CONVERTITORE DI FREQUENZA
Controllo di campo senza sensore
Gli Inverter Hitachi SJ300 soddisfano le piùu' svariate
richieste applicative.
Alta versatilità di impiego ed elevate prestazioni dinamiche.
1 LL'AVANZ
A NZ
NZATO CONTROLLO DI CAMPO RENDE GLI
INV
INVERTTER SJ300 POTENTI
Formidabili prestazioni di coppia ottenute grazie all'innovativo
controllo vettoriale senza sensore
◆ Alta coppia di spunto, oltre 200%
(180% per modelli 75-132 kW)
della coppia nominale a 0.5Hz
Caratteristiche di coppia
300
0.5Hz
200
Coppia (%)
100
0
300
600
900
1200
1500
1800
Velocità
(r/min)
-100
-200
-300
Esempio con utilizzo di SJ300 055HFE con motore standard 5.5kW 4 poli < frequenza nominale; 60Hz. Nota: Le caratteristiche di coppia possono variare in accordo con la potenza del motore.
◆ La fluttuazione di velocità
tà alle basse frequenze
è stata drasticamente ridotta,
consentendo un controllo stabile e preciso
Comparazione della fluttuazione di velocità
● J300-055HFE (serie precedente)
● SJ300-055HFE
15%
5%
Fluttuazione di velocità
2
Fluttuazione di velocità
NEW
classe 400V
75-132 kW
(100-180 HP)
INDICE
PAGINE
Caratteristiche
2–5
Dati tecnici
6–7
Dimensioni
8 – 11
Filtri EMC
12
Terminali
13 – 14
Schema di collegamento
15
◆ 150% della coppia nominale a 0Hz
(130% per modelli 75-132 kW)
Nel caso in cui si utilizzi un motore pi piccolo di una taglia
l'SJ300
0Hz, consentendo un ottimo coordinamento fra inverter e freno.
◆ Alta coppia anche per due motori
(Nota: I due motori devono essere identici).
Funzionamento con pi motori
Alimentazione
Si ottiene una elevata coppia
anche nella gestione di due motori.
In passato era possibile controllare,
in vettoriale ad anello aperto,
solo un motore.
SJ300
Motore 1
Motore 2
Controllo di campo senza sensore
◆ Auto-calibrazione in/fuori linea
L'auto-calibrazione pu essere eseguita sia fuori linea (inverter
non in ciclo di lavoro) che in linea (durante il ciclo di lavoro).
L'auto-calibrazione in linea consente di aggiornare in tempo
reale i parametri del motore soggetti a variazioni nel tempo.
(Esempio: La resistenza di statore subisce cambiamenti al
variare della temperatura del motore).
3
◆ Funzioni di Ingresso/Uscita
• Gli ingressi e le uscite sono programmabili con ampia
gamma di funzioni. La logica degli ingressi selezionabile (npn/pnp).
SJ300
(Master)
• In aggiunta all'uscita di tipo PWM
FM
AMI (AM)
DC4-20mA
di queste uscite al fine di realizzare
un sistema di inseguimento fra
due inverter (master/slave).
SJ300
(Slave)
OI (O)
• L'inverter SJ300 mette a disposizione un ingresso
analogico addizionale di correzione.
0-10V
-
Motore
O
FW
O2
O-L
L
O2-L
Nel caso di mancanza della rete di alimentazione l'SJ300,
sfruttando l'energia cinetica del motore, effettua un arresto controllato. Particolarmente utile nel settore tessile.
◆ Funzione UP/DOWN
Mediante due pulsanti possibile regolare finemente la
frequenza di lavoro, anche da grandi distanze.
◆ Unità
tà ingegneristiche
Un coefficente di conversione consente di trasformare la
frequenza in unità ingegnerisitiche (Es.: bar, rpm, m/s…).
◆ Marcia/Arresto a 3 fili
Frequenza
uscita
FW
◆ Decelerazione e arresto
durante una mancanza di rete
Circuito di marcia/arresto con auto ritenuta.
(Uscita Inverter)
SJ300
Ingresso ausiliario
Motore
P24
◆ Funzionalità
tà per 3 motori
Questa funzionalit
motori.
◆ Abilitazione del ventilatore
Il ventilatore opera quando l'inverter in marcia, mentre
si arresta quando l'inverter
(Start)
STA
STP
3-fili
F/R
(Stop)
STP
◆ Selezione del controllo P/PI
Consente di controllare in modo agevole carrelli o mezzi
su ruota per la movimentazione di materiali.
Coppia
Controllo PI
Il controllo PI corregge lo scorrimento mentre il controllo P
non corregge lo scorrimento.
Controllo P
la rumorosità quando l'inverter inoperoso.
Velocità di rotazione
N0
◆ Controllo PID
Consente di semplificare il sistema eliminando il controllo esterno. Utile nel controllo di processo per regolare variabili quali pressione, portate, ecc.
INV1
Controllo PI
SJ300
Controllo P
SJ300
INV2
Carrello
◆ Facile removibilità
tà del ventilatore
e dei condensatori del bus DC
◆ Morsettiera dei segnali logici
estraibile
A campo, con estrema facilità, si possono sostituire i
ventilatori ed i condensatori del bus DC.
Nel caso di sostituzione di un inverter SJ300 non necessario rimuovere i cablaggi del circuito di comando.
4
◆ Filtro EMI
I filtri opzionali EMI consentono il rispetto della normativa
Europea EMC (EN61800-3) e garantiscono una buona
pulizia della rete di alimentazione.
◆ Tastiera digitale
La tastiera digitale (OPE-S) pu essere facilmente remotata, consentendo la visualizzazione e la programmazione
anche da fronte quadro.
◆ Riduzione dei disturbi
emessi dal controllo
I disturbi emessi dal circuito di controllo sono stati
attenuati di 20 dB (mV), garantendo una significativa
riduzione dei disturbi su dispositivi collegati all'inverter.
◆ Selezione delle funzioni Utente
“Quick Menu”
Possono essere raggruppate e visualizzate solo le
funzioni utilizzate.
◆ Tastiera/Copiatore multilingue,
tastiera con potenziometro
a bordo
◆ RS485 incorporata
La tastiera opzionale multilingue (SRW-0EX) permette di
visualizzare in sei lingue: Inglese, Francese, Tedesco,
Italiano, Spagnolo e Portoghese. Opzionale anche la
tastiera con potenziometro a bordo (OPE-SR).
◆ Software di programmazione
L'inverter dotato dell'interfaccia di comunicazione
seriale RS485. Trasmissione in codice ASCII.
Su richiesta fornibile il software per la programmazione
e l'archiviazione dei dati dell'inverter.
IP20 (NEMA1).
L’inverter predisposto per soluzioni con dissipatore esterno.
◆ Conformità
tà agli standard globali
Certificazioni CE, UL, cUL, e C-Tick.
◆ MODELLI
Potenza motore
Classe 400V
trifase
Classe 200V
trifase
0.75(1)
SJ300-007HFU/E
SJ300-007LF/LFU
1.5(2)
SJ300-015HFU/E
SJ300-015LF/LFU
2.2( )
SJ300-022HFU/E
SJ300-022LF/LFU
SJ300-040HFU/E
SJ300-040LF/LFU
◆ Compatibilità
tà con Bus di campo
SJ300-055LF/LFU
SJ300 pu comunicare con DeviceNet™, PROFIBUS®,
LONWORKS™ mediante schede opzionali.
◆ DENOMINAZIONE DEI MODELLI
SJ300-075LF/LFU
)
SJ300-110HFU/E
SJ300-110LF/LFU
15(20)
SJ300-150HFU/E
SJ300-150LF/LFU
18.5(25)
SJ300-185HFU/E
SJ300-185LF/LFU
SJ300-220HFU/E
SJ300-220LF/LFU
)
SJ300 - 007 H F E
SJ300-300LF/LFU
SJ300-370LF/LFU
Serie
-
Potenza motore
007: 0.75kW (1HP)
1320:132kW (180HP)
SJ300-450HFU/E
SJ300-450LF/LFU
)
SJ300-550HFU/E
SJ300-550LF/LFU
75(100)
SJ300-750HFU/E
Alimentazione
L: Classe 200V trifase
H: Classe 400V trifase
F: con tastiera digitale
90(
)
SJ300-900HFU/E
U: UL versione per Nord America
E: CE versione Europea
SJ300-1100HFU/E
)
SJ300-1320HFU/E
5
DATI TECNICI
Versione UL
Modello
SJ300-XXX Versione CE
Grado di protezione (*1)
Potenza del motore (4-pole, kW (HP)) (*2)
400V
Potenza nominale (kVA)
480V
Tensione nominale di ingresso
Tensione nominale di uscita (*3)
Corrente nominale di uscita (continuativa) (A)
Metodo di controllo
Campo della frequenza di uscita (*4)
Precisione di frequenza
Risoluzione di frequenza
Caratteristiche V/f
Fluttuazione di velocità
Capacità di sovraccarico
Tempi di Accelerazione/Decelerazione
Coppia di avviamento (con controllo SLV)
Dinamica (breve durata) (*5)
Minima resistenza (Ω)
Frenatura
In corrente continua
Modelli in case plastico
(fino a 22 kW)
Modelli in case metallico
(da 30 kW)
Impostazione
di frequenza
Avanti/Indietro
Marcia/Arresto
Tastiera
Segnale esterno
Porta seriale
Tastiera
Segnale esterno
Porta seriale
Ingressi
Tabelle dati sintetici per modelli Classe 200V
versione UL
Modello
SJ300-XXX versione JAP
Grado di protezione (*1)
Potenza motore (4-poli, kW(HP)) (*2)
Potenza nominale (kVA) 200V
240V
Tensione nominale ingresso
Tensione nominale uscita (*3)
Corrente nominale uscita (A)
Dimensioni
Peso Kg. (lbs.)
015LFU 022LFU 037LFU 055LFU
055LF
015LF 022LF 037LF
IP20 (NEMA 1)
5.5 (7.5)
3.7 (5)
1.5 (2) 2.2 (3)
8.3
5.7
3.6
2.5
9.9
6.8
4.3
3.1
trifase (3 fili) 200—240V (– 10%), 50/60Hz
trifase (3 fili) 200—240V
24
16.5
10.5
7.5
vedi alle pagine seguenti
3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7)
versione UL
Modello
SJ300-XXX versione JAP
Grado di protezione (*1)
Potenza motore (4-poli, kW(HP)) (*2)
Potenza nominale (kVA) 200V
240V
Tensione nominale ingresso
Tensione nominale uscita (*3)
Corrente nominale uscita (A)
Dimensioni
Peso Kg. (lbs.)
075LFU 110LFU 150LFU 220LFU
220LF
075LF 110LF 150LF
IP20 (NEMA 1)
22 (30)
7.5 (10) 11 (15) 15 (20)
32.9
22.1
11
15.9
39.4
26.6
19.1
13.3
trifase (3 fili) 200—240V (– 10%), 50/60Hz
trifase (3 fili) 200—240V
95
64
46
32
vedi alle pagine seguenti
5 (11)
5 (11) 12 (26.4) 12 (26.4)
versione UL
Modello
SJ300-XXX versione JAP
Grado di protezione (*1)
Potenza motore (4-poli, kW(HP)) (*2)
Potenza nominale (kVA) 200V
240V
Tensione nominale ingresso
Tensione nominale uscita (*3)
Corrente nominale uscita (A)
Dimensioni
Peso Kg. (lbs.)
300LFU 370LFU 450LFU 550LFU
300LF 370LF 450LF
550LF
IP20 (NEMA 1)
30 (40) 37 (50) 45 (60)
55 (75)
41.9
50.2
63
76.2
50.2
60.2
75.6
91.4
trifase (3 fili) 200—240V (– 10%), 50/60Hz
trifase (3 fili) 200—240V
121
145
182
220
vedi alle pagine seguenti
20 (44) 30 (66) 30 (66) 50 (110)
Ingressi programmabili
Ingresso termistore
Uscite
Visualizzazioni
Uscite programmabili
Uscite analogiche
Altre funzioni
Frequenza di modulazione
Protezioni
Condizioni
ambientali
Colore
Opzioni
Temperatura ambiente/stoccaggio(*6)/Umidità
Vibrazioni (*7)
Luogo di installazione
Scheda di retroazione
Scheda ingressi digitali
Altro
Tastiere
Peso kg. (lbs.)
ISO 14001
EC97J1095
Gli inverter a frequenza
variabile Hitachi descritti
in questo catalogo vengono
prodotti in uno stabilimento
che opera in conformit allo
standard di compatibilit
ambientale ISO 14001
6
ISO 9001
JQA-1153
e in conformit allo standard
di controllo qualit ISO 9001.
Classe 400V
007HFU 015HFU 022HFU 040HFU 055HFU 075HFU 110HFU 150HFU 185HFU 220HFU 300HFU 370HFU 450HFU 550HFU 750HFU 900HFU 1100HFU
/
1500HFU
007HFE 015HFE 022HFE 040HFE 055HFE 075HFE 110HFE 150HFE 185HFE 220HFE 300HFE 370HFE 450HFE 550HFE 750HFE 900HFE 1100HFE 1320HFE
/
IP00
IP20 (NEMA 1)
0.75 (1) 1.5 (2) 2.2 (3) 4.0 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 132 (180) 150 (200)
1.7
2.6
3.6
5.9
8.3
11
15.9
22.1
26.3
33.2
40.1
51.9
62.3
76.2
103.2 121.9 150.3 180.1 180.1
2.1
3.1
4.4
7.1
9.9
13.3
19.1
26.6
31.5
39.9
48.2
62.3
74.8
91.4
123.8 146.3 180.4 216.1 216.1
Trifase (3-fili) 380V – 480 (±10%), 50/60Hz
Trifase (3 fili) 380 – 480V (dipendente dalla tensione di ingresso)
2.5
3.8
5.3
8.6
12
16
23
32
38
48
58
75
90
110
149
176
217
260
260
PWM a tensione impressa
0.1 - 400Hz
Digitale: ±0.01% della frequenza massina. Analogico: ±0.2% (25±10°C)
Impostazione digitale: 0.01Hz. Analogica: (frequenza massima)/4,000 (ingresso O: 12bit 0 – 10V. Ingresso O2: 12bit –10V +10V)
V/f programmabile (30 – 400Hz della frequenza base), controllo V/f a coppia costante/ridotta, controllo vettoriale senza sensore
±0.5% (controllo vettoriale senza sensore) ±0.2% (con opzione encoder feedback SJ-FB)
150%/60sec., 200%/0.5sec.
0.01 – 3600sec. (selezione accel./decel. Lineare/Curva), doppia rampa di accel./decel.
180% a 0.5Hz, 130% a 0Hz (motore una taglia inferiore)
200% a 0.5Hz, 150% a 0Hz (motore una taglia inferiore)
Circuito di frenatura incorporato (esclusa la resistenza)
Circuito di frenatura esterno (opzionale)
100
100
100
100
100
50
50
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Eseguibile in avvio ed in arresto, a frequenza raggiunta o su comando (programmabili: intensità, durata e frequenza)
Impostazione mediante i tasti
DC 0 – 10V, –10+10V (impedenza di ingresso 10kΩ) 4 – 20mA (impedenza di ingresso 100Ω)
Impostazione con interfaccia seriale RS485
Marcia/Arresto mediante tasti (direzione di marcia impostabile)
Marcia Avanti/Arresto (con contatto N.A.). Ingresso di inversione programmabile (selezione NC/NA). Marcia/Arresto a tre fili
Impostabile con interfaccia RS485
Funzioni associabili agli otto ingressi:
RV (marcia indietro), CF1-CF4 (Multi-velocità), JG (Marcia impulsi), DB (C.do iniezione c.c.), SET (seconde costanti motore), 2CH (Seconde
accel./decel.), FRS (arresto inerziale), EXT (Allarme esterno), USP (Funzione USP), CS (Scambio rete inverter), SFT (Blocco software) AT (Abilitazione ingresso in corrente), SET3 (Terze costanti motore), RS (Reset), STA (Marcia-3fili), STP (Arresto-3fili ), F/R (Inversione-3fili), PID (PID
On/Off),PIDC (PID reset), CAS (Commutazione guadagno di velocità), UP/DWN (Funzioni motopotenziometro), UDC (reset motopotenziometro)
OPE (Attivazione RUN), SF1-SF7 (Multi-velocità non combinatorie), OLR (Scambio limiti di sovraccarico), TL (Attivazione limiti coppia), TRQ1,
TRQ2 (Selezione limiti di coppia (1)(2)), PPI (Selezione P/PI ), BOK (Controllo freno), ORT (Orientamento), LAC (Disabilitazione LAD), PCRL
(Reset errore di posizione), STAT (Abilitazione treno di impulsi come riferimento), NO (Nessuna assegnazione).
Ingresso di protezione termica del motore (PTC)
Funzioni assegnabili alle cinque uscite (uscite collettore aperto):
RUN (Inverter in marcia), FA1 (Arrivo in frequenza (al valore di Set)), FA2 (Arrivo in frequenza (= o sup. alla frequenza impostata)), OL (Avvertimento di sovraccarico), OD (Uscita di errore eccessivo del controllo PID), AL (Allarme), FA3 (Arrivo in frequenza (solo al valore di Set)), OTQ (sovracoppia), IP (Mancanza istantanea di rete), UV (Bassa tensione), TRQ (Limite di coppia), RNT (Tempo di marcia superato), ONT (tempo di rete ON
superato), THM (Allarme termico), BRK (Rilascio freno), BER (Errore freno), ZS (Velocità zero), DSE (Errore di velocità), POK (Posizionamento concluso), Arrivo in frequenza (= o sup. alla frequenza di Set 2), Arrivo in frequenza (solo alla frequenza 2), OL2 (Avvertimento di sovraccarico 2, (Programmando C62 le uscite 11-13 o 11-14 sono configurate come AC0-AC2 o AC0-AC3 e forniscono il tipo di allarme intervenuto).
Uscita in tensione. Uscita in corrente. Uscita in PWM
Frequenza di uscita, corrente, coppia. Frequenza convertita. Registro errori. Stato degli I/O. Potenza assorbita. Tensione di uscita
V/f programmabile (5 punti), Limiti superiore/inferiore di frequenza, Salti di frequenza,Profilo delle rampe, Taratura del boost di coppia manuale,
Taratura dello strumento analogico esterno, Taratura della frequenza di modulazone, Impostazione della caratteristica termica, Principali tarature
della caratteristica riferimento/frequenza di uscita, Selezione degli ingressi analogici, Riavvio dopo errore o dopo mancanza istantanea di rete,
Avviamento a tensione ridotta, Limiti di sovraccarico, Inizializzazione, Arresto controllato in caso di mancanza rete, Regolatore automatico di tensione (AVR), Rampe di accel./decel. fuzzy, Auto-calibrazione (in linea e fuori linea), Alta coppia di spunto per applicazioni con più motori.
0.5 - 15kHz
0.5 - 10kHz
Protezione di sovra-corrente, di sovraccarico, Protezione della resistenza di frenatura, Sovratensione, errore EEPROM, Bassa tensione, Errore CT
(Trasformatore di corrente), Errore di CPU, Allarme esterno, Errore USP, Protezione guasto a massa, Sovratensione in ingresso, Allarmi opzioni 1 e
2, Allarme termico, Mancanza fase, Allarme IGBT, Allarme termistore esterno.
–10°+50°C / –20°+65°C / 25–90%RH (senza condensa)
5.9m/s2 (0.6G), 10 – 55Hz
2.9m/s2 (0.3G), 10 – 55Hz
Meno di 1000m di altitudine, in ambiente chiuso (senza gas corrosivi e sporcizia)
Grigio
Controllo vettoriale con sensore
BCD a 4 cifre, 16bit binario
Filtri EMI. Induttanze di ingresso e di uscita. Ferriti antidisturbo. Resistenze di frenatura. Frenatura. Cavi per comunicazione.
OPE-S (LED con 4 cifre) Opzionali: OPE-SR (LED con 4 cifre e potenziometro), SRW-0EX (Multi lingue (Inglese, Francese, Tedesco, Italiano,
Spagnolo, e Portoghese) completo di funzione di copiatura.
5 (11) 12 (26.4) 12 (26.4) 12 (26.4) 20 (44) 30 (66) 30 (66) 50 (110) 60 (132) 60 (132) 80 (176) 80 (176) 80 (176)
3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 5 (11)
*1: Grado di protezione definito secondo JEM 1030 / NEMA(U.S.).
*2: Il motore di riferimento il motore Hitachi standard 4 poli, utilizzando altri motori, assicurarsi che la
corrente nominale del motore sia inferiore alla corrente nominale dell’inverter.
*3: La tensione di uscita dell’inverter segue le variazioni della tensione di ingresso salvo nel caso in cui
venga utilizzata la funzione AVR.
*4: Verificare, con il costruttore del motore, che sia possibile azionarlo a frequenze superiori
alla frequenza nominale (50/60Hz).
*5: La resistenza di frenatura non incorporata nell’inverter. All’occorrenza, collegare esternamente
la resistenza di frenatura.
*6: I limiti della temperatura di stoccaggio sono validi anche per il trasporto.
*7: I limiti alle vibrazioni sono conformi alla normativa JIS C0911(1984).
7
DIMENSIONI
[Unit : mm (Pollici)]
SJ300-007-055LFU/ HFE, HFU
Operatore digitale
Uscita
241(9.49)
255(10.04)
150(5.91)
130(5.12)
2xø6 (2x0.24)
130(5.12)
3xø27.5 (3x1.08)
Passaggio cavi
Aria di ingresso
143(5.63)
7(0.28)
69(2.72)
140(5.51)
6(0.24)
Parete
[Unit : mm (Pollici)]
SJ300-075-110LFU/ HFE, HFU
Operatore digitale
Uscita
246(9.69)
260(10.24)
210(8.27)
189(7.44)
2xø7(0.28)
7(0.28)
189(7.44)
3xø30(3x1.18)
7(0.28)
89(3.50)
170(6.69)
Passaggio cavi
203(7.99)
8
Parete
Aria di ingresso
[Unità: mm (Pollici)]
SJ300-150-220LFU/ HFE, HFU
Operatore digitale
Uscita
376(14.80)
390(15.35)
250(9.84)
229(9.02)
2xø7(2x0.28)
4xø35(4x1.38)
Passaggio cavi
Aria di ingresso
9.5(0.37)
92.5(3.64)
190(7.48)
7(0.28)
229(9.02)
Parete
244(9.61)
540(21.26)
2xø10(2x0.39)
2xø10(2x0.39)
265(10.43)
310(12.20)
[Unità: mm (Pollici)]
Uscita
Parete
100(3.94)
510(20.08)
Operatore digitale
Aria di ingresso
Scatola aggiuntiva per NEMA 1
195(7.68)
SJ300-300LFU/ HFE, HFU
9
DIMENSIONI
SJ300-370-450LFU, 370-550HFE, HFU
550(21.65)
Operatore digitale
Parete
80(3.15)
520(20.47)
2xø12(2x0.47)
[Unit : mm (Pollici)]
Uscita
2xø12(2x0.47)
300(11.81)
390(15.35)
Aria di ingresso
250(9.84)
Scatola aggiuntiva per NEMA 1
SJ300-550LFU
2xø12(2x0.47)
[Unit : mm (Pollici)]
Uscita
700(27.56)
Parete
70(2.76)
670(26.38)
Operatore digitale
2xø12(2x0.47)
380(14.96)
480(18.90)
Aria di ingresso
250 (9.84)
Scatola aggiuntiva per NEMA 1
10
[Unità: mm (Pollici)]
SJ300-750-900HFE, HFU
2xø12(2x0.47)
Uscita
700(27.56)
670(26.38)
Operatore digitale
Parete
Aria di ingresso
270(10.63)
2xø12(2x0.47)
300(11.81)
390(15.34)
[Unità: mm (Pollici)]
SJ300-1100HFE, HFU SJ300-1320HFE, SJ300-1500HFU
2xø12(2x0.47)
Uscita
740(29.13)
710(27.95)
Operatore digitale
Parete
2xø12(2x0.47)
Aria di ingresso
270(10.63)
380(14.96)
480(18.90)
11
MENSIONI FILTRI EMC
Filtro tipo 1
a piede
"foot print"
Filtri tipo 2 e 3
a libro "book type"
12
TERMINALI
Terminali di potenza
● Descrizione dei terminali
Simbolo
● Disposizione dei terminali
Terminale
R(L1), S(L2), T(L3)
U(T1), V(T2), W(T3)
PD(+1), P(+)
P(+), RB(RB)
P(+), N(-)
(G)
R0(R0), T0(T0)
Alimentaziione trifase
Uscite per il collegamento del motore
Connessione reattanza DC esterna
Connessione resistenza di frenatura esterna
Connessione unit di frenatura esterna
Connessione a terra
Ingresso per alimentazione separata del controllo
■ 007-055HFE, LFU/HFU
R0 T0
(R0) (T0)
■ 075-110HFE, LFU/HFU
(+1) (+)
(–) (RB) (G) (G)
R0 T0
(R0) (T0)
■ 150-185, 300-370LFU
R S T U V W
(L1) (L2) (L3) (T1) (T2) (T3)
PD P N RB
(+1) (+)
R S T U V W
PD P N RB
(L1) (L2) (L3) (T1) (T2) (T3)
150-550HFE/HFU
R S T PD P N U V W
R0 T0
(R0) (T0)
(–) (RB) (G) (G)
(G) (L1) (L2) (L3) (+1) (+) (–) (T1) (T2) (T3) (G)
R0 T0
(R0) (T0)
■ 220, 450, 550LFU
R0 T0
(R0) (T0)
■ 750-1100HFE/HFU
1320HFE, 1500HFU
R S T PD P N U V W
R S T PD P N U V W
(L1) (L2) (L3) (+1) (+) (–) (T1) (T2) (T3)
(G) (L1) (L2) (L3) (+1) (+) (–) (T1) (T2) (T3) (G)
(G)
(G)
● Diametro viti e larghezza morsetti
W
W: Larghezza morsetto
Modello
Diametro viti
Largh. morsetti (mm)
007-037HFE/
110-150HFE/
LFU/HFU
M6
M4
17.5
13
Modello
Diametro viti
Largh. morsetti (mm)
150-370HFE/HFU
110-150HFE/
LFU/HFU
150,
185LFU
M6
18
17.5
Modello
Diametro viti
Largh. morsetti (mm)
110-150HFE/
750-900HFE/HFU
LFU/HFU
M10
M6
29
17.5
Terminali di potenza
055HFE/
185LFU,
185-370HFE/HFU
LFU/HFU
M6
M5
18
13
Terminali di potenza
450-550HFE/HFU
185LFU,
185-370HFE/HFU
220-370LFU
M6
M8
18
23
Terminali di potenza
185LFU,
1100HFE/HFU
185-370HFE/HFU
M6
M10
18
40
220-370LFU
075HFE/
450-550HFE/HFU
LFU/HFU
M8
M5
17.5
23
220-370LFU
450LFU
450-550HFE/HFU
M8
M10
23
35
220-370LFU
1320HFE
450-550HFE/HFU
M8
M10
23
40
110HFE/
-550LFU
LFU/HFU
M6
M10
17.5
35
Terminali R0,T0
Tutti i modelli
M4
9
Terminali R0,T0
450-550LFU
550LFU
Tutti i modelli
M10
35
40
M4
9
Terminali R0,T0
450-550LFU
1500HFU
Tutti i modelli
M10
35
40
M4
9
Terminali del circuito di comando
● Disposizione dei terminali
H
L
O2
O
AM
OI
FM
AM1
TH
P24
FW
PLC
CM1
8
CM1
7
5
6
3
4
1
2
14
15
13
11
AL1
CM2
12
AL0 AL2
Vite M3, larghezza morsetto 6.4 mm
13
TERMINALI
Descrizione dei terminali
Simbolo
Analogici
Comune
Uscita digitale
Alimentazione
Comando
di marcia
Alimentazione per potenziometro Alimentazione per il potenziometro riferimento di velocit .
O
Ingresso riferimento in tensione
La massima frequenza ottenuta a 10V. Qualora si desideri la freImpedenza di ingresso: 10kΩ.
quenza massima con valori inferiori di riferimento agire in A014.
Campo del riferimento: da –0.3 a+12V DC
O2
Ingresso riferimento ausiliario
Il segnale applicato all’ingresso O2 si aggiunge a quello di O o OI.
Cambiando configurazione il segnale di riferimento pu essere fornito
direttamente attraverso l’ingresso O2.
Impedenza di ingresso: 10k‰
Campo del riferimento: –12V DC
OI
Ingresso riferimento in corrente
La massima frequenza ottenuta a 20mA. Il campo di variazione 4-20mA.
Il segnale OI viene abilitato mediante un ingresso programmato come AT.
Impedenza di ingresso:100‰
Campo del riferimento: 4-20mA DC
AM
Uscita analogica in tensione
0-10V, 2mA max. DC
AMI
Uscita analogica in corrente
Selezionabili fra una delle seguenti funzioni:
Frequenza, corrente, coppia, tensione di uscita. Potenza di ingresso,
% di sovraccarico.
24V, 100mA max. DC
CM1
Comune
Comune del P24 e per ingressi FM e TH. Nel caso di ingressi npn comune degli ingressi. Non collegare a terra.
—
FW
Comando di marcia avanti
Digitali
4
Ingressi programmabili
8
PLC
Comune cambio logica
ingressi
12
13
Analogico
Digitale
14
Stato/
Allarme
AL0
AL1
AL2
Selezionare per gli ingressi la logica pnp o npn spostando la barretta
di corto circuito come indicato. npn:barretta fra P24 e PLC / pnp:
barretta fra CM1 e PLC.
Se gli ingressi sono alimentati dall’esterno rimuovere la barretta di
corto circuito e collegare il morsetto PLC al dispositivo esterno.
Le uscite possono essere indifferentemente utilizzate con logica pnp
ed npn. Il comune rimane comunque sempre CM2.
15
TH
Agli 8 ingressi si possono associare le seguenti funzioni:
RV (Marcia indietro), CF1-CF4 (Multi-velocit ), JG (Marcia impulsi),
DB (Iniezione C.C.), SET (Seconde costanti del motore), 2CH (Seconde acc./dec.), FRS (Arresto inerziale), EXT (Allarme esterno),
USP (Funzione USP), CS (Scambio motore da rete a inverter), SFT
(Blocco software), AT (Selezione ingresso analogico in corrente),
RS (Reset), STA (Start 3 fili), STP (Stop 3 fili), F/R (Inversione tre fili),
PID (PID On/Off), PIDC (PID reset), UP/DWN (Motopotenziometro comandi aumenta diminuisci), UDC (Reset memoria motopotenziometro), SF1-SF7 (Multi-velocit selezione binaria), OLR (Scambio
del limite di sovraccarico) NO (Nessuna funzione).
Uscite programmabili
14
CM2
Comando di marcia con senso di rotazione oraria.
Associare alle 5 uscite le funzioni desiderate selezionandole fra le funzioni di uscita disponibili.
11
Relé di
uscita
[Uscita 0-10V (PWM)] Selezionabile fra:
Frequenza, corrente, coppia, tensione di uscita. Potenza di ingresso,
Segnale di frequenza in uscita
% di sovraccarico. L’uscita FM pu anche essere programmata come digitale: da 0 a 3.6kHz 1.2mA max.
uscita a onda quadra per visualizzare la frequenza di uscita.
Alimentazione interna degli ingressi. Nel caso di ingressi pnp il P24
diventa il comune degli ingressi.
7
Ingresso Termistore
analogico
4-20mA, 250‰ max. DC
Tensione di alimentazione
5
Uscite
DC 10V, 20mA max.
P24
6
Uscite a
collettore
aperto
—
Uscita digitale in PWM
3
Comune
Comune per H, O, O2, OI, AM, e AMI. Non collegare a terra.
FM
2
Ingressi
Specifiche
H
1
Funzioni
Descrizione
L
Set di frequenza
Uscite analogiche
Denominazione
Comune degli ingressi
e delle uscite analogiche
Comune per le uscite
programmabili
Comune delle uscite programmabili da 11 a 15.
Ingresso per PTC
L’inverter si arresta in allarme quando il termistore misura una temperatura anomala. Il comune del termistore il CM1.
[Raccomandazioni sulle caratteristiche del termistore]
Potenza raccomandata 100mW o pi . Impedenza in caso di temperatura anomala: 3k‰.
Nota: il livello di protezione pu essere impostato fra 0 e 9999‰.
Uscita di allarme
La taratura di fabbrica prevede che questa uscita sia utilizzata come
allarme, ma pu essere programmata anche per altre funzioni.
[Condizione di ingresso attivo]
La tensione minima fra l’ingresso
e PLC deve essere di 18V.
[Condizione di ingresso disattivo]
La tensione massima fra l’ingresso
e PLC deve essere di 3V.
Impedenza fra ciascun morsetto
e il terminale PLC: 4.7k‰.
Tensione massima ammessa
Fra ciascun ingresso e il terminale
PLC: 27V DC.
La tensione massima fra ciascun
uscita attiva ed il comune CM2,
deve essere di 4V.
Massima tensione consentita:
27V DC.
Massima corrente consentita:
50mA.
Tensione di alimentazione
0-5V DC
(Ingresso)
TH
Termistore
CM1
5V DC
10kΩ
1kΩ
Massima portata dei contatti
AL1-AL0:
250V AC, 2A (R) / 0.2A (L)
AL2-AL0:
250V AC, 1A (R) / 0.2A (L)
Minima portata dei contatti
AL1-AL0:
100V AC, 10mA 5V DC, 100mA
SCHEMA DI COLLEGAMENTO
LO SCHEMA ELETTRICO È PURAMENTE INDICATIVO (ingressi tipo pnp)
Mg
AX
AX
BSS
(*2) Rimuovere il connettore J51
per alimentare separatamente
i circuiti del controllo
Alimentazione del controllo
R
Barretta di connessione
Comando di marcia avanti
(T1) U
(T2) V
(T3) W
(+1) PD
SJ300
R (L1)
S (L2)
T (L3)
T (J51)
R0
T0
-
+
(+) P
CM1
PLC
P24
FW
Uscita AM
(Uscita analogica)
Uscita AMI
(Uscita analogica)
4-20mA DC (8bit)
AL1 AL2
RB
N
R1
R2
AL1 RB
AL2 P
AL1 RB
AL2 P
Da 15kW (20HP) in su
Sino a 11kW (15HP)
AL0
AL1
AL2 Relé di allarme
programmabile
P P
RB LB
N Resistenza esterna (RB)
15
FM
TH
H
11
10V DC
O
L
Uscite programmabili
CM2
SP
SN
10k Ω
O2
4-20mA DC (8bit) OI
0-10V DC (8bit)
P
RB
(– ) N
CM1
Termistore
Potenziometro per
impostazione frequenza
500-1kΩ
0-10V DC
(12bit)
0-10V DC
– 10 +10V DC
(12bit)
Induttanza DC
Unità di frenatura (BRD)
1
Uscita FM monitor
(PWM)
M
(*2)
8
7
6
Ingressi
programmabili
(8 terminali)
Mg
(Alla logica di controllo)
380V-480V±10%
50/60Hz±5%
(Inverter)
BS
RP
10k Ω
SN
100Ω
RS485
Porta di comunicazione
seriale
AM
Opzione PCB(1)
AMI
Opzione PCB(2)
Opzioni
(G)
Collegamenti esterni
(a cura del Cliente)
Nome del terminale FW, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 H, O, O2, OI, AM, AMI FM, TH
Terminale comune
P24
L
CM1
15
