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Capitolo 5 STRATEGIE STANDARD
Verranno qui descritte le strategie di controllo 'standard' preconfigurate fornite con il
T640. Le 4 strategie a funzioni fisse, che si trovano nella ROM sono descritte in dettaglio,
mentre sono solo accennate le sette strategie che si trovano nella EEPROM.
SCOPI DELLE STRATEGIE STANDARD
In generale, le strategie di controllo vengono create su un PC all'interno del pacchetto
LINtools e poi scaricate al T640 su LIN o ALIN. Potrete anche caricare e eseguire una
delle strategie standard anziche' crearne di nuove . Una volta caricata una strategia,
direttamente dal pannello frontale, modificatene i valori di default a seconda delle vostra
esigenze, e salvate poi il database castomizzato (con i parametri FullSave o PartSave —
vd. Manuale di Riferimento ai Blocchi LIN). L'accesso al database e' descritto al Cap.. 4,
Interfaccia Utente. Il tutorial al Cap. 3 mostra anche come modificare i valori dei
parametri di un a strategia standard dal pannello frontale.
Le strategie standard possono anche essere usate come punto di partenza per ulteriori
modifiche nel configuratore di controllo LINtools. Aggiungendo e spostando i blocchi e
i collegamenti si possono creare nuove strategie adatte alle esigenze di chiunque .
Potete anche creare strategie 'standard' del tutto nuove caricabili con gli interruttori della
scheda madre DIL come si fa con le strategie standard. Vd. Sez., Strategie standard create dall'utente.
SOMMARIO DELLE STRATEGIE STANDARD
Tipi di strategie
I database di strategia sono di due tipi: strategie a funzione fissa memorizzate nella ROM
del T640 , e un set piu' esteso disponibile nella EEPROM. Una copia di ogni strategia si
trova anche su floppy disk, e puo' essere scaricata al T640 via un link ALIN usando la
funzione LINfiler di LINtools .
Le strategie sono in formato compresso, in file detti nome.PKn, dove nome e' il nome del
database della strategia e n e' il numero da impostare sugli interruttori 6, 7, e 8 di SW2
per scegliere la strategia. Il T640 decomprime i file .PKn in modo da creare dei normali
.DBF con la stessa radice di nome di file, da scaricare dalla RAM e da eseguire.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-1
Strategie Standard
Strategie memorizzate nella EEPROM
7 strategie preconfigurate sono fornite nell' EEPROM del T640, e sono riassunte in Tav.
5-1. Ulteriori in formazioni si troveranno nelle sezioni a venire.
n Nome
Sommario
1 T640C1 Due loop di controllo PID usati come regolatori standard oppure collegati a cascata
come master o slave a un altro regolatore.
Sono fornite sia le uscite analogiche sia digitali time proportioned
2 T640C2 Due coppie di regolatori a cascata. La coppia 1 ha loop 1 come slave & loop 2
come master. La coppia 2 ha loop 3 come slave & loop 4 come master. Le coppie
possono essere indipendenti, o accettare il setpoint remoto dal master.
Sono fornite sia le uscite analogiche sia digitali time proportioned
3 T640C3 2 loop di controllo PID con controllo delle uscite digitale alza/abbassa, come
regolatori indipendenti o come cascata master-slave, o slave-regolatore. Esiste un
feedback opzionale di posizione.
4 T640C4 2 loop di controllo PID: loop1 riceve il SP remoto dal loop 3. Il ratio viene impostato
e rappresentato sulla ratio station in loop 2. Loop 3 accetta un setpoint remoto da
un altro regolatore, come la ratio station. Sono disponibili sia uscite analogiche
che digitali.
5 T640C5 2 loop di controllo della portata con correzione in temperatura e in pressione.
Ogni loop funziona come regolatore indipendente, o collegato in cascata con un
altro regolatore. Sono disponibili sia uscite analogiche che digitali.
6 T640C6 2 loop di controllo PID con uscite caldo/freddo, come regolatore indipendente o
collegato in cascata come slave a un altro regolatore. Per le uscite caldo/freddo
sono disponibili sia uscite analogihe sia digitali time proportioned. — Il primo loop
usa loop 1 (caldo) e loop 2 (freddo); il secondo loop usa loop 3 (caldo) e loop 4
(freddo).
7 T640T1
2 loop di controllo PID, indipendenti o come coppia in cascata. Loop 1 ha 2
ingressi: mV per il collegamento diretto all'impianto, e V per un ingresso Hi-Level da
un trasmettitore (1-5V etc.).L'uscita di controllo e' una sorgente di corrente. Va usato
solo un ingresso per strategia; l'altro e' in modo manuale con PV bassa. Loop 1 e'
slave con il controllo in cascata. Loop 2 ha un ingresso mV per il collegamento
diretto all'impianto. L'uscita di controllo e' una sorgente di tensione (0-10V etc.).
Loop 2 e' Master con il controllo in cascata.
Tav.5-1
Strategie presenti nella EEPROM come file .PKn
Strategie fornite nella EPROM (ROM)
Esistono 4 strategie 'fisse' di questo tipo. I file in ROM sono protetti dalla scrittura. La
Tav. 5-2 riassume tali strategie.
n
Nome
Sommario
1
2
3
4
SINGLE
DUAL
DUAL_CS
DUAL_RT
Regolatore
Regolatore
Regolatore
Regolatore
Tav. 5-2
5-2
loop
loop
loop
loop
singolo
duale
duale precollegato internamente in cascata
duale con ratio station
Sommario delle strategie fisse nella ROM, file.PKn
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
ULTERIORI INFORMAZIONI SULLE STRATEGIE STANDARD
In questo capitolo si parlera' soprattutto delle strategie fisse contenute nella ROM, e non
delle strategie disponibili nella EEPROM. Potrete ottenere ulteriori dettagli sulle strategie
standard tramite LINtools, e — per le strategie EEPROM — grazie a speciali file di testo.
Descrizione completa di una strategia con LINtools
Per una descrizione completa di ciascuna strategia standard dovrete caricarla da uno dei
disk forniti con questo manuale nel configuratore LINtools, dove potrete visualizzare e
stampare i diagrammi della struttura dei blocchi , ogni valore di parametro e ogni
collegamento ai blocchi. Potrete anche leggere i commenti di aiuto interni associati alla
strategia, e modificarla.
File di testo sulle strategie disponibili nella EEPROM
I file di testo si trovano sui floppy disk forniti con il manuale, e descrivono le strategie
che si trovano in Tav.5-1 . Potete visualizzarli come semplici file di testo su un PC, e
stamparli con una comune stampante. I file sono di 2 tipi — nome di file.DOC e nome di
file.ADJ, dove nome di file e' il nome della strategia.
File .DOC I file .DOC contengono ampie descrizioni delle strategie, compresa
l'assegnazione I/O, l'interfaccia operatore e ingegneristica, l'implementazione del
controllo, le risposte ai guasti, e le condizioni di accensione.
File .ADJ I file .ADJ elencano i parametri delle strategie regolabili dall'utente. Sono
stati pensati in modo che possiate adattare una strategia alle vostre esigenze con il modo di
analisi parziale del T640. Se volete cambiare dei parametri nel database dovrete fare
riferimento a questa lista. Fate attenzione a modificare/regolare in modo corretto tutti i
parametri correlati. I parametri mancanti dalle liste .ADJ sono essenziali per un buon
funzionamento del database e non vanno cambiati.
COME CREARE LE VOSTRE ‘STRATEGIE STANDARD ’
Per convertire qualunque strategia memorizzata in EEPROM — nome di file.DBF — in
una strategia standard selezionabile #n, dovrete creare un file con estensione .PKne
memorizzarlo in EEPROM (con LINfiler) al posto del file compresso della strategia
originaria. Il file .PKn puo' essere vuoto, perche' ha la sola funzione di collegamento del
file n a una radice di nome di file.
Selezionando la strategia standard #n dagli interruttori DIL (Fig. 5-1) la strategia
selezionata verra' caricata e eseguita. Il file .PKn non viene decompresso, sempre che
esista un corrispondente file .DBF in EEPROM.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-3
Strategie Standard
Uso delle Strategie Standard
ALTRI DOCUMENTI
Vd. Manuale dei Prodotti LINTools T500, Part No. HA 082 377 U999, per i dettagli
sull'uso di LINtools, e Manuale dei Prodotti LIN, Part No. HA 082 375 U999, per
informazioni sui singoli blocchi funzionali e l'installazione LIN/ALIN.
LANCIO DI UNA STRATEGIA STANDARD DI DEFAULT
Il lancio di una strategia standard di default, in file compressi e' un caso particolare di
accensione del T640 e del lancio di una strategia. (Cap. 2 , sez. Routine di Accensione.)
Per eseguire una strategia standard per la prima volta:
1 Controllate che il file compresso .PKn si trovi nell' EEPROM o nella ROM, vd. Tav.51 e 5-2. Se e' nella EEPROM, passate al punto 3.
2 Dato l'ordine in cui il T640 controlla le aree di memoria all'accensione, se la strategia
richiesta e' nella ROM dovrete cancellare il file .PKn nella EEPROM che ha lo stesso
valore n-(se ne esiste uno). Per lanciare la strategia fissa detta ‘SINGLE’ (cioe', nella
ROM, SINGLE.PK1), cancellate il file T640C1.PK1 in EEPROM, usando LINfiler .
Potrete comunque ripristinarlo in seguito dalla copia di backup su disco.
3 Togliete il T640 dalla custodia (vd. Cap. 2) e impostate gli interruttori 6, 7, e 8 dello
switchbank 1 sul numero di strategia richiesto. (Vd. Fig.5-1)
4 Impostate l'interruttore 3 di SW1 ON per avviare a freddo (Altri interruttori SW1 : il
4 deve essere ON se volete un avvio a caldo. Gli altri interuttori vanno posti nel
modo richiesto per la configurazione del T640 .)
5 Accendete il T640. Ammettendo che la strategia selezionata non fosse gia' in uso
prima dello spegnimento, il T640 controlla la propria area EEPROM per trovare un
file .PKn con lo stesso valore n-specificato dagli interruttori 6, 7, e 8. Se lo trova, lo
usa per stabilire il nome della strategia. Altrimenti, il T640 cerchera' nell'area ROM.
(Se ancora non trova nulla, cioe' non c'e' un file .PKn il T640 assume uno stato nullo e
non viene lanciato alcun database.)
NOTA.
Il passsaggio N. 2 e' necessario a causa di quest'ordine di ricerca.
6 Dopo aver determinato il nome di file richiesto, il T640 controlla che il corrispondente
file .DBF sia gia' nella EEPROM. (Non ci sara' se e' la prima volta che usate la
strategia . Se lo trovate, il database sara' caricato direttamente su RAM e verra'
eseguito.) Altrimenti, il T640 ‘'decomprime’ il file compresso.PKn , lo carica alla
RAM e lo esegue. Compare il messaggio ‘unpacking database’ (decompressione in
corso) sul pannello frontale.
5-4
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Principi di design
Strategie Standard
PRINCIPI DI PROGRAMMAZIONE DELLE STRATEGIE FISSE
Le 4 strategie a funzione fissa sono programmate in modo da essere estremamente facili
da configurare e utilizzare:
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1
2
4
OFF
SW1
1
2
3
4
5
6
7
off off off
on off off
off on off
on on off
off off on
on off on
off on on
on on on
(other)
8
ON
= No new strategy selected
= Strategy #1 selected
= Strategy #2 selected
= Strategy #3 selected
= Strategy #4 selected
= Strategy #5 selected
= Strategy #6 selected
= Strategy #7 selected
= ERROR — invalid selection
Fig. 5-1 Setting degli interruttori SW1per la scelta di una strategia
■ Tutti i loop di controllo seguono gli stessi principi, con gli stessi blocchi funzionali, e
la stessa assegnazione dei Site I/O (Tav. 5-2). Le variazioni sono minime e ben
identificabili.
■ Il numero di parametri da impostare e' minimo.
■ Tutti i parametri programmabili hanno valori utilizzabili di default.
■ Un accesso parziale e' possibile anche senza una 'chiave' di sicurezza per default.
■ I soli collegamenti richiesti sono i terminali PV e 3T OUT.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-5
Strategie Standard
Customer terminal
STRATEGIE A FUNZIONE FISSA
TERMINALI DELLA SCHEDA MADRE
La Tav. 5-3 elenca le funzioni dei morsetti della scheda madre delle strategie fisse , sia per
l'opzione MAINS sia per DC. La Tavola indica anche i nomi sei blocchi funzionali con
parametri che influenzino il funzionamento del corrispondente I/O.
Tav. 5-3
Assegnazione dei Morsetti sulla Piastra Madre (MAINS & DC) )
Pin Assegnazione
Descrizione
1
2
Terra Interna
Terra Interna
Non collegate esternamente questi terminali!
L
N
Mains live
Mains neutrale
Terminali di ingresso scoperti e neutrali.
(Opzione MAINS solo scheda madre — vuoto in opzione DC.)
7
8
DC sorgente1 +ve
DC sorgente 1 –ve
Terminali di ingresso opzione DC . Alimentazione PRIMARY.
(Solo piastra madre opzione DC — vuoto in opzione MAINS.)
9
10
DC sorgente 2 +ve
DC sorgente 2 –ve
Terminali di ingresso opzione DC. Alimentazione BACKUP.
(Solo piastra madre opzione DC — vuoto in opzione MAINS.)
11
12
13
14
15
RS422 TX+
RS422 TX–
RS422 (RS485) Gnd
RS422 RX+ (RS485+)
RS422 RX– (RS485–)
Collegamenti comunicazioni seriali.
SL661
Se selezionate RS485 i pin 11 e 12 restano inutilizzati, & i pin 14 e 15
diventano rispettivamente RS485+ e RS485.
(Vd.Guida all'Uso del T640 per il setting di interruttori e ponticelli comunicaz. seriali.)
16
17
Watchdog 1
Watchdog 2
Rele' di uscita a contatto normalmente chiuso durante il funzionamento .
Aperti in guasto di energia o del CPU. Configurati anche per aprirsi in allarme.
18
Alarm 1
19
Alarm 2
Rele' di uscita a contatto normalmente chiuso durante il funzionamento. Aperti in guasto di
Aperti in guasto di energia o del CPU
11 to 15 occurs.
20
21
22
ALIN Gnd
ALIN Phase A
ALIN Phase B
Collegamenti per Comunicazioni ALIN peer-to-peer.
Collegamenti: Gnd - Gnd, Phase A - Phase A,
e Phase B - Phase B.
5-6
Blocchi
USR_ALM
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategia #1
Strategie Standard
STRATEGIA #1 — LOOP DI CONTROLLO SINGOLO
Setp.
locale
PV
Uscita
3-term
Figura 5-2 Diagramma P & I per la strategia #1
La Strategia #1 e' un regolatore singolo di loop con tempo di ripetizione di c/a 160ms per
scan. La Fig. 5-2 mostra un diagramma‘P & I’ per la strategia, con valvola di controllo e
e diaframma per la misura riportata, come esempio.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-7
Strategie Standard
Strategia #1
Schema della Strategia #1
La Fig. 5-3 descrive schematicamente i blocchi funzionali principali nella strategia, le
connessioni fra i blocchi, e i morsetti collegati. Si vedano le tabelle relative ai blocchi e ai
morsetti per ulteriori dettagli
LOOP 1
TX PSU+
1C
V
TX PSU–
PV
SP TRIM
REM SP
1D
1E
1H
1F
TRACK
1J
COMP EN(0)
1P
REM SP EN(1)
1Q
TRACK EN(1)
1R
HOLD EN(1)
1S
Area USCITA
RITRASMESSA
Area
INGR.
SWS_1.W Field1.Bit6
Alimentatore per
trasmettitore
PV__1
blocco
ingr.
analo
gico
TRIM1
blocco
ingr.
analo
gico
RSP_1
blocco
ingr.
analo
gico
TRCK1
blocco
ingr.
analo
gico
FALSE
SETP1
blocco
setpoint
3TRM1
blocco
3-term
OUTP1
blocco
uscita
analogica
MANS1
blocco
manual
station
OP__1
OUTP1
blocco
uscita
analogica
DOP_1
blocco
usc.
digitale
USR_ALM
blocco
raccolta
allarmi
Priorita' (=
2)
PV/SP OUT
1A
3T OUT+
1B
3T OUT–
1L
3T OUT (0-10V)
Area USC.
CONTROL
-LO
SP
Area USCITA
ALL. di
PROCESSO
NOTA
(0) o (1) dopo la designazione del morsetto
indica che o stato designato e' effettivo se il
segnale e' basso o alto.
1M
PV
TRUE
DIN_1
blocco
ingr.
digitale
Esempi
TRACK EN(1) indica che il modo della
traccia e' attivato da un ingresso alto.
Per HI ALM OUT(0), un' uscita bassa
significa un allarme alto di assoluto o
deviazione.
PVOP1
OUTP1
blocco
uscita
analogica
Area
CONTROLLO
PID
4-20mA
1T
HI ALM OUT(0)
1U
LO ALM OUT(0)
1V
REM AUT OUT(0)
1W
HOLD+MAN OUT(0)
Priorita' ≥ 11
Chiusure
Controllo
a cascata
LOOP 4
Area USCITA
ALL. di SISTEMA
T60_**
root
block
Uscite
Allarmi
Rele'
Watchdog
16
WATCHDOG 1
17
WATCHDOG 2
Rele'
Allarme
18
ALL. 1
19
ALL. 2
Figura 5-3 Schema della Strategia #1
Morsetti I/O Strategia #1
La Strategia #1 usa una scheda I/O singola posta nel Site 1 del T640, accessibile via
morsetti da 1A a 1Z. La Tav. 5-4 elenca queste terminazioni e le loro funzioni, e i nomi
dei blocchi funzionali con parametri che riguardano il funzionamento degli I/O relativi.
5-8
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Pin Assegnazione
Descrizione
Blocchi
1A
1B
3T OUT +VE
3T OUT –VE
Segnale di uscita isolato 4-20mA. Uscita di controllo limitata
con il blocco manual station MANS1.
SWS_1
1C
1D
Alimentatore TX +
Alimentatore TX–
Alimentatore per trasmettitore isolato 24 volt .
1E
PV
Ingresso di tensione PV.
PV__1
1F
REM SP
RSP_1
RAT TRIM
Ingresso tensione setpoint remoto. Se l'ingresso del setpoint remoto e' rotto o
mal collegato si ritornera' al setpoint locale. (Non Strategia #4)
Ratio trim input. (Strategia #4 —vd. Strategia #4 — Controllo Ratio)
1G
Analogue Gnd
Terra di riferimento per segnali analogici
1H
SP TRIM
RATIO BIAS
Ingresso di tensione setpoint trim
Ratio bias input. (Strategia #4 —vd. Strategia #4 — Controllo Ratio)
TRIM1
1J
TRACK
Valore forzato per l'uscita di controllo se il segnale TRACK EN (1) e' alto.
TRCK1
1K
Analogue Gnd
Terra di riferimento per segnali analogici
1L
3T OUT
Uscita di controllo in tensione
OP__1
SWS_1
1M PV/SP OUT
PV ritrasmessa o uscita setpoint in tensione.
PV = default.
PVOP1
SWS_1
1N
Analogue Gnd
Terra di riferimento per segnali analogici
1P
COMP EN(0)*
Se alta disattiva le modifiche dei parametri via link comunicazioni.
Non influisce sulla lettura dei parametri. Non influisce sul MODBUS.
DIN_1
1Q
REM SP EN(1)
Se alta permette di selezionare il setpoint remoto dal pannello frontale
se un segnale e' collegato a REM SP.
DIN_1
1R
TRACK EN(1)
Se alta fa si che l'uscita di controllo segua l'ingresso TRACK
DIN_1
1S
HOLD EN(1)
Se alta costringe l'uscita di controllo all'arresto.
DIN_1
1T
HI ALM OUT(0)
DOP_1
Segnale digitale a zero se il regolatore e' in allarme assoluto di alto o di deviazione.
1U
LO ALM OUT(0)
Segnale digitale a zero se il regolatore e' in allarme assoluto di basso o di deviaz.
1V
REM AUT OUT(0)
Segnale digitale a zero se il regolatore e' in Auto con setpoint remoto selezionato DOP_1.
In cascata questo segnale va collegato dallo slave al TRACK EN(1) del master per permettere un
transfer bumpless dal controllo locale alla cascata.
E' necessario ricollegare la PV ritrasmessa, PV/SP OUT, dello slave all'ingresso TRACK del master.
TRIM3
DOP_1
1W HOLD+MAN OUT(0)
L'uscita digitale va a zero se il regolatore e' in modo Hold o Manuale.
In cascata questo segnale va collegato dal master al REM SP EN(1)
dello slave per permettere modifiche dei modi operativi. Assicura anche che se il
master viene spostato lo slave passa in controllo locale.
DOP_1
1X
Ext Supply In
24 volts
L'uscita digitale e'ancorata a 15V. Se 24V e' connesso a questo pin, le uscite saranno tenute a
24V. Se non utilizzato come ingresso, questo pin puo' essre usato come sorgente a bassa
corrente 15V per pilotare un optoisolatore
1Y
Digital Gnd
Riferimento per i segnali digitali.
1Z
Digital Gnd
Riferimento per i segnali digitali.
*(0) o (1) rappresenta lo stato dei bit se sono alti o bassi
Tav. 5-4 Designazioni dei morsetti Site 1 I/O
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-9
Strategie Standard
Strategia #1: blocchi funzionali e parametri
Questa strategia ha due ‘user tasks’ —LOOP 1 e LOOP 4 nel tag display — accessibili
con il tasto INS, per configurare i loro blocchi. I parametri di Loop 1 riguardano la
configurazione del loop di controllo, e quelli di Loop 4 riguardano gli allarmi di sistema e
il setup generale dello strumento.
Per configurare questi parametri saranno molto utili i fogli di setup, che elencano i valori
di default di ogni area, e includono una colonna libera per l'inserimento dei valori castom.
Potete usare delle copie/fotocopie dei fogli di setup come documenti di lavoro. I fogli di
setup di tutte le strategie si trovano in sez. Fogli di Setup —tutte le strategie, pag. 5-33.
Loop 1
La Tav. 5-5 elenca i parametri Loop 1 della strategia #1, e la spiegazione delle loro
funzioni.
NOTA. L'ordine dei blocchi della tavola potrebbe non rispettare il loro ordine di
apparizione quando li si richiama con il tasto INS.
Blocco Campo
Sottocampo Descrizione
SL661
Solo se si usano comunicazioni Bisync .
Instr_No
Indirizzo slave dell'emulazione 6366 sul canale di comunicazione Bisync.
SWS_1
Interruttori opzionali del loop di controllo
W Field1
Bit0
Definisce il modo di accensione.
TRUE: il loop passa in manuale in accensione con uscita a ‘zero’ *.
FALSE: il loop mantiene l'ultima uscita. ‘Zero’ significa un'uscita bassa indipendentemente dai ranging o dall'inversione del loop.
Bit1
Su guasto PV il loop passera' da AUTO in FORCED MANUAL.
Bit che determina l'azione dell'uscita di controllo.
TRUE: L'uscita ‘Zero’ sara' forzata
FALSE: l'ultima uscita sara' mantenuta.
(‘Zero’ e' l'uscita elettrica bassa — 0V o 4mA.)
Bit2
TRUE inverte l'azione di uscita, e di controllo, dopo la manual station.
100% OP ≡ 4mA; 0% OP ≡ 20mA. Sara' TRUE se l'attuatore ha azione inversa per ragioni di
sicurezza. Influisce sulle uscite 4-20mA e di controllo. Non riguarda PV/SP OUT.
Bit3
Inverte l'azione di uscita prima della manual station. Non riguarda la relazione fra la lettura di
uscita e l'uscita elettrica reale. Sara' true per invertire l'azione del loop.
Bit4
Seleziona il controllo On-Off control. Vd. 3TRM1.Deadband
Bit5
FALSE: setpoint locale immutato.
TRUE: SP segue PV se il regolatore non e' in AUTO. Il SP locale seguira' sempre quello remoto se
viene selezionato Remote.
NB. Se l'ingresso HOLD EN(1) e' alto in accensione, viene mantenuta l'ultima uscita, anche se Bit0 e' TRUE.
continua…
5-10
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Blocco CampoSottocampo Descrizione
Bit6
FALSE: La seconda uscita analogica sara' PV ritrasmessa
TRUE: La seconda uscita analogica sara' SP ritrasmesso
Bit7
TRUE: Setting ratio inverso.
Normale: loop1 SP = loop2 PV / ratio setpoint; Inverso: loop1 SP = loop2 PV * ratio setpoint
Loop1 only - Ratio controller only
Bit8
TRUE: Mask tasto R
Bit9
TRUE: Mask tasto A
BitA
TRUE: Mask tasto M
BitB
TRUE: loop tag = FIC-001. Nota: BitC ha priorita' su BitB, BitD ha priorita' su BitC e BitB etc.
Anche loop 2 tag = FIC-002 etc. (Default =LOOP 1 o LOOP 2.)
BitC
TRUE: loop tag = LIC-001
BitD
TRUE: loop tag =PIC-001
BitE
TRUE: loop tag =TIC-001
BitF
TRUE: loop tag = AIC-001
RSP_1*
Questo blocco elabora l'ingresso del setpoint remoto. Status.BrkDtctd usato insieme con ingresso
REM SP EN(1) per attivare il setpoint remoto. Se l'ingresso di setpoint e' rotto il loop torna al
setpoint locale. Altrimenti, i parametri vengono lasciati come da default.
Filter
Filtro di prim'ordine d'ingresso.
HR_in
Tensione di ingresso che rappresenta il range alto
LR_in
Tensione di ingresso che rappresenta il range basso
Options
Sono descritte solo le opzioni ritenute importanti. Alcune opzioni hanno valori di default inerenti
l'hardware I/O e non vanno cambiate.
Invert
TRUE copia HR_in a SETP1.LR_SP e LR_in a SETP1.HR_SP
Sqrt
TRUE estrae la radice quadrata dall'ingresso
DIN_1
Questo blocco elabora l'ingresso digitale
Invert
Inverte il senso degli ingressi digitali. Bit4 - Bit7 non supportati dall'hardware. Il loro setting non ha
effetto.
Bit0
TRUE inverte COMP EN(0) Se quest'ingresso non e' utilizzato non alterate il default. Altrimenti sara'
normale invertirne l'azione in modo da richiedere un ingresso alto che permetta le modifiche dei
parametri sul network per le comunicazioni.
Bit1
FALSE inverte REM SP EN(1) Modificare il default non e' necessario
Bit2
TRUE inverte TRACK EN (1) Modificare il default non e' necessario
Bit3
TRUE inverte HOLD EN(1) Se l'ingresso non e' usato non alterate il default. Altrimenti sara' normale
invertire la sua azione
PV__1
Elabora l'ingresso PV. Alarms.Combined portera' il regolatore in modo Forced Manual se interviene
un allarme con priorita' diversa da zero. Vd. SWS_1.W Field1.Bit0.
Filter
Filtro d'ingresso di prim'ordine.
RomChar
Per la linearizzazione degli ingressi. Disponibili ingressi in termocoppia.
*Il blocco RSP_1 non e' in Strategia #4 (regolatori ratio)
continua…
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-11
Strategie Standard
Blocco Area Sottoarea Descrizione
Allarmi
Anche se esistono allarmi diversi da quelli elencati, la loro priorita' va lasciata a 0. Gli allarmi di
processo potrebbero essere in SETP1. Gli allarmi seguenti devono mantenere, salvo valide ragioni,
la priorita' originaria. Una ragione di cambiarli puo' essere l'effetto sul rele' Watchdog degli
allarmi singoli, o per rendere necessario il riconoscimento degli allarmi (priorita' ≥6).
Nota: Con priorita' zero, la condizione di allarme non attivera' Forced Manual.
Hardware (Default = 2)
OutRange (Default = 2)
OCctdel
(Default = 2)
HR_in
Tensione di ingresso che rappresenta il range alto
LR_in
Tensione di ingresso che rappresenta il range basso
Options
Descritte solo le opzioni importanti. Alcune opzioni hanno default di riferimento alI'hardware I/O e
non vanno modificate.
Invert
TRUE copia R_in a SETP1.LR_SP e LR_in a SETP1.HR_SP.
TRUE potra' anche invertire il loop di controllo.
Sqrt
TRUE estrae la radice quadrata dall'ingresso
TRIM1
Applica un trim al setpoint. Questo trim in unita' ingegneristiche e' aggiunto al setpoint sia locale sia
remoto. Se il trim non e' richiesto si usano i parametri di default.
MODE
MANUAL se si richiede un trim manuale. AUTO se il trim e' richiesto come segnale di ingresso, SP
TRIM
PV
Con MODE = MANUAL puo' essere usato per inserire manualmente un setpoint trim.
HR
Imposta il range in unita' ingegneristiche. HR_in copiato in HR.
HR and LR sono usati per scalare l'ingresso trim rispetto a SETP1 HR_SP e LR_SP.
LR
Imposta il range basso in unita' ingegneristiche. LR_in copiato in LR.
LR potrebbe avere lo stesso valore di HR, ma negativo, per applicare un trim simmetrico.
Filter
Filtro d'ingresso di prim'ordine.
HR_in
Ingresso che rappresenta il range alto
LR_in
Ingresso che rappresenta il range basso
Options
Sono descritte solo le opzioni importanti. Alcune si riferiscono all'hardware I/O e non vanno
modificate
SETP1
Invert
TRUE copiato in HR_in e in LR e LR_in in HR
Sqrt
TRUE estrae dall'ingresso la radice quadrata
Esegue l'elaborazione dei setpoint e degli allarmi.
HR_SP
Range alto PV/SP. PV e SP hanno gli stessi range di HR_SP e LR_SP
LR_SP
Range basso SP/PV.
HL_SP
Imposta il limite alto del setpoint incluso il trim sia con setpoint remoto sia locale.
LL_SP
Imposta il limite basso per il setpoint incluso il trim sia con setpoint remoto sia locale.
HL_SL
Imposta il limite alto per SP locale.
LL_SL
Imposta il limite basso per SP locale.
continua…
5-12
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Blocco CampoSottocampo Descrizione
Allarmi
Allarmi di processo del loop di controllo. Nota: Priorita'0 disattiva l'allarme. Un allarme con
priorita' 0 non ha effetti sull'uscita digitale: HI ALM OUT(0) o LO ALM OUT(0)
Priorita' 6-15 dev'essere riconosciuta. Priorita' 11-15 aprono il rele' di allarme.
Gli allarmi con priorita' = USR_ALM.aprono il rele' Watchdog
HighAbs
PV >HAA
LowAbs
PV < LAA
HighDev
PV-SP > HDA
LowDev
SP-PV > LDA
HAA
Setting allarme assoluto di alto
LAA
Setting allarme assoluto di basso
HDA
Setting allarme di deviazione alto
LDA
Setting allarme di deviazione basso
Dis_DP
Numero di cifre accanto al punto decimale. Il paramertro ha scopi di rappresentazione e non ha
effetti sul ranging.
DOP_1
Elabora le uscite digitali. I valori di default non vanno solitamente alterati.
Invert
Inverte il senso delle uscite digitali. Bit4 - Bit7 non supportati dall'hardware. Il loro setting non avra'
effetti.
Bit0
FALSE inverteHI ALM OUT(0)
Bit1
FALSE inverte LO ALM OUT(0)
Bit2
TRUE inverte REM AUT OUT(0)
Bit3
TRUE inverte HOLD+MAN OUT(0)
PVOP1
Elabora PV/SP ritrasmessi. Vd. SWS_1.W Field1.Bit5
HR_out
Tensione di uscita che rappresenta il range alto
LR_out
Tensione di uscita che rappresenta il range basso
3TRM1
Controllo PID (‘3-termini’). I valori di default di XP, TI, e TD permettono una misura di controllo ma
vanno scelti per la specifica applicazione valori piu' appropriati.
TimeBase
Imposta le unita' di tempo per TI e TD
XP
Imposta la banda proporzionale per il controllo
TI
Imposta la costante integrale di tempo
TD
Imposta la variante di tempo derivativa
Deadband
Imposta la banda di isteresi se viene scelto il controllo On/Off. Vd. SWS_1.W Field1.Bit3. Il valore
e' applicato simmetricamente al di sopra e al di sotto del setpoint.
TRCK1
Elabora l'ingresso TRACK input.
Se TRACK non e' richiesto debbono essere mantenuti i paramertri di default.
MODE
Se l'ingresso track e' usato come segnale d'ingresso, va lasciato in modo AUTO. La selezione di
MANUAL fara' si che l'uscita di controllo adotti il valore dato da PV se TRACK EN(1) va alto.
PV
Se MODE e' su MANUAL quest'ingresso puo' essere usato per inserire il valore TRACK.
HR_in
Tensione di ingresso che rappresenta l'uscita 100%
LR-in
Tensione di ingresso che rappresenta l'uscita 0%
continua…
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-13
Strategie Standard
Blocco CampoSottocampo Descrizione
MANS1
Elaborazione dell'uscita 3TRM1. Range di uscita fissato fra 0-100%.
HL_OP
Limite alto per l'uscita di controllo %
LL_OP
Limite basso per l'uscita di controllo %
OP__1
Elabora l'uscita di tensione di controllo. Segue l'uscita 4-20mA output. L'inversione di uscita non
puo' essere eseguita invertendo i valori HR_out e LR_out. L'inversione viene eseguita da SWS_1.W
Field1.Bit1 .
HR_out
Tensione di uscita che rappresenta 100% (0% if SWS_1.W Field1.Bit2 = TRUE)
LR_out
Tensione di uscita che rappresenta 0% (100% if SWS_1.W Field1.Bit2 =TRUE)
Tav. 5-5 Parametri del Loop 1
5-14
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Loop 4
Tav. 5-6 elenca i parametri del Loop 4 per la strategia #1, e la spiegazione delle loro
funzioni.
Blocco CampoSottocampo Descrizione
USR_ALM
Controlla il rele' di uscita watchdog .
Priorita'
(Range: 0-15) La priorita' degli allarmi usati per aprire il rele' deve conformarsi a questi setting.
T60_**
Contiene le opzioni di base per il regolatore. ** sara' sostituito dal numero di nodo in hex al
caricamento della strategia. E.g. C6
Opzioni Molti sottocampi non hanno importanza nella strategia. Appaiono pero' utilizzando il tasto INS.
FPdis1
Default (FALSE)
FPdis2
Default: TRUE in regolatori a loop singolo, FALSE in regolatori a loop duale
FPdis3
Default: TRUE ma non nei regolatori ratio, dove e' FALSE
FPdis4
Default (TRUE)
NoKeyPrt
Default (TRUE) permette l'accesso ai parametri normali senza chiave di sicurezza.In genere sara'
FALSE prima di collegare il regolatore all'impianto.
NoKeyFul
Default (FALSE). Impostandolo su TRUE si avra' l'accesso a tutti i parametri senza chiave di
sicurezza
LEDtest
Se e'TRUE tutti i LED sul pannello frontale si accendono. Ritorna da se' a FALSE
CommsDis Collegato internamente, viene usato per la lettura dello stato delle comunicazioni ALIN e Bisync .
TRUE: scrittura dei parametri disattivata; FALSE: comunicazioni attivate completamente.
FullSave
Se = TRUE i parametri nel database sono salvati su file. Saranno usati per l'avvio a freddo. Si usi
altrimenti PartSave dopo la configurazione per assicurarsi di non perdere il setup. Si riporta da se a
FALSE
PartSave
Uguale a FullSave, tranne i setpoint locali, le uscite e i modi di controllo non sono salvati. Cio'
permette il setup dei parametri di tuning, e il loro salvataggio, senza sovrascrivere le condizioni di
accensione
BinSpd1
BinSpd2
Bisync baud rate:
BinSpd1
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
BinSpd2
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
Baud rate =
9600*
4800
1200
300
*default
Protectd
Default (TRUE)
E2Form1
Se usato in sequenza con E2Form2 riformattera' il sistema dei file EEPROM. La sequenza e'
complessa, e difficilmente riformattabile per caso..
E2Form2
(Vd. Precedente)
Tav. 5-6 Parametri del Loop 4
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-15
Strategie Standard
STRATEGIA #2 —LOOP DI CONTROLLO DUALE
La Strategia #2 e' un dual loop. La differenza tra i regolatori di loop singolo (strategia
#1) e quelli di loop duale sta proprio nell'aggiunta di un secondo loop. Tale loop e'
identico al primo, ma l' I/O viene assegnato al site 2 del T640 (morsettida 2A a 2Z).
Il morsetto 2P non e' utilizzato come COMP EN(0), perche' 1P viene usato per disattivare
le comunicazioni in tutto lo strumento.
Uno o due loop?
Se avete bisogno di un solo loop, sara' meglio usare un regolatore a loop singolo, per
questi motivi:
■ Implementando un solo loop il regolatore a loop singolo avra' una maggiore velocita'
di aggiornamento — c/a 160ms. La velocita' di aggiornamento di entrambi i loop nel
regolatore e' di c'a 300ms.
■ Se il secondo loop non e' collegato a nulla, resteranno visibili gli allarmi del Loop 2.
Fig. 5-4: diagramma‘P & I’ per la strategia, con valvole e diaframmi, come esempio
Setp.
Locale
PV
Uscita
3-term
Setp.
Locale
PV
Uscita
3-term
Fig.5-4
5-16
Es. di diagramma P & I per la strategia #2
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-17
Strategia #2
Strategie Standard
Schema della strategia #2
In Fig. 5-5 vengono schematizzati i principali blocchi funzionali della strategia, i
collegamenti fra i blocchi, e le morsettiere associate. Per i dettagli, si vedano la relative
tavole.
Morsettiere I/O per la strategia #2
La strategia #2 utilizza una coppia di schede I/O posizionate nei Site 1 e 2 del T640,
accessibili dalle morsettiere da 1A a1Z (site 1) e da 2A a 2Z (site 2). Le morsettiere del
site 1 sono uguali a quelle viste per la strategia #1 (vd. Tav. 5-4, pag.5-9). La Tav. 5-7
elenca le terminazioni e le funzioni del site 2, e i nomi dei blocchi funzionali aventi
parametri che influiscono sull'operato dele schede I/O.
Pin Assegnazione
Descrizione
Blocchi
2A
2B
3T OUT +VE
3T OUT –VE
Segnale di uscita isolato 4-20mA. Uscita di controllo.
SWS_2
2C
2D
TX Power Supply+
TX Power Supply–
Alimentatore per trasmettitore isolato 24 volt.
2E
PV
Ingresso di tensione PV.
PV__2
2F
REM SP
RSP_2
RAT TRIM
Ingresso tensione setpoint remoto. Se l'ingresso del setpoint remoto e' rotto o
mal collegato si ritornera' al setpoint locale.
Ratio trim input. (vd. Strategia #4 — Controllo Ratio)
2G
Analogue Gnd
Riferimento per segnali analogici
2H
SP TRIM
Ingresso di tensione setpoint trim
TRIM2
2J
TRACK
Valore forzato per l'uscita di controllo se il segnale TRACK EN (1) e' alto.
TRCK2
2K
Analogue Gnd
Riferimento per segnali analogici
2L
3T OUT
Segnale di uscita in tensione
OP__2
SWS_2
2M PV/SP OUT
Uscita PV ritrasmessa o SP in tensione.
PV = default.
PVOP2
SWS_2
2N
Analogue Gnd
Riferimento per segnali analogici
2P
(Unused)
2Q
REM SP EN(1)
Se e' alta permette di selezionare il setpoint remoto dal pannello frontale
se un segnale e' collegato a REM SP.
DIN_2
2R
TRACK EN(1)
Se e' alta fa si che l'uscita di controllo segua l'ingresso TRACK
DIN_2
2S
HOLD EN(1)
Se e' alta costringe l'uscita di controllo all'arresto.
DIN_2
2T
HI ALM OUT(0)
Segnale digitale che diminuisce se il regolatore e' in allarme assoluto di alto o di deviazione. DOP 2
TRIM3
Segnale digitale che diminuisce se il regolatore e' in allarme assoluto di basso o di deviaz.
continua…
5-18
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
…continued
Pin Assegnazione
Descrizione
2V
Uscita digitale che diminuisce se il modo e' Auto con SP remoto.
DOP_2
In cascata il segnale va da Slave a
TRACK EN(1) del master per permettere un transfer bumpless dal controllo locale alla cascata .
Collegate anche la PV ritrasmessa, PV/SP OUT, dallo
slave all'ingresso TRACK del master.
REM AUT OUT(0)
2W HOLD+MAN OUT(0)
Blocks
Uscita digitale che diminuisce se il modo e' Hold o Manual.
In una cascata il segnale va da master a REM SP EN(1)
nello slave per il trasferimento del controllo. Assicura anche che se il
master viene tolto lo slave passa in controllo locale.
2X
(Unused)
2Y
Digital Gnd
Riferimento per segnali digitali
2Z
Digital Gnd
Riferimento per segnali digitali
Tav. 5-7
DOP_2
Site 2: Morsetti per l'assegnazione I/O
Blocchi funzionali e parametri della strategia #2
Questa strategia ha tre‘user tasks’ — LOOP 1, LOOP 2, e LOOP 4 nel tag display —
accessibili con il tasto INS, per configurare i loro blocchi funzionali. I parametri nei
Loop 1 e 2 riguardano la configurazione dei rispettivi loop di controllo, e quelli nel Loop
4 riguardano gli allarmi di sistema e il setup generale dello strumento.
Per configurare questi parametri saranno utili i fogli di setup , che elencano i valori di default di tutti i blocchi, e una colonna libera per i valori castomizzati . Potete utilizzare, a
scopi pratici, delle copie dei fogli di setup, una volta stampati. I fogli di setup di questa
strategia si trovano in Fogli di Setup— tutte le strategie, pag. 5-34.
Loop 1
I parametri del Loop 1 sono uguali a quelli della strategia #1 (vd. Tav. 5-5, pag. 5-10).
Loop 2
Tav. 5-8 elenca i parametri del Loop 2 per la strategia #2, e ne spiega le funzioni.
NOTA. L'ordine dei blocchi nella tavola potrebbe essere diverso da quello che si
otterrebbe usando il tasto INS.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-19
Strategie Standard
Blocco CampoSottocampo Descrizione
SL662
Solo se si usano comunicazioni Bisync .
Instr_No
Indirizzo slave dell'emulazione 6366 sul canale di comunicazione Bisync.
SWS_2
Interruttori opzionali del loop di controllo
W Field1
Bit0
Definisce il modo operativo di accensione.
TRUE: il loop passa in modo manuale in accensione con uscita a ‘zero’ *.
FALSE: il loop conserva l'ultima uscita. ‘Zero’ significa un'uscita bassa indipendentemente dai ranging o dall'inversione del loop.
Bit1
Su guasto PV il loop passera' da AUTO in FORCED MANUAL.
Bit che determina l'azione dell'uscita di controllo.
TRUE: L'uscita ‘Zero’ sara' forzata
FALSE: l'ultima uscita sara' mantenuta.
(‘Zero’ e' l'uscita elettrica bassa — 0V o 4mA.)
Bit2
TRUE inverte l'azione di uscita, e di controllo, dopo la manual station.
100% OP ≡ 4mA; 0% OP ≡ 20mA. Sara' TRUE se l'attuatore ha azione inversa per ragioni di
sicurezza. Influisce sulle uscite 4-20mA e di controllo. Non riguarda PV/SP OUT.
Bit3
Inverte l'azione di uscita prima della manual station. Non riguarda la relazione fra la lettura di
uscita e l'uscita elettrica reale. Sara' true per invertire l'azione del loop.
Bit4
Seleziona il controllo On-Off . Vd. 3TRM1.Deadband
Bit5
FALSE: setpoint locale immutato.
TRUE: SP locale segue PV se il regolatore non e' in modo AUTO. Note: il SP locale seguira' sempre
SP remoto quando viene selezionato Remote.
Bit6
FALSE: La seconda uscita analogica sara' PV ritrasmessa
TRUE: La seconda uscita analogica sara' SP ritrasmesso
Bit7
TRUE: Setting Ratio inversa.
Normale: loop1 SP = loop2 PV / ratio setpoint; Inverso: loop1 SP = loop2 PV * ratio setpoint
Loop1 only - Ratio controller only
Bit8
TRUE: Mask R push-button
Bit9
TRUE: Mask A push-button
BitA
TRUE: Mask M push-button
BitB
TRUE: loop tag = FIC-001. Nota: BitC ha priorita' su BitB, BitD ha priorita' su BitC e BitB etc.
Anche loop 2 tag = FIC-002 etc. (Default =LOOP 1 o LOOP 2.)
BitC
TRUE: loop tag = LIC-001
BitD
TRUE: loop tag =PIC-001
BitE
TRUE: loop tag =TIC-001
BitF
TRUE: loop tag = AIC-001
*NB. Se l'ingresso HOLD EN(1)e' alto in accensione, viene conservata l'ultima uscita, anche se Bit0 = TRUE.
continua…
5-20
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Blocco CampoSottocampo Descrizione
RSP_2
Questo blocco elabora l'ingresso del setpoint remoto. Status.BrkDtctd e' usato insieme all'ingresso
REM SP EN(1) per attivare il setpoint remoto. Se l'ingresso del setpoint e' guasto il loop torna al
setpoint locale. Altrimenti, i parametri vengono lasciati come da default.
Filter
Filtro d'ingresso di prim'ordine.
HR_in
Tensione di ingresso che rappresenta il range alto
LR_in
Tensione di ingresso che rappresenta il range basso
Options
Sono descritte solo le opzioni ritenute importanti. Alcune opzioni hanno valori di default inerenti
l'hardware I/O e non vanno cambiate.
Invert
TRUE copia HR_in su SETP1.LR_SP e LR_in su SETP1.HR_SP
Sqrt
TRUE appliica all'uscita una radice quadrata
DIN_2
Questo blocco elabora l'ingresso digitale
Invert
Inverte il senso degli ingressi digitali. Bit4 - Bit7 non supportati dall'hardware. Il loro setting non ha
effetto.
Bit0
TRUE inverte COMP EN(0) Se quest'ingresso non e' utilizzato non alterate il default. Altrimenti sara'
normale invertirne l'azione in modo da richiedere un ingresso alto che permetta le modifiche dei
parametri sul network per le comunicazioni.
Bit1
FALSE inverte REM SP EN(1) Modificare il default non e' necessario
Bit2
TRUE inverte TRACK EN (1) Modificare il default non e' necessario
Bit3
TRUE inverte HOLD EN(1) Se l'ingresso non e' usato non alterate il default. Altrimenti sara' normale
invertire la sua azione
PV__2
Elabora l'ingresso PV. Alarms.Combined portera' il regolatore in modo Forced Manual se interviene
un allarme con priorita' diversa da zero. Vd. SWS_1.W Field1.Bit0.
Filter
Filtro d'ingresso di prim'ordine.
RomChar
Per la linearizzazione degli ingressi.Disponibili ingressi in termocoppia
Allarmi Anche se esistono allarmi diversi da quelli elencati, la loro priorita' va lasciata a 0. Gli allarmi di processo
potrebbero essere in SETP1. Gli allarmi seguenti devono mantenere, salvo valide ragioni, la priorita'
originaria. Una ragione di cambiarli puo' essere l'effetto sul rele' Watchdog degli allarmi singoli, o
per rendere necessario il riconoscimento degli allarmi (priorita' ≥6).
Nota: Con priorita' zero, la condizione di allarme non eseguira' Forced Manual.
Hardware (Default = 2)
OutRange (Default = 2)
OCctdel
HR_in
(Default = 2)
Tensione di ingresso che rappresenta il range alto
LR_in
Tensione di ingresso che rappresenta il range basso
Options
Descritte solo le opzioni importanti. Alcune opzioni hanno default di riferimento alI'hardware I/O e
non vanno modificate.
Invert
TRUE copia HR_in su SETP1.LR_SP e LR_in su SETP1.HR_SP.
TRUE potra' anche invertire il loop di controllo.
Sqrt
TRUE estrae dall'ingresso la radice quadrata
continua…
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-21
Strategie Standard
Blocco CampoSottocampo Descrizione
TRIM2
Applica un trim al setpoint. Questo trim in unita' ingegneristiche e' aggiunto al setpoint sia locale sia
remoto. Se il trim non e' richiesto si usano i parametri di default.
MODE
MANUAL se si richiede un trim manuale. AUTO se il trim e' richiesto come segnale di ingresso, SP
TRIM
PV
Con MODE = MANUAL puo' essere usato per inserire manualmente un setpoint trim.
HR
Imposta il range alto in unita' ingegneristiche. HR_in copiato in HR.
HR and LR sono usati per scalare l'ingresso trim rispetto a SETP1 HR_SP e LR_SP.
LR
Imposta il range basso in unita' ingegneristiche. LR_in maps to LR.
LR potrebbe avere lo stesso valore di HR, ma negativo, per offrire un trim simmetrico.
Filter
Filtro d'ingresso di prim'ordine
HR_in
Ingresso che rappresenta il range alto
LR_in
Ingresso che rappresenta il range basso
Options
Sono descritte solo le opzioni importanti. Alcune si riferiscono all'hardware I/O e non vanno
modificate
IInvert
TRUE maps HR_in to LR and LR_in to HR
Sqrt
TRUE estrae dall'ingresso la radice quadrata
SETP1
Applica l'elaborazione dei setpoint e degli allarmi.
HR_SP
Range alto PV/SP. TPV e SP hanno gli stessi range di HR_SP e LR_SP
LR_SP
Range basso SP/PV.
HL_SP
Imposta il limite alto del setpoint incluso il trim sia con setpoint remoto sia locale.
LL_SP
Imposta il limite basso per il setpoint incluso il trim sia con setpoint remoto sia locale.
HL_SL
Imposta il limite alto per SP locale.
LL_SL
Imposta il limite basso per SP locale.
Alarms
Allarmi di processo del loop di controllo. Nota: Priorita'0 disattiva l'allarme. Un allarme con
priorita' 0 non ha effetti sull'uscita digitale: HI ALM OUT(0) o LO ALM OUT(0)
Priorita' 6-15 dev'essere riconosciuta. Priorita' 11-15 aprono il rele' di allarme.
Gli allarmi con priorita' = USR_ALM.aprono il rele' Watchdog
HighAbs
PV >HAA
LowAbs
PV < LAA
HighDev
PV-SP > HDA
LowDev
SP-PV > LDA
HAA
Setting allarme assoluto di alto
LAA
Setting allarme assoluto di basso
HDA
Setting allarme di deviazione alto
LDA
Setting allarme di deviazione basso
Dis_DP
Numero di cifre accanto al punto decimale. Il paramertro ha scopi di rappresentazione e non ha
effetti sul ranging.
continua…
5-22
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Blocco CampoSottocampo Descrizione
DOP_2
Elabora le uscite digitali. I valori di default non vanno alterati solitamente.
Invert
Inverte il senso delle uscite digitali su base bit by bit Bit4 - Bit7 non supportati dall'hardware. Il loro setting non
avra' effetti.
Bit0
FALSE inverteHI ALM OUT(0)
Bit1
FALSE inverte LO ALM OUT(0)
Bit2
TRUE inverte REM AUT OUT(0)
Bit3
TRUE inverte HOLD+MAN OUT(0)
PVOP2
Elabora PV/SP ritrasmessi. Vd. SWS_1.W Field1.Bit5
HR_out
Tensione di uscita che rappresenta il range alto
LR_out
Tensione di uscita che rappresenta il range basso
3TRM2
Controllo PID (‘3-termini’). I valori di default di XP, TI, e TD permettono una misura di controllo ma
vanno scelti per l'applicazione valori piu' appropriati.
TimeBase
Imposta le unita' di tempo per TI e TD
XP
Imposta la banda proporzionale per il controllo
TI
Imposta la costante integrale di tempo
TD
Imposta la variante di tempo derivativa
Deadband
Imposta la banda di isteresi se viene scelto il controllo On/Off. Vd. SWS_1.W Field1.Bit3. Il valore
e' applicato simmetricamente al di sopra e al di sotto del setpoint.
TRCK2
Elabora l'ingresso TRACK .
Se TRACK non e' richiesto vanno mantenuti i i paramertri di default.
MODE
Se l'ingresso track e' usato come segnale d'ingresso, va lasciato in modo AUTO. La selezione di
MANUAL fara' si che l'uscita di controllo adotti il valore PV se TRACK EN(1) va alto.
PV
Se MODE e' su MANUAL quest'ingresso puo' essere usato per inserire il valore TRACK.
HR_in
Tensione di ingresso che rappresenta l'uscita 100%
LR-in
Tensione di ingresso che rappresenta l'uscita 0%
MANS2
Elaborazione dell'uscita 3TRM2. Range di uscita fissato fra 0-100%.
HL_OP
Limite alto per l'uscita di controllo %
LL_OP
Limite basso per l'uscita di controllo %
OP__2
Elabora l'uscita di tensione di controllo. Segue l'uscita 4-20mA output. L'inversione di uscita non
puo' essere eseguita invertendo i valori HR_out e LR_out. L'inversione viene eseguita da SWS_1.W
Field1.Bit1 .
HR_out
Tensione di uscita che rappresenta 100% (0% if SWS_1.W Field1.Bit2 = TRUE)
LR_out
Tensione di uscita che rappresenta 0% (100% if SWS_1.W Field1.Bit2 =TRUE)
Tav. 5-8 Parametri del Loop 2
Loop 4
I parametri Loop 4 sono uguali a quelli della strategia #1 (Vd.Tav. 5-6 a pag. 4-10).
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-23
Strategia #3
Strategie Standard
STRATEGIA #3 —LOOP DI CONTROLLO DUALE (CASCATA)
La Strategia #3 e' un dual loop. Differisce dalla strategia #2 perche' i regolatori sono
precollegati internamente per il funzionamento in cascata con setpoint remoto con
bumpless transfer.
Fig: 5-6 un diagramma ‘P & I’ della strategia in cui lo scarico da un serbatoio e'
controllato da un loop slave, in funzione dell'uscita di controllo del loop master (SP
Remoto). L'uscita viene derivata da un loop master e da una variabile misurata dal
serbatoio (es. livello del fluido).
MASTER
Loop 2
Local
setpoint
PV
3T OUT
Interlocking
signals
REM SP
SLAVE
Loop 1
Local
setpoint
PV
3T OUT
Fig. 5-6
5-24
Es. di diagramma P&I per strategia #3
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Lo scopo dei segnali di blocco visti nella Fig. e' di garantire un bumpless transfer fra i
modi operativi . In Tav. 5-9, le funzioni di questi blocchi, con Loop 2 come regolatore
master e Loop 1 come slave. Nella Figura trova posto anche il collegamento da 3T OUT a
REM SP — che non e' un vero segnale di blocco.
MASTER
Pin
Funzione
SLAVE
Pin
Funzione
2L
2J
2W
2R
3T OUT
TRACK
HOLD+MAN OUT(0)
TRACK EN(1)
1F
1M
1Q
1V
REM SP
PV OUT
REM SP EN(1)
REM AUT OUT(0)
Tav. 5-9
Segnali di blocco in cascata— strategia #3
La Tav. 5-9 e' esclusivamente informativa. Tutti i collegamenti sono stati eseguiti
all'interno della strategia nel software, e non c'e' bisogno di collegamenti esterni
Collegamento in cascata di una coppia di loop
Anche se i segnali di blocco non necessitano di un collegamento fisico nei Loop 1 e 2 se
state usando la strategia #3, la Tav. 5-9 sara' utile per collegare in cascata una coppia di
loop. Potrete collegare in cascata la coppia di loop non collegata, fornita con la strategia
#2 (loop duale), o anche due loop funzionanti in strategie diverse.
NOTA. Tutti i regolatori Eurotherm Process Automation posseggono questo tipo
di blocchi.
In questi casi sarete voi a decidere quale loop sara' il master e quale lo slave, per poi
collegare le morsettiere associate a ogni loop — vd. Tav. 5-9. Il prefisso numerico nelle
designazioni delle morsettiere deve corrispondere al I/O relativo — es. 2L e' l'uscita a tre
termini del site I/O 2, ma 1L e' l'uscita a tre termini per il site 1, per cui la tavola va
interpretata in base ai siti I/O
Schema della Strategia #3
La Fig. 5-7 descrive schematicamente i principali blocchi funzionali della strategia,il
collegamento dei segnali fra i blocchi e le morsettiere associate. Per i dettagli si vedano le
tavole relative, a seguire.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-25
Strategie Standard
LOOP 2
Master
SWS_2.W Field1.Bit6
INPUT area
PV
SP TRIM
REM SP
2E
2H
2F
REM SP EN(1)
2Q
HOLD EN(1)
2S
RETRANSMITTED
OUTPUT
area
MASTER
PID CONTROL
area
PV__2
analogue
input
block
FALSE
SETP2
setpoint
block
TRIM2
analogue
input
block
PVOP2
analogue
output
block
PV
SP
TRUE
3TRM2
3-term
block
RSP_2
analogue
input
block
PROCESS
ALARM
OUTPUT area
MANS2
manual
station
block
DIN_2
digital
input
block
2M
DOP_2
digital
output
block
TRACK
VALUE
PV/SP OUT
2T
HI ALM OUT(0)
2U
LO ALM OUT(0)
2V
REM AUT OUT(0)
2W
HOLD+MAN OUT(0)
Cascade
control
interlocks
REMOTE
SETPOINT
ENABLE
PROCESS ALARM
OUTPUT area
DOP_1
digital
output
block
REMOTE
SETPOINT
1V
REM AUT OUT(0)
1U
LO ALM OUT(0)
1T
HI ALM OUT(0)
1W
HOLD+MAN OUT(0)
1H
TRIM1
analogue
input
block
3TRM1
3-term
block
PV
1E
PV__1
analogue
input
block
MANS1
manual
station
block
TRACK EN(1)
1R
HOLD EN(1)
1S
PVOP1
analogue
output
block
PV
SP
TRUE
SP TRIM
1P
RETRANSMITTED
OUTPUT
area
FALSE
SETP1
setpoint
block
INPUT area
COMP EN(0)
LOOP 1
Slave
SWS_1.W Field1.Bit6
SLAVE
PID CONTROL
area
1M
PV/SP OUT
1A
3T OUT+
1B
3T OUT–
1L
3T OUT (0-10V)
CONTROL
OUTPUT
area
OUTP1
analogue
output
block
DIN_1
digital
input
block
OP__1
analogue
output
block
USR_ALM
alarm
collection
block
Priority (= 2)
Alarm
O/Ps
4-20mA
LOOP 4
SYSTEM ALARM
OUTPUT area
T60_**
root
block
Alarms of priority ≥ 11
Watchdog
relay
16
WATCHDOG 1
17
WATCHDOG 2
Alarm
relay
18
ALARM 1
19
ALARM 2
Fig. 5-7 Schema della Strategia #3
5-26
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Organizzazione della strategia #3
Master & slave
La strategia e' stata collegata internamente in modo che Loop 2 sia il regolatore master, e
Loop 1 lo slave.
Blocchi & collegamenti
La strategia #3 ha una struttura simile alla strategia #2, con l'aggiunta di:
■ Due ulteriori interconnessioni di database—
3TRM1.Status.HiLimFrc to 3TRM2.Options.FrcHiLim
3TRM1.Status.LoLimFrc to 3TRM2.Options.FrcLoLim
Fanno si che il master, Loop 2, limiti l'uscita se lo slave, Loop 1, raggiunge il limite di
uscita. Cosi' si inibisce il windup del termine integrale nel regolatore master, offrendo
al controllo un ritorno piu' veloce.
■ I blocchi range sono stati aggiunti per il re-range dei collegamenti interni analogici fra
i loop. L'uscita Loop 2’ ha ancora un range 0-100%e i range PV e SP del loop 1 sono
rappresentati in unita' ingegneristiche. Questi blocchi range non sono accessibili, per
la configurazione, con il tasto INS.
Limiti di aggiornamento dei loop
Sono stati scelti in modo che lo slave vada piu' veloce del master. Il limite di
aggiornamento del Loop 1 e' 220ms, e per il Loop 2 e' 420mS.
Strategia #3 — interfaccia operatore
Il controllo in cascata viene selezionato mettendo il Loop1, slave, in Modo Remoto
(premere R) e il master Loop 2 in modo Auto (premere A).
NOTA. Se queste condizioni non sono quelle reali, Loop 1 sara' nel modo
selezionato e Loop 2 lo seguira'.
La sequenza di selezione dei modi non ha importanza, poiche' i segnali di blocco
assicurano che non intervengano modi non validi:
■ Se il tasto R del Loop 1 viene premuto prima del tasto A del Loop 2, l'indicatore A del
Loop 1 lampeggera' a indicare il modo ‘Primed’. In genere, Primed equivale ad Auto,
ma non appena Loop 2 viene posto in Auto, Loop 1 passa a Remoto.
■ Se il tasto A del Loop 2 viene premuto prima del tasto R del Loop 1, si illuminera'
l'indicatore A del Loop 2 , ma T restera' acceso a indicare che Track sta
sovrapponendosi ad Auto. Premendo il tasto R del Loop 1, Loop 2 non sara' piu'
costretto a seguirlo, permettendo l'inizio del controllo in cascata.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-27
Strategie Standard
Morsettiere I/O della Strategia #3
La strategia #3 usa una coppia di schede I/O posizionate nei site1 e 2 del T640, accessibili
dalle morsettiere da 1A a 1Z (site 1) e da 2A a 2Z (site 2). Queste terminazioni e queste
funzioni sono pressoche' identiche a quelle della strategia #2, vd.Tavv. 5-4 e 5-7.
Le seguenti morsettiere, pero', non avranno alcuna funzione in questa strategia—
■ Pin 1F, REM SP
■ Pin 1Q, REM SP EN(1)
■ Pin 2J, TRACK
■ Pin 2R, TRACK EN(1)
■ Pin 2P, COMP EN(0)
Parametri e blocchi funzionali della strategia #3
Questa strategia ha tre ‘user task’ — LOOP 1, LOOP 2, e LOOP 4 nel tag display —
raggiungibili con il tasto INS per configurarne i blocchi funzionali. I parametri nei Loop
1 e 2 riguardano la configurazione dei rispettivi loop di controllo, e quelli nel Loop 4
riguardano gli allarmi di sistema e il setup generale dello strumento . I tre loop sono
pressoche' identici a quelli della strategia #2, vd. Tav. 5-5, 5-8, e 5-6.
Le uniche eccezioni sono—
■ Il blocco RSP_1 e il suo ingresso REM SP, pin 1F, non hanno alcuna funzione.
■ Il blocco TRCK2 e il suo ingresso TRACK, pin 2J, non hanno alcuna funzione.
Per configurare questi parametri saranno utili i fogli di setup per questa strategia, perche'
elencano i valori di default di ogni blocco, con una colonna libera per i valori
castomizzati. Potrete, per comodita', fare delle copie di questi fogli, una volta stampati. I
fogli di setup si trovano in Fogli di Setup— tutte le strategie a pag. 5-34.
5-28
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategia #4
Strategie Standard
STRATEGIA #4 — DUAL LOOP (RATIO)
Strategy #4 e' un loop duale— Loop 1 e 2 — con in piu' una ratio station nel Loop 3.
Tutti i loop sono stati precollegati nel database.
Fig. 5-8 mostra un diagramma ‘P & I’in cui —come esempio — una coppia di portate
vengono controllate e mantenute fra loro in rapporto fisso.
MASTER
Loop 2
Local
setpoint
PV
3T OUT
RATIO STATION Loop 3
Measured ratio display
Divide by ratio setpoint
SLAVE
Loop 1
Ratio setpoint trim
Local
setpoint
Ratio bias
PV
3T OUT
Fig. 5-8
Es. di diagramma P&I per strategia #4
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-29
Strategie Standard
LOOP 2
Master
PV
SP TRIM
REM SP
TRACK
REM SP EN(1)
HOLD EN(1)
TRACK EN(1)
2E
PID CONTROL
area
PV__2
analogue
input
block
2H
TRIM2
analogue
input
block
2F
RSP_2
analogue
input
block
2J
TRCK2
analogue
input
block
PV
3TRM2
3-term
block
OUTP2
analogue
output
block
MANS2
manual
station
block
OP__2
analogue
output
block
DOP_2
digital
output
block
2R
1F
PROCESS ALARM
OUTPUT area
DOP_1
digital
output
block
TRIM3
analogue
input
block
DCpl3
filter
block
3T OUT+
2B
3T OUT–
2L
3T OUT (0-10V)
2T
HI ALM OUT(0)
2U
LO ALM OUT(0)
2V
REM AUT OUT(0)
2W
HOLD+MAN OUT(0)
Calculate
measured
PV ratio
Alarm
outputs
Cascade
control
interlocks
T640
SP
PV
SWS_1.W Field1.Bit7
TRUE
SETP3
setpoint
block
2A
4-20mA
PROCESS
ALARM
OUTPUT area
Ratio SL
PV/SP OUT
CONTROL
OUTPUT area
TRUE
DIN_2
digital
input
block
LOOP 3
Ratio station
2M
SP
Master’s
PV
RAT SP TRIM
PVOP2
analogue
output
block
FALSE
SETP2
setpoint
block
2Q
2S
RETRANSMITTED
OUTPUT area
SWS_2.W Field1.Bit6
INPUT
area
Slave’s PV
Derive Inverse
Slave’s
REM SP Normal
Ratio SP
PV SP
FALSE
1V
REM AUT OUT(0)
1U
LO ALM OUT(0)
1T
HI ALM OUT(0)
1W
HOLD+MAN OUT(0)
LOOP 1
Slave
Slave’s Remote SP
RETRANSMITTED
OUTPUT
area
SWS_1.W Field1.Bit6
PVOP1
analogue
output
block
INPUT area
RATIO BIAS
1H
TRIM1
analogue
input
block
1E
PV__1
analogue
input
block
TRACK
1J
TRCK1
analogue
input
block
PV
COMP EN(0)
1P
REM SP EN(1)
1Q
TRACK EN(1)
1R
HOLD EN(1)
1S
PID CONTROL
area
PV/SP OUT
1A
3T OUT+
1B
3T OUT–
1L
3T OUT (0-10V)
FALSE
SETP1
setpoint
block
PV
SP
TRUE
CONTROL
OUTPUT
area
3TRM1
3-term
block
DIN_1
digital
input
block
MANS1
manual
station
block
Fig. 5-9
5-30
1M
OUTP1
analogue
output
block
OP__1
analogue
output
block
4-20mA
Strategia #4 (schema)
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Schema della strategia #4
La Fig. 5-9 descrive schematicamente i principali blocchi funzionali della strategia, i
collegamenti fra i blocchi, e le morsettiere associate. Per dettagli, si vedano le Tavole
relative.
Organizzazione della strategia #4
Master, slave, & ratio station
La strategia e' collegata in modo tale che Loop 2 sia il master, Loop 1 lo slave e Loop 3
la ratio station.
Ratio normali e inverse
Il valore ratio puo' essere inserito e rappresentato come ratio PV dal Loop 1 al PV del
Loop 2, o al contrario. Vd. SWS_1.Bit7 in Tav. 5-5 , pag.5-10.
Le ratio Normale e inversa possono essere definite come segue:
■ Normale — Loop1 SP = Loop2 PV / ratio setpoint
■ Inversa — Loop1 SP = Loop2 PV * ratio setpoint
Modi
Loop 1 puo' passare in modo ratio per tutti i modi di funzionamento del Loop2.
Comunque, se la variabile di processo PV del Loop 2 diviene non valida, Loop 1 ritorna
in modo Auto . Il controllo ratio riprendera' solo quando il PV del Loop 2’si e'
ristabilizzato e viene nuovamente premuto il tasto R del Loop 1.
Se il Loop 2 non viene usato per ragioni di controllo, il T640 puo' essere usato come
regolatore a loop singolo con ingresso ratio.
Ratio setpoint trim
L'ingresso ratio Setpoint trim e' la morsettiera 1F, al posto dell'ingresso di setpoint remoto,
non utilizzato per il Loop 1. Il blocco delle funzioni RSP_1 non esiste.
Bias Ratio
La funzione Bias ratio si raggiunge tramite SP TRIM del Loop 1 . Questo ingresso fa si
che la funzione bias sia [Ratio + bias], o [(1/Ratio) + bias], a seconda del setting ratio.
NOTA.
Il bias ratio non eseguira' la funzione [1/(Ratio + bias)].
Filtering (Filtraggio)
SETP2.PV viene filtrato prima di calcolare i setpoint remoto per SETP1. Il filtro viene
anche applicato prima del calcolo della ratio. Il filtro previene i disturbi di loop aperto nel
PV del Loop 2 che influiscono sulla resa a loop chiuso del Loop 1.
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-31
Strategie Standard
Tempi di aggiornamento del loop
Corrispondono a c/a 320ms.
Strategia #4 — interfaccia operatore
Il setpoint ratio viene regolato selezionando Loop 3 e alzando/abbassando il setpoint.
Il controllo della ratio si ottiene premendo R mentre e' selezionato il Loop 1 . Se Loop 1
non e' in modo Remoto, i due loop saranno indipendenti, pur indicando ancora la ratio
misurata
Morsettiere I/O della Strategia #4
La strategia #4 usa una coppia di schede I/O posizionate nei site 1 e 2 del T640, accessibili
via morsettiere da 1A a 1Z (site 1) e da 2A a 2Z (site 2). Queste morsettiere e queste
funzioni sono pressoche' identiche alla strategia #2, (vd. Tavv. 5-4 e 5-6). L'eccezione e'
rappresentata dalla morsettiera 1F, che e' qui l'ingresso Ratio Trim e non l'ingresso Setpoint Remoto.
Parametri e blocchi funzionali della strategia #4
Questa strategia ha quattro ‘user task’ — LOOP 1, LOOP 2, LOOP 3 e LOOP 4 nel tag
display — accessibili con il tasto INS per configurarne i blocchi funzionali. I parametri in
Loop 1 e 2 riguardano la configurazione dei loop di controllo master e slave, quelli in
Loop 3 riguardano la ratio station, e quelli nel Loop 4 coprono gli allarmi di sistema e il
setup generale dello strumento. I Loop 1, 2, e 4 sono identici a quelli della strategia #2,
schematizzati in Tavv. 5-5, 5-8, e 5-6.
I blocchi e i parametri configurabili del Loop 3, associati alla ratio station, sono elencati in
Tav. 5-10.
Per configurare questi parametri saranno utili i fogli di setup per questa strategia, perche'
elencano i valori di default di ogni blocco, con una colonna libera per i valori
customizzati. Potrete, per comodita', fare delle copie di questi fogli, una volta stampati. I
fogli di setup si trovano in Fogli di Setup— tutte le strategie a pag. 5-34.
NOTA. L'ordine dei blocchi nella tavola potrebbe essere diverso da quello che si
otterrebbe usando il tasto INS.
Blocco CampoSottocampo Descrizione
SL663
Solo se si usano comunicazioni Bisync .
Instr_No
SWS_3
Indirizzo schiavo dell'emulazione 6366 sul canale di comunicazione Bisync.
Interruttori opzionali del loop di controllo
Filter
Filtro di prim'ordine
continua…
5-32
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
…continua
Block CampoSottocampo Descrizione
TRIM3
Applica un trim al setpoint. Questo trim in unita' ingegneristiche e' aggiunto al setpoint sia locale sia
remoto. Se il trim non e' richiesto si usano i parametri di default.
MODE
MANUAL se si richiede un trim manuale. AUTO se il trim e' richiesto come segnale di ingresso, SP
TRIM
PV
Con MODE = MANUAL puo' essere usato per inserire manualmente un setpoint trim.
HR
Imposta il range alto in unita' ingegneristiche. HR_in copia in HR.
HR and LR sono usati per scalare l'ingresso trim rispetto a SETP1 HR_SP e LR_SP.
LR
Imposta il range basso in unita' ingegneristiche. LR_in copia in LR.
LR potrebbe avere lo stesso valore di HR, ma negativo, per offrire un trim simmetrico.
Filter
Filtro d'ingresso di prim'ordine
Ingresso che rappresenta il range alto
LR_in
Ingresso che rappresenta il range basso
Options
Sono descritte solo le opzioni importanti. Alcune si riferiscono all'hardware I/O e non vanno
modificate
Invert
TRUE copia HR_in su LR e LR_in su HR. TRUE inverte l'effetto del trim.
Sqrt
TRUE estrae dall'ingresso una radice quadrata
SETP3
Applica l'elaborazione dei setpoint e degli allarmi.
HR_SP
Range alto PV/SP. TPV e SP hanno gli stessi range di HR_SP e LR_SP
LR_SP
Range basso SP/PV.
HL_SP
Imposta il limite alto del setpoint incluso il trim sia con setpoint remoto sia locale.
LL_SP
Imposta il limite basso per il setpoint incluso il trim sia con setpoint remoto sia locale.
HL_SL
Imposta il limite alto per SP locale.
LL_SL
Imposta il limite basso per SP locale.
Alarms
Allarmi di processo del loop di controllo. Nota: Priorita'0 disattiva l'allarme. Un allarme con
priorita' 0 non ha effetti sull'uscita digitale: HI ALM OUT(0) o LO ALM OUT(0)
Priorita' 6-15 dev'essere riconosciuta. Priorita' 11-15 aprono il rele' di allarme.
Gli allarmi con priorita' = USR_ALM.aprono il rele' Watchdog
HighAbs
PV >HAA
LowAbs
PV < LAA
HighDev
PV-SP > HDA
LowDev
SP-PV > LDA
HAA
Setting allarme assoluto di alto
LAA
Setting allarme assoluto di basso
HDA
Setting allarme di deviazione alto
LDA
Setting allarme di deviazione basso
Dis_Dp
Numero di cifre accanto al punto decimale. Il paramertro ha scopi di rappresentazione e non ha
effetti sul ranging.
Tav. 5-10 Parametri Loop 3 — strategia #4 (ratio station)
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-33
Strategie Standard
FOGLI DI SETUP - TUTTE LE STRATEGIE
Le Tav. 5-11 - 5-14 elencano i blocchi configurabili delle strategie, i loro valori di default
e una descrizione delle loro funzioni. I loop riguardano tutte le strategie, salvo indicazioni
contrarie. Potete fotocopiare queste pagine e registrarvi i valori castom.
Blocco Campo Sottoc.
Default
SL661 Instr_No
SWS_1 W Field1 Bit0
1
FALSE
Indirizzo BiSynch
Modo di Accensione
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8
Bit9
BitA
BitB
BitC
BitD
BitE
BitF
Filter
HR_in
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
tru
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
0.00
10.00
Modo di Guasto PV
tru - Azione di Uscita Inversa
tru - PID Inverso
tru - Controllo On/Off
tru - setpoint tracks PV if not AUTO
tru - PV/SP Out = SP
tru - inverse ratio setting
tru - Mask R
tru - Mask A
tru - Mask M
Tag FIC-001
Tag LIC-001
Tag PIC-001
Tag TIC-001
Tag AIC-001
Filtro di Ingresso
Tensione di Ingresso Alta
LR_in
0.00
Tensione di Ingresso Bassa
FALSE
FALSE
FALSE
tru
FALSE
FALSE
1.00
None
Condizionamento di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
tru inverte COMP EN(0)
FALSE inverte REM SP EN(1)
tru inverte TRACK EN(1)
tru inverte HOLD EN(1)
Filtro di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
Hardware 2
OutRange 2
OCctdel
2
10.00
0.00
Invert
FALSE
Sqrt
FALSE
Priorita' degli Allarmi
Priorita' degli Allarmi
Priorita' degli Allarmi
Tensione di Ingresso Alta
Tensione di Ingresso Bassa
Condizionamento di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
RSP_1
Options
DIN_1
Invert
PV__1
Filter
RomChar
Alarms
HR_in
LR_in
Options
Invert
Sqrt
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Setting
Descrizione
continua…
5-34
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
Blocco Campo Sottoc.
Default
TRIM1
HR_out
LR_out
TimeBase
XP
TI
TD
Deadband
MODE
PV
HR_in
MANUAL
0.00
100.00
0.00
0.00
10.00
0.00
FALSE
FALSE
100.00
0.00
100.00
0.00
100.00
0.00
2
2
2
2
100.00
0.00
100.00
100.00
2
tru
tru
FALSE
FALSE
10.00
0.00
Secs
100.00
10.00
0.00
0.00
AUTO
0.00
10.00
Modo (AUTO o MANUAL)
Trim setting se MANUAL
Unita' Ing. Alto
Unita' Ing. Basso
Filtro di Ingresso
Tensione di Ingresso Alta
Tensione di Ingresso Bassa
Condizionamento di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
Unita' Ing. Alto per SP e PV
Unita' Ing. Basso per SP e PV
Limite Alto su SP
Limite Basso su SP
Limite Alto su SL
Limite Basso su SL
Priorita' degli Allarmi HAA
Priorita' degli Allarmi LAA
Priorita' degli Allarmi HDA
Priorita' degli Allarmi LDA
All. Assoluto di Alto su PV
All. Assoluto di Basso su PV
All. Deviaz. Alto su PV
All. Deviaz. Basso su PV
Posizione Punto Decimale
FALSE inverte HI ALM OUT(0)
FALSE inverte LO ALM OUT(0)
tru inverte REM AUT AUT(0)
tru inverte HOLD+MAN OUT(0)
Tensione di Uscita Alta
Tensione di Uscita Bassa
Setting Controlli a Base Tempo (TI & TD)
Banda Proporzionale
Tempo Integrale
Tempo Derivativo
Isteresi per Controllo On/Off
Modo (AUTO o MANUAL)
Track setting se MANUAL
Tensione di Ingresso Alta
LR-in
0.00
Tensione di Ingresso Bassa
SETP1
DOP_1
PVOP1
3TRM1
TRK1
MODE
PV
HR
LR
Filter
HR_in
LR_in
Options
HR_SP
LR_SP
HL_SP
LL_SP
HL_SL
LL_SL
Alarms
HAA
LAA
HDA
LDA
Dis_DP
Invert
Invert
Sqrt
HighAbs
LowAbs
HighDev
LowDev
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Setting
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Descrizione
5-35
Strategie Standard
Loop 1
Blocco Campo Sottoc.
Default
SL662 Instr_No
SWS_2 W Field1 Bit0
1
FALSE
Indirizzo BiSynch
Modo di Accensione
Bit1
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
Bit7
Bit8
Bit9
BitA
BitB
BitC
BitD
BitE
BitF
Filter
HR_in
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
tru
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
0.00
10.00
Modo di Guasto PV
tru - Azione di Uscita Inversa
tru - PID Inverso
tru - Controllo On/Off
tru - setpoint tracks PV if not AUTO
tru - PV/SP Out = SP
tru - inverse ratio setting
tru - Mask R
tru - Mask A
tru - Mask M
Tag FIC-001
Tag LIC-001
Tag PIC-001
Tag TIC-001
Tag AIC-001
Filtro di Ingresso
Tensione di Ingresso Alta
LR_in
0.00
Tensione di Ingresso Bassa
FALSE
FALSE
FALSE
tru
FALSE
FALSE
1.00
None
Condizionamento di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
(Non Utilizzato)
FALSE inverte REM SP EN(1)
tru inverte TRACK EN(1)
tru inverte HOLD EN(1)
Filtro di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
RSP_2
Options
DIN_2
Invert
PV__2
Filter
RomChar
Alarms
HR_in
LR_in
Options
TRIM2
MODE
Invert
Sqrt
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
Setting
Descrizione
Hardware 2
OutRange 2
OCctdel
2
10.00
0.00
Priorita' degli Allarmi
Priorita' degli Allarmi
Priorita' degli Allarmi
Tensione di Ingresso Alta
Tensione di Ingresso Bassa
Invert
Sqrt
FALSE
FALSE
Condizionamento di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
MANUAL
Modo (AUTO o MANUAL)
continua…
5-36
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
PV
HR
LR
Filter
HR_in
0.00
100.00
0.00
0.00
10.00
Blocco Campo Sottoc.
Default
LR_in
Options
0.00
FALSE
FALSE
100.00
0.00
100.00
0.00
100.00
0.00
2
2
2
2
100.00
0.00
100.00
100.00
2
tru
tru
FALSE
FALSE
10.00
0.00
Secs
SETP2
DOP_2
PVOP2
3TRM2
TD)
HR_SP
LR_SP
HL_SP
LL_SP
HL_SL
LL_SL
Alarms
HAA
LAA
HDA
LDA
Dis_DP
Invert
Invert
Sqrt
HighAbs
LowAbs
HighDev
LowDev
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
HR_out
LR_out
TimeBase
XP
TI
TD
Deadband
TRK2
MODE
PV
HR_in
LR-in
MANS2 HL_OP
LL_OP
OP__2 HR_out
LR_out
Trim setting se MANUAL
Unita' Ing. Alto
Unita' Ing. Basso
Filtro di Ingresso
Tensione di Ingresso Alta
Setting
100.00
10.00
0.00
0.00
AUTO
0.00
10.00
0.00
100.00
0.00
10.00
0.00
Tav.5-12 Foglio di setup per
Descrizione
Tensione di Ingresso Bassa
Condizionamento di Ingresso
Condizionamento di Ingresso
Unita' Ing. Alto per SP e PV
Unita' Ing. Basso per SP e PV
Limite Alto su SP
Limite Basso su SP
Limite Alto su SL
Limite Basso su SL
Priorita' degli Allarmi HAA
Priorita' degli Allarmi LAA
Priorita' degli Allarmi HDA
Priorita' degli Allarmi LDA
All. Assoluto di Alto su PV
All. Assoluto di Basso su PV
All. Deviaz. Alto su PV
All. Deviaz. Basso su PV
Posizione Punto Decimale
FALSE inverte HI ALM OUT(0)
FALSE inverte LO ALM OUT(0)
tru inverte REM AUT AUT(0)
tru inverte HOLD+MAN OUT(0)
Tensione di Uscita Alta
Tensione di Uscita Bassa
Setting Controlli Base Tempo (TI &
Banda Proporzionale
Tempo Integrale
Tempo Derivativo
Isteresi per Controllo On/Off
Modo (AUTO o MANUAL)
Track setting se MANUAL
Tensione di Ingresso Alta
Tensione di Ingresso Bassa
Limite Alto su Uscita di Controllo
Limite Basso su Uscita di Controllo
Tensione di Uscita Alta
Tensione di Uscita Bassa
il Loop 2
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
5-37
Strategie Standard
Loop 2
Blocco
Campo Sottoc.
Default
SL663
DCpl3
TRIM3
Instr_No
Filter
MODE
PV
HR
LR
Filter
HR_in
LR_in
Options Invert
1
0.00
MANUAL
0.00
100.00
0.00
0.00
10.00
0.00
FALSE
Indirizzo BiSync
Ratio Decoupling Filter
Funzionamento (AUTO o MANUAL)
Trim setting se MANUAL
Ratio trim alto
Ratio trim basso
Filtro di ingresso
Input voltage high
Tensione di Ingresso bassa
Condizionamento d'ingresso
FALSE
100.00
0.00
Condizionamento d'ingresso
Ratio range alto per SP e PV
Ratio range basso per SP e PV
100.00
0.00
100.00
0.00
2
2
2
2
100.00
0.00
Limite alto su SP
Limite basso su SP
Limite alto su SL
Limite basso su SL
Priorita' Allarmi HAA
Priorita' Allarmi LAA
Priorita' Allarmi HDA
Priorita' Allarmi LDA
Allarme assoluto di alto su PV (ratio misurata)
Allarme assoluto di basso su PV
100.00
100.00
Allarme Dev. Alto su PV
Allarme Dev. basso su PV
Posizione del Punto Decimale
Sqrt
SETP3
HR_SP
LR_SP
HL_SP
LL_SP
HL_SL
LL_SL
Alarms
HighAbs
LowAbs
HighDev
LowDev
HAA
LAA
HDA
LDA
Dis_DP
Setting
3
Descrizione
Tav. 5-13 Foglio di setup per il Loop 3 — strategia #4 (ratio)
Loop 3
Blocco Campo Sottoc.
USR_ALM
Priority
T60_**
Options
NoKeyPrt
NoKeyFul
BinSpd1
BinSpd2
Tav. 5-14
5-38
Default
Setting
Descrizione
2
Setting All. Watchdog (0-15)
tru
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE - chiave richiesta
FALSE - chiave richiesta
Bisynch baud rate.
Default = 9600 baud
Foglio di setup per il Loop 4 — tutte le strategie
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
Strategie Standard
COME COMUNICARE CON ILT640
Ci sono tre modi di integrazione del T640 in un sistema — via ALIN, via protocollo
binario Bysinc TCS e via MODBUS/JBUS. (Vd. Cap. 2, Configurazione Hardware.)
Comunicazione sull' ALIN
Sempre possibile. Offre una integrazione completa con un sistema LIN Eurotherm Process Automation. I blocchi sono stati inclusi nelle strategie a funzioni fisse specificamente
per il caching. I piu' importanti sono i blocchi PID_CONN per l'interazione con i loop di
controllo. I nomi dei blocchi PID_CONN sono:
PIDC1**per Loop 1, PIDC2** per Loop 2, e PIDC3** per Loop 3,
dove ** e' il numero di nodo dello strumento. Ad es., se l'indirizzo ALIN dello strumento
fosse 88, il blocco di controllo del Loop 1 sarebbe PIDC188. Il T640 sostituisce
automaticamente il numero di nodo per **.
Esistono anche 11 blocchi diagnostici . Per dettagli sul loro funzionamento, vd. Manuale
di Riferimento ai Blocchi LIN (Part No. HA 082 375 U003). In Tav. 5-15 , nomi e tipi di
questi blocchi.
Tav. 5-15
Tipo di Blocco
Nome del Blocco
DB_DIAG
EDB_DIAG
LIN_DEXT
ALINDIAG
XEC_DIAG
T600TUNE
EDB_TBL
ROUTETBL
RTB_DIAG
ISB_DIAG
ISB_DEXT
DDIAG_**
EDIAG_**
LDEXT_**
ALIND_**
XDIAG_**
T600T_**
ETBL_**
ROUTE_**
RDIAG_**
IDIAG_**
IDEXT_**
Blocchi diagnostici nelle strategie fisse del T640
Protocollo binario Bysinc TCS
Nel T640 puo' essere inserito anche un modulo per comunicazioni RS422/RS485. Ogni
loop emulera' un 6366 nel corso della comunicazione. Cio' permette di integrare il T640
in uno strumento preesistente serie 6000. Il setting dell'indirizzo del nodo RS422 viene
eseguito all'interno dei blocchi SL661, SL662 e SL663.
MODBUS/JBUS
Richiede l'opzione RS422/RS485 . Per impostare e scaricare le tavole MODBUS al T640,
dovrete usare un T500 LINtools. Una spiegazione completa della configurazione della
interfaccia MODBUS si trova nella Guida all'uso del T500 (Part No. HA 082 377 U005).
Manuale di Riferimento e Guida all’Uso del T640 Issue 3/A
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