Unità motore brushless e azionamento Serie BLE Tipo standard/Tipo con freno elettromagnetico La serie BLE vanta un ampio campo di controllo velocità che va da 100 a 4.000 giri/min, ed è disponibile anche in versione motore con freno elettromagnetico. La serie BLE rappresenta un nuovo standard nel campo dei motori brushless grazie alle sue numerose funzionalità e alla ampia gamma di prodotti. Motori brushless Serie BLE La serie BLE rappresenta un nuovo standard nel campo dei motori brushless costituito da un prodotto a risparmio energetico inglobato in un'unità potente quanto compatta. L'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente), consente ulteriori miglioramenti in termini di prestazioni e funzionalità. L'opzione freno elettromagnetico è ideale per le applicazioni con movimenti verticali. ■ Caratteristiche Rispetto ai modelli convenzionali, la serie BLE offre un campo di controllo della velocità molto più ampio. Possibilità di utilizzo per applicazioni ad alta velocità fino ad un massimo di 4.000 giri/min. Campo di controllo velocità Serie BLE: da 100 a 4.000 giri/min (rapporto di velocità 1:40) Modello convenzionale: da 300 a 3.000 giri/min (rapporto di velocità 1:10) ● Risparmio energetico I motori brushless hanno magneti permanenti nel rotore. Rispetto a un motore controllato tramite inverter, il rendimento è più alto e le perdite sono minime, il che si traduce in un risparmio energetico. ● Compatto e potente Rispetto ai modelli convenzionali è più potente e compatto, dotato di un riduttore efficiente e leggero che consente un ulteriore guadagno di spazio. 105 mm [N·m] [Confronto rispetto al modello con potenza da 120 W] La coppia d'avviamento è doppia rispetto alla coppia nominale. Coppia 0,8 Massima velocità Serie BLE (120 W) 0,6 [Serie BLE 120 W] Peso: 3,0 kg 4.000 giri/min ● Caratteristiche dei riduttori 0,4 0,2 □90 mm ● Campo di controllo velocità da 100 a 4.000 giri/min e rapporto di velocità 1:40 ◇Riduttore a lunga durata Modello convenzionale (120 W) Il riduttore ad albero parallelo ha un ciclo di vita doppio rispetto a quello di un modello convenzionale. Campo di controllo velocità 100∼4000 giri/min 0 100 300 1.000 3.000 2.000 Velocità [giri/min] 4.000 ● Eccellente stabilità di velocità La regolazione della velocità (carico) è di ±0,5%. Questo meccanismo è pertanto in grado di garantire un'eccellente stabilità di velocità al funzionamento del motore lungo l'intero campo di velocità, dalla minima alla massima, anche in condizioni di carico variabili. [Modello convenzionale] Carico −1% Tensione ±1% Temperatura ±1% ● Il riduttore ad alberi paralleli per modelli da 60 W e 120 W presenta un foro conico all'estremità dell'albero. ◇Guadagno di spazio grazie al riduttore ad albero cavo La possibilità di un collegamento diretto all'albero di trasmissione, senza l'interposizione di un giunto, consente di ridurre lo spazio occupato dall'apparato. [Serie BLE] Carico ±0,5% Tensione ±0,5% Temperatura ±0,5% Spazio guadagnato [Per Motore trifase e riduttore ad albero parallelo] 2 [Per Motore Brushless e riduttore piatto ad albero cavo] ◇ Possibilità di varie visualizzazioni digitali (OPX-2A) ● Utilizzo di un modulo di controllo per l'utilizzo di specifiche e funzioni avanzate L'utilizzo in combinazione con un modulo di controllo (venduto separatamente) amplia il campo delle specifiche e delle funzioni, rendendo possibile quanto segue: ● Modulo di controllo OPX-2A (Venduto separatamente) ● Software di impostazione dati MEXE02 (Venduto separatamente) ·Visualizzazione di varie funzioni: Velocità di funzionamento (Impostazione di rapporto di riduzione e rapporto di incremento velocità), Velocità trasportatore, Fattore di carico, Codice allarme, Lista allarmi, Codice avvertimento, Lista avvertimenti, Monitoraggio I/O ·Velocità (8 velocità max.) ·Funzione di limitazione coppia ·Cambio ed estensione assegnazione segnali I/O ·Prova di funzionamento ·Copiatura dati Funzioni ◇ Estensione del campo di controllo velocità a 80 - 4.000 giri/min La funzione di impostazione della velocità digitale estende il campo di controllo della velocità portandolo a coprire un range che va da 80 a 4.000 giri/min (rapporto di velocità 1:50). Velocità, fattore di carico, codice allarme, ecc. si possono visualizzare in forma digitale. ● La velocità può essere visualizzata come velocità dell'albero di uscita del riduttore. Velocità (giri/min) Velocità di trasporto (m/min) Fattore di carico (%) Codice allarme ● Controllo della velocità con movimento verticale Il motore equipaggiato con un freno elettromagnetico consente di controllare la stabilità della velocità anche in fase di movimento in verticale (funzionamento gravitazionale). Quando viene tolta l'alimentazione, il motore si arresta immediatamente per mantenere il carico in posizione. Il freno elettromagnetico è controllato automaticamente tramite l'azionamento in relazione allo stato ON/OFF del segnale di Carico comando operativo. W Nota ● In fase di movimento in verticale viene generata energia per rigenerazione. Se la serie BLE verrà usata per applicazioni che richiedono un movimento verticale, avere cura di utilizzare un'unità di recupero energia (venduta separatamente). Coppia [N·m] ● Cavo disponibile in tre lunghezze La serie BLE viene fornita insieme a un cavo lungo 1 m, 2 m o 3 m per il collegamento fra motore e azionamento. Selezionare la lunghezza del cavo più appropriata per la distanza esistente fra motore e azionamento. Quando si usa un OPX-2A (Impostazione digitale) 0 80 100 4.000 Velocità Modello standard [giri/min] ◇ Miglioramento della regolazione della velocità [Quando si utilizza il modulo di controllo✽] Carico ±0,2% Tensione ±0,2% Temperatura ±0,2% [Serie BLE] Carico ±0,5% Tensione ±0,5% Temperatura ±0,5% ✽ Quando si utilizza l'impostazione di velocità digitale Cavi di collegamento (inclusi) Selezionabili fra tre diverse lunghezze; 1 m, 2 m e 3 m. ● Selezionare un cavo di lunghezza appropriata o un cavo di collegamento flessibile ◇Funzionamento a velocità multipla con possibilità di scegliere fino a 8 velocità ◇ Sono disponibili cavi lunghi fino a 20 m (Venduti separatamente) L'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) consente un funzionamento a velocità multipla con possibilità di memorizzare e scegliere fino a 8 velocità. È inoltre possibile impostare la velocità per unità di 1 giro/min nonché impostare separatamente i tempi di accelerazione e di decelerazione. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente). La distanza fra motore e azionamento può arrivare fino a 20 m. Velocità [giri/min] ● Cavi di collegamento ➜ Pagina 30 No.6 No.4 No.1 No.2 No.7 ◇Sono anche disponibili cavi di collegamento flessibili (Venduti separatamente) No.8 No.5 Se il cavo verrà piegato, usare un cavo di collegamento flessibile. No.3 ● Cavi di collegamento flessibili ➜ Pagina 30 Schema operativo del motore Tempo ● Norme di sicurezza e marchio CE UL/CSA Norme ◇ Limitazione della coppia erogata dal motore La coppia erogata dal motore può essere regolata in funzione dell'applicazione e della condizione di utilizzo. Controllo di coppia ad alta sensibilità e tensione costante Applicazione controllo pressione della pressa Norme applicabili Motore UL 1004-1 CSA C22.2 No.100 Azionamento UL 508C CSA C22.2 No.14 Tensione Marchio CE Directive basse tension Direttive EMC Ente di File norme n. certificazione Norme applicabili Norme applicabili Motore EN 60034-1 Emissione Motore EN 60034-5 EN 61000-6-4 E335369 EN 60664-1 EN 61800-3 C3 UL EN 60950-1 Azionamento Immissione E171462 Azionamento EN 61000-6-2 EN 60950-1 EN 61800-3 C3 EN 61800-5-1 Il valore EMC varia dipendentemente dal cablaggio e il layout. Pertanto, il livello EMC finale deve essere verificato con il motore/ azionamento incorporato nell'apparecchiatura dell'utilizzatsind. 3 ■Configurazione del sistema ✽1 Non fornito Accessori (Venduti separatamente) Giunti flessibili ( ➜ Pagina 31) Accessori (Venduti separatamente) Cavi di collegamento, Cavi di collegamento flessibili Modulo di controllo Software di impostazione dati ( ➜ Pagina 31) ( ➜ Pagina 30) ( ➜ Pagina 31) oppure Serie BLE Tipo combinato (Motore/Riduttore) Azionamento Cavi di collegamento (Inclusi) ✽2 ✽2 Inclusi solo nei modelli con unità cavo di collegamento. Fare riferimento al codice numerico del prodotto a pagina 5. Controllore programmabile ✽1 Potenziometro velocità esterno (Incluso) Alimentazione AC (Alimentazione principale) Accessori (Venduti separatamente) Unità di recupero energia ( ➜ Pagina 31) Piastra di montaggio rotaia DIN Staffe di montaggio ( ➜ Pagina 31) ( ➜ Pagina 31) ●Esempio di configurazione del sistema Serie BLE Tipo combinato-Riduttore ad albero parallelo BLE46C50S-3 Cavo di collegamento 7m CC07BLE Venduto separatamente Piastra di montaggio Staffa di montaggio rotaia DIN PADP03 SOL4M6 Giunto flessibile MCL5515F10 ●La configurazione del sistema rappresentata sopra è un esempio. Sono disponibili anche altre combinazioni. 4 ■ Codice numerico prodotto BLE 5 12 A M 200 F - 3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① ② ③ Serie Dimensioni corpo Potenza nominale (W) Tensione di alimentazione BLE: Serie BLE 2: 60 mm 4: 80 mm 5: 90 mm 3: 30 W 6: 60 W 12: 120 W A: Monofase 100-120 VAC C: Monofase 200-240 VAC S: Trifase 200-240 VAC ⑥ M: Tipo con freno elettromagnetico Rapporto di riduzione, Tipo di albero motore Nessuno: Tipo standard Numero: rapporto di riduzione per tipi combinati: 8 tipi da 5 a 200 A: Tipo ad albero tondo ⑦ Tipo di riduttore (Solo tipo combinato) S: Riduttore ad albero parallelo F: Riduttore piatto ad albero cavo Cavo di collegamento 1: 1 m 2: 2 m 3: 3 m Nessuno: Nessun cavo di collegamento incluso ④ ⑤ ⑧ ● Esempi con o senza cavi di collegamento e indicazione della lunghezza del cavo. Con cavo di collegamento lungo 3 m incluso ➜ BLE512AM200F-3 Senza cavo di collegamento ➜ BLE512AM200F ■ Linea di prodotto Tipo combinato Il tipo combinato viene fornito con motore e relativo riduttore pre-assemblati, il che semplifica l'installazione nell'apparato. Per facilitare eventuali sostituzioni o riparazioni, i motori e i riduttori sono disponibili anche separatamente. ● Tipo standard ◇ Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo ◇ Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo Potenza nominale 30 W 60 W 120 W Tensione di alimentazione Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Nome prodotto Rapporto di riduzione BLE23A□S-◇ BLE23A□S BLE23C□S-◇ BLE23C□S BLE23S□S-◇ BLE23S□S BLE46A□S-◇ BLE46A□S BLE46C□S-◇ BLE46C□S BLE46S□S-◇ BLE46S□S BLE512A□S-◇ BLE512A□S BLE512C□S-◇ BLE512C□S BLE512S□S-◇ BLE512S□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 Pagina ✽ 7 30 W ✽ ✽ 7 60 W ✽ ✽ 7 120 W ✽ ✽ Per i modelli monofase da 100-120 VAC e i modelli trifase da 200-240 VAC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento✽, potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, manuale di impiego ✽ Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. ● Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi ➜ Pagina 30 Potenza nominale Tensione di alimentazione Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Nome prodotto Rapporto di riduzione BLE23A□F-◇ BLE23A□F BLE23C□F-◇ BLE23C□F BLE23S□F-◇ BLE23S□F BLE46A□F-◇ BLE46A□F BLE46C□F-◇ BLE46C□F BLE46S□F-◇ BLE46S□F BLE512A□F-◇ BLE512A□F BLE512C□F-◇ BLE512C□F BLE512S□F-◇ BLE512S□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 Pagina ✽ 7 ✽ ✽ 7 ✽ ✽ 7 ✽ ✽ Per i modelli monofase da 100-120 VAC e i modelli trifase da 200-240 VAC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento✽, potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, copertura di sicurezza (viti incluse), manuale di impiego ✽ Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. ● Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi ➜ Pagina 30 ◇ Tipo ad albero tondo Potenza nominale 30 W 60 W Tensione di alimentazione Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Nome prodotto BLE23AA-◇ BLE23AA BLE23CA-◇ BLE23CA BLE23SA-◇ BLE23SA BLE46AA-◇ BLE46AA BLE46CA-◇ BLE46CA BLE46SA-◇ BLE46SA Pagina Potenza nominale ✽ 7 ✽ 120 W Tensione di alimentazione Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Nome prodotto BLE512AA-◇ BLE512AA BLE512CA-◇ BLE512CA BLE512SA-◇ BLE512SA Pagina ✽ 7 ✽ ✽ ✽ Per i modelli monofase da 100-120 VAC e i modelli trifase da 200-240 VAC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. 7 Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, Azionamento, Cavo di collegamento✽, Potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), Manuale di impiego ✽ Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. ✽ ● Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi ➜ Pagina 30 ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 5 ● Tipo con freno elettromagnetico ◇ Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo Potenza nominale 30 W 60 W 120 W ◇ Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo Tensione di alimentazione Nome prodotto Rapporto di riduzione Pagina Monofase 100-120 VAC BLE23AM□S-◇ BLE23AM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Monofase 200-240 VAC BLE23CM□S-◇ BLE23CM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 7 Trifase 200-240 VAC BLE23SM□S-◇ BLE23SM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 Monofase 100-120 VAC BLE46AM□S-◇ BLE46AM□S Monofase 200-240 VAC Tensione di alimentazione Nome prodotto Rapporto di riduzione Pagina Monofase 100-120 VAC BLE23AM□F-◇ BLE23AM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Monofase 200-240 VAC BLE23CM□F-◇ BLE23CM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 7 ✽ Trifase 200-240 VAC BLE23SM□F-◇ BLE23SM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Monofase 100-120 VAC BLE46AM□F-◇ BLE46AM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ BLE46CM□S-◇ BLE46CM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 7 Monofase 200-240 VAC BLE46CM□F-◇ BLE46CM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 7 Trifase 200-240 VAC BLE46SM□S-◇ BLE46SM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Trifase 200-240 VAC BLE46SM□F-◇ BLE46SM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Monofase 100-120 VAC BLE512AM□S-◇ BLE512AM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Monofase 100-120 VAC BLE512AM□F-◇ BLE512AM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Monofase 200-240 VAC BLE512CM□S-◇ BLE512CM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 7 Monofase 200-240 VAC BLE512CM□F-◇ BLE512CM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 7 Trifase 200-240 VAC BLE512SM□S-◇ BLE512SM□S 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ Trifase 200-240 VAC BLE512SM□F-◇ BLE512SM□F 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 ✽ ✽ Per i modelli monofase da 100-120 VAC e i modelli trifase da 200-240 VAC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, Azionamento, Riduttore, Cavo di collegamento✽, Potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), Viti di montaggio, chiavetta albero, Manuale di impiego ✽ Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. ● Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi ➜ Pagina 30 Potenza nominale 30 W 60 W 120 W ✽ Per i modelli monofase da 100-120 VAC e i modelli trifase da 200-240 VAC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento✽, potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, copertura di sicurezza (viti incluse), manuale di impiego ✽ Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. ● Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi ➜ Pagina 30 ◇ Tipo ad albero tondo Potenza nominale 30 W 60 W 120 W Tensione di alimentazione Nome prodotto Monofase 100-120 VAC BLE23AMA-◇ BLE23AMA Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC Monofase 100-120 VAC Monofase 200-240 VAC Trifase 200-240 VAC BLE23CMA-◇ BLE23CMA BLE23SMA-◇ BLE23SMA BLE46AMA-◇ BLE46AMA BLE46CMA-◇ BLE46CMA BLE46SMA-◇ BLE46SMA BLE512AMA-◇ BLE512AMA BLE512CMA-◇ BLE512CMA BLE512SMA-◇ BLE512SMA Pagina ✽ 7 ✽ ✽ 7 ✽ ✽ 7 ✽ ✽ Per i modelli monofase da 100-120 VAC e i modelli trifase da 200-240 VAC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, Azionamento, Cavo di collegamento✽, Potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), Manuale di impiego ✽ Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. ● Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi ➜ Pagina 30 ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 6 ■ Specifiche ● Tipo standard ◇ 30 W, 60 W, 120 W Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo Nome prodotto Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo Tipo ad albero tondo Potenza nominale (Continua) W Tensione nominale VAC Tolleranza valore di tensione Frequenza nominale Hz Fonte di alimentazione Tolleranza della frequenza Corrente di ingresso nominale A Corrente di ingresso massima A Coppia nominale N·m N·m Coppia di avviamento✽1 Velocità nominale giri/min Campo di controllo velocità giri/min Tipo ad albero tondo Inerzia del carico consentita J ×10-4 kg·m2 Inerzia del rotore J Carico Regolazione Tensione velocità Temperatura ×10 kg·m -4 2 BLE23C□S-◇, BLE23C□S BLE23C□F-◇, BLE23C□F BLE23CA-◇, BLE23CA 30 BLE46C□S-◇, BLE46C□S BLE512C□S-◇, BLE512C□S BLE46C□F-◇, BLE46C□F BLE512C□F-◇, BLE512C□F BLE46CA-◇, BLE46CA BLE512CA-◇, BLE512CA 60 120 Monofase 200-240 −15∼+10% 50/60 ±5% 0,8 1,2 2,0 2,1 2,6 4,4 0,1 0,2 0,4 0,2 0,4 0,8 3.000 100∼4.000 (Impostazione analogica), 80∼4.000 (L'impostazione digitale è regolabile per incrementi di 1 giro/min)✽2 1,8 3,75 5,6 0,087 0,24 0,61 ±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼Coppia nominale con: velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale) ±0,5% (±0,2%)✽2 max. (Tensione nominale −15∼+10% con: velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale) ±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼+50˚C con: velocità nominale, assenza di carico, tensione nominale) ● Tipo con freno elettromagnetico ◇ 30 W, 60 W, 120 W Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo BLE23CM□S-◇,BLE23CM□S BLE46CM□S-◇, BLE46CM□S BLE512CM□S-◇, BLE512CM□S Nome prodotto Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo BLE23CM□F-◇, BLE23CM□F BLE46CM□F-◇, BLE46CM□F BLE512CM□F-◇, BLE512CM□F Tipo ad albero tondo BLE23CMA-◇, BLE23CMA BLE46CMA-◇, BLE46CMA BLE512CMA-◇, BLE512CMA Potenza nominale (Continua) W 30 60 120 Tensione nominale VAC Monofase 200-240 Tolleranza valore di tensione −15∼+10% Frequenza nominale Hz 50/60 Fonte di alimentazione Tolleranza della frequenza ±5% Corrente di ingresso nominale A 0,8 1,2 2,0 Corrente di ingresso massima A 2,1 2,6 4,4 Coppia nominale N·m 0,1 0,2 0,4 Coppia di avviamento✽1 N·m 0,2 0,4 0,8 Velocità nominale giri/min 3.000 Campo di controllo velocità giri/min 100∼4.000 (Impostazione analogica), 80∼4.000 (L'impostazione digitale è regolabile per incrementi di 1 giro/min)✽2 Tipo ad albero tondo Inerzia del carico consentita J ×10-4 kg·m2 1,8 3,75 5,6 Inerzia del rotore J 0,087 0,24 0,61 ×10 kg·m Carico ±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼Coppia nominale con: velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale) Regolazione Tensione ±0,5% (±0,2%)✽2 max. (Tensione nominale −15∼+10% con: velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale) velocità Temperatura ±0,5% (±0,2%)✽2 max. (0∼+50˚C con: velocità nominale, assenza di carico, tensione nominale) Potenza rigenerativa continua W 100 Capacità di W 240 funzionamento Potenza rigenerativa istantanea gravitazionale Unità di recupero energia applicabile✽3 EPRC-400P Tipo di freno Attivo con alimentazione disinserita, controllato automaticamente dall'azionamento Freno elettromagnetico✽4 Coppia di attrito statico N·m 0,1 0,2 0,4 -4 2 ✽1 La coppia di avviamento è utilizzabile per un periodo massimo non superiore a cinque secondi circa. ✽2 Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente). ✽3 Installare l'unità di recupero energia in un luogo la cui capacità di radiazione termica sia la stessa della piastra di radiazione termica (materiale: alluminio 350×350 mm, spessore 3 mm). ✽4 Non avviare o arrestare il motore inserendo/disinserendo l'alimentazione perché questo causerebbe un fenomeno di usura anomala del freno elettromagnetico. ● I valori delle varie specifiche sono applicabili al solo motore. ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 7 ■ Caratteristiche velocità – coppia Area di funzionamento continuo: In questa'area è possibile una condizione di funzionamento continuo. Area di funzionamento limitato: Quest'area viene usata principalmente per la fase di accelerazione. Quando un carico eccedente la coppia nominale viene applicato per circa cinque secondi consecutivi, la protezione da sovraccarico si attiva e il motore rallenta gradualmente fino ad arrestarsi. ● 30 W ● 60 W Coppia d'avviamento Coppia d'avviamento 0,4 Coppia nominale Regione con funzionamento limitato 0,1 0,075 1.000 2.000 Velocità [giri/min] Coppia nominale Regione con funzionamento limitato 0,2 0,15 Area di funzionamento a servizio continuo Area di funzionamento a servizio continuo 0 100 (80)✽ Coppia [N·m] Coppia [N·m] 0,2 3.000 4.000 0 100 (80)✽ 1.000 2.000 Velocità [giri/min] 3.000 4.000 ● 120 W Coppia d'avviamento Coppia [N·m] 0,8 Coppia nominale Regione con funzionamento limitato 0,4 0,3 Area di funzionamento a servizio continuo 0 100 (80)✽ 1.000 2.000 Velocità [giri/min] 3.000 4.000 ✽ ( ) indica che: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente). ● Le caratteristiche di cui sopra sono applicabili al solo motore. ■ Movimento verticale (funzionamento gravitazionale) Resistore di recupero energia: EPRC-400P Potenza rigenerativa continua: 100 W Potenza rigenerativa istantanea: 240 W ● Installare in un luogo la cui capacità di radiazione sia uguale a quella del dissipatore di calore (materiale: alluminio 350×350 mm, spessore 3 mm). Nota ● In caso di un sollevamento, il carico potrebbe cadere se eccede il valore della coppia nominale o se il limite di coppia impostato tramite il modulo di controllo (venduto separatamente) è basso. In determinate condizioni del carico potrebbe comunque verificarsi una momentanea inversione di marcia, in fase di avviamento o di arresto, anche se il carico non eccede il valore nominale. ●Potenza rigenerata La potenza rigenerata può essere calcolata applicando la formula che segue. Usare il valore calcolato come riferimento. Potenza rigenerativa (W) = 0,1047×T L [N·m]×N [giri/min] T L : Coppia del carico N : Velocità ● Per il funzionamento gravitazionale utilizzare il tipo con freno elettromagnetico. 8 -0,35 Carico W Coppia [N·m] La serie BLE controlla la stabilità della velocità anche in fase di funzionamento gravitazionale. Nel movimento verticale mostrato nella figura a destra, è di norma una forza esterna a mettere in rotazione il motore, facendolo funzionare così come generatore di energia. Se questa energia viene applicata all'azionamento, si verificherà un errore. L'unità di recupero energia accessoria (venduta separatamente) può convertire l'energia generata in energia termica da dissipare. Usare l'unità di recupero energia accessoria quando si utilizza il motore per applicazioni verticali o per frenare rapidamente un grosso carico inerziale. Capacità di funzionamento gravitazionale -0,45 BLE512 -0,4 -0,3 -0,25 -0,2 BLE46 -0,15 -0,1 BLE23 -0,05 0 0 1.000 2.000 3.000 4.000 Velocità [giri/min] ● Se il funzionamento gravitazionale eccede la capacità di rigenerazione continua, si attiverà la protezione termica incorporata (150°C). ■ Specifiche generali Elemento Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Aumento di temperatura Motore Azionamento 100 MΩ o più con megger da 500 VDC collegato fra gli avvolgimenti e la carcassa, dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. Il valore misurato è 100 MΩ o superiore con megger da 500 VDC collegato tra il morsetto di alimentazione e il morsetto di messa a terra protettiva e tra il morsetto di alimentazione e il morsetto dei segnali I/O, dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. Sufficiente per resistere 1 minuto a un carico di 1,5 kVAC a 50 Hz collegato fra gli avvolgimenti e la carcassa, dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. La condizione viene valutata esente da anomalie anche in caso di resistenza per 1 minuto ad un carico di 1834 VAC a 50 Hz collegato tra il morsetto di alimentazione e il morsetto di messa a terra protettiva e a un carico di 3 kVAC a 50 Hz collegato tra il morsetto di alimentazione e il morsetto dei segnali I/O dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. L'aumento di temperatura degli avvolgimenti e della carcassa, misurato con termocoppia, è rispettivamente di 50°C o meno e di 40°C o meno✽1 dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. L'aumento di temperatura della piastra di radiazione termica, misurato con termocoppia, è di 50°C o meno dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. Temperatura ambiente Umidità ambiente Altitudine Ambiente operativo Atmosfera Vibrazione 0∼+50°C 85% o meno (assenza di condensazione) Fino a 1.000 m sopra il livello del mare Assenza di gas o polvere corrosivi. Non è consentito l'uso in aree radioattive, ove sono presenti campi magnetici, in ambienti sottovuoto o soggetti ad altre condizioni speciali. Non esporre a continue vibrazioni o impatti eccessivi In conformità a JIS C 60068-2-6, "Test di vibrazione ad onde sinusoidali" Gamma di frequenza: 10∼55 Hz Ampiezza impulso: 0,15 mm Direzione di sweep: 3 direzioni (X, Y, Z) Numero di sweep: 20 Temperatura ambiente Condizione Umidità ambiente ✽2 di magazzinaggio Altitudine Classe termica Standard UL/CSA: 105 (A), standard EN: 120 (E) Grado di protezione −25∼+70°C (assenza di congelamento) 85% o meno (assenza di condensazione) Fino a 3.000 m sopra il livello del mare IP65 (Esclude la superficie di montaggio del tipo ad albero tondo e i connettori) − IP20 ✽ 1 Per i tipi ad albero tondo; attaccare a una piastra di radiazione termica (materiale: alluminio) delle dimensioni indicate di seguito per mantenere la temperatura massima del corpo motore a 90°C. Tipo standard da 30 W: 115×115 mm, spessore 5 mm Tipo con freno elettromagnetico da 30 W: 135×135 mm, spessore 5 mm Tipo da 60 W: 135×135 mm, spessore 5 mm Tipo da 120 W: 165×165 mm, spessore 5 mm ✽ 2 La condizione di magazzinaggio è applicabile per un periodo breve come può essere quello impiegato per il trasporto. Nota ● Non misurare la resistenza di isolamento e non eseguire test di rigidità dielettrica con motore e azionamento collegati. 9 ■ Specifiche comuni ● Modello standard: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un'unità motore/azionamento base. ● Funzioni ampliate: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente). Elemento Metodi di impostazione velocità Tempi di accelerazione e decelerazione Metodi di impostazione velocità multipla Modello standard Selezionare uno dei metodi indicati di seguito. ·Impostazione tramite potenziometro di velocità interno ·Impostazione tramite potenziometro di velocità esterno (incluso): PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W) ·Impostazione tramite tensione DC esterna: 0∼5 VDC o 0∼10 VDC, 1 mA min. Funzioni ampliate Selezionare uno dei metodi indicati di seguito. ·Impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02) ·Impostazione tramite potenziometro di velocità interno ·Impostazione tramite potenziometro di velocità esterno (incluso): PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W) ·Impostazione tramite tensione DC esterna: 0∼5 VDC o 0∼10 VDC, 1 mA min. Impostazione tramite potenziometri dei tempi di accelerazione e decelerazione: 0,2∼15 secondi (3.000 giri/min in assenza di carico) Selezionare uno dei metodi indicati di seguito: ·Impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02): 0,2∼15 secondi (tempo impiegato per raggiungere la velocità impostata) ·Impostazione tramite potenziometri dei tempi di accelerazione e decelerazione: 0,2∼15 secondi (3.000 giri/min in assenza di carico) 2 velocità: 1 velocità impostata tramite potenziometro di velocità interno e 1 velocità impostata tramite potenziometro di velocità esterno (20 kΩ, 1/4 W) o tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC) Selezionare uno dei metodi indicati di seguito: ·8 velocità: 8 velocità regolate mediante impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02) ·8 velocità: 6 velocità regolate mediante impostazione digitale (OPX-2A o MEXE02) e 2 velocità regolate mediante impostazione analogica✽1 Resistenza ingresso fotoaccoppiatore 5,1 kΩ Azionamento tramite alimentazione interna: 17 VDC±10% Alimentazione DC esterna collegabile: 24 VDC −15∼+20% Corrente 100 mA min. Segnali di ingresso Ingresso rotazione in senso orario (FWD), Ingresso rotazione in senso antiorario (REV), Ingresso selettore modo di arresto, Ingresso selettore impostazione velocità (M0), Ingresso reset allarme, Ingresso sblocco freno elettromagnetico (MB-FREE), Ingresso termostato unità di recupero energia (TH) Possibilità di assegnazione arbitraria dei segnali agli ingressi generici X0∼X6 (7 posizioni) Ingresso rotazione in senso orario (FWD), Ingresso rotazione in senso antiorario (REV), Ingresso selettore modo di arresto, Ingresso selettore impostazione velocità (M0, M1, M2), Ingresso reset allarme, Ingresso sblocco freno elettromagnetico (MB-FREE), Ingresso termostato unità di recupero energia (TH), Ingresso errore esterno (EXT-ERROR) Uscita collettore aperto Condizione di uso esterno: Controllo tensione 4,5∼30,0 VDC Corrente 40 mA max. Uscita velocità: 5 mA min. Segnali di uscita Uscita velocità, Uscita allarme 1 Funzioni protettive In caso di attivazione delle funzioni protettive elencate di seguito, il motore decelererà fino ad arrestarsi e l'uscita dell'allarme (ALARM) verrà commutata su OFF. Il LED di allarme posto sull'azionamento lampeggerà per un numero di volte corrispondente al numero inserito tra ( ). ·Funzione di protezione da sovraccarico (2): Viene attivata quando il carico del motore è rimasto per circa 5 secondi al disopra della coppia nominale. ·Errore sensore (3): Viene attivata quando si verifica un'anomalia nel segnale emesso dal motore, cioè in caso di scollegamento del cavo segnale sensore del motore durante il funzionamento o di distacco del connettore dedicato al segnale. ·Errore sensore iniziale (3): Viene attivata quando si verifica un'anomalia nel segnale emesso dal motore prima dell'inserimento dell'alimentazione principale, cioè in caso di scollegamento della linea del segnale del sensore del motore durante il funzionamento o di distacco del connettore dedicato al segnale. ·Funzione di protezione da sovratensione (4): Viene attivata quando la tensione di alimentazione principale applicata eccede la tensione nominale del 20% circa, dopo un funzionamento gravitazionale o dopo la movimentazione di un carico eccedente l'inerzia del carico consentita. ·Funzione di protezione da sottotensione (5): Viene attivata quando la tensione di alimentazione principale scende al disotto della tensione nominale in misura del 40% o meno. ·Funzione di protezione da sovravelocità (6): Viene attivata quando la velocità del motore supera i 4.800 giri/min circa. ·Funzione di protezione da sovracorrente (7): Viene attivata quando l'intensità del flusso di corrente che attraversa l'azionamento è eccessiva a causa di un'anomalia nella messa a terra, ecc. ·Errore EEPROM (8): Viene attivata nel caso in cui sia impossibile scrivere o leggere i dati in quanto i dati salvati risultano corrotti. ·Funzione di protezione da surriscaldamento unità di recupero energia (9): Viene attivata in caso di rilevamento di una condizione di surriscaldamento dell'unità di recupero energia o in caso di scollegamento del filo conduttore di uscita della protezione termica durante il funzionamento. ·Arresto esterno✽2 (10): Viene attivata quando l'ingresso errore esterno (EXT-ERROR) viene commutato su OFF. ·Inibizione messa in funzione✽3 (11): Viene attivata quando l'ingresso FWD o l'ingresso REV viene commutato su ON o in caso di reinserimento dell'alimentazione principale (valore iniziale non valido). ·Errore uscita circuito principale✽4 (14): Viene attivata quando in ingresso è presente il segnale operativo mentre la linea di alimentazione del motore è scollegata o in caso di distacco del connettore di alimentazione. Lontananza massima Possibilità di assegnazione arbitraria dei segnali alle uscite generiche Y0, Y1 (2 posizioni) Uscita velocità, Uscita allarme 1, Uscita motore in marcia (MOVE), Uscita raggiungimento velocità (VA), Uscita allarme 2, Uscita avvertimento (WNG), Uscita limite di coppia (TLC) Distanza tra motore e azionamento 20,4 m Tempo di funzionamento a potenza nominale Continuo ✽ 1 Una velocità impostata tramite potenziometro di velocità interno e una velocità impostata tramite potenziometro di velocità esterno (20 kΩ, 1/4 W) o tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC) ✽ 2 Limitatamente all'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) per l'assegnazione dell'ingresso errore esterno (EXT-ERROR). ✽ 3 Si attiva solo quando viene usato il modulo di controllo (venduto separatamente) e la funzione è stata impostata come disponibile. Non valida quando è impostato il modo compatibilità FBL . ✽ 4 Non si attiva quando viene usato il modulo di controllo (venduto separatamente) per impostare il limite di coppia ad un valore inferiore a 200%. ■ Funzione di limitazione coppia Usando un modulo di controllo (venduto separatamente) è possibile impostare un limite alla coppia erogata dal motore. Elemento Specifiche Selezionare uno dei metodi indicati di seguito · Impostazione digitale indipendente: Si può impostare un valore di limitazione coppia indipendente per ciascuna delle 8 serie di dati. Metodi di impostazione limitazione · Impostazione analogica esterna comune: Si può impostare un valore di limitazione coppia per tutte le serie di dati in una sola volta tramite il potenziometro di velocità esterno coppia PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W) o tramite tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC). Questo valore di limitazione coppia si applica a tutti i dati di funzionamento. Range di impostazione limitazione coppia Supponendo che la coppia nominale del motore sia 100%, i valori di limitazione coppia si possono impostare in ognuno dei modi indicati di seguito. (Valore iniziale 200%) · Impostazione digitale: 0∼200% (si può impostare per unità da 1%) · Impostazione analogica esterna comune: Impostare fra 0∼200% tramite il potenziometro di velocità esterno PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W) o tramite tensione DC esterna (0∼5 VDC o 0∼10 VDC) Nota ● La velocità impostata, la tensione di alimentazione e la lunghezza del cavo motore possono determinare un errore massimo pari a circa ±20% (con coppia nominale e velocità nominale) fra valore impostato e coppia generata. 10 ■Motoriduttore – Tabella delle coppie del tipo combinato ● Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo 5 20 600 800 0,45 0,34 0,90 0,68 1,8 1,4 Unità = N·m 10 10 300 400 0,90 0,68 1,8 1,4 3,6 2,7 15 6,7 200 267 1,4 1,0 2,7 2,0 5,4 4,1 20 5 150 200 1,8 1,4 3,6 2,7 7,2 5,4 30 3,3 100 133 2,6 1,9 5,2 3,9 10,3 7,7 50 2 60 80 4,3 3,2 8,6 6,5 17,2 12,9 BLE512 ■□S-◇ BLE512 ■□S Rapporto di riduzione 100 giri/min 3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min ● Lo sfondo colorato ( ) indica che l'albero del riduttore e l'albero del motore girano nello stesso senso, mentre negli altri casi girano in direzioni opposte. Nome prodotto Velocità del motore [giri/min] BLE23 ■□S-◇ BLE23 ■□S BLE46 ■□S-◇ BLE46 ■□S 100 1 30 40 6 5,4 16 12,9 30 25,8 200 0,5 15 20 6 5,4 16 14 30 27 ● Tipo combinato – Riduttore ad albero cavo Rapporto di riduzione 100 giri/min Velocità del Nome prodotto motore 3.000 giri/min [giri/min] 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min BLE23 ■□F-◇ BLE23 ■□F 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min BLE46 ■□F-◇ BLE46 ■□F 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min BLE512 ■□F-◇ BLE512 ■□F 4.000 giri/min 5 20 600 800 0,4 0,3 0,85 0,64 1,7 1,3 Unità = N·m 10 10 300 400 0,85 0,64 1,7 1,3 3,4 2,6 15 6,7 200 267 1,3 0,96 2,6 1,9 5,1 3,8 20 5 150 200 1,7 1,3 3,4 2,6 6,8 5,1 30 3,3 100 133 2,6 1,9 5,1 3,8 10,2 7,7 50 2 60 80 4,3 3,2 8,5 6,4 17 12,8 100 1 30 40 8,5 6,4 17 12,8 34 25,5 200 0,5 15 20 17 12,8 34 25,5 68 51 ● Il riduttore piatto gira in senso opposto rispetto al motore guardandolo dal davanti. Gira nello stesso senso del motore guardandolo da dietro (dalla superficie di montaggio del motore). Senso di rotazione del riduttore piatto ad albero cavo ➜ Pagina 9 ■ Carico radiale consentito e Carico assiale consentito ● Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo Carico radiale consentito Nome prodotto Rapporto di riduzione 5 BLE23 ■□S-◇ BLE23 ■□S 10, 15, 20 30, 50, 100, 200 5 BLE46 ■□S-◇ BLE46 ■□S 10, 15, 20 30, 50, 100, 200 5 BLE512 ■□S-◇ BLE512 ■□S 10, 15, 20 30, 50, 100, 200 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 10 mm dall'estremità dell'albero 20 mm dall'estremità dell'albero N N 100 90 150 130 200 180 200 180 300 270 450 420 300 230 400 370 500 450 150 110 200 170 300 230 250 220 350 330 550 500 400 300 500 430 650 550 Carico assiale consentito N 40 100 150 ● C (CM: Tipo con freno elettromagnetico) indicante la tensione di alimentazione presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ■ . Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 11 ● Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo Nome prodotto BLE23 ■□F-◇ BLE23 ■□F BLE46 ■□F-◇ BLE46 ■□F Carico radiale consentito 10 mm dalla superficie di 20 mm dalla superficie di montaggio del riduttore montaggio del riduttore N N Rapporto di riduzione 5, 10 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10 15, 20, 30, 50, 100, 200 5, 10 BLE512 ■□F-◇ BLE512 ■□F 15, 20 30, 50, 100, 200 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 100∼3.000 giri/min 4.000 giri/min 450 410 500 460 800 730 1.200 1.100 900 820 1.300 1.200 1.500 1.400 Carico assiale consentito N 370 330 400 370 660 600 1.000 910 770 700 1.110 1.020 1.280 1.200 200 400 500 ● Tipo ad albero tondo Nome prodotto Carico radiale consentito 10 mm dall'estremità dell'albero 20 mm dall'estremità dell'albero Carico assiale consentito N N BLE23 ■A-◇ BLE23 ■A 80 100 BLE46 ■A-◇ BLE46 ■A 110 130 BLE512 ■A-◇ BLE512 ■A 150 170 Metà della massa motore max. ■ Inerzia del carico consentita: J del tipo combinato ● Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo Rapporto di riduzione Nome prodotto BLE23 ■□S-◇ BLE23 ■□S BLE46 ■□S-◇ BLE46 ■□S BLE512 ■□S-◇ BLE512 ■□S In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato Unità = ×10-4kg·m2 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2.500 5.000 1,55 6,2 14 24,8 55,8 155 155 155 22 95 220 350 800 2.200 6.200 12.000 5,5 22 49,5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1.600 4.500 12.000 25.000 25 100 225 400 900 2.500 2.500 2.500 ● Tipo combinato – Riduttore ad albero cavo Rapporto di riduzione Nome prodotto BLE23 ■□F-◇ BLE23 ■□F BLE46 ■□F-◇ BLE46 ■□F BLE512 ■□F-◇ BLE512 ■□F In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato Unità = ×10-4kg·m2 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2.500 5.000 1,55 6,2 14 24,8 55,8 155 155 155 22 95 220 350 800 2.200 6.200 12.000 5,5 22 49,5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1.600 4.500 12.000 25.000 25 100 225 400 900 2.500 2.500 2.500 ● C (CM: Tipo con freno elettromagnetico) indicante la tensione di alimentazione presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ■ . Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 12 ■ Dimensioni (Unità = mm) ● Nel tipo combinato le viti di montaggio sono incluse. ● Tipo standard da 30 W ◇ Motore/Riduttore ad albero parallelo GFS2G□ L 50 8 32±1 4 25 60 A 0,5 25±0,2 ± ϕ70 +0,040 0 0 4−0,03 4 A−A 11 9,5 A 1,1 ◇Chiavetta e cava (Incluse) Foro passante 4×ϕ4,5 0 2 Peso in kg +0,1 0 BLEM23-GFS L 34 38 43 2,5 BLE23C□S-◇, BLE23C□S Rapporto di riduzione 5∼20 30∼100 200 0 Nome prodotto riduttore 4−0,03 Nome prodotto motore ϕ10−0,015 (h7) 10±0,5 ϕ24 □60 Nome prodotto 450 25 28,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) 13,8 ϕ70 ,5 ±0 60 31 60,5 A +0,040 0 60 ϕ20 59,5 A Foro passante 4×ϕ5,5 60 4 120,5 3 2 0 47,8 0,8 9,5 ϕ34−0,039 (h8) ◇ Motore/Riduttore piatto ad albero cavo Morsetto di messa a terra protettiva M4 450 11 1,5 8 50 39,8 25 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 0 4−0,03 ◇Chiavetta (Inclusa) 25±0,2 49 14 8 14 8 1,15 1,15 ϕ12,5 +0,11 0 +0,027 ϕ12 0 (H8) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) +0,027 ϕ12 0 (H8) +0,11 ϕ12,5 0 BLE23C□F-◇, BLE23C□F Motore: BLEM23-GFS Riduttore: GFS2G□FR Peso: 1,4 kg (Riduttore incluso) 0 4−0,03 A−A 11 7,5 9,5 60 16 28,5 450 Morsetto di messa a terra protettiva M4 Cavo motore ϕ9 Foro passante 4×ϕ5,5 0,5 ± ϕ70 □60 24±1 8 2 0 50 0 ϕ54−0,030 (h7) 2 ϕ8−0,015 (h7) ◇ Tipo ad albero tondo BLE23CA-◇, BLE23CA Motore: BLEM23-A Peso: 0,6 kg 25 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 13 ● Tipo standard da 60 W ◇ Motore/Riduttore ad albero parallelo GFS4G□ 1,5 50 L 8 35±1 7 25±0,2 0 80 A 1,9 ◇Chiavetta e cava (Incluse) Foro passante 4×ϕ6,5 Foro cieco M5×10 25 Peso in kg 0,5 ± ϕ94 +0,040 0 0 5−0,03 +0,1 0 BLEM46-GFS L 41 46 51 5 3 BLE46C□S-◇, BLE46C□S Rapporto di riduzione 5∼20 30∼100 200 0 Nome prodotto riduttore 5−0,03 Nome prodotto motore ϕ15−0,018 (h7) 13 ϕ34 □80 Nome prodotto A−A 11 9,5 A 450 28,5 25 Morsetto di messa a terra protettiva M4 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) ◇ Motore/Riduttore piatto ad albero cavo 53,2 4 3 Foro passante 4×ϕ6,5 +0,040 0 5 80 ϕ25 79,5 A 17,3 0 1 80 ϕ38−0,039 (h8) BLE46C□F-◇, BLE46C□F Motore: BLEM46-GFS Riduttore: GFS4G□FR 9,5 Peso: 2,5 kg (Riduttore incluso) ±0,5 31 80 80,5 160,5 ϕ94 A 8 25 1,5 11 45,2 50 55,2 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 ϕ15,7 +0,11 0 0 5−0,03 +0,027 ϕ15 0 (H8) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) ◇Chiavetta (Inclusa) 25±0,2 18 10 18 10 1,15 1,15 +0,11 ϕ15,7 0 450 +0,027 ϕ15 0 (H8) Morsetto di messa a terra protettiva M4 0 5−0,03 A− A 50 32±1 8 2 ϕ94 ,5 ±0 11 9,5 80 25 Foro passante 4×ϕ6,5 □80 1,5 0 ϕ73−0,030 (h7) BLE46CA-◇, BLE46CA Motore: BLEM46-A Peso: 0,9 kg 9,5 0 ϕ10−0,015 (h7) ◇ Tipo ad albero tondo 28,5 450 Morsetto di messa a terra protettiva M4 Cavo motore ϕ9 25 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 14 ● Tipo standard da 120 W ◇ Motore/Riduttore ad albero parallelo Nome prodotto motore Nome prodotto riduttore BLE512C□S-◇, BLE512C□S BLEM512-GFS GFS5G□ 3,0 □90 25±0,2 0 6−0,03 6 +0,040 0 +0,1 0 ◇Chiavetta e cava (Incluse) 3,5 0,5 ϕ1 0 04± A 90 Peso in kg Foro passante 4×ϕ8,5 Foro cieco M6×10 ϕ20 ϕ40 A L 45 58 64 6−0,03 42±1 5 34±0,5 25 L 10 Rapporto di riduzione 5∼20 30∼100 200 0 60 0,5 ϕ18−0,018 (h7) 18±0,5 Nome prodotto 11 9,5 A−A 450 28,5 25 Morsetto di messa a terra protettiva M4 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) ◇ Motore/Riduttore piatto ad albero cavo 65,2 9,5 4 3 90 6 +0,040 0 Foro passante 4×ϕ8,5 89 ϕ30 A 22,8 90 0 1 ϕ50−0,039 (h8) BLE512C□F-◇, BLE512C□F Motore: BLEM512-GFS Riduttore: GFS5G□FR Peso: 3,7 kg (Riduttore incluso) ,5 4±0 ϕ10 10 11 2 55,2 0 25±0,2 6−0,03 ϕ21 ◇Chiavetta (Inclusa) 22 13 1,15 ϕ20 +0,21 0 +0,033 (H8) 0 Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) 22 13 1,15 (H8) 67,2 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 +0,033 0 +0,21 ϕ21 0 60 ϕ20 Morsetto di messa a terra protettiva M4 450 25 31 90 180 90 A 0 6−0,03 A−A ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 15 ◇ Tipo ad albero tondo BLE512CA-◇, BLE512CA Motore: BLEM512-A Peso: 1,5 kg 60 37±1 10 2 Foro passante 4×ϕ8,5 ,5 ±0 □90 04 ϕ1 11 9,5 90 11,5 30 0 ϕ12−0,018 (h7) 0 ϕ83−0,035 (h7) 0,5 450 28,5 25 Morsetto di messa a terra protettiva M4 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) ● Tipo con freno elettromagnetico da 30 W ◇ Motore/Riduttore ad albero parallelo Nome prodotto motore Nome prodotto riduttore BLE23CM□S-◇, BLE23CM□S BLEM23M2-GFS GFS2G□ 60 A A B L 34 38 43 Peso in kg 1,4 0,5 ± ϕ70 25±0,2 +0,040 0 0 4−0,03 4 +0,1 0 ◇Chiavetta e cava (Incluse) Foro passante 4×ϕ4,5 2,5 32±1 4 25 0 8 4−0,03 L 84 Rapporto di riduzione 5∼20 30∼100 200 0 5 max. ϕ10−0,015 (h7) 10±0,5 ϕ24 □60 Nome prodotto A−A 26 Cavo motore ϕ9 25 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) 16 450 11 28,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 B ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 16 ◇ Motore/Riduttore piatto ad albero cavo 47,8 ϕ34−0,039 (h8) BLE23CM□F-◇, BLE23CM□F Motore: BLEM23M2-GFS Riduttore: GFS2G□FR Peso: 1,7 kg (Riduttore incluso) 3 2 60 4 ±0,5 31 60 26 120,5 ϕ70 60,5 A 60 Morsetto di messa a terra protettiva M4 ϕ20 59,5 A Foro passante 4×ϕ5,5 +0,040 0 13,8 0 0,8 1,15 1,15 +0,11 0 14 8 ϕ12 +0,11 0 39,8 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 11 49 14 8 ϕ12,5 84 +0,027 ϕ12 0 (H8) 5 max. 25 ϕ12,5 450 1,5 +0,027 (H8) 0 8 16 0 4−0,03 0 25±0,2 4−0,03 ◇Chiavetta (Inclusa) A−A ◇ Tipo ad albero tondo 84 8 24±1 2 ϕ70 ,5 ±0 26 28,5 450 Cavo motore ϕ9 25 11 A 16 0 60 16 Foro passante 4×ϕ4,5 ϕ54−0,030 (h7) □60 5 max. 7,5 0 ϕ8−0,015 (h7) BLE23CMA-◇, BLE23CMA Motore: BLEM23M2-A Peso: 0,9 kg 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Morsetto di messa a terra protettiva M4 A ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 17 ● Tipo con freno elettromagnetico da 60 W ◇ Motore/Riduttore ad albero parallelo BLE46CM□S-◇, BLE46CM□S BLEM46M2-GFS GFS4G□ 35±1 Foro passante 4×ϕ6,5 Foro cieco M5×10 7 25 80 A A B Peso in kg 2,5 ◇Chiavetta e cava (Incluse) 25±0,2 ,5 ±0 ϕ94 +0,040 0 0 5−0,03 0 8 5−0,03 L 81 L 41 46 51 0 5 max. Rapporto di riduzione 5∼20 30∼100 200 +0,1 0 Nome prodotto riduttore 5 3 Nome prodotto motore ϕ15−0,018 (h7) 13±0,5 ϕ34 □80 Nome prodotto A−A 34 11 20,5 25 450 28,5 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 Morsetto di messa a terra protettiva M4 B ◇ Motore/Riduttore piatto ad albero cavo BLE46CM□F-◇, BLE46CM□F Motore: BLEM46M2-GFS Riduttore: GFS4G□FR Peso: 3,1 kg (Riduttore incluso) 4 3 80 ϕ25 79,5 A 17,3 ,5 4±0 A 31 80 34 80,5 ϕ9 160,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 Foro passante 4×ϕ6,5 +0,040 0 5 0 1 80 ϕ38−0,039 (h8) 53,2 5 max. 81 11 1,5 45,2 55,2 0 25±0,2 5−0,03 1,15 1,15 ϕ15 +0,027 (H8) 0 18 10 ϕ15 ◇Chiavetta e cava (Inclusa) ϕ15,7 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 +0,11 0 18 10 +0,11 0 25 ϕ15,7 8 450 +0,027 (H8) 0 20,5 0 5−0,03 A− A ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 18 ◇ Tipo ad albero tondo 0 0 80 9,5 25 Foro passante 4×ϕ6,5 A 34 Morsetto di messa a terra protettiva M4 25 450 11 28,5 ,5 4±0 ϕ9 20,5 32±1 2 8 □80 81 ϕ73−0,030 (h7) 5 max. ϕ10−0,015 (h7) BLE46CMA-◇, BLE46CMA Motore: BLEM46M2-A Peso: 1,5 kg A 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 ● Tipo con freno elettromagnetico da 120 W ◇ Motore/Riduttore ad albero parallelo BLE512CM□S-◇, BLE512CM□S BLEM512M2-GFS GFS5G□ ,5 ±0 25±0,2 0 6−0,03 □90 A 90 ◇Chiavetta e cava (Incluse) 04 ϕ1 ϕ20 ϕ40 A Foro passante 4×ϕ8,5 Foro cieco M6×12 3,6 0 10 Peso in kg 6−0,03 42±1 5 34±0,5 25 L 93 L 45 58 64 0 5 max. Rapporto di riduzione 5∼20 30∼100 200 6 +0,040 0 +0,1 0 Nome prodotto riduttore 3,5 Nome prodotto motore ϕ18−0,018 (h7) 18±0,5 Nome prodotto A−A 38,5 450 Cavo motore ϕ9 25 11 28,5 23 B 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Morsetto di messa a terra protettiva M4 B ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 19 ◇ Motore/Riduttore piatto ad albero cavo 4 +0,040 0 Foro passante 4×ϕ8,5 0 3 1 90 6 89 ϕ30 A 22,8 90 65,2 ϕ50−0,039 (h8) BLE512CM□F-◇, BLE512CM□F Motore: BLEM512M2-GFS Riduttore: GFS5G□FR Peso: 4,3 kg (Riduttore incluso) ,5 4±0 Morsetto di messa a terra protettiva M4 ϕ10 31 90 38,5 180 90 A 10 2 ◇Chiavetta e cava (Inclusa) 22 13 1,15 0 6−0,03 0 6−0,03 25±0,2 67,2 22 13 1,15 ϕ21 +0,21 0 +0,033 ϕ20 0 (H8) Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Cavo motore ϕ9 11 55,2 93 +0,033 0 +0,21 ϕ21 0 5 max. ϕ20 25 (H8) 23 450 A− A ◇ Tipo ad albero tondo A 28,5 450 Cavo motore ϕ9 11,5 ,5 4±0 ϕ10 38,5 23 90 30 Foro passante 4×ϕ8,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 25 11 37±1 2 0 10 □90 93 0 ϕ83−0,035 (h7) 5 max. ϕ12−0,015 (h7) BLE512CMA-◇, BLE512CMA Motore: BLEM512M2-A Peso: 2,1 kg 31 Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 5557-02R-210 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) A ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 20 ● Azionamento BLED3C, BLED6C, BLED12C, BLED3CM, BLED6CM, BLED12CM Peso: 0,7 kg 17,9 max. Foro passante ϕ4,5 25±0,2 125 45 10 7,2 134±0,2 8,1 150 Passo 3,81 160 Passo 8,89 14 5 Asola 5 5×M3,5 17,5 Morsetto di messa a terra protettiva 2×M4 4×M3 R2,25 35 10 5 ● Cavo di collegamento (Incluso) ◇ Per motori standard (25) 7,9 (10,9) 8,28 L Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) Lunghezza L (m) 1 2 3 13,8 15,8 ϕ9 11,6 (14,5) Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) 11,6 Lato motore Tipo di cavo Cavo di collegamento 1 m Cavo di collegamento 2 m Cavo di collegamento 3 m 9,85 10,5 Alloggiamento: 43020-0600 (MOLEX) Alloggiamento: 5559-06P-210 (MOLEX) Lato azionamento 10,5 9,85 ◇ Per motori con freno elettromagnetico D A (25) B 11,6 L 5,4 7,4 7,9 A D B E E ϕ9 C 10,6 (14,5) F 13,8 15,8 8,28 (10,9) C Lato motore Lato azionamento 11,6 A Nome prodotto alloggiamento 43020-0600 B 5559-02P-210 C 5559-06P-210 D 43025-0600 E 5557-02R-210 F 5557-06R-210 Codice Fabbricante MOLEX F 11,6 (14,5) ● Potenziometro velocità esterno (Incluso) 30 min. 9,5 15 12,5 (40) 7,5 (40) ϕ20 3 ϕ20 ϕ2,8 Foro cieco M4×6 (Vite di fissaggio) ϕ3±0,2 Potenziometro Foglio isolante (□40 t=0,5) ϕ9,5±0,2 Manopola Scala graduata (□40 t=0,5) Foglio isolante Lo spessore raccomandato per una piastra di montaggio è di 4,5 mm max. 21 ■ Collegamento e funzionamento ● Nomi e funzioni dei pezzi costituenti l'azionamento Connettore del motore (CN2) Nome Potenziometro velocità interno [SPEED] Potenziometro del tempo di accelerazione [ACCEL] Potenziometro del tempo di decelerazione [DECEL] LED di alimentazione (POWER) (Verde) LED allarme (ALARM) (Rosso) Connettore segnale motore (CN4) Commutatore (SW1)✽1 modo compatibilità FBL Morsetti unità di recupero energia (RG1, RG2) Selettore di tensione esterna (SW2) Foro di montaggio (Retro) Potenziometro velocità interno (SPEED) Potenziometro del tempo di accelerazione (ACCEL) Potenziometro del tempo di decelerazione (DECEL) Connettore segnale motore (CN4) LED di alimentazione (POWER) (Verde) LED allarme (ALARM) (Rosso) Commutatore modo compatibilità FBL (SW1-2) Non utilizzato (SW1-1) Selettore di tensione esterna (SW2-1, SW2-2) Connettore freno elettromagnetico (CN1)✽2 LED carica (CHARGE) Connettore di comunicazione (CN3) Connettore segnale I/O (CN5) Morsetti di collegamento alimentazione Morsetto di messa a terra protettiva Descrizione Regola la velocità del motore Regola il tempo di accelerazione all'avviamento del motore Regola il tempo di decelerazione all'arresto del motore Si accende quando l'alimentazione principale è inserita Lampeggia quando le funzioni protettive sono attivate Collega il connettore cavo segnale SW1-1: Non utilizzato SW1-2: Seleziona il modo compatibilità FBL SW2-1: Commuta l'alimentazione per i segnali in ingresso Seleziona l'alimentazione esterna o l'alimentazione interna all'azionamento SW2-2: Commuta tra 5 VDC e 10 VDC a seconda della tensione DC esterna selezionata. Connettore freno elettromagnetico (CN1)✽2 Vi si collega il connettore freno elettromagnetico del cavo motore o del cavo di collegamento LED carica (CHARGE) (Rosso) Si accende quando l'alimentazione principale è inserita Si spegne una volta che l'alimentazione principale è stata disinserita e la tensione residua interna si è stabilizzata Foro di montaggio (Retro) Connettore del motore (CN2) Morsetto di collegamento unità di recupero energia (TB1) [RG1, RG2] Morsetto ingresso alimentazione principale (TB1) [L, N] (Ingresso monofase) [L1, L2, L3] (Ingresso trifase) Connettore di comunicazione (CN3) Connettore segnale I/O (CN5) Morsetto di messa a terra protettiva Collega il connettore del cavo motore Collega l'unità di recupero energia accessoria EPRC-400P (venduta separatamente) Collega l'alimentazione principale •Monofase 100-120 VAC: Collega la 100-120 VAC monofase a L, N •Monofase 200-240 VAC: Collega la 200-240 VAC monofase a L, N •Trifase 200-240 VAC: Collega la 200-240 VAC trifase a L1, L2, L3 Vi si collega il modulo di controllo OPX-2A o il software di impostazione dati MEXE02 Viene collegato quando si usano segnali I/O esterni Realizza la messa a terra con il conduttore di messa a terra AWG18∼14 (0,75∼2,0 mm2) ✽1 Usando il modo compatibilità FBL le impostazioni possono essere cambiate rendendole uguali a quelle della serie FBL . ✽2 Vi si collega soltanto il tipo con freno elettromagnetico. 22 Segnali I/O Numero morsetto CN5 Tipo di segnale 1 Nome morsetto C0 Nome segnale✽2 IN-COM0 Nome Comune segnali d'ingresso Ingresso rotazione in senso orario Ingresso rotazione in senso antiorario Ingresso selettore modo di arresto Ingresso selettore impostazione velocità Ingresso reset allarme Ingresso sblocco freno elettromagnetico Ingresso termostato unità di recupero energia 2 X0 FWD 3 X1 REV 4 X2 STOP-MODE 5 X3 M0 X4 ALARM-RESET X5 MB-FREE 8 X6 TH 9 10 11 12 − − − 13 14 15 16 − VH VM VL C1 − − − Y0+ Y0− Y1+ Y1− − − − VA✽1 Uscita raggiungimento velocità − − ALARM-OUT2✽1 Uscita allarme 2 − − WNG✽1 Uscita avvertimento − − TLC✽1 Uscita limite di coppia 6 7 Ingresso VH VM VL IN-COM1 M1✽1 M2✽1 EXT-ERROR✽1 SPEED-OUT (+) SPEED-OUT (−) ALARM-OUT1 (+) ALARM-OUT1 (−) MOVE✽1 Ingresso per impostazione velocità tramite potenziometro esterno Ingresso comune (0 V) Descrizione − Il motore gira in senso orario. Il motore gira in senso antiorario. Selezione fra l'arresto immediato o l'arresto in fase di decelerazione. Selezione fra il potenziometro di velocità interno o il potenziometro di velocità esterno (tensione DC esterna). Gli allarmi vengono resettati. All'arresto del motore attiva il funzionamento del freno elettromagnetico. Non utilizzato con il tipo standard. Vi si collega l'uscita del termostato di un'unità di recupero energia in caso di utilizzo della stessa (normalmente chiuso). La velocità viene impostata per mezzo di un potenziometro di velocità esterno (tensione DC esterna). − Ingresso impostazione velocità Per il funzionamento a velocità multipla, i segnali M0, M1 e M2 vengono usati in combinazione fra loro. Ingresso errore esterno Quando in ingresso è presente un segnale di errore esterno, il motore si arresta. Uscita velocità Per ogni giro dell'albero di uscita del motore vengono emessi 30 impulsi. (Se si usa il modo compatibilità FBL vengono emessi 12 impulsi.) Uscita allarme 1 Questo segnale viene emesso quando viene generato un allarme (normalmente chiuso). (Normalmente aperto se si usa il modo compatibilità FBL .) Uscita motore in marcia Uscita Questo segnale viene emesso mentre il motore è in rotazione. Questo segnale viene emesso una volta che la velocità del motore ha raggiunto un valore che rientra nel campo di velocità impostato. Questo segnale viene emesso quando viene superato il livello di sovraccarico e la funzione di avvertimento sovraccarico è abilitata. Se viene generato un allarme di sovraccarico, il segnale viene emesso anche nel caso in cui la funzione di avvertimento sovraccarico sia disabilitata (normalmente chiuso). Questo segnale viene emesso nel caso in cui venga generato un avvertimento (funzione di avvertimento sovraccarico attivata). Non viene viceversa emesso se la funzione di avvertimento è disattivata. Questo segnale viene emesso quando la coppia erogata dal motore raggiunge il valore limite. ✽1 Usando il modulo di controllo (venduto separatamente) si possono ampliare le funzioni. ✽2 Usando il modulo di controllo (venduto separatamente) si possono assegnare i segnali richiesti tra i sette morsetti di ingresso (da X0 a X6) e i due morsetti di uscita (Y0 e Y1). 7 dei 10 tipi di segnali di ingresso disponibili (FWD/REV/STOP-MODE/M0/ALARM-RESET/MB-FREE/TH/M1/M2/EXT-ERROR) 2 dei 7 tipi di segnali di uscita disponibili (SPEED-OUT/ALARM-OUT1/MOVE/VA/ALARM-OUT2/WNG/TLC) 23 ● Schema dei collegamenti La figura mostra, come esempio, i collegamenti nel caso in cui, per impostare la velocità, vengano utilizzati l'alimentazione interna 100-120 VAC monofase e il potenziometro di velocità esterno. SW1-2: Seleziona il modo compatibilità FBL ON: Il modo compatibilità FBL è abilitato OFF: Il modo compatibilità FBL è disabilitato (impostazione di fabbrica) SW1-1: Non utilizzato SW2-2: Quando l'impostazione della velocità viene attuata esternamente ON: Quando per impostare 5 VDC si usa il potenziometro velocità esterno incluso o la tensione DC esterna (impostazione di fabbrica) OFF: Quando la tensione DC esterna viene usata per impostare la velocità a 10 VDC Connettore segnale motore PE Collegato a CN4 Cavo di collegamento SW2-1: Controlla l'alimentazione per i segnali in ingresso ON: Quando il controllo avviene tramite un relè o un interruttore (alimentazione interna all'azionamento) OFF: Quando il controllo avviene tramite tensione DC esterna come in caso di utilizzo del controllore programmabile (impostazione di fabbrica) Connettore freno elettromagnetico Cavo motore Collegato a CN1✽2 Connettore di alimentazione motore 1: IN-COM0 2: FWD 3: REV 4: STOP-MODE 5: M0 6: ALARM-RESET 7: MB-FREE 150˚C 8: TH 3 9: VH 2 10: VM 1 11: VL Filo schermato 12: IN-COM1 13: SPEED-OUT (+) 14: SPEED-OUT ( − ) 15: ALARM-OUT1 ( +) 16: ALARM-OUT1 ( − ) Collegato a CN2 Per ingresso Per ingresso alimentazione monofase alimentazione trifase L All'alimentazione L1 N L2 NC L3 All'alimentazione Morsetti di collegamento alimentazione Tensione d'ingresso alimentazione Monofase 100-120 VAC −15∼+10% 50/60 Hz Specifiche 200 VAC Monofase 200-240 VAC −15∼+10% 50/60 Hz Trifase 200-240 VAC −15∼+10% 50/60 Hz Ingresso comune✽1 Ingresso rotazione in senso orario Ingresso rotazione in senso antiorario Ingresso selettore modo di arresto Ingresso selettore impostazione velocità interno/esterno Ingresso reset allarme Ingresso sblocco freno elettromagnetico Ingresso termostato unità di recupero energia 1 2 3 Potenziometro velocità esterno (incluso) Uscita velocità GND Uscita allarme 1 GND PE ✽1 Quando si utilizza l'alimentazione interna, non è necessario eseguire alcun collegamento. ✽2 Vi si collega soltanto il tipo con freno elettromagnetico. ◇ Morsetti crimpati applicabili 24 3,8 mm max. 9,5 mm max. ϕ3,6 mm min. Dopo crimpatura 6,2 mm max. 7,2 mm max. ● Morsetti di messa a terra ● Morsetti di collegamento protettiva (M4): alimentazione (M3,5): Morsetto tondo con isolamento Morsetto tondo con isolamento ϕ4,1 mm min. 4,8 mm max. ● Morsetti I/O Usare i morsetti specificati sotto per il collegamento con i morsetti crimpati. Tenere presente che il morsetto crimpato applicabile varierà a seconda della dimensione del filo. I morsetti indicati di seguito sono utilizzabili per fili di dimensioni da AWG24 a 20. [Fabbricante: PHOENIX CONTACT Inc.] Dimensione cavo applicabile per AI 0,25-6: AWG24 (0,2 mm2) Dimensione cavo applicabile per AI 0,34-6: AWG22 (0,3 mm2) Dimensione cavo applicabile per AI 0,5-6: AWG20 (0,5 mm2) ● Tabella fasatura Ingresso FWD (Rotazione in senso orario) ON OFF ON Ingresso REV (Rotazione in senso antiorario) OFF Ingresso modo di arresto ON (STOP-MODE) (Arresto in fase di OFF decelerazione/arresto immediato) Ingresso M0 (Commutazione potenziometro velocità interno/potenziometro velocità esterno) ON OFF Funzionamento/cambio di velocità/arresto Funzionamento/ Arresto immediato Commutazione senso di rotazione/ inversione immediata Accelerazione funzionamento/decelerazione Arresto: arresto immediato In fase di decelerazione 3.000 giri/min 1.000 giri/min Senso orario Senso di rotazione motore Senso antiorario Funzionamento freno elettromagnetico Sblocco Sblocco Sblocco Sblocco Sblocco Sblocco ● Usando gli ingressi FWD, REV e STOP-MODE si possono controllare tutte le operazioni, vale a dire messa in marcia, arresto, commutazione senso di rotazione, arresto in fase di decelerazione e arresto immediato. ● Se l'ingresso FWD viene commutato su ON, il motore ruoterà in senso orario, guardandolo dall'albero motore. Commutando invece l'ingresso REV su ON, il motore ruoterà in senso antiorario. Se ogni segnale viene commutato su OFF, il motore si arresterà. Se i due ingressi FWD e REV vengono commutati su ON contemporaneamente, il motore si arresterà immediatamente. Il tempo di avviamento corrisponde al tempo impostato mediante il potenziometro del tempo di accelerazione (ACCEL). ● Se l'ingresso STOP-MODE viene commutato su ON, il motore si arresta dopo la fase di decelerazione, la cui durata corrisponde al tempo impostato mediante il potenziometro del tempo di decelerazione (DECEL). Se l'ingresso STOP-MODE viene commutato su OFF, il motore si arresterà immediatamente. ● Per i tipi con freno elettromagnetico, i freni entrano in funzione contemporaneamente all'arresto del motore. 25 ◇ Circuito di uscita ● Circuiti dei segnali di ingresso/uscita SPEED-OUT/ALARM-OUT1/(MOVE✽/VA✽/ALARM-OUT2✽/WNG✽/ TLC✽) Selezionare la logica NPN o la logica PNP a seconda del dispositivo di controllo esterno che verrà utilizzato. ◇ Circuito di ingresso FWD/REV/STOP-MODE/M0/ALARM-RESET/MB-FREE/TH M2✽/EXT-ERROR✽) (M1✽/ ✽ Gli elementi contrassegnati da asterisco indicano l'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) Circuito interno dell'azionamento 660 Ω Selettore di tensione esterna SW2-1 ⑫ Circuito interno dell'azionamento ⑬, ⑮ ⑭, ⑯ ◇ Esempi di collegamenti al controllore programmabile ● Logica PNP Controllore programmabile ① ②∼⑧ ✽ Gli elementi contrassegnati da asterisco indicano l'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) +17 VDC 5,1 kΩ 40 mA max. R0 Fotoaccoppiatore a isolamento rinforzato R0 ◇ Collegamento al controllore programmabile ● Logica PNP 13 14 40 mA max. 0V Controllore programmabile Azionamento 30 VDC max. 15 16 0V Azionamento ● Logica NPN 24 VDC 1 0V 2 3 4 5 6 7 8 Controllore programmabile 5,1 kΩ 5,1 kΩ 5,1 kΩ 5 6 7 8 40 mA max. 14 15 16 ◇ Quando si utilizza un dispositivo di controllo esterno con diodo di protezione incorporato 5,1 kΩ 5,1 kΩ Azionamento 4 R0 13 5,1 kΩ 24 VDC 3 40 mA max. 0V ● Logica NPN 2 R0 5,1 kΩ Controllore programmabile 1 Azionamento 30 VDC max. 5,1 kΩ 5,1 kΩ 5,1 kΩ 5,1 kΩ Se, quando si utilizza un dispositivo di controllo esterno con diodo di protezione incorporato, viene fornita alimentazione all'azionamento, si potrebbe generare un flusso di corrente, con conseguente messa in marcia del motore, anche se in assenza dell'alimentazione del dispositivo di controllo esterno. In caso di simultaneo inserimento o disinserimento delle due alimentazioni, il motore potrebbe mettersi temporaneamente in marcia per effetto della differenza di capacità esistente tra le due alimentazioni. Quando s'inserisce l'alimentazione si deve dare precedenza all'alimentazione del dispositivo di controllo esterno, mentre quando la si disinserisce si deve dare precedenza all'alimentazione dell'azionamento. ● Esempio di logica NPN Azionamento Dispositivo di controllo esterno 5,1 kΩ Vcc +17 VDC 5,1 kΩ ②∼⑧ 5,1 kΩ ⑫ 0V 0V 26 0V ◇ Uscita velocità (SPEED-OUT) ◇ Impostazione velocità mediante tensione DC esterna Ad ogni giro dell'albero di uscita del motore vengono emessi 30 segnali ad impulsi (larghezza dell'impulso: 0,2 ms) in sincronia con il funzionamento del motore. Misurando la frequenza dell'uscita velocità si può calcolare la velocità del motore. Impostare il selettore di tensione esterna sull'azionamento in conformità alla tensione DC esterna da fornire. Selezionare 5 VDC o 10 VDC. Frequenza uscita velocità (Hz) = Selettore di tensione esterna 1 T Velocità albero motore (giri/min) = SW2-2 Frequenza uscita velocità 30 × 60 ON: 5 VDC OFF: 10 VDC T 0,2 ms ● Per visualizzare o monitorare la velocità dell'albero di uscita di motore e riduttore, usare l'indicatore velocità motore accessorio SDM496 (venduto separatamente). Indicatore velocità motore ➜ Pagina 31 ◇ Uscita allarme 1 (ALARM-OUT 1) Quando è attivata una qualsiasi delle funzioni protettive dell'azionamento, l'uscita allarme viene commutata su OFF e il LED di allarme lampeggia. Il motore decelererà fino ad arrestarsi. Collegare la tensione DC esterna utilizzata al connettore segnale I/O (CN5) usando il cavo segnale incluso (1 m). Quando si esegue l'impostazione mediante tensione DC esterna, impostare l'ingresso M0 su ON. CN5 10 11 Alimentazione DC esterna Bianco 0∼5 VDC Giallo 1 mA min. Ingresso VM Bianco Ingresso VL Giallo 4.000 ● Metodi di impostazione velocità Quando si esegue l'impostazione mediante il potenziometro di velocità interno, impostare l'ingresso M0 su OFF. Velocità [giri/min] 3.500 ◇ Impostazione velocità mediante potenziometro velocità interno 5 VDC 3.000 2.500 10 VDC 2.000 1.500 1.000 Lento 500 Veloce 0 ◇ Impostazione velocità mediante potenziometro velocità esterno Collegare il potenziometro di velocità esterno incluso al connettore segnale I/O (CN5). Per il collegamento, usare il cavo segnale incluso (1 m). Quando si esegue l'impostazione mediante il potenziometro di velocità esterno, impostare l'ingresso M0 su ON. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tensione DC [VDC] Tensione DC esterna – Caratteristiche velocità (Valori rappresentativi) Nota ● La velocità rappresentata nel grafico è quella di un motore senza riduttore. In un tipo combinato, la velocità dell'albero di uscita del riduttore viene calcolata dividendo la velocità rappresentata nel grafico per il rapporto di riduzione. Potenziometro velocità esterno Bassa velocità Alta velocità CN5 9 10 11 Giallo 1 2 3 Bianco Rosso Ingresso VH Rosso Ingresso VM Bianco Ingresso VL Giallo 4.000 3.500 Velocità [giri/min] 3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 500 0 20 40 60 80 100 Valori della scala graduata Scala del potenziometro velocità esterno – Caratteristiche velocità (Valori rappresentativi) Nota ● La velocità rappresentata nel grafico è quella di un motore senza riduttore. In un tipo combinato, la velocità dell'albero di uscita del riduttore viene calcolata dividendo la velocità rappresentata nel grafico per il rapporto di riduzione. 27 ● Controllo multiasse ◇ Quando si usa una tensione DC esterna Quando si desidera mettere in funzione due o più serie di motori e azionamenti alla stessa velocità, usando un unico potenziometro di velocità, è necessario utilizzare un potenziometro di velocità esterno o una tensione DC esterna. L'esempio rappresentato nella figura sotto si riferisce ad una specifica di alimentazione monofase. Per le specifiche di alimentazione trifase, sostituire la linea di alimentazione con un'alimentazione trifase. Il motore e l'unità di controllo funzionale non compaiono in figura. Collegare tutti gli azionamenti usando una linea di alimentazione comune e una linea di controllo di velocità comune come indicato in figura, quindi collegare un'alimentazione 5 VDC o 10 VDC. La capacità di alimentazione dell'alimentazione DC esterna si determina come segue: ◇ Quando si usa un potenziometro di velocità esterno Collegare tutti gli azionamenti usando una linea di alimentazione comune e una linea di controllo della velocità comune come indicato in figura, quindi impostare la velocità tramite il potenziometro di velocità esterno VRx. Il valore di resistenza del potenziometro di velocità esterno si determina mediante la formula che segue. Capacità di alimentazione con numero di azionamenti uguale a n: I=1×n (mA) Esempio: quando gli azionamenti collegati sono due I = 1 × 2 = 2 (mA) La capacità di alimentazione è di 2 mA o più Per registrare la differenza di velocità tra un motore e l'altro, collegare un resistore da 470 Ω, 1/4 W al morsetto VM del primo azionamento e un potenziometro da 1 kΩ, 1/4 W (VRn) al morsetto VM di ogni azionamento restante. Alimentazione DC Da 0 a 5 VDC o Da 0 a 10 VDC Valore di resistenza con numero di azionamenti uguale a n: VRx = 20/n (kΩ), n/4 (W) Esempio: Quando gli azionamenti collegati sono due VRx = 20/2 = 10 (kΩ), 2/4 = 1/2 (W) La resistenza è 10 kΩ, 1/2 W Azionamento 1 VH VM VL L N Per registrare la differenza di velocità tra un motore e l'altro, collegare un resistore da 470 Ω, 1/4 W al morsetto VM del primo azionamento e un potenziometro da 1 kΩ, 1/4 W (VRn) al morsetto VM di ogni azionamento restante. Con un potenziometro di velocità esterno si possono far funzionare in parallelo non più di venti motori. 3 2 Potenziometro velocità esterno VRx Azionamento 1 VH VM VL L N Ingresso alimentazione 28 Ingresso alimentazione Linea impostazione velocità 1 Azionamento n VRn 1 kΩ,1/4 W VH VM VL 470 Ω,1/4 W Linea impostazione velocità L N Linea di alimentazione Azionamento n VRn 1 kΩ,1/4 W VH VM VL 470 Ω,1/4 W L N Linea di alimentazione ■ Lista delle combinazioni motore-azionamento ● Tipo con freno elettromagnetico ● Tipo standard ◇ Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo ◇ Tipo combinato – Riduttore ad albero parallelo Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore ad albero parallelo pre-assemblati. Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore ad albero parallelo pre-assemblati. Potenza nominale Potenza nominale Nome prodotto Nome prodotto motore BLED3C 30 W BLE23CM□S-◇ BLE23CM□S BLEM23M2-GFS GFS2G□ BLED3CM GFS4G□ BLED6C 60 W BLE46CM□S-◇ BLE46CM□S BLEM46M2-GFS GFS4G□ BLED6CM GFS5G□ BLED12C 120 W BLE512CM□S-◇ BLEM512M2-GFS BLE512CM□S GFS5G□ BLED12CM Nome prodotto Nome prodotto motore Nome prodotto Nome prodotto riduttore azionamento 30 W BLE23C□S-◇ BLE23C□S BLEM23-GFS GFS2G□ 60 W BLE46C□S-◇ BLE46C□S BLEM46-GFS 120 W BLE512C□S-◇ BLE512C□S BLEM512-GFS Nome prodotto Nome prodotto riduttore azionamento ◇ Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo ◇ Tipo combinato – Riduttore piatto ad albero cavo Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore piatto ad albero cavo pre-assemblati. Il tipo combinato viene fornito con motore e riduttore piatto ad albero cavo pre-assemblati. Potenza nominale Potenza nominale Nome prodotto Nome prodotto motore BLED3C 30 W BLE23CM□F-◇ BLE23CM□F BLEM23M2-GFS GFS2G□FR BLED3CM GFS4G□FR BLED6C 60 W BLE46CM□F-◇ BLE46CM□F BLEM46M2-GFS GFS4G□FR BLED6CM BLEM512-GFS GFS5G□FR BLED12C 120 W BLE512CM□F-◇ BLEM512M2-GFS GFS5G□FR BLE512CM□F Nome prodotto motore Nome prodotto azionamento Nome prodotto Nome prodotto motore Nome prodotto Nome prodotto riduttore azionamento 30 W BLE23C□F-◇ BLE23C□F BLEM23-GFS GFS2G□FR 60 W BLE46C□F-◇ BLE46C□F BLEM46-GFS 120 W BLE512C□F-◇ BLE512C□F Nome prodotto BLED12CM ◇ Tipo ad albero tondo ◇ Tipo ad albero tondo Potenza nominale Nome prodotto Nome prodotto riduttore azionamento Potenza nominale Nome prodotto Nome prodotto motore Nome prodotto azionamento 30 W BLE23CA-◇ BLE23CA BLEM23-A BLED3C 30 W BLE23CMA-◇ BLE23CMA BLEM23M2-A BLED3CM 60 W BLE46CA-◇ BLE46CA BLEM46-A BLED6C 60 W BLE46CMA-◇ BLE46CMA BLEM46M2-A BLED6CM 120 W BLE512CA-◇ BLE512CA BLEM512-A BLED12C 120 W BLE512CMA-◇ BLE512CMA BLEM512M2-A BLED12CM ● Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 29 Per i dettagli contattare il centro vendite Oriental Motor più vicino. Accessori (Venduti separatamente) ■ Cavi di collegamento La serie BLE è disponibile con o senza cavo di collegamento da 1 m, 2 m o 3 m per collegare motore e azionamento. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente). Usare il cavo di collegamento accessorio flessibile (venduto separatamente) per tutte le applicazioni ove il cavo è soggetto a curvatura o flessione. ● Tipo standard ◇ Cavi di collegamento (CC_BLE) Nome prodotto CC01BLE CC02BLE CC03BLE CC05BLE CC07BLE CC10BLE CC15BLE CC20BLE ◇ Cavi di collegamento flessibili (CC_BLER) Nome prodotto CC01BLER CC02BLER CC03BLER CC05BLER CC07BLER CC10BLER CC15BLER CC20BLER Lunghezza L (m) 1 2 3 5 7 10 15 20 Lunghezza L (m) 1 2 3 5 7 10 15 20 Cavo di collegamento Cavo di collegamento flessibile Nota ●Quando si connette il cavo di collegamento, mantenere la lunghezza complessiva del cavo entro una misura non superiore a 20 m (3 cavi al massimo). ◇ Dimensioni (Unità = mm) (25) 7,9 (10,9) 8,28 L 9,85 10,5 Alloggiamento: 43020-0600 (MOLEX) Alloggiamento: 43025-0600 (MOLEX) 13,8 15,8 CC_BLE: ϕ9 CC_BLER: ϕ10 11,6 (14,5) Alloggiamento: 5557-06R-210 (MOLEX) 11,6 Lato motore Alloggiamento: 5559-06P-210 (MOLEX) Lato azionamento ● Tipo con freno elettromagnetico ◇ Cavi di collegamento (CC_BLEM) ◇ Cavi di collegamento flessibili (CC_BLEMR) Nome prodotto CC01BLEM CC02BLEM CC03BLEM CC05BLEM CC07BLEM CC10BLEM CC15BLEM CC20BLEM Lunghezza L (m) 1 2 3 5 7 10 15 20 Nome prodotto CC01BLEMR CC02BLEMR CC03BLEMR CC05BLEMR CC07BLEMR CC10BLEMR CC15BLEMR CC20BLEMR Lunghezza L (m) 1 2 3 5 7 10 15 20 Cavo di collegamento Cavo di collegamento flessibile Nota ●Quando si connette il cavo di collegamento, mantenere la lunghezza complessiva del cavo entro una misura non superiore a 20 m (3 cavi al massimo). 10,5 9,85 ◇ Dimensioni (Unità = mm) D (25) 7,4 B 11,6 8,28 (10,9) D B ϕ9 E E 10,6 (14,5) F 13,8 15,8 30 A C C 11,6 L 5,4 A 7,9 Lato motore Lato azionamento F 11,6 (14,5) Codice Nome prodotto alloggiamento A 43020-0600 B 5559-02P-210 C 5559-06P-210 D 43025-0600 E 5557-02R-210 F 5557-06R-210 Fabbricante MOLEX ■ Modulo di controllo ■ Piastra di montaggio rotaia DIN Consente di impostare una serie di parametri e di confermare i dati impostati. Viene usato per il collegamento al connettore di comunicazione dell'azionamento (CN3). Usare questa piastra per installare l'azionamento su una rotaia DIN. Nome prodotto PADP03 Nome prodotto OPX-2A ◇ Taglio del pannello Peso: 0,25 kg (Spessore piastra di montaggio da 1 a 3 mm) 89 134 149 165,5 ϕ11,2 38 15,8 ■ Software di impostazione dati Oltre a impostare e modificare dati e parametri di funzionamento, un computer provvede a monitorare la forma dell'onda dei segnali I/O e la velocità di funzionamento. Nome prodotto MEXE02 ■ Unità di recupero energia Usare l'unità di recupero energia quando si utilizza il tipo con freno elettromagnetico per il funzionamento in posizione verticale o per frenare rapidamente un grosso carico inerziale. Nome prodotto EPRC-400P 4,5 25,5 +0,8 0 92 Centro della rotaia DIN Cavi ϕ 4,7, 5.000 mm 8 49 67,8 6,1 72 38 25 18 68 21,5 96 Peso: 30 g Viti di montaggio: sono incluse 4 viti M3 di lunghezza pari a 8 mm +0,7 0 91,8 ● Dimensioni (Unità = mm) 8,5 ● Dimensioni (Unità = mm) ■ Staffe di montaggio di motore e riduttore Staffe di montaggio specifiche per motore e riduttore. Prodotto applicabile BLE23 BLE46 BLE512 Nome prodotto SOL2M4 SOL4M6 SOL5M8 ● Le lettere riportate nella tabella dei prodotti applicabili identificano le serie. ● Questa staffa di montaggio non è utilizzabile con il riduttore piatto ad albero cavo. ■ Giunti flessibili Giunto a stringere per il collegamento motore/albero riduttore con albero condotto. Una volta che sono stati scelti il motore e il riduttore si può selezionare il giunto. Prodotto applicabile BLE23■□S-◇ Diametro dell'albero (mm) ϕ10 BLE23■A-◇ ϕ8 BLE46■□S-◇ ϕ15 BLE46■A-◇ ϕ10 BLE512■□S-◇ ϕ18 BLE512■A-◇ ϕ12 Tipo di giunto Tipo MCL30 Tipo MCL20 Tipo MCL30 Tipo MCL40 Tipo MCL55 Tipo MCL30 Tipo MCL40 Tipo MCL55 Tipo MCL30 Tipo MCL40 ● C (CM: Tipo con freno elettromagnetico) indicante la tensione di alimentazione presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ■ . Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella □. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella ◇. 31 Unità motori brushless e azionamenti Oriental Motor Questi motori brushless eccellono per stabilità di velocità e ampiezza del campo di controllo velocità (dalla velocità minima alla massima). Questi motori compatti, ad alto rendimento e in grado di erogare coppie elevate, riducono il consumo energetico e occupano poco spazio. Impostazione e visualizzazione digitale Semplicità di collegamento e funzionamento Unità motore brushless e azionamento Unità motore brushless e azionamento Il pannello operatore digitale incorporato nell'azionamento, consente di impostare e visualizzare i dati di funzionamento con facilità. Il motore brushless serie BLU è caratterizzato dalla semplicità di collegamento e di funzionamento ed è dotato di flangia di montaggio. ● Potenza: da 30 W a 400 W ● Campo di controllo velocità: da 80 a 4.000 giri/min ● Regolazione velocità: ±0,2% o meno (Carico) ● Potenza: da 20 W a 90 W ● Campo di controllo velocità: da 100 a 2.000 giri/min ● Regolazione velocità: ±0,5% o meno (Carico) Serie BLF Ingresso 24 VDC Serie BLU Ingresso 24 VDC/48 VDC Unità motore brushless e azionamento Unità motore brushless e azionamento Questa serie combina un azionamento a 24 VDC del tipo a circuito stampato con un motore brushless realizzando un'unità compatta in grado di rispondere in modo ottimale alle esigenze di salvaguardia dello spazio. Introduzione del motore brushless ad alta potenza Serie BLV con ingresso DC e azionamento in grado di erogare potenze da 200 W e 400 W. ● Potenza: da 15 W a 100 W ● Campo di controllo velocità: da 100 a 3.000 giri/min ● Regolazione velocità: ±0,5% o meno (Carico) ● Potenza: 200 W/400 W ● Campo di controllo velocità: da 100 a 4.000 giri/min ● Regolazione velocità: ±0,5% o meno (Carico) Serie BLH Serie BLV Questo prodotto viene fabbricato presso uno stabilimento certificato secondo le norme internazionali ISO 9001 (relative alla gestione della qualità) e ISO 14001 (relative ai sistemi di gestione ambientale). Le specifiche possono essere cambiate senza obbligo di preavviso. Questo catalogo è stato pubblicato nell'aprile 2012. ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH ORIENTAL MOTOR (UK) LTD. ORIENTAL MOTOR ITALIA s.r.l. www.orientalmotor.de Centro direzionale europeo e sede di Düsseldorf Schiessstraße 74 40549 Düsseldorf, Germania Tel: 0211-5206700 Fax: 0211-52067099 www.oriental-motor.co.uk Unit 5, Faraday Office Park, Rankine Road, Basingstoke, Hampshire RG24 8AH U.K. Tel: 01256-347090 Fax: 01256-347099 www.orientalmotor.it Centro direzionale Italia Via A. De Gasperi, 85 20017 Mazzo di Rho (Ml), Italia Tel: 02-93906346 Fax: 02-93906348 Sede di Monaco ORIENTAL MOTOR (FRANCE) SARL Sede di Bologna Carl-von-Linde-Straße 42 85716 Unterschleißheim, Germania Tel: 089-318122500 Fax: 089-318122525 www.orientalmotor.fr Centro direzionale Francia 56, Rue des Hautes Pâtures, 9200 Nanterre Cedex, Francia Tel: 01 47 86 97 50 Fax: 01 47 82 45 16 Via Mori, 6 40054 Prunaro di Budrio (BO), Italia Tel: 051-6931249 Fax: 051-6929266 Sede di Amburgo Meckelfelder Weg 2 21079 Hamburg, Germania Tel: 040-76910443 Fax: 040-76910445 Sede di Jena Sede di Lione 10, Allée des Sorbiers 69673 Bron Cedex, Francia Tel: 04 78 41 15 02 Fax: 04 78 41 15 90 Wildenbruchstraße 15 07745 Jena, Germania Tel: 03641-675280 Fax: 03641-675288 Sede di Stoccarda Sede di Verona Piazza Roma, 3A 37066 Sommacampagna (VR), Italia Tel: 045-8961049 Fax: 045-8971978 ORIENTAL MOTOR CO., LTD. www.orientalmotor.co.jp Centro direzionale 4-8-1 Higashiueno Taito-ku, Tokyo 110-8536, Giappone Tel: (03)6744-0361 Fax: (03)5826-2576 Tel: 07335-924853 Fax: 07335-924854 Sede di Frankfurt Kruppstr. 105 60388 Frankfurt, Germania Tel: 069-40149780 Fax: 069-40149782 ©Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012 Questo materiale viene stampato usando carta ECF (Elementary Chlorine Free, cioè senza cloro) e inchiostri a olio vegetale. Questa combinazione è ecologica. Stampato in Olanda IT/042012/VERS01