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MOTORI A CORRENTE
CONTINUA
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MOTORIDUTTORI
certificazioni
Dagu s.r.l. è un’azienda che si è sviluppata negli anni con discreta rapidità,
seguendo un trend di costante crescita, ciò grazie ad un assiduo impegno nella
progettazione, nello sviluppo e nella produzione di motori elettrici realizzati principalmente per soddisfare le particolari e diversificate esigenze dei clienti.
Nel 2001 Dagu s.r.l. ha ottenuto la certificazione secondo le norme sulla qualità
ISO 9001:2008 e nel 2004 la certificazione ambientale ISO14001. Oltre ai suddetti
traguardi ha ottenuto il consenso per la marcatura di prodotto UL/CSA.
Dagu e l’ambiente
Il rispetto dell’ambiente e dell’ecosistema è un aspetto da sempre sentito da Dagu,
che orienta le politiche aziendali considerando anche l’impatto ambientale delle
proprie attività, prodotti e servizi.
Dagu si impegna ad operare coinvolgendo tutte le funzioni aziendali con il maggiore
sforzo commisurato con le proprie risorse, sia umane che finanziarie, al fine di
intraprendere un percorso di miglioramento continuo indirizzato alla prevenzione
dell’inquinamento ed al rispetto ambientale.
In tal senso, l’azienda intende dedicare particolare attenzione agli aspetti legati alle
emissioni in atmosfera e agli scarti di lavorazione, non trascurando tuttavia l’esigenza di ridurre i rifiuti prodotti ed il consumo di risorse naturali.
L’azienda intende anche esportare all’esterno del sito la propria politica ambientale, cercando di sensibilizzare i propri fornitori, clienti ed Enti Pubblici in merito
all’importanza del fattore ambientale.
Conformità
La rispondenza alle normative ed ai regolamenti attualmente in vigore è il punto di
partenza per il miglioramento della propria prestazione ambientale. Per questo
Dagu intende non solo impegnarsi nell’essere conforme alla legislazione ed alla
regolamentazione applicabile al sito, ma anche a produrre uno sforzo dedicato al
continuo aggiornamento delle informazioni relative alla normativa vigente.
Formazione e comunicazione
Coinvolgendo tutti i livelli aziendali, Dagu intende perseguire una campagna di sensibilizzazione, formazione e informazione sulle ripercussioni ambientali del proprio
ciclo produttivo. Dagu si impegna a ricercare forme trasparenti di comunicazione
con il pubblico atte sia alla diffusione della politica ambientale, sia alla ricezione di
opinioni, idee e suggerimenti provenienti dall’esterno preziosi per il riesame critico
degli obiettivi e dei traguardi ambientali fissati.
Il prodotto e l’ambiente
La progettazione dei motori Dagu prevede, oltre al colloquio con i clienti per capire
da subito le loro esigenze, l’utilizzo di un programma di calcolo per motori in grado
di tracciare con precisione le curve caratteristiche. Questo consente di ridurre gli
scarti metallici che si avrebbero costruendo prototipi a tentativo.
Il dimensionamento ad hoc del motore permette di farlo operare al massimo
rendimento riducendo al minimo l’utilizzo di energia elettrica.
Nella realizzazione dei motori i fornitori sono sensibilizzati, per quanto possibile,
alla scelta di attività produttive compatibili con l’ambiente.
Dagu ha inoltre investito nello studio del motore per apportarvi accorgimenti al fine
di limitare le emissioni elettromagnetiche.
Infine, Dagu invita i propri clienti a conferire i motori dismessi per usura, a una ditta
specializzata in modo tale che le parti riciclabili come l’acciaio, l’alluminio e il rame
possano essere recuperate.
politica
ambientale
dagu
indice
Politica ambientale Dagu
1
Applicazione prodotti Dagu
3
Dagu è
La scelta del motore
Costante di coppia
L’alimentazione
Il servizio
Dinamica d’avviamento
I nuovi progetti
Forme costruttive
Istruzioni generali
Il grado di protezione
Identificazione del prodotto
Serie ME45
Serie ME56
Serie ME63
Serie ME71 non ventilata
Serie ME71V ventilata
Serie MRI
Serie MRE
Drivers HFR 1D
Drivers 4QHF 2D
Richiesta di prodotto
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
dagu è
Dagu è un’azienda ricca di un consistente know-how e cultura tecnica, innovativa
e dinamica, particolarmente attenta alle esigenze di un mercato sempre più seg-
mentato e differenziato.
Uno dei plus valori consiste nella capacità di sviluppare motori speciali finalizzati
alle personali esigenze del cliente, riconosciuta è la capacità di saper far fronte a
grandi e piccole serie.
Ha al suo interno un dipartimento tecnico in grado di progettare e sviluppare qual-
siasi motore elettrico a magneti permanenti e collettore, sia per corrente continua
che alternata. Inoltre, Dagu possiede un avanzato laboratorio di sperimentazione
e collaudo dotato di un sistema di acquisizione dati informatizzato in grado di
effettuare tests, prove di vita e stress meccanico. E’ possibile richiedere prodotti con
certificazione UL e CSA e certificati di conformità e collaudo. Infine vanta un’assi-
stenza attenta e scrupolosa. Questa è la concreta realtà che sta alla base della
qualità e dell’affidabilità dei prodotti Dagu.
Dagu propone
La gamma di motori Dagu è in grado di dare risposte concrete alle più specifiche
e diversificate esigenze ed applicazioni. Di seguito sono riportate le caratteristiche
e solo alcune delle applicazioni alle quali è rivolta la produzione dei nostri prodotti:
- Potenze da 30 a 2000 W per servizio continuo o intermittente
- Forme e dimensioni standardizzate
- Forme e dimensioni speciali
- Motori con diversi gradi di protezione, stagni ed aperti, non ventilati e ventilati
- Filtri EMI anti disturbo radio (già di serie in molti motori)
- Sensori di posizione, velocità spostamento tipo encoder ecc. montati a richiesta
- Freni elettromagnetici a richiesta
- Riduttori ad ingranaggi a richiesta
- Disponibilità a sviluppare controlli elettronici incorporati o separati
2
I motori e motoriduttori Dagu trovano applicazione in molteplici settori ed utilizzi, tra
i principali vanno evidenziati:
- Nautica: verricelli per ancora, centraline idrauliche, posizionamento vele,
applicazioni dei
prodotti dagu
scooter marini;
- Macchine industriali: macchine utensili, macchine automatiche, robot,
macchine tessili, nastri trasportatori, confezionatrici;
- Automatismi di apertura porte: cancelli elettrici, porte automatiche,
tornelli, porte automatiche di sicurezza, barriere;
- Applicazioni ferroviarie: gradino, chiusura porte, scambi, compressori;
- Robotica: movimentazione di robot;
- Settore automobilistico;
- Piccoli paranchi a bordo camion;
- Orientamento di pannelli solari;
- Macchine per la pulizia industriale: moto spazzatrici, lavasciuga;
- Carrozzine per disabili e veicoli elettrici;
- Motoruote;
- Motore di sicurezza;
- Ascensori;
- Montacarichi;
- Carrelli elevatori;
- Motore con combinazione di riduttore epicicloidale e vite senza fine;
- Motoriduttori compatti;
- Motoriduttori epicicloidali;
- Motori e motoriduttori, con freno, encoder e protezione termica.
3
la scelta del
motore
Riportiamo qui di seguito dei consigli utili per la scelta dei motori.
Conviene il motore in c.c. a magneti permanenti:
- Quando occorrono velocità diverse da quelle legate alla frequenza di rete
- Quando occorre un’alimentazione a batteria o accumulatore
- Quando si ha bisogno di una elevata coppia di spunto (Fig. 3)
- Quando occorre variare la velocità senza ricorrere a costosa elettronica
CONFRONTO MOTORI CC E CA
Conviene il motore asincrono in c.a.:
- Quando si possono utilizzare velocità fisse determinate dalla rete di alimentazione,
ad es. 2800, 1400, 950 ecc. giri al minuto
- Quando si cerca una maggiore stabilità della velocità (Fig. 1)
- Quando si può disporre di un inverter per variare con continuità la velocità
- Nei servizi gravosi, per ridurre la necessità di manutenzione
MOTORE ASINCRONO
Fig. 1
Curve di coppia in funzione dei giri
GRAFICO COSTANTE DI COPPIA
costante di
coppia k c
E
V
I
n0
n
n’
=
=
=
=
=
=
Forza elettromotrice indotta
Tensione a vuoto
Corrente assorbita in base al carico
Giri a corrente zero
Giri alla corrente assorbita
Giri a vuoto
MOTORE A CORRENTE
CONTINUA
CONFRONTO
Ca›Ca
Fig. 2
Fig. 3
Quando non vengono considerati i principi fisici seguenti si può cadere in una
scelta impropria delle caratteristiche del motore e del dispositivo di alimentazione:
Dagu è il partner ideale per realizzare il motore ben scelto.
L’orientamento si ha dalle valutazioni della coppia “C” e della costante di coppia
“Kc”. Eguagliando le due espressioni della potenza utile “PU” del motore si ha:
(2)
(1)
si ottiene
(3)
se nella (3) pongo n = n0 si può dire che E = V ed essendo n0 ≈ n’ si ha:
(4)
La (4) mostra che aumentando la tensione di alimentazione e/o calando i giri,
la costante di coppia aumenta per cui a parità di coppia utile (3) fornita all’asse
la corrente assorbita dal motore diminuisce. La (4) mostra anche che la costante
di coppia è indipendente dalle dimensioni del motore. A pari Kc il motore più
grande o potente è quello che può assorbire più corrente senza danneggiarsi
e quindi fornire più coppia all’albero.
Fig. 4
4
Il grafico di Fig. 4 confronta motori di taglia diversa dove le curve tratteggiate sono
relative alla potenza calcolata con l’espressione (1).
È importante considerare anche il fattore di forma “Kf” del dispositivo di alimentazione
adottato. Infatti se la corrente che attraversa il motore ha fattore di forma maggiore
di uno, il motore si surriscalda perché aumenta la
dissipazione. Inoltre la vita del motore si accorcia
perché le spazzole, sollecitate da una maggior
corrente istantanea, si usurano maggiormente. La
conseguenza è un declassamento di 1/Kf della
potenza utile del motore come riportato in Fig. 5.
Anche la velocità del motore viene sensibilmente
influenzata e aumenta con il crescere del fattore
Fig. 5
di forma della tensione.
Quindi nell’acquistare un motore è importante specificare qual è il tipo di alimentazione adottata facendo riferimento ai diagrammi esemplificativi sottostanti:
Diagramma B
ONDA PARZIALIZZATA
Kf ≥ 1.11
Kf = 1
Diagramma C
Il servizio è la definizione del carico al quale la macchina è sottoposta, inclusi
(se applicabili) i periodi di avviamento, frenatura elettrica, funzionamento a
vuoto, riposo, nonché la loro durata e la loro sequenza nel tempo (EN 60034-1).
Il servizio è definito con le sigle da S1 a S9. Illustriamo di seguito i tipi più usati:
Diagramma D
il servizio
Servizio continuo - Servizio S1
Funzionamento a carico costante di durata sufficiente al raggiungimento dell’equilibrio termico (Fig. 6).
Servizio di durata limitata - Servizio S2
Funzionamento a carico costante per un periodo di tempo determinato, inferiore
a quello richiesto per raggiungere l’equilibrio termico, seguito da un periodo di
riposo di durata sufficiente a ristabilire l’uguaglianza fra la temperatura della
macchina e quella del fluido di Fig. 7. L’abbreviazione appropriata è S2, seguita
dall’indicazione della durata del servizio. Esempio: S2 60min.
Servizio intermittente periodico - Servizio S3
Sequenza di cicli di funzionamento identici, ciascuno comprendente un periodo
di funzionamento a carico costante e un periodo di riposo. In questo servizio il
ciclo è tale che la corrente d’avviamento non influenza la sovra-temperatura in
maniera significativa (Fig. 8).
L’abbreviazione appropriata è S3, seguita dall’indicazione del rapporto di intermittenza. Esempio: S3 25%.
Relazioni tra S1 e S3
Un motore progettato per servizio continuo S1 che dissipi durante il funzionamento nominale una potenza ∆P1, può essere impiegato anche per servizio intermittente periodico S3 dissipando ∆P3 purché i tempi di funzionamento “∆tp”
e di ciclo “Tc” rispettino la relazione:
DIAGRAMMI
Diagramma A
POLIFASE
BATTERIA
1 ONDA
Kf = 1.11
P
Pv
Θ
t
∆ tp
= Carico
= Perdite elettriche
= Temperature
= Tempo
= Tempo di funzionamento
a carico costante
Θmax = Temperatura max
Fig. 6
raggiunta
∆ tR = Tempo di riposo
Tc
= Durata del ciclo
Rapporto di intermittenza
= ∆ tp
Tc
Fig. 7
Relazioni tra S1 e S2
Per utilizzare un motore progettato per S1 in servizio S2, chiedere a Dagu S.r.l.
le curve di temperatura dello stesso.
Fig. 8
5
GRAFICI DI SERVIZIO
1/2 ONDA
Kf = 1.57
l’alimentazione
dinamica
d’avviamento o
di frenatura
A volte può tornare utile conoscere la dinamica d’avviamento o frenatura del motore:
• Tempo di avviamento con alimentazione a corrente costante:
dove:
ni =
I
=
Kc =
Jtot =
i più alti giri del motore ai quali la corrente è ancora costante [min-1]
corrente costante d’alimentazione del motore [A]
costante di coppia del motore [Nm/A]
momento d’inerzia del motore più i momenti d’inerzia aggiunti all’albero
motore [m2 kg] (vedi tab. 6)
• Tempo d’avviamento con alimentazione a tensione costante si calcola con la
costante di tempo τ:
dove:
Rtot = resistenza totale del motore compresa la resistenza della linea e dell’alimentatore [Ω]
Jtot = momento d’inerzia del motore più i momenti d’inerzia aggiunti all’albero
motore [m2 kg] (vedi tab. 6)
L’avviamento si completa dopo 3÷5τ.
Velocità durante l’avviamento:
Massa concentrata
Cilindro pieno
Cilindro cavo
Inerzia ridotta
all’albero motore Jm
m = massa [kg]
r, R = raggi interno ed esterno [m]
6
Tab. 6
Dagu ha un dipartimento tecnico, a completa disposizione del cliente, per la realizzazione di nuovi progetti; il dipartimento è munito di un sistema computerizzato
di acquisizione dati per effettuare prove al banco sui motori e per rilevare tutti i
parametri reali. Inoltre nella sala prove possono essere effettuati i tests di vita e
stress meccanico sui motori e sui loro componenti.
Dagu offre tutto il supporto tecnico necessario per sviluppare soluzioni innovative
e soprattutto per personalizzare il proprio prodotto.
I motori Dagu, su richiesta, possono essere prodotti con materiali rispondenti alla
normativa RoHS e possono essere certificati UL.
TABELLA DEI PARAMETRI
MOTORE: ME45 028 ABC123
TEMPERATURA DI PROVA [°C]
COSTANTE DI COPPIA [Nm/A]
TENSIONE GENERATORE [V]
RES. INT. GENERATORE
RES. LINEAALIM. [Ohm]
NUMERO DI POLI (2p)
NUMERO DI VIE INTERNE (2a)
RES. INDOTTO EFFETTIVA (Ro) [Ohm]
RES. DEL MOTORE (Rm) [Ohm]
GIRI A CORRENTE ZERO (no) [min-1]
NUMERO DI GIRI A VUOTO (n’) [min-1]
COPPIA MIN. DI SPUNTO [Nm]
RENDIMENTO MASSIMO (η)
INDUTTANZA [mH]
i nuovi progetti
SIGNIFICATO
SERIE / TIPO / NOME DEL MOTORE
temperatura a cui viene calcolato il motore
coppia generata in funzione della corrente
tensione dell’alimentatore
resistenza interna del generatore
resistenza della linea di alimentazione
numero di poli del motore
numero di vie interne del motore
resistenza dell’indotto
resistenza ai morsetti del motore
giri a corrente zero (giri teorici)
giri a vuoto
coppia minima di spunto
rendimento massimo
induttanza del motore
Nel dipartimento tecnico prendono vita tutti i nuovi progetti che vengono studiati da
personale altamente specializzato e preparato. Si possono conoscere con precisione le curve caratteristiche dei motori ancora prima di produrli grazie al nostro
“foglio di calcolo”, del quale il cliente può avere copia assieme agli eventuali grafici
e disegni trasmessi con l’offerta.
Il foglio di calcolo è uno strumento matematico attraverso il quale si definiscono le
caratteristiche del motore. Sulle colonne vengono riportati i seguenti valori:
Cx
Nm
0.000
0.063
0.125
0.188
0.251
0.314
0.376
0.439
0.502
0.564
0.627
0.690
0.752
0.815
0.878
0.941
1.003
1.066
1.129
1.191
1.254
nx
min-1
1909
1814
1718
1623
1527
1432
1336
1241
1145
1050
955
859
764
668
573
477
382
286
191
95
0
Ix
A
0.4
1.06
2.12
3.18
4.25
5.3
6.36
7.42
8.48
9.54
10.6
11.66
12.72
13.78
14.84
15.9
16.96
18.02
19.08
20.14
21.2
Pux
W
4.7
11.8
22.4
31.8
39.9
46.7
52.3
56.7
59.8
61.6
62.3
61.6
59.8
56.7
52.3
46.7
39.9
31.8
22.4
11.8
0.0
Pax
W
4.8
12.7
25.4
38.2
50.9
63.6
76.3
89.0
101.8
114.5
127.2
139.9
152.6
165.4
178.1
190.8
203.5
216.2
229.0
241.7
254.4
ηx
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0.0
0.0
∆P
W
0.1
0.9
3.0
6.4
11.0
16.9
24.0
32.4
42.0
52.8
64.9
78.3
92.9
108.7
125.8
144.1
163.7
184.5
206.5
229.8
254.4
Vax
V
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
12.0
Servizio %
∆T 55°C
100
100
100
100
100
100
94
88
82
76
70
64
58
52
46
40
34
28
22
16
10
Dalla lettura delle righe del foglio di calcolo si ottengono le diverse condizioni
di carico del motore, per esempio, la riga evidenziata in giallo mostra alla coppia
Cx = 0,690 i valori di nx, Ix, Pux, etc…
Coppia (Ncm)
Sulle colonne vengono riportati i seguenti
valori:
Cx = coppia all’albero motore alle
diverse condizioni
nx = velocità dell’albero motore
Ix = corrente assorbita
Pux = potenza utile all’albero motore
Pax = potenza elettrica assorbita
ηx = rendimento del motore
∆P = potenza dissipata internamente
Vax = tensione ai morsetti del motore
S% = servizio percentuale del motore con
una differenza di temperatura ∆T
dall’ambiente di lavoro
7
forme
costruttive
Motori con piedini
Motori con flangia
fori di fissaggio passanti
Motori con flangia
fori di fissaggio filettati
Motori con piedini e flangia
con fori di fissaggio passanti
Motori con piedini e flangia
con fori di fissaggio filettati
Motori con piedini
senza scudo anteriore
Motori senza piedini
e scudo anteriore
8
Le tipologie costruttive comunemente utilizzate sono indicate nei disegni.
Su richiesta possono essere fornite tipologie costruttive diverse.
Nessun motore può essere messo in tensione prima che la macchina nella quale è
incorporato sia stata giudicata idonea e rispondente alle norme di sicurezza.
Per non esporre a rischi gli operatori e a danni il macchinario, bisogna tener conto
che la coppia d’avviamento dei motori a C.C. e magneti permanenti è molto più alta
della coppia nominale di lavoro.
Quando si utilizzano motori elettrici a corrente continua e collettore occorre evitare
che le onde elettromagnetiche a radio frequenza, irradiate o condotte dalla linea di
alimentazione, interferiscano con le apparecchiature elettriche ed elettroniche della
istruzioni
generali
per l’installazione e l’uso di motori
a corrente continua a collettore e
a magneti permanenti
stessa o di altre macchine che possono eventualmente essere interessate.
L’imballaggio del motore va avviato a raccolta differenziata in modo da garantirne
il corretto recupero e smaltimento dei materiali di cui è composto.
Il motore:
- non può essere utilizzato in ambienti con gas, polveri infiammabili o esplosive;
- deve essere installato in un vano avente una adeguata temperatura e ventilazione, pulito ed asciutto;
- se installato all’esterno o in ambienti umidi e/o corrosivi deve essere adeguatamente protetto;
- deve essere alimentato alla tensione di targa del motore;
- deve essere protetto da adeguati sistemi di sicurezza e di isolamento elettrico al fine di prevenire sovratensioni agli avvolgimenti o all’intero motore;
- non deve avere le parti soggette a tensione direttamente accessibili;
- deve essere collegato a terra se e come prescritto dalle norme vigenti
nel Paese di utilizzo;
- deve avere i collegamenti fatti a regola d’arte, con le adeguate
sezioni di filo, con i morsetti accuratamente serrati ed isolando,
ove occorra, i poli tra loro;
- se alimentato con fattore di forma maggiore di uno, la potenza deve
essere ridotta in proporzione (dividendola per il fattore di forma);
- non deve subire shock e vibrazioni superiori a 0,5 m/s2, pertanto esso
va fissato e supportato adeguatamente al fine di evitare effetti nocivi;
- non deve essere alimentato all’inserzione, nemmeno transitoriamente, con una corrente superiore alla corrente di smagnetizzazione indicata in targhetta. Ciò danneggerebbe il motore in modo
irreversibile;
- se utilizzato per sostituire un altro motore è necessario accertarsi
della perfetta corrispondenza delle caratteristiche e intercambiabilità per
evitare danni alle persone o alla macchina;
- durante l’uso può raggiungere sull’involucro esterno temperature molto elevate
che si mantengono poi per lungo tempo. Si raccomanda di proteggerlo contro i
contatti accidentali e usare prudenza nel toccarlo per evitare ustioni;
- può non funzionare e il suo albero rimanere in folle o bloccato. Se il guasto
comporta rischi si dovranno prendere adeguate precauzioni;
- deve mantenere la temperatura degli avvolgimenti inferiore a 145°C per i motori
con destinazione UL e 155°C per i motori con destinazione CE. Tale temperatura
degli avvolgimenti corrisponde a una temperatura della carcassa di 85/90°C al di
sopra della quale si dovranno fare opportuni accertamenti;
- non deve essere utilizzato come organo di sostegno o di vincolo per altre parti
funzionali o di sicurezza.
9
Il grado di protezione viene espresso da una sigla formata dalle lettere IP seguite
da due cifre che indicano la conformità alle condizioni riportate in tabella 10.
il grado di
protezione
La prima cifra indica il grado di protezione fornito dall’involucro contro la possibile
penetrazione di corpi solidi esterni.
La seconda cifra indica il grado di protezione dell’involucro contro gli effetti dannosi
dovuti alla penetrazione di acqua.
IP
Prima cifra caratteristica
Denominazione
IP
Seconda cifra caratteristica
Denominazione
1
Protetta contro corpi solidi di dimensioni superiori a 50 mm
1
Protetta contro la caduta verticale di gocce d'acqua
3
Protetta contro corpi solidi di dimensioni superiori a 2,5 mm
3
5
Protetta contro la polvere
5
0
2
4
Macchina non protetta
Protetta contro corpi solidi di dimensioni superiori a 12 mm
Protetta contro corpi solidi di dimensioni superiori a 1 mm
6
Ermeticamente protetta contro la polvere
0
2
Macchina non protetta
Protetta contro la caduta di gocce d'acqua con una
inclinazione max di 15°
Protetta contro la pioggia
4
Protetta contro gli spruzzi d'acqua
6
Protetta contro le ondate
Protetta contro i getti d’acqua
7
Protetta contro gli effetti dell'immersione
8
TIPO
NOME PRODOTTO
ME45 035
SERIE
ABC123
SERIE
MOTORIDUTTORE MOTORE
MRE
MRV
MRI
10
45
45
71
TIPO
MOTORE
035
035
036
ME
MRE
MRI
MRV
TENSIONE
12V
GRANDEZZA RAPPORTO
RIDUTTORE
RIDUZIONE
80.2
30
66
Tab. 10
Di seguito riportiamo uno schema ed una legenda che hanno lo scopo di facilitare
l’interpretazione dei codici che contraddistinguono i vari modelli di motori.
identificazione
del prodotto
SERIE
Protetta contro gli effetti della sommersione
136
7
10
=
=
=
=
Motore Elettrico
MotoRiduttore Epicicloidale
MotoRiduttore a Ingranaggi
MotoRiduttore Vite senza fine
GIRI
3000 min-1
NOME
PRODOTTO
ABC123
ABC123
ABC123
POTENZA
50W
TENSIONE
12V
12V
12V
SERVIZIO
S1
GIRI ALBERO
USCITA
25 min-1
25 min-1
25 min-1
GRADO
PROTEZIONE
IP44
COPPIA
IN USCITA
20Nm
20Nm
20Nm
FORMA
COSTRUTTIVA
SERVIZIO
S1
S1
S1
56B14
GRADO
PROTEZIONE
IP44
IP44
IP44
065
080
12
24
12
24
12
24
12
24
12
24
1500
3000
1500
3000
1500
3000
0.13
0.15
40
45
0.13
0.17
Kc
J
Rterm Rm Ind Peso
[Nm/A] [kg.m2] [°C/W] [Ω] [mH] [Kg]
20
25
0.26
0.29
0.065
0.129
0.032
0.065
40
45
0.18
0.20
0.065
0.129
55
65
0.30
0.37
0.032
0.065
45
55
0.23
0.25
WWW . DAGU . IT
Pu
[W]
0.065
0.129
70
75
0.032
0.065
0.0001
0.0002
0.00032
3.6
3.0
2.6
1.00 2.30
4.00 8.80
0.35 0.70
1.40 2.70
0.50 1.20
2.00 5.40
0.14 0.40
0.60 1.70
0.36 1.00
1.38 3.70
0.10 0.30
0.48 1.20
SERIE ME45
1.1
Versione non ventilata
con grado di protezione IP a scelta.
1.8
Nota: i motori sono disponibili su ordinazione.
I dati riportati nelle tabelle sono orientativi e calcolati
a 20°C. L’ambiente di lavoro ipotizzato è ventilato
con temperatura compresa tra 0 e 25°C.
Dagu S.r.l. si riserva la possibilità di modificare le
schede in qualsiasi momento, senza alcun obbligo di
preavviso.
È possibile richiedere motori con velocità, tensioni
e campi di temperature diversi da quelli riportati.
2
DIMENSIONI
035
12
24
Cn
[Nm]
DATI MOTORE
n
Tipo Vn
[V] [min-1]
Disponibile su richiesta:
D
035
63
065
63
080
63
*su richiesta
M
40
40
40
N
25
25
25
Forma speciale
P
63
63
63
Forma SPEC
S
O*
d
M5
M5
M5
M3
M3
M3
8
8
8
Q*
2x2
2x2
2x2
E
20
20
20
L
130
160
180
M
65
65
65
N
50
50
50
P
80
80
80
Forma 56B14
Forma 56B14
S
O*
d
M5
M5
M5
M3
M3
M3
9
9
9
Q*
3x3
3x3
3x3
E
20
20
20
L
130
160
180
11
DISEGNI TECNICI
Tipo
Forza assiale: 200 N
Forza radiale: 300 N
DIMENSIONI
file E251253
WWW . DAGU . IT
DIMENSIONI
n
Cn
Tipo Vn
[V] [min-1] [Nm]
SERIE ME56
Versione non ventilata
con grado di protezione IP a scelta.
023
Nota: i motori sono disponibili su ordinazione.
I dati riportati nelle tabelle sono orientativi e calcolati
a 20°C. L’ambiente di lavoro ipotizzato è ventilato
con temperatura compresa tra 0 e 25°C.
Dagu S.r.l. si riserva la possibilità di modificare le
schede in qualsiasi momento, senza alcun obbligo di
preavviso.
È possibile richiedere motori con velocità, tensioni
e campi di temperature diversi da quelli riportati.
040
075
105
Disponibile su richiesta:
DATI MOTORE
file E251253
130
Forza assiale: 350 N
Forza radiale: 350 N
Tipo
DISEGNI TECNICI
DIMENSIONI
023
040
075
105
130
D
M
N
P
Forma 56B14
S
O*
d
Q
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
E
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1000
1500
0.20
0.28
0.88
0.60
0.70
1.15
1.50
1.50
0.55
0.77
0.77
1.52
1.86
2.00
1.20
1.60
1.66
Pu
[W]
30
60
45
90
135
180
220
180
230
230
170
240
240
160
190
210
185
250
260
2500
0.70
1.00
1.10
185
260
280
L
M
N
Kc
J
Rterm Rm Ind Peso
[Nm/A] [kg.m2] [°C/W] [Ω] [mH] [Kg]
0.065
0.129
0.971
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.039
0.078
0.583
Forma 63B5
S
O*
d
20
20
20
20
20
128
150
190
220
245
100
100
100
100
100
80
80
80
80
80
120
120
120
120
120
023 77.8
040 77.8
075
83
105
83
130
83
*su richiesta
75
75
75
75
75
60
60
60
60
60
90
90
90
90
90
M5
M5
M5
M5
M5
M4
M4
M4
M4
M4
11
11
11
11
11
4x4
4x4
4x4
4x4
4x4
23
23
23
23
23
130
155
195
225
250
115
115
115
115
115
95
95
95
95
95
140
140
140
140
140
12
Forma B14
L
M
N
Forma B5
1.20
P
3x3
3x3
3x3
3x3
3x3
E
0.0019
1.32
Forma 56B5
S
O*
d
9
9
9
9
9
Q
0.0015
P
M3
M3
M3
M3
M3
Forma 63B14
S
O*
d
1.53
0.065
0.129
0.971
M5
M5
M5
M5
M5
P
0.0011
0.097
0.194
1.457
80
80
80
80
80
N
2.0
0.032
0.065
0.486
50
50
50
50
50
M
0.00057
0.065
0.129
0.971
65
65
65
65
65
D
2.2
0.032
0.065
0.486
77.8
77.8
83
83
83
Tipo
0.00033
0.45 0.83
1.80 3.32
120 187.2
0.14 0.21
0.55 0.83
34
46.8
0.32 1.41
1.28 5.63
72 316.8
0.08 0.35
0.32 1.41
20
79.2
0.12 1.60
0.50 7.20
31.3 420.0
0.038 0.50
0.15 2.00
13.0 116.0
0.052 0.72
0.24 4.66
20.0 240.0
0.013 0.18
0.085 1.35
10.6 69.0
0.087 1.70
0.35 6.70
20.4 375.0
0.054 0.85
0.176 3.40
15.0 195.0
0.033 0.30
0.075 1.20
9.70 85.0
Q
E
1.5
1.8
2.7
4.3
5.1
L
7
7
7
7
7
M3
M3
M3
M3
M3
9
9
9
9
9
3x3
3x3
3x3
3x3
3x3
20
20
20
20
20
128
150
190
220
245
9
9
9
9
9
M4
M4
M4
M4
M4
11
11
11
11
11
4x4
4x4
4x4
4x4
4x4
23
23
23
23
23
130
155
195
225
250
Q
E
L
095
130
Tipo
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
24
180
D
1500
3000
1500
3000
0.82
1.00
1500
2.60
3000
1.60
1.90
M
N
200
130
260
160
320
400
400
400
500
600
P
0.0024
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.0038
1.5
0.0057
1.3
0.0078
0.065
0.486
1.8
Forma 63B14
S
O*
d
1
0.16
0.60
35.0
0.19
0.77
42.0
0.05 0.05
0.20 0.19
14.04 10.8
0.08 0.27
0.30 1.08
18.7 58.8
0.02 0.07
0.08 0.27
2.46 15.12
0.04 0.32
0.17 1.28
9.86 15.12
0.01
0.04
2.46
0.08
0.32
18.0
0.008 0.160
0.035 0.650
7.300 230.0
0.008 0.10
3.00 64.00
WWW . DAGU . IT
SERIE ME63
Versione non ventilata
con grado di protezione IP a scelta.
2.9
Nota: i motori sono disponibili su ordinazione.
I dati riportati nelle tabelle sono orientativi e calcolati
a 20°C. L’ambiente di lavoro ipotizzato è ventilato
con temperatura compresa tra 0 e 25°C.
Dagu S.r.l. si riserva la possibilità di modificare le
schede in qualsiasi momento, senza alcun obbligo di
preavviso.
È possibile richiedere motori con velocità, tensioni
e campi di temperature diversi da quelli riportati.
4.7
6.0
Disponibile su richiesta:
file E251253
7.5
Forza assiale: 350 N
Forza radiale: 400 N
Q
E
L
M
N
P
Forma 63B5
S
O*
d
P
Forma 71B5
S
O*
d
031
066
095
130
101.3
101.3
101.3
101.3
75
75
75
75
60
60
60
60
90
90
90
90
M5
M5
M5
M5
M4
M4
M4
M4
11
11
11
11
4x4
4x4
4x4
4x4
23
23
23
23
155
190
220
260
115
115
115
115
95
95
95
95
140
140
140
140
031
066
095
130
101.3
101.3
101.3
101.3
85
85
85
85
70
70
70
70
105
105
105
105
M6
M6
M6
M6
M5
M5
M5
M5
14
14
14
14
5x5
5x5
5x5
5x5
30
30
30
30
160
195
225
265
130
130
130
130
110
110
110
110
160
160
160
160
Tipo
D
*su richiesta
M
Forma B5
N
P
Forma 71B14
S
O*
d
DIMENSIONI
3000
0.64
100
0.065
0.129
0.971
DATI MOTORE
066
12
24
180
1500
Kc
J
Rterm Rm Ind Peso
[Nm/A] [kg.m2] [°C/W] [Ω] [mH] [Kg]
Q
E
L
M
N
Forma B14
Q
E
L
9
9
9
9
M4
M4
M4
M4
11
11
11
11
4x4
4x4
4x4
4x4
23
23
23
23
155
190
220
260
9
9
9
9
M5
M5
M5
M5
14
14
14
14
5x5
5x5
5x5
5x5
30
30
30
30
160
195
225
265
Q
E
L
13
DIMENSIONI
031
12
24
180
Pu
[W]
DISEGNI TECNICI
n
Cn
Tipo Vn
[V] [min-1] [Nm]
WWW . DAGU . IT
SERIE ME71
Versione non ventilata
con grado di protezione IP a scelta.
DIMENSIONI
DATI MOTORE
Nota: i motori sono disponibili su ordinazione.
I dati riportati nelle tabelle sono orientativi e calcolati
a 20°C. L’ambiente di lavoro ipotizzato è ventilato
con temperatura compresa tra 0 e 25°C.
Dagu S.r.l. si riserva la possibilità di modificare le
schede in qualsiasi momento, senza alcun obbligo di
preavviso.
È possibile richiedere motori con velocità, tensioni
e campi di temperature diversi da quelli riportati.
n
Cn
Tipo Vn
[V] [min-1] [Nm]
031
066
095
Disponibile su richiesta:
file E251253
Tipo
D
d
E
O*
130
Q
M
Forma 71B14
N P
S
L
031 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 186
066 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 210
095 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 240
130 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 270
*su richiesta ** si può avere anche con la forma B3/B5 e B3/B14
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
24
180
M
130
130
130
130
1500
1.10
3000
0.85
1500
3000
1500
3000
1500
3000
1.50
2.00
1.10
1.40
170
260
230
300
300
350
440
2.40
380
1.27
400
1.60
3.00
3.18
2.00
Forma 71B5
N P S
110
110
110
110
Pu
[W]
160
160
160
160
9
9
9
9
500
470
500
630
L
186
210
240
270
Forza assiale: 500 N
Forza radiale: 600 N
DISEGNI TECNICI
Forma B14
14
Forma B5
Forma B3
Kc
J
Rterm Rm Ind Peso
[Nm/A] [kg.m2] [°C/W] [Ω] [mH] [Kg]
0.065
0.129
0.971
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.032
0.065
0.486
0.065
0.129
0.971
0.065
0.486
H
71
71
71
71
A
112
112
112
112
0.0024
1.31
0.0038
1.13
0.0057
1.10
0.0078
B
90
90
90
90
0.88
0.11
0.50
27.2
0.89
3.20
366
0.046
0.18
11.90
0.01
0.05
4.00
0.031
0.10
6.30
0.42
1.70
190.0
0.10
0.40
54.0
0.32
1.10
135.0
0.033 0.22
0.14 1.00
9.50 115.0
0.01 0.08
0.031 0.33
2.60 37.0
0.019 0.20
0.080 0.90
5.100 80.5
0.019 0.21
1.800 26.3
Forma 71B3**
C S AB BB HC
45
45
45
45
7
7
7
7
140
140
140
140
110
110
110
110
128
128
128
128
4.8
6.3
7.1
11.5
L
186
210
240
270
066
095
130
Tipo
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
12
24
180
D
1500
1.60
3000
1500
2.20
3000
1500
2.80
3000
1500
3
3000
d
E
O*
250
500
350
700
450
900
500
1000
1000
500
1000
Q
WWW . DAGU . IT
Kc
J
Rterm Rm Ind Peso
[Nm/A] [kg.m2] [°C/W] [Ω] [mH] [Kg]
0.059
0.118
0.881
0.029
0.059
0.441
0.059
0.118
0.881
0.029
0.059
0.441
0.059
0.118
0.881
0.029
0.059
0.441
0.059
0.118
0.881
0.029
0.059
0.441
M
0.0024
3.0
0.0038
2.6
0.0057
2.0
0.0078
0.5
Forma 71B14
N P
S
L
031 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 186
066 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 210
095 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 240
130 114 14 30 M5 5x5 85 70 105 M6 270
*su richiesta ** si può avere anche con la forma B3/B5 e B3/B14
0.11
0.45
25.0
0.19
0.77
42.0
0.05
0.19
11.0
0.015
0.08
3.36
0.04
0.17
9.86
0.27
1.08
58.8
0.07
0.27
15.12
0.32
1.28
72.0
0.04
0.17
9.86
0.32
1.28
72.0
0.03
0.11
6.20
0.01
0.04
2.46
0.01
0.04
2.46
M
130
130
130
130
0.05
0.19
10.8
0.08
0.32
18.0
0.08
0.32
18.0
160
160
160
160
Versione ventilata
con grado di protezione IP 20.
3.8
Nota: i motori sono disponibili su ordinazione.
I dati riportati nelle tabelle sono orientativi e calcolati
a 20°C. L’ambiente di lavoro ipotizzato è ventilato
con temperatura compresa tra 0 e 25°C.
Dagu S.r.l. si riserva la possibilità di modificare le
schede in qualsiasi momento, senza alcun obbligo di
preavviso.
È possibile richiedere motori con velocità, tensioni
e campi di temperature diversi da quelli riportati.
5.8
7.8
Disponibile su richiesta:
file E251253
10.2
Forma 71B5
N P S
110
110
110
110
SERIE ME71V
9
9
9
9
DATI MOTORE
031
12
24
180
Pu
[W]
L
186
210
240
270
H
71
71
71
71
A
112
112
112
112
B
90
90
90
90
Forma 71B3**
C S AB BB HC
45
45
45
45
7
7
7
7
140
140
140
140
110
110
110
110
128
128
128
128
L
186
210
240
280
DIMENSIONI
n
Cn
Tipo Vn
[V] [min-1] [Nm]
Forza assiale: 500 N
Forza radiale: 600 N
DISEGNI TECNICI
Forma B14
Forma B5
Forma B3
15
WWW . DAGU . IT
SERIE MRI
Versione ventilata
114
114
114
114
* Personalizzabile
DATI MOTORE
DISEGNI TECNICI
DIMENSIONI
033
036
066
075
16
M
75
75
75
75
N
50
50
50
50
P
128
128
128
128
12 dc
24 dc
12 dc
24 dc
100/115 ac
230 ac
12 dc
24 dc
100/115 ac
230 ac
036
Nota: i motoriduttori sono disponibili su ordinazione.
I dati riportati nelle tabelle sono orientativi e calcolati
a 20°C. L’ambiente di lavoro ipotizzato è ventilato
con temperatura compresa tra 0 e 25°C.
Dagu S.r.l. si riserva la possibilità di modificare le
schede in qualsiasi momento, senza alcun obbligo di
preavviso.
È possibile richiedere motori con velocità, tensioni
e campi di temperature diversi da quelli riportati.
D
[V]
033
Versione non ventilata
con grado di protezione IP a scelta.
Tipo
Vn
Tipo
066
075
100/115 ac
* Personalizzabile
S
M6x8
M6x8
M6x8
M6x8
O*
M8x22
M8x22
M8x22
M8x22
Q*
230 ac
4x4x16
4x4x16
4x4x16
4x4x16
d j6*
18
18
18
18
i
η
n*
[min-1]
10
0.98
150
5/10/15
0.98
150
5/10/15
0.98
150
15
0.98
150
F*
K*
40
40
40
40
51
51
51
51
V*
8
8
8
8
Pu*
J
Peso
[W] [Kg.m2] [Kg]
200
0.2
450
0.05/0.2
200
600
0.2
5.5
6.5
0.1/0.4
8
450
0.45
8
A
B
L
380
130
130
130
130
188
188
188
188
171
190
220
220
RE52.2
2
RE52.3
3
RE63.1
1
RE63.3
3
RE80.1
1
RE80.3
3
RE105.1
1
RE63.2
2
RE80.2
2
RE105.2
Tipo
RE52.1
RE52.2
RE52.3
RE63.1
RE63.2
RE63.3
RE80.1
RE80.2
RE80.3
RE105.1
RE105.2
2
M
40
40
40
40
40
40
65
65
65
85
85
0.9
16.57
25.95 0.81
40.64
1.2
5
8
20
entrata
nmax
-1
Fa
[N]
Fr
[N]
riduttore
4000
300
400
0.55
4000
300
400
[min ]
Peso
[Kg]
SERIE MRE
0.70
Versione con grado di protezione
IP a scelta.
67.49
105.67 0.71
165.46
259.08
24
30
4000
300
400
0.85
0.9
28
45
4000
300
400
0.60
0.72
55
95
4000
300
400
1.20
0.9
40
65
4000
500
600
1.30
0.72
95
130
4000
500
600
2.50
0.87
90
130
3000
800
1000
2.50
4
6
16
24
36
64
96
144
216
4
6
16
24
36
64
96
144
216
4
6
16
24
36
N
32
32
32
32
32
32
50
50
50
70
70
0.81
0.81
0.79
P
52
52
52
63*
63*
63*
80
80
80
105
105
45
80
75
95
160
250
d h7
12
12
12
14
14
14
19
19
19
24
24
4000
4000
3000
S
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M5x8
M6x10
M6x10
M6x10
M8x17
M8x17
300
500
800
O
M4x8
M4x8
M4x8
M5x8
M5x8
M5x8
M6x12
M6x12
M6x12
M8x16
M8x16
*su richiesta c’è la versione 60 mm **vedi caratteristiche serie motori
WWW . DAGU . IT
4.071
6.375
Cn S1 Cn S2
[Nm] [Nm]
400
Nota: i motoriduttori sono disponibili su ordinazione.
I dati riportati nelle tabelle sono orientativi e calcolati
a 20°C. L’ambiente di lavoro ipotizzato è ventilato
con temperatura compresa tra 0 e 25°C.
Dagu S.r.l. si riserva la possibilità di modificare le
schede in qualsiasi momento, senza alcun obbligo di
preavviso.
È possibile richiedere motori con velocità, tensioni
e campi di temperature diversi da quelli riportati.
0.90
600
1.90
1000
Q
DATI MOTORE
1
η
3.50
4x4x16
4x4x16
4x4x16
5x5x25
5x5x25
5x5x25
6x6x30
6x6x30
6x6x30
8x7x40
8x7x40
F
20.8
20.8
20.8
30
30
30
40
40
40
50
50
K
25
25
25
36
36
36
43.5
43.5
43.5
55
55
G
45.5
61
76.5
44
64
84
65.2
85.2
105.2
68.5
97.5
V
2
2
2
3
3
3
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
L-E
motore
ME40/45/56**
ME40/45/56**
ME40/45/56**
ME45/56**
ME45/56**
ME45/56**
ME56/63**
ME56/63**
ME56/63**
ME63/71**
ME63/71**
17
DIMENSIONI
RE52.1
i
DISEGNI TECNICI
Grandezza Stadi
riduttore
WWW . DAGU . IT
drivers
hfr 1 d
Il controllo elettronico unidirezionale HFR 1D ad alta frequenza e recupero di
energia si inserisce nella nuova gamma di controlli a mosfet.
Costruita per motori a magnete permanente, questa apparecchiatura rispetta le
normative di sicurezza vigenti per applicazioni su veicoli a marchio CE e viene
fornita in una vasta gamma di potenze (da 60A a 150A).
Il regolatore di accelerazione permette al motore il raggiungimento della velocità
massima in maniera graduale ed omogenea. Il limitatore di corrente consente
di limitare a piacere la corrente massima al motore. Questo tipo di apparecchiatura
prevede una frenatura di tipo rigenerativo variabile entro un valore massimo
prefissato a richiesta.
CARATTERISTICHE TECNICHE
- Limitatore della corrente massima applicata al motore presettabile.
- Sistema di frenatura a recupero che interviene in decelerazione e a rilascio.
- Limitatore della corrente massima di frenatura presettabile.
- Regolazione con potenziometro da 5K o 10K collegato a 3 fili.
- Regolazione con potenziometro collegato a 2 fili con angolo di regolazione a
richiesta.
- Protezione totale contro l’inversione di polarità di batteria tramite relè di linea
interno.
- Protezione contro il corto circuito dei mos.
- Protezione contro un’eventuale rottura del potenziometro.
- Intervento di blocco di sicurezza quando all’accensione il potenziometro non è a 0.
- Ripristino del blocco portando il potenziometro a 0.
SPECIFICHE TECNICHE
Tensione nominale di esercizio
Variazione di alimentazione ammessa
Frequenza operativa
≥18Khz
-20 +40°C
Intervento limitatore termico
80°C
Tensione massima erogata a 36 Vb
98%
Tensione massima erogata a 12 Vb
Peso
Taglia
60 A
90 A
120 A
150 A
MODELLI
85 ÷ 125%
Temperatura di funzionamento
Umidità relativa a 25°C
18
12-24-36V
Corrente di
spunto
60 A
90 A
120 A
150 A
90%
94%
500 g
Corrente erogata
per 1 min
55 A
81 A
110 A
135 A
Corrente
unioraria
21 A
32 A
42 A
53 A
WWW . DAGU . IT
Il controllo elettronico 4QHF 2D bidirezionale, ad alta frequenza e recupero d’energia
si inserisce nella nuova gamma di prodotti gestiti a microprocessore.
Nato per motori a magnete permanente, questo controllo è realizzato con tecnologia
mosfet in ottemperanza alle normative di sicurezza vigenti per applicazioni su
veicoli da 45 a 140A.
Questo driver è regolabile a piacere dal cliente che interviene in decelerazione, a
rilascio del pedale e inversione.
drivers
4 qhf 2 d
CARATTERISTICHE TECNICHE
Tensione nominale di esercizio
12-24-36-48V
Frequenza operativa
16Khz
85 ÷ 125%
Temperatura di funzionamento
-20 +40°C
Intervento limitatore termico
70 ÷ 80°C
Umidità relativa a 25°C
Peso 4QHF 2D 45/60 A
Peso 4QHF 2D 90/140 A
Taglia
45 A
60 A
90 A
140 A
Corrente di
spunto
45 A
60 A
90 A
140 A
90%
350 g
500 g
Corrente erogata
per 1 min
40 A
55 A
81 A
121 A
Corrente
unioraria
18 A
21 A
32 A
48 A
MODELLI
Variazione di alimentazione ammessa
SPECIFICHE TECNICHE
- Gestione a microprocessore.
- Impostazione dei parametri di funzionamento tramite consolle di programmazione
o PC.
- Avviamento dolce tramite rampa di accelerazione settabile.
- Limitatore della corrente massima applicata al motore settabile.
- Limitatore termico ad azione proporzionale.
- Sistema di frenatura a recupero che interviene in decelerazione, a rilascio e in
inversione di marcia.
- Limitatore della corrente massima di frenata settabile.
- Regolazione con potenziamento da 5 K collegato a 3 fili.
- Regolazione con potenziamento collegato a 2 fili con angolo di regolazione a
richiesta.
- Protezione totale contro l’inversione di polarità di batteria tramite relè di linea interno.
- Intervento del blocco di sicurezza in caso di corto circuito dei mos.
- Intervento del blocco di sicurezza in caso di rottura del potenziometro.
- Intervento del blocco di sicurezza quando all’accensione il potenziometro non è
a 0 e ripristino del blocco portando il potenziometro a 0.
19
richiesta di
prodotto
DATI RICHIEDENTE
Ditta / Nome e cognome:
Indirizzo:
Comune:
Telefono e Fax:
Referente:
E-mail:
SI DESIDERA:
Informazioni
Essere contattato
Offerta per campionatura
n°
campioni
PRODOTTO E CARATTERISTICHE
ME Motore elettrico
MRI Motoriduttore ad assi paralleli
V
Tensione nominale
min-1
Giri a vuoto
Servizio
Senso di rotazione:
Potenza nominale
V
M
M
t
t
t
BATTERIA BATTERIA BATTERIA BATTERIA
V
V
V
V
V
M
PWMMPWMM
M
t
t
t
POLIFASE POLIFASE POLIFASE
PWM PWM
M
M
M
POLIFASE
t
V
t
V
Grado di protezione IP
V
M
t
t
C
t
M
t
C
M
t
t
Immerso totalmente in liquido
Uscita albero immersa in liquido
Estremità posteriore immersa in liquido
In aria libera pulita
M
C
t
CM
t
BREVE DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO:
FINITURE ESTERIORI
Protezione superficiale dei componenti:
Non richiesta
Morsettiera in scatola chiusa
Cavo lungo
m
20
V
M
V
CM
Rapporto di trasmissione
M
Nei due sensi
t
t
t
M
C
M
t
C
M
t
t
M
C
t
CM
t
M
Fattore diforma >1,11
C
V
CM
M
t
M
t
t
t
t
M
M
t
C
M
t
C
M
t
C
M
V
V
C
M
t
V
V
V
M
V
V
V
V
C
V
M
M
t
t
V
V
C
V
V
V
V
M
M
t
t
V
C
V
V
Nm
Forma costruttiva
Solo antiorario
M
V
C
min-1
V
Altro
Coppia nominale
Fattore di forma ≥ 1.52
M
t
V
V
C
M
t
V
V
V
M
M
t
t
V
M
V
V
CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO
W
Giri al carico nominale
Fattore di forma = 1.11
V
V
pezzi/anno
MRV Motoriduttore vite senza fine
DISPOSITIVO DI ALIMENTAZIONE
V
pezzi
MRE Motoriduttore epicicloidale
Solo orario
Fattore di forma ≅ 1
Offerta per n°
Offerta per n°
t
M
C
t
CM
t
In presenza di vibrazioni assiali
In presenza di vibrazioni trasversali
In presenza di shock
In aria libera umida e/o corrosiva
Preferibilmente protetti
Morsetti non protetti
Necessariamente protetti - Trattamento preferito
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CM
C
M
M
prodotti
dagu
nel mondo
POLONIA
SVIZZERA
GERMANIA
ITALIA
DANIMARCA
AUSTRIA
PAESI BASSI
UNGHERIA
BELGIO
REPUBBLICA CECA
INGHILTERRA
SVEZIA
FRANCIA
GRECIA
USA
FINLANDIA
SPAGNA
TURCHIA
NUOVA ZELANDA
CINA
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