EBI 1135/ECI 1118: nuovi trasduttori rotativi assoluti induttivi
HEIDENHAIN ha di recente ampliato la sua gamma di trasduttori rotativi assoluti induttivi
presentando due encoder con diametro esterno di 37 mm appartenenti alla Generation 2:
EBI 1135 e ECI 1118.
Sono I primi encoder rotativi induttivi con interfaccia EnDat 22 puramente seriale.
È stato ottimizzato il principio di scansione induttivo e in questo modo è stato possibile migliorare
l’accuratezza del sistema portandola al doppio di quella dei modelli precedenti. L’integrazione
delle funzioni richieste – come l’interpolazione a 14 bit, il modulo di interfaccia, la scansione
singleturn e multiturn a batteria nel nuovo ASIC – ha permesso di ridurre sensibilmente le
dimensioni.
Per esempio, EBI 1135 con una lunghezza inferiore a 13 mm è tra gli encoder più piccoli al
mondo con scansione multiturn e diametro esterno di circa 37 mm.
Queste caratteristiche lo rendono particolarmente adatto per servomotori altamente dinamici di
grandezza ridotta per applicazioni in ambito automazione e robotica.
La soluzione con contatore multiturn a batteria, soprattutto in combinazione con la tecnologia
induttiva, permette di ottenere encoder molto robusti; allo stesso tempo non è più necessario
utilizzare componenti ottici (graduazioni circolari, LED).
È stata aumentata la tolleranza del gap di scansione assiale consentito a ± 0,3 mm; il range della
tensione di alimentazione è più ampio passando da 3,6 V a 14 V.
La tabella riassume le differenze più importati rispetto agli encoder ExI 1100 della versione
Gen 1.2 HEIDENHAIN
Dati tecnici
Nuovi encoder (Gen 2)
Versioni precedenti (Gen 1.2)
Lunghezza di installazione
(inclusa tolleranza)
ECI 1118: 31,2 mm max
(montaggio compatibile con
encoder della Gen 1.2)
ECI 1118: 23,2 mm max
EBI 1135: 13,0 mm max
EQI 1130: 23,2 mm max
Tensione di alimentazione
DC da 3,6 V a 14 V
DC 5 V ± 5 %
Interfaccia
EnDat 22 (senza segnali
incrementali) 1)
EnDat 01, EnDat 21
Giri identificabili
EBI 1135: 65536 (216)
EQI 1130: 4096 (212)
Movimento assiale
± 0,3 mm
± 0,2 mm
Pin layout (vedi anche
catalogo e Informazioni
Prodotto)
JAE 15 pin:
ECI 1118: 6 fili (linee del
sensore devono rimane
inutilizzate)
EBI 1135: 8 fili (batteria
tampone esterna sulle linee del
sensore)
Encoder EnDat 21
1)
JAE 15 pin:
8 fili inclusi linee del sensore
EBI 1135 deve essere collegato secondo le specifiche contenute nel documento D722024 (EnDat
Application Notes), Capitolo 11 ‘Collegare il trasduttore rotativo EBI 1135 con Battery-Buffered Revolution
Counter’
Per maggiori informazioni:
Automation Department
Tel. 02 27 07 51
e-mail [email protected]
HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.
Via Asiago 14
20128 MILANO MI
Tel. 02 27 07 51
Fax 02 27 07 52 10
www.heidenhain.it
[email protected]
