Modellistica dei Sistemi Biologici Introduzione al corso Fabio Mavelli 7 marzo 2012 Recapiti Dr. Fabio Mavelli e-mail [email protected] Tel. 080 5442054 Dipartimento di Chimica - Campus Universitario Via Orabona 4 ufficio: stanza 131 - 1° piano Uso di Modelli in biologia Modelli matematici e metodi di simulazione sono stati sviluppati e applicati largamente a sistemi cellulari e metabolici nelle ultime tre decadi in diversi ambiti e con scopi differenti Fisiologia cellulare studio e comprensione dei principi generali che regolano il comportamento e della cellula Ingegneria Metabolica sviluppo di metodi finalizzati all’ottimizzazione delle capacità metaboliche di microorganismi rilevanti da un punto di vista industriale. […]However, it is in principle not necessary to aim at a deep understanding. Many successful technical applications of black box models like, e.g. linear models or neural networks have proven the opposite. On the other hand, models should always incorporate as much secured knowledge about the biological system as possible while wrong or uncertain assumptions might cause a loss of predictive power. (Wiechert 2002). Differenti scale dimensionali Un esempio di Mappa Metabolica Riduzionismo e Ricostruzione REDUCTIONISM: Metabolismo Il comportamento dell’intero sistema è la somma dei comportamenti delle sue singole parti (Divide et impera ) Sequenza Stadio Enzimatico studio in vitro La glutamine synthase è un enzima che opera su 3 substrati, 3 prodotti e presenta 9 effector, sarebbero necessarie 109 misure per studiare tutte le possibili interazioni (Savageau 1976 ) RECONSTRUCTION Il comportamento del sistema può essere compreso solo se studiato nella sua interezza anche se in maniera approssimata (System Theory di von Bertalanffy) Biologia Sintetica* Branca emergente della biologia che nasce dalla fusione di:[1] • Bioingegneria: studia sistemi viventi modificati artificialmente. • Chimica Biomimetica: sistemi chimici che mimano sistemi biologici. Conoscenza dettagliata dei sistemi biologici mediante Modelli teorici. Sperimentazioni in vitro su sistemi biologici modificati Un obbiettivo Ambizioso: sintetizzare la cellula artificiale *Benner, S. A. et al. 2005 Synthetic biology. Nat. Rev. Genet. 6, 533–543 Esperimenti in silico ed in vivo Perchè esperimenti in silico • Maggiore economicità degli esperimenti in termini di costi e tempi • Nessun Problema etico o di inquinamento • Migliore comprensione del fenomeno: • differenti scenari non possono essere testati, accessibili sperimentalmente • composti non misurabili possono essere seguiti nel tempo, • possono essere applicate perturbazioni precise la sistema, • possono essere facilmente variate le condizioni esterne • Possibilità di validare delle precise ipotesi teoriche Cellula Minima (Minimal Cell) La più semplice struttura cellulare che può dirsi vivente, cioè simultaneamente capace di: • Auto-mantenimento (Metabolismo) • Auto-riproduzione • Capacità evolutive in senso darwiniano . Approcci alla Cellula Artificiale • Bottom Up (Approccio Chimico) Un’entità pseudovivente è costruita da componenti chimici auto-assemblanti [1] • Top Down (Approccio Biologico) La cellula minima è realizzata semplificando la struttura di cellule viventi[2] [1] Rasmussen, S., et al.2003 Artif. Life 9, 269–316. [2] Luisi, P. L., et al. 2002 Helvetica Chim. Acta 85, 1759–1777. Modelling MODELLO Astrazione concettuale e/o matematica di un fenomeno naturale basato su un insieme di approssimazioni ed assunzioni Modello di Lewis Legame Chimico Equazione di Schroedinger Elettronica Modello Metabolico CAMPO DI VALIDITA’ A causa della complessità del metabolismo cellulare un modello metabolico sarà comunque una approssimazione della realtà cellulare e quindi devono sempre essere definiti: ossia il campo di applicazione del modello ACCURATEZZA livello di dettaglio spaziale e temporale con cui viene descritto il sistema FINALITA’ Lo scopo per cui il modello è stato elaborato Campo di Validità • Descrive il campo di validità ed applicabilità dei risultati e previsioni ottenuti con un certo modello. Ad esempio alcuni modelli stechiometrici (stochiometric networks) non permettono di fare considerazioni sui meccanismi di regolazione del metabolismo • In generale un modello è valido fino a che sono valide le assunzioni/approssimazioni che lo sottendono Ad esempio la regola dell’ottetto del caso del Modello di Lewis per il legame chimico non è verificata dai metalli di transizione • Nel caso di previsioni queste valgono nell’ambito degli intervalli di valori dei dati empirici che validano il modello Accuratezza Rappresenta il livello di dettagli descrittivo del modello in termini sia spaziali che temporali. The basic abstraction of most metabolic models is the system compartmentalization into a number of homogeneously distributed pools connected by metabolic fluxes (Figure). The number of particles in each pool is so large that its stochastic fluctuations can be neglected. A concentration variable is then used to describe the state of the pool. (Wiechert 2002) Intere sequenze metaboliche possono essere ridotte ad un unico stadio se non rilevanti cineticamente (ipotesi di stazionarietà) A B C… Z = AZ Finalità • Informazioni Strutturali: modelli basati su considerazioni stechiometriche e termodinamiche mappe metaboliche • Simulazioni esplorative: modelli semplificati che riproducono comportamenti ipotetici modelli concettuali per uso speculativo • Interpretazione dati sperimentali: riproducono osservazioni misurate e permettono di ottenere parametri cinetici offrendo interpretazioni consistenti con i dati empirici piuttosto che spiegazioni complete • Analisi del Sistema: modelli matematici che permettono di descrivere il comportamento dell’intero sistema in termini di comportamento dinamico, stati stazionari, analisi di sensitività, regolazione e controllo • Predizione e ottimizzazione: modelli che permettono di fare previsioni sul comportamento del sistema e di ottimizzarne certe funzionalità Convalida del Modello The common definition of validity is that a model can predict all experiments within the scope of the model. This is nothing else but a positive formulation of Popper’s falsification principle (Popper, 1971): a model is valid if it resists all falsification attempts. The problem with this definition is that model validity can never be proven because there will always be one more experiments to do. (Wiechert 2002) Essentially, all models are wrong but some are useful. (George Box) System Theory Questo approccio permette di studiare l’evoluzione temporale del sistema biologico risolvendo un sistema di equazioni differenziali (sistema ODE) che descrive il decorso nel tempo delle differenti specie reattive considerate. Sistema ODE d X dt d Y Lotka-Volterra Meccanismo A X 2 X dt k1 A X k2 Y X k3 B Y k2 Y X Evoluzione temporale 0.07 k1 Y B P k3 [Y] and [X] (a.u.) k2 X Y 2Y [X] [Y] 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 10 20 30 time (a.u.) 40 50 Metabolic Control Analysis Metabolic Control Analysis (MCA) è un metodo teorico finalizzato alla studio e alla comprensione dei meccanismi di controllo e regolazione del metabolismo. In particolare, le proprietà del sistema metabolico vengono messe in relazione con le caratteristiche cinetiche degli enzimi coinvolti nella particolare sequenza studiata. Flux Control Coefficient Teoremi: • Somma • Connettività En J i ln J i C J i En ln En Ji En Flux Balance Analysis Calcolo ed analisi della distribuzione dei flussi di un network di reazioni biochimiche. Determinazione del numero di misure minimo necessarie a definire il sistema Struttura del Corso REDUCTIONISM Cinetica Chimica • Studio dettagliato sistemi chimici reagenti • Strumenti Matematici: Algebra Matriciale, soluzione Sistemi ODE, Analisi di Stabilità stati stazionari • Cenni di Cinetica Stocastica RECONSTRUCTION Analisi Sistemi Biologici • Metabolic Control Analysis • Flux Balance Analysis e problemi di Ottimizzazione Laboratorio Computazionale MATLAB • • • • Soluzione numerica sistemi ODE Simulazioni Stocastiche Metabolic Control Analysis Flux Balance Analysis