4 DriveLine 05 | 2017 DriveLine | Attuatori 4 SIKO | Precision in Motion 2 4 Indice prodotti www.siko-global.com Panoramica Indice 3 4.0 4.0 | Panoramica 4 Indice prodotti | 4.0 Panoramica Tecnica di misura dal 1963 4 Rassegna stampa | Gli operatori raccontano 6 4.1 | Attuatori 9 4.2 | Accessori 55 4.3 | Appendice 81 4.4 | Indice prodotti, informazioni sui contatti 85 www.siko-global.com 4.1 4.2 4.3 4.4 4 Panoramica Tecnica di misura dal 1963 4.0 Lungimiranti, con lo sguardo rivolto al futuro! SIKO oggi è sinonimo di cinque decenni di tecnica di misura: nella tecnica di misura lineare, angolare, o della velocità in numero di giri, così come nella misurazione di inclinazioni o velocità. Forte della propria competenza specifica di base, la Siko sviluppa e realizza prodotti di misurazione e sistemi di posizionamento innovativi per i processi di automazione e di produzione. Soddisfacendo le massime esigenze dei nostri clienti nei settori dell’industria e della costruzione di macchine otteniamo la qualità, la precisione e la funzionalità che contraddistinguono i nostri prodotti e servizi. La SIKO è certificata DIN EN ISO 9001 : 2008. L’utilizzo consapevole ed accurato di materie prime e risorse nel rispetto dell’ambiente è per noi imprescindibile. 4 Indice prodotti | 4.0 Panoramica 5 linee di prodotti - Ampio spettro di produzioni per svariate tipologie di misurazioni Il portfolio produttivo della SIKO comprende complessivamente 5 linee di prodotti: queste includono tecnica di misura e sensori di elevata qualità, nonché sistemi di posizionamento per i settori dell’industria e della costruzione di macchinari ed impianti. 5 linee di prodotti inconfondibili PositionLine indicatori di posizione meccanici ed elettronici, volantini con indicatori analogici, manopole di regolazione RotoLine encoder magnetici o ottici, potenziometri con riduttore LinearLine trasduttori a filo DriveLine attuatori MagLine sistemi di misura magnetici lineari e angolari Sviluppiamo per voi, o insieme a voi, sistemi di sensori per il rilevamento di valori di misura senza perdere mai di vista la riduzione dei tempi di approntamento nonché l’ottimizzazione di costruzione e produzione. Clienti OEM, progetti e soluzioni speciali, Retrofit o ancora la fornitura di componenti di ricambio direttamente all’utilizzatore finale: tutti i clienti sono importanti! www.siko-global.com 5 4.0 Il successo globale non è un caso La robusta ed innovativa tecnica di misura di SIKO trova impiego in tutto il mondo nel settore della costruzione di macchinari ed impianti. Le 5 affiliate SIKO vi supportano direttamente sul posto nei seguenti Paesi: ■ ■ ■ ■ ■ U.S.A. Italia Svizzera Cina Singapore Inoltre 60 agenzie di rappresentanza provvedono a livello nazionale ed internazionale al contatto diretto con i nostri clienti ed al loro supporto tecnico. Ingegneri della vendita e tecnici di assistenza aiutano i clienti OEM e gli utenti sul posto, offrendo consulenze e servizi nella lingua del Paese d’interesse. Horst Wandres & Sven Wischnewski | Amministrazione della SIKO GmbH 4 Indice prodotti | 4.0 Panoramica www.siko-global.com 6 Panoramica Rassegna stampa | Gli operatori raccontano “Gli attuatori AG02 assolvono gli stessi compiti in circa 1,5 minuti – che si tratti di movimentazione di un solo asse o di tutti i 14 assi. Nell‘ultimo caso – 1,5 minuti rispetto a 30 minuti – con il cambio di formato automatico siamo più veloci di un fattore pari a 20.“ 014 LY 2 E/JU JUN 6/7 No .EU IEN L RIA UST ING INDINEENREWSAutomatisierte Stellantriebe: Rüstzeiten um 90 % reduziert – compu ter-automation.de ENG icle Art h Sig. Salzani, Mechanical Department Manager presso Vimco S.r.l. Estratto dalla rivista A&D, febbraio 2007 10 cal witc hni ro S Tec led Micumid & Sea s It H ics e ik aul L ydr us Hatics les & c o ic F eum Art Pn hnical ns Tec licatio icle Art App cal lves hni of Va c e le T Ro ial 12 16 “Inoltre, grazie all’automazione non possono più presentarsi problemi di regolazione e impostazione, la qualità dei prodotti aumenta, gli scarti risultano minimizzati.” Specials Lexikon s ank ThNews letter Termine s The dustr n DY Time rs in In matio STU up uato Auto SE ed Set d Act w Andy e A i C duc ate rv to nd Inte talked & Irela t FLIR Re utom IEN er, UK ager a to Ae 24 Bak s Man le a s S tem pag s in y y S tud verters on UNT ERN EHM ENS EBE NE STEU S ERU NGS EBE NE se ncy In ducti a C que Pro HOME Fre Cream FELDEBENE ANTRIEBE Ice 26 Estratto dalla rivista A&D, febbraio 2007 FELD EBE NE 28 TEC Automatisierte Stell antriebe Rüe stzeiten um 90 p euro ! @ien ET GSTECHNIK S: VERPACKUN MARKT-FOKU ZIEL ND R ANWE UNG e D ts Auto WEmatis OR have b iremen protecti che StellantriNebe eshabenqudazu ss ’S TKunststof us!f-Dübeln 2bei1 den driv ne re ingre beigetragen, die Rüstzeiten in der w LET lnun Fisch ie K erwe g o 9 y l selbst Kleinstaufträgeh 6/IP6 rken von 45 Minuten auf unter 5 Fo Po Intelligente ns Gläserkarto sitionieran triebe redu 6 chaftlich umsetzbar IPwirts . ziere Min © Siko 193 31-9 : 20 An EHÖ E & ZUB rmat benzeiten an Formmaschine für n Ne trieb mit Fo ANTRIEB 38 nt ige % reduzi tell he inertt T tric ves for s re Dri ped 69K velo featu - IP en de and on. 06.05.2014 ISSN 4.0 40 Vol PDF auf Beitrag als www.AuD24.net maDie Kartonform t 20 nutz schine FAC8 iebe für 14 AG02-Antr ellung die Achsverst Eine entscheidende Größe bei industrielle n Produktionsprozesse Einheiten. Die Rent n ist die Stückzah abilität steigt rapid e an, je länger die Andererseits wird von Maschinen ohne Eingr den Herstellern jedoc iffe h vielfach eine hohe kleinerer und mitte Flexibilität hinsicht lgroßer Stückzahle n gefor dert – denn für wirkli heutigen Marktdich che Großserienfer te nur noch in besti mmten Bereichen hinreichend Nachfrage Voraussetzung für vor diese Flexibilität ist die Reduktion der Rüstzeiten innerhalb http://www.computer-au der F tomation.de /feldebene/antriebe/artik el/108237/[12.05.2014 itionieran genten Pos die intelli -Speziarädern auf gstechnik g von Hand Verpackun hine FAC820 lienische Umstellun asc ita die mm der rch for Du o konnte ner Karton 02 von Sik igkeit. ktivität sei triebe AG wab die Produ d Zuverläss Michael Sch nicht nur xibilität un list Vimco h deren Fle sondern auc steigern, ry 08:11:58] ■ 24 gn, Champa , Bier, Wei s – Genauasser, Saft tige Hochprozen ebot an Gener oder Ang g wie das dazu so vielfälti Größe der rt h Form und sofo auc n wird tränken falle kgefäße aus. Daraus Trin duktion von passenden bei der Pro rs worauf es ser besonde ersichtlich, diese Glä gen für all Verpackun W ab Line Michael Schw anager Drive ist Produktm enbach Buch bei Siko in /394-405 T +49/7661 [email protected] michael.schwa “Attuatori automatizzati tempi di approntamento ridotti del 90 %” to rS ve Co tup Se ks to tors d ce han ctua du Re es T ted A Tim toma Au 05 The r AG o Sik ato ctu da te ma auto Günter Herkommer, redazione computer-automation.de Pubblicazione online del 6 maggio 2014 05 AG from o in Sik f th wo Vie he e: T chin a em www.siko-global.com ra ope at th p. rou er G sch e fi tion 4 Indice prodotti | 4.0 Panoramica from its for l wn era kno s sev rs te est ato , b opera actu rke d rwe eady mate e h lr c uto Fis rs”, a ted h a rs. o ma ato nch s wit auto actu her a line to er c n on sch “fis uctio ing ucti e fi nud . itch rod ufacpro Siko f th e ma re sw p .AuD24.ne o www r | l n e e a e ia uar 2007 om A&D Febr s fo of th . Th g bsit ustr nits m ly, th - fr ite we idea ge ind gin u ra id uis the t an ct ran packa into req rs r in er of s rap t ope nt t e a re to u b c P e u of se ato ok ted to g rod le e fa e num crea witho e curr ass tes actu ick lo ough ied p variety tegra -for-sa e in isiv in nu y th qu is en ersif dec s is th ility n run ith th for m . In i e d y a tl A e id of w a w div nd reas cTh esse fitab up ale re nd 5m irec ver, s c ma a c Gro rer’s ularly be d s. Th the e e ch er er du pro d. Pro chine Howe nt de rtain e ositu th pro me nd a . g p ate ie fac partic at can rocess nd at eet , fisch in in re u n c m o in ic o y c tu k m r ti u a a m in ibilit s be uff to fis ons th tion p be fo er to range ment n. nge terven ity, s xists a x no is m e auto t-up 45 h lo e a c o s t c fl ti s d in m en nly e nts, op produ often In ord duc equip divisio lSik can b in se ensize If you rease tor et d m e ro t o n t . o n n p e Fro c h o rs m lo e n a ry o eve r. rk it n g ti to r fr la d ma uctio et se dium facto the in ed w t th allet c on lin wide ducti chine ed, d oraato actua reduc and p itche a n b ti p en e e e ark me ard ve actu rod al sw tic this ic pro d M esig olla duc 05 es. Th rama hanic eady r to th - p any m and petiti despit e rew quirem up pro es of pecif ialize is d se c AG tn a b d c e lr m small com ces ng ps s Spec uired in clo s. lly key re of se inThe headli d to a of me has a on ov 0 actu a ri g le u g p n t to q s n in lo s ti n e e 5 in cid m u o e se re red divisio tive nd lea e area erk roduc tely tive will ks. Th ducti nifica autoe tea dev -hou ery able on tu c d c rw a s a ct ib p ra a e o u n in in fa re tt o o sig by rked ed s in th Fisch ging roxim er wa ducti s. x roje its mach manu ductio r a ds, y the e. A er b ed e a p ro . a p m fle tim ering pack g ap , fisch eral p minute - fe eman d ord ity is on lin realiz netwo The and e pro hed ximu toma s il s in e in d ti e h d ille th a blis gin s of it By us serie of sev r five mall au ll-f flexib roduc can b es wit ope with e s rly s 5 us esta ving m g by we p s is y n r io s c e o part ators. AG0 time e th e und t and rticula it ti th r ien to rm e p roc sch achie kagin amb of actu of th set-u utes weigh as pa ng-te y fo mes in effic up p of 7, fi ac st he tin it w in e 200 e aim a of p es. T malle er tors ce th 45 m e low mer and lo exibil g ti ase the se In s s h re u to y h th e are roces the e fl omin - c ting furt h red from to th e cus ctivit wit th s n e d th Inc av d to the ma in p p ven line dditio ize, th conn n an ess. out h ity set-u ke e ble an with . c o s a e h a ti e ro n it th p In atio the to m lly via sition r bas by e solu tion ly w . ll k d e a o s e ic c ta s p th m s s u u com wa omic rket em of res hq rod usto ere n . imp bility the p lt wit e of it w eco e ma ted c am g a a reli ed in be de ll ran n th crea lines ject te a e fu ly cre n ro gain rs can k the new uctio the p on in g, e c d ti ord sto pro d by toma ckagin to le s u a ing hau of a of p by u a e gre e are duced the g th In tly re Durin st a . gre Siko again m d from teste table u s wa r rep . e p oth on to out inen müs kungsmasch die unterDie Verpac ankommt: möglich auf um eine schnell wie lassen, sen sich so anpassen sin Formate Flexibilität schiedliche maximaler o, bei nasc ät tivit Mor hohe Produk enischen Fino die Firma n. Im itali cherzustelle gen, hat sich ktion und Como gele stru außerhalb auf die Kon l. seit 1980 r. S. co Vim t 7 TEC H N IK • A U TO M AT rhalb der Fertigungs linien. Ein e he halh er isc in nt me ion. is div vele ,d ned llabora co se . s n o am t te ilc roje flexib g ap n ed imum mati l ax uto goa g m by a ious rs g it rde agin amb of o gtht e s h en . T malle er str f this s o h g the to furt help xistin e e d th n e verle a with e. Th ly o ete ion ed bas osit mer omple ll, th ntly. ra c a to Ove ignific were cus were . am d s es rs s ine ject te rease p tim tuato 5 u ac pro inc G0 ethe tion ing, s AG05 the A om r, ma ckag ing e s fr e v to u a m eo us rive of p by chang ble d nd ca a d e the mpara rers a uce o red uring t c ufactu ins o. D n Sik d aga ma 14 20 le te b s LY / JU s te reputa NE JU 7 her top. 6/ on N° out REN Fisch e rw erke Die au setz en a Rüstze tomatisie uf de rb gung iten in de aren Ste n au llantr n Bere auf d tom ie die R ie atisc üstze Stellan ichen Mas be des B trie u hen it gerin gem en mehre be umg chinen- u chenbach Stell est G n sämtl e re antr iche ewicht un r Produkt ellt. Durc d Anlage r Traditio ieb d n n Positi er Sik onen d kleiner ionslinien h den Ein bau. Die sunterne hm Baug satz vo Fische auf La von e o Gm rö rwerk ens Siko tw ger h ß n etw bH führe alten e überze a einer a 5 0 St e habe D u n zu m üssen gten den reiviertels ellantrie n bereits zu einer Te R b tu K , kan n kurz unden d nde auf en der Bau ile der V eduktion erpac ie ge unte der fristig re ih w r kun e fü on auf e A ingeh nene Flex nf Minute G05 kon gsfertinte n ende ib Aufträ ilität in d senken. N Fischer ie en er Fe eben ge re tschei rt agiert ig Produ dend werd ung: Ohn e kt en. der ge ionsproz Größe be e D i nen tät st fertigten essen ist industri oh Markt ne Eingr eigt rapi Einheiten die Stüc ellen de an iffe la dich , je lä . Die Ren kzahl te doch uf nger nur in ist für w en kön tabi di ne frage bestim irkliche e Mas lin. vo ch mten Groß Bei der die Fl rhande heut iBer seri n. ex telgro ibilität be So wird eichen hi enfertigun igen nreic ßer in vi g jeMediawerbs Konta Stückz i der Aba he el en M nd N rbeirchiv kriter ktahle Hefta acharShop tu kt n rung ng se iu zum gmen m. en m entsch kleinerer ten it attr Wer hier aller und eide trot aktive R Die en egel mit n Pre z der er nden W mitgu hö is et ist di tscheidend t gefüllten en punkt hten An tbee fordeen ka gung Redukti e Vorauss Auftrags n n , wir on büch sl et d in ern be durc inien. 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Am mittelbar in der die ve E gene Fischer sp n Waren rkau nde der die spek n So ezifisc Protrum fsfertig nder ne ten in der Verpacku he ngslinie von du npark wird maschinen Fertigungs gewachsene Palette. ktions ba in anlage zu se nter 5 Minuten senk abteilu enger Z u. Der er in en. Damit sind ford n im haus , us ngen ei geplan ammenar erliche 54 Mas beit t, kons 04/2 truier mit den chi014 neue t Pr un od gefe © Siko verp acku rtigt. ng e Stückzahl der gefer tigten e Eingriffe laufen könn en. ät hinsichtlich der Abar beitung oßserienfertigung ist bei der chfrage vorhanden . IS IE Redu auto zierte Rü mati siert stzeiten d e An trieb urch e 1 „Siamo riusciti a ridurre i tempi di approntamento da 45 minuti a meno di 5 minuti ottenendo così un’enorme incremento dell’efficienza.“ Herbert Erath, direttore Costruzione di macchine ed impianti speciali,ditta Fischer (Fischer Dübel) Estratto dalla rivista “konstruktionspraxis” ottobre 2013“ AKTUELLES WHIT EPAPER r uelle ßarbeit d i v i Ind in Ma Look be in ntrie Stella busProfi Implementierung von Foundation Fieldbus H1Feldgeräten AKTUELLES HEFT Mai 2014: Das Ende der Totzeit Gerade bei der Herst ellung komplexer Teile – etwa bei der Spritzgießtechnik oder beim der gen anla druck igital ass-D gle-P in S n g vo hrun Zufü PC an vom jedirekt bei Form ne dass rm fo taler oh in digi gesandt, ne Druck tieren en ge at en die D cksystem el eine ei 07 präs le und rk s. 20 Drus Dru echs den das da Motivw den mus partner Bü erstman m gs m wer e vo ver ird enüg ffice: W führt, de rgestellt twicklun in Hanno nlage zu En ’ O ka zur G he kiden t es er Home äß zuge geligna+ igitaldruc Holzwer n die be f der ‚L D od man in r kenn gem Jede im Büro dnungs liefert mmen- Durst au ngle-Pass- drucken vo it dabei tzt m or n je cker cht cker oder che Zusa en von lig eine Si n und Be euestem sind von ni e ag ei ’ te N Papier der Dru . Der gl Bedruck der Zu- Beschich n. Seit g der Anl ‚AG02 PB elt te s se streik Ergebnis für da atten. In Digital- stoff-Plat einrichtun lantriebe und Herst essel hr hafte gilt auch d Spanpl le-Pass- kteure der Zufü zwölf St twickler Winkelm en En t d ng ru hang , HDF- un ihrer Si e Konst chnik, insgesam hrender Weg- un in Buch tz te fü g di Si Fen n en n b un D it ei nt al ch ht M m Siko, rtraue berflä desh tellige oren einric führ nlage ve für O nstadt, eit der ler von in und Sers d. n al de ka druc ezialiste in Freu verlässigk – Von Systemen hwarzw . Sp im Sc des t Bürkle n und Zu von Siko htera bach io ’ rte Rober e Präzis G02 PB an J. Ric ief entie altung di asch auf ntriebe ‚A , und St enori st alzm ab Kund lächenge vereint WAnlagen r Stella el Schw e Micha Oberf tive Anlagkanäle, UV-rkle mit eine’. „Diva 60 Bü no cken Die in üsen-Tro teme von e ‚Rho SP kannD be nen, andlingsys kmaschin sher un rten ie bi H aldruc eröffnet enorient alund st -Digit nd Durst mbination einer ku lächenge scha rf n ese Ko lichkeite rten Obe ichert Sa ie Anrs ie ög D is ve te M dividual elung“, i Bürkle. rfahin Ve ed be d ser O un -v le-Pas wird al ng TB und tung le, Abteilu dem Sing erkstück transe it Lämm beitet m kende W Maschin angeuc e r ar lage s zu bedr durch di neinande . Bei h ren, da inuierlic die nebe fixiert sind – unsent r nd so ko rt, währe pfe star dagegen en dazu kö rn hl eLine’ portie Druck aldrucke Büro zä s ste‚Driv it eten ager ordn ass-Dig rucker im pf über da betman uk -P ile od Multi enstrahl-D r Druckko eine Ze kstück Geab, Pr m hw er s ne de nt Sc ei au re Ti egt sich . Nachdemer das W transal in lung ichael M fe ck w ck e tä tück 1M ntü st ru er ei – be Werks der D he Werks it Vors näch e Wandv Sie doch e et da nd m kt lic e n he sich el di n Si ist, ta ntinuier rfahren m/min. kt Wen oder Hot n, schaue ndelt es n Ve ko uc 50 sdr ha er ne ft r. „Der le-Pas ertibis zu schä or bestau Oftmals mor, sond chteweite im Sing gkeiten le Serienf uktman. hi di be el Marm nauer hi t um Mar und besc rekte port eschwin k, Prod di ration bg eine as Schrec rkle. mal ge h gar nich druckte wie der in en es, schu be istet Bü bi nämlic chwertig Verfahren uck erlaub ezifisch gewährle utert To ogie bei lä ol . eindr sp ho er le hn “, ital kunden indium zpanee nlage eitsgung Lackiertec r Dig le der A Arb r te Hol k und de dpanee umen eine le Dedie in bei, die nage uc wird an Tiefdr oder W damit Rä Der digita ogen t auch dazu ie Farbe . d nal s träg technik :D teurn en Bode alten un verleihen nüber an duelle es ig Übr te Druck zu steige chnerg vi st er Pi t re tz zu ge le Note zu bei gege hkeit, indi ualität gese indigkei hnologie spritzt. D da Q en ei hw ge viduel ck bietet e Möglic it hoher hsweiec eg sc ot nl en ge A di ic e Düs ls Piez beim kordru rfahren ell und m i vergle den mitte rch feinst mt sich ve be er hn or Druck chen sc und das Hierbei w du rf t ve er lä – tall Oberf uzieren n Preisen. okris Siko i ez be od ’ eLine zu pr messene ‚Driv ge ager t tätig se an tman lis uk na Prod r Jour Freie ab ist l Schw ter ist als chae Rich a Mi n J. Stefa und „La necessità di formati differenti ha reso un requisito per noi imprescindibile l‘offerta di attuatori di posizionamento estremamente precisi, mantenendo comunque i costi contenuti.“ Tobias Schreck, manager di prodotti Tecnologia di verniciatura, ditta Robert Bürkle Estratto dalla rivista “HoB special” maggio 2008 4 Indice prodotti | 4.0 Panoramica www.siko-global.com 4.0 4.1 Attuatori Indice 9 4.0 | Panoramica 3 4.0 4.1 | Attuatori 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Informazioni generali e campi d’impiego 10 Dettagli tecnici 12 Funzione e utilità 14 Panoramica dei prodotti 15 Prodotti 16 19 22 25 28 32 36 39 42 46 50 AG26 Bus di campo/IE AG25 Bus di campo/IE AG06 Bus di campo AG05 Bus di campo AG04B Bus di campo AG03/1 Bus di campo AG02 Bus di campo AG02 Analogico AG02 Incrementale AG01 Analogico AG01 Incrementale 4.2 | Accessori 55 4.3 | Appendice 81 4.4 | Indice prodotti, informazioni sui contatti 85 www.siko-global.com 4.1 4.2 4.3 4.4 10 Attuatori Informazioni generali e campi d’impiego SIKO DriveLine: Meno tempi di approntamento, più redditività! “Tempi di riattrezzaggio e ciclo brevi, elevate produttività e qualità a fronte di costi di investimento bassi” è questa la formula del successo per ottenere processi di produzione e di lavoro ottimali. 4.1 Gli attuatori DriveLine sono particolarmente adatti al cambio di formato automatico, al posizionamento della battuta, all’allineamento degli utensili ed alla regolazione delle valvole, nonché a molti altri posizionamenti simili. Dall’attuatore rotativo o attuatore per applicazioni semplici e funzioni accessorie, fino all’attuatore rotativo ed all’attuatore a vite o al servomotore come sostituzione per il controllo e comando di operazioni macchina complesse e processi principali: eseguire tutti i compiti è un gioco da ragazzi. Grazie ad una molteplicità di dimensioni e forme, all’integrazione di attuatori, sensori e tecnica di regolazione in un‘unica struttura compatta, nonché a differenti interfacce e sistemi bus, la costruzione di macchine viene efficacemente supportata nell’integrazione e nella messa in esercizio dei sistemi. Il montaggio con albero cavo è molto semplice, basta inserire e bloccare l’albero di trasmissione per mezzo di un apposito anello di bloccaggio (scanalatura della chiavetta opzionale), è possibile riqualificare in modo flessibile gli assi esistenti senza complesse operazioni di montaggio e fissaggio con relativi giunti o ingranaggi, adattatori e coperture. semplice e si registrano immediatamente il rapido effetto, nonché il costante perfezionamento dell’efficienza macchina e della sicurezza d’esercizio. Sono perfetti per le catene produttive nelle quali, quotidianamente, si lavorano lotti di piccole entità, sono necessari molti cambi di formato o si è in presenza di frequenti variazioni delle dimensioni. I campi di impiego degli attuatori di posizione spaziano in molti processi produttivi – sia nelle macchine singole che inglobate nelle linee di produzione, come ad esempio nel settore della tecnica per l’imballaggio o delle presse, nell’industria del legno, del vetro, tipografica, dei materiali sintetici e tessili, ed ancora nella costruzione di macchine utensili e macchine ed impianti speciali. Approfittate dell’automazione decentrata e modulare con DriveLine, così da potenziare in modo decisivo la vostra competitività: infinite varianti e classi di potenza per soluzioni flessibili e scalari. Dal modello base alle applicazioni highend, è possibile realizzare soluzioni su misura. In diversi settori industriali fanno parte del lavoro quotidiano cambi di prodotto frequenti con molte variazioni dei parametri, da cui conseguono ripetuti interventi di regolazione, impostazione ed aggiustamento. Nel farlo, l’esatta ripetibilità di ogni regolazione è tanto importante quanto l’eseguibilità di operazioni in posizioni difficilmente accessibili o pericolose. La flessibilità rapportata ai beni di produzione variabili aumenta in modo direttamente proporzionale al miglioramento della qualità dei prodotti stessi. L’integrazione degli attuatori DriveLine è Più efficiente nello spostamento assi: i punti di forza degli attuatori DriveLine sono da ricercarsi nel collegamento in serie. Comandati simultaneamente dall’unità centrale di controllo questi moduli svolgono il loro lavoro di regolazione di volta in volta in un’unica fase. 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com 11 Tecnica di azionamento: Nuova Dinamica per processi di produzione Aumentare l’efficienza dei processi di lavoro, mantenendo bassi i costi, rappresenta l’obiettivo dichiarato nella progettazione delle macchine per la lavorazione e degli impianti moderni. La massima produttività con tempi ciclo minimi è un fattore chiave che influenza fortemente l’efficienza e l’economicità di un’azienda. Grazie all’automazione degli assi flessibile e modulare, con gli attuatori DriveLine l’aumento costante dell’efficienza macchina e della qualità produttiva diventa un „gioco da ragazzi“. Con gli attuatori DriveLine, le operazioni per l’impostazione e la regolazione sono attuabili con una velocità 4 volte maggiore e con una precisione nettamente superiore rispetto al procedimento manuale. Gli operatori parlano di un aumento della produttività fino al 50 %. 1 Un posizionatore è formato dai seguenti componenti tra loro precisamente sincronizzati: ■ motore CC 24 V ad elevato rendimento ■ ingranaggio a ruote cilindriche/rotismo epicicloidale con albero cavo di uscita ■ trasduttore di posizione ■ elettronica di potenza e controllo 2 Questi componenti sono integrati in modo estremamente compatto e modulare fissando in tal modo criteri e parametri in fatto di dimensioni e prestazioni.. Peculiarità ■ ■ ■ ■ ■ ■ progettazione macchina flessibile bastano poche semplici operazioni per installazione e montaggio messa in servizio veloce brevi tempi ciclo e tempi di approntamento elevate produttività e qualità grande disponibilità ed assenza di manutenzione Utilizzo versatile L’automazione con gli attuatori DriveLine trova sempre applicazione laddove è necessario risolvere in spazi ristretti compiti di posizionamento in modo decentrato su macchine o impianti – senza dover occupare ulteriore spazio nel quadro elettrico. Anche la riconfigurazione flessibile di assi presistenti è possibile senza ampliamento del quadro elettrico. 4 3 [1] Gli attuatori DriveLine garantiscono il posizionamento preciso del prodotto su una unità di alimentazione pannelli anche in caso di cambio di produzione in tempo reale, detto On-the-fly. [2] Inserire la parte da incollare, avviare: il processo di incollaggio semiautomatico con feedback di misura mediante una combinazione di anello magnetico e sensore (SIKO MagLine). [3] Un concentrato di forza: per le applicazioni che richiedono potenza e sicurezza – esatta posizione di regolazione anche senza tensione. [4] Tante regolazioni ed impostazioni eseguite velocemente: i vantaggi di un’automazione degli assi in modo decentrato e modulare. [5] Regolazione delle distanze di rulli guida in un impianto di saldatura laser per tubi in acciaio inox. 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori 5 www.siko-global.com 4.1 12 Attuatori Dettagli tecnici Curve dei rendimenti AG01, AG03/1 Dal seguente diagramma si possono evincere e paragonare fra loro le caratteristiche di rendimento. 500 AG01, i12.4 400 Processo di misura 300 Ogni curva designa l’andamento massimo (rpm/Nm) del rendimento di un corrispettivo attuatore DriveLine in relazione ad una determinata combinazione motore/riduttore. Tutte le curve si riferiscono ai motori DC a 24 V. Velocità [min-1] AG01, i24 Si è constatato che i dati di rendimento effettivi nel caso singolo possono discostare dai valori registrati. Ciò dipende da una serie di fattori come ad es. le fluttuazioni del numero di giri legate al motore pari a ±15 %. Siamo a vostra completa disposizione per eventuali consulenze più dettagliate in proposito. 200 AG03/1, i24 100 AG01, i48 AG03/1, i48 0 0 1 2 3 4 Coppia [Nm] AG02 4.1 150 AG02, 150 W, i62.2 100 Velocità [min-1] AG02, 70 W, i55.3* AG02, 70 W, i62.2* 50 * Controllato da bus AG02, 150 W, i55.3 AG02, 70 W, i135.8* 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Coppia [Nm] AG05/AG06/AG25/AG26 80 AG04B 200 AG05/AG25, i66 70 AG04B, i30.6 60 150 AG05/AG25, i98 50 AG04B, i50 100 AG06/AG26, i188 30 20 AG06/AG26, i368 10 0 Velocità [min-1] Velocità [min-1] 40 AG04B, i70.8 50 0 0 5 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori 10 15 0 5 10 15 Coppia [Nm] www.siko-global.com 13 Assorbimento della coppia Gli attuatori DriveLine in virtù dell’esecuzione con albero cavo facilitano notevolmente il montaggio. Un apposito anello di bloccaggio posto sul lato di montaggio del dispositivo lo collega in modo sicuro all’albero della macchina. [2] L’ancoraggio, necessario per la trasmissione della coppia al corpo della macchina avviene tramite un apposito perno [1]. In alternativa si può utilizzare in aggiunta un’apposita aletta di montaggio [2]. E’ così possibile realizzare un accoppiamento elastico su bussola in elastomero [3] rendendo possibile un collegamento con basse tensioni tra attuatore e macchina. [1] 35ϒ Vantaggio: minore carico meccanico trasmesso ai cuscinetti dell’unità. [3] 37 37 Varianti di montaggio La forma intelligente dei modelli AG01 e AG03/1 regala diverse varianti di montaggio. Grazie ad una struttura snella nella zona dell’albero cavo si possono raggiungere piccole distanze assiali fino ad anche solo 37 mm. 4.1 35ϒ 37 37 37 Compatibili per il montaggio Gli attuatori AG05, AG06, AG25 e AG26 sono compatibili per il montaggio sugli indicatori di posizione DA09S e AP04. 37 37 37 37 37 Segnali d’uscita incrementale Attenzione (AG01, AG02): la fase dei segnali A e B non è definita in relazione al segnale di riferimento 0/I e può quindi discostare da quanto riportato nell’immagine qui a fianco. AG01, AG02 180°±30° A 90° /A ±30° B /B 0 I 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com 14 Attuatori Funzione e utilità Condizioni ambientali Esempi applicativi Lavorazione di legno, metallo e materiali sintetici Spostamento diretto: Effetto diretto su asse e/o vite. Il principio è quello di una tavola a guide ortogonali ovvero delle guide lineari. p.e. regolazioni di squadre e arresti di seghe e frese, impostazioni di utensili simili al metodo della “tavola a croce”... p.e. adattamenti di angoli e posizioni nell‘industria del legno e del metallo 4.1 Carta/Packing/etc. Spostamento indiretto: Effetto sulle cremagliere indiretto (ad angolo), trasmesso mediante ingranaggio a ruote dentate o con vite senza fine. p.e. adattamenti automatizzati di formati, distanze o cicli in caso di taglierine ribobinatrici (carta, film e foglia), stampanti, riempitrici Spostamento rotativo: Effetto diretto sull’asse di rotazione o indiretto (curvo) mediante ingranaggio a ruote dentate coniche o ingranaggio a vite senza fine su un asse di rotazione. p.e. adattamento degli impianti ai cambi rapidi tra le diverse operazioni nei nastri trasportatori Logistica 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatori Panoramica dei prodotti 15 Attuatori AG06 AG05 AG04B AG03/1 AG02 AG25 AG26 Bus di campo/ Bus di campo/ Bus di campo Bus di campo Bus di campo Bus di campo Bus di campo IE IE Pagina Numero di giri/Coppia Nominale coppia max. Nominale velocità max. Albero di trasmissione Uscite Assoluti digitali Bus di campo (opzionale) Industrial Ethernet 16 19 22 25 28 32 36 13 Nm 30 min-1 5 Nm 75 min-1 13 Nm 30 min-1 5 Nm 75 min-1 14 Nm 150 min-1 3.2 Nm 200 min-1 9 Nm 80 min-1 20 mm albero cavo 14 mm albero cavo 20 mm albero cavo 14 mm albero cavo 20 mm albero cavo 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo • • Ethernet/IP EtherCat POWERLINK PROFINET Ethernet/IP EtherCat POWERLINK PROFINET AG02 analogico • • CANopen SIKONETZ5 CANopen SIKONETZ5 AG02 incrementale AG01 analogico AG01 incrementale 39 42 46 50 9 Nm 120 min-1 9 Nm 120 min-1 4.2 Nm 500 min-1 4.2 Nm 500 min-1 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo 14 mm albero cavo • Profibus DP • Profibus DP CANopen SIKONETZ5 • 4.1 Profibus DP CANopen Attuatori Pagina Numero di giri/Coppia Nominale coppia max. Nominale velocità max. Albero di trasmissione Trasduttore Senza trasduttore Potenziometriche Analogica 4 … 20 mA Analogica 0 … 10 V DC Incrementali LD5 Incrementali LD24 Incrementali OP • • • Sistema di gestione motore Integrato Esterno opzionale 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori • • • • opzionale opzionale • • • opzionale • • • • opzionale www.siko-global.com Attuatore AG26 Bus di campo/IE Industrial Ethernet 16 Descrizione ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Dimensioni compatte; elevata densità di potenza Operazioni di montaggio e messa in servizio agevoli Grande flessibilità, alto grado di protezione Albero cavo in acciaio inox con Ø di 20 mm, corpo robusto Motore brushless EC con elevata durata di vita Sensore assoluto robusto, scansione magnetica Elettronica di potenza e di controllo integrata Bus di campo industriale Ethernet integrato Azionamento e posizionatore integrato Tecnologia di connessione M12 25.1 48 19.1 10 g8 LED di stato Ethernet 39.6 foro montaggio da cliente ø10 H9 G8 25.7 20 46 LED di stato attuatore vano batteria M12 connettore (maschio) filetto connettore metallo rotazione verso sinistra = e 34 lung. accoppiamento interfaccia digitale input e output 21 79.7 4.1 62.3 30 ±0.5 (regolabile) ■ ~11 ■ rotazione verso destra= i 140.7 Ethernet port 1 M12 connettore (femmina) filetto connettore metallo Ethernet port 2 M12 connettore (femmina) filetto connettore metallo collegamento PE per connettore faston 6.3 tensione di esercizio M12 connettore (maschio) filetto connettore metallo Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Anello di bloccaggio Ammortizzatore di coppia Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Dati tecnici acciaio inossidabile materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro / pressogetto di zinco acciaio inossidabile acciaio inossidabile 7 Nm con 30 rpm ±10 % 13 Nm con 15 rpm ±10 % funzionamento intermittente S3: rapp. 26.08.2014 d'inserz. 25334/14 %, 10 min. Ulteriori informazioni i = 188 i = 368 (coppia di spunto amm. per breve tempo di 14 Nm) EN 60034-1 Kreutzmann Katalogzeichnung AG26 207971 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG26 Bus di campo/IE Industrial Ethernet 17 Dati elettrici Caratteristica Tensione di esercizio Corrente assorbita Potenza assorbita Batteria Durata batteria Ingressi digitali Indicazione di stato Tasti Uscite di commutazione Connessione bus Tipo di connessione Dati tecnici 24 V DC ±10 % 24 V DC ±10 % 2.2 A ±10 % <150 mA ≤58 W ≤3.6 W CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh ~5 anno/i 17 … 30 V DC 8 LED 2 tasti interni, DIP switch interno 24 V DC ±10 % EIP-EtherNet/IP EPN-PROFINET ECT-EtherCAT EPL-POWERLINK n. 2 connettori M12 (codifica A) n. 2 connettori M12 (codifica D) messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita con protezione da inversione di polarità, comando con coppia nominale/numero di giri nominale (stadio finale) corrente di inserzione >150 mA (controllore) Stadio di uscita Controllore secondo le condizioni ambientali tipico 10 mA ≤40 mA a 4 poli, 1 connettore maschio; a 8 poli, 1 connettore maschio a 4 poli, 2 connettori femmina 4.1 Dati di sistema Caratteristica Risoluzione Ripetibilità Campo di traslazione Dati tecnici 720 incrementi/giro albero ±1 incremento/i ±697 giro/i ±356 giro/i Ulteriori informazioni Dati tecnici 0 … 45 °C -20 … 60 °C Ulteriori informazioni i = 188 i = 368 Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C2 IP54, IP65 500 m/s2, 11 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formazione di brina non ammessa immunità / immissione emissione elettromagnetica / emissione EN 60529, solo con controconnetore EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Piedinatura ■ EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET Segnale Tx+ Rx+ TxRx- ■ PIN 1 2 3 4 ■ Tensione di esercizio (stadio di uscita / controllo) Segnale +UB (stadio di uscita) +UB (controllo) GND (stadio di uscita)* GND (controllo)* * connesso internamente con SGND PIN 1 2 3 4 Ingressi / Uscite digitali Segnale PIN Ingresso 1 1 Ingresso 2 2 Ingresso 3 3 Ingresso 4 4 Uscita 1 5 RXD 6 TXD 7 SGND* 8 * connesso internamente con GND della tensione di esercizio 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG26 Bus di campo/IE Industrial Ethernet 18 Curva di rendimento 40 AG06/AG26, i188 30 20 Velocità [min-1] AG06/AG26, i368 10 0 0 5 10 15 Coppia [Nm] Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 188 368 A Specifica i = 188 i = 368 Ulteriori informazioni Grado di protezione IP54 IP65 B IP54 IP65 Interfaccia/protocollo ECT EIP EPL EPN C EtherCAT EtherNet/IP POWERLINK PROFINET Codice di ordinazione AG26 Bus di campo/IE - - A 50W - - KR/20 - B - ABM B - - SW C Volume di fornitura: AG26 Bus di campo/IE, Documentazione su CD, Istruzioni per il montaggio Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV04S2 Prolunga cavo KV08S2 Software di programmazione ProTool DL Panoramica Controconnettore, Panoramica Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali, a 8 poli, connettore femmina Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali, a 8 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Porta 1 + Porta 2, a 4 poli, connettore maschio Controconnettore, Porta 1 + Porta 2, a 4 poli, conn. maschio ang. Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.1 Pagina 70 Pagina 76 www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 83526 Codice di ordinazione 83091 Codice di ordinazione 83525 Codice di ordinazione 87599 Codice di ordinazione 87601 Codice di ordinazione 87600 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG25 Bus di campo/IE Industrial Ethernet 19 Descrizione ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Dimensioni minime; elevata densità di potenza Operazioni di montaggio e messa in servizio agevoli Grande flessibilità, alto grado di protezione Albero cavo in acciaio inox con Ø di 14 mm, corpo solido Motore brushless EC con elevata durata di vita Sensore assoluto robusto, scansione magnetica Elettronica di potenza e di controllo integrata Bus di campo industriale Ethernet integrato Azionamento e posizionatore integrato Tecnologia di connessione M12 48 LED di stato Ethernet 19.4 62.3 13.4 39.6 21 ~ 11 ■ 6 -0.03 perno anti-rotazione A 9.9 +0.1 perno anti-rotazione B ■ 4.1 30 ±0.5 (regolabile) 79.7 25.7 14 36 G8 foro montaggio da cliente ø10 H9 LED di stato attuatore vano batteria esecuzione albero KR/.. 25 lung. accoppiamento interfaccia digitale input e output rotazione verso destra= i 113.9 12.5 Ethernet port 1 M12 connettore (femmina) filetto connettore metallo esecuzione albero N/10 vite filettata senza testa M4 4 ° 90 M12 connettore (maschio) filetto connettore metallo rotazione verso sinistra = e 77 Ethernet port 2 collegamento PE per connettore faston 6.3 10 3 G8 * JS9 17 M12 connettore (femmina) filetto connettore metallo tensione di esercizio 25 M12 connettore (maschio) filetto connettore metallo lung. accoppiamento * ≤ø10 con scanalatura chiavetta secondo DIN 6885/1 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Anello di bloccaggio Ammortizzatore di coppia Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Dati tecnici acciaio inossidabile materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro / pressogetto di zinco acciaio inossidabile acciaio inossidabile acciaio inossidabile 5 Nm con 50 rpm ±10 % 277/14 22.07.2014 3 Nm con 75 rpm ±10 % funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. Ulteriori informazioni forma A forma B i = 98 i = 66 Weißer EN 60034-1 Katalogzeichnung AG25 207967 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG25 Bus di campo/IE Industrial Ethernet 20 Dati elettrici Caratteristica Tensione di esercizio Corrente assorbita Potenza assorbita Batteria Durata batteria Ingressi digitali Indicazione di stato Tasti Uscite di commutazione Connessione bus Tipo di connessione Dati tecnici 24 V DC ±10 % 24 V DC ±10 % 2.2 A ±10 % <150 mA ≤58 W ≤3.6 W CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh ~5 anno/i 17 … 30 V DC 8 LED 2 tasti interni, DIP switch interno 24 V DC ±10 % EIP-EtherNet/IP EPN-PROFINET ECT-EtherCAT EPL-POWERLINK n. 2 connettori M12 (codifica A) n. 2 connettori M12 (codifica D) messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita con protezione da inversione di polarità, comando con coppia nominale/numero di giri nominale (stadio finale) corrente di inserzione >150 mA (controllore) Stadio di uscita Controllore Dati tecnici 720 incrementi/giro albero ±1 incremento/i ±1300 giro/i ±1980 giro/i Ulteriori informazioni Dati tecnici 0 … 45 °C -20 … 60 °C Ulteriori informazioni secondo le condizioni ambientali tipico 10 mA ≤40 mA a 4 poli, 1 connettore maschio; a 8 poli, 1 conn. maschio a 4 poli, 2 connettori femmina 4.1 Dati di sistema Caratteristica Risoluzione Ripetibilità Campo di traslazione i = 98 i = 66 Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C2 IP54, IP65 500 m/s2, 8 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formazione di brina non ammessa immunità / immissione emissione elettromagnetica / emissione EN 60529, solo con controconnetore EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Piedinatura ■ EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET Segnale Tx+ Rx+ TxRx- ■ PIN 1 2 3 4 ■ Tensione di esercizio (stadio di uscita / controllo) Segnale +UB (stadio di uscita) +UB (controllo) GND (stadio di uscita)* GND (controllo)* * connesso internamente con SGND PIN 1 2 3 4 Ingressi / Uscite digitali Segnale PIN Ingresso 1 1 Ingresso 2 2 Ingresso 3 3 Ingresso 4 4 Uscita 1 5 RXD 6 TXD 7 SGND* 8 * connesso internamente con GND della tensione di esercizio 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG25 Bus di campo/IE Industrial Ethernet 21 Curva di rendimento 80 AG05/AG25, i66 70 60 AG05/AG25, i98 50 Velocità [min-1] 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 Coppia [Nm] 4.1 Ordine ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 66 98 A Specifica i = 66 i = 98 Grado di protezione IP54 IP65 B IP54 IP65 Esecuzione albero/diametro KR/14 N/10 C albero cavo, ø14 mm scanalatura chiavetta, ø10 mm Perno anti-rotazione A B D Perno, ø6 mm Perno, ø10 mm ECT EIP EPL EPN E EtherCAT EtherNet/IP POWERLINK PROFINET Interfaccia/protocollo ■ Ulteriori informazioni Alluminio Codice di ordinazione AG25 Bus di campo/IE - - A 50W - - B - C - ABM D - - SW E Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K Volume di fornitura: AG25 Bus di campo/IE, Istruzioni per il montaggio, Documentazione su CD Per gli accessori si rimanda a: Riduttore a rinvio angolare WG05 Prolunga cavo KV04S2 Prolunga cavo KV08S2 Software di programmazione ProTool DL Panoramica Controconnettore, Panoramica Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali, a 8 poli, connettore femmina Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali, a 8 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Porta 1 + Porta 2, a 4 poli, connettore maschio Controconnettore, Porta 1 + Porta 2, a 4 poli, conn. maschio ang. Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Pagina 70 Pagina 76 www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 83526 Codice di ordinazione 83091 Codice di ordinazione 83525 Codice di ordinazione 87599 Codice di ordinazione 87601 Codice di ordinazione 87600 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG06 Bus di campo Bus di campo 22 Descrizione ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ montaggio semplice senza giunti accessori albero cavo in acciaio inossidabile, custodia rinforzata con fibre di vetro Motore brushless CC da 24 V di elevata durata di vita Sensore assoluto robusto, scansione magnetica LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominale e reale e tasti di comando Guida utente mediante due LED Interfaccia RS485 o CANopen integrata Azionamento e posizionatore integrato Tecnologia di connessione M8 + M12 25.1 ~31.2 25.7 20 46 ~70 2.4 33.4 10 g8 ~13 G8 LED di stato 30 ±0.05 (regolabile) 19.1 48 4.1 14.5 16.4 foro montaggio da cliente Ø10 H9 37 ■ 31 ■ vano batteria motore/rete M12 connettore (maschio) filetto connettore metallo rotazione verso sinistra = e 34 lung. accoppiamento rotazione verso destra = i ~148 bus out M8 connettore (femmina) filetto connettore metallo bus in M8 connettore (maschio) filetto connettore metallo collegamento PE per connettore faston 6.3 lamiera di contatto Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Anello di bloccaggio Ammortizzatore di coppia Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Peso Dati tecnici acciaio inossidabile materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro acciaio inossidabile acciaio inossidabile 7 Nm con 30 rpm ±10 % 13 Nm con 15 rpm ±10 % funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. ~0.9 kg 001/15 29.01.2015 Ulteriori informazioni i = 188 i = 368 (coppia di spunto amm. per breve tempo di 14 Nm) EN 60034-1 Weißer Katalogzeichnung AG06 207474 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG06 Bus di campo Bus di campo 23 Dati elettrici Caratteristica Tensione di esercizio Corrente assorbita Potenza assorbita Batteria Durata batteria Corrente nominale Visualizzazione/Range di visualizzazione Caratteri speciali Indicazione di stato Tasti Connessione bus Tipo di connessione Dati tecnici 24 V DC ±10 % 24 V DC ±10 % 2.42 A ~48 W CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh ~5 anno/i 2.2 A ±10 % <60 mA LCD a 5 caratteri, 7 segmenti, h ~ 7 mm batteria, frecce direzionali due LED parametrizzare, reset, modalità passopasso, impostazione del valore target RS485; CANopen n. 1 connettore M12 (codifica A) n. 2 connettori M8 (con codifica A) messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita con protezione da inversione di polarità, comando max. amm. con valore di regolazione 100% (stadio di uscita) Stadio di uscita secondo le condizioni ambientali con coppia max ammessa (stadio di uscita) con 24 V DC (controllore) punti decimali, 2 righe, caratteri speciali senza separazione galvanica a 4 poli, 1 connettore maschio a 4 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio 4.1 Dati di sistema Caratteristica Risoluzione Ripetibilità Campo di traslazione Dati tecnici 720 incrementi/giro albero ±1 incremento/i ±697 giro/i ±356 giro/i Ulteriori informazioni Dati tecnici 0 … 45 °C -20 … 60 °C Ulteriori informazioni i = 188 i = 368 Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP54, IP65 500 m/s2, 11 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formazione di brina non ammessa immunità / immissione emissione elettromagnetica / emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Piedinatura ■ Tensione di esercizio M12 (codifica A) Segnale +24 V stadio di uscita +24 V controllore GND stadio di uscita* GND controllore* PIN 1 2 3 4 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori ■ Interfacce M8 Segnale DÜB/TxRX-/CANL DÜA/TxRX+/CANH Non collegare! SGND* * collegato internamente PIN 1 2 3 4 www.siko-global.com Attuatore AG06 Bus di campo Bus di campo 24 Curva di rendimento 40 AG06/AG26, i188 30 20 Velocità [min-1] AG06/AG26, i368 10 0 0 5 10 15 Coppia [Nm] Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 188 368 A Specifica i = 188 i = 368 Ulteriori informazioni Grado di protezione IP54 IP65 B IP54 IP65 Esecuzione albero/diametro KR/20 C albero cavo, ø20 mm altri su richiesta Interfaccia/protocollo S3/09 CAN D RS485/SIKONETZ5 CANopen Codice di ordinazione AG06 Bus di campo - - 50W A - - B - B - ABM C - - SW D Volume di fornitura: AG06 Bus di campo, Istruzioni per il montaggio, Documentazione su CD Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV04S1 Prolunga cavo KV04S2 Easy Touch Control ETC5000 Software di programmazione ProTool DL Panoramica Controconnettore Controconnettore, Bus di campo IN, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, Bus di campo OUT, a 4 poli, connettore maschio Controconnettore, Alimentaz. tensione, a 4 poli, conn. femm. ang. Connettore terminale per bus, Bus di campo , a 4 poli, connettore maschio Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.1 Pagina 68 Pagina 70 www.siko-global.com www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 84209 Codice di ordinazione 84210 Codice di ordinazione 83091 Codice di ordinazione BAS-0005 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG05 Bus di campo Bus di campo 25 Descrizione ■ ■ ■ 48 6 -0.03 9.9 +0.1 LED di stato attuatore 19.4 14.5 16.4 13.4 ~ 13 31.2 25.7 36 14 G8 33.4 foro montaggio da cliente ø10 H9 ~ 70 4.1 2.4 37 ■ 31 ■ ±0.5 (einstellbar) ■ 30 ■ montaggio semplice senza giunti accessori Albero cavo in acciaio inox Ø 14 mm, corpo rinforzato con fibre di vetro Motore brushless CC da 24 V di elevata durata di vita Sensore assoluto robusto, scansione magnetica LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominale e reale e tasti di comando Guida utente mediante due LED Interfaccia RS485 o CANopen integrata Azionamento e posizionatore integrato Tecnologia di connessione M8 + M12 perno anti-rotazione B ■ perno anti-rotazione A ■ vano batteria esecuzione albero KR/.. 25 rotazione verso sinistra = e lung. accoppiamento 121 M12 connettore (maschio) filetto connettore metallo bus out 12.5 M8 connettore (femmina) filetto connettore metallo esecuzione albero N/10 vite filettata senza testa M4 17 bus in ° 90 4 connettore faston 6.3 10 collegamento PE 3 G8 * M8 connettore (femmina) filetto connettore metallo JS9 tensione di esercizio rotazione verso destra= i 25 lamiera di contatto lung. accoppiamento * ≤ø10 con scanalatura chiavetta secondo DIN 6885/1 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Anello di bloccaggio Ammortizzatore di coppia Coppia nominale/N. di giri nominale Peso Dati tecnici acciaio inossidabile materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro Acciaio inossidabile acciaio inossidabile acciaio inossidabile 3 Nm con 75 rpm ±10 % 16.07.2014 5 Nm con 50 rpm ±10 % 18.04.2017 5 kg 1x111/17 ~0.45 Ulteriori informazioni forma A forma B i = 66 i = 98 Weißer Weißer Katalogzeichnung AG05 205531 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG05 Bus di campo Bus di campo 26 Dati elettrici Caratteristica Tensione di esercizio Potenza assorbita Batteria Durata batteria Corrente nominale Visualizzazione/Range di visualizzazione Caratteri speciali Indicazione di stato Tasti Connessione bus Tipo di connessione 4.1 Dati tecnici 24 V DC ±10 % 24 V DC ±10 % ~58 W CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh ~5 anno/i 2.2 A ±10 % <60 mA ±10 % LCD a 5 caratteri, 7 segmenti, h ~ 7 mm Batteria, frecce direzionali due LED parametrizzare, reset, modalità passopasso, impostazione del valore target RS485, CANopen 1 connettore M12 (con codifica A) n. 2 connettori M8 (con codifica A) messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita con protezione da inversione di polarità, comando Stadio di uscita secondo le condizioni ambientali con coppia max. ammessa (stadio di uscita) con 24 V DC (controllore) punti decimali, 2 righe, caratteri speciali senza separazione galvanica a 4 poli, 1 connettore maschio a 4 poli, 1 connettore femm., 1 connettore maschio Dati di sistema Caratteristica Risoluzione Ripetibilità Campo di traslazione Dati tecnici 720 incrementi/giro albero ±1 incremento/i ±1980 giro/i ±1300 giro/i Ulteriori informazioni Dati tecnici 0 … 45 °C -20 … 60 °C Ulteriori informazioni i = 66 i = 98 Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP54, IP65 500 m/s2, 8 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formazione di brina non ammessa immunità / immissione emissione elettromagnetica / emissione EN 60529, solo con controconnettore EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Piedinatura ■ Tensione di esercizio M12 (codifica A) Segnale +24 V potenza/stadio di uscita +24 V controllore GND potenza/stadio di uscita GND controllore PIN 1 2 3 4 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori ■ Interfacce M8 Segnale TxRx-/DÜB TxRx+/DÜA N.C. GND PIN 1 2 3 4 www.siko-global.com Attuatore AG05 Bus di campo Bus di campo 27 Curva di rendimento 80 AG05/AG25, i66 70 60 AG05/AG25, i98 50 Velocità [min-1] 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 Coppia [Nm] 4.1 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 66 98 A Specifica i = 66 i = 98 Ulteriori informazioni Grado di protezione IP54 IP65 B IP54 IP65 su richiesta Esecuzione albero/diametro KR/14 N/10 C albero cavo ø14 mm scanalatura chiavetta, ø10 mm Perno anti-rotazione A B D perno, ø6 mm perno, ø10 mm Interfaccia/protocollo S3/09 CAN E RS485 / SIKONETZ5 CANopen Codice di ordinazione AG05 Bus di campo - - 50W A - - B - C - ABM D - E Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K Volume di fornitura: AG05 Bus di campo, Istruzioni per il montaggio, Documentazione su CD Per gli accessori si rimanda a: Riduttore a rinvio angolare WG05 Prolunga cavo KV04S1 Prolunga cavo KV04S2 Easy Touch Control ETC5000 Software di programmazione ProTool DL Panoramica Controconnettore Controconnettore, Bus di campo IN, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, Bus di campo OUT, a 4 poli, connettore maschio Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, conn. femm. ang. Connettore terminale per bus, Bus di campo , a 4 poli, connettore maschio Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Pagina 68 Pagina 70 www.siko-global.com www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 84209 Codice di ordinazione 84210 Codice di ordinazione 83091 Codice di ordinazione BAS-0005 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG04B Bus di campo Bus di campo 28 Descrizione ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Montaggio facile Albero cavo in acciaio inox con Ø fino a max. 20 mm Traslazione “manuale” senza dispositivo di controllo con microtasti Motore brushless da 160 W, 24 V DC con elevata durata di vita Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita Collegamento elettrico tramite morsetti a molla o connettore Azionamento e posizionatore integrato Interfaccia bus di campo integrata Freno a molla integrato (opzionale) accesso dip-switch e micropulsante 63 (EX) 59 (E1/PG) 45 ~56 (EX) ~59 (E1/PG) rotazione verso destra = i rotazione verso sinistra = e lung. accoppiamento albero cavo cieco G8 esecuzione albero KR/.. 106.7 13 143.7 20 53 ~20 4.1 LED di stato 1.3 perno anti-rotazione forma „B“: bussola di serraggio in elastomero ø foratura consigl. 13-14 29 197.3 54 (cassetta terminale) tipo di collegamento EX ingressi bus out tipo di collegamento E1/PG bus in tensione di esercizio bus in (M12x1) ingressi bus out (M12x1) ~23 tensione di esercizio tensione di esercizio messa a terra messa a terra 5 111/17 23.07.2008 Weißer 18.04.2017 Weißer Katalogzeichnung AG04B 203846 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG04B Bus di campo Bus di campo 29 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Peso Dati tecnici acciaio inossidabile alluminio 6 Nm con 150 rpm (±10 %) 10 Nm con 90 rpm (±10 %) 14 Nm con 64 rpm (±10 %) funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. ~3.2 kg Ulteriori informazioni Dati tecnici 24 V DC ±10 % ~160 W 6 A ±5 % 350 mA ±20 % 5x PG9, morsettiera 2 connettori M16 2 connettori M12 (com codifica B) messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità Dati tecnici 1024 incremento/i 254 giro/i 4094 giro/i Ulteriori informazioni singleturn / 10 bit 8 bit multiturn (arrotondati) 12 bit multiturn (arrotondati) Dati tecnici 0 … 45 °C -20 … 80 °C Ulteriori informazioni i = 30.6 (punto di lavoro max. amm.) i = 50 (punto di lavoro max. amm.) i = 70.8 (punto di lavoro max. amm.) EN 60034-1 Dati elettrici Caratteristica Tensione di esercizio Potenza assorbita Corrente nominale Corrente a vuoto Tipo di connessione (con riduttore) 0.13 … 2.5 mm2 ovvero 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG) a 3 poli, 1 connettore maschio; a 7 poli, 1 connettore maschio (EX) a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (EX) 4.1 Dati di sistema Caratteristica Risoluzione Campo di traslazione Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP50 / IP54 / IP65 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 50 Hz 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori formazione di brina non ammessa immunità / immissione Emissione elettromagnetica / Emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com Attuatore AG04B Bus di campo Bus di campo 30 Piedinatura ■ Tensione di esercizio Segnale +Ub EX 1 Abilitazione GND 2 3 ■ E1 (Morsetto) X1.1 X1.2 X3.5 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 Schermo ■ Ingressi Signal Finecorsa 1 Finecorsa 2 Ingresso 1 Ingresso 2 N.C. Abilitazione EXT_GND GND EX 1 2 3 4 5-7 E1 (Morsetto) X3.1 X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 Bus di campo Signal BUS A BUS B Non collegare! EX 2 4 1, 3, 5 E1 (Morsetto) X2.2, X2.9 X2.1, X2.10 X2.3, X2.4, X2.5, X2.6, X2.7, X2.8 Curva di rendimento 4.1 200 AG04B, i30.6 150 AG04B, i50 Velocità [min-1] 100 AG04B, i70.8 50 0 0 5 10 15 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG04B Bus di campo Bus di campo 31 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 70.8 50 30.6 Specifica i = 70.8 i = 50.0 i = 30.6 altri su richiesta Ulteriori informazioni A Motore/freno 160W/MB 160W/OB B motore EC da 160 W con freno motore EC da 160 W senza freno Grado di protezione IP50 IP54 IP65 C IP50 IP54 IP65 Esecuzione albero/diametro KR/20 KR/14 D albero cavo ø20 mm albero cavo ø14 mm altri su richiesta Tipo di collegamento EX E1/PG E connettore industriale cassetta terminale senza uscita di rete con uscita di rete Numero giri 254 4094 F 8 bit (arrotondati) 12 bit (arrotondati) 254 giri 4094 giri 4.1 Codice di ordinazione AG04B Bus di campo - - A - B - C - D B - - E - PB - SW F Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K Volume di fornitura: AG04B Bus di campo, Istruzioni per il montaggio, Documentazione su CD Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV03S1 Prolunga cavo KV07S0 Software di programmazione ProTool DL Panoramica Controconnettore Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali, a 7 poli, conn. femm. Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali, a 7 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, tensione di esercizio, a 3 poli, connettore femmina Controconnettore, tensione di esercizio, a 3 poli, connettore femmina Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Profibus OUT, 5 poli, connettore maschio Controconnettore, Profibus OUT, a 5 poli, conn. maschio ang. Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Pagina 64 Pagina 72 www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 76141 Codice di ordinazione 78088 Codice di ordinazione 85057 Codice di ordinazione 85057 Codice di ordinazione 83991 Codice di ordinazione 82804 Codice di ordinazione 83992 Codice di ordinazione 82805 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG03/1 Bus di campo Bus di campo 32 Descrizione ■ ■ ■ ■ ■ Montaggio facile, dimensioni compatte Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm Motore brushless EC da 50 W, 24 V di elevata durata di vita Elettronica di potenza e controllo integrata con protezione da inversione di polarità e sovraccarichi Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita CANopen o Profibus-DP integrato con tecnologia di connessione M12 Interfaccia RS485/SIKONETZ5 integrata con tecnologia di connessione M8 Vista senza copertura ~49 16 31.6 Ammortizzatore di coppia modello "A" consigliato Bussola di serraggio in elastomero Foro montaggio da cliente max. ø13 - ø14 B ~32 4.1 79.1 A 4 6.5 ■ 1.3 DIP switch LED di stato ~106 perno anti-rotazione forma "A" 95 ■ 6 Modo passo-passo 30 ~ 18 14 max. H7 6 h9 Batteria rotazione verso destra = i Esecuzione albero KR/... rotazione verso sinistra = e 30 Lung. accoppiamento CAN, PB Esecuzione albero N/10 vite filettata senza testa M4 ° ≤14 H7 * 4 S3/09 (M8) (M12x1) Tensione di esercizio Tensione di esercizio Bus IN Bus IN 90 JS9 10 16.8 25 messa a terra 3 messa a terra S3/09 Quota "A" 27.2 Quota "B" 23.0 CAN, PB 24.4 20.5 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori 2 Bus OUT Bus OUT * Albero cavo con scanalatura chiavetta secondo DIN 6885/1; ≤ ø10 www.siko-global.com 111/17 08.10.2013 Kreutzmann 18.04.2017 Weißer Katalogzeichnung Attuatore AG03/1 Bus di campo Bus di campo 33 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Dati tecnici acciaio brunito alluminio/pressogetto di zinco 3.2 Nm con 100 rpm 1.6 Nm con 200 rpm funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. Ulteriori informazioni Dati tecnici 24 V DC ±10 % 24 V DC ±10 % 58 W CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh ~5 anno/i 2.4 A ±10 % <100 mA due LED Tasti a incrementi CANopen Profibus DP SIKONETZ5 n. 2 connettori M12 (codifica A) n. 2 connettori M12 (codifica B) n. 2 connettori M8 n. 1 connettore M12 (codifica A) messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita con protezione da inversione di polarità, comando (solo CAN, PB, S3/09) Stadio di uscita Dati tecnici 1600 incrementi/giro ±0.8° ±1 incremento/i ±8192 giro/i Ulteriori informazioni Dati tecnici 0 … 45 °C -20 … 60 °C Ulteriori informazioni con anodizzazione/rivestimento con polveri i = 48 i = 24 EN 60034-1 Dati elettrici Caratteristica Tensione di esercizio Potenza assorbita Batteria Durata batteria Corrente nominale Indicazione di stato Tasti Connessione bus Tipo di connessione secondo le condizioni ambientali con coppia max. ammessa (stadio di uscita) con 24 V DC (controllore), solo CAN, PB, S3/09 per il modo di messa a punto separazione galvanica separazione galvanica separazione galvanica a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (CAN) a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (PB) a 4 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (S3/09) a 4 poli, 1 connettore maschio (CAN + PB + S3/09) Dati di sistema Caratteristica Risoluzione Precisione di sistema Ripetibilità Campo di traslazione unidirezionale unidirezionale / bidirezionale Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP50 / IP54 / IP65 500 m/s2, 8 ms ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori formazione di brina non ammessa immunità / immissione Emissione elettromagnetica / Emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com 4.1 Attuatore AG03/1 Bus di campo Bus di campo 34 Piedinatura ■ Tensione di esercizio ■ CAN, PB, S3/09 +UB (stadio di uscita) +UB (controllore) GND (stadio di uscita + controllore) N.C. ■ PIN 1 2 3 4 Bus di campo PB, CAN PB N.C. BUS A N.C. BUS B N.C. CAN N.C. N.C. CAN_GND CAN_H CAN_L PIN 1 2 3 4 5 Bus di campo S3/09 Segnale DÜB/TxRxDÜA/TxRx+ N.C. SGND PIN 1 2 3 4 Curva di rendimento 4.1 500 400 Velocità [min-1] 300 200 AG03/1, i24 100 AG03/1, i48 0 0 1 2 3 4 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG03/1 Bus di campo Bus di campo 35 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 48 24 Specifica i = 48 i = 24 Grado di protezione IP50 IP54 IP65 B IP50 IP54 IP65 Esecuzione albero/diametro KR/14 KR/12 N/10 C albero cavo ø14 mm albero cavo ø12 mm scanalatura chiavetta JS9 DIN 6885/1 ø10 mm Perno anti-rotazione A B D perno, ø6 mm linguetta I Bus di campo CAN PB S3/09 E CANopen Profibus DP RS485 / SIKONETZ5 A Ulteriori informazioni Profidrive Codice di ordinazione AG03/1 Bus di campo - - A - B - C - D ABM - - 4.1 SW E Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K Volume di fornitura: AG03/1 Bus di campo, Istruzioni per il montaggio, Documentazione su CD Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV04S1 Prolunga cavo KV04S2 Easy Touch Control ETC5000 Software di programmazione ProTool DL Panoramica Controconnettore Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. Controconnettore, Profibus OUT, a 5 poli, conn. maschio ang. Controconnettore, Profibus OUT, 5 poli, connettore maschio Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, conn. femm. angolo Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, connettore femmina Controconnettore, CANopen OUT, a 5 poli, conn. maschio ang. Controconnettore, CANopen OUT, 5 poli, connettore maschio Controconnettore, Bus IN, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, Bus OUT, a 4 poli, connettore maschio Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Pagina 68 Pagina 70 www.siko-global.com www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 83526 Codice di ordinazione 83091 Codice di ordinazione 82804 Codice di ordinazione 83991 Codice di ordinazione 82805 Codice di ordinazione 83992 Codice di ordinazione 83006 Codice di ordinazione 84109 Codice di ordinazione 83007 Codice di ordinazione 84732 Codice di ordinazione 84209 Codice di ordinazione 84210 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG02 Bus di campo Bus di campo 36 Descrizione ■ ■ ■ ■ ■ Montaggio facile Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita Azionamento e posizionatore integrato Interfaccia bus di campo integrata (opzionale) 54 4.1 A ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente ca. 19 4 trasmissione quota "A" quota "B" quota "C" (3x 6.3) 16.7 interfaccia/ finecorsa rete 12 106.7 led di stato 55.3 126 45 47 62.2 136 54 56 135.8 136 54 56 26.6 Bus IN esecuzione albero N/10 126 Bus OUT vite filettata senza testa M4 ° JS9 90 10 25 prof. H7 * 3 17 H7 14 28 52 5.4 rotazione verso destra = i rotazione verso sinistra = e esecuzione albero KR/.. 11 B 10.8 lung. C accoppiamento *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Peso Dati tecnici acciaio brunito alluminio 5 Nm con 80 rpm 6 Nm con 70 rpm 9 Nm con 35 rpm funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. ~1.2 kg Ulteriori informazioni i = 55.3 (70 W-M Motor) i = 62.2 (70 W-M Motor) i = 135.8 (70 W-M Motor) EN 60034-1 (bus di campo) Dati elettrici ■ Motore Caratteristica Dati tecnici Tensione di esercizio 24 V DC ±10 % Potenza assorbita 70 W 276/08 29.07.2008 Corrente nominale 2.9 A ±4 % (motore da 70 W-M) 2.1 A ±4 % (motore da 70 W-M) Tipo di connessione 2 connettori M16 2 connettori M12 (con codifica A) 2 connettori M12 (con codifica B) Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità, bus di campo max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2 max. corrente di carico i = 135.8 a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1 connettore maschio a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (CAN) a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm.. (PB) Ar tikel-Nr 203357b 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG02 Bus di campo Bus di campo 37 Dati di sistema Caratteristica Risoluzione Campo di traslazione Dati tecnici 1600 incrementi/giro ±6250 giro/i (Multiturn) Ulteriori informazioni trasduttore di posizione ABM trasduttore di posizione ABM Dati tecnici 0 … 50 °C -20 … 60 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP63 (opzionale IP65) 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 5 … 150 Hz Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni formazione di brina non ammessa immunità / immissione Emissione elettromagnetica / Emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Piedinatura ■ Alimentazione di tensione ■ Segnale +Ub N.C. -Ub ■ PIN 1 2 3 Bus di campo Profibus DP +5 V DC BUS A GND BUS B N.C. CANopen N.C. N.C. CAN_GND CAN_H CAN_L Interfaccia/Finecorsa Segnale ES1 ES2 Abilitazione (24 V DC) nc +24 V DC nc RXD/DÜA TXD/DÜB GND/interfaccia seriale GND (ES1, ES2, Arresto d'Emergenza, CAL) CAL GND PIN 1 2 3 4 5 4.1 PIN A B C D E F G H J K L M Curva di rendimento * Controllato da bus 150 100 Velocità [min-1] AG02, 70 W, i55.3* AG02, 70 W, i62.2* 50 AG02, 70 W, i135.8* 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG02 Bus di campo Bus di campo 38 Ordine ■ 4.1 Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 55.3 62.2 135.8 A Specifica i = 55.3 i = 62.2 i = 135.8 Ulteriori informazioni Esecuzione albero KR/14 N/10 B albero cavo, ø14 mm scanalatura chiavetta, ø10 mm Perno anti-rotazione B OD C linguetta senza Interfaccia S1/00 S3/00 D RS232, standard, elettronica di regolazione RS485, standard, elettronica di regolazione Bus di campo OFB PB CAN E senza bus di campo Profibus DP CANopen con i=55.3, altre trasmissioni su richiesta incl. boccola in elastomero Codice di ordinazione AG02 Bus di campo - - 70W-M A - - D - B - LA - ABM - OMS C - - D - SW E Volume di fornitura: AG02 Bus di campo, Istruzioni per il montaggio, Documentazione su CD Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV02S0 Prolunga cavo KV12S0 Tool di programmazione PT232 Adattatore cavo KA232 Tool di programmazione PT485 Adattatore cavo KA485 Software di programmazione ProTool DL Panoramica Controconnettore Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, connettore femmina Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, connettore femmina Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Profibus OUT, 5 poli, connettore maschio Controconnettore, Profibus OUT, a 5 poli, conn. maschio ang. Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, connettore femmina Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, conn. femm. angolo Controconnettore, CANopen OUT, 5 poli, connettore maschio Controconnettore, CANopen OUT, a 5 poli, conn. maschio ang. Connettore terminale per bus, Profibus, a 5 poli, connettore maschio Connettore terminale per bus, CANopen, a 5 poli, connettore maschio Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Pagina 60 Pagina 78 www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 82182 Codice di ordinazione 81363 Codice di ordinazione 76572 Codice di ordinazione 79666 Codice di ordinazione 83991 Codice di ordinazione 82804 Codice di ordinazione 83992 Codice di ordinazione 82805 Codice di ordinazione 84109 Codice di ordinazione 83006 Codice di ordinazione 84732 Codice di ordinazione 83007 Codice di ordinazione 82816 Codice di ordinazione 82815 Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K ■ Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG02 Analogico Analogico 39 Descrizione ■ ■ ■ Montaggio facile Opzionale albero cavo passante con Ø fino a max. 14 mm Trasduttore di posizione analogico integrato per la misura assoluta 54 25 4 4.1 16.7 25 A ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente 12 106.7 trasduttore 26.6 motore esecuzione albero N/10 5.4 ° JS9 90 10 * 11 C 25 prof. H7 albero continuo possibile senso di rotazione "e" vite filettata senza testa M4 3 17 H7 14 28 52 126 esecuzione albero KR/.. B 10.8 lung. accoppiamento D max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 max. lunghezza del codolo in caso di albero cavo modello "s" trasmissione quota "A" quota "B"quota "C" quota "D" 55.3 119 45 47 40 62.2 129 54 56 50 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Peso Dati tecnici acciaio brunito alluminio 8 Nm con 120 rpm 9 Nm con 110 rpm funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. ~1.8 kg Ulteriori informazioni i = 55.3 (motore da 150 W) i = 62.2 (motore da 150 W) EN 60034-1 (analogico) Dati elettrici ■ Motore Caratteristica 276/08 29.07.2008 Dati tecnici Tensione di esercizio 0 … 24 V DC Potenza assorbita 150 W Corrente nominale 5.8 A ±4 % (motore da 150 W) Tipo di connessione 2 connettori M16 Ulteriori informazioni senza sistema di controllo motore PWM max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2 a 3 poli, 1 conn. maschio; a 7 poli, 1 conn. maschio Ar tikel-Nr . 203357a 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG02 Analogico Analogico 40 ■ Trasduttore potenziometro Caratteristica Capacità di carico Tolleranza della resistenza Resistenza di terminazione standard Tolleranza di linearità ■ Ulteriori informazioni trasduttore di posizione P10 trasduttore di posizione P10 trasduttore di posizione P10 (il valore rispettivamente maggiore) ±0.25 % trasduttore di posizione P10 Convertitore di misura, uscita di corrente Caratteristica Tensione di esercizio ■ Dati tecnici 2 W con 70 °C ±5 % 0.2 %oppure 1 Ω Dati tecnici 24 V DC ±20 % Ulteriori informazioni con resistenza di carico ≤500 Ω, con protezione da inversione di polarità Convertitore di misura, uscita di tensione Caratteristica Tensione di esercizio Dati tecnici 24 V DC ±20 % Ulteriori informazioni Icarico ≤10 mA, con protezione da inversione di polarità Dati tecnici 0 … 70 °C -20 … 80 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM 4.1 EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP63 (opzionale IP65) 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 5 … 150 Hz Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni formazione di brina non ammessa immunità / immissione Emissione elettromagnetica / Emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Piedinatura ■ Motore ■ Segnale Motore + N.C. Motore - PIN 1 2 3 Potenziometro P01/P10 Pe Po S N.C. MWI II+ N.C. N.C. MWU GND +24 V DC Uout N.C. PIN 1 2 3 4-7 Curva di rendimento 150 AG02, 150 W, i55.3 AG02, 150 W, i62.2 Velocità [min-1] 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG02 Analogico Analogico 41 Ordine ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 55.3 62.2 A Specifica i = 55.3 i = 62.2 Esecuzione albero/diametro KR/14 N/10 B albero cavo, ø14 mm scanalatura chiavetta, ø10 mm Albero cavo tipo S D C foro cieco passante lunghezza max del codolo vedi tabella misure Perno anti-rotazione B OD D linguetta senza incl. boccola in elastomero Trasduttore di posizione MWI MWU P01 P10 E convertitore di misura 4 … 20 mA convertitore di misura 0 … 10 V potenziometro 1 kΩ potenziometro 10 kΩ altri su richiesta potenziometro elicoidale a 10 giri potenziometro elicoidale a 10 giri potenziometro elicoidale a 10 giri potenziometro elicoidale a 10 giri Trasmissione potenziometro ... F 1 ... 128 max. Senso di rotazione Ulteriori informazioni con i=55.3, altre trasmissioni su richiesta 4.1 i valori crescenti in senso orario solo per i trasduttori MWI e MWU e valori crescenti in senso antiorario solo per i trasduttori MWI e MWU * Calcolo trasmissione potenziometro: se sono necessari ad es. 120 giri per uno spostamento, allora va indicata una trasmissione di 12 per il potenziometro a 10 spirali. Vale a dire: numero dei giri necessari/10 (potenziometro a 10 spirali) = trasmissione potenziometro ■ G Codice di ordinazione AG02 Analogico - - 150W Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K A - - B - C - D LR - - E - F - OMS - XX/XX - OFB G Volume di fornitura: AG02 Analogico, Istruzioni per il montaggio Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV02S0 Prolunga cavo KV07S0 Sistema di controllo motore MS02 Visualizzatore di quote MA50 Panoramica Controconnettore Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, connettore femmina Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali, a 7 poli, conn. femm. Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali, a 7 poli, conn. femm. ang. Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Pagina 60 Pagina 72 Pagina 56 www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 82182 Codice di ordinazione 81363 Codice di ordinazione 76141 Codice di ordinazione 78088 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG02 Incrementale Incrementale 42 Descrizione ■ ■ ■ ■ Montaggio facile Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm Trasduttore di posizione magnetico integrato su albero di uscita Sistema di controllo motore integrato (opzione) 54 A 25 4 16.7 25 12 rete trasduttore trimmer potenziometrico 106.7 trasduttore led di stato 26.6 motore esecuzione albero KR/.. 126 H7 14 52 ingressi 28 11 senso di rotazione "e" a prima di b senza "PWM" con "PWM" 119 126 45 47 62.2 129 136 54 56 90 ° vite filettata senza testa M4 3 55.3 5.4 JS9 quota "B" quota "C" 25 prof. H7 quota "A" 10 * esecuzione albero N/10 trasmissione B lung. C accoppiamento 17 4.1 sist. di gestione motore PWM SD, SUP, SBP ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 10.8 max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo 276/08 Peso Dati tecnici acciaio brunito alluminio 5 Nm con 80 rpm 8 Nm con 120 rpm 6 Nm con 70 rpm 9 Nm con 110 rpm funzionamento intermittente S3: rapp. 29.07.2008 d'inserz. 25 %, 10 min. ~1.6 kg Ulteriori informazioni i = 55.3 (70 W-M Motor) i = 55.3 (motore da 150 W) i = 62.2 (70 W-M Motor) i = 62.2 (motore da 150 W) EN 60034-1 (incrementale) Ar tikel-Nr . 203357 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG02 Incrementale Incrementale 43 Dati elettrici ■ Motore Caratteristica Tensione di esercizio Potenza assorbita Corrente nominale Tipo di connessione ■ Dati tecnici 0 … 24 V DC 24 V DC ±10 % 70 W 150 W 5.8 A ±4 % (motore da 150 W) 2.9 A ±4 % (motore da 70 W-M) 2 connettori M16 max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2 max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2 a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1 connettore maschio Sistema di controllo motore PWM Caratteristica Tensione di esercizio Dati tecnici 24 V DC ±20 % regolata, con indicatore LED Ingressi digitale con indicatore LED / analogico Ingressi analogici 0 … 10 V -10 … 10 V Ingressi digitali 15 … 30 V, tipico 10 mA PWM (modulazione di larghezza di ~16 kHz, a regolazione continua, 0 … impulso) ingresso 100 % ■ Ulteriori informazioni senza sistema di controllo motore PWM protezione da inversione di polarità, con sistema di controllo motore PWM Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità impedenza >1.3 MΩ impedenza >1.3 MΩ avviamento dolce 4.1 Trasduttore Caratteristica Tensione di esercizio Corrente assorbita Circuito di uscita Segnali di uscita Frequenza degli impulsi Dati tecnici 5 V DC ±5 % 24 V DC ±20 % <50 mA <25 mA Line Driver (RS422) Push Pull (OP) A, B, I, /A, /B, /I ≤20 kHz Ulteriori informazioni posizionatore LD5, senza protezione da inversione di polarità posizionatore LD24 + OP, con protezione da inversione di polarità trasduttore di posizione LD5 trasduttore di posizione LD24 + OP trasduttore di posizione LD5 + LD24 trasduttore di posizione OP Dati tecnici 0 … 50 °C 0 … 70 °C 0 … 80 °C -20 … 80 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP63 (opzionale IP65) 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 5 … 150 Hz 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori senza sistema di controllo motore, con trasduttore di posizione senza sistema di controllo motore, senza trasduttore di posizione formazione di brina non ammessa immunità / immissione Emissione elettromagnetica / Emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com Attuatore AG02 Incrementale Incrementale 44 Piedinatura ■ Motore/Alimentazione di tensione Segnale Motore+/+Ub N.C. Motore-/0 V ■ Trasduttore LD24 /B nc /I I A nc /A B nc GND nc +Ub LD5 /B +SUB (sensore) /I I A nc /A B nc GND SGND (sensore) +Ub PIN A B C D E G F H J K L M Sistema di controllo motore PWM digitale Rotazione destrorsa positivo Rotazione destrorsa massa Rotazione sinistrorsa positivo Rotazione sinistrorsa massa Veloce/Lento positivo Veloce/Lento massa nc nc analogico unipolare Enable positivo Enable massa destra/sinistra positivo destra/sinistra massa analogico 0 … +10 V analogico massa nc nc analogico bipolare Enable positivo Enable massa nc nc analogico 0 … +10 V analogico massa nc nc PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Curva di rendimento 150 AG02, 150 W, i55.3 AG02, 150 W, i62.2 100 AG02, 70 W, i55.3 AG02, 70 W, i62.2 Velocità [min-1] 4.1 ■ PIN 1 2 3 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG02 Incrementale Incrementale 45 Ordine ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 55.3 62.2 A Specifica i = 55.3 i = 62.2 Potenza motore 150W 70W-M B 150 W 70 W solo per sistema di controllo motore SD, SUP o SBP KR/14 N/10 C albero cavo, ø14 mm scanalatura chiavetta, ø10 mm con i=55.3, altre trasmissioni su richiesta Perno anti-rotazione B OD D linguetta senza incl. boccola in elastomero Posizione collegamento elettrico LR LA E radiale assiale per sistema di controllo motore esterno per sistema di controllo motore integrato Trasduttore di posizione LD24 LD5 OP O F incrementale 1000 impulsi incrementale 1000 impulsi Push-Pull con canali complementari senza +10 … +30 V DC +5 V DC ±5 % +10 … +30 V DC solo con "posizione connessione elettrica" LR Sist. di gestione motore pwm OMS SD SUP SBP G senza ingresso digitale ingresso analogico, unipolare 0 … +10 V ingresso analogico, bipolare -10 … +10 V solo per potenza motore di 150 W Esecuzione albero/diametro ■ Ulteriori informazioni Codice di ordinazione AG02 Incrementale - - A - B - D - C - D - E - F - XX/XX - OFB G Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K Volume di fornitura: AG02 Incrementale, Istruzioni per il montaggio Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV02S0 Prolunga cavo KV08S0 Prolunga cavo KV12S0 Sistema di controllo motore MS02 Visualizzatore di quote MA55 Visualizzatore di quote MA48 Visualizzatore di quote MA10/4 Panoramica Controconnettore Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, connettore femmina Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, connettore femmina Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, conn. femm. ang. Controconnettore, Sist.controllo motore, a 8 poli, connettore femmina Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Pagina 60 Pagina 74 Pagina 78 Pagina 56 www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 82182 Codice di ordinazione 81363 Codice di ordinazione 76572 Codice di ordinazione 79666 Codice di ordinazione 81351 Pagina 10 www.siko-global.com 4.1 Attuatore AG01 Analogico Analogico 46 Descrizione ■ ■ ■ ■ Montaggio facile Albero cavo passante possibile con ø fino a max. 14 mm Trasduttore di posizione analogico integrato per la misura assoluta Collegamento elettrico tramite cavo o connettore A 22.2 6.5 per il fissaggio (opzionale) 95 14 D H7 lunghezza cons. per codolo con albero cavo modello "s" esecuzione albero KR/.. ø consigliato da cliente 14f7 ° 15 ammortizzatore di coppia modello "a" 12 6 18 36 106 6 h9 4 albero continuo possibile 20 senso di rotazione "e" 30 lung. accoppiamento 46 quota "A" quota "B" ca. 11 *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 276/08 tipo di collegamento EX ° 90 50 ca. 20 JS9 vite filettata senza testa M4 lungh. cavo motorer esecuzione albero N/10 3 109 10 * 100 134 25 prof. 125 70W-G 16.8 70W-M; 20W-M tipo di collegamento E1 B H7 motore 24 lungh. cavo trasduttore 4.1 16 50 49 30 ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 24 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203801 a 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG01 Analogico Analogico 47 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Peso Dati tecnici acciaio brunito alluminio, pressogetto di zinco rivestito con polveri 1.1 Nm, 430 rpm 2.1 Nm, 225 rpm 4.2 Nm, 110 rpm funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. ~1.5 kg Ulteriori informazioni Dati tecnici 0 … 24 V DC 70 W 2.9 A ±10 % (70W-M) 4.1 A ±10 % (70W-G) 2 connettori M9 Ulteriori informazioni motori da 70 W Dati tecnici 2 W con 70 °C ±5 % 0.2 %oppure 1 Ω Ulteriori informazioni trasduttore di posizione P10 trasduttore di posizione P10 trasduttore di posizione P10 (il valore rispettivamente maggiore) ±0.25 % trasduttore di posizione P10 i = 12.4 (motori da 70 W) i = 24 (motori da 70 W) i = 48 (motori da 70 W) EN 60034-1 Dati elettrici ■ Motore Caratteristica Tensione di esercizio Potenza assorbita Corrente nominale Tipo di connessione ■ Trasduttore potenziometro Caratteristica Capacità di carico Tolleranza della resistenza Resistenza di terminazione standard Tolleranza di linearità ■ Convertitore di misura, uscita di corrente Caratteristica Tensione di esercizio ■ max. corrente di carico 3.2 A max. corrente di carico 4.5 A a 4 poli, 1 connettore maschio; a 3 poli, 1 connettore maschio Dati tecnici 24 V DC ±20 % Ulteriori informazioni con resistenza di carico ≤500 Ω Convertitore di misura, uscita di tensione Caratteristica Tensione di esercizio Dati tecnici 24 V DC ±20 % Ulteriori informazioni Icarico ≤10 mA Dati tecnici 0 … 70 °C -20 … 80 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP63 (opzionale IP65) 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 50 Hz 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori formazione di brina non ammessa immunità / immissione emissione elettromagnetica / emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com 4.1 Attuatore AG01 Analogico Analogico 48 Piedinatura ■ Motore ■ Segnale + + - EX 1 2 3 4 E1 M1, stampato in bianco M2, stampato in bianco Potenziometro Segnale Po S Pe MWU +24 V DC Uout GND MWI I+ I- EX 1 2 3 E1 marrone verde bianco Curva di rendimento 500 AG01, i12.4 400 300 4.1 Velocità [min-1] AG01, i24 200 AG01, i48 100 0 0 1 2 3 4 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG01 Analogico Analogico 49 Ordine ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 48 24 12.4 A Potenza motore 70W-M 70W-G B 24 V DC 24 V DC altri su richiesta Esecuzione albero/diametro KR/14 KR/12 N/10 C albero cavo, ø14 mm albero cavo, ø12 mm scanalatura chiavetta, ø10 mm Albero cavo tipo S D D foro cieco passante Perno anti-rotazione A B E perno, ø6 mm linguetta I Tipo di collegamento E1 EX F cavo aperto presa sull'apparecchiatura Lungh. cavo motore 02.0 G in m altri su richiesta Lungh. cavo trasduttore 02.0 H in m altri su richiesta Trasduttore di posizione P10 MWI MWU I Potenziometro 10 kΩ convertitore di misura 4 … 20 mA Convertitore di misura 0 … 10 V altri su richiesta potenziometro elicoidale a 10 giri potenziometro elicoidale a 10 giri potenziometro elicoidale a 10 giri Trasmissione potenziometro ... J 1 ... 128 max. altri su richiesta nur bei Geber P10, MWI und MWU Senso di rotazione Specifica i = 48 i = 24 i = 12.4 Ulteriori informazioni solo per l'albero cavo modello S incl. boccola in elastomero 4.1 i valori crescenti in senso orario solo per i trasduttori MWI e MWU e valori crescenti in senso antiorario solo per i trasduttori MWI e MWU * Calcolo trasmissione potenziometro: se sono necessari ad es. 120 giri per uno spostamento, allora va indicata una trasmissione di 12 per il potenziometro elicoidale a 10 giri. Vale a dire: numero dei giri necessari/10 (potenziometro elicoidale a 10 giri) = trasmissione potenziometro ■ K Codice di ordinazione AG01 Analogico - - Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K A - B - C - D - E - F - G - H - I - J K Volume di fornitura: AG01 Analogico, Istruzioni per il montaggio Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV03S0 Prolunga cavo KV04S0 Sistema di controllo motore MS02 Visualizzatore di quote MA50 Panoramica Controconnettore Controconnettore, Motore, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, Potenziometro, a 3 poli, connettore femmina Controconnettore, Potenziometro, a 3 poli, conn. femm. ang. Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Pagina 62 Pagina 66 Pagina 56 www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 83447 Codice di ordinazione 81487 Codice di ordinazione 82366 Pagina 10 www.siko-global.com Attuatore AG01 Incrementale Incrementale 50 Descrizione ■ ■ ■ ■ Montaggio facile Albero cavo passante possibile con ø fino a max. 14 mm Trasduttore di posizione magnetico integrato su albero di uscita Collegamento elettrico tramite cavo o connettore A 22.2 6.5 per il fissaggio (opzionale) 95 14 D H7 lung. accoppiamento 46 quota "A" quota "B" 110 84 70W-G 134 109 esecuzione albero N/10 vite filettata senza testa M4 JS9 tipo di collegamento EX ° 90 *max. ø10 con scanalatura per chiavetta in base a din 6885/1 276/08 ca. 11 3 10 25 prof. H7 16.8 * 70W-M; 20W-M tipo di collegamento E1 B 50 motore senso di rotazione "e" 30 50 esecuzione albero KR/.. albero continuo possibile 20 lungh. cavo trasduttore lunghezza cons. per codolo con albero cavo modello "s" ø consigliato da cliente 14f7 ° 15 ammortizzatore di coppia modello "a" 12 6 18 36 106 6 h9 4 ca. 20 4.1 16 lungh. cavo motore 49 30 ammortizzatore di coppia modello "b" consigliato: bussola di serraggio in elastomero, foro montaggio da cliente max. ø13-ø14 24 24 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203801 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG01 Incrementale Incrementale 51 Dati meccanici Caratteristica Albero Corpo Coppia nominale/N. di giri nominale Modo operativo Peso Dati tecnici acciaio brunito alluminio, pressogetto di zinco rivestito con polveri 1.1 Nm, 430 rpm 2.1 Nm, 225 rpm 4.2 Nm, 110 rpm funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. ~1.5 kg Ulteriori informazioni Dati tecnici 0 … 24 V DC 70 W 2.9 A ±10 % (70W-M) 4.1 A ±10 % (70W-G) 2 connettori M9 Ulteriori informazioni motori da 70 W Dati tecnici 5 V DC ±5 % 24 V DC ±20 % ≤35 mA Line Driver (RS422) Push Pull (OP) A, B, 0, /A, /B, I ≤20 kHz Ulteriori informazioni trasduttore di posizione LD5 trasduttore di posizione LD24 + OP Dati tecnici 0 … 70 °C 0 … 80 °C -20 … 80 °C Ulteriori informazioni i = 12.4 (motori da 70 W) i = 24 (motori da 70 W) i = 48 (motori da 70 W) EN 60034-1 Dati elettrici ■ Motore Caratteristica Tensione di esercizio Potenza assorbita Corrente nominale Tipo di connessione ■ max. corrente di carico 3.2 A max. corrente di carico 4.5 A a 4 poli, 1 connettore maschio; a 8 poli, 1 connettore maschio Trasduttore Caratteristica Tensione di esercizio Corrente assorbita Circuito di uscita Segnali di uscita Frequenza degli impulsi trasduttore di posizione LD5 + LD24 trasduttore di posizione OP Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni EN 61800-3, secondo ambiente EN 61800-3, C3 IP63 (opzionale IP65) 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 50 Hz 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori senza trasduttore di posizione formazione di brina non ammessa immunità / immissione emissione elettromagnetica / emissione EN 60529, con controconnettori montati EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com 4.1 Attuatore AG01 Incrementale Incrementale 52 Piedinatura ■ Motore ■ Segnale + + - EX 1 2 3 4 E1 M1, stampato in bianco M2, stampato in bianco Trasduttore Segnale B +UB O A GND /A /B I EX 1 2 3 4 5 6 7 8 E1 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Curva di rendimento 500 AG01, i12.4 400 4.1 300 Velocità [min-1] AG01, i24 200 AG01, i48 100 0 0 1 2 3 4 Coppia [Nm] 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori www.siko-global.com Attuatore AG01 Incrementale Incrementale 53 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Trasmissione Dati ordine 48 24 12.4 A Potenza motore 70W-M 70W-G B 24 V DC 24 V DC altri su richiesta Esecuzione albero/diametro KR/14 KR/12 N/10 C anello di bloccaggio, ø14 mm albero cavo, ø12 mm scanalatura chiavetta, ø10 mm Albero cavo tipo S D D foro cieco passante Perno anti-rotazione A B E perno, ø6 mm linguetta I Tipo di collegamento E1 EX F cavo libero connettore a pannello Lungh. cavo motore 02.0 G in m altri su richiesta Lungh. cavo trasduttore 02.0 H in m altri su richiesta Trasduttore di posizione LD24 LD5 OP O I Ulteriori informazioni solo per l'albero cavo modello S incl. boccola in elastomero 4.1 Trasduttore incrementale 1024 impulsi Trasduttore incrementale 1024 impulsi Push-Pull con canali complementari senza Codice di ordinazione AG01 Incrementale - - A Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K Specifica i = 48 i = 24 i = 12.4 - B - C - D - E - F - G - H I Volume di fornitura: AG01 Incrementale, Istruzioni per il montaggio Per gli accessori si rimanda a: Prolunga cavo KV04S0 Prolunga cavo KV08S0 Sistema di controllo motore MS02 Visualizzatore di quote MA55 Visualizzatore di quote MA48 Visualizzatore di quote MA10/4 Panoramica Controconnettore Controconnettore, Motore, a 4 poli, connettore femmina Controconnettore, Trasduttore, a 8 poli, connettore femmina Per ulteriori informazioni si rimanda a: Informazioni generali e campi d’impiego 4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori Pagina 66 Pagina 74 Pagina 56 www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com Pagina 58 Codice di ordinazione 83447 Codice di ordinazione 81351 Pagina 10 www.siko-global.com 4.2 Accessori Indice 55 4.0 | Panoramica 3 4.1 | Attuatori 9 4.0 4.2 | Accessori Prodotti 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori Sistema di controllo motore MS02 Panoramica Controconnettore Prolunga cavo KV02S0 Prolunga cavo KV03S0 Prolunga cavo KV03S1 Prolunga cavo KV04S0 Prolunga cavo KV04S1 Prolunga cavo KV04S2 Prolunga cavo KV07S0 Prolunga cavo KV08S0 Prolunga cavo KV08S2 Prolunga cavo KV12S0 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 4.3 | Appendice 81 4.4 | Indice prodotti, informazioni sui contatti 85 www.siko-global.com 4.1 4.2 4.3 4.4 Sistema di controllo motore MS02 Accessori 56 Descrizione ■ ■ ■ ■ ■ Montaggio facile (guida profilata) Possibilità di controllo variabili Impiego possibile con diversi controllori di posizione Regolazione continua di avanzamento in rapido o lento Modulazione di larghezza di impulso (PWM) per attuatori 24 V DC 70.4 16.2 tensione di alimentazione conduttore di terra 15.8 ~22 motore aggancio universale per tutte le guide standard DIN EN p.e .: DIN EN 50022, DIN EN 50035 4.2 96 led di stato led di stato 1 2 3 4 5 6 velocità avanzamento velocità avanzamento in rapido lento solo con segnale in ingresso "ed" (digitale) Pin Digitale Analogico unipolare 1 Rotazione destrorsa terra Abilita terra Abilita terra Abilita positivo Abilita positivo 2 Rotazione destrorsa positivo Dati elettrici 3 Rotazione sinistrorsa terra Caratteristica 4 Rotazione sinistrorsa positivo Marcia veloce/lenta terra Tensione5 di esercizio Corrente6 motore Marcia veloce/lenta positivo Ingressi Ingressi analogici Analogico bipolare Destra/sinistra terra N. C. Dati tecnicipositivo Destra/sinistra N. C. terra Analogico terra 24Analogico V DC ±20 % (regolata) 3/5/6 A (≤12 A Peak) Analogico 0 ... +10 V Analogico -10 ... +10 V digitale con indicatore LED / analogico 0 … 10 V -10 … 10 V Ingressi digitali 15 … 30 V, tipico 10 mA Indicazione di stato Protezione contro le sovracorrenti, stato ingressi, tensione di esercizio PWM (modulazione di larghezza di ~16 kHz , a regolazione continua, 0 … impulso) uscita 100 % Ulteriori informazioni Con indicatore LED, con protezione da inversione di polarità Protezione contro le sovracorrenti con multifuse impedenza >1.3 MΩ impedenza >1.3 MΩ avviamento dolce Condizioni ambientali Caratteristica Dati tecnici Temperatura ambiente 0 … 50 °C 276/08 29.07.2008 Umidità relativa dell'aria ≤95 % Ulteriori informazioni formazione di brina non ammessa Ar tikel-Nr. 203845 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Sistema di controllo motore MS02 Accessori 57 Piedinatura ■ Morsettiera digitale Rotazione destrorsa massa Rotazione destrorsa posit. Rotazione sinistrorsa massa Rotazione sinistrorsa posit. Rapido/Lento massa Rapido/Lento posit. analogico unipolare Enable massa Enable posit. Destra/Sinistra massa Destra/Sinistra posit. Analogico massa Analogico 0 ... +10 V analogico bipolare Enable massa Enable posit. N.C. N.C. Analogico massa Analogico 0 ... +10 V PIN 1 2 3 4 5 6 Schema funzionale * Valore reale I/O p.e.: SPS, IPC MS02 Destra/Sinistra Rapido/Lento 4.2 * Possibile utilizzo con AG01, AG02 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Corrente di carico Dati ordine 3A 5A 6A Segnale di ingresso ED EUP EBP B digitale analogico unipolare analogico bipolare Ulteriori informazioni altri su richiesta, max. 12 A 0 … +10 V, impedenza >1.3 MΩ -10 … +10 V, impedenza >1.3 MΩ Codice di ordinazione MS02 - - A Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K A Specifica 3A 5A 6A B Volume di fornitura: MS02, Istruzioni per il montaggio 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Panoramica Controconnettore Accessori 58 Descrizione ■ ■ ■ ■ Controconnettore diritto Controconnettore angolato Connettore D-SUB Terminale diritto per bus In stato avvitato la distanza dal dispositivo aumenta di ca. 3 mm. ~l ~b øD ~b 1 øD 4.2 øD l ~l øD 2 4 ~l ~l 3 ~b ~b ~l øD øD 7 ~b 6 5 a ~l ~h ~l a Gegenstecker symbolisch erstellt von VW 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori 200534 203510 www.siko-global.com Panoramica Controconnettore Accessori 59 Ordine ■ Riepilogo codici ordine Cod.ord. 71364+71365 71366+71365 73947+73946 76141 76572 77087 78088 79665 79666 81351 81363 81487 81935 82182 82247 82366 82804 82805 82815 82816 83006 83007 83091 83419 83447 83525 83526 83527 83991 83992 84109 84209 84210 84732 85057 85058 85277 85278 87599 87600 87601 BAS-0005 ■ Fig. 5 5 5 1 1 1 4 4 4 1 4 1 1 1 4 4 7 6 2 2 7 6 7 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 4 1 4 7 3 2 2 Tipo D-SUB D-SUB D-SUB M16 M16 M16 M16 M16 M16 M9 M16 M9 M23 M16 M9 M9 M12 B-Cod. M12 B-Cod. M12 A-Cod. M12 B-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M9 M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 B-Cod. M12 B-Cod. M12 A-Cod. M8 M8 M12 A-Cod. M16 M16 M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 D-Cod. M12 D-Cod. M8 PIN 9 9 15 7 12 7 7 7 12 8 3 3 12 3 4 3 5 5 5 5 5 5 4 4 4 8 4 8 5 5 5 4 4 5 3 3 12 12 8 4 4 4 Denominazione conn.maschio+calotta conn.femm.+calotta conn.femm.+calotta conn.femm. conn.femm. conn.femm. conn.femm.ang. conn.femm.ang. conn.femm.ang, conn.femm. conn.femm.ang. conn.femm. conn.femm. conn.femm. conn.femm.ang. conn.femm.ang. conn.femm.ang. conn.maschio ang terminale bus (CAN) terminale bus (PB) conn.femm.ang. conn.maschio ang. conn.femm.ang. conn.femm. conn.femm. conn.femm. conn.femm. conn.maschio conn.femm. conn.maschio conn.femm. conn.femm. conn.maschio conn.maschio conn.femm. conn.femm.ang. conn.femm. conn.femm.ang. conn.femm.ang. conn.maschio ang. conn.maschio terminale bus ø cavo ≤8.5 ≤8.5 ≤8.5 4…6 6…8 6…8 4…6 6…8 6…8 3.5 … 5 4…6 3.5 … 5 ≤8.5 4…6 3.5 … 5 3.5 … 5 4…8 4…8 4…8 4…8 4…8 4…6 3.5 … 5 6…8 6…8 6…8 6…8 6…8 6…8 3.5 … 5 3.5 … 5 6…8 6…8 6…8 6…8 6…8 4…8 6…8 6…8 øD 18.5 18.5 18.5 20 20 20 14 20 14 26 18.5 14 14 19 19 14.5 14.2 19 19 19 20 14 20 20 20 20 20 20 12 12 20 18.5 20 20 20 19 20 20 12 l 35 35 42 61 62 62 38 38 38 38 38 38 51.1 61 30 30 48 50 55 44 48 50 48 54 38 57 57 62 57 62 57 43 50 62 62 38 57 38 48 42 63 45 b 31 31 40 h 15.5 15.5 15.2 a 54 54 54 54 30.5 30.5 41 41 100° 100° 41 41 41 100° 100° 100° 4.2 54 54 41 54 100° Codice di ordinazione Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K … Volume di fornitura: Controconnettore 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV02S0 Accessori 60 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m Tecnologia di connessione M16, 3 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE 18.5 ~61 lunghezza cavo L 4.2 50 tipo di collegamento W 37.4 18 20 ~54 lunghezza cavo L 50 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PVC Ulteriori informazioni 2x 0.75 mm2, ø6.3 mm Dati tecnici -5 … 80 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203844 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV02S0 Accessori 61 Piedinatura ■ KV02S0 Numero cavo 1 (nero) PIN 1 2 3 2 (nero) Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Tipo di collegamento Dati ordine GE W Lunghezza cavo ... A B Specifica femmina diritto connettore femmina a pipa Ulteriori informazioni 01.0 ... 20.0 m, ad incrementi di 1 m Codice di ordinazione KV02S0 - - A B Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV02S0 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV03S0 Accessori 62 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m Tecnologia di connessione M9, 3 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE 14 ~38 50 lunghezza cavo L 4.2 tipo di collegamento W ~30 13 14 lunghezza cavo L 50 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PUR Ulteriori informazioni 3x 0.15 mm2, ø3.5 mm Dati tecnici -30 … 85 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203849 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV03S0 Accessori 63 Piedinatura ■ KV03S0 Colore cavo marrone verde bianco PIN 1 2 3 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Tipo di collegamento Dati ordine GE W Lunghezza cavo ... A B Specifica femmina diritto connettore femmina a pipa Ulteriori informazioni 01.0 ... 20.0 m, ad incrementi di 1 m Codice di ordinazione KV03S0 - - A B Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV03S0 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV03S1 Accessori 64 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 10 m Tecnologia di connessione M16, 3 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE 18.5 ~62 4.2 lunghezza cavo L 50 tipo di collegamento W 37.4 18 20 ~54 lunghezza cavo L 50 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PUR Ulteriori informazioni 3x 0.75 mm2, ø7.5 mm Dati tecnici -5 … 70 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 298/14 01.08.2014 Weißer Katalogzeichnung Kabelverlängerung KV03S1 208608 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV03S1 Accessori 65 Piedinatura ■ KV03S1 Numero cavo 1 (nero) 2 (nero) 3 (nero) PIN 1 2 3 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Tipo di collegamento Dati ordine GE W Lunghezza cavo ... A B Specifica femmina diritto connettore femmina a pipa Ulteriori informazioni 01.0 ... 10.0 m, ad incrementi di 1 m Codice di ordinazione KV03S1 - - A B Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV03S1 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV04S0 Accessori 66 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m Tecnologia di connessione M9, 4 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE 14 ~38 lunghezza cavo L 4.2 50 tipo di collegamento W ~30 13 14 lunghezza cavo L 50 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PVC Ulteriori informazioni 4x 0.15 mm2, ø4.8 mm Dati tecnici -5 … 70 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203850 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV04S0 Accessori 67 Piedinatura ■ KV04S0 Colore cavo bianco marrone verde giallo PIN 1 2 3 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Tipo di collegamento Dati ordine GE W Lunghezza cavo ... A B Specifica femmina diritto connettore femmina a pipa Ulteriori informazioni 01.0 ... 20.0 m, ad incrementi di 1 m Codice di ordinazione KV04S0 - - A B Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV04S0 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV04S1 Accessori 68 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 10 m Tecnologia di connessione M8, 4 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE/GE ~40 10 10 ~34 10 ~36 tipo di collegamento GE lunghezza cavo L 4.2 lunghezza cavo L Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PUR Ulteriori informazioni ø4.5 mm Dati tecnici -25 … 80 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 441/10 08.12.2010 Kreutzmann KV04S1 201262 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV04S1 Accessori 69 Piedinatura ■ KV04S1 Colore cavo marrone bianco blu nero PIN 1 2 3 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Tipo di collegamento Dati ordine GE GE/GE Lunghezza cavo ... A Specifica femmina diritto n. 2 connettori diritti - maschio e femmina B 00.5, 01.0, 03.0, 05.0, 10.0 m altri su richiesta Ulteriori informazioni solo con lunghezza cavo 03.0 o 10.0 m Codice di ordinazione KV04S1 - - A B Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV04S1 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV04S2 Accessori 70 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 10 m Tecnologia di connessione M12 (con codifica A), 4 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE 15 45.5 50 4.2 lunghezza cavo L tipo di collegamento W 28.4 15 43.5 50 lunghezza cavo L Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PUR Ulteriori informazioni 4x 0.34 mm2, ø5.2 mm Dati tecnici -30 … 90 °C Ulteriori informazioni PUR Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 298/14 01.08.2014 Weißer Katalogzeichnung KV04S2 208609 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV04S2 Accessori 71 Piedinatura Colore cavo marrone bianco blu nero PIN 1 2 3 4 Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Tipo di collegamento Dati ordine GE W Lunghezza cavo ... A B Specifica femmina diritto connettore femmina a pipa Ulteriori informazioni 02.0, 05.0, 10.0 m Codice di ordinazione KV04S2 - - A B Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV04S2 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV07S0 Accessori 72 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m Tecnologia di connessione M16, 7 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE tipo di collegamento W 20 37.4 18.5 4.2 18 ~61 lunghezza cavo L 50 ~54 lunghezza cavo L 50 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PUR Ulteriori informazioni 7x 0.14 mm2, ø5.1 mm Dati tecnici -5 … 50 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 109/08 17.03.2008 Artikel-Nr. 203396 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV07S0 Accessori 73 Piedinatura ■ KV07S0 Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu PIN 1 2 3 4 5 6 7 Ordine ■ Tabella ordini Caratteristica ■ Dati ordine ... A Specifica 00.2 ... 20.0 m, ad incrementi di 1 m Ulteriori informazioni Codice di ordinazione KV07S0 - GE/GE - A Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV07S0 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV08S0 Accessori 74 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 15 m Tecnologia di connessione M9, 8 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE 14 ~38 lunghezza cavo L 50 4.2 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PVC Ulteriori informazioni 8x 0.14 mm2, ø5.4 mm Dati tecnici -5 … 50 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203855 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV08S0 Accessori 75 Piedinatura ■ KV08S0 Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Ordine ■ Tabella ordini Caratteristica ■ Dati ordine ... ... A Specifica 01.0 ... 10.0 m, ad incrementi di 1 m 12.0, 14.0, 15.0 m Ulteriori informazioni Codice di ordinazione KV08S0 - GE - A Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV08S0 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV08S2 Accessori 76 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m Tecnologia di connessione M12 (con codifica A), 8 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE 20 ~56 4.2 Lunghezza cavo L 50 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PUR Ulteriori informazioni 8x 0.14 mm2, ø5.4 mm Dati tecnici -25 … 85 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 047/14 27.02.2014 Weißer Katalogzeichnung KV08S2 203440 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV08S2 Accessori 77 Piedinatura Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Ordine ■ Tabella ordini Caratteristica Lunghezza cavo ■ Dati ordine ... A Specifica 1 ... 20 m, ad incrementi di 1 m Ulteriori informazioni Codice di ordinazione KV08S2 - GE - A Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K 4.2 Volume di fornitura: KV08S2 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV12S0 Accessori 78 Descrizione ■ ■ ■ Connettore precablato Lunghezza cavi fino a 20 m Tecnologia di connessione M16, 12 poli Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico. tipo di collegamento GE tipo di collegamento W 20 37.4 18.5 4.2 18 ~62 lunghezza cavo L 50 ~54 lunghezza cavo L 50 Dati meccanici Caratteristica Guaina di protezione per cavi Dati tecnici PUR Ulteriori informazioni 12x 0.25 mm2, ø7.3 mm Dati tecnici -5 … 50 °C Ulteriori informazioni Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente 109/08 17.03.2008 Ar tikel-Nr . 203583 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com Prolunga cavo KV12S0 Accessori 79 Piedinatura ■ KV12S0 Colore cavo blu violetto verde rosso giallo rosa PIN A B C D E F Colore cavo rosso blu bianco grigio rosa grigio nero marrone PIN G H J K L M Ordine ■ ■ Tabella ordini Caratteristica Tipo di collegamento Dati ordine GE W Lunghezza cavo ... B Ulteriori informazioni 01.0 ... 20.0 m, ad incrementi di 1 m Codice di ordinazione KV12S0 - - A Con riserva di modifiche tecniche ● 2017/05/15 ● 11:23 ● K A Specifica femmina diritto connettore femmina a pipa 4.2 B Volume di fornitura: KV12S0 4 Indice prodotti | 4.2 Accessori www.siko-global.com 4.3 Appendice Indice 81 4.0 | Panoramica 3 4.1 | Attuatori 9 4.2 | Accessori 55 4.0 4.3 | Appendice Riepilogo gradi di protezione IP 4.4 | Indice prodotti, informazioni sui contatti 82 4.1 85 4.2 4.3 4.4 4 Indice prodotti | 4.3 Appendice www.siko-global.com 82 Appendice Riepilogo gradi di protezione IP Gradi di protezione secondo DIN EN 60529 IP . . !!! 4.3 Protezione contro il contatto e contro corpi estranei 0 Nessuna protezione. 1 Protetto contro l‘accesso con il dorso della mano. Protetto contro corpi solidi estranei superiori a 50 mm di diametro. 2 Protetto contro l‘accesso con un dito. Protetto contro corpi solidi estranei superiori a 12.5 mm di diametro. 3 Protetto contro l‘accesso con un attrezzo. Protetto contro corpi solidi estranei superiori a 2.5 mm di diametro. 4 Protetto contro l‘accesso con un filo. Protetto contro corpi solidi estranei superiori a 1.0 mm di diametro. 5 Totalmente protetto contro il contatto. Protetto contro le polveri in quantità nocive. 6 Totalmente protetto contro il contatto. Totalmente protetto contro la polvere. !!! +15° +60° 360° 360° 360° Le norme classificano i gradi di protezione degli involucri o di coperture e simili per apparecchiature e dispositivi elettrici ed elettronici. Per apparecchiature e dispositivi esclusivamente meccanici vanno considerate le relative indicazioni. Entrambi i numeri non dicono nulla in merito alla penetrazione di oli e fluidi simili. La seconda cifra indica esclusivamente il grado di protezione contro la penetrazione di acqua. Protezione contro l‘acqua 0 Nessuna protezione. 1 Protetto contro le cadute verticali di gocce d’acqua. 2 Protetto contro le cadute verticali di gocce d’acqua con inclinazioni fino a ±15°. 3 Protetto contro spruzzi d‘acqua fino a ±60° dalla verticale. 4 Protetto contro gli spruzzi d’acqua da tutte le direzioni. 5 Protetto contro i getti d’acqua (ugello) da tutte le direzioni. 6 Protetto contro i getti d’acqua potenti da tutte le direzioni. 7 Protetto contro gli effetti dell’immersione. 8 Protetto contro gli effetti della sommersione. . . . bar 360° 9k * Protetto contro l’acqua in caso di pulitura ad alta pressione/getto di vapore, specifico dei veicoli stradali. * IPx9k non è una parte della norma DIN EN 60 529, ma è contenuto nella DIN 40 050 4 Indice prodotti | 4.3 Appendice www.siko-global.com 83 4.3 4 Indice prodotti | 4.3 Appendice www.siko-global.com 4.4 Indice prodotti, informazioni sui contatti Indice 85 4.0 | Panoramica 3 4.1 | Attuatori 9 4.2 | Accessori 55 4.3 | Appendice 81 4.0 4.4 | Indice prodotti, informazioni sui contatti Indice prodotti 86 Informazioni sui contatti 87 4.1 4.2 4.3 4.4 4 Indice prodotti | 4.4 Indice prodotti, informazioni sui contatti www.siko-global.com 86 Indice prodotti, informazioni sui contatti Indice prodotti AG04B 4.4 Apparecchiatura Tipo Pagina A AG01 Analogico AG01 Incrementale AG02 Analogico AG02 Bus di campo AG02 Incrementale AG03/1 Bus di campo AG04B Bus di campo AG05 Bus di campo AG06 Bus di campo AG25 Bus di campo/IE AG26 Bus di campo/IE Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore Attuatore 46 50 39 36 42 32 28 25 22 19 16 K KV02S0 KV03S0 KV03S1 KV04S0 KV04S2 KV07S0 KV08S0 KV08S2 KV12S0 Prolunga cavo Prolunga cavo Prolunga cavo Prolunga cavo Prolunga cavo Prolunga cavo Prolunga cavo Prolunga cavo Prolunga cavo 60 62 64 66 70 72 74 76 78 M MS02 Sistema di controllo motore 56 P Panoramica Controconnettore KV04S2 AG26 MS02 58 4 Indice prodotti | 4.4 Indice prodotti, informazioni sui contatti www.siko-global.com Indice prodotti, informazioni sui contatti Informazioni sui contatti 87 Cerchi un’agenzia di rappresentanza vicino a casa tua? Sul nostro sito web www.siko-global.com, alla pagina „Contatti“, trovi tutti i dati di contatto aggiornati delle nostre affiliate ed agenzie di rappresentanza nel mondo. Africa Egitto Sudafrica Asia Bangladesh Cina Corea del Sud Emirati Arabi Uniti Giappone India Indonesia Iran Iraq Israele Malesia Singapore Tailandia Taiwan Vietnam Australia Australia Nuova Zelanda Europa Austria Belgio Bielorussia Bulgaria Cipro Croazia Danimarca Estonia Finlandia Francia Germania Gran Bretagna Grecia Italia Lettonia Liechtenstein Lituania Lussemburgo Montenegro Norvegia Paesi Bassi Polonia Portogallo Repubblica Ceca Romania Russia Serbia Slovacchia Slovenia Spania Svezia Svizzera Turchia Ucraina Ungheria 4 Indice prodotti | 4.4 Indice prodotti, informazioni sui contatti America Argentina Brasile Canada Ecuador Messico USA www.siko-global.com Subsidiaries: SIKO Products Inc Phon +49 7661 394-0 Fax +49 7661 394-388 E-Mail [email protected] SIKO Magline AG SIKO Italia S.r.l. SIKO International Trading (Shanghai) CO., Ltd. SIKO Products Asia Pte. Ltd. www.siko-global.com Con riserva di modifiche tecniche 05/2017 – Nr. 85201 Headquarters: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 D-79256 Buchenbach