Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore

Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC)
Cilindri elettrici
Serie LEY
Selezione del modello ……………………………………………………………………… Pagina 1
Codici di ordinazione ………………………………………………………………………… Pagina 5
Specifiche ………………………………………………………………………………………… Pagina 7
Costruzione ……………………………………………………………………………………… Pagina 9
Dimensioni ………………………………………………………………………………………… Pagina 10
Accessori di montaggio …………………………………………………………………… Pagina 15
Sensore …………………………………………………………………………………………… Pagina 17
Cilindri elettrici con stelo guidato
Serie LEYG
Selezione del modello ……………………………………………………………………… Pagina 19
Codici di ordinazione ………………………………………………………………………… Pagina 25
Specifiche ………………………………………………………………………………………… Pagina 27
Costruzione ……………………………………………………………………………………… Pagina 29
Dimensioni ………………………………………………………………………………………… Pagina 30
Supporto …………………………………………………………………………………………… Pagina 33
Precauzioni specifiche del prodotto ………………………………………………… Pagina 34
Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC) /Servomotore (24 VDC)
Tipo con inserimento punti di posizionamento/Serie LECP6/LECA6 ……… Pagina 39
Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ……………………………………… Pagina 48
Terminale di programmazione/LEC-T1 ………………………………………… Pagina 49
Controllore a programmazione semplificata/Serie LECP1 ………………… Pagina 51
Servomotore AC (100/200 W)
Cilindri elettrici
Serie LEY
Selezione del modello ……………………………………………………………………… Pagina 58
Codici di ordinazione ………………………………………………………………………… Pagina 62
Specifiche ………………………………………………………………………………………… Pagina 63
Costruzione ……………………………………………………………………………………… Pagina 64
Dimensioni ………………………………………………………………………………………… Pagina 65
Precauzioni specifiche del prodotto ………………………………………………… Pagina 69
Servo-controllore con motore AC
Precauzioni specifiche del prodotto
Serie LECSA/LECSB …… Pagina
72
………………………………………………… Pagina
81
Introduzione 3
Cilindro elettrico con stelo
-OTOREPASSOPASSO3ERVO6$#
3ERVOMOTORE6$#
Serie LEY
Selezione del modello
Selezione del modello
Procedura di selezione del controllo di posizionamento
Passo 1
Confermare carico di lavoro – velocità.
(Trasferimento verticale)
Passo 2 Confermare la durata del ciclo.
Esempio di selezione
Condizioni
di esercizio
s0ESODELPEZZO;KG=s6ELOCITË;MMS=
W
10
s!CCELERAZIONEDECELERAZIONE;MMS2]
Carico di lavoro verticale [kg]
s#ORSA;MM=
s#ONDIZIONIDIMONTAGGIOPEZZOTRASFERIMENTO
verticale verso l'alto e verso il basso
Passo 1 Conferma carico di lavoro–velocità <Grafico velocità–carico di lavoro verticale>
3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALPESODELPEZZOEALLAVELOCITËCONSULTANDOIL
GRAFICOVELOCITËnCARICODILAVOROVERTICALE
)NBASEALGRAFICOADESTRAÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATOILMODELLOLEY16B.
8
Passo 2.5: LEY16C
6
Passo 5: LEY16B
4
Passo 10: LEY16A
2
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocità [mm/s]
∗3ESIUSAPERILTRASFERIMENTOORIZZONTALEÒNECESSARIOMONTAREUNAGUIDAALLgESTERNODELLgATTUATORE
!LMOMENTODISELEZIONAREILMODELLOTARGETCONTROLLAREILCARICODILAVOROORIZZONTALEELEAVVERTENZE
INDICATEALPARAGRAFO;3PECIFICHE=DIPAGINA
<Grafico velocità–carico di lavoro verticale>
(LEY16/motore passo-passo)
#ALCOLARELADURATADELCICLOATTRAVERSOILSEGUENTEMETODODICALCOLO
Durata del ciclo:
µPOSSIBILERICAVARE4DALLASEGUENTEEQUAZIONE
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
4EMPO DI ACCELERAZIONE E 4 Ò POSSIBILE RICAVARE IL
TEMPODIDECELERAZIONEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T1 = V/a1 [s]
T2:
µPOSSIBILERICAVAREILTEMPODELLAVELOCITËCOSTANTEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T2 =
T3 = V/a2 [s]
,nq6q44
[s]
V
T4:
)LTEMPODIASSESTAMENTOVARIAASECONDADELLECONDIZIONIQUALIILTIPODI
MOTOREILCARICOEILPOSIZIONAMENTODEIDATIDIMOVIMENTAZIONE0ERTANTO
CALCOLAREILTEMPODIASSESTAMENTOINRIFERIMENTOALSEGUENTEVALORE
4;S=
Esempio di calcolo
$ISEGUITOVIENEINDICATOCOMECALCOLAREILTEMPODA4A4
46A;S=46A;S=
,nq6q44
nqq
;S=
=
V
100
4;S=
T2 =
Velocità: V [mm/s]
Passo 2 Conferma della durata del ciclo
L
a1
a2
Tempo [s]
T1
T3
T4
, #ORSA;MM=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
6 6ELOCITË;MMS=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A !CCELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A $ECELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
4 4EMPODIACCELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALRAGGIUNGIMENTO
della velocità impostata
4 4EMPOVELOCITËCOSTANTE;S=
4EMPODURANTEILQUALELgATTUATORE
FUNZIONAADUNAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIDECELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSODALLgINIZIODELLgARRESTODEL
FUNZIONAMENTOAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIASSESTAMENTO;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALCOMPLETAMENTO
DELPOSIZIONAMENTO
1UINDISIRICAVALADURATADELCICLONELSEGUENTEMODO
444442.233 [s]
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY16B-200.
1
T2
Serie LEY
3ERVOMOTORE6$#MOTOREPASSOPASSOSERVO6$#
Selezione del
modello
Selezione del modello
Procedura di selezione del controllo della spinta
Passo 1
Confermare il fattore di
funzionamento.
Passo 2
Confermare la forza
di spinta.
Passo 3
Confermare il carico laterale
ammissibile su estremità stelo.
∗)LFATTOREDIFUNZIONAMENTOÒUNFATTORENELMOMENTOINCUIÒINGRADODICONTINUAREADESSERESPINTO
Esempio di selezione
-ASCHERA
s#ONDIZIONIDIMONTAGGIOORIZZONTALESPINTAsFattore di funzionamento: 20 [%]
s0ESOMASCHERA;KG=
s6ELOCITË;MMS=
s&ORZADISPINTA;.=
s#ORSA;MM=
Passo 1 Conferma del fattore di funzionamento <Tabella di conversione
forza di spinta-fattore di funzionamento>
Controllo della spinta
Posizione
Selezionare la [Forza di spinta] dal fattore di funzionamento consultando la
TABELLADICONVERSIONEFORZADISPINTAFATTOREDIFUNZIONAMENTO
Esempio di selezione
#OMEMOSTRATONELLATABELLASOTTOILFATTOREDIFUNZIONAMENTOÒPARIA;=
PERTANTOILVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTASARËPARIA;=
Tempo
A
<Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento>
(LEY16/motore passo-passo)
Valore impostato
Fattore di funzionamento
della forza di spinta [%]
B
Tempo di spinta
CONTINUAMIN
MAX
100
50
70
12
70
20
85
15
Fattore di funzionamento =A/B x 100 [%]
—
160
Passo 2.5: LEY16C
140
∗;6ALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTA=ÒUNODEGLIINPUTDATIDIMOVIMENTAZIONEPERILCONTROLLORE
∗;4EMPODISPINTACONTINUA=ÒILTEMPOINCUILgATTUATOREÒINGRADODIMANTENERELASPINTAINMODOCONTINUO
Passo 5: LEY16B
Forza [N]
120
Passo 2 Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza>
3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTAE
ALLAFORZADISPINTACONSULTANDOILGRAFICOSUVELOCITËnCARICODILAVOROVERTICALE
3ERVOMOTORE!#
Condizioni
di esercizio
Passo 10: LEY16A
100
80
60
40
Esempio di selezione
)NBASEALGRAFICOSULLADESTRA
Valore impostato della forza di spinta: 70 [%]
Forza di spinta: 60 [N]
0ERTANTOÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATOILTIPOLEY16B.
20
0
0
20%
40%
60%
80% 100%
Valore impostato della forza di spinta [%]
<Grafico di conversione forza> -AX
(LEY16/motore passo-passo)
Esempio di selezione
)NBASEALGRAFICOSULLADESTRA
0ESOMASCHERA;KG=≈ 2 [N]
$ATOCHELACORSADELPRODOTTOÒDI;MM=ILCARICOLATERALESITROVANEL
CAMPOAMMISSIBILE
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY16B-200.
100
0RECAUZIONISPECIFICHE
del prodotto
Confermare il carico laterale ammissibile sull'estremità stelo dell'attuatore:
LEY16CHEÒSTATOTEMPORANEAMENTESELEZIONATOINACCORDOCONILGRAFICO
SULCARICOLATERALEAMMISSIBILESULLgESTREMITËSTELO
Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
Passo 3 Conferma del carico laterale su estremità stelo
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
LEY32
10
LEY25
LEY16
1
0
100
200
300
400
500
600
Corsa [mm]
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
2
Serie LEY
Grafico guida velocità–carico verticale
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEY16
LEY16
10
10
6
Passo 5: LEY16B
4
Passo 10: LEY16A
2
0
0
100
200
Passo 2.5: LEY16AC
8
Passo 2.5: LEY16C
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
8
300
400
6
Passo 5: LEY16AB
4
Passo 10: LEY16AA
2
500
0
600
0
100
200
500
600
500
600
14
35
30
25
20
Passo 6: LEY25B
15
10
Passo 3: LEY25AC
12
Passo 3: LEY25C
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
400
LEY25
LEY25
10
8
Passo 6: LEY25AB
6
4
Passo 12: LEY25A
Passo 12: LEY25AA
2
5
0
300
Velocità [mm/s]
Velocità [mm/s]
0
100
200
300
400
500
0
600
0
100
200
300
400
Velocità [mm/s]
Velocità [mm/s]
Carico laterale ammissibile
su estremità stelo (guida)
LEY32
Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
50
Passo 4: LEY32C
Carico verticale [kg]
40
30
Passo 8: LEY32B
20
Passo 16: LEY32A
10
100
LEY32
10
LEY25
1
LEY16
0
100
200
300
400
Corsa [mm]
0
0
100
200
300
Velocità [mm/s]
400
500
600
[Corsa]
= [Corsa prodotto] + [Distanza
dall'estremità stelo al centro
di gravità del pezzo]
Centro
di gravità
3
F
Pezzo
500
600
Serie LEY
Selezione del
modello
Selezione del modello
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEY16
LEY16
120
160
Passo 2.5: LEY16C
140
Forza [N]
Forza [N]
Passo 2.5: LEY16AC
Passo 5: LEY16AB
100
Passo 5: LEY16B
120
100
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Grafico guida di conversione forza
Passo 10: LEY16A
80
60
Passo 10: LEY16AA
80
60
40
40
20
0
30
20
40
50
60
70
80
Valore impostato della forza di spinta [%]
Temperatura
ambiente
25°C max.
40°C
Valore impostato
della forza di spinta [%]
85 max.
40 max.
50
70
85
Fattore di
funzionam. [%]
100
100
70
20
15
0
40
90
50
Max. 85%
Tempo di spinta
continua [minuto]
—
—
70
80
90
Temperatura
ambiente
40°C max.
Valore impostato
della forza di spinta [%]
95 max.
Fattore di
funzionam. [%]
100
100
Max. 95%
Tempo di spinta
continua [minuto]
—
12
1.3
0.8
LEY25
LEY25
140
500
Passo 3: LEY25C
400
Passo 6: LEY25B
300
Passo 12: LEY25A
Passo 3: LEY25AC
120
Passo 6: LEY25AB
Forza [N]
100
Forza [N]
60
Valore impostato della forza di spinta [%]
200
Passo 12: LEY25AA
80
60
40
100
20
40
50
60
70
80
90
0
40
50
Valore impostato della forza di spinta [%]
Valore impostato
della forza di spinta [%]
65 max.
Fattore di
funzionam. [%]
100
Tempo di spinta
continua [minuto]
—
LEY32
700
Forza [N]
Temperatura
ambiente
40°C max.
Modello
Passo 4: LEY32C
Passo 8: LEY32B
600
LEY16
Passo 16: LEY32A
400
300
LEY25
200
100
0
30
40
50
60
70
Valore impostato della forza di spinta [%]
Temperatura
ambiente
25°C max.
40°C
80
90
Valore impostato
della forza di spinta [%]
95 max.
Fattore di
funzionam. [%]
100
100
Max. 95%
Tempo di spinta
continua [minuto]
—
<Forza di spinta e campo limite> Senza carico
800
500
70
Valore impostato
della forza di spinta [%]
85 max.
65 max.
85
Fattore di
funzionam. [%]
100
100
50
80
90
Max. 85%
Tempo di spinta
continua [minuto]
—
—
15
LEY32
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
1a4
30% a 85%
5 a 20
35% a 85%
21 a 50
Modello
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
1a4
40% a 95%
5 a 20
60% a 95%
60% a 85%
21 a 50
80% a 95%
1a4
20% a 65%
1a4
40% a 95%
5 a 20
35% a 65%
5 a 20
60% a 95%
21 a 35
50% a 65%
21 a 35
80% a 95%
1a4
20% a 85%
5 a 20
35% a 85%
21 a 30
60% a 85%
LEY16A
LEY25A
Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve
essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere
azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito.
Modello
LEY16 LEY25 LEY32 LEY16A LEY25A
Passo
A B C A B C A B C A B C A B C
Carico di lavoro [kg] 1 1.5 3 2.5 5 10 4.5 9 18 1 1.5 3 1.2 2.5 5
Forza di spinta
65%
85%
85%
95%
95%
4
Precauzioni specifiche
del prodotto
Temperatura
ambiente
40°C max.
60
Valore impostato della forza di spinta [%]
Servomotore AC
Max. 65%
0
30
Cilindro elettrico con stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Serie LEY
LEY16, 25, 32
Codici di ordinazione
B 30
LEY 16
q
w e r
q Taglia
y u i
o !0
Simbolo
LEY16
LEY25
LEY32
—
A
B
C
10
5
2,5
12
6
3
16
8
4
C
B
30
~
500
Tipo con montaggio dall'alto
Lato destro
Lato sinistro
Tipo in linea
30
~
500
∗ Consultare la tabella corse.
Taglia
LEY16
LEY25
LEY32
Controllore
compatibile
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
Servomotore Nota 1)
(24 VDC)
—
LECA6
Tipo
—
A
!2 !3
Senza opzione
Con protezione motore
Con freno∗2
∗1 Se si seleziona [Con freno], non è possibile
selezionare [Con protezione motore].
∗2 Per corse pari o inferiori a 30 di taglia 16 con
[Posizione di montaggio motore: Tipo con
montaggio dall'alto o tipo parallelo lato
destro/sinistro], quando si seleziona [Con
freno], il motore sporge dall'estremità del corpo.
Selezionare dopo aver controllato
l'interfaccia con ad esempio i pezzi.
u Stelo filettato
e Tipo di motore
Simbolo
!1
y Opzione motore∗1
t Corsa [mm]
w Posizione di montaggio motore
R
L
D
t
r Passo [mm]
16
25
32
—
S 1 6P 1
—
Stelo filettato femmina
M
Stelo filettato maschio
(È compreso un dado estremità stelo)
Precauzione
Nota 1) Prodotti a norma CE
qLa conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore
elettrico della serie LEY e il controllore della serie LEC. La
normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello
di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità EMC dei componenti di
SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle
condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è
necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva
EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
wPer il modello con servomotore (24 VDC), la conformità
EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro
antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 47 per i
dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di
funzionamento LECA per procedere all'installazione.
∗ Tabella corse applicabili
Corsa [mm]
Modello
LEY16
LEY25
LEY32
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Campo corse realizzabili
[mm]
— — — —
— —
300 a 300
300 a 400
300 a 500
∗ Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra.
Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 17 e 18.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore ® a pagina 39 e 51)
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a
quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
5
w
Serie LEY
Posizione di montaggio motore:
Parallelo
Posizione di montaggio motore
Parallelo In linea
Simbolo
Tipo
—
Fori filettati su estremità (standard)∗2
Fori filettati lato inferiore
Piedino
Flangia anteriore∗2
Flangia posteriore∗2
Cerniera femmina∗3
U
L
F
G
D
∗4
—
—
—
∗1 La squadretta di montaggio viene
consegnata unitamente al prodotto ma non
assemblata.
∗2 Nel caso in cui i tipi di montaggio siano
[Flangia anteriore], [Flangia posteriore] o
[Fori filettati estremità] con cantilever
orizzontale, mantenersi entro i seguenti limiti
di corsa.
· LEY25: 200 max.
· LEY32: 100 max.
∗3 In caso di [Cerniera femmina], usare
l'attuatore entro il seguente limite di corsa.
· LEY16: 100 max.
· LEY25: 200 max.
· LEY32: 200 max.
∗4 Flangia posteriore “G” non disponibile per
LEY32.
—
S
R
Senza cavo
Cavo standard∗2
Cavo robotico (cavo flessibile)
∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti fisse.
Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
!0 Lunghezza cavo cilindro [m]
—
Senza cavo
1,5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 5) a pagina 7.
Posizione di montaggio motore:
In linea
!1 Tipo di controllore∗1
—
Senza controllore
6N
LECP6/LECA6
6P (Tipo con inserimento punti di posizionamento)
1N
LECP1∗2
1P (Tipo senza programmazione)
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili,
consultare i controllori compatibili indicati sotto.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
!2 Lunghezza cavo I/O [m]
—
1
3
5
Senza cavo
1,5∗
3∗
5∗
∗ Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di controllore,
il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina 33
(LECP6/LECA6) o pagina 43 (LECP1) se è necessario
il cavo I/O non è compreso.
!3 Montaggio controllore
—
D
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN∗1, 2
∗1 Disponibile solo per i tipi di controllore “6N” e “6P.”
∗2 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
Controllori compatibili
Tipo programmabile
Tipo programmabile
Tipo a programmazione semplificata
Servomotore AC
o Tipo di cavo cilindro∗1
i Montaggio∗1
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo
Serie
LECP6
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
14 punti
64 punti
Numero massimo di punti di posizionamento
24 VDC
Tensione d'alimentazione
Pagina di riferimento
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento senza
l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile
Inserimento valore
Controllore standard
Caratteristiche
Motore compatibile
LECA6
Precauzioni specifiche
del prodotto
Tipo
Pagina 39
Pagina 39
Pagina 51
6
Serie LEY
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEY16
Modello
Corsa [mm]
Carico
Specifiche cilindro
[kg]Nota 2)
Nota 1)
(3000 [mm/s2])
(2000 [mm/s2])
Verticale (3000 [mm/s2])
Orizzontale
Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 5)
Velocità [mm/s]Nota 5)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Velocità di spinta [mm/s]Nota 6)
50 max.
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo vite [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7)
10
5
Funzionamento
Tipo di guida
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Campo temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Taglia motore
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 8)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9)
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 10)
Peso del controllore [kg]
Tipo Nota 10)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 11)
Tensione nominale [V]
LEY25
LEY32
30, 50, 100, 150, 200, 250
30, 50, 100, 150, 200
300, 350, 400, 450, 500
250, 300, 350, 400
12
30
30
20
40
40
18
50
50
30
60
60
8
16
30
11
22
43
63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707
18 a 500
9 a 250
5 a 125
24 a 500 12 a 250
6 a 125
3000
30 max.
35 max.
±0,02
4
2,5
12
6
3
16
8
50/20
Vite a ricircolo di sfere + Cinghia (motore parallelo)
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
15 a 40
90 max.
42
56,4
30, 50, 100, 150
200, 250, 300
4
11
20
6
17
30
2
4
8
14 a 38
27 a 74
51 a 141
15 a 500
8 a 250
4 a 125
28
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
23
16
43
40
15
48
50
48
104
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
20
39
3,6
78
Meccanismo attivo senza alimentazione
78
157
294
108
5
216
5
421
24 VDC ±10%
Nota 1) Le corse intermedie si realizzano su richiesta.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di
lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle
condizioni della guida esterna.
Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare “Selezione del modello” a pagina 1.
Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima.
Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEY16 è compreso tra 35% e 85%, per LEY25 tra 35% e 65% e per LEY32 tra 35% e 85%. È possibile
che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare “Selezione del modello” a pagina 2.
Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera
i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%)
Nota 6) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile.
Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta.
Nota 10) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 11) Solo con freno.
Nota 12) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
7
Specifiche
Servomotore (24 VDC)
Specifiche cilindro
Specifiche elettriche
LEY25A
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
LEY16A
Modello
Specifiche
unità freno
Nota 1) Le corse intermedie si realizzano su richiesta.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per
l'operazione di posizionamento. Per
l'operazione di spinta, il carico di
lavoro massimo equivale al “Carico di
lavoro verticale”. Per supportare il
carico, è necessaria una guida
esterna. Il carico effettivo e la velocità
di trasferimento dipenderanno dalle
condizioni della guida esterna.
Verticale: Controllare “Selezione del modello”
a pagina 1.
Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di
accelerazione/decelerazione massima.
Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta”
per LEY16A è compreso tra 50% e 95% e per
LEY25A tra 50% e 95%. È possibile che la
“Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento”
cambi in funzione del valore impostato.
Controllare “Selezione del modello” a pagina 2.
Nota 5) Questa è la velocità di spinta ammissibile.
Per la spinta di dispositivi di trasporto,
azionare il prodotto su un valore inferiore al
carico verticale possibile.
Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati
malfunzionamenti durante il test d'urto del
cilindro sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il
cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un
collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta
malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in
direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test
è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si
riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) L'assorbimento in standby durante il
funzionamento (compreso il controllore) si
riferisce solo a quando il cilindro si arresta
nella posizione impostata durante il
funzionamento, eccetto durante il controllo e
regolazione della forza di spinta.
Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il
controllore) si riferisce solo a quando il cilindro
è in funzione. Questo valore può essere usato
per selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 10) Solo con freno.
Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere
l'assorbimento per il freno.
Serie LEY
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo
30, 50, 100, 150
30, 50, 100, 150, 200
Corsa [mm] Nota 1)
200, 250, 300
250, 300, 350, 400
15
30
6
12
7
3
Carico
Orizzontale (3000 [mm/s2])
[kg] Nota 2) Verticale (3000 [mm/s2])
6
12
4
8
3
2
37 a 72 66 a 130
30 a 58 57 a 111 18 a 35
Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 16 a 30
Velocità [mm/s]
5 a 125
4 a 125 18 a 500 9 a 250
15 a 500 8 a 250
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
3000
Velocità di spinta [mm/s] Nota 5)
35 max.
50 max.
Ripetibilità di posizionamento [mm]
±0,02
Passo vite [mm]
10
5
2,5
12
3
6
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6)
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (motore parallelo)
Tipo di guida
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Campo temperatura d'esercizio [°C]
15 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max.
Taglia motore
28
42
Uscita motore [W]
30
36
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 7)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8)
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9)
Peso del controllore [kg]
Tipo Nota 10)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 11)
Tensione nominale [V]
Servomotore (24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
24 VDC ±10%
40
4 (orizzontale)/6 (verticale)
59
86
4 (orizzontale)/12 (verticale)
96
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
20
Meccanismo attivo senza alimentazione
39
78
78
157
3,6
5
294
24 VDC ±10%
Peso
Serie
LEY16
LEY25
LEY32
Corsa [mm]
30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Motore passo-passo 0,58 0,62 0,73 0,87 0,98 1,09 1,20 1,18 1,25 1,42 1,68 1,86 2,03 2,21 2,38 2,56 2,09 2,20 2,49 2,77 3,17 3,46 3,74 4,03 4,32 4,60 4,89
Peso
Prodotto [kg] Servomotore 0,58 0,62 0,73 0,87 0,98 1,09 1,20 1,14 1,21 1,38 1,64 1,82 1,99 2,17 2,34 2,52 — — — — — — — — — — —
Peso/Motore in linea
Servomotore AC
Peso/Motore parallelo
Serie
LEY16D
LEY25D
LEY32D
30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Corsa [mm]
Motore passo-passo 0,58 0,62 0,73 0,87 0,98 1,09 1,20 1,17 1,24 1,41 1,67 1,85 2,02 2,20 2,37 2,55 2,08 2,19 2,48 2,76 3,16 3,45 3,73 4,02 4,31 4,59 4,88
Peso
Prodotto [kg] Servomotore 0,58 0,62 0,73 0,87 0,98 1,09 1,20 1,13 1,20 1,37 1,63 1,81 1,98 2,16 2,33 2,51 — — — — — — — — — — —
Peso aggiuntivo
Freno
Protezione motore
Filettatura maschio
Dado
Piedino (2 set comprese le viti di montaggio)
Flangia anteriore (viti di montaggio comprese)
Flangia posteriore (compresi viti di montaggio)
Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e viti di montaggio)
Stelo filettato maschio
[kg]
16
25
32
0,12
0,02
0,01
0,01
0,06
0,26
0,03
0,03
0,02
0,08
0,53
0,04
0,03
0,02
0,14
0,13
0,17
0,20
0,08
0,16
0,22
Precauzioni specifiche
del prodotto
Taglia
8
Serie LEY
Costruzione
16
Tipo con motore montato dall'alto/LEY 25
32
@8 @9
#0
!4
@7 @6 !1
@1
!2
!5
!5
!9
!8
@2
!6
!4
@0
o
y
q
w
t
r !7 e i !2 @3 !3 u !0
16
Tipo con motore in linea/LEY 25D
32
#6
!0 @9
#5
#1 #2
Quando si seleziona stelo filettato maschio
!0 #3#4
Componenti
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
9
Descrizione
Materiale
Nota
Corpo
Anodizzato
Lega di alluminio
Vite a ricircolo di sfere (albero) Lega d'acciaio
Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato
Lega di alluminio
Pistone
Acciaio inox
Anodizzato cromatato duro
Stelo
Lega di alluminio
Testata anteriore
Lega di alluminio
Sede
POM
Stopper rotazione
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Presa
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Giunto
Metallo rosa
Boccola
Uretano
Paracolpi
—
Cuscinetto
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
Box di ritorno
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
Piastra di ritorno
Cuscinetto
—
Anello magnetico
—
Acciaio inox
Corsa 101 mm min.
Supporto anello seeger
POM
Corsa 101 mm min.
Anello di tenuta
Puleggia per albero della vite Lega di alluminio
Puleggia per motore Lega di alluminio
@8
N.
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Descrizione
Materiale
Nota
Cinghia
—
Stopper cuscinetto Lega di alluminio
Supporto cuscinetto
Acciaio inox
Perno parallelo
Acciaio inox
Guarnizione stelo
NBR
Anello di ritegno
Acciaio per molle
Motore
—
Protezione motore
Resina sintetica Solo “Con protezione motore”
Grommet
Resina sintetica Solo “Con protezione motore”
Freno motore
Lega di alluminio
Anodizzato
Adattatore motore Lega di alluminio Anodizzato/solo LEY16, 25
Mozzo
Lega di alluminio
Portasatelliti
NBR
Nichelato
Connettore femmina (filettatura maschio) Acciaio al carbonio automatico
Lega d'acciaio
Dado
Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia
N.
Taglia
22
16
25
32
Codici
LE-D-2-1
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Serie LEY
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo
Dimensioni: motore parallelo
20
Lunghezza cavo » 300
65
24
20
Servomotore
Cavo motore (2 x ø5)
24
X
4 x O1 prof.
effettiva della filettatura R
W
H prof.
effettiva della filettatura C
4 x O1 prof.
effettiva della filettatura R
M
EV
J
M
øD
T
V
Nota 2)
Campo di esercizio stelo Nota 1) Posizione di asse 0
[Fine corsa]
[2]
2
Y
U
M
S
L
Corsa
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Cavo motore
Motore
passo-passo
K Nota 4)
B + Corsa
M
A + Corsa
EH
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3) Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato
sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
[mm]
25
32
A
B
15 a 100
101
90,5
15 a 300
121
110,5
15 a 100
130,5 116
15 a 400
155,5 141
15 a 100
148,5 130
15 a 500
178,5 160
C
D EH EV
10 16 34 34,3
H
M5 x 0.8
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
V
Motore passo-passo Servomotore
W
X
W
X
Y
18 14 10,5 25,5 M4 x 0,7
7 35
67,5 0,5 28
61,8 80,3 62,5 81
13 20 44 45,5 M8 x 1.25 24 17 14,5 34
M5 x 0,8
8 46
92
1
42
63,4 85,4 59,6 81,6 26,5
13 25 51 56,5 M8 x 1.25 31 22 18,5 40
M6 x 1,0 10 60 118
1
56,4 68,4 95,4
16
—
—
22,5
34
16
Lato sinistro motore/LEY25 L
Servomotore AC
16
Campo corse
[mm]
Lato destro motore/LEY 25R
32
U
T2
U
S1
S1
32
Precauzioni specifiche
del prodotto
Taglia
T2
[mm]
Taglia
S1
T2
U
16
25
32
35,5
67
0,5
47
91
1
61
117
1
Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta.
10
Serie LEY
Dimensioni: motore in linea
24
65
Servomotore
20
Motore
passo-passo
20
24
Cavo motore (2 x ø5)
Campo di esercizio stelo Nota 1)
2
H prof.
effettiva della filettatura C
4 x O1
Profondità effettiva R
Posizione di asse 0 Nota 2)
[Fine corsa]
Y
V
2
B + Corsa
L
Corsa
U
J
M
T
EV
øD
[2]
Lunghezza cavo » 300
Cavo motore
KNota 4)
W
M
A + Corsa
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3)
EH
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che
il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
S
[mm]
Motore ServoCampo corse passo-passo motore
Taglia
[mm]
B
C
D
EH
EV
H
J
K
10
16
34
34,3
M5 x 0,8
18
14
13
20
44
45,5
M8 x 1,25
24
13
25
51
56,5
M8 x 1,25
31
L
M
O1
R
S
T
U
10,5 25,5
M4 x 0,7
7
35
35,5
0,5
17
14,5 34
M5 x 0,8
8
45
46,5
1,5
22
18,5 40
M6 x 1
10
60
61
1
A
16
25
32
Taglia
16
25
32
11
10 a 100
166,3
167
92
101 a 300
186,3
187
112
15 a 100
195,4
191,6
115,5
101 a 400
220,4
216,6
140,5
20 a 100
216,9
—
128
101 a 500
246,9
—
158
Campo corse
[mm]
10 a 100
101 a 300
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
V
Motore Servopasso-passo motore
Y
W
28
61,8
62,5
24
42
63,4
59,6
26
56,4
68,4
—
32
Serie LEY
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo
Dimensioni
Motore parallelo
16
A
Con protezione motore/LEY25 B -C
C
32
C
Cavo motore
Cavo motore
Motore
passo-passo
A
Servomotore
Motorepasso-passo
15
Cavo motore (2 x ø5)
Servomotore
15
65
Cavo motore (2 x ø5)
X2
20
20
X
W
[mm]
T2
T2
16
25
32
7,5
83
7,5
88,5
7,5
98,5
65
24
[mm]
Taglia
24
Cavo
motore
20
Lunghezza cavo » 250
24
Lunghezza cavo » 400
20
Cavo
freno
20
24
20
Cavo freno (ø3.5)
X2
Taglia
Motore passo-passo Servomotore
W
X
W
X
16 105,8 124,3 106,5 125
25 103,9 125,9 100,1 122,1
—
32 111,4 138,4 —
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
32
16
Con freno/LEY 25 B -B
Materiale protezione motore: Resina sintetica
16
Motore in linea
16 A
Con protezione motore/LEY25DB -C
32 C
A
Con freno/LEY 25 DB -B
32
C
Cavo motore
Cavo freno (ø3.5)
Motore passo-passo Servomotore
Cavo motore (2 x ø5)
15
24
20
Servomotore AC
65
24
Cavo
motore
X2
A
Lunghezza cavo » 400
L
20
CV
Cavo
freno
20
20
T2
15
[mm]
16
25
32
A
Campo corse
Corsa 100 max.
169
Corsa 101 min., corsa 200 max.
189
Corsa 100 max.
198,5
Corsa 101 min., corsa 300 max.
223,5
Corsa 100 max.
220
Corsa 101 min., corsa 300 max.
250
T2
X2
L
CV
7,5
66,5
35
43
7,5
7,5
68,5
73,5
46
60
54,5
68,5
[mm]
Taglia
16
25
MM
16
A
Filettatura maschio estremità/LEY25B -M
32
C
∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e accessori di
montaggio, andare a pagina 15.
Nota) Consultare le precauzioni “Uso” a pagina 35 e 36
durante il montaggio delle squadrette d'estremità
come il giunto a snodo o i pezzi di lavorazione.
Piano chiave B1
H1
C1
L2
L1
VB
A
2
32
Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore
Campo corse
A
VB
Corsa 100 max.
210,3
211
Corsa 101 min., corsa 200 max.
230,3
231
Corsa 100 max.
235,9
232,1
Corsa 101 min., corsa 300 max.
260,9
Corsa 100 max.
259,9
257,1
—
Corsa 101 min., corsa 300 max.
289,9
—
105,8
106,5
103,9
100,1
111,4
—
Precauzioni specifiche
del prodotto
Taglia
[mm]
Taglia B1
16
25
32
C1
H1
L1
L2
MM
13
12
5
24,5 14
M8 x 1,25
22
20,5
8
38
23,5
M14 x 1,5
22
20,5
8
42,0 23,5
M14 x 1,5
∗ La misura L1 si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità.
12
Serie LEY
Dimensioni
16
A
32
C
Fori filettati lato inferiore/motore parallelo/LEY 25 B -U Fori filettati lato inferiore
Campo corse
4AGLIA
[mm]
6 x MO prof. effettiva della filettatura MR
L
MA MB MC MD MH ML
10 a 39
øXA H9 prof. XA
MH
16
17
23,5
32
31
101 a 300
62
46
15 a 39
24
32
42
41
125 a 200
59
49,5
201 a 400
76
58
20 a 39
22
36
36
43
125 a 200
53
51,5
201 a 500
70
60
40 a 100
10,5
15
35,5
40 a 100
25
MD
Sezione XX
MC
L
MA
ML + Corsa
(MB)
101 a 124 14,5
32
101 a 124 18,5
øXA H9 prof. XA
6 x MO
Profondità effettiva MR
20
46
40 a 100
16
A
Fori filettati lato inferiore/motore in linea/LEY 25 DB -U
32
C
[mm]
4AGLIA
25
55
Campo corse
MO
[mm]
23
40
60
50
29
75
50
30
80
MR XA XB
10 a 39
MH
16
40 a 100 M4 x 0.7 5,5
3
4
4
5
5
6
101 a 300
15 a 39
40 a 100
Sezione XX
MD
25
MC
ML + Corsa
L MA
101 a 124 M5 x 0.8 6,5
125 a 200
Figura dettagliata sezione XX
201 a 400
XB
20 a 39
40 a 100
XA
XA H9
16
A
32
C
32
101 a 124 M6 x 1 8,5
125 a 200
201 a 500
Piedini/LEY 25 B-L
Parti comprese
s0IEDINO
s6ITEDIMONTAGGIOCORPO
Piedino
LL
Campo corse
4AGLIA
[mm]
LT
16
25
LT
LH
LY
LG
X
Y
Y
LX
X
LS + Corsa
32
4 x øLD 4AGLIA
LZ
16
A + Corsa
Vite senza dado
25
Montaggio esterno
32
X
LS + Corsa
13
LS1
Y
[mm]
A
LS
10 a 100
106,1
76,5
101 a 300
126,1
96,5
15 a 100
136,6
99
101 a 400
161,6
124
20 a 100
155,7
114
101 a 500
185,7
144
Campo corse
LH
[mm]
10 a 100
101 a 300
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a500
LS1 LL
LD LG
16,1
5,4
6,6
2,8
19,8
8,4
6,6
3,5
19,2 11,3
6,6
4
LT
LX
LY
LZ
X
Y
24
2,3
48
40,3
62
9,2
5,8
30
2,6
57
51,5
71
11,2
5,8
36
3,2
76
61,5
90
11,2
7
Materiale: acciaio al carbonio (cromato)
∗ La misura A si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0
asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità.
.OTA1UANDOILMONTAGGIODELMOTOREÒSULLATOSINISTROO
destro, il piedino della testata posteriore deve essere montato
verso l'esterno.
Serie LEY
A
3ELEZIONEDEL
MODELLO
Cilindro elettrico con stelo
A
Flangia posteriore/LEY16B -G
C
C
2 x øFD
2 x øFD
FT
A
A
Flangia anteriore/LEY 32B -F
Flangia posteriore/LEY25B -G
C
C
∗,AFLANGIAPOSTERIORENON
ÒDISPONIBILEPER,%9
FX
FZ
FT
M
FV
M
FV
LL
4 x øFD
FX
FZ
4 x øFD
Parti comprese
s&LANGIA
s6ITEDIMONTAGGIOCORPO
FT
Flangia anteriore/posteriore
[mm]
4AGLIA FD
M
16
25
32
A
Cerniera femmina/LEY16B -D
FT
FV
FX
FZ
LL
6,6
8
39
48
60
2,5
—
5,5
8
48
56
65
6,5
34
5,5
8
54
62
72
10,5
40
-ATERIALE!CCIAIOALCARBONIONICHELATO
C
CT
6ITESENZADADO
øCB
Parti comprese
s#ERNIERAFEMMINA
s6ITEDIMONTAGGIOCORPO
s0ERNOCERNIERA
s!NELLODIRITEGNO
øCD foro H10
asse d9
CX +0,4
+0,2
CZ -0,1
-0,3
L
CL + Corsa
A + Corsa
CU
CW
RR
∗0ERIDETTAGLISULDADOESTREMITËSTELOELgACCESSORIODI
MONTAGGIOANDAREAPAGINA
Cerniera femmina
Campo corse
4AGLIA
[mm]
A
25
Cerniera femmina/LEY 32 B -D
C
16
25
32
CT
6ITESENZADADO
øCD foro H10
asse d9
4AGLIA
16
25
CX +0,4
+0,2
CZ -0,1
-0,3
L
CL + Corsa
A + Corsa
CU
CW
32
RR
3ERVOMOTORE!#
25
FX
FZ
A
[mm]
CL
15 a 100
128
119
15 a 100
160,5
150,5
15 a 200
185,5
175,5
15 a 100
180,5
170,5
15 a 200
210,5
200,5
Campo corse
CU CW CX
[mm]
15 a 100
15 a 100
15 a 200
15 a 100
15 a 200
CB CD CT
20
8
5
—
10
5
—
10
6
CZ
L
RR
12
18
8
16
10,5
9
14
20
18
36
14,5
10
14
22
18
36
18,5
10
-ATERIALEGHISAVERNICIATA
∗ ,EMISURE!E#,SIRIFERISCONOAQUANDOLgUNITËÒNELLAPOSIZIONE
DIASSE)NQUESTAPOSIZIONEMMALLgESTREMITË
14
0RECAUZIONISPECIFICHE
DELPRODOTTO
FX
FZ
FT
FV
FV
LL
3ERVOMOTORE6$#MOTOREPASSOPASSOSERVO6$#
Flangia anteriore/LEY16 B -F
Serie LEY
Accessori di montaggio
Accessori/squadrette
Snodo sferico
Forcella femmina
∗ Se si usa uno snodo sferico, selezionare l'opzione del corpo [filettatura maschio estremità].
I-G02
I-G04
Y-G02
Y-G04
øND foro H10
asse d9
ø
ø
Materiale: Acciaio al carbonio
Materiale: Ghisa
Trattamento superficiale: Nichelato Trattamento superficiale: Nichelato
[mm]
Codice Misure
disponibili
A
A1
E1
øND foro H10
asse d9
L1
MM
34
8,5 16 25
I-G02 16
ø22 30
I-G04 25, 32 42 14
R1
U1 NDH10 NX
M8 x 1.25 10,3 11,5
M14 x 1.5 12
14
8
+0,058
10
+0,058
8
-0,2
-0,4
18
-0,3
-0,5
Materiale: Ghisa
Materiale: Acciaio al carbonio
Trattamento superficiale: Nichelato Trattamento superficiale: Nichelato
∗ Perno per snodo e anello di ritegno compresi.
Codice Misure
disponibili
A A1 E1 L1
MM
[mm]
R1 U1 NDH10 NX NZ L
Codice perno
applicabile
Y-G02 16 34 8,5 16 25 M8 x 1.25 10,3 11,5 8 +0,058 8 +0,4
IY-G02
+0,2 16 21
Y-G04 25, 32 42 16 ø22 30 M14 x 1.5 12 14 10 +0,058 18 +0,5
+0,3 36 41,6 IY-G04
Dado estremità stelo
ø
ø
Perno per snodo (comune con perno cerniera femmina)
L2
L1
Materiale: Acciaio al carbonio
[mm]
Codice
Misure
disponibili
Dd9
8 -0,040
16
-0,076
25, 32 10 -0,040
-0,076
IY-G02
IY-G04
L1
21
m
t
Anello
di ritegno
16,2 7,6 1,5
0,9
Anello di ritegno di tipo C 8
L2
d
41,6 36,2 9,6 1,55 1,15 Anello di ritegno di tipo C 10
Sopporto di montaggio/Codici
Misure
disponibili
16
25
32
Piedino
Flangia
Cerniera femmina
LEY-L016
LEY-F016
LEY-D016
LEY-L025
LEY-F025
LEY-D025
LEY-L032
LEY-F032
LEY-D032
∗ Al momento di ordinare i supporti a piedino, ordinare 2 supporti per un cilindro.
∗ Con ciascun tipo di supporto, sono compresi i seguenti pezzi.
Piedino: Vite di montaggio corpo
Flangia: Vite di montaggio corpo
Cerniera femmina: perno, anello di ritegno tipo C, vite di montaggio corpo
15
Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato)
[mm]
Codice
Misure
disponibili
d
H
B
C
NT-02
NT-04
16
25, 32
M8 x 1.25
5
13
15,0
M14 x 1.5
8
22
25,4
Serie LEY
Selezione del
modello
Accessori di montaggio
Supporti snodo semplice
Snodo e squadretta di montaggio (tipo A/B)/codice
Accessorio di montaggio tipo A
U
2 x øD
025
M
W
25, 32
T2
V
Taglie disponibili
Accessorio di montaggio tipo A
YA 03
Giunto
Giunto
E
Taglie disponibili
03
Materiale: acciaio al cromo molibdeno (nichelato)
[mm]
Tipo A
Taglie disponibili
Tolleranza
d'eccentricità
Accessorio di montaggio tipo B
Tipo B
Eccentricità
ammissibile
<Codici di ordinazione>
Lo snodo non è compreso nei supporti di montaggio
di tipo A e B. Ordinarlo a parte.
Esempio)
Codici
Snodo ············································· LEY-U025
Accessorio di montaggio tipo A ············· YA-03
[mm]
25
32
±1
0,5
Gioco
B
25, 32
Accessorio di montaggio
YA
YB
F
Codice
Taglie
disponibili
B
D
E
F
M
T1
T2
YA-03
25, 32
18
6,8
16
6
42
6,5
10
Codice
Taglie
disponibili
U
V
W
Peso
[g]
YA-03
25, 32
6
18
56
55
Accessorio di montaggio tipo B
Snodo e squadretta di montaggio (tipo A/B)/codice
RS
Giunto
snodo
25, 32
LEY-U025
Tipo A
Tipo B
YA-03
YB-03
M
W
Codice accessori di montaggio applicabile
Taglie
disponibili
Giunto
Giunto
2 x øD passante
2 x øO controforo
H
ød2
V
T2
Accessorio di
montaggio
T1
B
J
E
Con adesivo di bloccaggio
ød1
Materiale: Acciaio inox
[mm]
K
UT
L
UA
Codice
Taglie
disponibili
UA C
LEY-U025 25, 32 17
11
Materiale: Acciaio inox
[mm]
C
Codice
Taglie
disponibili
B
D
E
J
M
øO
YB-03
25, 32
12
7
25
9
34
11.5 profondità 7.5
d1
d2
H
K
L
UT
Peso
[g]
Codice
Taglie
disponibili
T1
T2
V
W
RS
Peso
[g]
16
8
M8 x 1.25
14
7
6
22
YB-03
25, 32
6,5
10
18
50
9
80
Servomotore AC
LEY U025
Giunto
T1
Giunto
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
∗ Lo snodo non è compreso negli accessori di montaggio di tipo A e B. Ordinarlo a parte.
Giunti snodati (Per ulteriori dettagli, consultare Best Pneumatics N. 2).
Per filettatura femmina/JB
Precauzioni specifiche
del prodotto
Per filettatura maschio/JA Per filettatura maschio/JS
(Acciaio inox)
s!CCIAIOINOXASPETTO
s0ROTEZIONEANTIPOLVERE
Gomma fluorurata/gomma siliconica
Base
Taglie
Mis. filettatura
disponibili
Piedino
Flangia
16
25, 32
M8 x 1.25
M14 x 1.5
Misura
Mis. filettatura
applicabile
16
25, 32
M5 x 0.8
M8 x 1.25
16
Sensore stato solido
Tipo di montaggio diretto
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Consultare il sito web di SMC per
ulteriori informazioni sui prodotti
conformi alle normative internazionali.
Specifiche del sensore
Grommet
PLC: Programmable Logic Controller
La corrente di carico a 2 fili è ridotta
(2.5 a 40 mA).
La flessibilità è 1.5 volte maggiore
rispetto al modello convenzionale
(confronto SMC).
Utilizzo di un cavo flessibile, di serie.
D-M9, D-M9V (con indicatore ottico)
Modello di sensore
D-M9N
D-M9NV
D-M9P
D-M9PV
D-M9B
D-M9BV
Connessione elettrica
In linea
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
2 fili
3 fili
Tipo di cablaggio
NPN
Tipo di uscita
PNP
—
Carico applicabile
CI, relè, PLC
Relè 24 VDC, PLC
Tensione di alimentazione
5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V)
—
10 mA max.
Assorbimento
Tensione di carico
—
24 VDC (10 a 28 VDC)
Corrente di carico
28 VDC max.
40 mA max.
Caduta di tensione interna
0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA)
4 V max.
Corrente di dispersione
100 μA max. a 24 VDC
0.8 mA max.
Indicatore ottico
—
2.5 a 40 mA
Il LED rosso si accende quando è su ON.
Standard
Marcatura CE
Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili
(D-M9B(V)), 3 fili (D-M9N(V)/D-M9P(V))
Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2.
Peso
[g]
D-M9N(V)
D-M9P(V)
0.5
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Modello di sensore
Precauzione
Lunghezza cavo
(m)
Precauzioni
Fissare il sensore con la vite in dotazione
installata sul corpo del sensore. Se si
utilizzano viti diverse da quelle fornite, il
sensore potrebbe danneggiarsi.
Codici di ordinazione
D-M9 N
Circuito interno del sensore
D-M9N(V)
Serie
Lunghezza cavo
—
Tipo di cablaggio/uscita
N
P
B
OUT
Nero
Connessione elettrica
3 fili NPN
3 fili PNP
2 fili
—
0.5 m
1m
3m
5m
3.2
[mm]
D-M9
D-M9P(V)
6 Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Vite a testa incassata
Indicatore ottico
DC (+)
Marrone
4
2.7
22
2.8
OUT
Nero
DC (–)
Blu
OUT (+)
Marrone
2.8
4
4.6
Circuito principale
del sensore
OUT (–)
Blu
20
4
6 Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Indicatore ottico
Vite a testa incassata
8
2
3.2
2.6
9.5
D-M9V
D-M9B(V)
17
M
L
Z
Dimensioni
DC (–)
Blu
Circuito principale
del sensore
In linea
Perpendicolare
V
2.7
Circuito principale
del sensore
DC (+)
Marrone
D-M9B(V)
2.6
Consultare il sito web di SMC per
ulteriori informazioni sui prodotti
conformi alle normative internazionali.
Specifiche del sensore
Grommet
La corrente di carico a 2 fili è ridotta
(2.5 a 40 mA).
La flessibilità è 1.5 volte maggiore
rispetto al modello convenzionale
(confronto SMC).
Uso di un cavo flessibile di serie.
Il campo di esercizio corretto può
essere determinato dal colore del led.
(Rosso 씮 Verde 씯 Rosso)
RoHS
PLC: Programmable Logic Controller
D-M9W, D-M9WV (Con indicatore ottico)
Modello di sensore D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Connessione elettrica
3 fili
Tipo di cablaggio
2 fili
NPN
Tipo di uscita
PNP
—
Carico applicabile
CI, relè, PLC
Relè 24 VDC, PLC
Tensione di alimentazione
5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V)
—
10 mA max.
Assorbimento
Tensione di carico
—
—
28 VDC max.
40 mA max.
Corrente di carico
24 VDC (10 a 28 VDC)
2.5 a 40 mA
0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA)
Caduta di tensione interna
4 V max.
100 μA max. a 24 VDC
0.8 mA max.
Campo di esercizio.......... Il LED rosso si accende.
Campo di esercizio corretto.......... Il LED verde si accende.
Corrente di dispersione
Indicatore ottico
Marcatura CE
Standard
Precauzione
Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili
(D-M9BW(V)), 3 fili (D-M9NW(V)/D-M9PW(V))
Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2.
Precauzioni
Fissare il sensore con la vite in dotazione
installata sul corpo del sensore. Se si
utilizzano viti diverse da quelle fornite, il
sensore potrebbe danneggiarsi.
Circuito interno del sensore
D-M9NW(V)
Circuito principale
del sensore
DC (+)
Marrone
OUT
Nero
Peso
[g]
D-M9NW(V)
D-M9PW(V)
0.5
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Modello di sensore
Lunghezza cavo
(m)
D-M9BW(V)
Codici di ordinazione
D-M9 N W V L
Lunghezza cavo
—
Tipo di cablaggio/uscita
D-M9PW(V)
N
P
B
OUT
Nero
3 fili NPN
3 fili PNP
2 fili
—
V
In linea
Perpendicolare
M
L
Z
0.5 m
1m
3m
5m
Dimensioni
3.2
D-M9W
6 Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Vite a testa incassata
Indicatore ottico
D-M9BW(V)
OUT (–)
Blu
4
2.7
22
2.8
Circuito principale
del sensore
OUT (+)
Marrone
2.6
2.7
DC (–)
Blu
[mm]
D-M9WV
9.5
Indicatore ottico a display
ON
2.6
Circuito principale
del sensore
DC (+)
Marrone
Connessione elettrica
4
Rosso
Campo di esercizio corretto
2.8
4
Verde
6 Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Indicatore ottico
Vite a testa incassata
8
2
3.2
4.6
OFF
Campo di esercizio
Servomotore AC
Serie
Precauzioni specifiche
del prodotto
DC (–)
Blu
Indicatore
rosso
Selezione del
modello
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Sensore allo stato solido con LED bicolore
Tipo di montaggio diretto
20
18
Cilindro elettrico/stelo guidato
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Serie LEYG
Selezione del modello
Grafico momento
Condizioni di selezione
Verticale
L
Orizzontale
L
m
L
L
m
Posizione di montaggio
m
m
Velocità max [mm/s]
200 max.
200 max.
400
Grafico (tipo con guida a bronzine)
q, w
t, y
—
Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere)
e, r
u, i
o, !0
)
Montaggio verticale,
guida a bronzine
q Corsa 50 max.
w Corsa superiore a 50
100
100
LEYG32M
LEYG25M
10
LEYG16M
1
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
LEYG32M
0.1
LEYG25M
10
LEYG16M
1
0.1
10
100
Distanza eccentrica L [mm]
10
100
Distanza eccentrica L [mm]
∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“.
Consultare a pagina 21 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“.
Montaggio verticale, guida a ricircolo di sfere
e Corsa 30 max.
r Corsa superiore a 30
100
LEYG32L
LEYG25L
10
LEYG16L
1
0.1
LEYG25L
10
LEYG16L
1
0.1
10
100
Distanza eccentrica L [mm]
∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“.
Consultare a pagina 21 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“.
19
LEYG32L
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
100
10
100
Distanza eccentrica L [mm]
Serie LEYG
Selezione del
modello
Selezione del modello
Grafico momento
Montaggio orizzontale, guida a bronzine
y L = 100 mm
10
10
LEYG32M
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
LEYG32M
LEYG25M
LEYG25M
LEYG16M
1 LEYG16M
0.1
3ERVOMOTORE6$#MOTOREPASSOPASSOSERVO6$#
t L = 50 mm
LEYG32M
LEYG32M
LEYG25M
LEYG25M
1
LEYG16M
LEYG16M
0.1
50 51
10
100
Corsa [mm]
50 51
10
100
Corsa [mm]
∗ Impostare la velocità ad un valore inferiore o pari ai valori indicati sotto.
Tipo di motore
-OTOREPASSOPASSO3ERVO6$#
3ERVOMOTORE6$#
LEYGMA
LEYGMB
LEYGMC
200 mm/s
200 mm/s
125 mm/s
200 mm/s
75 mm/s
125 mm/s
∗ Per le specifiche indicate sotto, azionare il sistema con il ”peso del carico“ indicato nel grafico x 80%.
s,%9'-!!3ERVOMOTORE6$#0ASSO
Montaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere
u L = 50 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
10
10
LEYG32L
LEYG32L
Peso del carico m [kg]
LEYG32L
LEYG25L
1
LEYG25L
LEYG16L
LEYG16L
0.1
LEYG25L
1 LEYG16L
LEYG16L
0.1
10
30 31
100 101
Corsa [mm]
10
o L = 50 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
30 31
100 101
Corsa [mm]
!0 L = 100 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
10
Peso del carico m [kg]
10
Peso del carico m [kg]
LEYG32L
LEYG25L
3ERVOMOTORE!#
Peso del carico m [kg]
i L = 100 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
LEYG32L
LEYG25L
LEYG16L
1
0.1
LEYG32L
LEYG25L
1 LEYG16L
0.1
30 31
10
100 101
Corsa [mm]
30 31
10
100 101
Corsa [mm]
Campo d'esercizio per impiego come stopper
m
Precauzioni per l'uso
Nota 1) Se si usa uno stopper, selezionare
un modello con corsa 30 o meno.
Nota 2) LEYGL (guida a sfere) non può
essere usato come stopper.
Nota 3) Nelle serie con stelo guidato non è
consentita la collisione del pezzo
lavorato (Fig. a).
Nota 4) Il corpo non deve essere montato
all'estremità. Va montato sulla parte
superiore o inferiore (Fig. b).
100
Fig. a
Fig. b
m
Precauzioni specifiche
del prodotto
Precauzione
υ
Carico di lavoro m [kg]
L » 50 mm
LEYGM (Guida a bronzine)
LEYG32M
50
40
30
LEYG25M
LEYG16M
20
10
5
4
3
2
1
5
10
20
30 40 50
Velocità di spostamento υ [m/min]
20
Serie LEYG
Grafico velocità–carico verticale
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEYG16 ML LEYG16 ML A
10
10
8
M
Passo 2.5: LEYG16 L C
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
8
6
4
M
Passo 5: LEYG16 L B
2
0
100
200
300
400
6
4
M
Passo 5: LEYG16 LAB
M
Passo 10: LEYG16 L AA
2
M
Passo 10: LEYG16 L A
0
M
Passo 2.5: LEYG16 L AC
500
0
600
LEYG25 ML 0
100
200
300
400
500
600
LEYG25 ML A
15
30
M
Passo 3: LEYG25 L C
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
M
20
M
Passo 6: LEYG25 L B
10
Passo 3: LEYG25 L AC
10
M
Passo 6: LEYG25 L AB
5
M
Passo 12: LEYG25 L A
0
0
100
200
300
M
Passo 12: LEYG25 L AA
400
500
600
Velocità [mm/s]
50
M
Passo 4: LEYG32 L C
Carico verticale [kg]
30
M
Passo 8: LEYG32 L B
20
M
Passo 16: LEYG32 L A
10
0
0
100
200
300
Velocità [mm/s]
21
0
100
200
300
Velocità [mm/s]
LEYG32 ML 40
0
400
500
600
400
500
600
Serie LEYG
Grafico di conversione forza
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEYG16 ML LEYG16 ML A
120
160
M
M
Passo 2.5: LEYG16 LAC
Passo 2.5: LEYG16 L C
140
100
M
Forza di spinta [N]
120
100
Forza di spinta [N]
Passo 5: LEYG16 L B
M
Passo 10: LEYG16 L A
80
60
M
Passo 5: LEYG16 L AB
M
80 Passo 10: LEYG16 L AA
60
40
40
20
20
0
30
40
50
60
70
80
Valore impostato della forza di spinta [%]
0
40
90
50
80
90
100
Max. 95%
LEYG25 ML A
140
500
Passo 3:
M
Passo 3: LEYG25 L AC
LEYG25ML C
120
M
Passo 6: LEYG25 L AB
M
Passo 6: LEYG25 L B
300
200
M
Passo 12: LEYG25 L A
Forza di spinta [N]
400
Forza di spinta [N]
70
Valore impostato della forza di spinta [%]
Max. 85%
LEYG25 ML 60
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Selezione del modello
100
M
Passo 12: LEYG25 L AA
80
60
40
100
0
40
50
60
70
80
90
40
Valore impostato della forza di spinta [%]
70
80
90
100
Max. 95%
<Forza di spinta e campo limite> Senza carico
800
Passo 4:
700
Modello
LEYG32ML C
M
Forza di spinta [N]
60
Valore impostato della forza di spinta [%]
LEYG32 ML 600
Passo 8: LEYG32 L B
500
LEYG32 ML A
Passo 16:
LEYG16 ML LEYG25 ML 400
300
LEYG32 ML 200
100
0
30
50
40
50
60
70
Valore impostato della forza di spinta [%]
80
90
Max. 85%
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
1a4
30% a 85%
5 a 20
35% a 85%
21 a 50
Modello
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
1a4
40% a 95%
5 a 20
60% a 95%
60% a 85%
21 a 50
80% a 95%
1a4
20% a 65%
1a4
40% a 95%
5 a 20
35% a 65%
5 a 20
60% a 95%
21 a 35
50% a 65%
21 a 35
80% a 95%
1a4
20% a 85%
5 a 20
35% a 85%
21 a 30
60% a 85%
LEYG16 MLA
LEYG25 MLA
Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve
essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere
azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito.
Modello
LEYG16 ML LEYG25 ML LEYG32 ML LEYG16 MLA LEYG25 MLA
Passo
A B C A B C A B C A B C A B C
Carico di lavoro [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4
Forza di spinta
85%
65%
85%
95%
95%
22
Precauzioni specifiche
del prodotto
0
30
Servomotore AC
20
Max. 65%
Serie LEYG
Momento ammissibile sulla piastra
T [N·m]
Modello
Momento: T [N·m]
LEYG16M
LEYG16L
LEYG25M
LEYG25L
LEYG32M
LEYG32L
Corsa [mm]
30
50
100
200
300
0,70
0,57
1,05
0,56
—
0,82
1,48
0,97
0,57
—
1,56
1,29
3,50
2,18
1,36
1,52
3,57
2,47
2,05
1,44
2,55
2,09
5,39
3,26
1,88
2,80
5,76
4,05
3,23
2,32
Precisione antirotazione
Taglia
+θ
–θ
23
16
25
32
Precisione antirotazione θ
LEYGM
LEYGL
±0.06°
±0.07°
±0.05°
±0.06°
24
Precauzioni specifiche
del prodotto
Servomotore AC
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
Servomotore (24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LEYG
LEYG16, 25, 32
Codici di ordinazione
B 50
LEYG 16 M
w e r t
q
y
S 1 6P 1
u i
o !0
t Passo [mm]
q Taglia
LEYG25 LEYG32
12
6
3
Guida a bronzine
Guida a ricircolo di sfere
∗1 Se si seleziona [Con freno], non è possibile
selezionare [Con protezione motore].
∗2 Per corse pari o inferiori a 30 di taglia 16 con
[Posizione di montaggio motore: Tipo con
montaggio dall'alto o tipo parallelo lato
destro/sinistro], quando si seleziona [Con
freno], il motore sporge dall'estremità del corpo.
Selezionare dopo aver controllato l'interfaccia
con ad esempio i pezzi.
y Corsa [mm]
30
~
300
e Posizione di montaggio motore
—
Tipo con montaggio dall'alto
Tipo in linea
D
30
~
300
i Opzione guida
∗ Consultare la tabella corse.
—
r Tipo di motore
Simbolo
Tipo
—
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
A
Servomotore Nota 1)
(24 VDC)
F
Taglia
LEYG16 LEYG25 LEYG32
—
Senza guida
Con funzione di tenuta grasso
∗ Applicabile solo per guide a bronzine 25 e 32.
(Consultare “Costruzione” a pag. 29).
Controllore
compatibile
o Tipo di cavo cilindro∗1
LECP6
LECP1
—
S
R
LECA6
Senza cavo
Cavo standard∗2
Cavo robotico (cavo flessibile)
∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti
fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il
cavo robotico.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
Precauzione
Nota 1) Prodotti a norma CE
qLa conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della
serie LEYG e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende
dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione
con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati
nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di
conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la
direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
wPer il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è
garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA).
Consultare pagina 47 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il
Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione.
Senza opzione
Con protezione motore
Con freno∗2
—
C
B
16
8
4
w Tipo di guida
M
L
!2 !3
u Opzione motore∗1
Simbolo LEYG16
10
A
5
B
2,5
C
16
25
32
!1
∗ Tabella corse applicabili
Corsa [mm]
Modello
LEYG16
LEYG25
LEYG32
Campo corse
30
50 100 150 200 250 300 realizzabili [mm]
—
—
∗ Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle
indicate sopra.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore ® Pagine 39 e 51).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro.
Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
25
15 a 200
15 a 300
15 a 300
w
Serie LEYG
Posizione di montaggio motore:
Parallelo
!0 Lunghezza cavo cilindro [m]
—
!2 Lunghezza cavo I/O [m]
—
Senza cavo
1,5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
∗ Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di
controllore, il cavo I/O non è compreso.
Consultare pagina 47 (LECP6/LECA6) o
pagina 57 (LECP1) se è necessario il cavo I/O.
LECP6/LECA6
(Tipo con inserimento punti di posizionamento)
LECP1∗2
—
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN∗1, 2
∗1 Disponibile solo per i tipi di controllore “6N” e “6P.”
∗2 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
Senza cavo
(Tipo senza programmazione)
!3 Montaggio controllore
D
!1 Tipo di controllore∗1
6N
6P
1N
1P
Senza cavo
1,5∗
3∗
5∗
1
3
5
∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 5) a pagina 27.
—
Posizione di montaggio motore:
In linea
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
NPN
PNP
NPN
PNP
Servomotore AC
∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori
compatibili, consultare i controllori
compatibili indicati sotto.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
Controllori compatibili
Tipo programmabile
Tipo programmabile
Tipo a programmazione
semplificata
Serie
LECP6
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
14 punti
64 punti
Num. massimo di punti di posizionamento
24 VDC
Tensione d'alimentazione
Pagina di riferimento
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento senza
l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile
Controllore standard
ingresso valore
Caratteristiche
Motore compatibile
LECA6
Pagina 39
Pagina 39
Pagina 51
26
Precauzioni specifiche
del prodotto
Tipo
Serie LEYG
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEYG16 ML
LEYG25 ML
LEYG32 ML
30, 50, 100, 150, 200
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
Modello
Corsa [mm]
Nota 1)
Accelerazione/decelerazione
Nota 2)
Orizzontale
Carico
a 3000 [mm/s2]
Accelerazione/decelerazione
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
a 2000 [mm/s2]
[kg]
Verticale
Accelerazione e decelerazione
a 3000 [mm/s2]
Nota 3) 4) 5)
4
11
20
12
30
30
20
40
40
6
17
30
18
50
50
30
60
60
1,5
3,5
7,5
7
15
29
9
20
41
14 a 38
Forza di spinta [N]
15 a 500
Velocità [mm/s] Nota 5)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Velocità di spinta [mm/s] Nota 6)
Ripetibilità di posizionamento [mm]
10
Passo vite [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7)
Funzionamento
Tipo di guida
Campo temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Taglia motore
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 8)
Assorbimento in standby
durante il funzionamento [W] Nota 9)
L'assorbimento max.
momentaneo [W] Nota 10)
Peso del controllore [kg]
Tipo Nota 11)
20
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 12)
Tensione nominale [V]
126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370
9 a 250
15 a 125 24 a 500 12 a 250
3000
35 max.
30 max.
50 max.
±0.02
5
2,5
12
6
3
16
8
50/20
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (motore parallelo)
Guida a bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL)
15 a 40
90 max.
56,4
28
42
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
50
23
40
27 a 74
8 a 250
51 a 141
4 a 125
63 a 122
18 a 500
16
15
48
43
48
104
39
3,6
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Meccanismo attivo senza alimentazione
78
78
157
294
108
5
24 VDC ±10%
216
5
296 a 707
6 a 125
4
421
Nota 1) Le corse intermedie si realizzano su richiesta.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di
lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della
guida esterna.
Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare “Selezione del modello” a pag. 1.
Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEYG16 è compreso tra 35% e 85%, per LEYG25 tra 35% e 65% e per LEYG32 tra 35% e 85%. È
possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare “Selezione del modello” a pag. 2.
Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera
i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%)
Nota 6) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta.
Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 9) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta.
Nota 10) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 11) Solo con freno.
Nota 12) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
27
Serie LEYG
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
Specifiche
Servomotore (24 VDC)
Corsa [mm] Nota 1)
Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
Carico
[kg] Nota 2)
Specifiche
unità freno
Nota 1) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si
realizzano su richiesta.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione
di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di
lavoro massimo equivale al “Carico di lavoro verticale”.
Per supportare il carico, è necessaria la guida esterna. Il
carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno
dalle condizioni della guida esterna.
Verticale: Controllare “Selezione del modello” a pagina 1.
Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 3000
[mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per
LEYG16A è compreso tra 50% e 95% e per LEYG25A
tra 50% e 95%.
È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di
funzionamento” cambi in funzione del valore impostato.
Controllare “Selezione del modello” a pagina 2.
Nota 5) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il
controllo e regolazione della forza di spinta.
Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati
malfunzionamenti durante il test d'urto sia in
direzione assiale che in direzione perpendicolare alla
vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il
cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo
tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il
test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il
test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce
solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) L'assorbimento in standby durante il funzionamento
(compreso il controllore) si riferisce solo a quando il
cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento, eccetto durante il controllo e
regolazione della forza di spinta.
Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il
controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in
funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 10) Solo con freno.
Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento
per il freno.
LEYG25MLA
30, 50, 100, 150
200, 250, 300
30, 50, 100, 150, 200
Orizzontale
Accelerazione/decelerazione
a 3000 [mm/s2]
3
6
12
7
15
30
Verticale
Accelerazione/decelerazione
a 3000 [mm/s2]
1,5
3,5
7,5
2
5
11
Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 16 a 30 30 a 58 57 a 111 18 a 35 37 a 72 66 a 130
15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125
Velocità [mm/s]
3000
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
35 max.
50 max.
Velocità di spinta [mm/s] Nota 5)
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
10
5
2,5
12
3
6
Passo vite [mm]
50/20
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6)
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (motore parallelo)
Funzionamento
Guida a bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL)
Tipo di guida
15 a 40
Campo temperatura d'esercizio [°C]
90 UR max.
Campo umidità d'esercizio [%]
28
42
Taglia motore
30
36
Uscita motore [W]
Servomotore (24 VDC)
Tipo di motore
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
Encoder
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
86
40
Assorbimento [W] Nota 7)
4 (orizzontale)/12 (verticale)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8) 4 (orizzontale)/6 (verticale)
96
59
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9)
0.15 (montaggio con viti), 0.17 (montaggio su guida DIN)
Peso del controllore [kg]
Meccanismo attivo senza alimentazione
Tipo Nota 10)
20
39
78
78
157
294
Forza di tenuta [N]
3,6
5
Assorbimento [W] Nota 11)
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
LEYG16MLA
Modello
Peso/Motore parallelo
Modello
LEYG16M
LEYG25M
LEYG32M
Corsa [mm]
30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Motore passo-passo 0,83 0,97 1,20 1,49 1,66 1,67 1,86 2,18 2,60 2,94 3,28 3,54 2,91 3,17 3,72 4,28 4,95 5,44 5,88
Peso [kg]
—
—
—
—
—
—
Servomotore 0,83 0,97 1,20 1,49 1,66 1,63 1,82 2,14 2,56 2,90 3,24 3,50 —
Servomotore AC
Peso
Modello
LEYG16L
LEYG25L
LEYG32L
Corsa [mm]
30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Motore passo-passo 0,84 0,97 1,14 1,43 1,58 1,68 1,89 2,13 2,56 2,82 3,14 3,38 2,91 3,18 3,57 4,12 4,66 5,17 5,56
Peso [kg]
Servomotore 0,84 0,97 1,14 1,43 1,58 1,64 1,85 2,09 2,52 2,78 3,10 3,34 —
—
—
—
—
—
—
Modello
LEYG16M
LEYG25M
LEYG32M
Corsa [mm]
30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Motore passo-passo 0,83 0,97 1,20 1,49 1,66 1,66 1,85 2,17 2,59 2,93 3,27 3,53 2,90 3,16 3,71 4,27 4,94 5,43 5,87
Peso [kg]
—
—
—
—
—
—
Servomotore 0,83 0,97 1,20 1,49 1,66 1,62 1,81 2,13 2,55 2,89 3,23 3,49 —
Modello
LEYG16L
LEYG25L
LEYG32L
Corsa [mm]
30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
Motore passo-passo 0,84 0,97 1,14 1,43 1,58 1,67 1,88 2,12 2,55 2,81 3,13 3,37 2,90 3,17 3,56 4,11 4,65 5,16 5,55
Peso [kg]
Servomotore 0,84 0,97 1,14 1,43 1,58 1,63 1,84 2,08 2,51 2,77 3,09 3,33 —
—
—
—
—
—
—
Peso aggiuntivo
Taglia
Freno
Protezione motore
[kg]
16
25
32
0,12
0,02
0,26
0,03
0,53
0,04
28
Precauzioni specifiche
del prodotto
Peso/Motore in linea
Serie LEYG
Costruzione
@8
@9 #0
!4
Per motore in linea
!5
!9 !1 !2
@5
#0 @9
!1
!2
!8
@8
$2 $3
!6
!4
o
!7
!0
!0 $4$5
!6 y q w t r !7 e i !2 !3 u !3 !0
Se si seleziona la “funzione di tenuta lubrificante”
16
LEYG 25
M:
32
LEYGM
Corsa 50 max.
#8
#4 #3 #5 #6 #1 #2
16
LEYG 25
M: Corsa 50 min.
32
LEYGL
#9
A
LEYG25
-F: Corsa 50 max.
32 MB
C
LEYG16L: Corsa 30 max.
LEYG 25
32 L: Corsa 100 max.
$0
#7
A
LEYG25
-F: Corsa 50 min.
32 M B
C
Nota) Il materiale in feltro serve per
trattenere il lubrificante nella parte
scorrevole della guida a bronzine.
In questo modo la vita utile della parte
scorrevole si allunga ma non viene
garantito in modo permanente.
LEYG16L: Corsa 30 min., corsa 100 max.
16
LEYG 25
L: Corsa 100 min.
32
$1
Componenti
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
29
Descrizione
Corpo
Vite a ricircolo di sfere (albero)
Dado vite a ricircolo di sfere
Pistone
Stelo
Testata anteriore
Sede
Stopper rotazione
Presa
Giunto
Boccola
Paracolpi
Cuscinetto
Box di ritorno
Piastra di ritorno
Cuscinetto
Anello magnetico
Supporto anello seeger
Anello di tenuta
Puleggia per albero della vite
Puleggia per motore
Cinghia
Stopper cuscinetto
Materiale
Nota
Lega di alluminio
Anodizzato
Lega d'acciaio
Resina/acciaio legato
Lega di alluminio
Acciaio inox
Anodizzato cromo duro
Lega di alluminio
Lega di alluminio
POM
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Metallo rosa
Uretano
—
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
—
—
Corsa 101 mm min.
Acciaio inox
Corsa 101 mm min.
POM
Lega di alluminio
Lega di alluminio
—
Lega di alluminio
N.
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Descrizione
Supporto cuscinetto
Perno parallelo
Guarnizione stelo
Anello di ritegno
Motore
Protezione motore
Grommet
Attacco guida
Stelo guidato
Piastra
Vite montaggio piastra
Bullone guida
Guida a bronzine
Feltro
Sostegno
Anello di ritegno
Guida a ricircolo di sfere
Distanziale
Freno motore
Adattatore motore
Mozzo
Portasatelliti
Pezzi di ricambio/cinghia
N.
Taglia
22
16
25
32
Codici
LE-D-2-1
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Descrizione
Nota
Acciaio inox
Acciaio inox
NBR
Acciaio per molle Rivestimento di fosfato
—
Resina sintetica
Resina sintetica
Lega di alluminio
Anodizzato
Acciaio al carbonio
Lega di alluminio
Anodizzato
Acciaio al carbonio
Nichelato
Acciaio al carbonio
Nichelato
—
Feltro
Resina
Acciaio per molle Rivestimento di fosfato
—
Lega di alluminio
Cromato
Lega di alluminio
Anodizzato
Lega di alluminio Anodizzato/solo LEY16, 25
Lega di alluminio
NBR
Serie LEYG
Dimensioni: motore parallelo
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi
quando ritorna nella posizione di asse
2 x NA prof.
0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo
effettiva della filettatura NC
stelo non interferisca con i pezzi e le
strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione
di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è
cambiata la direzione di ritorno alla
20
posizione di asse 0.
XB
X
Sezione XX
4 x OA prof. effettiva della filettatura OB
K
øXA H9 prof. XA
(0.5)
Sezione XX
WB
WA
WC + Corsa
Z
4 x NA prof.
effettiva della filettatura NB
VA
VB
øXA H9 prof. XA
Sezione XX
Q
S
U
J
EV
GA
M
H
V
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3)
Campo di esercizio
stelo Nota 1)
2 Posizione di asse 0 Nota 2)
[Fine corsa]
(FC)
[2]
4 x OA passante
65
XA XA H9
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
M
EA
EB
C
0,5
FA
FB
Y
X
T
EH
B + Corsa
A + Corsa
Corsa
LEYGM (Guida a bronzine)
LEYGL (Guida a ricircolo di sfere)
Corsa standard: 30, 50, 100
Corsa standard: 50, 100, 200
[mm]
32
X
8
Taglia
P
75
105
91
115
133
97,5
116,5
134
DB
16
10
13
Z
25
4 x øG
passante
(0.5)
WA
L + Corsa
32
Campo corse
L
Corsa 64 max.
Corsa 65 min., corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 59 max.
Corsa 60 min., corsa 185 max.
Corsa 186 min., corsa 300 max.
Corsa 54 max.
Corsa 55 min., corsa 180 max.
Corsa 181 min., corsa 300 max.
51,5
74,5
105
67,5
100,5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Comune
Taglia
16
25
32
Taglia
16
25
32
Campo corse
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Campo corse
A
B
109
90,5
129
110,5
141,5 116
160,5 130
37
52
82
50
OA
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max. M5 x 0.8
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max. M6 x 1,0
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max. M6 x 1,0
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
OB
10
12
12
12
16
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
H
J
K
16
35
69
83
41,3
8
10,5
8,5
4,3
32
74,5
25
23
20
46
85
103
52,5
11
14,5
12,5
5,4
40,5
99
31
25
60
101
123
64
12
18,5
16,5
5,4
50,5 125,5
Q
S
T
U
WA
WB
25
40
70
35
19
26,5
41,5
26
50
33,5
70
85
40
43,5
51
28,5
50
33,5
70
85
43,5
51
M
NA
NB
NC
25,5 M4 x 0.7
7
5,5
29
34
M5 x 0.8
8
6,5
38,5
30
40
M6 x 1,0
10
8,5
WC
X
XA
XB
Y
Z
44
3
4
22,5
6,5
54
4
5
26,5
8,5
64
5
6
34
8,5
84,5
102
55
68
190,5 160
10
[mm]
C
67,5
166,5 141
DB
85
102
P
65
80
95
15
18
28
25
30
40
79
95
117
7
7
7,5
V
28
42
56,4
Motore passo-passo Servomotore
VA
80,3
85,4
95,4
VB
61,8
63,4
68,4
VA
81
81,6
—
VB
62,5
59,6
—
55
75
70
95
75
105
30
Precauzioni specifiche
del prodotto
25
Corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
L
øDA
16
Campo corse
øDB
Taglia
Servomotore AC
[mm]
Serie LEYG
Dimensioni: motore in linea
øXA H9 prof. XA
4 x OA prof. effettiva della filettatura OB
2 x NA prof.
effettiva della filettatura NC
K
X
XB
Sezione XX
XA XA H9
Sezione XX
WB
WA
WC
Campo di
esercizio stelo Nota 1)
Corsa
Posizione di asse 0 Nota 2)
[Fine corsa]
2
4 x OA passante
øXA H9 prof. XA
Sezione XX
(FC)
J
GA
H
H
EV
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3)
[2]
Q
S
Z
65
Lunghezza cavo » 300
(0.5)
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può
muoversi quando ritorna nella
posizione di asse 0. Assicurarsi
che il pezzo montato sullo stelo
non interferisca con i pezzi e le
strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla
posizione di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica
quando è cambiata la direzione di
ritorno alla posizione di asse 0.
FA
YD
C
2
U
0,5
V
EA
EB
B + Corsa
A + Corsa
FB
X
T
EH
VB
LEYGM (Guida a bronzine)
LEYGL (Guida a ricircolo di sfere)
Corsa standard: 30, 50, 100
Corsa standard: 50, 100, 200
[mm]
[mm]
25
32
Corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
L
75
105
91
115
133
97,5
116,5
134
DB
Taglia
P
X
øDA
16
Campo corse
8
16
10
øDB
Taglia
(0.5)
Z
13
4 x øG
passante
WA
L + Corsa
25
32
Campo corse
L
Corsa 64 max.
Corsa 65 min., corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 59 max.
Corsa 60 min., corsa 185 max.
Corsa 186 min., corsa 300 max.
Corsa 54 max.
Corsa 55 min., corsa 180 max.
Corsa 181 min., corsa 300 max.
51,5
74,5
105
67,5
100,5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Comune
Taglia
16
25
32
Taglia
16
25
32
31
Campo corse
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Campo corse
A
B
174,3
175
92
194,3
195
112
206,4
202,6
115,5
231,4
227,6
140,5
228,9
—
128
258,9
—
158
C
37
52
82
50
67,5
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max. M5 x 0,8
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max. M6 x 1,0
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max. M6 x 1,0
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
10
12
12
12
16
P
65
80
95
Q
15
18
28
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
16
35
69
83
41,3
8
10,5
8,5
4,3
32
20
45
85
103
52,5
11
14,5
12,5
5,4
25
60
101
123
64
12
18,5
16,5
T
U
V
WA
WB
25
40
70
35
19
26,5
41,5
26
50
33,5
70
85
40
43,5
51
28,5
50
33,5
70
85
43,5
51
H
J
K
NA
NC
42,5
25
23
M4 x 0,7
5,5
40,5
53,5
31
29
M5 x 0,8
6,5
5,4
50,5
68,5
38,5
30
M6 x 1,0
8,5
WC
X
XA
XB
YD
Z
44
3
4
24
6,5
54
4
5
26
8,5
64
5
6
32
8,5
84,5
102
55
68
OB
10
[mm]
Motore passo-passo Servomotore
OA
DB
85
102
S
25
30
40
79
95
117
7
7
7,5
28
42
56,4
Motore passo-passo Servomotore
VB
61,8
63,4
68,4
62,5
59,6
—
55
75
70
95
75
105
Serie LEYG
Dimensioni
Motore parallelo
16
A
32
C
Con protezione motore/LEYG 25 B -C
32
C
Motore passo-passo Servomotore
15
15
Cavo motore (2 x ø5)
20
Cavo
freno
20
24
20
Servomotore
20
A
Cavo motore
Cavo motore
Motore
passo-passo
16
Con freno/LEYG 25 B-B
Cavo freno (ø3.5)
T2
X2
24
65
20
20
Lunghezza cavo » 400
Cavo motore (2 x ø5)
Cavo
motore
Lunghezza cavo » 250
65
24
24
X
W
[mm]
Taglia
T2
16
25
32
7,5
83
7,5
88,5
7,5
98,5
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
[mm]
X2
Taglia
16
25
32
Materiale protezione motore:
Resina sintetica
Motore in linea
16
A
32
C
Con protezione motore/LEYG 25 DB -C
Motore passo-passo Servomotore
W
X
W
X
105,8 124,3 106,5 125
103,9 125,9 100,1 122,1
—
111,4 138,4
—
16
A
32
C
Con freno/LEYG 25 D B-B
Cavo motore
Cavo freno (ø3.5)
24
H
20
Servomotore AC
Lunghezza cavo » 400
20
Cavo
freno
65
X2
A
L
20
Cavo
freno
Cavo motore (2 x ø5)
15
20
CV
15
24
T2
Motore passo-passo Servomotore
VB
A
2
[mm]
Taglia
16
25
32
Campo corse
Corsa 100 max.
A
177
Corsa 101 min., corsa 200 max. 197
Corsa 100 max.
209,5
Corsa 101 min., corsa 300 max. 234,5
Corsa 100 max.
232
Corsa 101 min., corsa 300 max. 262
T2
X2
L
H
CV
7,5
66,5
35
50
43
7,5
68,5
46
61,5
54,5
[mm]
Taglia
16
25
7,5
73,5
60
76
68,5
32
Campo corse
Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore
A
VB
Corsa 100 max.
218,3
219
Corsa 101 min., corsa 200 max.
238,3
239
Corsa 100 max.
246,9
243,1
Corsa 101 min., corsa 300 max.
271,9
Corsa 100 max.
271,9
268,1
—
Corsa 101 min., corsa 300 max.
301,9
—
105,8
106,5
103,9
100,1
111,4
—
32
Precauzioni specifiche
del prodotto
L
Serie LEYG
Supporto
Guida per applicazione supporto
Se la corsa supera i 100 mm e il corpo si fletterà a seconda del
carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i
modelli indicati sotto).
Codici di ordinazione
LEYG S 016
Dimensioni
016 Per le dimensioni 16
025 Per le dimensioni 25
032 Per le dimensioni 32
Supporto
Supporto
X
EB
Viti di montaggio corpo
2 x OA profondità
effettiva filettatura OB
2 x øG passante
GA
ST
(0.5)
WC + Corsa
Precauzione
Non installare il corpo usando solamente il supporto.
Il supporto deve essere usato solo per tale scopo.
[mm]
Taglia
Modello
Campo corsa
EB
G
Corsa 100 max.
16 LEYG-S016 Corsa 101 min., corsa 200 max. 69 4.3
Corsa 100 max.
25 LEYG-S025 Corsa 101 min., corsa 300 max. 85 5.4
Corsa 100 max.
32 LEYG-S032 Corsa 101 min., corsa 300 max. 101 5.4
∗ Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo.
33
GA
OA
OB
ST
32
M5 x 0.8
10
16
40.5
M6 x 1.0
12
20
50.5
M6 x 1.0
12
22
WC
55
75
70
95
75
105
X
44
54
64
LEY/LEYG
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione e selezione
Uso
Precauzione
Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il
momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei
limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida
diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la
formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore
precisione e una vita utile più breve.
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a
forze esterne eccessive o a possibili impatti.
Ciò potrebbe causare un guasto.
3. Se si usa come uno stopper, selezionare [Serie
LEYG] “Guida a bronzine”.
4. Se si usa come uno stopper, fissare il corpo
principale mediante l'attacco guida (“Montaggio
dall'alto” o “Montaggio dal basso”).
Se si usa l'estremità dell'attuatore per fissare il corpo
principale (montaggio estremità), si avranno effetti negativi
quali il funzionamento o la riduzione della vita utile.
Uso
Precauzione
1. Segnale in uscita INP
1) Operazione di posizionamento
Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i
dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il
segnale in uscita INP.
Valore iniziale: impostato su [0.50] o più.
2) Operazione di spinta
Quando la forza effettiva supera i punti di posizionamento
[Livello di trigger], si accenderà il segnale in uscita INP.
Impostare la [Forza di spinta] e il [Livello di trigger] entro i
limiti prescritti.
a) Al fine di assicurare che l'attuatore trattenga il pezzo con
la [Forza di spinta] impostata, si raccomanda di
impostare il [Livello di trigger] sullo stesso valore della
[Forza di spinta].
b) Quando il [Livello di trigger] e la [forza di spinta] sono
impostate su un valore al di sotto del limite inferiore del
campo prescritto, è possibile che il segnale in uscita INP
verrà acceso dalla posizione di avvio del controllo e
regolazione della forza di spinta.
<Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico/con carico laterale su estremità stelo
Modello
LEY16
LEY25
LEY32
Forza
di spinta
[mm/s]
1a4
5 a 20
21 a 50
1a4
5 a 20
21 a 35
1 a4
5 a20
21 a30
Forza di spinta
(Valore di ingresso
impostazione)
30% a 85%
35% a 85%
60% a 85%
20% a 65%
35% a 65%
50% a 65%
20% a 85%
35% 85%
60% a 85%
Modello
LEY16A
LEY25A
Forza
di spinta
[mm/s]
1a4
5 a 20
21 a 50
1a4
5 a 20
21 a 35
Forza di spinta
(Valore di ingresso
impostazione)
40% a 95%
60% a 95%
80% a 95%
40% a 95%
60% a 95%
80% a 95%
∗ Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve
essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere
azionato con un carico inferiore a quello indicato di seguito.
Modello LEY16 LEY25 LEY32 LEY16A LEY25A
Passo A B C A B C A B C A B C A B C
Carico [kg] 1 1,5 3 2,5 5 10 4,5 9 18 1 1,5 3 1,2 2,5 5
65%
85%
95%
95%
85%
Forza di spinta
Modello LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG16MLALEYG25MLA
Passo
A B C A B C A B C A B C A B C
Carico [kg] 0,5 1 2,5 1,5 4 9 2,5 7 16 0,5 1 2,5 0,5 1,5 4
65%
85%
95%
95%
85%
Forza di spinta
2. Al momento di usare il controllo e regolazione della
forza di spinta, assicurarsi di impostare su
[Operazione di spinta].
Non colpire il pezzo durante l'operazione di posizionamento o
all'interno del campo dell'operazione di posizionamento.
Rischio di malfunzionamenti.
3. Durante l'operazione di spinta, la velocità di
azionamento deve essere impostata entro le
specifiche indicate.
Rischio di danni e malfunzionamenti.
4. Usare alla forza di posizionamento iniziale
impostata (LEY16/25/32: 100%, LEY16A:
150%, LEY25A: 200%)
Servomotore AC
1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Se usato a un valore inferiore a quello inizialmente impostato,
il ciclo diventa irregolare e potrebbe suonare un allarme.
5. La velocità effettiva del prodotto può vedersi modificata dal carico.
Al momento di selezionare un prodotto, consultare le istruzioni
sulla selezione del modello e le specifiche.
6. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al
carico trasportato durante il ritorno nella posizione
originale.
In caso contrario, l'origine potrebbe spostarsi dato che
dipende dalla coppia del motore rilevata.
34
Precauzioni specifiche
del prodotto
Attenzione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Serie
Serie LEY/LEYG
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Uso
Precauzione
7. Nel controllo e regolazione della forza di spinta,
collocare il prodotto in una posizione di almeno 2
mm dal pezzo. (Questa posizione corrisponde alla
posizione di inizio spinta).
Se il prodotto viene collocato nella stessa posizione del pezzo,
potrebbe attivarsi il seguente allarme e verificarsi un
funzionamento instabile.
a. Si genera l'allarme ”Pos. fallita"
Il prodotto non è in grado di raggiungere una posizione di
inizio spinta a causa della deviazione dei pezzi in larghezza.
b. Si genera l'allarme ”ALM di spinta".
Il prodotto viene respinto dalla posizione di inizio spinta
dopo aver cominciato a spingere.
8. Non lasciare che qualcosa entri a contatto e
danneggi l'area di attrito dello stelo.
Il fattore di funzionamento è un fattore nel momento in cui è in
grado di continuare ad essere spinto.
· Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEY16
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio % continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
100
—
40 max.
12
70
50
100
—
1,3
20
70
0,8
15
85
LEY25
Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con
tolleranza precisa e pertanto anche una minima deformazione
potrebbe portare a un malfunzionamento.
9. Collegarlo in modo che non vengano applicati
impatti né carichi se è presente una guida esterna.
Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato).
10. Non azionare il corpo stesso mediante il fissaggio
dello stelo.
Si applicherebbe un carico eccessivo sullo stelo e causerebbe
un funzionamento difettoso oltre alla diminuzione della vita utile.
11. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che
allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione.
Se si applica una coppia di rotazione, la guida antirotazione si
deformerà e ne verrà compromessa la precisione.
Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del
campo ammissibile della coppia di rotazione.
Coppia di rotazione
ammissibile [N·m] max.
13. Durante l'operazione di spinta, rispettare il campo
del fattore d'esercizio.
LEY16
LEY25
LEY32
0,8
1,1
1,4
LEY32
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
65 max.
100
—
100
—
85
15
50
· Servomotore (24 VDC)
LEY16A
Forza di Temperatura ambiente: 25°C or less Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
95 max.
100
—
100
—
LEY25A
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio [%] continua [min.]
95 max.
100
—
100
—
14. Durante il montaggio del corpo principale,
mantenere la curva nel cavo a 40 mm min.
40
Per avvitare un supporto o un dado sulla parte filettata all’estremità
dello stelo, ritrarre completamente lo stelo del pistone e
posizionare una chiave sopra la parte piana dello stelo che sporge.
Serrarlo adottando le opportune precauzioni per evitare di
applicare la coppia di serraggio alla guida antirotazione.
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio % continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
65 max.
100
—
100
—
Chiave
Presa
12. Quando si applica la coppia di rotazione
sull'estremità della piastra, rispettare il campo
ammissibile. [Serie LEYG]
Lo stelo guidato e la bussola si deformeranno a causeranno la
reazione anomala dello spazio di una guida e l'incremento
della resistenza allo scorrimento.
35
15. Fissare la sezione quadrata della 'Presa estremità'
dello stelo pistone con una chiave onde evitare la
rotazione dello stelo stesso. Serrare correttamente
le viti con coppia adeguata entro i limiti prescritti al
momento di montare un pezzo di lavorazione o una
maschera.
Provoca la reazione anomala di un sensore, lo spazio di una
guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento,
ecc.
Serie LEY/LEYG
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Uso
Precauzione
Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella
raccomandata potrebbe causare un malfunzionamento, mentre il
serraggio a una coppia più bassa può causare lo spostamento
della posizione di montaggio o, in condizioni estreme, l'attuatore
potrebbe staccarsi dalla sua posizione di montaggio.
Corpo fisso/Montaggio dall'alto
Modello
L
16. Per il montaggio del pezzo e del corpo, usare viti
dalla lunghezza adeguata e serrarle alla coppia
adeguata rispettando i limiti di coppia indicati.
Corpo fisso/Montaggio dal basso
<Serie LEY>
Pezzo fissato/Stelo filettato femmina
Max. coppia di Max profondità Piano chiave presa
serraggio [N·m] filettata [mm] estremità [mm]
3,0
10
14
LEY16 M5 x 0.8
13
17
LEY25 M8 x 1.25 12,5
13
22
LEY32 M8 x 1.25 12,5
Modello
Presa estremità
Modello
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG32ML
Vite
Presa estremità
Modello
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG32ML
filettatura Max. coppia di Profondità effet. lunghe- Piano chiave presa
misura serraggio [N·m] zza filettatura [mm] estremità [mm]
12
14
LEY16 M8 x 1.25 12,5
20,5
17
LEY25 M14 x 1.5 65,0
20,5
22
LEY32 M14 x 1.5 65,0
Modello
Dado d'estremità stelo Profondità di avvitamento
Piano chiave [mm] Lunghezza [mm] squadretta d'estremità [mm]
13
5
5 min.
LEY16
22
8
5 min.
LEY25
22
8
5 min.
LEY32
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
M5 x 0.8
3,0
10
M6 x 1,0
5,2
12
M6 x 1,0
5,2
12
Vite
Corpo fisso/Filettatura testata posteriore
Pezzo fissato/Stelo filettato maschio (quando si seleziona "Stelo filettato maschio").
Dado d'estremità
stelo
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG32ML
Max. coppia di Lunghezza:
serraggio [N·m] L [mm]
M4 x 0.7
1,5
32
M5 x 0.8
3,0
40,5
M5 x 0.8
3,0
50,5
Vite
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 3
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
M4 x 0.7
1,5
7
M5 x 0.8
3,0
8
M6 x 1,0
5,2
10
Vite
Modello
∗ Dadi estremità stelo compresi.
Corpo fisso/Filettatura lato inferiore corpo (se si seleziona “Fori filettati lato inferiore”).
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
1,5
5,5
LEY16 M4 x 0.7
3,0
6,5
LEY25 M5 x 0.8
5,2
8,8
LEY32 M6 x 1,0
Modello
Vite
Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e
altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento.
Modello
Posizione di montaggio
LEY Corpo/lato inferiore
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
1,5
7
LEY16 M4 x 0.7
3,0
8
LEY25 M5 x 0.8
5,2
10
LEY32 M6 x 1,0
Testata Modello
posteriore∗
Vite
0.1 mm
max.
Montaggio dall'alto/montaggio dal basso
0.05 mm
max.
Corpo fisso/Filettatura testata posteriore/testata anteriore
Testata
anteriore
Planarità
Servomotore AC
Profondità di avvitamento
squadretta d'estremità
17. Durante il montaggio del corpo principale e del
pezzo, rispettare il seguente campo di planarità.
LEYG
Montaggio pezzo/piastra
0.05 mm
max.
Precauzioni specifiche
del prodotto
∗ Tranne LEYD
<Serie LEYG>
Pezzo fisso/Filettatura piastra
Modello
LEYG16ML
Foro filettato LEYG25M
L
(4 posizioni)
M
LEYG32
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
M5 x 0.8
3,0
8
M6 x 1,0
5,2
11
M6 x 1,0
5,2
12
Vite
L
36
Serie LEY/LEYG
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 4
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
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Manutenzione
Attenzione
1. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la
manutenzione e la sostituzione del prodotto.
s&REQUENZADELLAMANUTENZIONE
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
Frequenza
Controllo esterno Controllo cinghia
Ispezione prima del funzionamento giornaliero
—
Ispezione ogni 6 mesi/250 km/5 milioni di cicli∗
∗ Selezionare quella che viene prima.
sElementi per controllo visivo esterno
1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
sPrevisione approssimativa per il cambio cinghia
Si raccomanda di sostituire la cinghia dopo 2 anni oppure
dopo la seguente distanza di movimento dell'attuatore.
Modello
Distanza
Modello
Distanza
LEY16A 2000 km LEY25A 2500 km
LEY16B 1000 km LEY25B 1200 km
LEY16C 500 km LEY25C 600 km
Modello
Distanza
LEY32A 4000 km
LEY32B 2000 km
LEY32C 1000 km
sElementi per controllo cinghia
Arrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la
cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che
l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti
prescritti per il prodotto.
a. La tela dentata è consumata.
La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la
fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano
indistinte.
b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia
L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura
fuoriesce.
c. Cinghia parzialmente tagliata
La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti
nella dentatura eccetto la parte tagliata causano
imperfezioni.
d. Linea verticale della dentatura della cinghia
Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla
flangia.
e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.
f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia
37
Selezione del
modello
Controllore
Motore passo-passo
Servomotore
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Pagina 51
Servomotore AC
Modello a programmazione semplificata
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Pagina 39
Precauzioni specifiche
del prodotto
Modello programmabile
Servomotore
(Servo/24 VDC)
Serie LECP1
38
Controllore (Modello programmabile)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
RoHS
Serie LECP6
Servomotore (24 VDC)
Serie LECA6
Codici di ordinazione
LE C P 6 P
Precauzione
Nota 1) Prodotti a norma CE
q La conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della serie
LEY e il controllore della serie LEC. La
normativa EMC dipende dalla configurazione
del pannello di controllo del cliente e dalla
relazione con altre apparecchiature elettriche
e altri cablaggi. Per questo, non è possibile
certificare la conformità EMC dei componenti
di SMC incorporati nelle apparecchiature del
cliente nelle condizioni effettive di esercizio.
Di conseguenza, è necessario che cliente
verifichi la conformità con la direttiva EMC
del complesso di macchinari e attrezzature.
w Per la serie LECA6 (controllore servomotore),
la conformità EMC è garantita grazie
all'installazione di un filtro antirumore
(LEC-NFA). Consultare pagina 47 per i
dettagli sul filtro antirumore. Leggere il
Manuale di funzionamento LECA per
procedere all'installazione.
Serie LECP6
Controllore
Codice attuatore
Motore compatibile
P
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
A
Servomotore
(24 VDC)Nota 1)
Serie LECA6
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro)
Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100R16N1
Opzione
Lunghezza cavo I/O [m]
Posizionamento (punti)
64
6
—
1
3
5
Tipo di I/O parallelo
N NPN
P PNP
Senza cavo
1.5
3
5
—
Montaggio con viti
D Nota 2) Montaggio su guida DIN
Nota 2) La guida DIN non è compresa.
Ordinarla a parte.
∗ Se si è selezionato il modello con controllore (-6N,-6P) al momento di ordinare
la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore.
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. http://www.smcworld.com
Specifiche
Specifiche di base
Elemento
Motore compatibile
Alimentazione elettrica Nota 1)
Ingressi
Uscite
Codificatore compatibile
Comunicazione seriale
Memoria
Indicatore LED
Meccanismo freno
Lunghezza cavo [m]
Sistema di raffreddamento
Campo temperatura di esercizio [°C]
Campo umidità di esercizio [%]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%RH]
Resistenza
d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
LECP6
LECA6
Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare
Servomotore AC
Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 5 A) Nota 2)
Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 10 A) Nota 2)
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
11 (Fotoaccoppiato)
13 (Fotoaccoppiato)
Fase A/B, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
Fase A/B/Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
EEPROM
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3)
Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max.
Raffreddamento naturale ad aria
0 a 40
90 max.
–10 a 60
90 max.
Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC)
150 (montaggio vite)
170 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.
Nota 3) Applicabile a non-lock magnetizzazione.
39
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Selezione del
modello
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Montaggio
a) Montaggio con viti (LEC6-)
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
(Installazione con guida DIN)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
(Installazione con due viti M4)
La guida DIN è bloccata.
Filo di
terra
Filo di terra
Filo di terra
Direzione di montaggio
Guida DIN
Direzione di montaggio
A
Adattatore di montaggio guida DIN
Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la
leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.
L
5.25
5.5
(35)
∗ Per , inserire un numero dalla linea ”N.“ nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 41.
7.5
1.25
Dimensioni L [mm]
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dimensione L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
No.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Dimensione L 273
Precauzioni specifiche
del prodotto
Adattatore di montaggio guida DIN
Servomotore AC
12.5
(Passo)
AXT100-DR-
(25)
Guida DIN
LEC-D0 (con 2 viti di montaggio)
Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti.
40
Serie LECP6
Serie LECA6
Dimensioni
a) Montaggio con viti (LEC6-)
(81.7)
66
1
LED alimentazione elettrica
(verde) (ON: alimentazione accesa).
ø4.5
per
montaggio
corpo
35
31
LED alimentazione elettrica
(rosso) (ON: allarme acceso).
Connettore I/O parallelo CN5
141
132
Connettore codificatore CN3
150
Connettore I/O seriale CN4
Connettore potenza motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
4.6
per montaggio corpo
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
(81.7)
Consultare pagina 40 per la dimensione L
e il codice della guida DNI.
(11.5)
66
35
1
150
132
167.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
173.2 (Durante rimozione guida DIN)
35
64.2
31
(91.7)
Nota) Se si usano due o più controllori, tenerli ad una distanza minima
tra loro di 10 mm (se si usano le serie LEY25, 32).
41
Esempio di cablaggio 1
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
Connettore di alimentazione per LECP6
∗ La spina di alimentazione è un accessorio.
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECA6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Funzione
Descrizione della funzione
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
Alimentazione comune (–)
sono comuni (–).
Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Arresto (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Rilascio freno (+)
Uscita rigenerativa 1
Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno.
(Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie LEY).
Uscita rigenerativa 2
Connettore di alimentazione per LECA6
Esempio di cablaggio 2
Connettore I/O parallelo: CN5
Schema elettrico
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
COM–
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
LEC6P- (PNP)
24 VDC per
segnale I/O
A1
A1
A2
COM–
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
OUT0
B1
OUT1
B2
OUT1
B2
OUT2
B3
OUT2
B3
OUT3
B4
OUT3
B4
OUT4
B5
OUT4
B5
OUT5
B6
OUT5
B6
BUSY
B7
BUSY
B7
AREA
B8
AREA
B8
SETON
B9
SETON
B9
INP
B10
INP
B10
Carico
SVRE
B11
SVRE
B11
∗ESTOP
B12
∗ESTOP
B12
∗ALARM
B13
∗ALARM
B13
Segnale di ingresso
Nome
COM+
COM–
IN0 a IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
24 VDC per
segnale I/O
CN5
COM+
Contenuto
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale di ingresso/uscita
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita
No. di bit specificati dei dati di movimentazione
(l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a 5).
Istruzione per ritornare alla posizione originale
Il funzionamento è temporaneamente sospeso.
Istruzione di azionamento
Reset allarme e interruzione del funzionamento
Istruzione di accensione servo
Servomotore AC
Nome terminale
Carico
Segnale di uscita
Nome
Contenuto
OUT0 a OUT5 Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento
Si attiva quando l'attuatore si muove
BUSY
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione
AREA
Si attiva durante il ritorno alla posizione originale
SETON
Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target
INP
(Si accende al termine del posizionamento o della spinta).
SVRE
Si attiva quando il servo è acceso
∗ESTOP Nota)
Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG
∗ALARM Nota)
Nessuna uscita quando è generato un allarme
Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del controllore è attiva. (N.C.)
42
Precauzioni specifiche
del prodotto
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Descrizione della funzione
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
Alimentazione comune (–)
sono comuni (–).
Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Arresto (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Rilascio freno (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
0V
Funzione
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Nome terminale
Selezione del
modello
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Impostazione punti di posizionamento
1. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento
2. Impostazione punti di posizionamento per la spinta
Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si
arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli
elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli
elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione.
Il cilindro si sposta verso la posizione di inizio spinta e quando
la raggiunge, comincia a spingere con meno forza rispetto alla
forza impostata. Il seguente schema mostra gli elementi di
impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di
impostazione e i valori impostati per questa operazione.
Velocità
Velocità
Accelerazione
Decelerazione
Accelerazione
Velocità
Posizione
Velocità di spinta
Forza
In posizione
Uscita INP
Decelerazione
Velocità
ON
OFF
Posizione
In posizione
ON
Forza di spinta
Bassa tensione
di innesco
Uscita INP
Dati di movimentazione (posizionamento)
Necessità
43
: Da impostare.
: Da regolare, se necessario.
: Impostazione non richiesta.
Elemento
Descrizione
Metodo di movimento
ON
OFF
Dati di posizionamento (spinta)
ON
: Da impostare.
: Da regolare, se necessario.
Elemento
Descrizione
Quando è richiesta la posizione assoluta,
impostare Absolute. Quando è richiesta la
posizione relativa, impostare Relative.
Metodo di movimento
Quando è richiesta la posizione assoluta,
impostare Absolute. Quando è richiesta la
posizione relativa, impostare Relative.
Velocità
Velocità di trasferimento nella posizione
Velocità
Velocità di trasferimento nella posizione di inizio spinta
Posizione
Posizione target
Posizione
Posizione di inizio spinta
Accelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il
cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto
più elevato è il valore impostato tanto più
rapidamente raggiunge la velocità impostata.
Accelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il
cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto
più elevato è il valore impostato tanto più
rapidamente raggiunge la velocità impostata.
Decelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro
raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il
valore impostato, tanto più velocemente si ferma.
Decelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro
raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il
valore impostato, tanto più velocemente si ferma.
Forza di spinta
Impostare 0.(Se sono impostati i valori da 1 a
100, il funzionamento passerà all'operazione
di spinta).
Forza di spinta
Bassa tensione di innesco
Impostazione non richiesta.
È definito il rapporto della forza di spinta.
Il campo di impostazione varia a seconda del
tipo di attuatore elettrico. Consultare il manuale
di funzionamento per l'attuatore elettrico.
Velocità di spinta
Impostazione non richiesta.
Forza di posizionamento
Coppia max. durante l'operazione di posizionamento
(non è richiesta una modifica specifica).
Bassa tensione
di innesco
Area 1, Area 2
Condizione che accende il segnale di
uscita AREA.
Condizione che accende il segnale di
uscita INP. Il segnale di uscita INP si
accende quando la forza generata supera
il valore. Il livello di soglia deve essere
inferiore alla forza di spinta.
In posizione
Condizione che accende il segnale di
uscita INP. Quando il cilindro entra nel
campo di [in posizione], si accende il
segnale di uscita INP. (Non è necessario
cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è
necessario emettere il segnale di arrivo
prima del termine dell'operazione,
accrescere il valore.
Velocità di spinta
Velocità di spinta.
Quando la velocità è elevata, il cilindro
elettrico e i pezzi di lavorazione possono
danneggiarsi a causa dell'impatto contro il
finecorsa. Questo valore di impostazione
deve essere inferiore. Consultare il manuale
di funzionamento dell'attuatore elettrico.
Forza di posizionamento
Coppia max. durante l'operazione di posizionamento
(non è richiesta una modifica specifica).
Area 1, Area 2
Condizione che accende il segnale di uscita
AREA.
In posizione
Distanza di trasferimento durante la spinta. Se la
distanza percorsa supera il valore impostato, si
arresta anche se non è in fase di spinta. Nel
caso in cui su superi la distanza di trasferimento,
il segnale di uscita INP non si accenderà.
Necessità
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Funzionamento segnali
Ritorno alla posizione di 0 asse
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
24 V
0V
Alimentazione elettrica
ON
OFF
SVON
Ingresso
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Uscita
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocità
0 mm/s
Ritorno all'origine
Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" del
parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa.
Scansione n. dati
di movimentazione
IN
Ingresso
DRIVE
15 ms
or more
Emissione n. dati
di movimentazione
Uscita
ON
OFF
ON
OFF
IN
Ingresso
DRIVE
ON
OFF
OUT
Scansione n. dati
di movimentazione
Operazione di spinta
15 ms
or more
Emissione n. dati
di movimentazione
ON
OFF
OUT
BUSY
Uscita
INP
Servomotore AC
Operazione di posizionamento
BUSY
INP
Velocità
0 mm/s
Velocità
Operazione di posizionamento
0 mm/s
Operazione di spinta
Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di
movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
Se la forza di spinta in corso supera il ”livello di soglia“
dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP.
HOLD
Reset
Ingresso
HOLD
ON
OFF
Uscita
BUSY
ON
OFF
Velocità
Punto di
partenza
rallentamento
HOLD durante il funzionamento
∗ Quanto il cilindro si trova nel campo di posizionamento durante l'operazione
di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD.
0 mm/s
Ingresso
Precauzioni specifiche
del prodotto
∗ ”OUT“ viene emesso quando ”DRIVE“ passa da ON a OFF.
(Quando si applica l'alimentazione elettrica, ”DRIVE“ o ”RESET“ si accende
oppure ”∗ESTOP“ si spegne, tutte le emissioni ”OUT“ si spengono).
Reset allarme
RESET
ON
OFF
OUT
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Uscita
Emissione allarme
È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la
combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme.
∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa.
44
Serie LECP6
Serie LECA6
Opzioni: Cavo di collegamento
[Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
Connettore A
L
(30.7)
Connettore D
(14)
6
(14.2)
(N. terminale)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
Lato controllore
(∗ Realizzato su richiesta)
(30.7)
(10)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuito
Cavo standard
Connettore A
L
Connettore D
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
Colore cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
(N. terminale)
A1
B1
A6
(18)
16
(ø6.3)
Cavo Robotico
(cavo flessibile)
2
15
(14)
Lato attuatore
(13.5)
1
(14.2)
(ø5.5)
Connettore C
(N. terminale)
1
2
5
6
Modello cavo
S
2
5
(10)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
—
1
(17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato attuatore
Lato controllore
Connettore C
(18)
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
(ø8)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
B6
(14.7)
(11)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
—
S
(ø5.7)
(18)
(14)
(10.2) (17.7)
Connettore B
(30.7)
L
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
16
Cavo Robotico
(cavo flexible)
Cavo standard
Connettore B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore C (14.2)
(14)
Connettore A
(ø5.5)
(N. terminale)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Lato controllore
(ø6.3)
Lato attuatore
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Nota) Non viene usato per la serie LEY.
Bloccaggio (+)
Bloccaggio (–)
Sensore (+)Nota)
Sensore (–)Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
45
Connettore D
(N. terminale)
A1
B1
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta)
15
Modello cavo
Lato controllore
Connettore C (14.2)
(N. terminale)
A1
B1
A6
A1
A3
(18)
Con freno e sensore
16
(10)
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
15
(10.2) (17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connettore A
(ø8)
Lato attuatore
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
(11)
(14.7)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore cavo
B6
B1
B3
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
[Cavo Robotico per servomotore (24 VDC)]
LE-CA-
Lato controllore
Lato attuatore
2
15
(ø7.0)
321
L
(30.7)
Connettore B
∗ Realizzato su richiesta
(N. terminale)
(16.6)
1
4
16
(10)
(14.2)
(18)
1
Connettore C
Connettore A
(ø6.7)
(13.5)
(23.7)
(12.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
(N. terminale)
1
2
3
4
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
AB
(14.7)
(11)
Connettore D
N. terminale
connettore A
1
2
3
Colore cavo
Rosso
Bianco
Nero
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Colore cavo
Schermo
Collegamento materiale schermo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
N. terminale
connettore C
1
2
3
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
1
(10.5)
LE CA
[Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore (24 VDC)]
LE CA
1
B
LE-CA--B
Lato attuatore
(10.5)
(ø7.0)
321
1
4
AB
16
(30.7)
L
(10)
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+)Nota)
Sensore (–)Nota)
1
3
AB
(11)
(14.7)
Connettore D
Connettore B
Con freno e sensore
Nota) Non viene usato per la serie LEY.
(14.2)
Servomotore AC
15
Connettore C
(N. terminale)
(16.6)
N. terminale
connettore A1
1
2
3
N. terminale
connettore A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Colore cavo
Rosso
Bianco
Nero
Schermo
Collegamento materiale schermo
N. terminale
connettore C
1
2
3
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rosso
Nero
Marrone
Nero
4
5
1
2
Colore cavo
Precauzioni specifiche
del prodotto
2
Connettore A2
(18)
(13.5)
1
(23.7)
(ø6.7)
(5.6)
(N. terminale)
1
2
3
4
Connettore A1
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
Lato controllore
(30.7)
(10.2) (12.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
46
Serie LECP6
Serie LECA6
Opzioni: I/O
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
Lato PLC
Lato controllore
(ø8.9)
1
L
N. pin
connettore
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
Colore
Colore
Indicazione
punto
cavo
Marrone chiaro
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Giallo
Nero
Giallo
Rosso
Nero
Verde chiaro
Rosso
Verde chiaro
Nero
Grigio
Rosso
Grigio
Nero
Bianco
Rosso
Bianco
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Marrone chiaro
Nero
Giallo
LEC NFA
(12.5)
(33.5)
Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
(28.8)
∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECA6 per procedere all'installazione.
B13
N. pin
connettore
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
—
Opzioni: Set di filtri antidisturbo per servomotore (24 VDC)
47
(N. terminale)
B1 A1
A13
B1
(14.4)
∗ Misura conduttore: AWG28
A1
(22.4)
LEC CN5
(42.2)
Colore
Indicazione
cavo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Grigio
Grigio
Bianco
Bianco
Marrone chiaro
Marrone chiaro
Giallo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Schermo
B13
Colore
punto
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
A13
Selezione del
modello
Serie LEC
Software controllore/LEC-W2
LEC W2
q Software di impostazione
del controllore
w Cavo di
comunicazione (3m)
r Cavo USB
(A-mini B type)
Software controllore
(Disponibile in giapponese e in inglese).
Contenuto
HRS
q Software controllore (CD-ROM)
e Unità di conversione
PC
w Cavo di comunicazione
(Cavo tra il controllore e l'unità di conversione)
e Unità di conversione
r Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Codici di ordinazione
Requisiti hardware
Macchina compatibile PC/AT installata con Windows XP e dotata di porte USB1.1 o USB2.0.
∗ Windows® e Windows XP® sono marchi registrati di Microsoft Corporation.
Esempio di schermata
Esempio di schermata "Normal mode"
Servomotore AC
Esempio di schermata "Easy mode"
Consente di impostare e visualizzare i dati di
movimentazione del cilindro quali la posizione,
la velocità, la forza, ecc.
È possibile eseguire sulla stessa pagina
l'impostazione dei dati di movimentazione e il
test della trasmissione.
Può essere usato per il movimento manuale e il
movimento a velocità costante.
Precauzioni specifiche
del prodotto
Facilità di utilizzo e semplicità delle
impostazioni
Impostazione standard
È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione.
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità
costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento
corretto dei segnali I/O.
48
Serie LEC
Terminale di programmazione/LEC-T1
RoHS
Codici di ordinazione
LEC T1 3 E G
Interruttore di abilitazione
(opzione)
Terminale di programmazione
Interruttore di abilitazione
—
Lunghezza cavo [m]
3
3
Pulsante di emergenza
Lingua
J Giapponese
E Inglese
S
Assente
Dotato di interruttore di abilitazione
∗ Interruttore interbloccato per funzione
prova movimento manuale
Pulsante di emergenza
Pulsante di emergenza
G
Specifiche
Elemento
Descrizione
Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)
Interruttore
3
Lunghezza cavo
IP64 (eccetto connettore)
Grado di protezione
Campo temperatura di esercizio [°C]
5 a 50
Campo umidità di esercizio [%RH]
90 max. (senza condensazione)
350 (eccetto cavo)
Peso [g]
Nota) Conforme a CE
La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP6 e il
cilindro applicabile.
"Easy mode"
Funzione
Descrizione
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Jog (manuale)
s-OVIMENTOMANUALE
s2ITORNOAASSE
Test
s/PERAZIONEPASSO
s2ITORNOAASSE
Display
s6ISUALIZZAZIONEASSEENDATIDIMOVIMENTAZIONE
s6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATIDA
posizione, velocità, forza.
Allarme
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
s2ESETALLARME
s2ICOLLEGAMENTOASSE
s)MPOSTAZIONEMODOSEMPLICENORMALE
Impostazione TB s)MPOSTAZIONEDEIDATIDIMOVIMENTAZIONE
e selezione dell'elemento per funzione di
monitoraggio
Schema operazioni menù
Menù
Dati
Display
Jog (manuale)
Test
Allarme
Impostazione TB
Dati
N. dati di movimentazione
Impostazione di due elementi selezionati sotto
(Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione)
Display
6ISUALIZZAZIONENPASSO
6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATISOTTO
(Posizione, velocità, forza)
Jog (manuale)
2ITORNOAASSE
Movimento manuale
Test
/PERAZIONEPASSO
Allarme
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
2ESETALLARME
Impostazione TB
2ICOLLEGAMENTO
3EMPLICENORMALE
Elemento impostato
49
Serie LEC
"Normal mode"
Schema operazioni menù
Descrizione
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDI
Parametro
s)MPOSTAZIONEPARAMETRI
Test
s-OVIMENTOMANUALEMOVIMENTO
a velocità costante
s2ITORNOAASSE
s0ROVADICOLLAUDOSPECIFICAREUN
massimo di 5 dadi di
movimentazione e azionare).
s5SCITAOBBLIGATORIAUSCITA
SEGNALEOBBLIGATORIAUSCITA
TERMINALEOBBLIGATORIO
Display
s$ISPLAYAZIONAMENTO
s$ISPLAYSEGNALEDIUSCITA
s$ISPLAYSEGNALEDIINGRESSO
s$ISPLAYTERMINALEDIUSCITA
s$ISPLAYTERMINALEDIINGRESSO
Allarme
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
RESETALLARME
s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME
Menù
Dati di movimentazione
Parametro
Display
Test
Allarme
File
Impostazione TB
Ricollegamento
s3ALVATAGGIODATI3ALVAREIDATIDI
movimentazione e i parametri del
controllore in uso per la
COMUNICAZIONEÒPOSSIBILE
SALVAREFILECONUNINSIEMEDI
dati di movimentazione e
PARAMETRIDEFINITIINUNFILEUNICO
s#ARICAMENTOCONTROLLORE#ARICAI
DATISALVATINELLATEACHINGBOXSUL
controllore in uso per la
comunicazione.
s#ANCELLAZIONEDATISALVATI
File
s)MPOSTAZIONEDISPLAYMODO
SEMPLICENORMALE
s)MPOSTAZIONELINGUA
GIAPPONESEINGLESE
Impostazione TB s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE
s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$
s)MPOSTAZIONESUONOBIP
s-AXASSEDICOLLEGAMENTO
s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI
Ricollegamento
Dati di movimentazione
N. dati di movimentazione
-/$MOVIMENTO
6ELOCITË
Posizione
Accelerazione
Decelerazione
Forza di spinta
Bassa tensione di innesco
6ELOCITËDISPINTA
Forza di posizionamento
!REA
In posizione
Parametro
Base
/2)'
Impostazione base
Monitor
Azionamento
3EGNALEDIUSCITA
3EGNALEDIINGRESSO
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Display DRV
0OSIZIONEVELOCITËCOPPIA
N. di passo
N. ultimo passo
Test
*/'-/6%
2ITORNOA/2)'
Prova di collaudo
5SCITAOBBLIGATORIA
Display segnale di ingresso
Allarme
!,-ATTIVO
2EGISTRO!,-
ALM attivo
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
Reset allarme
File
3ALVATAGGIODATI
#ARICAMENTOSUCONTROLLORE
%LIMINAZIONEFILE
Visualizzazione registro ALM
6ISUALIZZAZIONEINGRESSOREGISTRO
Impostazione ORIG
Display segnale di uscita
Display terminale di uscita
Display terminale di ingresso
Impostazione TB
3EMPLICENORMALE
,INGUA
Retroilluminazione
#ONTRASTO,#$
Bip
-AXASSEDICOLLEGAMENTO
Password
5NITËDIDISTANZA
s2ICOLLEGAMENTOASSE
3ERVOMOTORE!#
Funzione
3ERVOMOTORE6$#-OTOREPASSOPASSO3ERVO6$#
3ELEZIONEDEL
modello
Terminale di programmazione
Ricollegamento
Dimensioni
102
34.5
w
N.
q
185
r
t
e
y
u
i
25
22.5
Descrizione
Funzione
1
Display
!CRISTALLILIQUIDICONRETROILLUMINAZIONE
2
Anello
5NANELLOPERAGGANCIAREIL4ERMINALEDIPROGRAMMAZIONE
3
Pulsante di emergenza
"LOCCAEARRESTAILFUNZIONAMENTOQUANDOQUESTOINTERRUTTOREVIENEPREMUTO
)LBLOCCAGGIOVIENERILASCIATOQUANDOVIENEGIRATOADESTRA
4
Protezione interruttore di arresto 5NAPROTEZIONEPERLgINTERRUTTOREDIARRESTO
5
0REVIENELAMESSAINFUNZIONEINDESIDERATAFUNZIONAMENTO
Interruttore di
INATTESODELLAFUNZIONEDIPROVAMOVIMENTOMANUALE.ON
abilitazione (opzione)
SONOCOPERTEALTREFUNZIONIQUALILAMODIFICADATI
6
Interruttore a chiave
Interruttore per ogni ingresso
7
Cavo
,UNGHEZZAMETRI
8
Connettore
5NCONNETTORECOLLEGATOAL#.DELCONTROLLORE
50
0RECAUZIONISPECIFICHE
del prodotto
4
Controllore a programmazione semplificata
RoHS
Serie LECP1
Codici di ordinazione
LE C P 1 P 1
LEY16B-100
Lunghezza cavo I/O [m]
Controllore
—
Motore compatibile
1
3
5
P Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Numero punti di posizionamento
Senza cavo
1,5
3
5
Tipo di I/O parallelo
1 14 (senza programmazione)
N
P
Codice cilindro
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro)
Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100B-R16N1
∗ Nel caso si desiderasse ordinare il controllore con un
attuatore, questo codice non è necessario.
NPN
PNP
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Specifiche
Caratteristiche basilari
LECP1
Elemento
Motore compatibile
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tensione di alimentazione: 24 VDC ±10%
Alimentazione
Assorbimento max.: 3A (picco 5A) Nota 2)
elettrica Nota 1)
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
Ingressi
6 (Fotoaccoppiato)
Uscite
6 (Fotoaccoppiato)
Punti d'arresto
14 punti (numero posizione da 1 a 14(E))
Encoder compatibile
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Comunicazione seriale
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
Memoria
EEPROM
LED
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Display LED a 7 segmenti Nota 3) Display a 1 cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da “10” a “15” in numero decimale sono espresse come “A” a “F”)
Meccanismo freno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 4)
Lunghezza cavo [m]
Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max.
Sistema di raffreddamento
Raffreddamento naturale ad aria
Temperatura d'esercizio [°C]
15 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max.
Temperatura d'esercizio [°C]
15 a 60
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
90 max.
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC)
Peso [g]
130
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione “inrush current” per alimentare il controllore.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore.
Nota 3) “10” a “15” in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti.
Visualizzazione decimale
10
11
12
13
14
15
Visualizzazione esadecimale
A
b
c
d
E
F
Nota 4) Applicabile al meccanismo freno non magnetizzante.
51
Serie LECP1
Selezione del
modello
Controllore senza a programmazione semplificata
Dettagli del controllore
!7
r
N.
Display
q
PWR
Dettagli
Descrizione
LED di alimentazione
Alimentazione elettrica ON/servo ON
:Verde si accende
Alimentazione elettrica ON/servo OFF
:Verde intermittente
Con allarme Rosso si accende
w
ALM
LED allarme
!6
e
—
Copertura
!5
r
—
FG
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
Interruttore modo
Cambiare il modo tra manuale e automatico.
LED a 7 segmenti
Posizione d'arresto, il valore impostato da e i dati dell'allarme vengono visualizzati.
e
t
q
y
w
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Impostazione parametri
: Rosso intermittente
Modifica e protezione del modo SW (chiudere il coperchio
dopo la modifica di SW)
Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del
controllore. Collegare il cavo di terra).
Tasto di impostazione Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale.
Selettore della posizione Assegnare la posizione al drive (da 1 a 14) e la posizione di origine (15).
Tasto manuale avanti
Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti
Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro.
Interruttore velocità avanti Sono disponibili 16 velocità avanti.
Interruttore velocità indietro Sono disponibili 16 velocità indietro.
Interruttore accelerazione avanti Sono disponibili 16 passi di accelerazione avanti.
Interruttore accelerazione indietro Sono disponibili 16 passi di accelerazione indietro
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
!8
Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione.
Connettore motore
Collegare il connettore del motore.
Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder.
Connettore I/O
Collegare il cavo I/O.
Montaggio
Montaggio del controllore mostrato sotto.
1. Vite di montaggio (LECP1-)
2. Messa a terra
Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo
di terra come indicato sotto.
Filo di terra
Servomotore AC
(Installazione con due viti M4)
Vite M4
Direzione di montaggio
Cavo con terminale a presa
Rondella dentata di bloccaggio
Direzione di montaggio
Controllore
Precauzioni specifiche
del prodotto
Precauzione
sViti M4, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi.
Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore.
sUsare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di
posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione !1 a !4.
Taglia
Larghezza estremità L :2.0 a 2.4 [mm]
Spessore estremità W :2.0 a 0.6 [mm]
W
L
Ingrandimento dell'estremità
del cacciavite
52
Serie LECP1
Dimensioni
Connettore I/O CN4
Connettore encoder CN3
Connettore motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
38
85
36,2
18,1
86
101
110
4,5
1,2
4,5
per montaggio su corpo
53
ø4.5
per montaggio su corpo
Serie LECP1
Esempio di cablaggio 1
∗ Quando si collega un connettore di alimentazione CN1, usare il cavo di
alimentazione (LEC-CK1-1).
∗ Il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1) è un accessorio.
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP1
0V
Blu
Funzione
Alimentazione
comune (–)
Il terminale M24V/terminale C24V/
terminale BK RLS sono comuni (–).
M24V
Alimentazione
Bianco elettrica motore (+)
C24V
Alimentazione
Questa è l'alimentazione elettrica del
Marrone elettrica controllo (+)
controllo (+) fornita al controllore.
BK RLS
Nero
Cavo di alimentazione per LECP1 (LEC-CK1-1)
Descrizione della funzione
Rilascio freno (+)
Questa è l'alimentazione elettrica
del motore (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Esempio di cablaggio 2
Connettore I/O parallelo: CN4
NPN
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN4, usare il cavo I/O (LEC-CK4-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
PNP
CN4
COM +
COM –
24 VDC
per segnale I/O
1
1
2
COM –
2
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
OUT0
3
OUT0
3
OUT1
4
OUT1
4
OUT2
5
OUT2
5
OUT3
6
OUT3
6
BUSY
7
BUSY
7
ALARM
8
ALARM
8
Carico
Segnale in ingresso
Contenuto
COM+
COM–
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale in ingresso/uscita
Nome
Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN3)
Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN3 tutte ON contemporaneamente)
Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. 5)
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Reset allarme e interruzione del funzionamento
In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui
Contenuto
Si accende al termine del posizionamento o della spinta.
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale in ingresso/uscita
IN3
OFF
RESET
Carico
Segnale in uscita
Nome
da IN0 a IN3
24 VDC
per segnale I/O
CN4
COM +
OUT0 a OUT3
(L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a 3.)
Esempio - (funzionamento completo per posizione n. 3)
OUT3
OFF
BUSY
∗ALARM Nota)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Si attiva quando l'attuatore si muove
Servomotore AC
Nome terminale Colore del cavo
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
Selezione del
modello
Controllore a programmazione semplificata
Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF
Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del
controllore è attiva. (N.C.)
il segnale è immesso (servo ON mantenuto)
Mentre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme
STOP
Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF)
Segnale in ingresso [IN0 - IN3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Segnale in uscita [OUT0 - OUT3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
IN2
IN1
IN0
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
Precauzioni specifiche
del prodotto
IN3
54
Serie LECP1
Funzionamento segnali
(1) Ritorno alla posizione di 0 asse
Alimentazione elettrica
Ingresso
Uscita
24 V
0V
IN0-3 tutte ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
∗ ALARM
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
0 mm/s
Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON
Ritorno alla posizione
di 0 asse
I segnali in uscita per OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sono
ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse.
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
(2) Operazione di posizionamento
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
Ingresso
(4) Arresto mediante segnale STOP
IN0-3
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
IN0-3
Ingresso
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Uscita
BUSY
∗ ALARM
0 mm/s
Velocità
Posizionamento
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Il segnale delle uscite OUT0-3 sono ON
nello stesso stato degli ingressi IN0-3 al
termine del posizionamento.
Velocità
Arresto mediante segnale STOP
durante l'operazione di posizionamento.
0 mm/s
(3) Arresto interruzione (arresto reset)
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
IN0-3
Ingresso
(5) Reset allarme
Resettaggio allarme
Ingresso
RESET
ON
OFF
Uscita
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
BUSY
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
55
Emissione allarme
Arresto interruzione durante
operazione di posizionamento.
0 mm/s
Serie LECP1
Selezione del
modello
Controllore a programmazione semplificata
Opzioni: Cavo cilindro
[Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
2
LE-CP-
Connettore A
16
(10)
8B
A C Lunghezza
L
(30.7)
Connettore D
/
Lato attuatore
Tipo cablato
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
16
Connettore A
(30.7)
(10)
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(11)
Lato controllore
(14.2)
Vcc
GND
A
A
B
B
Connettore D
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Colore del cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Numero pin)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Colore del cavo
Schermo
B6
(14.7)
(18)
2
15
(ø6.3)
(13.5)
1
A6
(14)
2
6
(Numero pin)
A1
B1
(17.7)
∗ Realizzato su richiesta
(solo cavo robotico)
1
5
(ø5.5)
cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
Connettore C
(Numero pin)
(14.2)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
1
15
Lato attuatore
(14)
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6 (13.5)
(18)
(Numero pin) 1
5
(ø8)
1
Connettore C
(17.7)
LE CP
Lato controllore
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
1
LE-CP-
(30.7)
Connettore B
L
Connettore D
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
B6
B1
B3
(14.7)
(ø5.5)
Lato controllore
Connettore C
(14.2)
(14)
16
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore B
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+) Nota)
Sensore (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
(Numero pin)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
N. terminale
Colore del cavo
connettore C
Marrone
2
Rosso
1
Arancione
6
Giallo
5
Verde
3
Blu
4
Schermo
Nota) Non viene usato per la serie LEY.
A6
A1
A3
(11)
(18)
15
Connettore A
(ø5.7)
Tipo cablato
(Numero pin)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
Lato attuatore
Con freno e sensore
(Numero pin)
A1
B1
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
∗ Realizzato su richiesta
(solo cavo robotico)
(14.2)
(14)
16
(10)
8B
AC
Connettore C
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore del cavo
Precauzioni specifiche
del prodotto
15
Connettore A
(18)
(Numero pin)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato controllore
Servomotore AC
Lato attuatore
(ø8)
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
56
Serie LECP1
Opzioni
[Cavo di alimentazione]
(ø6)
(15,8)
LEC CK1 1
(13,3)
(35)
(10,5)
(60)
(1500)
Nome terminale Colore coperchio
Blu
0V
M24V Bianco
C24V Marrone
BK RLS Nero
Funzione
Alimentazione comune (–)
Alimentazione elettrica motore (+)
Alimentazione elettrica controllo (+)
Rilascio freno (+)
∗ Misura conduttore: AWG20
[Cavo I/O]
LEC CK4
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
Lato PLC
(11)
(ø7.9)
(16)
Lato controllore
(30)
Numero pin Colore isolamento
1
Marrone chiaro
Nero
Funzione
COM +
2
Marrone chiaro
Rosso
COM –
3
Giallo
Nero
OUT0
4
Giallo
Rosso
OUT1
5
Verde chiaro
Nero
OUT2
6
Verde chiaro
Rosso
OUT3
7
Grigio
Nero
BUSY
8
Grigio
Rosso
ALARM
9
Bianco
Nero
IN0
10
Bianco
Rosso
IN1
11
Marrone chiaro
Nero
IN2
12
Marrone chiaro
Rosso
IN3
13
Giallo
Nero
RESET
14
Giallo
Rosso
STOP
Indicazione
Colore punto
(60)
(L)
∗ Misura conduttore: AWG26
∗ Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida.
57
(10)
Cilindro elettrico con stelo
Servomotore AC (100/200 W)
3ELEZIONEDEL
MODELLO
Serie LEY
Selezione del modello
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Procedura di Selezione
Procedura di selezione del controllo di posizionamento
Passo 1
Confermare carico – velocità.
(Trasferimento verticale)
Passo 2
Confermare la durata
del ciclo.
Esempio selezione
Condizioni
di esercizio
s0ESODELPEZZO;KG=s6ELOCITË;MMS=
W
40
s!CCELERAZIONEDECELERAZIONE;MMS2]
35
Carico verticale [kg]
s#ORSA;MM=
s#ONDIZIONEDIMONTAGGIOPEZZOVERTICALEVERSOLgALTO
TRASFERIMENTOVERSOILBASSO
Passo 1 Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico verticale>
3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALPESODELPEZZOEALLAVELOCITËCONSULTANDOIL
'RAFICOVELOCITËnCARICOVERTICALE
%SEMPIODISELEZIONE)NBASEALGRAFICOADESTRAÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATO
ILMODELLO LEY25B
Passo 3: LEY25C
30
25
20
Passo 6: LEY25B
15
Passo 12: LEY25A
10
5
0
0
200
400
600
800 1000 1200
Velocità [mm/s]
∗3ESIUSAPERILTRASFERIMENTOORIZZONTALEÒNECESSARIOMONTAREUNAGUIDAALLgESTERNODELLgATTUATORE
!LMOMENTODISELEZIONAREILMODELLOTARGETCONTROLLAREILCARICOORIZZONTALEELEAVVERTENZE∗
INDICATEALPARAGRAFO;3PECIFICHE=DIPAGINA
<Grafico velocità-carico verticale>
(LEY25)
Passo 2 Conferma della durata del ciclo
T1:
4EMPO DI ACCELERAZIONE E 4 Ò POSSIBILE RICAVARE IL TEMPO DI
DECELERAZIONEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T1 = V/a1 [s]
T2:
µPOSSIBILERICAVAREILTEMPODELLAVELOCITËCOSTANTEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T2 =
T3 = V/a2 [s]
,nq6q44
[s]
V
T4:
)L TEMPO DI ASSESTAMENTO VARIA A SECONDA DELLE CONDIZIONI QUALI IL TIPO DI
MOTOREILCARICOEILPOSIZIONAMENTODEIDATIDIMOVIMENTAZIONE0ERTANTO
CALCOLAREILTEMPODIASSESTAMENTOINRIFERIMENTOALSEGUENTEVALORE
4;S=
%SEMPIODICALCOLO
$ISEGUITOVIENEINDICATOCOMECALCOLAREILTEMPODA4A4
46A;S=46A;S=
,nq6q44
nqq
;S=
=
V
300
4;S=
T2 =
a2
Tempo [s]
T1
T2
T3
T4
, #ORSA;MM=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
6 6ELOCITË;MMS=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A !CCELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A $ECELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
4 4EMPODIACCELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALRAGGIUNGIMENTO
DELLAVELOCITËIMPOSTATA
4 4EMPOVELOCITËCOSTANTE;S=
4EMPODURANTEILQUALELgATTUATOREFUNZIONA
ADUNAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIDECELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSODALLgINIZIODELLgARRESTODEL
FUNZIONAMENTOAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIASSESTAMENTO;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALCOMPLETAMENTODEL
POSIZIONAMENTO
Servomotore AC
a1
0RECAUZIONISPECIFICHE
DELPRODOTTO
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
L
Velocità: V [mm/s]
#ALCOLARELADURATADELCICLOATTRAVERSOILSEGUENTEMETODODICALCOLO
Durata del ciclo:
µPOSSIBILERICAVARE4DALLASEGUENTEEQUAZIONE
1UINDISIRICAVALADURATADELCICLONELSEGUENTEMODO
444441.11 [s]
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY25B-300.
58
Serie LEY
Procedura di Selezione
Procedura di selezione del controllo della spinta
Passo 1
Confermare la forza di
spinta.
Passo 2
Confermare il carico laterale
ammissibile su estremità stelo.
Esempio selezione
Condizioni
di esercizio
‡&RQGL]LRQLGLPRQWDJJLR2UL]]RQWDOHVSLQWD
‡9HORFLWj>PPV@
‡3HVRPDVFKHUD>NJ@
‡&RUVD>PP@
Maschera
‡)RU]DGLVSLQWD>1@
Passo 1 Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza>
500
6HOH]LRQDUHLOPRGHOORWDUJHWLQEDVHDOYDORUHLPSRVWDWRGHOODIRU]DGLVSLQWD
HDOODIRU]DGLVSLQWDFRQVXOWDQGRLO*UDILFRGLFRQYHUVLRQHIRU]D!
400
Forza [N]
(VHPSLRGLVHOH]LRQH
,QEDVHDOJUDILFRVXOODGHVWUD
9DORUHLPSRVWDWRGHOODIRU]DGLVSLQWD>@
Forza di spinta: 200 [N]
3HUWDQWRLOLEY25BqWHPSRUDQHDPHQWHVHOH]LRQDWR
200
Passo 6: LEY25B
100
Passo 12: LEY25A
Passo 2 Conferma del carico laterale su estremità stelo
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
0
10
&RQIHUPDUHLOFDULFRODWHUDOHDPPLVVLELOHVXOO
HVWUHPLWjVWHORGHOO
DWWXDWRUH
LEY16FKHqVWDWRWHPSRUDQHDPHQWHVHOH]LRQDWRLQDFFRUGRFRQLO
*UDILFRVXOFDULFRODWHUDOHDPPLVVLELOHVXOO
HVWUHPLWjVWHOR!
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato
il modello LEY25B-300.
20
30
40
Limite coppia/valore comando [%]
<Grafico di conversione forza>
(LEY25)
Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
(VHPSLRGLVHOH]LRQH
,QEDVHDOJUDILFRVXOODGHVWUD
3HVRPDVFKHUD>NJ@» 2 [N]
'DWRFKHODFRUVDGHOSURGRWWRqGL>PP@LOFDULFRODWHUDOHVLWURYDQHO
FDPSRDPPLVVLELOH
Passo 3: LEY25C
300
100
LEY32
10
LEY25
1
0
100
200
300
400
500
600
Corsa [mm]
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
59
Serie LEY
Selezione del
modello
Selezione del modello
Grafico velocità–carico verticale
LEY25 (Posizione di montaggio motore: parallelo/in linea)
35
Passo 3: LEY25C
25
20
Passo 6: LEY25B
15
Passo 12: LEY25A
10
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Velocità [mm/s]
LEY32 (Posizione di montaggio motore: Parallelo)
LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
50
50
45
40
35
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
40
30
25
Passo 10: LEY32B
20
15
Passo 20: LEY32A
10
35
30
25
Passo 8: LEY32DB
20
Passo 16: LEY32DA
15
10
5
0
Passo 4: LEY32DC
45
Passo 5: LEY32C
5
0
200
400
600
800
1000
0
1200 1400
0
200
400
Velocità [mm/s]
600
800
1000
1200
1400
Velocità [mm/s]
∗ Durante il trasferimento verticale del peso del carico, è richiesta “Opzione rigenerazione” secondo le condizioni di carico indicate sotto. Ordinare “Opzione rigenerazione” a parte.
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
Modello
LEY25S26/LEY25DS26
LEY32S37 (Parallelo)
LEY32DS37 (In linea)
A
B
C
A
B
C
A
B
C
Passo
9
19
37
12
24
46
Carico verticale (kg)
8
16
30
Condizioni carico verticale (kg)
Richiesta Nota)
Non necessaria 5 min. Non necessaria
5 min.
Nota) Per il trasferimento verticale, “Opzione rigenerazione” è necessaria a prescindere dal peso del carico.
Velocità corsa ammissibile
LEY25
Posizione di montaggio
motore: Modello
parallelo/in linea
100 W
/40
LEY32
Posizione di montaggio
motore: Parallelo
200 W
/60
A
B
C
12
6
3
(Velocità rotazione motore)
A
B
C
20
10
5
(Velocità rotazione motore)
LEY32D
Posizione di montaggio
motore: In linea
200 W
/60
A
B
C
16
8
4
(Velocità rotazione motore)
[mm/s]
30
50
100
Corsa [mm]
200 250 300
150
900
450
225
(4500 rpm)
1200
600
300
(3600 rpm)
1000
500
250
(3750 rpm)
350 400 450 500
600
300
150
(3000 rpm)
800
400
200
(2400 rpm)
640
320
160
(2400 rpm)
Precauzioni specifiche
del prodotto
Modello
Passo
Servomotore
AC
Simbolo [mm]
Servomotore AC
Carico verticale [kg]
30
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
40
60
Serie LEY
Grafico di conversione forza
LEY25 (Posizione di montaggio motore: parallelo/in linea)
500
400
Passo 3: LEY25C
Forza [N]
300
200
Passo 6: LEY25B
100
Passo 12: LEY25A
0
10
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
40
LEY32 (Posizione di montaggio motore: Parallelo)
LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
600
800
700
500
Passo 5: LEY32C
600
Forza [N]
Forza [N]
400
300
Passo 10: LEY32B
200
Passo 4: LEY32DC
500
400
300
Passo 8: LEY32DB
200
100
Passo 20: LEY32A
0
10
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
100
0
10
40
Passo 16: LEY32DA
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
40
∗1 Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC12/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul 30% max.
∗2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC13/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul 30% max.
Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida)
Carico laterale ammissibile su estremità
stelo: F [N]
100
[Corsa]
= [Corsa prodotto] + [Distanza
dall'estremità stelo al centro
di gravità del pezzo]
LEY32
10
LEY25
1
0
100
200
300
Corsa [mm]
61
F
Baricentro
400
500
600
Pezzo
Cilindro elettrico con stelo
Selezione del
modello
Servomotore AC (100/200 W)
Serie LEY
Posizione di montaggio
Posizione di montaggio
motore: In linea
Codici di ordinazione motore: Parallelo
w
e
q Taglia
r
t
y u i
30
~
500
w Posizione di montaggio motore
Tipo con montaggio dall'alto
Lato destro
Lato sinistro
Tipo in linea
R
L
D
30
~
500
∗ Per i dettagli, vedere la tabella sotto.
y Opzione motore
B
Nota 2) Per corse pari o inferiori a 30 di taglia 25 con [Posizione di
montaggio motore: Tipo con montaggio dall'alto o tipo parallelo lato
destro/sinistro], quando si seleziona [Con freno], il motore sporge
dall'estremità del corpo.
Selezionare dopo aver controllato l'interfaccia con ad esempio i pezzi.
e Tipo di motore
Simbolo
Tipo
S2∗
S3
S6∗
S7
AC servomotore
(Encoder incrementale)
AC servomotore
(Encoder assoluto)
Uscita
[W]
Taglia cilindro
Controllori compatibili
100
200
100
200
25
32
25
32
LECSA-S1
LECSA-S3
LECSB-S5
LECSB-S6
∗ Tipi di motore: Solo per S2 e S6, il suffisso del codice del controllore compatibile sarà S1 e S5.
r Passo [mm]
Simbolo
LEY25
LEY32 Nota 1)
A
B
C
12
6
3
16(20)
8(10)
4(5)
Nota 1) Il valore tra ( ) corrisponde alla taglia 32
quando si seleziona [Posizione di
montaggio del motore: Tipo di montaggio
dall'alto/lato sinistro]. (Passo equivalente
compreso rapporto pulegge [1.25:1])
∗ Tabella corse applicabili
Corsa (mm)
Modello
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
LEY25
LEY32
—
—
Campo corse
realizzabili
15 a 400
15 a 500
M
i Montaggio
U
L
F
G
D
Fori filettati su estremità (standard)
Fori filettati lato inferiore
Piedino
Flangia anteriore
Flangia posteriore
Cerniera femmina
∗ Quando si seleziona la posizione di montaggio del motore
[Tipo in linea], non è possibile selezionare [Piedino],
[Flangia posteriore] né [Cerniera femmina].
∗ La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente
al prodotto ma non assemblata.
∗ Nel caso in cui i tipi di montaggio siano [Flangia anteriore],
[Flangia posteriore] o [Fori filettati estremità] con cantilever
orizzontale, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa.
· LEY25: 200 max. · LEY32: 100 max.
∗ In caso di [Cerniera femmina], usare l'attuatore entro il
seguente limite di corsa.
· LEY25: 200 max. · LEY32: 200 max.
∗ Flangia posteriore “G” non disponibile per LEY32.
o Tipo di cavo cilindro Nota 3)
—
S
R
Senza cavo
Cavo standard
Cavo robotico (cavo flessibile)
Nota 3) Il cavo motore e il cavo encoder sono
compresi. (È compreso anche il cavo freno
se si seleziona l'opzione “Con freno”).
—
Controllori compatibili
Tipo
Stelo filettato femmina
Stelo filettato maschio (compreso 1
dado di estremità stelo).
!0 Lunghezza cavo Nota 4) [m]
Nota) Consultare SMC per la realizzazione di corse intermedie.
Comando a treno di
impulsi
(Per encoder
incrementale)
!2
—
—
Senza opzione
Con freno Nota 2)
—
!1
u Stelo filettato
t Corsa [mm]
25
32
—
o !0
Comando a treno di
impulsi
(per encoder
assoluto)
2
5
A
Senza cavo
2
5
10
Nota 4) Comune per encoder/motore/cavo freno
!1 Tipo di controllore
Serie
LECSA1, LECSA2
LECSB1, LECSB2
Caratteris- Encoder incrementale a 17 bit compatibile Encoder assoluto a 18 bit compatibile
Funzione di posizionamento (max. 7 ingressi) Con attacco di comunicazione RS422 (compatibile con il touch panel di Mitsubishi Electric)
tiche
Interruttore di servoregolazione
Ingresso analogico per comando velocità e coppia
Motore
compatibile
Servomotore AC (encoder
incrementale) S2, S3
Servomotore AC (encoder
assoluto) S6, S7
Tensione
d'alimentazione
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Pagina di riferimento
Pagina 73
Pagina 73
Controllori compatibili Tensione d'alimentazione
—
A1
A2
B1
B2
Senza controllore
100 V a 120 V
LECSA1
200 V a 230 V
LECSA2
100 V a 120 V
LECSB1
200 V a 230 V
LECSB2
!2 Connettore I/O
—
H
Senza connettore
Con connettore
62
Precauzioni specifiche
del prodotto
q
S 2 A1
Servomotore AC
S2 B 100
LEY 25
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
LEY25, 32
Serie LEY
Specifiche
LEY25S26 (Parallelo)/LEY25DS26 (In linea)
Modello
Corsa [mm] Nota 1)
Carico[kg]
Orizzontale Nota 2)
Verticale
Forza di spinta [N] Nota 3)
Specifiche
unità freno
Specifiche
elettriche
Specifiche cilindro
(Valore impostato: 15 a 30%)
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400
50
50
18
16
30
8
65 a 131
127 a 255 242 a 485
LEY32S37 (Parallelo)
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
60
60
30
37
19
9
79 a 157
154 a 308 294 a 588
LEY32DS37 (In linea)
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
60
60
30
46
24
12
98 a 197
192 a 385
15 a 736
450
225
250
500
1000
300
600
1200
300
150
160
320
640
200
400
—
800
—
30 max.
30 max.
35 max.
5000
5000
±0,02
±0,02
8
4
3
20
10
12
6
5
16
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6)
50/20
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1:1]/Vite a ricircolo di sfere Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1.25:1]
Tipo di guida
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Campo temperatura d'esercizio [°C]
15 a 40
15 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max.
90 max.
Taglia motore
200 W/60
100 W/40
Tipo di motore
Servomotore AC (100/200 VAC)
Servomotore AC (100/200 VAC)
a 300
305 a 400
405 a 500
Velocità di spinta [mm/s] Nota 5)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo [mm] (compreso rapporto pulegge)
Max.
Campo
velocità Nota 4)
corse
[mm/s]
900
600
—
Tipo motore S2, S3: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Tipo motore S6, S7: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Encoder
Tipo Nota 7)
Forza di tenuta [N]
131
Assorbimento [W] a 20°C Nota 8)
255
6,3
485
Tipo funzionante senza magnetizzazione
157
308
588
197
7,9
385
7,9
736
0
24 VDC -10%
Tensione nominale [V]
Nota 1) Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra.
Nota 2) Questo è il valore massimo per il carico orizzontale (guida esterna richiesta). Il carico effettivo dipende dalle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo.
Nota 3) Il campo di impostazione della forza per "Operazione di spinta" con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 61.
Nota 4) La velocità ammissibile varierà a seconda della corsa.
Nota 5) La velocità di collisione ammissibile per "Operazione di spinta" con il modo controllo coppia ecc.
Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il
test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 5) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 8) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Peso
Peso del prodotto
Tipo di motore
Serie
Corsa [mm]
30
50
100 150 200 250 300 350 400
30
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
1,31 1,38 1,55 1,81 1,99 2,16 2,34 2,51 2,69 2,42 2,53 2,82 3,29 3,57 3,85 4,14 4,42 4,70 4,98 5,26
Encoder
assoluto
1,37 1,44 1,61 1,87 2,05 2,22 2,40 2,57 2,75 2,36 2,47 2,76 3,23 3,51 3,79 4,08 4,36 4,64 4,92 5,20
LEY25DS (Posizione di montaggio motore: In linea)
30
50
100 150 200 250 300 350 400
LEY32DS (Posizione di montaggio motore: In linea)
30
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Encoder
incrementale
1,34 1,41 1,58 1,84 2,02 2,19 2,37 2,54 2,72 2,44 2,55 2,84 3,31 3,59 3,87 4,16 4,44 4,72 5,00 5,28
Encoder
assoluto
1,40 1,47 1,64 1,90 2,08 2,25 2,43 2,60 2,78 2,38 2,49 2,78 3,25 3,53 3,81 4,10 4,38 4,66 4,94 5,22
Peso aggiuntivo
Taglia
Encoder incrementale
Freno
Encoder assoluto
Filettatura maschio
Stelo filettato maschio
Dado
Piedino (2 piedini comprese le viti di montaggio)
Flangia anteriore (viti di montaggio comprese)
Flangia posteriore (compresi viti di montaggio)
Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e viti di montaggio)
63
LEY32S (Posizione di montaggio motore: Parallelo)
Encoder
incrementale
Serie
Corsa [mm]
Tipo di motore
[kg]
LEY25S (Posizione di montaggio motore: Parallelo)
[kg]
25
32
0,20
0,30
0,03
0,02
0,08
0,40
0,66
0,03
0,02
0,14
0,17
0,20
0,16
0,22
Serie LEY
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo
Costruzione
!9
B-B
A-A
!8
A
B
!1
Cavo compreso
!2
o !7
!6 !1 !2
!3
!5
!4
!0
!6
!0
!5
B
!9 !8 y q
w t
!7 r e i
u !3
A
!3 !4
Tipo con motore in linea/LEY
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Tipo con motore montato dall'alto/LEY 25
32
25D
32
u !6 @3
!4
!3
Quando si seleziona stelo filettato maschio
@9
Servomotore AC
!0 #0 #1 #2 #1
Componenti
Descrizione
Materiale
Nota
N.
Lega di alluminio
Anodizzato
21
Puleggia per motore Lega di alluminio
22
Cinghia
23
Stopper cuscinetto
Lega di alluminio
24
Supporto cuscinetto
Acciaio inox
25
Perno parallelo
Acciaio inox
Lega di alluminio
26
Guarnizione stelo
NBR
Lega di alluminio
27
Anello di ritegno
Acciaio per molle
28
Adattatore motore
Lega di alluminio
29
Motore
30
Freno motore
Lega di alluminio
Metallo rosa
31
Mozzo
Lega di alluminio
Uretano
32
Portasatelliti
—
33
Connettore fem. (filettatura maschio) Acciaio al carbonio auto.
34
Dado
1
Corpo
2
Vite a ricircolo di sfere
3
Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato
4
Pistone
5
Stelo
6
Testata anteriore
7
Sede
8
Stopper rotazione
9
Presa
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
10
Giunto
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
11
Boccola
12
Paracolpi
13
Cuscinetto
14
Box di ritorno
Alluminio pressofuso
Rivestimento
15
Piastra di ritorno
Alluminio pressofuso
Rivestimento
16
Cuscinetto
17
Anello magnetico
18
Supporto anello seeger
19
Anello di tenuta
20
Puleggia per albero della vite Lega di alluminio
Lega d'acciaio
Lega di alluminio
Acciaio inox
Anodizzato cromo duro
POM
Descrizione
Materiale
Nota
—
Rivestimento
—
Rivestimento
Precauzioni specifiche
del prodotto
N.
Uretano
Lega d'acciaio
Nichelato
Zinco cromato
—
Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia
—
Acciaio inox
Corsa 101 mm min.
POM
Corsa 101 mm min.
N.
Taglia
Codici
22
25
32
LE-D-2-2
LE-D-2-4
64
Serie LEY
Dimensioni: motore parallelo
X
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 2)
Z
W
2±1
V
H prof. effettiva della
filettatura C
M
U
øD
34
J
M
EV
T
Campo di esercizio stelo Nota 1)
(Corsa + 4 mm)
L
Y
B + Corsa
S
4 x O1 prof. effettiva della
filettatura R
KNota 3)
M
A + Corsa
EH
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo
montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
Nota 3) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
[mm]
32
Taglia
25
32
A
B
105 a 100
130,5
116
105 a 400
155,5
141
105 a 100
148,5
130
105 a 500
178,5
160
Campo corse
[mm]
T
U
105 a 100
105 a 400
105 a 100
105 a 500
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
13
20
44
45,5
M8 x 1.25
24
17
14,5
34
13
25
51
56,5
M8 x 1.25
31
22
18,5
40
Y
V
Encoder incrementale
Senza freno
W
X
W
X
S
M5 x 0.8
8
46
M6 x 1,0
10
60
Encoder assoluto
Con freno
Z
R
Senza freno
Con freno
Z
W
X
Z
W
X
1
26,5
40
87
120
14,1
123,9 156,9
15,8
82,4
115,4
14,1
123,5 156,5
15,8
118
1
34
60
88,2
128,2
17,1
116,8 156,8
17,1
76,6
116,6
17,1
116,1 156,1
17,1
Lato destro motore/LEY
25 R
32
25 L
32
S1
Lato sinistro motore/LEY
[mm]
U
T2
Taglia
S1
T2
U
25
32
47
91
1
61
117
1
T2
Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta.
65
Z
92
S1
25
Campo corse
[mm]
U
Taglia
Serie LEY
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo
Dimensioni: motore in linea
4 x O1 prof. effettiva della filettatura R
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 3)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
H prof. effettiva della filettatura C
2±1
34
J
U
T
EV
øD
Z
Campo di esercizio
stelo Nota 1)
(Corsa + 4 mm)
V
KNota 2)
W
B + Corsa
L
M
A + Corsa
EH
S
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi
che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
Nota 3) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore.
[mm]
Campo corse
Taglia
[mm]
32
Taglia
25
32
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
13
20
44
45,5
M8 x 1.25
24
17
14,5
34
M5 x 0.8
8
45
46,5
1,5
13
25
51
56,5
M8 x 1.25
31
22
18,5
40
M6 x 1,0
10
60
61
1
Campo corse
[mm]
B
V
15 a 100
136,5
105 a 400
161,5
20 a 100
156
105 a 500
186
15 a 100
105 a 400
20 a 100
105 a 500
Encoder incrementale
Senza freno
Con freno
A
40
60
238
263
262,7
292,7
W
Z
87
14,6
88,2
17,1
A
274,9
299,9
291,3
321,3
W
Encoder assoluto
Senza freno
Con freno
Z
123,9
16,3
116,8
17,1
A
233,4
258,4
251,1
281,1
W
Z
A
82,4
14,6
76,6
17,1
274,5
304,5
290,6
320,6
W
Z
123,5
16,3
116,1
17,1
Servomotore AC
25
C
∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di
montaggio, andare a pagina 70.
Nota) Consultare le precauzioni “Uso” a pagina 69 durante il
montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a
snodo o i pezzi di lavorazione.
Piano chiave B1
H1
C1
L2
L1
[mm]
Taglia
B1
C1
H1
L1
L2
MM
25
32
22
20,5
8
38
22
20,5
8
23,5
M14 x 1.5
42,0 23,5
M14 x 1.5
∗ La misura L1 si riferisce a quando l'unità è nella
posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm
all'estremità.
Precauzioni specifiche
del prodotto
MM
A
Filettatura maschio estremità/LEY 25
B-M
32
C
66
Serie LEY
Dimensioni
25A
B -U Fori filettati lato inferiore
32
Campo corse
C
Fori filettati lato inferiore/motore parallelo/LEY
øXA H9 prof. XA
7DJOLD
6 x MO prof. effettiva della filettatura MR
L
[mm]
MA MB MC MD MH ML
15 a 39
24
32
42
41
125 a 200
59
49,5
201 a 400
76
58
20 a 39
22
36
36
43
125 a 200
53
51,5
201 a 500
70
60
40 a 100
MH
25
MD
32
MC
L
MA
101 a 124 14,5
20
46
40 a 100
Sezione XX
(MB)
ML + Corsa
[mm]
101 a 124 18,5
25
55
50
29
75
50
30
80
25DA
B-U
32
C
Fori filettati lato inferiore/motore in linea/LEY
øXA H9 prof. XA
6 x MO
Profondità effettiva MR
7DJOLD
Campo corse
MO
[mm]
MR XA XB
15 a 39
MH
40 a 100
25
101 a 124 M5 x 0.8 6,5
4
5
5
6
125 a 200
MD
201 a 400
Sezione XX
20 a 39
MC
MA
40 a 100
Figura dettagliata sezione XX
ML + Corsa
32
101 a 124
M6 x 1
8,5
125 a 200
XB
201 a 500
XA
Piedino/LEY
XA H9
25A
B -L
32
C
Parti comprese
‡3LHGLQR
‡9LWHGLPRQWDJJLR
corpo
LT
LL
Montaggio esterno
X
Y
Y
X
LY
LT
LH
LG
LS + Corsa
LS + Corsa
LZ
A + Corsa
Y
X
LX
LS1
4 x øLD
Vite senza dado
Piedino
Campo corse
7DJOLD
[mm]
25
32
[mm]
A
LS
15 a 100
136,6
99
15 a 400
161,6
124
15 a 100
155,7
114
15 a 500
185,7
144
LS1 LL
19,8
LD LG LH
8,4 6,6
19,2 11,3 6,6
LT
LX
LY
LZ
X
Y
3,5
30
2,6
57
51,5
71
11,2
5,8
4
36
3,2
76
61,5
90
11,2
7
Materiale: acciaio al carbonio (cromato)
∗ La misura A si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm
all'estremità.
Nota) 4XDQGRLOPRQWDJJLRGHOPRWRUHqVXOODWRVLQLVWURRGHVWURLOSLHGLQRGHOODWHVWDWDSRVWHULRUHGHYH
essere montato verso l'esterno.
67
Serie LEY
Selezione del
modello
Cilindro elettrico con stelo
Dimensioni
A
A
Flangia posteriore/LEY25B -G
C
C
∗ La flangia posteriore non è
disponibile per LEY32.
FX
FZ
FT
M
FV
M
FV
LL
FX
FZ
4 x øFD
4 x øFD
Parti comprese
s&LANGIA
s6ITEDIMONTAGGIO
corpo
FT
Flangia anteriore/posteriore
Taglia
FD
FT
FV
FX
FZ
25
32
5,5
8
48
56
5,5
8
54
62
[mm]
LL
M
65
6,5
34
72
10,5
40
3ERVOMOTORE6$#MOTOREPASSOPASSOSERVO6$#
25
Flangia anteriore/LEY 32B -F
Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato)
A
C
Parti comprese
s#ERNIERAFEMMINA
s6ITEDIMONTAGGIO
corpo
s0ERNOCERNIERA
s!NELLODIRITEGNO
6ITESENZADADO
øCD foro H10
asse d9
∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di
montaggio, andare a pagina 70.
Cerniera femmina
Taglia
25
CX +0,4
+0,2
CZ -0,1
-0,3
L
CL + Corsa
A + Corsa
CU
CW
RR
32
Taglia
25
32
[mm]
Campo corse
[mm]
A
CL
CD CT
10 a 100
160,5
150,5
101 a 200
185,5
175,5
10 a 100
180,5
170,5
101 a 200
210,5
200,5
Campo corse
CU CW CX
[mm]
10 a 100
101 a 200
10 a 100
101 a 200
10
5
10
6
CZ
L
RR
14
20
18
36
14,5
10
14
22
18
36
18,5
10
Materiale: ghisa (verniciata)
∗ La misura A e CL si riferisce a quando l'unità è nella prima
posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm
all'estremità.
68
Servomotore AC
CT
Precauzioni specifiche
del prodotto
25
Cerniera femmina/LEY 32B -D
LEY
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione e selezione
Attenzione
Precauzione
1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il
momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei
limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida
diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la
formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore
precisione e una vita utile più breve.
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a
forze esterne eccessive o a possibili impatti.
Ciò potrebbe causare un guasto.
3. Non usare il prodotto come stopper.
Uso
Precauzione
1. Al momento di usare il controllo e regolazione della
forza di spinta, assicurarsi di impostare su “Modo
controllo coppia” e mantenere la velocità di spinta
entro i limiti specificati per ogni serie.
Per “Modo controllo posizione”, “Modo controllo velocità” e
“Modo posizionamento”, non colpire il pezzo né il fine corsa. Si
potrebbe danneggiare la vite di trasmissione, il cuscinetto e lo
stopper interno.
2. Per il funzionamento con “Modo controllo coppia”,
il valore del comando coppia interna (LECSA) e
comando uscita massima coppia analogica
(LECSB) deve essere impostato su 30% max.
Rischio di danni e malfunzionamenti.
3. Il valore iniziale del limite della copra di rotazione
avanti/indietro è impostato su 100% (3 volte la
coppia nominale del motore).
Sarà la coppia massima (valore limite) per “Modo controllo
posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo posizionamento”.
L'accelerazione durante il funzionamento potrebbe diminuire
se si usa un valore inferiore al valore iniziale. Impostare quindi
il valore dopo aver controllato con il dispositivo effettivo.
4. La velocità massima di questo attuatore è diversa a
seconda della corsa del prodotto.
Quando si seleziona un prodotto, consultare il catalogo per
“Selezione del modello” prima dell'uso.
5. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al
carico trasportato durante il ritorno alla posizione di
0 asse.
Altrimenti, la posizione di 0 asse può spostarsi.
6. Non lasciare che qualcosa entri a contatto e
danneggi l'area di attrito dello stelo.
Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con
tolleranza precisa e pertanto anche una minima deformazione
potrebbe portare a un malfunzionamento.
7. Collegarlo in modo che non vengano applicati
impatti né carichi se è presente una guida esterna.
Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto
snodato).
69
Uso
8. Non azionare il corpo stesso mediante il fissaggio
dello stelo.
Si applicherebbe un carico eccessivo sullo stelo e causerebbe un
funzionamento difettoso oltre alla diminuzione della vita utile.
9. Nel caso in cui si azioni un cilindro quando è fissato
su un'estremità e libero sull'altra (tipo base, con
flangia), le vibrazioni generate a fine corsa potrebbero
provocare un momento flettente sul cilindro con
conseguenti danni. In questo caso, installare una
squadretta per eliminare le vibrazioni del corpo del
cilindro oppure ridurre la velocità finché il corpo del
cilindro non vibra più a fine corsa.
Inoltre, installare una squadretta se si muove il corpo
dell'attuatore o si monta un attuatore a corsa lunga in
orizzontale con un'estremità fissata in posizione.
10. Evitare di usare il cilindro elettrico in modo tale che allo
stelo sia applicata una coppia di rotazione.
Se si applica una coppia di rotazione, la guida antirotazione si
deformerà e ne verrà compromessa la precisione.
Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del
campo ammissibile della coppia di rotazione.
Coppia di rotazione
ammissibile [N·m] max.
LEY25
LEY32
1,1
1,4
Per avvitare un supporto o un dado sulla parte filettata
all’estremità dello stelo, ritrarre completamente lo stelo del
pistone e posizionare una chiave sopra la parte piana dello
stelo che sporge. Serrarlo adottando le opportune precauzioni
per evitare di applicare la coppia di serraggio alla guida
antirotazione.
Chiave
Presa
LEY
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Selezione del
modello
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
1. &ISSARE LA SEZIONE QUADRATA DELLA g0RESA ESTREMITËg DELLO
stelo con una chiave onde evitare la rotazione dello stelo
stesso. Serrare correttamente le viti con coppia adeguata
entro i limiti prescritti al momento di montare un pezzo di
lavorazione o una maschera.
Provoca la reazione anomala di un sensore, lo spazio di una guida
interna e un aumento della resistenza allo scorrimento, ecc.
2. Per il montaggio del pezzo e del corpo, usare viti dalla
Attenzione
1. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la
manutenzione e la sostituzione del prodotto.
s&REQUENZADELLAMANUTENZIONE
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
Frequenza
Controllo esterno Controllo cinghia
Ispezione prima del funzionamento giornaliero
—
Ispezione ogni 6 mesi/250 km/5 milioni di cicli∗
∗ Selezionare quella che viene prima.
lunghezza adeguata e serrarle alla coppia adeguata
rispettando i limiti di coppia indicati.
sElementi per controllo visivo esterno
Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella raccomandata potrebbe causare un
malfunzionamento, mentre il serraggio a una coppia più bassa può causare lo
spostamento della posizione di montaggio.
1. Viti di arresto lente, impurità anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
sElementi per controllo cinghia
Pezzo fissato/Stelo filettato femmina
Max. coppia di Max profondità Piano chiave presa
Vite
Modello
serraggio [N·m] filettata [mm] estremità [mm]
13
17
12,5
LEY25 M8 x 1.25
12,5
13
22
LEY32 M8 x 1.25
Presa estremità
0EZZOFISSATO3TELOFILETTATOMASCHIOQUANDOSISELEZIONA3TELOFILETTATOMASCHIO
Dado d'estremità
stelo
filettatura Max. coppia di Profondità effettiva Piano chiave presa
misura serraggio [N·m] lunghezza filettatura [mm] estremità [mm]
20,5
17
65,0
LEY25 M14 x 1.5
20,5
22
65,0
LEY32 M14 x 1.5
Modello
Presa estremità
Dado d'estremità stelo Profondità di avvitamento
Piano chiave [mm] Lunghezza [mm] squadretta d'estremità [mm]
22
8
5 min.
LEY25
22
8
5 min.
LEY32
Modello
Profondità di avvitamento
squadretta d'estremità
∗ Dadi estremità stelo compresi.
#ORPOFISSO&ILETTATURALATOINFERIORECORPOSESISELEZIONAh&ORIFILETTATILATOINFERIOREv
Arrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la
cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che
l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti
prescritti per il prodotto.
a. La tela dentata è consumata.
La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la
fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano
indistinte.
b. Spelatura o usura della parte laterale della cinghia
L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura
fuoriesce.
c. Cinghia parzialmente tagliata
La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti
nella dentatura eccetto la parte tagliata causano
imperfezioni.
d. Linea verticale della dentatura della cinghia
Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla
flangia.
e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.
f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
3,0
6,5
LEY25 M5 x 0,8
5,2
8,8
LEY32 M6 x 1,0
Modello
Vite
Servomotore AC
Precauzione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Manutenzione
Montaggio
#ORPOFISSO&ILETTATURATESTATAPOSTERIORETESTATAANTERIORE
Testata
posteriore∗
Max. coppia di Max. profondità
serraggio (N·m) filettata (mm)
3,0
8
LEY25 M5 x 0,8
5,2
10
LEY32 M6 x 1,0
Modello
Vite
Precauzioni specifiche
del prodotto
Testata
anteriore
∗ Tranne LEYD
3. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo,
RISPETTAREILSEGUENTECAMPODIPLANARITË
Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e
altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento.
Modello
Posizione di montaggio
LEY Corpo/lato inferiore
Planarità
0,1 mm
max.
70
71
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Servo-controllore con motore AC
(comando a treno di impulsi)
Modello per encoder incrementale
Encoder incrementale compatibile Serie
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Monofase
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Serie LECSB
LECSA
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSB
Servomotore AC
LECSA
MR Configurator
Alimentazione elettrica
circuito di controllo
24 VDC
Software di configurazione
Controllore
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Monofase
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
rigenerazione
PC
Controllore
Cavo USB
Trifase
100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Cavo USB
Uscita monitor analogica
Comunicazione RS-422
Cilindro elettrico
A carico del cliente
Opzione
rigenerazione
PLC
Alimentazione
elettrica per
segnale I/O
24 VDC
Precauzioni specifiche
del prodotto
Serie
Modello per encoder assoluto
A carico del cliente
PLC
MR Configurator
Cilindro elettrico
Software di configurazione
Batteria (compresa)
Alimentazione
per segnale
I/O 24 VDC
PC
72
Servo-controllore con motore AC
Modello per encoder incrementale
Serie LECSA
RoHS
Modello per encoder assoluto
Serie LECSB
Codici di ordinazione
LECS A 1
S1
LECSA
Tipo di controllore
Comando a treno di impulsi
A (Per encoder incrementale)
B
Comando a treno di impulsi
(per encoder assoluto)
Tensione d'alimentazione
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Tipo di motore
Simbolo
S1
S3
S5
S7
Tipo
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Elenco codici
Capacità
Encoder
100 W
Incrementale
200 W
100 W
Assoluto
200 W
LECSB
Selezionare il tipo di controllore e motore compatibile tra le combinazioni indicate nella tabella sotto.
Codice controllore Tipo di controllore
LECSA1-S1 Tipo con ingresso
LECSA1-S3
a impulsi
LECSA2-S1 (Per encoder
LECSA2-S3 incrementale)
LECSB1-S5 Tipo con ingresso
a impulsi
LECSB1-S7
LECSB2-S5 (Per encoder
assoluto)
LECSB2-S7
Tipo di motore
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Dimensioni
LECSA
135
2 x ø6 Foro di montaggio
(Spessore superficie cuscinetto 5)
40
CNP1
120
130
CNP2
CN1
CN3
CN2
5
6
5,5
ø6 Foro di montaggio
(Spessore superficie cuscinetto 4)
LECSB
40
6
6
135
CN5
CN6
CNP1
CN1
161
CNP2
168
156
CN3
CNP3
CN2
6
CN4
Batteria∗1
73
(14)
6
∗1 batteria compresa.
Tensione d'alimentazione
100 a 120 VAC
50/60 Hz
200 a 230 VAC
50/60 Hz
100 a 120 VAC
50/60 Hz
200 a 230 VAC
50/60 Hz
Modello per encoder incrementale
Selezione del
modello
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
100
200
100
200
Encoder incrementale a 17 bit
(Definizione: 131072 p/rev)
Encoder compatibile
Alimentazione Tensione potenza [V]
elettrica
Campo tensione ammissibile [V]
principale Tensione nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V]
Campo di tensione ammissibile per aliment. elettrica controllo [V]
elettrica
controllo Tensione nominale [A]
Ingressi
Uscite
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Campo di impostazione larghezza completamento pos. [impulsi]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M ]
Peso [g]
Modello
Potenza motore [W]
Encoder compatibile
Tensione potenza [V]
Alimentazione
principale Campo tensione ammissibile [V]
Tensione nominale [A]
Tensione d'alimentazione controllo [V]
Alimentazione
Campo di tensione ammissibile per aliment. elettrica controllo [V]
per controllo
Tensione nominale [A]
Ingressi
Uscite
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Campo di impostazione larghezza completamento pos. [impulsi]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M ]
Peso [g]
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 132 VAC
3,0
5,0
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
1,5
2,4
24 VDC
21.6 a 26.4 VDC
0,5
6
4
1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto)
0 a ±65535 (unità di comando a impulsi)
±3 rotazioni
Impostazione parametri
Comunicazione USB
0 a 40
90 max.
–0 a 65
90 max.
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
600
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
100
200
100
200
Encoder assoluto a 18 bit
(Definizione: 262144 p/rev)
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 132 VAC
Trifase 170 a 253 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
3,0
5,0
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 132 VAC
0,4
0,9
1,5
Monofase 100 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
0,2
Servomotore AC
Modello
Potenza motore [W]
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
10
6
1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto)
0 a ±10000 (unità di comando a impulsi)
±3 rotazioni
Configurazione parametro o configurazione ingresso analogico esterno (0 a 10 VDC)
Comunicazione USB, comunicazione RS422∗1
0 a 40
90 max.
–0 a 65
90 max.
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
800
Precauzioni specifiche
del prodotto
∗1 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente.
74
Serie LECSA
Serie LECSB
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSA
LECSA-
Alimentazione elettrica
circuito principale Monofase
200 a 230 VAC o Monofase
100 a 120 VAC
NFB
MC
Opzione rigenerazione
Protezione circuito
CNP1
L1 Resistenza di
rigenerazione
L2 incorporata U
U
P
V
V
C
W
W
Funzione
Terra di protezione (PE)
L1
L2
P
Alimentazione elettrica
circuito principale
Opzione
rigenerazione
C
U
V
W
24V
0V
75
∗Accessorio
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSA1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2: Monofase 100 a 230 VAC, 50/60 Hz
Terminale per collegare l'opzione rigenerazione
LECSA-S1: collegamento non necessario
LECSA-S3, S4: collegato al momento della spedizione.
∗ Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione
modello”, collegare a questo terminale.
Potenza servomotore (U)
Potenza servomotore (V) Collegare il cavo del motore (U, V, W)
Potenza servomotore (W)
Funzione
Alimentazione elettrica
circuito di controllo (24V)
Alimentazione elettrica
circuito di controllo (0V)
Rivelatore
Descrizione della funzione
Da mettere a terra mediante il terminale di terra del servomotore e
terra di protezione del pannello di controllo (PE) dopo averli collegati.
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
Nome terminale
CN2
0V
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
Nome terminale
M
CNP2
+24 V
Alimentazione elettrica circuito
di controllo 24 VDC
Motore
L1
L2
P
C
U
V
W
∗Accessorio
Descrizione della funzione
Lato 24V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
Lato 0V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
24V
0V
Modello per encoder incrementale
Selezione del
modello
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSB
LECSB1-
CNP1
L1
MC
CNP3
Aperto
U
U
L2
V
V
N
W
W
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
NFB
Monofase 170
a 120 VAC
Motore
M
P1
PE
P2
CNP2
P
Opzione rigenerazione
C
D
Rivelatore
CN2
L11
L21
LECSB2-
Per trifase 200 VAC
MC
Trifase 170
a 230 VAC
CNP1
L1
NFB
L2
U
U
L3
V
V
N (–)
W
W
MC
Monofase 170
a 230 VAC
CNP3
Motore
M
P1
P2
U
U
L3
V
V
N
W
W
P2
Motore
M
PE
CNP2
P (+)
P
Opzione rigenerazione
C
C
D
L11
CNP3
L2
P1
PE
CNP2
Opzione rigenerazione
CNP1
L1
D
Rivelatore
CN2
L11
L21
CN2
Rivelatore
L21
Servomotore AC
NFB
Per monofase 200 VAC
Nota) Per monofase da 200 a 230 VAC, l'alimentazione elettrica deve essere collegata ai terminali L1 e L2 , senza collegare nulla a L3.
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
L1
L2
L3
N
P1
P2
Funzione
Descrizione della funzione
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSB1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
Alimentazione elettrica
LECSB2: Monofase 100 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
circuito principale
Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2,L3
Convertitore rigenerazione Non collegare.
Reattanza DC
L2
L3
N
Collegare tra P1 e P2. (Collegato al momento della spedizione).
P1
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
Nome terminale
Funzione
P
Opzione rigenerazione
C
D
Aliment. elettrica circuito di controllo (24 V)
L11
Aliment. elettrica circuito di controllo (0 V)
L21
L1
∗Accessorio
P2
Precauzioni specifiche
del prodotto
Nome terminale
∗Accessorio
Descrizione della funzione
Collegare tra P e D. (Collegato al momento della spedizione).
∗ Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione
modello”, collegare a questo terminale.
Lato 24V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
Lato 0V dell'alimentazione elettric a circuito di controllo (24 VDC) per il controllore.
Connettore motore: CNP3
P
C
D
L11
L21
∗Accessorio
Nome terminale
Funzione
Descrizione della funzione
Potenza servomotore (U)
U
Potenza servomotore (V) Collegare il cavo del motore (U, V, W)
V
Potenza servomotore (W)
W
U
V
W
76
Serie LECSA
Serie LECSB
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSA
LECSA-
2 m max. Nota 5)
PLC
FX3U-MT/ES (realizzato
da Mitsubishi Electric)
S/S
LECSA
24V
0V
L
.
Alimentazione
elettrica
sequenziatore
Nota 4)
Nota 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Guasto Nota 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
PP
23
Dispositivo di comando
freno elettromagnetico
NP
25
CR
5
Nota 2)
24 VDC
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m max.
COM3
Y004
COM2
INP
X
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
LZ
20
LZR
Rivelatore impulsi fase Z
(Azionamento linea differenziale)
Comune controllo
RD
11
14
LG
X
OP
21
Piastra
SD
LG
14
Piastra
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
19
X
SD
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Nota 4)
CN1
Arresto forzato
EM1
8
Servo ON
SON
4
Reset
RES
3
Fine corsa rotazione avanti
LSP
6
Fine corsa rotazione indietro
LSN
7
10 m max.
PC
LEC-MR-SETUP221
Cavo USB
CN3
+
CNP1
PE
Nota 1)
Nota 1) Per evitare scosse elettriche, assicurarsi di collegare il connettore di alimentazione elettrica del circuito principale per il terminale di terra di
,
,
protezione (PE) del servo-amplificatore (CNP1) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC ±10% 200 mA mediante una fonte esterna. 200 mA è il valore quando tutti i segnali di comando I/O
sono usati e la riduzione del numero di ingressi/uscite può diminuire la capacità di corrente. Consultare il “Manuale di funzionamento” per la
corrente richiesta per l'interfaccia.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del servo-amplificatore.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo collettore aperto. Quando si usa un'unità di posizionamento caricata con un metodo di azionamento
linea differenziale, è pari o inferiore a 10 m.
77
Modello per encoder incrementale
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSB
LECSB-
LECSB
Unità di posizionamento
QD75D (realizzata da
Mitsubishi Electric)
24 VDC Nota 2)
Nota 4)
CN1
Nota 4)
DICOM
CN1
20
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
READY
11
RD
49
PULSE F +
15
PP
10
21
DICOM
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
Guasto Nota 3)
Rilevamento velocità zero
Limitazione coppia
Completamento
posizionamento
PULSE F –
16
PG
11
PULSE R +
17
NP
35
S/S R –
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
34
LG
Comune controllo
33
OP
1
P15R
Rivelatore impulsi fase Z
(Collettore aperto)
10 m max.
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
Comune controllo
SD Piastra
10 m max. Nota 5)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Piastra SD
10 m max.
2 m max.
Nota 4)
Arresto d’emergenza
EMG
CN1
42
Servo ON
SON
15
Reset
RES
19
Controllo proporzione
PC
17
Selezione limite coppia esterna
TL
18
1
LG
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
Fine corsa rotazione indietro
Impostazione limite superiore
Limite coppia analogica
+ 10 V/coppia massima
P15R
1
TLA
27
LG
28
SD
piastra
CN6
3
MO1
±10 VDC
Monitor analogico 1
±10 VDC
Monitor analogico 2
2 m max.
Servomotore AC
Fine corsa rotazione avanti
Nota 4)
2 m max.
PC
LEC-MR-SETUP221
Cavo USB
CN5
+
Nota 1)
,
,
Nota 1) Per evitare scosse elettriche assicurarsi di collegare il terminale di terra di protezione (PE) del servo-amplificatore alla terra di protezione (PE) del
pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, alimentare 24 VDC ±10% 300 mA mediante una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno del servo-amplificatore.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo azionamento linea differenziale. Per metodo collettore aperto, è pari o inferiore a 2 m.
78
Precauzioni specifiche
del prodotto
PE
Serie LECSA
Serie LECSB
Opzioni
Cavo motore, cavo freno, cavo encoder
S 5 A
Direzione connettore
Lato asse
A
B Lato asse contatore
Servomotore AC
Cavo motore
Cavo freno
Cavo encoder
(11,8)
M
B
E
LE-CSB-: Cavo freno
Lunghezza cavo (L)[m]
2
2
5
5
10
A
Tipi di cavo
L
(30)
L
(29,6)
Tipo cablato
Cavo standard
S
Cavo robotico
R
(13)
LE-CSE-: Cavo encoder
18,8
Tipo di motore
S
(13,7)
LE CS M
LE-CSM-: Cavo motore
L
(30)
LE-CSNA
Connettore I/O
37,4
LE-CSNB
Tipo di controllore
SNA
SNB
Connettore I/O (LECSA)
Connettore I/O (LECSB)
52,4
37,2
LE C SNA
39
39
Opzione rigenerazione
ø6 Foro di montaggio
(6)
(12)
LEC MR RB
LA
15
Tipo opzione rigenerazione
(20)
Modello
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1,6
2
79
LC
LB
LD
6
6
Dimensioni [mm]
168
5
156
∗ Controllare l'opzione di rigenerazione da usare
in “Selezione del modello”.
144
Potenza rigenerazione ammissibile 30 W
Potenza rigenerazione ammissibile 100 W
12
032
12
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Selezione del
modello
Modello per encoder incrementale
Opzioni
MR Configurator (software di configurazione versione giapponese)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
LEC MR SETUP221
∗ MRZJW3-SETUP221 realizzato da Mitsubishi Electric.
Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per l'ambiente operativo e le informazioni di aggiornamento.
PC compatibile
In caso di utilizzo di MR Configurator (software di configurazione), usare un PC
compatibile cone IBM PC/AT che soddisfa le seguenti condizioni d'esercizio.
Requisiti hardware
Dispositivo
MR Configurator (software di configurazione)
LEC-MR-SETUP221
Windows®98,
OS
Nota 1)
Nota 2)
Nota 3)
PC
Windows®Me, Windows®2000 Professional,
Windows®XP Professional/Home Edition,
Windows Vista® Home Basic/Home Premium,
Business/Ultimate/Enterprise
Windows®7 Starter/Home Premium/Professional/
Ultimate/Enterprise
PC compatibile con IBM PC/AT (versione giapponese)
Spazio HD
disponibile
Interfaccia di
comunicazione
130 MB min.
Usare porta USB
Display
Definizione 1024 x 768 min.
Con display (16 bit) high color.
Collegabile con il PC indicato sopra
Tastiera
Collegabile con il PC indicato sopra
Mouse
Collegabile con il PC indicato sopra
Stampante
Collegabile con il PC indicato sopra
Cavo di comunicazione
LEC-MR-J3USB
Servomotore AC
Nota 1) Windows, Windows Vista, Windows 7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.
Nota 2) Questo software potrebbe non funzionare correttamente a seconda del PC che state usando.
Nota 3) Non compatibile con Windows 64 bit® XP e Windows Vista 64 bit®.
Cavo USB (3 m) per software di configurazione
LEC MR J3USB
Batteria
Precauzioni specifiche
del prodotto
LEC MR J3BAT
80
Serie LECSA/LECSB
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione e selezione
Attenzione
Attenzione
1. Assicurarsi di applicare la tensione specificata.
In caso contrario, si potrebbe provocare un malfunzionamento o la
rottura. Se la tensione applicata è inferiore a quella specificata, è
possibile che il carico non possa essere mosso a causa di una
caduta di tensione interna del controllore. Controllare la tensione
di esercizio prima dell'uso.
2. Non azionare il prodotto al di fuori delle specifiche
indicate.
In caso contrario, potrebbe generarsi un incendio, un malfunzionamento o un danno all'attuatore. Controllare le specifiche prima
dell'uso.
3. Installare un circuito di arresto di emergenza al di fuori
della protezione.
Installare un arresto d'emergenza al di fuori della protezione in
modo da poter arrestare immediatamente il funzionamento del
sistema e interrompere l'alimentazione elettrica.
4. Onde evitare danni causati dal guasto e dal
malfunzionamento del controllore e dei dispositivi
periferici, stabilire in precedenza un sistema di riserva
conferendo
all'apparecchiatura
una
struttura
multistrato o una progettazione fail-safe.
5. Se si prevede un pericolo nei confronti del personale
derivante da una generazione di calore anomala, fumo,
ignizione, ecc., del controllore e dei dispositivi periferici, interrompere immediatamente l'alimentazione
elettrica del prodotto e del sistema.
Uso
Attenzione
1. Non toccare le parti interne del controllore e dei dispositivi periferici.
Rischio di scosse elettriche o danni al controllore.
2. Non azionare o impostare il prodotto con le mani
bagnate.
Rischio di scosse elettriche.
3. Non utilizzare il prodotto se presenta danni o se
mancano dei componenti.
Rischio di scosse elettriche, incendio o lesioni.
4. Usare unicamente la combinazione specificata tra
l'attuatore elettrico e il controllore.
Rischio di danneggiare l'attuatore o il controllore.
5. Fare attenzione a non essere colpiti dal pezzo durante
il movimento dell'attuatore.
Rischio di lesioni personali.
6. Non collegare l'alimentazione elettrica né accendere il
prodotto prima di essersi assicurati che la zona verso
cui il pezzo si muove è sicura.
Il movimento del pezzo potrebbe causare un incidente.
7. Non toccare il prodotto quando è in funzione e attendere qualche minuto dopo lo spegnimento. Potrebbe
essere molto caldo.
Rischio di ustioni a causa delle alte temperature.
8. Controllare la tensione per mezzo di un misuratore per
più di 5 minuti dopo lo spegnimento in caso di installazione, cablaggio e manutenzione.
Rischio di scosse elettriche, incendio o lesioni.
81
Uso
9. L'elettricità
statica
potrebbe
causare
un
malfunzionamento o la rottura del controllore. Non
toccare il controllore quando è alimentato.
Se si tocca il controllore per procedere con la manutenzione,
adottare sufficienti misure per eliminare l'elettricità statica.
10. Non usare il prodotto in presenza di polvere, polvere
volatile, acqua, prodotti chimici o olio nell'aria.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
11. Non usare il prodotto in presenza di campi magnetici.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
12. Non installare il prodotto in ambienti contenenti gas
infiammabili, gas esplosivi e gas corrosivi.
Rischio di incendi, esplosioni e corrosione.
13. Non applicare sul prodotto calore radiante proveniente
da forti sorgenti di calore come forni, luce diretta del
sole, ecc.
Si verificherà il guasto del controllore e dei dispositivi periferici.
14. Non usare il prodotto in ambienti soggetti a cicli di
variazione di temperatura.
Si verificherà il guasto del controllore e dei dispositivi periferici.
15. Non usare il prodotto vicino ad un luogo in cui si
generano picchi elettrici.
La presenza di unità che generano una grande quantità di picchi
nella zona circostante il prodotto (ad es. elettrosollevatori, fornaci
ad induzione di alta frequenza, motori, ecc.) può deteriorare o
danneggiare i circuiti interni del sensore. Evitare fonti di
generazione di picchi e linee incrociate.
16. Non installare il prodotto in un ambiente soggetto a
vibrazioni e impatti.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
17. Se viene azionato direttamente un carico generatore di
picchi come un relè o un'elettrovalvola, usare un
prodotto che sia dotato di un elemento di
assorbimento picchi.
Installazione
Attenzione
1. Installare il controllore e i dispositivi periferici su un
materiale ignifugo.
L'installazione diretta sopra o vicino ad un materiale infiammabile
potrebbe causare un incendio.
2. Non installare il prodotto in un punto soggetto a vibrazioni e impatti.
Si possono produrre guasti o malfunzionamenti.
3. Il controllore deve essere montato verticalmente su
una parete verticale.
Non coprire l'uscita di scarico del controllore.
4. Installare il controllore e i dispositivi periferici su una
superficie piatta.
Se la superficie di montaggio è storta o non piatta,
sull'alloggiamento potrebbe aggiungersi una forza inaccettabile
che causa diversi problemi.
Serie LECSA/LECSB
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Alimentazione elettrica
Manutenzione
Attenzione
Precauzione
1. Usare un'alimentazione che produca un livello basso
di rumore tra le linee e tra l'impianto e la terra.
Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto, utilizzare un
trasformatore d'isolamento.
2. Onde evitare picchi provenienti da fulmini, adottare
adeguate misure. Mettere a terra il circuito di protezione da fulmini separatamente dalla messa a terra del
controllore e dei dispositivi periferici.
Cablaggio
Attenzione
1. Il controllore si danneggerà se alla potenza del servomotore (U, V, W) del controllore viene aggiunta
un'alimentazione elettrica commerciale (100V/200V).
Assicurarsi di controllare il cablaggio per eventuali
errori quando l'alimentazione elettrica è accesa.
2. Collegare le estremità dei fili U, V, W dal cavo del
motore direttamente nelle fasi (U, V, W) della potenza
del servomotore.
Se questi fili non corrispondono, non è in grado di
controllare il servomotore.
1. Effettuare regolarmente un controllo di manutenzione.
Verificare che i cavi e le viti non siano allentati.
Le viti o i cavi allentati possono provocare malfunzionamenti
inattesi.
2. Eseguire un'ispezione funzionale adeguata al termine
della manutenzione.
Qualora l'impianto o il macchinario non funzionasse
correttamente, azionare l'arresto di emergenza del sistema. In
caso contrario, potrebbe verificarsi un malfunzionamento
imprevisto e sarà impossibile garantire la sicurezza. Eseguire un
test di arresto di emergenza per confermare la sicurezza
dell'impianto.
3. Non smontare, modificare né riparare il controllore e i
dispositivi periferici.
4. Non inserire nel controllore nessun materiale
conduttivo o infiammabile.
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del
modello
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Rischio di incendio.
5. Non eseguire sul prodotto un test della resistenza di
isolamento né un test della tensione di isolamento.
6. Lasciare lo spazio sufficiente per le attività di
manutenzione.
Progettare il sistema in modo che sia previsto uno spazio per la
manutenzione.
Messa a terra
Attenzione
Servomotore AC
1. Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la
tolleranza al rumore.
Per la messa a terra dell'attuatore, collegare il filo di
rame dell'attuatore al terminale di terra di protezione (PE)
del controllore e collegare il filo di rame del controllore
,
alla terra mediante il terminale di terra di protezione (PE)
del pannello di controllo. Non collegarli direttamente al
,
terminale di terra di protezione (PE) del pannello di
controllo.
Pannello di controllo
Controllore
Attuatore
Precauzioni specifiche
del prodotto
Terminale PE
2. Nel caso improbabile in cui il malfunzionamento fosse
dovuto alla messa a terra, scollegarla.
82
Istruzioni di sicurezza
Precauzione:
Attenzione:
Pericolo :
Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle
apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di"Precauzione",
"Attenzione" o"Pericolo.“ Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono
essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC)∗1)e altri regolamenti sulla
sicurezza.
Precauzione indica un pericolo con un livello basso
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni lievi o medie.
Attenzione indica un pericolo con un livello medio
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni gravi o la morte.
∗1) ISO 4414: Pneumatica – Regole generali relative ai sistemi pneumatici.
ISO 4413: Idraulica – Regole generali relative ai sistemi.
IEC 60204-1: Sicurezza dei macchinari – Apparecchiature elettriche delle macchine.
(Parte 1: norme generali)
ISO 10218-1: Sicurezza dei robot industriali di manipolazione.
ecc.
Pericolo indica un pericolo con un livello alto di
rischio che, se non viene evitato, provocherà lesioni
gravi o la morte.
Precauzione
Attenzione
1. La compatibilità del prodotto è responsabilità del progettista
dell'impianto o di chi ne definisce le specifiche tecniche.
Dato che il presente prodotto viene usato in diverse condizioni operative, la sua
compatibilità con un determinato impianto deve essere decisa dalla persona che
progetta l'impianto o ne decide le caratteristiche tecniche in base ai risultati delle
analisi e prove necessarie. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza
dell'impianto è del progettista che ha stabilito la compatibilità con il prodotto. La
persona addetta dovrà controllare costantemente tutte le specifiche del prodotto,
facendo riferimento ai dati del catalogo più aggiornato con l'obiettivo di prevedere
qualsiasi possibile guasto dell'impianto al momento della configurazione dello stesso.
2. Solo personale qualificato deve azionare i macchinari e gli impianti.
Il presente prodotto può essere pericoloso se utilizzato in modo scorretto. Il montaggio,
il funzionamento e la manutenzione delle macchine o dell'impianto che
comprendono il nostro prodotto devono essere effettuati da un operatore esperto e
specificamente istruito.
3. Non effettuare la manutenzione o cercare di rimuovere il prodotto e
le macchine/impianti se non dopo aver verificato le condizioni di
sicurezza.
1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuate
solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza
specificamente previste.
2. Al momento di rimuovere il prodotto, confermare che le misure di sicurezza di cui
sopra siano implementate e che l'alimentazione proveniente da qualsiasi
sorgente sia interrotta. Leggere attentamente e comprendere le precauzioni
specifiche del prodotto di tutti i prodotti relativi.
3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per
evitare funzionamenti imprevisti o malfunzionamenti.
4. Contattare prima SMC e tenere particolarmente in considerazione le
misure di sicurezza se il prodotto viene usato in una delle seguenti
condizioni.
1. Condizioni o ambienti che non rientrano nelle specifiche date, l'uso all'aperto o in
luoghi esposti alla luce diretta del sole.
2. Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, spaziale, dei
trasporti marittimi, degli autotrasporti, militare, dei trattamenti medici, alimentare,
della combustione e delle attività ricreative. Oppure impianti a contatto con
alimenti, circuiti di blocco di emergenza, applicazioni su presse, sistemi di
sicurezza o altre applicazioni inadatte alle specifiche standard descritte nel
catalogo del prodotto.
3. Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone, cose o animali, e
che richiedano pertanto analisi speciali sulla sicurezza.
4. Utilizzo in un circuito di sincronizzazione che richiede un doppio sistema di
sincronizzazione per evitare possibili guasti mediante una funzione di protezione
meccanica e controlli periodici per confermare il funzionamento corretto.
Istruzioni di sicurezza
Assicurarsi di leggere le
"Precauzioni per l'uso dei prodotti di
SMC" (M-E03-3) prima dell'uso.
1. Questo prodotto è stato progettato per l'uso nell'industria manifatturiera.
Il prodotto qui descritto è previsto basicamente per l'uso pacifico nell'industria
manifatturiera.
Se è previsto l'utilizzo del prodotto in altri tipi di industrie, consultare prima SMC per
informarsi sulle specifiche tecniche o all'occorrenza stipulare un contratto.
Per qualsiasi dubbio, contattare la filiale di vendita più vicina.
Limitazione di garanzia ed esonero di
responsabilità/
Requisiti di conformità
Il prodotto usato è soggetto alla seguente "Limitazione di garanzia ed
esonero di responsabilità" e "Requisiti di conformità".
Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità
1. Il periodo di garanzia del prodotto è di 1 anno in servizio o 1 anno e mezzo dalla
consegna del prodotto.∗2)
Inoltre, il prodotto dispone di una determinata durabilità, distanza di
funzionamento o parti di ricambio. Consultare la filiale di vendita più vicina.
2. Per qualsiasi guasto o danno subito durante il periodo di garanzia di nostra
responsabilità, sarà effettuata la sostituzione del prodotto o dei pezzi necessari.
Questa limitazione di garanzia si applica solo al nostro prodotto in modo indipendente e non ad altri danni che si sono verificati a conseguenza del guasto del
prodotto.
3. Prima di utilizzare i prodotti di SMC, leggere e comprendere i termini della garanzia
e gli esoneri di responsabilità indicati nel catalogo del prodotto specifico.
∗2) Le ventose per vuoto sono escluse da questa garanzia di 1 anno.
Una ventosa per vuoto è un pezzo consumabile pertanto è soggetto a garanzia per un anno a
partire dalla consegna.
Inoltre, anche durante il periodo di garanzia, l'usura del prodotto dovuta all'uso della ventosa per
vuoto o il guasto dovuto al deterioramento del materiale in plastica non sono coperti dalla
garanzia limitata.
Requisiti di conformità
1. È assolutamente vietato l'uso dei prodotti di SMC negli impianti di produzione per
la fabbricazione di armi di distruzione di massa o altro tipo di armi.
2. Le esportazioni dei prodotti o della tecnologia di SMC da un paese a un altro sono
regolate dalle relative leggi e norme sulla sicurezza dei paesi impegnati nella
transazione. Prima di spedire un prodotto di SMC in un altro paese, assicurarsi di
conoscere e osservare tutte le norme locali che regolano l'esportazione in questione.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
+353 (0)14039000
+39 0292711
+371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at
www.smcpneumatics.be
www.smc.bg
www.smc.hr
www.smc.cz
www.smcdk.com
www.smcpneumatics.ee
www.smc.fi
www.smc-france.fr
www.smc-pneumatik.de
www.smchellas.gr
www.smc.hu
www.smcpneumatics.ie
www.smcitalia.it
www.smclv.lv
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Lithuania
Netherlands
Norway
Poland
Portugal
Romania
Russia
Slovakia
Slovenia
Spain
Sweden
Switzerland
Turkey
UK
+370 5 2308118
+31 (0)205318888
+47 67129020
+48 (0)222119616
+351 226166570
+40 213205111
+7 8127185445
+421 (0)413213212
+386 (0)73885412
+34 902184100
+46 (0)86031200
+41 (0)523963131
+90 212 489 0 440
+44 (0)845 121 5122
www.smclt.lt
www.smcpneumatics.nl
www.smc-norge.no
www.smc.pl
www.smc.eu
www.smcromania.ro
www.smc-pneumatik.ru
www.smc.sk
www.smc.si
www.smc.eu
www.smc.nu
www.smc.ch
www.smcpnomatik.com.tr
www.smcpneumatics.co.uk
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