Insegnamento: Elettrotecnica - Ingegneria

Insegnamento:
Elettrotecnica
Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica & Ingegneria Chimica del Nuovo
Ordinamento.
Docente:
Mariangela Usai
Ricevimento Studenti: Ven. 10 13
Argomenti del corso
Introduzione al corso di Elettrotecnica:
Attività
didattica
(ore)
Lez.
Eserc.
1
0
1
0
8
8
Temi principali dell’elettrotecnica.Teoria dei campi.Teoria dei circuiti.
Approccio circuitale. Proprietà generali dei circuiti e dei componenti.
Corrente elettrica, campo elettrico, tensione elettrica:
Carica elettrica e di intensità di corrente. Campo elettrico, tensione e
potenziale. Corrente elettrica nei materiali.
Reti elettriche lineari in regime stazionario:
Reti elettriche lineari in regime stazionario. Elementi e componenti a
parametri distribuiti e concentrati. Approccio circuitale per lo studio delle
reti elettriche. Grafo e relazioni costitutive delle connessioni. N-poli
elettrici. Bipoli elettrici e caratteristiche. Porta. Bipolo inerte, bipolo
passivo, bipolo attivo, bipolo lineare e non lineare. Legge di Joule:
conversione della energia elettrica in energia termica. Bipolo resistivo:
resistenza elettrica e coefficienti di temperatura. Legge di Ohm
generalizzata. Generatori ideali e reali di tensione e di corrente. Corto
circuito ideale e circuito aperto. Dualità. Assurdi fisici: bipolo su base
corrente e bipolo su base tensione. Convenzione di segno degli utilizzatori
e dei generatori. Metodi di studio delle reti elettriche: nodo, maglia, taglio,
albero, co-albero. Topologia delle reti. Principi di Kirchhoff. Resistenza
equivalente a più resistenze collegate in serie o in parallelo. Partitore di
tensione e di corrente. Trasformazione stella-triangolo. Generatori
collegati in serie e in parallelo. Proprietà dei componenti elettrici:
invarianza nel tempo, linearità, causalità. Principio di conservazione delle
potenze. Condizione di massimo trasferimento di potenza. Bilancio
energetico e rendimento per una rete a maglia unica. Principio di
sovrapposizione degli effetti, Principio del generatore equivalente di
tensione: Teorema di Thévenin. Principio del generatore equivalente di
corrente: Teorema di Norton. Generatore equivalente di Millmann. Metodo
dei potenziali ai nodi e delle correnti di maglia. Doppi bipoli attivi e passivi.
Bi-porta. Teorema generalizzato di Thevenin per i quadripoli. Matrice R,
matrice. G, matrice T. Potenza assorbita da un doppio bipolo. Modalità di
inserzione degli strumenti per le letture dirette e indirette in regime
Stazionario: amperometro, voltmetro, wattmetri, ohmetro, multimetro.
Reti elettriche in regime sinusoidale:
6
6
2
4
2
2
Introduzione al regime sinusoidale. Regime quasi stazionario, regime
periodico, regime alternato, regime sinusoidale. Rappresentazioni delle
grandezze sinusoidali: rappresentazione in funzione del tempo,
rappresentazione complessa, rappresentazione fasoriale,
Rappresentazione (o notazione) simbolica. Componenti di rete in regime
sinusoidale e loro equazioni costitutive: Resistore, Condensatore
Induttore, Impedenza e Ammettenza equivalenti, Generatore di tensione
sinusoidale, Generatore di corrente sinusoidale. Potenza in regime
sinusoidale: potenza istantanea, potenza attiva,reattiva, apparente e
complessa. Teorema di Tellegen e Teorema di Boucherot. Condizioni di
massimo trasferimento di potenza in regime sinusoidale. Metodi per lo
studio delle reti elettriche in regime sinusoidale. Analogie dei modelli
analitici per lo studio delle reti in regime stazionario e in regime
sinusoidale. Principi di Kirchhoff, Principio di sovrapposizione degli effetti.
Principio del generatore equivalente. Principio di conservazione della
potenza attiva e reattiva, metodo dei potenziali ai nodi e delle correnti di
maglia. Rifasamento dei carichi monofase. Risoluzione delle reti lineari
alimentate con generatori con frequenze diverse. Risonanza serie e
risonanza parallelo. Doppi bipoli attivi e passivi. Bi-porta: teorema
generalizzato di Thevenin. Matrice Z, matrice. Y, matrice T. Potenza
assorbita da un doppio bipolo. Modalità di inserzione degli strumenti per le
letture dirette e indirette in regime sinusoidale monofase: amperometro,
voltmetro, frequenzimetro, wattmetri, ohmetro, multimetro.
Sistemi trifase:
Struttura dei sistemi trifase; Definizioni: Collegamento a stella e a triangolo
dei generatori, Collegamento a stella e a triangolo degli utilizzatori,
Trasformazione stella –triangolo. Rete monofase equivalente; Potenza nei
sistemi trifase simmetrici ed equilibrati. Sistemi simmetrici squilibrati.
Inserzione degli strumenti per le misure trifasi. Rifasamento dei carichi
trifasi.
Elettromagnetismo:
Fenomeno dell'induzione elettromagnetica. Coefficiente di autoinduzione.
Bipolo induttore. Coefficiente di mutua induzione e coefficiente di
accoppiamento. Doppio bipolo mutuo induttore. Energia immagazzinata in
un induttore. Densità di energia magnetica in mezzi qualunque. Circuiti
mutuamente accoppiati: energia nei circuiti mutuamente accoppiati.
Proprietà magnetiche della materia: diamagnetismo, paramagnetismo e
ferromagnetismo. Energia di magnetizzazione e ciclo di isteresi; perdite
per isteresi. Circuiti magnetici. Principi di Kirchhoff per i circuiti magnetici.
Elettromagneti. Cenni alle forze di origine elettrodinamica. Spira elettrica
immersa in un campo magnetico e principio di funzionamento delle
macchine elettriche. Correnti parassite nei conduttori massicci in regime
sinusoidale. Effetto pelle.
Trasformatori:
4
4
1
0
3
2
4
2
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28
Modalità costruttive del trasformatore monofase. Modelli per il
trasformatore monofase in regime sinusoidale. Trasformatore ideale.
Trasformatore reale. Reti equivalenti semplificate del trasformatore reale.
Prove di collaudo e dati di targa di un trasformatore monofase.
Funzionamento a carico. Trasformatori trifase: prove di collaudo e dati di
targa. Funzionamento a carico
Introduzione allo studio delle macchine elettriche rotanti:
Campo magnetico rotante. Generalità sulle macchine elettriche. Aspetti
costruttivi: statore, rotore, ventilazione; Aspetti elettromagnetici: Induttore
e indotto, Induttore con magneti permanenti. Cenni sulle macchine in
corrente continua e sulle macchine sincrone.
Macchine asincrone:
Modalità costruttive della macchina asincrona: statore e rotore. Principio di
funzionamento. Funzionamento a rotore bloccato e con il rotore in
movimento. Bilancio energetico e coppia del motore asincrono.
Caratteristica meccanica. Avviamento con reostato. Motore asincrono con
rotore a doppia gabbia. Motore asincrono monofase. Determinazione del
circuito equivalente di un motore asincrono monofase e trifase attraverso i
dati di targa della macchina.
Impianti elettrici:
Struttura delle reti elettriche: Generazione, Trasmissione,
Utilizzazione. Tipi di trasmissione e scelta del livello di tensione.
Dimensionamento delle linee elettriche. Criteri di dimensionamento:
Criterio termico, Criterio della massima caduta di tensione e criterio
dell’ottimo tecnico-economico. Linea a sbalzo in corrente continua.
Parametri delle linee elettriche in corrente alternata monofase a
frequenza industriale, Calcolo delle cadute di tensione lungo una
linea in corrente alternata, Dimensionamento di una linea a sbalzo in
corrente alternata in bassa tensione. I pericoli derivanti dall'energia
elettrica: effetti della corrente elettrica sul corpo umano.
Apparecchiature di protezione e manovra: definizioni, valori
caratteristici e principali tipologie costruttive delle protezioni,
funzionalità e principi costruttivi degli interruttori. Interruttori automatici
in bassa tensione, Sezionatori, Fusibili, Contattori, Coordinamenti tra
protezioni di massima corrente in bassa tensione. Impianti di messa a
terra: elementi principali dell’impianto. Calcolo della resistenza di terra
di un dispersore. Sistemi di distribuzione in BT: sistemi TT, TN, IT.
Cenni sugli impianti elettrici speciali: ospedali e cantieri.
Totale ore: 60
Crediti corrispondenti: 6
60
Testi consigliati:
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G.Rizzoni “Elettrotecnica , Principi e Applicazioni” McGraw-Hill;
Gaetano Conte “ Macchine Elettriche “. Aspetti costruttivi . Funzionamento
Caratteristiche . Hoepli
L.Olivieri E. Ravelli “Elettrotecnica per Elettronica e Telecomunicazioni” CEDAM
G. Martinelli M. Salerno “ Fondamenti di Elettrotecnica” Ed. Scientifiche SIDEREA
Joseph A. Edminister “Elettrotecnica” Prima e seconda parte collana Schaum ETAS
LIBRI
G. Fabbricatore “Elettrotecnica e Applicazioni”Liguori, Napoli;
G.C. Santoro M. Venturino “Problemi di macchine elettriche” Ed. Lagorio ( per
questo testo di esercizi, non più in produzione, sono disponibili le fotocopie nella
biblioteca centrale della Facoltà di Ingegneria)
Testi in lingua inglese disponibili per gli studenti in biblioteca
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Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadiku ,” Fundamentals of Electric Circuits”,
McGraw-Hill College
Fitgerald Kinsley Kusko “Electric Machinery” Electrical and Electronic Engineering
Series, McGraw-Hill
A. E.Fitzgerald, Sc. D. , David E. Higginbotham, S. M., “Basic Electrical
Engineering”, McGraw-Hill Electrical and Electronic Engineering Series
A.E. Fitzgerald, Charles Kinsley Jr.,Alexander Kusko, “Electric Machinery: The
process, devices ans System odf electromechanical energy conversion”, McGrawHill
Joseph A. Edminister “Electric Circuits” Schaum Publishing CO. New York
Clarence V. Christie, M.A., B. Sc “ Electrical Engineering : the theory and
Characteristics of Electrical circuits and Machinery” , McGraw_Hill Company Inc.
New York and London
Tesi in lingua inglese consigliati ma attualmente non disponibili per gli studenti
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Richard C. Dorf, James A. Svoboda “Introduction to Electric Circuits” , John Wiley &
Sons,
Conahan, David E. Johnson, John L. Hilburn, Johnny R. Johnson, Peter D. Scott,
“Electric Circuit Analysis, Student Problem Set with Solutions” Prentice Hall
International, 1989
Peyton Z. Peebles, Tayeb A. Giuma, “Principles of electrical engineering” ,
McGraw-Hill Electrical and Electronic Engineering Series
“Problems solvers, Electric circuits” REA Research and Education Association
Clayton R. Paul, S. A. Nasar, L. E. Unnewehr “Introduction to Electrical
Engineering”, McGraw_Hill
Materiale per approfondimenti ed integrazioni:
Durante il corso sarà fornita copia dei lucidi utilizzati a lezione. I lucidi saranno disponibili in
rete sul sito http://www.diee.unica.it/elettrotecnica/ or
http://people.unica.it/mariangelausai/didattica/
Obiettivi nel rispetto dei “Descrittori di Dublino”
Conoscenza e capacità di comprensione (knowledge and understanding)
• Acquisire la capacità di risolvere circuiti elettrici formulato in termini di modelli a
parametri concentrati sia in regime stazionario che sinusoidale, sia monofase che
trifase. Dimensionare linee in bassa tensione ed essere in grado di effettuare le
necessarie misure di tensione, corrente, potenza, mediante l'inserzione di
strumentazione per i diversi tipi di circuiti. Dimensionare le batterie di condensatori
per il rifasamento monofase e trifase in BT e MT. Risolvere problemi formulati in
termini di circuiti magnetici e determinare i parametri del circuito equivalente di un
trasformatore a partire dai dati di targa del medesimo. Definire, attraverso l’analisi
dei modelli, lo studio del funzionamento del trasformatore e delle macchine rotanti,
con particolare riferimento al motore asincrono. Dimensionamento delle linee corte
in MT e Bt secondo quanto previsto dalle norme CEI. Acquisire la sensibilità ai
problemi di sicurezza delle reti elettriche in BT, dalla conoscenza degli elementi che
costituiscono gli impianti elettrici e le norme fondamentali di sicurezza elettrica.
Conoscenza delle modalità di inserzione degli strumenti elettrici per le misure in
corrente continua e in corrente alternata per i sistemi monofase e trifase.
Capacità di applicare conoscenza e comprensione (applying knowledge and
understanding)
• essere in grado di applicare la teoria e i modelli per valutare le grandezze richieste
applicando metodi di verifica critica dei risultati ottenuti.
Abilità comunicative (communication skills)
• avere capacità di comunicare attraverso elaborazioni scritte e discussioni orali
Autonomia di giudizio (Making judgments)
• acquisire le conoscenze dei termini tecnici in inglese. Avere la capacità di
interpretare e verificare correttamente i risultati ottenuti.
Capacità di apprendimento (learning skills)
• acquisire la a capacità di comprendere correttamente le norme CEI e i testi di
letteratura tecnica e scientifica attinenti gli argomenti del corso.
Prerequisiti richiesti:
Conoscenza degli argomenti di base dei seguenti corsi: Analisi (I e II); Fisica I e II);
Geometria.
In particolare è richiesta una buona conoscenza dei seguenti argomenti:
Fisica:
 campi elettrostatici,
 campi di corrente,
 campi magnetici ed
 campi elettromagnetici.
Matematica:
Geometria analitica: espressione analitica delle funzioni di base e loro
rappresentazione grafica (retta, ellisse, parabola, logaritmo, esponenziale, etc..).
 Proprietà delle potenze e dei logaritmi,
 Trigonometria,
 Numeri complessi e calcolo vettoriale,
 Metodi di risoluzione dei sistemi algebrici lineari di n equazioni linearmente
indipendenti in n incognite ( m. di Kramer, m. di addizione e sottrazione, m.di
sostituzione e metodo di riduzione)
 Limiti, derivate, integrali.
 Risoluzione di equazioni differenziali del primo e del secondo ordine finalizzato allo
studio dei sistemi in regime dinamico.
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Modalità svolgimento esame:
Due verifiche di apprendimento durante lo svolgimento del corso, oppure prova orale
con la traccia di risoluzione di problemi inerenti gli argomenti svolti.