Convertitori di frequenza in bassa tensione
ABB machinery drive
ACS355, convertitori di frequenza
da 0,37 a 22 kW/da 0,5 a 30 hp
Catalogo
Come selezionare e ordinare un convertitore di frequenza
Il codice è un numero di riferimento unico che identifica il
convertitore per configurazione, potenza, tensione nominale
e opzioni selezionate. Utilizzando il codice è possibile definire
le specifiche del proprio convertitore tra le molte scelte
disponibili. Le opzioni sono aggiunte al codice utilizzando il
codice “plus” (+) corrispondente.
Codice:
Serie prodotto
Valori nominali e modelli
Tensioni
Configurazione
Opzioni
2 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
ACS355
-
Costruisci il tuo codice d’ordine utilizzando il modello
sottostante o contatta l’ufficio vendite locale ABB,
comunicando ciò di cui hai bisogno. Utilizza pagina 3 come
riferimento per maggiori informazioni.
0XX
-
0XAX
-
X
+
XXXX
Indice
ABB machinery drive, ACS355
Presentazione ACS355
Caratteristiche, vantaggi e benefici
4
5
Applicazioni tipiche
6
Valori nominali e modelli
7
Codice
7
Tensioni
7
Configurazione
7
Dati tecnici
8
Dimensioni e pesi
9
Convertitori per installazione in quadro (IP20 UL Aperto)
9
Convertitori versione a parete (NEMA 1/UL Tipo 1)
9
Convertitori versione a parete (IP66/IP67/UL Tipo 4X)
9
Raffreddamento e fusibili
10
Collegamenti di controllo
11
Esempi di collegamento
11
Esempio di programma di controllo
12
Opzioni
14
Modalità di selezione delle opzioni
14
Interfacce utente
15
Interfacce macchina
16
Moduli di estensione
16
Protezione e installazione
16
Esempio di sequenza di programmazione: pulsante radio
17
Strumento FlashDrop
18
Resistenze di frenatura
18
Induttanze di ingresso e di uscita
19
Filtri EMC
20
Filtri a bassa dispersione verso terra
20
Kit compatto PLC e convertitore in c.a.
21
Service
22
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 3
Presentazione ACS355
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
ABB machinery drive
I convertitori di frequenza ABB machinery drive sono
progettati per una veloce installazione, regolazione dei
parametri e messa in servizio e consentono quindi di
risparmiare ore di lavoro del personale tecnico. Sono
economici e di dimensioni ridotte. Questi prodotti sono dotati
di grande intelligenza e ottime caratteristiche di sicurezza e
sono in grado di rispondere alle esigenze più diverse degli
integratori di sistemi, dei costruttori di macchine (OEM), di
quadri e degli utenti finali in una vasta gamma di applicazioni.
Applicazioni
I convertitori di frequenza ABB machinery drive sono
progettati per rispondere alle esigenze di un’ampia gamma di
applicazioni. Questi convertitori di frequenza sono ideali per
applicazioni in svariati settori, quali ad esempio alimentare,
trattamento materiali, tessile, stampaggio, gomma, plastica e
lavorazione del legno
Punti di forza
− Convertitori molto compatti e con misure unificate
− Rapida messa in servizio con macro applicative
preprogrammate e pannello Assistant
− Funzione Safe torque-off (SIL3 ) integrata
− Controllo vettoriale Sensorless per motori asincroni e
motori a magneti permanenti fino a 600 Hz
− Chopper di frenatura integrato
1. Tessile
2. Farmaceutico
4 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
3. Alimentare
4. Trattamento materiali
X
+
XXXX
Convertitori con elevata classe di protezione
La gamma di ABB machinery drive con classe di
protezione IP66/67 è progettata per applicazioni esposte
a polvere, umidità e detergenti chimici, come estrusori,
miscelatori, pompe ventilatori e rulli trasportatori. Tra i
settori che tipicamente traggono beneficio dall’utilizzo di
questo convertitore vi sono il settore alimentare, il tessile, la
lavorazione della ceramica e della carta, il trattamento delle
acque, lo stampaggio e la lavorazione di gomma e plastica.
Le alette di raffreddamento del dissipatore di calore sono
completamente aperte, dall’alto in basso e permettono così
una pulizia facile e completa che evita che lo sporco aderisca
alle superfici. Il pannello di controllo utente è alloggiato in una
finestrella di plastica in modo da resistere in ambienti umidi o
con polveri. Inoltre, la ventola di raffreddamento è situata
all’interno del convertitore di frequenza e ciò elimina la
necessità di una ventola di raffreddamento esterna e la
successiva manutenzione di parti mobili esterne.
La progettazione igienica del convertitore e l’uso di materiali
conformi alle attuali norme igieniche, fanno sì che il
convertitore non trattenga batteri e sia resistente a frequenti
lavaggi. Il convertitore è certificato NSF.
5. Stampaggio
6. Sollevamento
ABB machinery drive
ACS355
-
03X
-
0XAX
-
X
+
B063
Caratteristica
Vantaggio
Beneficio
Disponibilità e manutenzione
I convertitori di frequenza sono disponibili in tutto il mondo e
Consegna rapida e affidabile con supporto dedicato in
in tutto il mondo
permanentemente immagazzinati in quattro regioni.
tutti i Paesi del mondo.
Manutenzione dedicata in tutto il mondo e una delle più
grandi reti di supporto del settore.
Range di potenza più ampio
La serie di convertitori copre tutte le esigenze tipiche dei
nella sua categoria, da 0,37
costruttori di macchine in un’unica famiglia di machinery drive. scegliere solo una serie di convertitori.
Risparmio per i costruttori che in questo modo devono
a 22 kW
Convertitori eccezionalmente Il convertitore ha la più alta densità di potenza nella sua
compatti e con misure
categoria: 2,8 kW/dm3. Tutti i telai sono della stessa altezza
unificate
e profondità e questo facilita le soluzioni che prevedono più
Risparmio di spazio in ambienti ristretti.
convertitori e le installazioni in quadro.
Funzione di sicurezza Safe
Funzione integrata e certificata utilizzata per prevenire
Riduce la necessità di componenti esterni di sicurezza
torque-off (SIL3) come
avviamenti inattesi e altre funzioni relative all’arresto.
Aiuta i costruttori di macchine a soddisfare i requisiti
della Direttiva Macchine 2006/42/EC.
standard
Programmazione
Grazie alla programmazione sequenziale integrata è possibile
sequenziale
creare in pochi minuti logiche di controllo del convertitore, con
Riduce la necessità di componenti PLC esterni.
fino a otto sequenze di operazioni preimpostate.
Macro applicative e assistant Configurazioni I/O predefinite che contengono macro 3 fili,
del pannello di controllo
Permette la rapida messa in servizio del convertitore.
controllo PID e macro motopotenziometro.
Diversi assistant aiutano a impostare i parametri per
avviamento, impostazione del motore e controllo PID.
Strumento FlashDrop
Un set di parametri predefinito, selezionabile fra 20, può
Preconfigurazione veloce e affidabile per i convertitori
essere scaricato in pochi secondi in un convertitore senza
per costruttori di macchine con elevati volumi di
bisogno di accenderlo.
produzione.
Lo strumento FlashDrop è facile da utilizzare e non richiede
particolari competenze riguardo i convertitori.
Arresto con compensazione
Una funzione per le applicazioni che richiedono un arresto
Flusso di produzione migliorato e risparmio per una
della velocità
di precisione indipendente dalla velocità delle variazioni del
funzione integrata.
processo.
Variante di prodotto per
Non è necessario un quadro speciale per le applicazioni che
Risparmio economico e di tempo perché non è
ambienti con requisiti
necessitano di una elevata protezione. Certificato NSF.
necessario realizzare quadri elettrici dedicati.
Controllo vettoriale
Accurato controllo motore senza encoder di retroazione.
Risparmio economico perchè non sono necessari
sensorless per motori
Avvio graduale brevettato per motori a magneti permanenti.
componenti esterni. Aumento dell’efficienza energetica
particolari con le classi di
protezione IP66/67/69K,
UL tipo 4X
asincroni e a magneti
tramite l’utilizzo di motori a magneti permanenti.
permanenti
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 5
Applicazioni tipiche
Miscelatori
Nelle applicazioni dei miscelatori il convertitore di
frequenza fornisce un’alta coppia di avviamento. La
modalità di funzionamento silenzioso regola la frequenza di
commutazione del convertitore a un livello superiore dopo
l’avvio con la coppia elevata, riducendo così la rumorosità.
Grazie allo strumento FlashDrop è possibile configurare in
modo facile e veloce più convertitori per applicazioni identiche.
tra solidi e liquidi. La coclea, che si muove a una velocità
differente rispetto al tamburo, sposta i solidi verso l’estremità
conica del tamburo. La forza centrifuga sposta il liquido verso
la parte opposta del tamburo.
Nastri trasportatori
Le linee di produzione hanno diversi stadi che comprendono
i nastri trasportatori, che devono essere efficientemente
collegati l’un l’altro per permettere un alto livello di
produzione. Il convertitore permette che l’avvio e l’arresto del
nastro trasportatore siano graduali, riducendo la sollecitazione
meccanica e quindi i costi per la manutenzione.
Macchine per imballaggio
Le macchine per imballaggio richiedono spesso un alto grado
di ripetitività e precisione nelle operazioni di imballaggio.
ACS355 si presta bene a questo tipo di lavoro e fornisce
un buona accuratezza nel controllo statico e dinamico
della velocità. La programmazione sequenziale permette al
convertitore di eseguire serie di azioni, riducendo la necessità
di un PLC. Le funzioni del software comprendono timer,
contatore, controllo della frenatura e del jog e tutto ciò può
essere utilizzato nelle macchine per imballaggio.
Decanter
I decanter vengono utilizzati in processi di separazione tra
solidi e liquidi. Un decanter funziona facendo roteare ad alta
velocità un recipiente che contiene liquidi e solidi creando una
forza gravitazionale. Tali forze rendono possibile la separazione
6 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Il convertitore di frequenza ACS355 ha un ruolo chiave
nell’accurato raggiungimento della velocità differenziale
necessaria tra la coclea e il tamburo.
Valori nominali e modelli
ACS355
-
03E
-
02A4
-
Codice
Si tratta del numero di riferimento unico (indicato sopra e nella
colonna 4) che identifica con chiarezza il convertitore in termini
di potenza e di dimensioni del telaio. Una volta selezionato
il codice, il telaio (colonna 5) può essere utilizzato per
determinare le dimensioni dei convertitori di frequenza, come
indicato nella pagina seguente.
Tensioni
ACS355 è disponibile in due intervalli di tensione:
2 = da 200 a 240 V
4 = da 380 a 480 V
2
+
B063
Configurazione
“01E” all’interno del codice (vedi sopra) varia in base alle fasi
del convertitore e al filtro EMC. Selezionare il codice in base
alle proprie necessità tra le seguenti alternative.
01
03
E
U
=
=
=
=
monofase
trifase
filtro EMC collegato, frequenza 50 Hz
filtro EMC scollegato, frequenza 60 Hz
(Se il filtro è necessario, è possibile collegarlo
facilmente)
B063 = protezione IP66/IP67/UL tipo 4X
Inserire “2” o “4”, secondo la tensione scelta, nel codice
indicato sopra.
Valori nominali IP20 / UL tipo
Codice
Telaio
Valori nominali
Codice
aperto / opzione NEMA 1
PN
PN
I2N
IP66/IP67/69K
PN
PN
I 2N
[kW]
[kW]
[A]
[hp]
[A]
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
[hp]
Telaio
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
0,37
0,5
2,4
ACS355-01X-02A4-2
R0
0,37
0,5
2,4
ACS355-03X-02A4-2 + B063
R1
0,75
1,0
4,7
ACS355-01X-04A7-2
R1
0,55
0,75
3,5
ACS355-03X-03A5-2 + B063
R1
1,1
1,5
2,2
1,5
2,0
3,0
6,7
7,5
9,8
ACS355-01X-06A7-2
ACS355-01X-07A5-2
ACS355-01X-09A8-2
R1
R2
R2
0,75
1,0
4,7
ACS355-03X-04A7-2 + B063
R1
1,1
1,5
6,7
ACS355-03X-06A7-2 + B063
R1
1,5
2,0
7,5
ACS355-03X-07A5-2 + B063
R1
2,2
3,0
9,8
ACS355-03X-09A8-2 + B063
R3
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
0,37
0,5
2,4
ACS355-03X-02A4-2
R0
3,0
4,0
13,3
ACS355-03X-13A3-2 + B063
R3
0,55
0,75
3,5
ACS355-03X-03A5-2
R0
4,0
5,0
17,6
ACS355-03X-17A6-2 + B063
R3
0,75
1,0
4,7
ACS355-03X-04A7-2
R1
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
1,1
1,5
6,7
ACS355-03X-06A7-2
R1
0,37
0,5
1,2
ACS355-03X-01A2-4 + B063
R1
1,5
2,0
7,5
ACS355-03X-07A5-2
R1
0,55
0,75
1,9
ACS355-03X-01A9-4 + B063
R1
2,2
3,0
9,8
ACS355-03X-09A8-2
R2
0,75
1,0
2,4
ACS355-03X-02A4-4 + B063
R1
3,0
4,0
13,3
ACS355-03X-13A3-2
R2
1,1
1,5
3,3
ACS355-03X-03A3-4 + B063
R1
4,0
5,0
17,6
ACS355-03X-17A6-2
R2
1,5
2,0
4,1
ACS355-03X-04A1-4 + B063
R1
5,5
7,5
24,4
ACS355-03X-24A4-2
R3
2,2
3,0
5,6
ACS355-03X-05A6-4 + B063
R1
7,5
10,0
31,0
ACS355-03X-31A0-2
R4
3,0
4,0
7,3
ACS355-03X-07A3-4 + B063
R1
11,0
15,0
46,2
ACS355-03X-46A2-2
R4
4,0
5,0
8,8
ACS355-03X-08A8-4 + B063
R1
5,5
7,5
12,5
ACS355-03X-12A5-4 + B063
R3
7,5
10,0
15,6
ACS355-03X-15A6-4 + B063
R3
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
0,37
0,5
1,2
ACS355-03X-01A2-4
R0
0,55
0,75
1,9
ACS355-03X-01A9-4
R0
0,75
1,0
2,4
ACS355-03X-02A4-4
R1
1,1
1,5
3,3
ACS355-03X-03A3-4
R1
1,5
2,0
4,1
ACS355-03X-04A1-4
R1
2,2
3,0
5,6
ACS355-03X-05A6-4
R1
3,0
4,0
7,3
ACS355-03X-07A3-4
R1
4,0
5,0
8,8
ACS355-03X-08A8-4
R1
5,5
7,5
12,5
ACS355-03X-12A5-4
R3
7,5
10,0
15,6
ACS355-03X-15A6-4
R3
11,0
15,0
23,1
ACS355-03X-23A1-4
R3
15,0
20,0
31,0
ACS355-03X-31A0-4
R4
18,5
22,0
25,0
30,0
38,0
44,0
ACS355-03X-38A0-4
ACS355-03X-44A0-4
R4
R4
X nel codice sostituisce E o U.
PN per kW = Tipica potenza del motore a 400 V con uso normale
PN per hp = Tipica potenza del motore a 460 V con uso normale
I2N per A = Carico continuativo rms. Il 50% di sovraccarico è consentito per
un minuto ogni 10 minuti.
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 7
Specifiche tecniche
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
Frequenza
monofase, da 200 a 240 V ±10%
da 0,37 a 2,2 kW (da 0,5 a 3 hp)
trifase, da 200 a 240 V ±10%
da 0,37 a 11 kW (da 0,5 a 15 hp)
trifase, da 380 a 480 V ±10%
da 0,37 a 22 kW (da 0,5 a 30 hp)
da 48 a 63 Hz
Collegamento bus in continua
Intervallo di potenza e
tensione
+
XXXX
Collegamenti controllo programmabili
Alimentazione di rete
Intervallo di potenza e
tensione
X
convertitori da 230 V, 325 V ±15%
convertitori da 400/480 V, 540 ± 15%
(manuale c.c. comune)
Pmax = Pn del convertitore
Collegamento motore
Due ingressi analogici
Segnale tensione
Unipolare
Bipolare
Segnale corrente
Unipolare
Bipolare
Valore di riferimento
potenziometro
Risoluzione
Precisione
da 0 (2) a 10 V, Rin > 312 kΩ
da -10 a 10 V, Rin > 312 kΩ
da 0 (4) a 20 mA, Rin = 100 Ω
da -20 a 20 mA, Rin = 100 Ω
10 V ±1% max. 10 mA, R < 10 kΩ
0,1%
±2%
Un’uscita analogica
da 0 (4) a 20 mA, carico < 500 Ω
Tensione ausiliaria
24 Vcc ±10%, max. 200 mA
Cinque ingressi digitali
Impedenza di ingresso
da 12 a 24 Vcc, PNP e NPN, treno di impulsi
da 0 a 16 kHz
2,4 kΩ
Un’uscità relè
Modello
Max tensione commutazione
Max corrente commutazione
Max corrente continua
NO + NC
250 Vca/30 Vcc
0,5 A/30 Vcc; 5 A/230 Vcc
2 A rms
Uscita transistor
30 Vcc
100 mA/30 Vcc, protetta da c.c.
da 10 a 16 kHz
1 Hz
0,2%
Tensione
Trifase, da 0 a UALIMENTAZIONE
Frequenza
da 0 a 600 Hz
Capacità di carico
continuativo
(coppia costante a
temperatura ambiente di
max. 40 ºC)
Corrente nominale di uscita I2N
Capacità di sovraccarico
(a temperatura ambiente di
max. 40 ºC)
1,5 x I2N per 1 minuto ogni 10 minuti
All’avvio 1,8 x I2N per 2 s
Frequenza di
commutazione
Selezionabile
4 kHz
da 4 a 16 kHz con step di 4 kHz
Un’uscita digitale
Modello
Max tensione commutazione
Max corrente commutazione
Frequenza
Risoluzione
Precisione
Tempo accelerazione
da 0,1 a 1800 s
Comunicazione seriale ed Ethernet
Tempo decelerazione
da 0,1 a 1800 s
Frenatura
Chopper di frenatura integrato standard
Bus di campo
Velocità d’aggiornamento
Controllo velocità
Precisione statica
Precisione dinamica
Modello plug-in
< 10 ms (tra convertitore e modulo bus di
campo)
20% dello scorrimento nominale del motore
< 1% s con 100% step di coppia
DeviceNet
Connettore a vite a 5 pin
Velocità di trasmissione fino a 500 kbit/s
PROFIBUS DP
Connettore (D) a 9 pin
Velocità di trasmissione fino a 12 Mbit/s
CANopen
Connettore (D) a 9 pin
Velocità di trasmissione fino a 1 Mbit/s
Modbus RTU
Connettore a vite a 4 pin
Velocità di trasmissione fino a 115 kbit/s
EtherNet/IPTM, Modbus
TCP, PROFINET IO
Connettore RJ-45
Velocità di trasmissione fino a
10/100 Mbit/s
LonWorks ®
Connettore a vite a 3 pin, velocità di
trasmissione fino a 78 kbit/s
EtherCAT®
2 connettori RJ-45, velocità di trasmissione
100 Mbit/s
Controllo coppia
Tempo aumento step coppia < 10 ms con coppia nominale
Non linearità
± 5% con coppia nominale
Limiti ambientali
Temperatura ambiente
Altitudine
da -10 a 40 oC (da 14 a 104oF), ghiaccio non
ammesso
50 oC (122oF) con declassamento 10%
Corrente nominale disponibile da 0 a 1000 m.
Per altitudini tra 1000 e 2000 m (da 3300 a
6600 ft), declassamento dell’1% ogni 100 m
(330 ft). Se l’installazione è a più di 2000 m
(6600 ft), si prega di contattare il proprio
distributore ABB locale o la sede ABB per
ulteriori informazioni.
Induttanze
Umidità relativa
Inferiore al 95% (senza condensa)
Induttanze ingresso in c.a.
Grado di protezione
IP20 /protezione opzionale
NEMA 1/UL tipo 1
IP66/IP67 opzionale fino a 7,5 kW, IP69K
disponibile per la variante IP66/IP67 con
pressacavi compatibili
Opzione esterna
Per ridurre i THD nei carichi parziali ed essere
conformi all’EN/IEC 61000-3-2
Induttanze uscita in c.a.
Opzione esterna
Per avere cavi motore più lunghi
Colore di rivestimento
NCS 1502-Y, RAL 9002, PMS 420 C
Livelli di contaminazione
IEC721-3-3
Polvere conduttiva non ammissibile
Classe 1C2 (gas chimici)
Classe 1S2 (particelle solide)
Classe 2C2 (gas chimici)
Classe 2S2 (particelle solide)
Classe 3C2 (gas chimici)
Classe 3S2 (particelle solide)
Trasporto
Magazzinaggio
Esercizio
Conformità prodotto
Direttiva bassa tensione 2006/95/EC
Direttiva macchine 2006/42/EC
Direttiva EMC 2004/108/EC
Sistema qualità ISO 9001
Sistema ambientale ISO 14001
Marcature UL, cUL, CE, C-Tick e GOST R
Conforme a RoHS
8 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Collegamento all’alimentazione, convertitore ad alta classe di
protezione
Intervallo di potenza e
tensione
trifase da 200 a 240 V ± 10%
da 0,37 a 4 kW (da 0,5 a 5 hp)
trifase, da 380 a 480 V ± 10%
trifase da 0,37 a 7,5 kW (0,5 to 10 hp)
Limiti ambientali, convertitore ad alta classe di protezione
Temperatura ambientale da -10 a 40 oC (da 14 a 104 oF),
congelamento non consentito
Grado di protezione
IP66/IP67/UL Tipo 4X, solo uso interno
IP69K solo con pressacavi compatibili
Conformità prodotto, convertitore ad alta classe di protezione
Direttiva bassa tensione 2006/73/23/EEC e supplementi
Direttiva macchine 2006/98/37/EC
Direttiva EMC 2004/89/336/EEC e supp.
Sistema qualità ISO 9001
Sistema ambientale ISO 14001
Marcature UL, cUL, CE, C-Tick e GOST R
Conforme a RoHS
Certificazione NFS
DIN40050-9 (IP69K)
Dimensioni e pesi
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
X
+
XXXX
Versione per installazione in quadro (IP20 UL aperto)
Telaio
IP20 UL aperto
A1
A2
A3
L
P1
P2
Peso
mm
mm
mm
mm
mm
mm
kg
R0
169
202
239
70
161
187
1,2
R1
169
202
239
70
161
187
1,2
R2
169
202
239
105
165
191
1,5
R3
169
202
236
169
169
195
2,5
R4
181
202
244
260
169
195
4,4
A1
A2
A3
L
P1
P2
=
=
=
=
=
=
A1
A2
A3
Altezza senza piastra di montaggio e serraggio
Altezza con piastra di montaggio, ma senza piastra di serraggio
Altezza con piastra di montaggio e serraggio
Larghezza
Profondità standard
Profondità con opzione MREL, MPOW o MTAC
P1
P2
L
Versione a parete (NEMA 1/UL Tipo 1)
Telaio
NEMA 1/UL Tipo 1
A4
A5
L
P1
P2
Peso
mm
mm
mm
mm
mm
kg
R0
257
280
70
169
187
1,6
R1
257
280
70
169
187
1,6
R2
257
282
105
169
191
1,9
R3
260
299
169
177
195
3,1
R4
270
320
260
177
195
5,0
A4
A5
L
P1
P2
=
=
=
=
=
A4
A5
Altezza con piastra di montaggio, scatola di connessione NEMA1
Altezza con piastra di montaggio, scatola di connessione NEMA1 e coperchio
Larghezza
Profondità standard
Profondità con opzione MREL, MPOW o MTAC
P1
P2
L
Versione a parete (IP66/IP67/69/UL Tipo 4X)
Telaio
IP66/IP67/69/UL Tipo 4X
A
L
P1
Peso
mm
mm
mm
kg
R1
305
195
281
7,7
R3
436
246
277
13
A
A = Altezza
L = Larghezza
P1 = Profondità standard
P1
L
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 9
Raffreddamento e fusibili
Raffreddamento
ACS355 è dotato di ventole di raffreddamento come
standard. L’aria utilizzata per il raffreddamento deve essere
priva di materiali corrosivi e non deve superare la temperatura
max di 40 oC (50 oC con declassamento). La dissipazione di
calore della versione IP66/IP67/UL Tipo 4X equivale ai valori
della versione IP20. Per limiti più specifici vedere Specifiche
tecniche- Limiti ambientali nel presente catalogo.
Flusso di aria di raffreddamento
Codice
Telaio
Tabella di selezione
Dissipazione
calore
[L]
BTU/
ora1)
Flusso d’aria
3
m /h
3
[A]
Tipo
fusibile *)
UL class T
*)
ACS355-01X-02A4-2
R0
10
gG
10
ACS355-01X-04A7-2
R1
16
gG
20
UL class T
333
24
14
ACS355-01X-06A7-2
R1
16/20
1)
gG
25
UL class T
343
21
12
ACS355-01X-07A5-2
R2
20/25
1)
gG
30
UL class T
12
ACS355-01X-09A8-2
R2
25/35
1)
gG
35
UL class T
-
ACS355-01X-04A7-2
R1
72
247
ACS355-01X-06A7-2
R1
97
ACS355-01X-07A5-2
R2
101
422
2)
21
-
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
42
Tipo
fusibile
14
163
R0
[A]
Fusibili UL
24
48
ACS355-03X-02A4-2
Fusibili IEC
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
R0
124
Telaio
2)
ACS355-01X-02A4-2
R2
Codice
ft /min
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
ACS355-01X-09A8-2
Fusibili
E’ possibile utilizzare fusibili standard con i machinery drive
ABB. Per i collegamenti dei fusibili in ingresso fare riferimento
alla tabella sottostante.
142
-
2)
-
2)
ACS355-03X-02A4-2
R0
10
gG
10
UL class T
2)
-
2)
ACS355-03X-03A5-2
R0
10
gG
10
UL class T
ACS355-03X-03A5-2
R0
54
183
-
ACS355-03X-04A7-2
R1
64
220
24
14
ACS355-03X-04A7-2
R1
10
gG
15
UL class T
ACS355-03X-06A7-2
R1
86
295
24
14
ACS355-03X-06A7-2
R1
16
gG
15
UL class T
ACS355-03X-07A5-2
R1
88
302
21
12
ACS355-03X-07A5-2
R1
16
gG
15
UL class T
ACS355-03X-09A8-2
R2
111
377
21
12
ACS355-03X-09A8-2
R2
16
gG
20
UL class T
ACS355-03X-13A3-2
R2
140
476
52
31
ACS355-03X-13A3-2
R2
25
gG
30
UL class T
ACS355-03X-17A6-2
R2
180
613
52
31
ACS355-03X-17A6-2
R2
25
gG
35
UL class T
ACS355-03X-24A4-2
R3
285
975
71
42
ACS355-03X-24A4-2
R3
63
gG
60
UL class T
ACS355-03X-31A0-2
R4
328
1119
96
57
ACS355-03X-31A0-2
R4
80
gG
80
UL class T
ACS355-03X-46A2-2
R4
488
1666
96
57
ACS355-03X-46A2-2
R4
100
gG
100
UL class T
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
ACS355-03X-01A2-4
R0
35
121
-
2)
-
2)
ACS355-03X-01A2-4
R0
10
gG
10
UL class T
2)
-
2)
ACS355-03X-01A9-4
R0
10
gG
10
UL class T
ACS355-03X-01A9-4
R0
40
138
-
ACS355-03X-02A4-4
R1
50
170
13
8
ACS355-03X-02A4-4
R1
10
gG
10
UL class T
ACS355-03X-03A3-4
R1
60
204
13
8
ACS355-03X-03A3-4
R1
10
gG
10
UL class T
ACS355-03X-04A1-4
R1
69
235
13
8
ACS355-03X-04A1-4
R1
16
gG
15
UL class T
ACS355-03X-05A6-4
R1
90
306
19
11
ACS355-03X-05A6-4
R1
16
gG
15
UL class T
ACS355-03X-07A3-4
R1
107
364
24
14
ACS355-03X-07A3-4
R1
16
gG
20
UL class T
ACS355-03X-08A8-4
R1
127
433
24
14
ACS355-03X-08A8-4
R1
20
gG
25
UL class T
ACS355-03X-12A5-4
R3
161
551
52
31
ACS355-03X-12A5-4
R3
25
gG
30
UL class T
ACS355-03X-15A6-4
R3
204
697
52
31
ACS355-03X-15A6-4
R3
35
gG
35
UL class T
ACS355-03X-23A1-4
R3
301
1029
71
42
ACS355-03X-23A1-4
R3
50
gG
50
UL class T
ACS355-03X-31A0-4
R4
408
1393
96
57
ACS355-03X-31A0-4
R4
80
gG
80
UL class T
ACS355-03X-38A0-4
R4
498
1700
96
57
ACS355-03X-38A0-4
R4
100
gG
100
UL class T
ACS355-03X-44A0-4
R4
588
2007
96
57
ACS355-03X-44A0-4
R4
100
gG
100
UL class T
X nel codice sostituisce E o U
1)
BTU/ora = British Thermal Unit all‘ora. BTU/ora corrisponde a circa
0,293 Watts.
2)
Telaio R0 con raffreddamento a convenzione libera.
Requisiti di spazio libero
Tipo
Spazio sopra Spazio sotto
Spazio a sinistra/
Tutti i telai
mm
75
mm
75
destra mm
0
Quadro IP66/67
75
75
20
10 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
X nel codice sostituisce E o U
* ) Secondo la norma IEC-60269.
1)
Se è necessaria una capacità di sovraccarico del 50% utilizzare fusibili della
alternativa più grande.
Collegamenti di controllo
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
X
Macro applicative
Le macro applicative sono set di parametri preimpostati.
Quando si avvia il convertitore, l’utente generalmente
seleziona una delle macro adatte all’applicazione. Lo schema
sottostante fornisce una visione complessiva dei comandi di
controllo dell’ACS355 e mostra i collegamenti I/O di default
per le macro standard ABB.
+
−
−
−
−
−
Macro
Macro
Macro
Macro
Macro
XXXX
alternato
Modbus AC500
motopotenziometro
manuale/automatico
controllo PID
In aggiunta alle macro standard l’utente può creare tre ulteriori
macro. Le macro utente consentono di salvare le impostazioni
dei parametri per gli utilizzi futuri.
I machinery drive ABB hanno otto macro standard:
− Macro ABB Standard
− Macro controllo coppia
− Macro 3 fili
Pannello di controllo (RJ-45)
Modbus RTU (RS-232)
SCR
Frequenza/velocità di
riferimento, 0 - 10 V
AI1
1 - 10 kohm
max 500 ohm
Comune circuito di ingresso analogico
GND
Tensione di riferimento
+10 Vcc, max 10 mA
+10 V
Frequenza di uscita 0 - 20 mA
Comune circuito di uscita analogica
GND
mA
V
RELE‘ PROGRAMMABILE E USCITA
DIGITALE
ROCOM
AI2
Di default non in uso
Uscita relè
250 Vac / 30 Vcc /2 Arms
RONC
Comune circuito ingresso analogico
GND
Uscita tensione ausiliaria
+24 Vcc, max. 200 mA
+24 V
RONO
DOSRC
GND
Comune uscita tensione ausiliaria
DCOM
Ingresso comune digitale
INGRESSI
DIGITALI
PROGRAMMABILI (es.
macro ABB Standard)
AO
AI1
AI2
Schermatura
Marcia/Arresto
DI1
Avanti/indietro
DI2
Selezione velocità costante
Selezione velocità costante
DI3
Selezione velocità costante 1)
DOGND
Interruttore di sicurezza
X1C:STO
OUT1
OUT2
DI4
IN1
DI5
1) DI5 può essere utilizzato anche come ingresso
di frequnza.
Tensione di alimentazione trifase
Uscita digitale, transistor tipo PNP
30 Vcc, max. 100 mA
DOOUT
IN2
EMC
Vite di terra per filtro EMC
VAR
Vite di terra per varistore
U2
L1
U1
L2
V1 Brake chopper V2
L3
W1
BRK+ BRK-
Motore in c.a.
W2
Resistenza di frenatura opzionale e collegamento alimentazione in c.c.
+24 V
ACS355: X1
Selez.
Velocità
coppia
costante Indietro
rampa
1
Avanti /
Marcia /
Arresto
ACS355: X1
Velocità
+24 V
costante Indietro
GND
1
Marcia /
Arresto
+24 V
GND
DCOM
DCOM
DI1
DI1
DI2
DI2
DI3
DI3
DI4
DI5
Digitali di ingresso: Configurazione NPN.
Avanti /
DI4
0V
DI5
Digitali di ingresso: Configurazione PNP con alimentazione esterna.
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 11
Esempio di programma di controllo
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
X
+
XXXX
on
off
Comportamento del
segnale come funzione
del tempo nel controllo di
un nastro trasportatore
tempo
I convertitori ACS355 offrono molte soluzioni per i problemi
più comuni. Il seguente esempio descrive come la funzione
COUNTER STOP opera in una routine di scarico del nastro
trasportatore. La funzione arresta il convertitore quando un
numero preimpostato di scatole è passato dal sensore.
L‘operatore avvia il nastro trasportatore attivando il
convertitore tramite l‘interruttore S. L‘interruttore è collegato
all‘ingresso digitale 1 (DI1). Il convertitore accelera fino a una
velocità costante di 30 Hz con una rampa di 1s.
Nel frattempo un sensore, o interruttore di prossimità, P, è
collegato all‘ingresso digitale 5 (DI5). Questo sensore genera
un impulso, ogni volta che una scatola passa sul nastro
trasportatore. Quando il numero di scatole richiesto, in questo
caso 20, ha oltrepassato il sensore, il convertitore si arresta
con un tempo di rampa di 1s.
Il parametro 1202 CONST SPEED 1 agisce come riferimento
di velocità quando l’ingresso digitale 1 è attivo.
Il parametro 1202 CONST SPEED 1 è impostato su 30 Hz.
Funzioni Marcia/Arresto
Il parametro 2101 START FUNCTION è impostato su AUTO
[1], che è anche il valore di default. Se è necessaria una
coppia elevata per mettere in marcia il nastro trasportatore, è
possibile utilizzare le impostazioni DC MAGN [2].
Il parametro 2102 STOP FUNCTION è impostato su RAMP
[2]. Quindi, il convertitore scende a 0 al comando di arresto.
Parametrizzazione del contatore
Il parametro 1904 COUNTER ENABLE è impostato su DI1 [1].
Il contatore è ora attivato dall’ingresso digitale 1. Quando
l’ingresso digitale 1 è basso, il contatore non è in funzione.
Impostazione dei parametri
Dati di avviamento
I parametri corretti del motore sono impostati nel gruppo di
parametri 99. Tuttavia, se le impostazioni della corrente e
della tensione del motore e del convertitore coincidono, ciò
non è necessario. L’ACS355 ha inoltre un controllo vettoriale
che può essere utilizzato impostando i parametri rilevanti o
eseguendo un ID run.
Avviamento/Arresto/Direzione logica
Il parametro 1001 EXT1 COMMANDS è impostato su
COUNTER STOP [24]. In alcune condizioni l’uscita del
contatore modificherà i segnali di marcia/arresto per l’arresto.
Selezione velocità costante
Il parametro 1201 CONST SPEED SEL è impostato su DI1 [1].
12 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
CONTATORE
1904
ENABLE
1905
LIMIT
1906
INPUT
1907
RESET
1908
RESET VALUE
1909
DIVIDER
1910
DIRECTION
1911
START/STOP
OUTPUT
2n
VALUE
0166
Esmpio di programma di controllo
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
Il parametro 1905 COUNTER LIMIT è impostato su 20. In
questo esempio la stazione di carico può contenere solo
20 scatole.
Il parametro 1906 COUNTER INPUT è impostato su PLS IN
(DI5) [1] che è il valore di default. Il contatore di impulsi P è
collegato all’ingresso digitale (DI5). Questo ingresso digitale
può anche gestire impulsi ad alta frequenza fino a 10 kHz. Se
i limiti del segnale del contatore oscillano, questo parametro
può essere impostato su FILTERED DI5 [4].
Il parametro 1907 COUNTER RESET è impostato su DI1 (INV)
[-1]. Quando l’ingresso digitale 1 è basso, il contatore viene
reimpostato a un valore determinato dal parametro 1908
COUNTER RES VAL.
Il parametro 1908 COUNTER RES VAL è impostato a zero,
che è il valore di default. Il contatore, in questo esempio, va
da 0 a 20.
Il parametro 1909 COUNT DIVIDER è impostato su zero, che
è il valore di default. Questo parametro viene anche usato per
dividere gli impulsi ad alta frequenza dai valori più bassi. Per
esempio un encoder incrementale a 1024 impulsi darebbe
1024 in un giro. Quando si utilizza il divisore del contatore
10 (2 alla potenza di 10) il contatore salirebbe a 1 dopo 1024
impulsi.
Il parametro 1910 COUNT DIRECTION è impostato su UP [0],
che è il valore di default.
Il parametro 1911 CNTR S/S COMMAND è impostato su
DI1 [1]. L’ingresso digitale 1 funziona come comando di
avviamento del convertitore. Per le impostazioni del parametro
1001 EXT1 COMMANDS, il convertitore si arresta quando il
limite è stato raggiunto o quando l’ingresso digitale 1 diventa
basso.
Il valore effettivo del contatore può ora essere visto dal
segnale 0166.
Impostazioni di accelerazione e decelerazione
Il parametro 2201 ACC/DEC 1/2 SEL è impostato su NOT
SEL [0]. In questa applicazione viene utilizzata una sola
rampa, quindi il cambio di rampa è disabilitato.
Il parametro 2202 ACCELER TIME 1 è impostato su 1s.
X
+
XXXX
Funzioni del programma di controllo di ACS355
Il programma di controllo di ACS355 ha le seguenti funzioni:
− Marcia e arresto del contatore
− Marcia e arresto del temporizzatore
− Arresto con compensazione della velocità
− 3 funzioni di supervisione indipendenti
− Funzione di riavvio automatico
− 2 set di tempi di rampa
− Curva a S per le rampe
− 7 velocità costanti
− 3 intervalli di velocità critici
− Trigger di manutenzione
− Funzioni temporizzate
− Funzioni configurabili per guasti/protezione
− 2 funzioni di processo PID
− Funzione sleep PID
− Funzione trim PID
− Controllo freno meccanico
− Programmazione sequenziale a 8 stati
− 2 set di parametri preimpostati dall‘utente
− Funzione Safe torque-off
− Blocco parametri
ACS355 presenta le seguenti funzioni di controllo motore:
− Limiti di corrente, coppia, velocità e frequenza
− Controllori per sovratensione e sottotensione
− Avviamento per la macchina rotante
− Controllo lineare, quadrato e definito dall‘utente delle curve
U/f per il controllo scalare
− Compensazione IR per il controllo scalare
− Ottimizzazione del flusso per il risparmio di energia
− Frenatura del flusso per migliorare la rampa discendente
− Temperatura del convertitore controllata
− Controllo frequenza di commutazione
− Riduzione della rumorosità del motore
− Controllo vettoriale sensorless per i motori asincroni
− Controllo vettoriale sensorless per i motori a magneti
permanenti
− Funzione di avvio graduale per i motori a magneti
permanenti
− Controllore di velocità PID in modalità di controllo vettoriale
− Compensazione dell‘accelerazione
− Autoregolazione del controllore della velocità
− Identificazione motore in marcia o ad albero fermo
− Feedback velocità opzionale per il controllo vettoriale in
anello chiuso
Il parametro 2203 DECELER TIME 2 è impostato su 1s.
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 13
Opzioni
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
X
+
XXXX
Modalità di selezione delle opzioni
Le opzioni indicate di seguito sono disponibili in tutta la gamma
ACS355. Il codice d’ordine, riportato nella seconda colonna,
va inserito al posto della sigla XXXX nel codice sopra indicato.
E’ possibile ordinare tutte le opzioni richieste, semplicemente
modificando il codice in base alle proprie esigenze.
Opzioni
Codice +
Descrizione
Modello
Disponibilità
IP20
IP66/67/69
k
Classe di protezione
Pannello di controllo
(scegliere una sola opzione)
*)
NEMA 1/UL tipo 1 (R0, R1, R2)
MUL1-R1
-
*)
NEMA 1/UL tipo 1 (R3)
MUL1-R3
-
*)
NEMA 1/UL tipo 1 (R4)
MUL1-R4
B063
Protezione IP66/IP67/UL tipo 4X
-
J400
Pannello di controllo assistant
ACS-CP-A
J404
Pannello di controllo di base
ACS-CP-C
-
*)
Kit di remotaggio pannello
ACS/H-CP-EXT
-
*)
Kit di remotaggio pannello con supporto
OPMP-01
-
Potenziometro
J402
Potenziometro
MPOT-01
-
Bus di campo
K451
DeviceNet
FDNA-01
(scegliere una sola opzione)
K454
PROFIBUS DP
FPBA-01
K457
CANopen
FCAN-01
K458
Modbus RTU
FMBA-01
K466
EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO
FENA-01
K452
LonWorks®
FLON-01
K469
EtherCAT®
FECA-01
*)
RS-485/Modbus
FRSA-00
Moduli estensione
L502
Modulo encoder per retroazione della velocità
MTAC-01
-
(scegliere una sola opzione)
L511
Modulo uscite relè
MREL-01
-
G406
Modulo per alimentazione esterna controllo
MPOW-01
-
Monitoraggio remoto
*)
Adattatore Ethernet
SREA-01
Opzioni di connessione
H376
Kit pressacavi (IP66/IP67/UL tipo 4X)
Kit di remotaggio pannello
-
F278
Sezionatore di ingresso preinstallato
-
Compensazione pressione
C169
Valvola di compensazione pressione
-
Strumenti
*)
Strumento FlashDrop
MFDT-01
*)
DriveWindow Light
DriveWindow Light
Opzioni esterne
*)
Induttanze di ingresso
1)
*)
Filtri EMC
1)
*)
Resistenze di frenatura
1)
*)
Induttanze di uscita/Filtro sinusoidale
1)
= standard
= variante di prodotto
= opzione, esterna
- = non disponibile
*)
= Ordinare con codice separato.
1)
Le opzioni esterne non sono disponibili nella classe di protezione IP66/IP67/UL Tipo 4X.
14 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Opzioni
Interfaccia
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
X
+
XXXX
Interfacce utente
Coperchio pannello
Lo scopo del coperchio del pannello è proteggere le superfici
di collegamento del convertitore. ACS355 è dotato di
coperchio del pannello come standard. Inoltre sono disponibili
due pannelli di controllo alternativi opzionali.
Pannello di controllo di base
Il pannello di controllo base è dotato di un display di tipo
numerico ad una riga. Il pannello può essere utilizzato per il
controllo del convertitore, l’impostazione dei parametri o la
copia dei parametri da un convertitore all’altro.
Pannello di controllo assistant
Il pannello di controllo assistant è dotato di un display
alfanumerico multilingue per una programmazione più
semplice del convertitore e ha varie funzioni di assistenza
integrate che guidano l’utente. Contiene un orologio in tempo
reale utilizzato per la cronologia guasti e per il controllo del
convertitore, ad esempio per le funzioni di marcia/arresto. Il
pannello di controllo può essere utilizzato per il back-up dei
parametri o per trasferirli a un altro convertitore. Un display
grafico di grandi dimensioni e la presenza di pulsanti facilitano
enormemente la navigazione. I convertitori IP66/IP67 hanno il
pannello di controllo assistant di serie.
Coperchio pannello (incluso come
standard)
Potenziometro
Potenziometro MPOT-01 con due interruttori: marcia/arresto
e avanti/indietro. La polarità è selezionata tramite DIP switch.
Non è necessaria alimentazione esterna per il potenziometro.
Kit di remotaggio pannello
Per montare il pannello di controllo sulla portella esterna di
un quadro sono disponibili due kit di remotaggio. E’ possibile
effettuare un’installazione semplice ed economica grazie al
kit ACS/H-CP-EXT, mentre il kit OPMP-01 offre una soluzione
più comoda con un supporto per il pannello che consente
di rimuoverlo come se fosse montato direttamente sul
convertitore. I kit di remotaggio del pannello includono tutto
l’hardware necessario per l’installazione, incluso un cavo di
prolunga di 3 m e le istruzioni per l’installazione.
Pannello di controllo
Pannello di controllo assistant
base
Potenziometro
Kit di remotaggio pannello con
supporto OPMP-01
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 15
Opzioni
Interfaccia
ACS355
-
0XX
-
0XAX
-
X
+
XXXX
Interfacce macchina
I moduli bus di campo di tipo plug-in offrono funzioni di
connettività con la gran parte dei sistemi di automazione. Un
unico doppino intrecciato sostituisce complessi cablaggi di
tipo convenzionale, con una conseguente riduzione dei costi
e una maggiore efficienza del sistema.
ACS355 supporta le seguenti opzioni bus di campo:
−
−
−
−
−
−
−
PROFIBUS DP
CANopen
DeviceNet
Modbus RTU
EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO
LonWorks®
EtherCAT®
Modulo bus di campo
Moduli di estensione
Kit NEMA 1/UL tipo 1
Clip rimovibile per
brand labeling
Connessione Safe
torque-off
Connettore pannello
Vite di
terra
filtro EMC
(EMC)
Collegamento FlashDrop
LED
I/O analogici
Uscita relè
Ingressi digitali
Uscita digitale
Vite di
terra
varistore
(VAR)
MREL-01
ACS355 ha un’uscita relè come standard. Il modulo opzionale
MREL-01 consente di aggiungere altre tre uscite relè, che
possono essere configurate per diverse funzioni tramite i
parametri.
MTAC-01
Il modulo opzionale MTAC-01 è un’interfaccia encoder a
impulsi per la retroazione della velocità.
MPOW-01
Il modulo opzionale di retroazione per l’alimentazione esterna
della scheda di controllo MPOW-01 permette ai circuiti di
controllo e all’eventuale bus di campo di essere alimentati
esternamente.
Protezione e installazione
Kit NEMA 1/UL tipo 1
Il kit NEMA 1/UL tipo 1 comprende una scatola connessione
cavi per la protezione da contatti accidentali sulla parte di
potenza e un coperchio supplementare sulla ventola per la
protezione da polvere e sporco.
Coperchio morsetti
Il coperchio dei morsetti ha la funzione di proteggere i
collegamenti I/O.
Modulo opzionale MTAC-01
16 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Piastre di serraggio
Le piastre di serraggio sono utilizzate come protezione contro
interferenze elettriche. Le piastre di serraggio con le viti sono
incluse come standard nella confezione del convertitore.
Opzioni
Strumenti software
Per ciascuna di queste opzioni software è necessario
utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
DriveWindow Light
DriveWindow Light è un software semplice da utilizzare per
l’avvio e la manutenzione dell’ACS355. Può essere utilizzato
in modalità offline, dunque permette di impostare i parametri
in ufficio anche prima di recarsi nel luogo di utilizzo effettivo. Il
browser dei parametri permette di vedere, modificare e salvare
i parametri. La funzione di comparazione dei parametri rende
possibile il confronto dei valori dei parametri tra il convertitore
e il file. Con un sottoinsieme di parametri, è possibile creare
il proprio set di parametri. Il controllo del convertitore è
naturalmente tra le caratteristiche di DriveWindow Light.
Con questo software, è possibile monitorare fino a 4 segnali
contemporaneamente, sia in formato grafico che numerico.
Ciascun segnale può essere impostato per arrestare il
monitoraggio da un livello predefinito.
Software per la programmazione sequenziale
DriveWindow Light permette al’utente di costruire e
manipolare visivamente i parametri della programmazione
sequenziale caricati nell’ACS355. La programmazione viene
effettuata in un editor grafico che mostra ogni passo della
sequenza come un blocco individuale.
La programmazione sequenziale permette una programmazione specifica per ogni applicazione. Questo nuovo e
semplice modo di impostare le sequenze riduce la necessità
un controllo logico programmabile (PLC) esterno. Pertanto per
semplici applicazioni un PLC non è necessario e può essere
evitato.
Wizard di avvio
I wizard di avvio rendono semplice l’impostazione dei
parametri. E’ sufficiente lanciare il wizard, selezionare una
funzione assistenza appropriata, ad esempio “impostazione
uscite analogiche”, e tutti i parametri relativi a quella funzione
vengono mostrati insieme ai disegni esplicativi.
Punti di forza
− Strumento per la programmazione sequenziale grafica
per l‘ACS355
− Permette di modificare, salvare e trasferire i parametri
− Monitoraggio segnale grafico e numerico
− Controllo convertitore
− Wizard di avvio
Requisiti DriveWindow Light
− Windows NT/2000/XP/Vista/7
− Porta seriale libera sul PC
− Porta pannello di controllo disponibile
Esempio di programmazione sequenziale: pulsante radio
In questo esempio, l’ingresso analogico AI1 avvierà in
motore a una velocità fissa. Questa funzione è utile quando
il convertitore viene azionato solo con un potenziometro. La
velocità del motore è proporzionale all’ingresso analogico
quando il livello dell’ingresso analogico è maggiore del livello
della velocità fissa. In questo caso non sono necessari
comandi separati di avviamento e arresto.
Il livello dell’ingresso analogico viene monitorato utilizzando la
funzione di supervisione dell’ACS355. Lo stato della funzione
di supervisione è impostato come regola di transizione tra due
stati del programma sequenziale.
Nello stato 1 il convertitore è in stand-by, monitorando il
livello di AI1. Nello stato 2 il convertitore viene avviato nella
direzione avanti e il suo riferimento arriva da AI1. Nello stato
2, la funzione di supervisione monitora il livello AI1. Se il valore
scende sotto il limite impostatoil programma di sequenza fa
una transizione allo stato 1 è il convertitore viene arrestato.
Vi sono due coppie di rampe da cui i diversi tempi di
rampa possono essere selezionati in ogni stato. E’ inoltre
possibile controllare l’uscita analogica, digitale e relè in modo
indipendente all’interno del programma della sequenza.
Funzione di supervisione, AI1 viene scalata alla velocità di
riferimento e i tempi di rampa possono essere impostati in
maniera indipendente dal programma della sequenza.
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 17
Opzioni
Esterne
Per ciascuna di queste opzioni esterne è necessario
utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
Strumento FlashDrop
FlashDrop è un piccolo ma potente strumento per selezionare
ed impostare i parametri in modo facile e veloce. Offre la
possibilità di nascondere alcuni parametri per proteggere
la macchina. Vengono mostrati solo i parametri necessari
all’applicazione. FlashDrop può copiare parametri tra
convertitori o tra un PC ed un convertitore. Tutto ciò può
essere fatto senza collegare il convertitore alla corrente, in
realtà non è neppure necessario toglierlo dalla confezione.
DrivePM
DrivePM (Drive parameter manager) è un software per creare,
modificare e copiare set di parametri per FlashDrop. Ogni
parametro/gruppo può essere nascosto, in modo che l’utente
non veda affatto quel parametro/gruppo.
Requisiti DrivePM
− Windows 2000/XP/Vista
− Porta seriale libera sul PC
La confezione FlashDrop include
− Strumento FlashDrop
− Software DrivePM su CD-rom
− Manuale utente in inglese in formato pdf su CD-rom
− Cavo OPCA-02 per la connessione tra il PC e lo strumento
FlashDrop
− Caricabatterie
Resistenze di frenatura
ACS355 è dotato di chopper di frenatura integrato come
standard. Per maggiori informazioni fare riferimento al
manuale utente ACS355.
Tabella di selezione resistenze di frenatura
Valore Uso
Valore Uso
Gravoso
minimo Normale
Codice
Codice
Resistenza
Resistenza
ohm
kW ohm
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
Valore
01E-02A4-2 0,37 70
SRFC-210W
200
01E-04A7-2 0,75 40
SRFC-400W
80
01E-06A7-2 1,1 40
SRFC-400W
80
01E-07A5-2 1,5 30
SRFC-400W
80
01E-09A8-2 2,2 30
RFHC-500W
40
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
03E-01A2-4 0,37 200
SRFC-210W
200
03E-01A9-4 0,55 175
SRFC-210W
200
03E-02A4-4 0,75 165
RFHC-350W
310
03E-03A3-4 1,1 150
RFHC-350W
310
03E-04A1-4 1,5 130
RFHC-350W
310
03E-05A6-4 2,2 100
RFHC-750W
150
03E-07A3-4 3
70
RFHC-750W
150
03E-08A8-4 4
70
RFHC-1100W 80
03E-12A5-4 5,5 40
RFHC-1100W 80
03E-15A6-4 7,5 40
RFHC-1800W 63
03E-23A1-4 11
30
RFHC-1800W 63
03E-31A0-4 15
16
RFHC-2200W 40
03E-38A0-4 18,5 13
RFHC-2200W 40
03E-44A0-4 22
13
BDRC-4000W 18
SRFC-400W
SRFC-400W
RFHC-500W
RFHC-500W
RFHC-500W
80
80
40
40
40
RFHC-350W
RFHC-350W
RFHC-350W
RFHC-350W
RFHC-750W
RFHC-750W
RFHC-1100W
RFHC-1100W
RFHC-1800W
RFHC-2200W
RFHC-2200W
BDRC-4000W
BDRC-4000W
BDRC-4000W
310
310
310
310
150
150
80
80
63
40
40
18
18
18
SRFC-400W
SRFC-400W
SRFC-400W
RFHC-500W
RFHC-500W
RFHC-1100W
RFHC-1100W
RFHC-2200W
RFHC-2200W
BDRC-4000W
BDRC-4000W
80
80
80
40
40
80
80
40
40
18
18
ACS355-
ohm
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
03E-02A4-2
03E-03A5-2
03E-04A7-2
03E-06A7-2
03E-07A5-2
03E-09A8-2
03E-13A3-2
03E-17A6-2
03E-24A4-2
03E-31A0-2
03E-46A2-2
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
70
70
40
40
30
30
30
30
18
7
7
SRFC-210W
SRFC-210W
SRFC-400W
SRFC-400W
SRFC-400W
RFHC-500W
RFHC-500W
RFHC-1100W
RFHC-1100W
RFHC-1800W
RFHC-2200W
200
200
80
80
80
40
40
80
80
63
40
Dati costruttivi resistenze di frenatura
Codice
resistenza
SRFC210W
SRFC400W
RFHC350W
RFHC500W
RFHC750W
RFHC1100W
RFHC1800W
RFHC2200W
BDRC4000W
18 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Peso
Kg
0,2
0,4
0,5
0,7
1
1,3
3
7
7
Larghezza
mm
35
35
95
95
95
95
120
190
625
Altezza
mm
105
200
110
160
220
320
380
380
100
Profondità (h) Grado di
mm
protez,
30
IP55
30
IP55
30
IP55
30
IP55
30
IP55
30
IP55
40
IP54
67
IP54
250
IP20
Opzioni
Esterne
Per ciascuna di queste opzioni esterne è necessario
utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
Induttanze di ingresso
Le induttanze di ingresso diminuiscono l’ampiezza delle onde
della corrente di alimentazione e la distorsione armonica totale
(THD). L’ACS355 e le induttanze di ingresso sono conformi alla
normativa sulle correnti armoniche EN/IEC 61000-3-12. Inoltre,
l’induttanza di ingresso garantisce una maggior protezione
contro i transitori di tensione provenienti dalla rete.
Codice
Telaio
ACS355-
Indut-
I1N
I 1N
tanza
senza
con
ingres-
indutt.
indutt.
so
[A]
[A]
I TH
L
Induttanze di uscita
Le induttanze di uscita riducono il du/dt nell’uscita e i picchi
di corrente causati dai picchi di tensione. Grazie all’induttanza
di uscita, è possibile aumentare la lunghezza del cavomotore,
che altrimenti dovrebbe essere limitata a causa degli aumenti
di temperatura provocati dai picchi di corrente e dalle
prestazioni elettromagnetiche.
Codice
Telaio
ACS355[A]
[mH]
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
Induttanza
Lunghezza
uscita
cavo
[m]
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
01X-02A4-2
R0
CHK-A1 6,1
4,5
5
8,0
01X-02A4-2
R0
ACS-CHK-B3
01X-04A7-2
R1
CHK-B1 11,4
8,1
10
2,8
01X-04A7-2
R1
ACS-CHK-B3
100
01X-06A7-2
R1
CHK-C1 16,1
11
16
1,2
01X-06A7-2
R1
ACS-CHK-C3
100
01X-07A5-2
R2
CHK-C1 16,8
12
16
1,2
01X-07A5-2
R2
ACS-CHK-C3
100
01X-09A8-2
R2
CHK-D1 21
15
25
1,0
01X-09A8-2
R2
ACS-CHK-C3
100
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
60
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
03X-02A4-2
R0
CHK-01
4,3
2,2
4,2
6,4
03X-02A4-2
R0
ACS-CHK-B3
60
03X-03A5-2
R0
CHK-02
6,1
3,6
7,6
4,6
03X-03A5-2
R0
ACS-CHK-B3
60
03X-04A7-2
R1
CHK-03
7,6
4,8
13
2,7
03X-04A7-2
R1
ACS-CHK-B3
100
03X-06A7-2
R1
CHK-03
11,8
7,2
13
2,7
03X-06A7-2
R1
ACS-CHK-C3
100
03X-07A5-2
R1
CHK-04
12
8,2
22
1,5
03X-07A5-2
R1
ACS-CHK-C3
100
03X-09A8-2
R2
CHK-04
14,3
11
22
1,5
03X-09A8-2
R2
ACS-CHK-C3
100
03X-13A3-2
R2
CHK-04
21,7
14
22
1,5
03X-13A3-2
R2
NOCH-0016-6x
100
03X-17A6-2
R2
CHK-04
24,8
18
22
1,5
03X-17A6-2
R2
NOCH-0016-6x
100
03X-24A4-2
R3
CHK-06
41
27
47
0,7
03X-31A0-2
R4
CHK-06
50
34
47
0,7
03X-46A2-2
R4
CHK-06
69
47
47
0,7
03X-24A4-2
03X-31A0-2
03X-46A2-2
R3
R4
R4
NOCH-0030-6x
NOCH-0030-6x
NOCH-0070-6x
100
100
100
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
03X-01A2-4
R0
CHK-01
2,2
1,1
4,2
6,4
03X-01A2-4
R0
ACS-CHK-B3
60
03X-01A9-4
R0
CHK-01
3,6
1,8
4,2
6,4
03X-01A9-4
R0
ACS-CHK-B3
60
03X-02A4-4
R1
CHK-01
4,1
2,3
4,2
6,4
03X-02A4-4
R1
ACS-CHK-B3
100
03X-03A3-4
R1
CHK-01
6
3,1
4,2
6,4
03X-03A3-4
R1
ACS-CHK-B3
100
03X-04A1-4
R1
CHK-02
6,9
3,5
7,6
4,6
03X-04A1-4
R1
ACS-CHK-C3
100
03X-05A6-4
R1
CHK-02
9,6
4,8
7,6
4,6
03X-05A6-4
R1
ACS-CHK-C3
100
03X-07A3-4
R1
CHK-02
11,6
6,1
7,6
4,6
03X-07A3-4
R1
NOCH-0016-6x
100
03X-08A8-4
R1
CHK-03
13,6
7,7
13
2,7
03X-08A8-4
R1
NOCH-0016-6x
100
03X-12A5-4
R3
CHK-03
18,8
11,4
13
2,7
03X-12A5-4
R3
NOCH-0016-6x
100
03X-15A6-4
R3
CHK-04
22,1
11,8
22
1,5
03X-15A6-4
R3
NOCH-0016-6x
100
03X-23A1-4
R3
CHK-04
30,9
17,5
22
1,5
03X-23A1-4
R3
NOCH-0030-6x
100
03X-31A0-4
R4
CHK-05
52
24,5
33
1,1
03X-31A0-4
R4
NOCH-0030-6x
100
03X-38A0-4
R4
CHK-06
61
31,7
47
0,7
03X-38A0-4
R4
NOCH-0030-6x
100
03X-44A0-4
R4
CHK-06
67
37,8
47
0,7
03X-44A0-4
R4
NOCH-0030-6x
100
I1N = Corrente nominale di ingresso. Quando utilizzata in una rete da 480V, I1N è il
20% in meno rispetto alla corrente nominale
ITH = Corrente termica nominale con induttanza
L = Induttanza
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 19
Opzioni
Esterne
Per ciascuna di queste opzioni esterne è necessario
utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
Filtri EMC
Il filtro EMC interno di ACS355 è stato progettato per
rispettare i limiti categoria C3 della normativa EN/IEC
61800-3. I filtri EMC esterni vengono utilizzati per aumentare
le prestazioni elettromagnetiche insieme al filtraggio interno. La
lunghezza massima del cavo motore dipende dalle prestazioni
elettromagnetiche desiderate, secondo la tabella seguente.
Codice
Telaio
ACS355-
Filtri a bassa dispersione verso terra
I filtri a bassa dispersione verso terra sono l’ideale per
installazioni in cui sono necessari dispositivi di protezione
differenziale in cui la dispersione verso terra deve essere
inferiore ai 30 mA.
Codice Lunghezza cavo1)
Lunghezza cavo1)
Codice
filtro
con filtro EMC
senza filtro EMC
ACS355-
esterno
esterno
Telaio
Codice filtro
Lunghezza cavo1)
con filtro LRFI
C2
C1
C2
C3
C3
C4
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
[m]
Filtri a bassa dispersione verso terra, tensione di alimentazione trifase 400 V
03X-01A2-4
R0
LRFI-31
10
50
03X-01A9-4
03X-02A4-4
R0
R1
LRFI-31
LRFI-31
10
10
30
50
03X-03A3-4
R1
LRFI-31
10
30
50
03X-04A1-4
R1
LRFI-31
10
30
50
03X-05A6-4
R1
LRFI-31
10
03X-07A3-4
R1
LRFI-32
10
03X-08A8-4
R1
LRFI-32
10
01X-02A4-2
R0
RFI-11
10
30
-
30
30
01X-04A7-2
R1
RFI-12
10
30
50
30
01X-06A7-2
R1
RFI-12
10
30
50
01X-07A5-2
R2
RFI-13
10
30
50
01X-09A8-2
R2
RFI-13
10
30
50
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
03X-02A4-2
R0
RFI-32
10
30
-
30
30
03X-03A5-2
R0
RFI-32
10
30
-
30
30
03X-04A7-2
R1
RFI-32
10
30
50
30
50
03X-06A7-2
R1
RFI-32
10
30
50
30
50
03X-07A5-2
R1
RFI-32
10
30
50
30
50
03X-09A8-2
R2
RFI-32
10
30
50
30
50
03X-13A3-2
R2
RFI-33
10
30
50
30
50
Standard di
Standard di prodotto
Standard di prodotto
50
prodotto
EN 55011 per
EN 61800-3/A11 (2000)
dispositivi industriali,
scientifici e medici
03X-17A6-2
R2
RFI-33
10
30
50
30
1)
Il filtro EMC interno deve essere scollegato rimuovendo la vite EMC dal
convertitore.
Standard EMC in generale
03X-24A4-2
R3
RFI-34
10
30
50
30
50
EN 61800-3
03X-31A0-2
R4
RFI-34
10
30
50
30
50
(2004)
03X-46A2-2
R4
RFI-34
10
30
50
30
50
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V units
03X-01A2-4
R0
RFI-32
30
30
-
30
30
03X-01A9-4
R0
RFI-32
30
30
-
30
30
03X-02A4-4
R1
RFI-32
50
50
50
30
50
03X-03A3-4
R1
RFI-32
50
50
50
30
50
03X-04A1-4
R1
RFI-32
50
50
50
30
50
03X-05A6-4
R1
RFI-32
50
50
50
30
50
03X-07A3-4
R1
RFI-32
50
50
50
30
50
03X-08A8-4
R1
RFI-32
50
50
50
30
50
03X-12A5-4
R3
RFI-33
40
40
40
30
50
03X-15A6-4
R3
RFI-33
40
40
40
30
50
03X-23A1-4
R3
RFI-33
40
40
40
30
50
03X-31A0-4
R4
RFI-34
-
30
-
30
50
03X-38A0-4
R4
RFI-34
-
30
-
30
50
03X-44A0-4
R4
RFI-34
-
30
-
30
50
1)
I filtri EMC interni devono essere collegati con le viti EMC nel convertitore.
Per la lunghezza massima del cavo, fare riferimento ai limiti indicati nella
colonna C4.
20 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
(ISM)
Categoria C1
Categoria C2
Categoria C3
Categoria C4
Gruppo 1
1 ° ambiente, distribuzione
Classe B
illimitata
Gruppo 1
1 ° ambiente, distribuzione
Classe A
limitata
Gruppo 2
2 ° ambiente, distribuzione
Classe A
illimitata
Non applicabile
2° ambiente, distribuzione
limitata
Starter Kit compatto per PLC e convertitori di frequenza in c.a.
Lo starter kit ABB per controllori logici programmabili (PLC)
e convertitori di frequenza in c.a. offre un controllo motore
“pronto all’uso” in pochi minuti dall’apertura della scatola.
Il kit, compatto ma potente, è progettato per macchinari di
piccole dimensioni o sistemi che necessitano di controllo PLC
e fino a sette convertitori.
Facile ordinazione e rapida messa in servizio
Fornendo PLC, convertitori in c.a. e accessori in un unico
prodotto, si semplifica la procedura di ordinazione e si
permette una consegna più rapida.
Uno starter kit che contiene un PLC AC500-eCo e un ABB
machinery drive, ACS355 (0,37 kW), serve per la valutazione
e la personalizzazione (programmazione dell’applicazione). Il
kit contiene un programma applicativo pronto all’uso basato
sulla libreria di blocchi di funzioni di AC500 per i convertitori,
gli accessori, la documentazione utente e l’ambiente di
programmazione per i control builder.
I pacchetti per la riordinazione già pronti per ACS355
permettono l’espansione dello starter kit a sistemi con
convertitori multipli. La famiglia AC500 offre diversi controller
per la scalatura del sistema.
Vantaggi del kit
− Controllo del motore in pochi minuti
− Facile ordinazione del PLC, del convertitore in c.a. e degli
accessori sottoforma di kit dal magazzino centrale ABB
− Kit di base per l‘apprendimento dell‘ambiente di
programmazione Control Builder basato su CoDeSys
− Librerie di comunicazione pre-progettate per tutti i
convertitori ABB in c.a. a bassa tensione
− Visualizzazione HMI pronta all‘uso
− Sistema di espansione conveniente, in quanto lo stesso
programma applicativo può essere utilizzato per tutta la
piattaforma PLC AC500
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 21
Competenza ad ogni livello della catena del valore
Pre-acquisto
Ordine
e
consegna
Installazione e
messa in
servizio
Esercizio
e
manutenzione
Aggiornamenti
e retrofit
Sostituzione e
riciclo
Corsi e formazione
Supporto tecnico
Contratti
L’obiettivo della maggior parte delle aziende in qualsiasi
settore è che le proprie applicazioni funzionino sempre
bene e in modo efficiente. I servizi legati al ciclo di vita di
ABB possono aumentare al massimo il tempo di operatività
(uptime) degli impianti produttivi dei propri clienti, tramite una
gestione ottimale del ciclo di vita di tutti i prodotti ABB in
modo sicuro, prevedibile e con costi ridotti.
I servizi offerti per i convertitori ABB di bassa tensione
coprono l’intera catena del valore, dal momento in cui si
riceve la prima richiesta di un cliente fino al momento dello
smaltimento e del riciclo del prodotto. Nell’intera catena
del valore, ABB offre corsi di formazione e possibilità di
aggiornamento, supporto tecnico e contratti di manutenzione.
Questi servizi sono garantiti da una delle reti di vendita e
manutenzione più grandi del mondo.
Operatività assicurata lungo il ciclo di vita del convertitore di
frequenza
ABB segue un modello in quattro fasi per la gestione del ciclo
di vita dei suoi convertitori. Le fasi del ciclo di vita sono: attivo,
classico, limitato, obsoleto. In ogni fase, per ogni serie di
convertitori, sono disponibili alcuni servizi ben definiti.
Il modello in quattro fasi di gestione del ciclo di vita dei
convertitori di frequenza offre al cliente un metodo trasparente
per la gestione dei propri investimenti. Infatti per ogni fase,
risulta facile vedere quali servizi sono disponibili e soprattutto
quali non lo sono. In questo modo, è più semplice anche
prendere decisioni su aggiornamenti, retrofit e sostituzioni.
Modello di gestione del ciclo di vita di un convertitore di frequenza ABB
Attivo
Il convertitore, con tutto il service
relativo al ciclo di vita, è disponibile
per l’acquisto.
Classico
Il convertitore, con il service relativo al
ciclo di vita, è disponibile per parti di
ricambio ed estensioni.
Service completo relativo al
ciclo di vita
Per assicurare la disponibilità del service per il ciclo di vita completo, un
convertitore deve essere nella fase Attivo o Classico. E’ possibile mantenere
un convertitore nella fase Attivo o Classico aggiornando, effettuando
operazioni di riconfigurazione o sostituzioni.
22 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Limitato
Riparazioni e parti sono disponibili fin
quando è possibile ottenere i materiali.
Obsoleto
ABB non può garantire la disponibilità
del service per il prodotto per ragioni
tecniche o ad un costo ragionevole.
Service limitato relativo al
ciclo di vita
Attenzione! Un convertitore che entra nella fase Limitato o Obsoleto ha opzioni
di riparazione limitate. Ciò potrebbe portare a tempi di fermo del processo
imprevedibili. Per evitare questa possibilità è necessario mantenere il convertitore
nella fase Attivo o Classico.
Note
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 23
ABB S.p.A.
Discrete Automation and Motion Division
LV Drives
Via Luciano Lama, 33
20099 Sesto San Giovanni (MI)
Italia
Telefono: +39 02 24141
Fax:
+39 02 2414 3979
www.abb.it/drives
www.abb.it/drivespartners
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