
5020 + 11 = 5031
Condition Counter
3 milioni di cicli di commutazione
C0h
C6h
2Dh
00h
11000000b
11000110b
00101101b
00000000b
5020 + 12 = 5032
5020 + 13 = 5033
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
3800 mbar
D8h
0Eh
11011000b
00001110b
5020 + 14 = 5034
5020 + 15 = 5035
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
4200 mbar
68h
10h
01101000b
00010000b
1) I numeri di funzione risultano dal numero di modulo 3 (vedi Fig. 2/1) e dal calcolo
4828 + 3 * 64 + x = 5020 + x (x: vedi tabelle al paragrafo 2.1.4).
2) Esadecimale, con i valori numerici può risultare utile come passo intermedio per il calcolo dei valori
binari
3) Valori binari
In questo esempio di parametrizzazione, il riduttore di pressione proporzionale con le impostazioni della Tab. 2/12 si
comporta come segue:
2-16
–
Gli errori di parametrizzazione e i valori limite di pressione
impostati (vedi sotto) vengono monitorati, UOut/UVal non
viene monitorata
–
Il comportamento di regolazione è “preciso”: il valore di
pressione nominale viene raggiunto in modo preciso,
senza oscillazioni
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
–
Nel byte di ingresso viene emesso il valore di pressione
attuale. Il bit 0 del byte di ingresso serve anche come bit
comparatore, che indica direttamente se la pressione
attuale rientra nel campo di regolazione.
–
I valori di misurazione per il valore di pressione attuale
vengono filtrati su 4 valori mediante il filtraggio dei valori
di misurazione.
–
Dopo 3 milioni di cicli di commutazione il Condition Counter invia una segnalazione diagnostica al nodo Fieldbus o
alla FEC (ad es. per richiedere interventi di manutenzione).
–
Mediante l’attivazione del controllo dei valori limite e l’indicazione dei valori limite superiore/inferiore, il valore di
pressione impostato del VPPM/MPA viene limitato
nell’esempio a 3,8 ... 4,2 bar.
Quando il valore di pressione nella parola d’uscita è inferiore a 3,8 bar o superiore a 4,2 bar, il LED rosso si accende e viene trasmessa una segnalazione diagnostica al
nodo Fieldbus o alla FEC.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-17
2. Riduttori di pressione proporzionali
2.1.6
Diagnosi
Indicatori LED (non nel VPPM-…TA-…C1)
LED Power
Indicazione
Stato
Trattamento degli errori
verde
Tensione d’esercizio applicata
nessuno
spento
Manca tensione d’esercizio
Controllare alimentazione di
tensione
Tab. 2/13: LED Power del riduttore di pressione proporzionale
LED Error
Indicazione
Stato
Codice
di errore
Trattamento
degli errori
spento
nessun errore
–
nessuno
rosso
Valore inferiore al valore limite
inferiore
Il valore di uscita è inferiore al
valore limite parametrizzato.
oppure
Valore superiore al valore limite
superiore
Il valore di uscita è superiore al valore limite parametrizzato.
oppure
Errore di parametrizzazione
– Parametro valore limite inferiore
(lower limit value)
– Parametro valore limite superiore (upper limit value)
– Valore limite superiore ≤ inferiore
9
• Controllare la
10
pressione di
alimentazione
• Controllare i
valori limite
parametrizzati
Sottotensione
5
rosso lampeggiante
24
25
29
Controllare l’alimentazione di
tensione
Tab. 2/14: LED Error del riduttore di pressione proporzionale
2-18
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2. Riduttori di pressione proporzionali
Messaggi d’errore del riduttore di pressione proporzionale
Il VPPM-…TA-… può segnalare i seguenti errori.
Codice di
errore
Descrizione
Trattamento degli errori
1
Errore generale
• Controllare l’alimentazione di tensione
• Chiamare il servizio assistenza
5
Sottotensione della tensione d’esercizio
di 24 V
• Controllare l’alimentazione di tensione
9
Valore inferiore al limite inferiore
• Controllare l’alimentazione di aria com-
10
Valore superiore al limite superiore
• Controllare la parametrizzazione
• Adottare le misure programmate
14
Valore superiore al limite Condition
Counter
• Avviare la misure pianificate per il rag-
15
Errore hardware
• Chiamare il servizio assistenza
24
Errore di parametrizzazione: valore limite
inferiore non ammissibile
• Controllare la parametrizzazione
pressa
25
Errore di parametrizzazione: valore limite
superiore non ammissibile
27
Unità/valvola guaste
giungimento del numero di cicli di commutazione parametrizzati
(vedi Tab. 2/4)
• Controllare l’hardware e sostituirlo se
necessario
29
Errore di parametrizzazione
• Controllare la parametrizzazione
(vedi Tab. 2/4)
38
Manca VPPM/MPA
• Controllare l’hardware e sostituirlo se
necessario
Tab. 2/15: Messaggi d’errore del riduttore di pressione proporzionale
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
2-19
2. Riduttori di pressione proporzionali
2-20
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Sensori di pressione MPA
Capitolo 3
Sensori di pressione MPA
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-1
3. Sensori di pressione MPA
Indice
3.
Sensori di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Piastre dei sensori di pressioneVMPA…-FB-PS-… e interfaccia
pneumatica MPA-F VMPAF-FB-EPL…-PS-… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.3
Istruzioni in breve per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.4
Parametrizzazione dei sensori di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.1.5
Esempio di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.6
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3-2
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
3.1
3.1.1
Piastre dei sensori di pressione VMPA…-FB-PS-… e interfaccia
pneumatica MPA-F VMPAF-FB-EPL…-PS-…
Funzione
I sensori di pressione MPA vengono utilizzati per monitorare
le pressioni dei moduli pneumatici MPA.
La seguente tabella offre una panoramica su diversi sensori
di pressione per il sistema pneumatico MPA.
Sensore di pressione
MPA
Tipi
Funzione
Sensore di pressione MPA per
componenti pneumatici
MPA-S e MPA-F
VMPA-FB-PS-1
VMPAF-FB-PS-1
Controllo della pressione d’esercizio del
canale 1
VMPA-FB-PS-3/5
VMPAF-FB-PS-3/5
Controllo della pressione nei canali di scarico 3 e 5.
Applicazione: monitoraggio della linea di
scarico o controllo della pressione in unità
di valvole ad azionamento reversibile.
VMPA-FB-PS-P1
VMPAF-FB-PS-P1
Controllo di una pressione applicata esternamente
VMPAF-FB-EPL-PS
VMPAF-FB-EPLM-PS
Controllo della pressione d’esercizio del
canale 1
Interfaccia pneumatica per
pneumatica MPA-F con sensore di pressione integrato
Tab. 3/1: Funzioni dei vari sensori di pressione MPA
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-3
3. Sensori di pressione MPA
I sensori di pressione MPA VMPA-FB-PS-… e VMPAF-FB-PS-…
hanno i seguenti elementi di visualizzazione:
1 Piastra del
sensore di
pressione
2
3
4
5
2 LED rosso:
pressione
eccessiva
3 LED verde:
pressione
corretta
4 LED rosso:
pressione
insufficiente
5 LED rosso:
segnalazione di
errore generale
1
Fig. 3/1: Elementi di visualizzazione dei sensori di pressione MPA VMPA-FB-PS-… e
VMPAF-FB-PS-… (piastra del sensore di pressione)
3-4
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
L’interfaccia pneumatica VMPAF-FB-EPL…-PS con sensore di
pressione integrato ha i seguenti elementi di visualizzazione e
di collegamento:
1 Interfaccia
5
pneumatica
2 LED rosso:
6
4
pressione
insufficiente
7
3 Display
3
4 LED verde:
pressione
corretta
8
2
5 LED rosso:
pressione
eccessiva
1
6 LED rosso:
segnalazione di
errore generale
7 LED giallo “bar”:
i valori vengono
visualizzati in bar
sul display
8 LED giallo “psi”:
i valori vengono
visualizzati in psi
sul display
Fig. 3/2: Elementi di visualizzazione dell’interfaccia pneumatica MPA-F
VMPAF-FB-EPL…-PS
3.1.2
Montaggio
La procedura di montaggio dei sensori di pressione MPA è
descritta nelle rispettive istruzioni di assemblaggio. Per tutte
le informazioni relative alla pneumatica si rimanda alla rispettiva descrizione dei moduli pneumatici MPA.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-5
3. Sensori di pressione MPA
3.1.3
Istruzioni in breve per la messa in funzione
La regolazione mediante parametrizzazione è uguale per tutti
i sensori di pressione MPA ed è descritta in seguito in forma
di panoramica. Per informazioni dettagliate sui parametri vedi
paragrafo 3.1.4.
1. Montare il modulo sensore e collegarlo (vedi istruzioni di
assemblaggio separate e descrizione parte pneumatica
MPA).
2. Le impostazioni per il sensore di pressione MPA vanno
eseguite con l’handheld (CPX-MMI), con un PC (dotato del
Festo Maintenance Tool CPX-FMT) oppure tramite il
Fieldbus:
–
Collegare l’handheld o un PC al terminale CPX oppure
creare un collegamento fieldbus/di rete con il PLC.
3. Se necessario eseguire le seguenti regolazioni:
–
Unità per le indicazioni della pressione (preimpostazione “bar”/“mbar”)
–
Valore limite superiore e inferiore della pressione
–
Attivare la diagnosi della pressione selezionando se i
valori limite in eccesso o difetto devono essere segnalati.
4. Se necessario si possono eseguire ulteriori impostazioni
relative al ritardo della diagnosi della pressione, al filtraggio dei valori misurati e all’isteresi.
Monitoraggio della
pressione
3-6
Con la diagnosi della pressione attivata, il superamento dei
valori limite superiori o inferiori viene segnalato (in base alla
parametrizzazione) tramite i LED di diagnosi e il Fieldbus.
I valori di pressione attuali possono anche essere visualizzati con l’handheld o analizzati tramite il Fieldbus.
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
3.1.4
Parametrizzazione dei sensori di pressione MPA
La tabella seguente mostra una panoramica dei parametri dei
sensori di pressione MPA. Le Tab. 3/3 - Tab. 3/8 contengono
informazioni più dettagliate.
Numero funzione 1)
Parametri dei sensori di pressione MPA
4828 + m * 64 + 0
Monitoraggio errori di parametrazione
4828 + m * 64 + 6
Unità per le indicazioni della pressione (valori limite, isteresi e valore di
pressione attuale)
Ritardo per la diagnosi della pressione
4828 + m * 64 + 7
Attivazione e impostazione del controllo dei valori limite
4828 + m * 64 + 8
Filtraggio dei valori di misurazione
4828 + m * 64 + 9
4828 + m * 64 + 10
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
4828 + m * 64 + 11
4828 + m * 64 + 12
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
4828 + m * 64 + 13
4828 + m * 64 + 14
Isteresi Low byte
Isteresi High byte
1) m = numero di modulo del sensore di pressione MPA (1 ... 47)
Tab. 3/2: Panoramica dei parametri dei sensori di pressione MPA
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-7
3. Sensori di pressione MPA
Parametro del modulo: monitoraggio errori di parametrazione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
(1 ... 47)
Descrizione
Monitora la parametrazione del modulo (controllo della plausibilità dei valori
impostati per valori limite e isteresi)
Viene emesso un messaggio di errore se le seguenti impostazioni non sono plausibili:
Valore limite superiore < valore limite inferiore
valore limite superiore > 10000 o < 0, valore limite inferiore < 0 o > 10000
Isteresi < 0 o > (valore limite superiore – valore limite inferiore)
Bit
Bit 7
Valori
Bit 7 Impostazione:
0: inattivo
1 attivo (preimpostazione)
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA
[Monitor parameters]
Tab. 3/3: Monitoraggio errori di parametrazione
3-8
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
Parametro del modulo: unità per indicazioni della pressione,
ritardo per diagnosi della pressione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
(1 ... 47)
Descrizione
Mediante questo numero di funzione viene parametrizzato quanto segue:
– Unità per indicazioni della pressione: Imposta l’unità per le indicazioni della
pressione (valori limite, isteresi, valore di pressione attuale).
– Ritardo per la diagnosi della pressione: Imposta l’intervallo di tempo dopo il
quale viene segnalato il superamento di un valore limite inferiore o superiore.
In tal modo vengono evitate diagnosi errate perché il valore limite deve essere
in eccesso o in difetto per un tempo un po’ prolungato prima che venga
emesso un messaggio diagnostico. Solo l’evento della diagnosi viene segnalato in ritardo! Se la pressione rientra nei valori limite, questo viene sempre
segnalato immediatamente.
Bit
Bit 1, 0
Bit 4, 3
Valori
Bit 4 3 2 1 0 Regolazione unità per indicazioni
della pressione:
risoluzione:
x x x 0 0 mbar (preimpostazione)
1 mbar/bit
x x x 0 1 kPa
1 kPa/bit
x x x 1 0 psi
0,1 psi/bit
x x x 1 1 riservato
Regolazione ritardo per diagnosi della pressione:
0 0 x x x nessun ritardo (preimpostazione)
0 1 x x x 40 ms
1 0 x x x 160 ms
1 1 x x x 640 ms
Nota
Unità per indicazioni della pressione: In caso di cambio dell’unità, i parametri
per i valori limite e l’isteresi non vengono convertiti automaticamente. Perciò
modificare anche i parametri per il valore limite superiore/inferiore e l’isteresi
quando si cambia l’unità.
Ritardo per la diagnosi della pressione: Questo parametro risulta particolarmente utile per il monitoraggio dei canali di scarico 3 e 5.
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA
[Dimension unit]
[Diagnostic delay]
Tab. 3/4: Regolare l’unità per le indicazioni della pressione e il ritardo per la diagnosi
della pressione
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-9
3. Sensori di pressione MPA
Parametro del modulo: attivazione del controllo dei valori
limite
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 7
(1 ... 47)
Descrizione
Imposta quali valori limite devono essere monitorati
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 1
0
0
1
1
Nota
Con l’impostazione “nessun controllo dei valori limite” il LED 0 verde è sempre
acceso.
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA
[Monitor lower limit]
[Monitor upper limit]
0
0
1
0
1
Impostazione:
nessun monitoraggio dei valori limite (preimpostazione)
monitoraggio valore limite inferiore
monitoraggio valore limite superiore
controllo del valore limite superiore e inferiore
Tab. 3/5: Attivazione e impostazione del controllo dei valori limite
Parametro del modulo: filtraggio dei valori di misurazione
Handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 8
(1 ... 47)
Descrizione
Imposta il grado di filtraggio dei valori di misurazione per il controllo dei valori
limite. In questo modo è possibile sopprimere eventuali anomalie.
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 1
0
0
1
1
m = numero di modulo del sensore di pressione MPA
[Filter]
0
0
1
0
1
Impostazione:
nessun filtraggio dei valori di misurazione (preimpostazione)
filtraggio su 2 valori
filtraggio su 4 valori
filtraggio su 8 valori
Tab. 3/6: Impostazione del filtraggio dei valori di misurazione
3-10
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
Impostazione dei valori di pressione per valori limite
e isteresi
Parametro del modulo: valore limite inferiore/superiore
N. funzione
Valore limite inferiore: m = numero del modulo (1 ... 47)
4828 + m * 64 + 9 (Low byte)
4828 + m * 64 + 10 (High byte)
Valore limite superiore:
4828 + m * 64 + 11 (Low byte)
4828 + m * 64 + 12 (High byte)
Handheld
| 10 | 9 |
HB LB
| 12 | 11 |
HB LB
Descrizione
Con questi parametri vengono impostati il valore limite inferiore e superiore per
la segnalazione diagnostica della pressione. Il formato dei dati è descritto nella
Tab. 3/9.
I superamenti del valore limite inferiore o superiore vengono segnalati solo se la
diagnosi della pressione è impostata tramite il parametro di controllo dei valori
limite (vedi Tab. 3/5) e se non sono presenti errori di parametrizzazione.
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte del valore limite
Valori
Impostazioni di default:
– valore limite inferiore = 0 (Low byte = 0; High byte: 0)
– valore limite superiore = 10000d (Low byte = 16d; High byte: 39d)
Low byte: 0 ... 255d
High byte: 0 ... 39d
Nota
Il valore limite superiore deve sempre essere superiore al valore limite inferiore.
La validità dei valori limite non viene controllata in fase di parametrazione!
Le parametrizzazioni non adatte vengono acquisite – in questo caso il modulo
reagisce eventualmente in modo imprevisto. Controllare le parametrizzazioni!
Viene segnalato un apposito errore se il parametro del modulo “monitoraggio
errori di parametrazione” è attivo. La Tab. 3/3 mostra gli eventuali errori di parametrizzazione.
[Lower limit]
[Upper limit]
Tab. 3/7: Impostazione del valore limite inferiore e superiore
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-11
3. Sensori di pressione MPA
Parametro del modulo: isteresi
Handheld
N. funzione
Isteresi:
m = numero modulo (1 ... 47)
4828 + m * 64 + 13 (Low byte)
4828 + m * 64 + 14 (High byte)
Descrizione
Con questo parametro viene impostato il comportamento d’isteresi per il caso di
diagnosi della pressione (vedi il paragrafo seguente). Il formato dei dati è descritto nella Tab. 3/9.
Bit
Bit 0 ... 7: High byte o Low byte dell’isteresi
Valori
Preimpostazione:
Valore minimo:
Valore massimo:
Nota
Il valore di isteresi impostato non deve essere maggiore della differenza tra il
valore limite superiore e quello inferiore.
Durante la parametrizzazione, il sistema non verifica la validità del valore di isteresi!
Le parametrizzazioni non adatte vengono acquisite – in questo caso il modulo
reagisce eventualmente in modo imprevisto. Controllare le parametrizzazioni!
Viene segnalato un apposito errore se il parametro del modulo “monitoraggio
errori di parametrazione” è attivo. La Tab. 3/3 mostra gli eventuali errori di parametrizzazione.
[Hysteresis]
isteresi = 0 (Low byte = 0; High byte: 0)
0
valore limite superiore - inferiore
Tab. 3/8: Impostazione dell’isteresi
Comportamento d’isteresi
Se è impostata un’isteresi, il sensore di pressione MPA si
comporta come segue (vedi anche Fig. 3/3):
–
Per attivare la segnalazione diagnostica è necessario che
il valore scenda al di sotto del valore limite inferiore sommato al valore d’isteresi.
–
Per disattivare la segnalazione diagnostica è necessario
che il valore aumenti al di sopra del valore limite superiore sommato al valore d’isteresi.
Questo comportamento d’isteresi offre una notevole flessibilità per l’impostazione del valori limite.
3-12
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
1
1
Pressione insufficiente
il LED “V” rosso
è acceso
Pressione ok
il LED “o” verde
è acceso
Pressione eccessiva
il LED “v” rosso
è acceso
Valore limite inferiore
4
2
Valore limite superiore
5
Pressione
3
1 Isteresi
2 Valore limite inferiore impostato
3 Valore limite superiore impostato
4 Pressione effettiva, attraverso l’isteresi impostata, alla quale viene attivata la
segnalazione diagnostica “Pressione inferiore al valore limite inferiore”.
5 Pressione effettiva, attraverso l’isteresi impostata, alla quale viene disattivata
la segnalazione diagnostica “Pressione superiore al valore limite superiore”.
Fig. 3/3: Comportamento d’isteresi del sensore di pressione MPA
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-13
3. Sensori di pressione MPA
Formato dei dati per le indicazioni della pressione
Il formato dei dati per le impostazioni e l’indicazione dei valori
di pressione tramite la parametrizzazione è “VZ + 15 bit”.
I valori negativi vengono rappresentati nel complemento a
due.
Formato dei dati
VZ + 15 bit, valori negativi nella rappresentazione in complemento a due
D15 D14
VZ
D13 D12 D11
B14 B13
MSB
B12
B11
D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
B10
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0...B14: valore di ingresso
D0...D15: campo dati di ingresso, composto da 16 bit
MSB/LSB: most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab. 3/9: Formato dei dati per le indicazioni della pressione (valori limite, isteresi e pressione attuale)
Nell’impostazione tramite handheld è possibile immettere i
dati direttamente come valori numerici.
L’unità per le indicazioni della pressione impostata con il parametro nella Tab. 3/4 è valida per tutti i valori di pressione
(valore di pressione superiore/inferiore, isteresi e valore di
pressione attuale).
Nota
In caso di cambio dell’unità per le indicazioni della pressione, i parametri per i valori limite e l’isteresi non vengono convertiti automaticamente.
Perciò modificare anche i parametri per il valore limite superiore/inferiore e l’isteresi quando si cambia l’unità.
3-14
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
3.1.5
Esempio di parametrizzazione
Di seguito è riportato un esempio di parametrizzazione di un
sensore di pressione MPA.
N. modulo:
0
1
2
3
4
1
1 Sensore di pressione MPA VMPA-FB-PS-…, nell’esempio con numero di
modulo 3
Fig. 3/4: Esempio di parametrizzazione per il sensore di pressione MPA
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-15
3. Sensori di pressione MPA
Per il sensore di pressione MPA nella Fig. 3/4 vengono impostati o modificati i parametri seguenti:
Parametri
N. funzione 1)
Regolazione Valori2)
Valori3)
Bit 7... 0
Unità per indicazioni della pressione e ritardo per diagnosi della
pressione
5020 + 6 = 5026
mbar
160 ms
00010000b
Attivazione e impostazione del
controllo dei valori limite
5020 + 7 = 5027
Controllo valore limite superiore e inferiore
00000011b
Valore limite inferiore Low byte
Valore limite inferiore High byte
5020 + 9 = 5029
5020 + 10 = 5030
7000 mbar
58h
1Bh
01011000b
00011011b
Valore limite superiore Low byte
Valore limite superiore High byte
5020 + 11 = 5031
5020 + 12 = 5032
9500 mbar
1Ch
25h
00011100b
00100101b
Isteresi Low byte
Isteresi High byte
5020 + 13 = 5033
5020 + 14 = 5034
500 mbar
F4h
01h
11110100b
00000001b
1) I numeri di funzione risultano dal numero di modulo 3 (vedi Fig. 3/4) e dal calcolo
4828 + 3 * 64 + x = 5020 + x (x: vedi tabelle al paragrafo 3.1.4).
2) Esadecimale, con i valori numerici può risultare utile come passo intermedio per il calcolo dei valori
binari
3) Valori binari
Tab. 3/10: Impostazione dei parametri per il sensore di pressione MPA tramite i numeri di
funzione
Tutti gli altri parametri in questo esempio rimangono sulle
impostazioni di default.
In questo esempio di parametrizzazione, il sensore di pressione MPA con le impostazioni della Tab. 3/10 si comporta
come segue:
– Segnalazione diagnostica con il LED rosso v al superamento dei 9,5 bar.
Il LED rosso v si spegne non appena la pressione scende
sotto i 9 bar (poiché l’isteresi è impostata a 0,5 bar).
– Segnalazione diagnostica con il LED rosso V quando si
scende sotto ai 6,5 bar (poiché l’isteresi è impostata a
0,5 bar).
Il LED rosso V si spegne non appena la pressione aumenta oltre i 7 bar.
3-16
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3. Sensori di pressione MPA
–
3.1.6
Il superamento dei valori limite inferiore o superiore viene
segnalato con un ritardo di 160 ms. Se i valori limite vengono superati per meno di 160 ms non avviene alcuna
segnalazione.
Diagnosi
Indicatori LED
LED
Indicazione
v
spento
0
verde
V
spento
P
spento
Condizioni di funzionamento
Pressione d’esercizio nel range nominale. Nessun superamento dei valori limite inferiore o superiore.
Quando il controllo dei valori limite è inattivo (vedi
Tab. 3/5) il LED 0 verde è sempre acceso.
Nessun errore (LED di errore generale)
Tab. 3/11: Indicatori LED del sensore di pressione MPA in condizioni di funzionamento
normali
LED
Indicazione
P
rosso
P
rosso lampeggiante
Condizioni di funzionamento
Codice di errore
Il LED di errore generale segnala i
casi di diagnosi seguenti:
– Superamento di un valore limite
superiore o inferiore
vedi indicatori LED
nella Tab. 3/13
Errore di parametrazione
29
(vedi Tab. 3/3)
Tab. 3/12: Diagnosi con il LED di errore generale P
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
3-17
3. Sensori di pressione MPA
Le segnalazioni diagnostiche dei LED seguenti avvengono
solo quando la diagnosi della pressione è attivata (vedi il paragrafo precedente).
LED
Indicazione
Condizioni di funzionamento
Codice di errore
rosso
La pressione d’esercizio è aumentata oltre il valore limite superiore
impostato.
10
v
0
spento
V
spento
spento
La pressione d’esercizio è scesa
sotto il valore limite inferiore impostato.
9
v
0
spento
V
rosso
Tab. 3/13: Indicatori LED del sensore di pressione MPA in caso di superamento del valore
limite superiore o inferiore
3-18
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Appendice tecnica
Appendice A
Appendice tecnica
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
A-1
A. Appendice tecnica
Indice
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
A.3
Dati tecnici dei moduli elettronici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici riduttori di pressione proporzionali VPPM/MPA . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici Sensori di pressione MPA/piastre dei sensori di pressione . . . .
A-2
A-5
A-6
A-2
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
A. Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici dei moduli elettronici MPA
Dati tecnici VMPA1-FB-...
-EMG-8 / -D2-8
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi la descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60 529
IP66, con il modulo pneumatico MPA completamente
assemblato
Alimentazione di tensione parte elettronica
(UEL/SEN)
– Tensione nominale
– Assorbimento elettrico interno a 24 V
Alimentazione della tensione di carico valvole (UVAL)
– Tensione nominale
– Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni, valvole
escluse)
– Messaggio diagnostico di eccessivo calo
della tensione UVAL (monitoraggio UVAL,
tensione di carico fuori campo)
-EMS-8 / -D2-8
CC 24 V ± 25 %
tip. 8 mA (componenti elettronici interni, tutte le uscite
con segnale logico 0)
CC 24 V ± 25 %
tip. 23 mA
CC 24 V ± 25 %
tip. 3 mA
≤ 17,5 ... 15,5 V
≤ 17,5 ... 15,5 V
Uscite digitali (solenoidi)
– Alimentazione
– Protezione da cortocircuito uscita valvola
– Assorbimento di corrente per solenoide
– Corrente di spunto/durata
– con riduzione di corrente
8 uscite
UVAL
Presente (elettronica)
Isolamento
testato con CC 500 V
Sezionamento elettrico
vedi tabella seguente a parte
Codice del modulo [Typcode] (specifico per
il terminale CPX)
– VMPA1-FB-...-8
– VMPA1-FB-...-D2-8
Identificativo del modulo (handheld)
– VMPA1-FB-...-8
– VMPA1-FB-...-D2-8
(con UVAL = 24 V)
58 mA per 24 ms
9 mA dopo 24 ms
80
84
82
86
MPA1G
MPA1G-D
MPA1S
MPA1S-D
Tab. A/1: Dati tecnici dei moduli elettronici MPA1
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
A-3
A. Appendice tecnica
Dati tecnici VMPA2-FB-...
-EMG-4 / -D2-4
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi la descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60 529
IP66, con il modulo pneumatico MPA completamente
assemblato
Alimentazione di tensione parte elettronica
(UEL/SEN)
– Tensione nominale
– Assorbimento elettrico interno a 24 V
Alimentazione della tensione di carico valvole (UVAL)
– Tensione nominale
– Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni, valvole
escluse)
– Messaggio diagnostico di eccessivo calo
della tensione UVAL (monitoraggio UVAL,
tensione di carico fuori campo)
-EMS-4 / -D2-4
CC 24 V ± 25 %
tip. 8 mA (componenti elettronici interni, tutte le uscite
con segnale logico 0)
CC 24 V ± 25 %
tip. 23 mA
CC 24 V ± 25 %
tip. 3 mA
≤ 17,5 ... 15,5 V
≤ 17,5 ... 15,5 V
Uscite digitali (solenoidi)
– Alimentazione
– Protezione da cortocircuito uscita valvola
– Assorbimento di corrente per solenoide
– Corrente di spunto/durata
– con riduzione di corrente
4 uscite
UVAL
Presente (elettronica)
Isolamento
testato con CC 500 V
Sezionamento elettrico
vedi tabella seguente a parte
Codice del modulo [Typcode] (specifico per
il terminale CPX)
– VMPA2-FB-...-4
– VMPA2-FB-...-D2-4
Identificativo del modulo (handheld)
– VMPA2-FB-...-4
– VMPA2-FB-...-D2-4
(con UVAL = 24 V)
99 mA per 24 ms
18 mA dopo 24 ms
81
85
83
87
MPA2G
MPA2G-D
MPA2S
MPA2S-D
Tab. A/2: Dati tecnici dei moduli elettronici MPA2
A-4
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
A. Appendice tecnica
-EMG-...1)
-EMS-...2)
M18, a 4 poli
– CPX-GE-EV-S
– CPX-GE-EV-Z
– CPX-GE-EV-V
nessuno
nessuno
sì
nessuno
nessuno
non ammissibile
7/8”, a 5 poli
– CPX-GE-EV-S-7/8-5POL
– CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL
– CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL
– CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL
sì
sì
sì
sì
non ammissibile
non ammissibile
non ammissibile
non ammissibile
7/8”, a 4 poli
– CPX-GE-EV-S-7/8-4POL
– CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL
– CPX-GE-EV-V-7/8-4POL
nessuno
nessuno
sì
nessuno
nessuno
sì
Sezionamento elettrico tra UEL/SEN e UVAL
con l’alimentazione di tensione attraverso
la piastra di alimentazione elettrica:
– VMPA-FB-SP…-V-…
sì
non ammissibile
nessuno
nessuno
Dati tecnici VMPA...-FB-...
Sezionamento elettrico tra UEL/SEN e UVAL
con l’alimentazione di tensione attraverso
le sottobasi di collegamento elettrico:
Sezionamento elettrico tra i canali
(solenoidi)
1) Modulo elettronico MPA con sezionamento elettrico
2) Modulo elettronico MPA senza sezionamento elettrico
Tab. A/3: Separazione galvanica e alimentazione di tensione ammissibile per i moduli
elettronici MPA1 e MPA2
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
A-5
A. Appendice tecnica
A.2
Dati tecnici riduttori di pressione proporzionali VPPM/MPA
Dati tecnici
VPPM/MPA
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi la descrizione del sistema CPX
Dati tecnici dei componenti pneumatici
Vedi la relativa descrizione della pneumatica MPA
Grado di protezione secondo EN 60 529
IP65
Alimentazione della corrente d’esercizio
componenti elettronici
– Tensione nominale
– Assorbimento di corrente a 24 V
21,6 … 26,4 V
tip. 100 mA
Segnalazione diagnostica sottotensione
≤ 17,5 ... 16,0 V
Errore di linearità Fullscale (FS)
VPPM-…TA-…:
VPPM-…TA-…-S1…:
Precisione di ripetibilità Fullscale (FS)
± 0,5 % • FS
Tempo di aggiornamento interno al modulo
< 3 ms
Codice modulo/sottomodulo (CPX)
138/1:
138/3:
138/5:
138/8:
2 % • FS
1 % • FS
variante a 10 bar (150 psi)
variante a 6 bar (90 psi)
variante a 2 bar (30 psi)
piastra di copertura
Tab. A/4: Dati tecnici VPPM/MPA (osservare anche Tab. 2/2 al cap. 2)
A-6
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
A. Appendice tecnica
A.3
Dati tecnici Sensori di pressione MPA/piastre dei sensori di
pressione
Dati tecnici
Sensori di pressione MPA/piastre dei sensori
di pressione
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi la descrizione del sistema CPX
Dati tecnici dei componenti pneumatici
Vedi la relativa descrizione della pneumatica MPA
Grado di protezione secondo EN 60 529
IP65
Funzione
VMPA/VMPAF-FB-PS-1:
canale 1
VMPA/VMPAF-FB-PS-3/5: canali 3 e 5
VMPA/VMPAF-FB-PS-P1: pressione di processo
esterna
VMPAF-EPL-PS/VMPAF-EPLM-PS: canale 1
Alimentazione della corrente d’esercizio
componenti elettronici
– Tensione nominale
– Assorbimento elettrico interno a 24 V
24 V ±25 %
tip. 14 mA
Intervallo di pressione
0 ... 10 bar
Intervallo di pressione regolabile per i punti
di commutazione della pressione
0 ... 10 bar
Precisione
< ± 2,5 % Full scale
Aggiornamento valori misurati
≤ 10 ms
Passo di visualizzazione per la misurazione
della pressione
In funzione dell’unità impostata per i valori di pressione:
– 20 mbar / 2 kPa / 0,5 psi
Emissione minima e massima del valore di
pressione
I valori di pressione vengono emessi come “0” quando
sono inferiori a
– 100 mbar / 10 kPa / 1,5 psi
I valori di pressione vengono emessi come 32767d
(7FFFh) quando sono maggiori di
– 10580 mbar / 1058 kPa / 153,5 psi
Campo di misura del sensore di pressione
I valori superiori a ca. 10,2 bar vengono visualizzati
con il valore di misura massimo possibile del sensore
(ca. 10,2 bar)
Codice modulo/sottomodulo (CPX)
136/0
Tab. A/5: Dati tecnici sensori di pressione MPA/piastre dei sensori di pressione
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
A-7
A. Appendice tecnica
A-8
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
Indice analitico
Appendice B
Indice analitico
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
B-1
B. Indice analitico
B.
B-2
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
B. Indice analitico
A
Abbreviazioni, specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . XII
Alimentazione di tensione, Moduli pneumatici MPA . . . 1-11
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
D
Dati tecnici
Moduli elettronici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Sensori di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
VPPM/MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Diagnosi
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Tramite Fieldbus/rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
E
Elementi di visualizzazione e di connessione,
Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
F
Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
G
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 , A-4
Gruppo di destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
B-3
B. Indice analitico
I
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Indicazioni nel testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Indicazioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . IX
L
LED di segnalazione, Moduli pneumatici MPA . . . 1-24 , 1-25
LED Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
M
Messaggi di errore, Moduli pneumatici MPA . . . . 1-27 , 1-29
Moduli elettronici MPA, Note generali . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Moduli pneumatici MPA
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 , 1-25
Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27 , 1-29
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Note generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Monitoraggio del modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
B-4
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
B. Indice analitico
P
Parametrazione Fail safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Parametri del modulo
Monitoraggio del modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Parametri del modulo specifici per i canali . . . . . . . . . 1-19
Parametrizzazione, Moduli pneumatici MPA . . . . . . . . . 1-17
Piastra del sensore di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
R
Regolatori di pressione proporzionali, Dati tecnici . . . . . A-6
Riduttore di pressione proporzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
S
Sensori di pressione MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
T
Terminale CPX, Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
V
VMPA...-FB-PS-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
VMPA1-FB-EMG-, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
VMPA1-FB-EMS-, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
VMPA2-FB-EMG-, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
VMPA2-FB-EMS-, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
VMPAF-FB-EPL...-PS-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
VPPM/MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Festo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-IT it 1010a
B-5