Guida Rapida FRENIC-Lift
Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni
Data _ revisione
11/09/08_15
1
Indice
Introduzione ...............................................................................
3
0. CARATTERISTICHE HARDWARE
Terminali di Potenza ....................................................................
Terminali di Comando..,............................................................
4
5
1. SPECIFICHE STANDARD
A) 400V ......................................................................................
B) 200V ......................................................................................
12
13
2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE
..................................................................................................
14
3. QUICK START (MOTORE SINCRONO)
..................................................................................................
17
4. POLETUNING (MOTORE SINCRONO)
..................................................................................................
18
5. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO CHIUSO
..................................................................................................
20
6. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO APERTO
..................................................................................................
23
7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocità a Zero)
..................................................................................................
26
8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA'
..................................................................................................
28
9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS)
..................................................................................................
30
10. SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2)
..................................................................................................
32
11. TABELLA MULTI VELOCITA'
..................................................................................................
33
12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE
..................................................................................................
33
13. TABELLA CURVE AD “S”
..................................................................................................
34
14. ESEMPI APPLICAZIONI
..................................................................................................
35
15. TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES)
..................................................................................................
37
16. OPZIONI
..................................................................................................
47
17. ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE
..................................................................................................
48
APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE
..................................................................................................
51
2
Introduzione
Grazie per aver acquistato l'inverter FRENIC-Lift.
L'inverter FRENIC-Lift è stato progettato specificatamente per comandare motori
sincroni in anello chiuso o motori asincroni in anello aperto e chiuso per le applicazioni
di sollevamento.
Alcune caratteristiche dell'inverter FRENIC-Lift sono:
-
Dimensioni Ridotte
Funzionamento con Batteria
Capacità di sovraccarico fino al 200% per 10 secondi in anello chiuso
Comunicazione con protocollo DCP3 o CAN Open sono standard
Comunicazione con protocollo Modbus RTU integrata standard
Scheda PG di retroazione integrata come standard (12 o 15v / Open Collector)
Keypad multifunzione
Circuito di frenatura integrato in tutte le taglie
Opzioni multiple
Questa guida rapida descrive le informazioni base su come parametrizzare l'inverter
FRENIC-Lift.
3
0. CARATTERISTICHE HARDWARE
TERMINALI DI POTENZA
Simbolo
Nome
Funzione
L1/R, L2/S, L3/T
Ingresso Alimentazione
Collegare le 3-fasi della linea di alimentazione.
U, V, W
Uscita Inverter
Collegare le 3-fasi del motore.
R0, T0
Alimentazione Ausiliaria
per
la
scheda
di
controllo
Per il backup della scheda di controllo, collegare la stessa
alimentazione AC dell'ingresso principale.
P1, P(+)
Collegamento
induttanza in DC
Collegare una induttanza in DC (DCR) per aumentare il fattore di
potenza.
P(+), N(-)
Bus DC
Collegare un modulo rigenerativo.
P(+), DB
Collegamento
resistenza di frenatura
Collegare la resistenza di frenatura.
Terra per l'inverter e il
motore
Morsetti di terra per inverter e motore. Collegare a terra uno dei
morsetti e nell'altro collegare la terra del motore. L'inverter
provvede alla connessione dei due terminali di terra.
G×2
Procedura di collegamento
Terminale di terra ( G)
Terminali di uscita Inverter (U, V, W, and G)
Terminali di connessione induttanza in DC (P1 e P(+))*
Terminali del bus DC (P(+) e N(-))*
Terminali ingresso alimentazione (L1/R, L2/S e L3/T)
Terminali per l'alimentazione ausiliaria della scheda di controllo (R0 e T0)*
Terminali della resistenza di frenatura (P(+) e DB)
* da collegare se necessario
Figure 0.1 Wiring Procedure for Peripheral Equipment
Alimentazione
MCCB o
ELCB con
protezione
da sovracorrente
Attenzione: non collegare
più di due fili al terminale
P(+).
Modulo di
Rigenerazione
Contattore
Magnetico
Motore
Resistenza Frenatura
Induttanza DC DCR
4
Classificazione
Simb
olo
[12]
Nome
Ingresso
Analogico
in tensione
Funzione
(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%)
- Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%)
- Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto
[12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%)
- Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
[C1]
Ingresso
Analogico
in corrente
(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [C1].
- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%)
- Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [C1].
- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%)
- Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto
[C1].
Ingressi Analogici
- da +4 a +20 mA DC/da 0 a 100 (%)
- Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
* Impedenza di ingresso 250 Ω
*
La massima corrente in ingresso è +30 mA DC. Se la corrente di ingresso supera +20
mA DC, l'inverter la limiterà a +20 mA DC.
[V2]
Ingresso in
tensione
(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [V2].
- da 0 a
10 VDC/da 0 a
100 (%)
- Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [V2].
- da 0 a
10 VDC/da 0 a
100 (%)
- Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto
[V2].
- da 0 a
10 VDC/da 0 a
100 (%)
- Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
(4) Il morsetto viene anche per collegare la PTC termistore del motore per proteggerlo da
sovratemperature. Per fare ciò selezionare lo switch SW4 sulla scheda di controllo
nella posizione PTC.
La figura a destra mostra il
diagramma del circuito interno dove
lo switch SW4 (seleziona l'ingresso
[V2] tra V2 e PTC) seleziona la PTC.
Per dettagli su SW4 riferirsi alla
Sezione 2.3.8 “Impostazione degli
switches.” In questo caso bisogna
cambiare il parametro H26.
Figura 0.2 Diagramma Circuito interno (SW4 Selezione PTC)
*
Impedenza di Ingresso: 22 k
* La tensione in ingresso massima possibile è di +15 VCC. Se la tensione in
ingresso eccede +10 VCC, tuttavia, l'inverter la limiterà a +10 VDC.
Ingresso Analogico
[11]
Comune
(due
Analogica
terminali)
Due terminali Comune per gli ingressi e uscite analogiche morsetti [12], [C1], e [V2].
Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [CM] e [CMY].
-
Siccome i segnali analogici hanno un basso livello, sono particolarmente sensibili ai disturbi
esterni. Eseguire i collegamenti più corti possibile (entro 20 m.) ed usare cavi schermati. In linea
di principio, collegare a terra gli schermi; se gli effetti dei rumori induttivi esterni sono
considerevoli, il collegamento al terminale [11] può essere efficace. Secondo le indicazioni di
figura 2.10, collegare la singola estremità dello schermo può aumentare l'effetto della
schermatura.
-
Utilizzare i contatti di relé per i segnali a basso livello se il relé è utilizzato nel circuito di controllo.
Non collegare il contatto del relé al terminale [11].
-
Quando l'inverter è collegato ad un dispositivo esterno che produce il segnale di analogico, un
malfunzionamento può essere causato da rumore elettrico generato dall'inverter. Se questo
accade, a secondo le circostanze, collegare un nucleo della ferrite (un nucleo toroidale o
equivalente) al dispositivo che produce il segnale analogico e/o collegare un condensatore con
buone caratteristiche di taglio ad alta frequenza secondo le indicazioni di figura 2.11.
-
Non applicare una tensione uguale o superiore a +7.5 VDC al morsetto [C1]. Questo potrebbe
danneggiare il circuito interno.
Figura 0.3 Collegamento del cavo schermato Figura 0.4 Esempio di riduzione rumore elettrico
5
Classificazione
Simb
olo
Funzione
[X1]
Ingresso
Digitale 1
[X2]
Ingresso
Digitale 2
[X3]
Ingresso
Digitale 3
[X4]
Ingresso
Digitale 4
[X5]
Ingresso
Digitale 5
[X6]
Ingresso (Specifiche del circuito di ingresso digitale)
Digitale 6
[X7]
(1) Varie funzioni come coast-to-stop, allarme da dispositivo esterno, e selezione multivelocità possono essere assegnate ai terminali da [X1] a [X8], [FWD], [REV], e [EN]
impostando nei parametri da E01 a E08, E98, a E99.
(2) Il tipo di ingesso cioè Sink/Source (NPN/PNP), è selezionabile usando lo switch
interno SW1.
(3) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [X1] - [X8], [FWD], [REV] o [EN]
e [CM] . Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON del terminale
[X1] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.
(4) Il sistema logico negativo non può essere utilizzato per [FWD] e [REV].
Ingresso
Digitale 7
[X8]
Ingresso
Digitale 8
[FWD]
Comando
partenza
avanti
[REV]
Ingressi Digitali
Nome
Item
Tensione di
lavoro
(SINK)
Tensione di
lavoro
(SOURCE)
ON livello
0V
2V
22 V
27 V
ON livello
22 V
27 V
OFF liv.
0V
2V
Corrente di lavoro a ON
2.5 mA
(tensione di ingresso0V)
Corrente di fuga
ammessa a livello OFF
Comando
partenza
indietro
Max.
OFF liv.
-
5 mA
0.5 mA
Figure 0.5 Circuito Ingresso Digitale
[EN]
Enable
(abilitaz.)
Se il segnale di questo morsetto è messo a off, l’inverter spegne il circuito di potenza
uscita per fermare in modo sicuro il movimento.
Figura 0.6 Circuito Ingresso Digitale
6
Min.
Alimentazi
[PLC]
one PLC
(Due
terminali)
Collegamento ad alimentazione segnale di uscita PLC
(Tensione nominale: +24 V CC : Intervallo ammesso: da +22 a +27 V CC)
[CM]
Comune
(Due
Digitale
terminali)
Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali
Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].
Classificazione
Simb
olo
[Y1]
Nome
Uscita
Transistor
1
Funzione
(1) Vari segnali come inverter in marcia, raggiungimento velocità/freq. e avvertimento
sovraccarico in arrivo possono venire assegnate ai terminali da [Y1] a [Y4]
impostando i parametri da E20 a E23. Vedere Capitolo 5, Sezione 5.2 "Overview of
Function Codes" per I dettagli.
(2) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]. Ad esempio, se
nel sistema logico normale il valore logico per ON nei circuiti tra i morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]
è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.
Specifiche del circuito di uscita a transistor
[Y2]
[Y3]
Condizione
Uscita
Transistor
2
Max.
3V
Tensione di ON liv.
esercizio
OFF liv.
Uscita
Transistor
3
27 V
Corrente massima
al livello ON
50 mA
Corrente di dispersione
a livello OFF
0.1 mA
Figure 0.7 Circuito di uscita a transistor
La figure 0.8 illustra esempi di collegamento fra il circuito di comando e un PLC
Uscite Transistor
[Y4]
Uscita
Transistor
4
- Controllare la polarità dell’alimentazione esterna
- Prima di collegare un relé di comando, collegare un diodo assorbitore di onde tra le
bobine del relé.
- Per alimentare un apparecchio o un dispositivo collegato all'uscita a transistor con
una corrente CC (+24 V CC: intervallo ammesso: +22 - +27 V CC, 50 mA max.)
utilizzare il morsetto [PLC]. I morsetti [CMY] e [CM] dovranno essere cortocircuitati.
[CMY]
Comune
Uscite
Transistor
Morsetto comune per i segnali di uscita a transistor.
Questo morsetto è elettricamente isolato dai morsetti [CM] e [11].
Collegamento di un Logica Programmabile (PLC) ai Terminali [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4]
La figura 0.8 mostra due esempi di collegamento fra l'uscita a transistor del circuito di comando dell'inverter e
un PLC. Nell'esempio (a) il circuito di ingresso del PLC funge da SINK per l'uscita del circuito di comando,
mentre nell'esempio (b) funge da SOURCE per l'uscita..
(a) PLC con funzione Sink
(b) PLC con funzione Source
Figure 0.8 Collegamento di un PLC al circuito di comando
7
Nome
Funzione
[PAO]
Fase
uscita
impulsi
A
[PBO]
Fase
uscita
impulsi
B
Questi terminali sono l’uscita dell’ingresso encoder PA e PB, come open collector
Figura 0.9 Circuito di uscita Encoder (accoppiati a PA/PB)
Impulsi Uscita Encoder
Classificazione
Simbol
o
Specifica
Specifica
Osservazioni
Tensione
Item
+27 VDC max.
Mesurato tra i terminali PA0 o PB0 e
CM.
Corrente
50mA max.
Corrente Sink del terminale PA0 e
PB0
Risposta in
Frequenza
25 kHz min.
Lunghezza cavi
Meno di 20m
Lunghezza cavi tra I terminali
PA0/PB0 e i terminali
dell’apparecchiatura esterna
Nota La lunghezza dei cavi può provocare distorsione della forma d’onda del
segnale
d’uscita.
Una minore resistenza nel circuito aumenta la corrente che vi circola. E’
possibile scegliere una resistenza di pull-up con una bassa resistenza nel
limite di corrente di 50 mA per un stabile funzionamento.
[CM](due Comune
terminali) digitale
Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali
[Y5A/C]
(1) Un contatto a relé general-purpose di uscita utilizzabile come un transistor di
uscita [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4].
Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A
General
purpose
uscita a relé
Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].
Contatto di uscita Relé
(2)
[30A/B/C] Uscita di
allarme a
relé
(per ogni
errore)
La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due
uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è chiuso
(eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i
morsetti [Y5A] e [Y5C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è
attiva (Attiva OFF)".
(1) Genera un segnale di contatto (SPDT) quando viene attivata una funzione di
protezione per l'arresto del motore.
Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A
(2) I segnali di uscita assegnati ai morsetti da [Y1] a [Y2] possono essere assegnati
anche a questo contatto a relé e utilizzati per l'uscita del segnale.
(3) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due
uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è chiuso
(eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti
[30A] e [30C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva
OFF)".
8
Classificazione
Simbol
o
Nome
Connettor Connettore
standard
e RJ-45
per il
RJ-45
keypad
Funzione
(1) Usato per collegare l'inverter al pannello di comando. L'inverter alimenta il
pannello di comando attraverso i pin sotto indicati. Anche la prolunga per il
funzionamento remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per alimentare il
pannello di comando.
Comunicazione
(2) Disinserire il pannello di comando dal connettore standard RJ-45 e collegarlo al
cavo di comunicazione RS-485 in modo da poter controllare l'inverter mediante
un PC o un PLC. Per impostare la resistenza di terminazione consultare la
sezione 3.5 "Impostazione dei microinterruttori a slitta".
Figura 0.10 Connettore RJ-45 e funzione dei pin*
* I pin 1, 2, 7 e 8 sono riservati alle linee per l'alimentazione del pannello di
comando e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature.
[CAN+]
[CAN-]
Terminali di
comunicazi
one
rete
CAN
Figura 0.11 CAN Circuito dell’interfaccia di comunicazione
Usare il terminale [11] per mettere a terre la rete CAN.
[SHLD]
Collegare
lo schermo
del cavo di
comunicazione
Utilizzare questo terminale per collegare lo schermo del cavo di comunicazione del
CAN. Questo terminale non è collegato elettricamente al circuito interno dell’ inverter.
-
Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso
contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.
-
Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del
circuito principale (ad esempio la morsettiera).
9
Classificazione
Simbol
o
[PO]
Nome
Terminale
di
alimentazio
ne
per
Encoder
Ingresso
Impulso A
Encoder
[PB]
Ingresso
Impulso B
Encoder
[PZ]
Ingresso
Impulso Z
Encoder
Usare questo terminale per alimentare l’encoder montato esternamente.
Selezionare con lo switch SW5 la tensione di uscita tra 15 VDC e 12 VDC.
Specifica
15V: 15 VDC ±10%, 120 mA
12V: 12 VDC ±10%, 120 mA
Encoder
[PA]
Funzione
Figura 0.12 Circuito di ingresso Encoder
Specifica
Item
Circuito di
Encoder
Specifica
uscita
Frequenza
di
ingresso possibile
Lunghezza cavi
[CM]
10
Comune
Encoder
Transistor open collector
Transistor
Complementare
25 kHz max.
100 kHz max.
Meno di 20 m
Localizzato nella morsettiera encoder c’è il terminale comune (terra) per l’encoder.
-
Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso
contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.
-
Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del
circuito principale (ad esempio la morsettiera).
Switch
Funzione
SW1
Commuta il modo di funzionamento dei morsetti di ingresso digitale fra SINK e SOURCE.
▪ Per utilizzare i morsetti di ingresso digitale da [X1] a [X8], [FWD] , [REV] o [EN] come Sink
impostare SW1 su SINK. Per utilizzarli come Source impostare SW1 su SOURCE.
Impostazione predefinita: SINK
SW3
Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS-485 dell'inverter.
▪ Per collegare all'inverter un pannello di comando impostare SW3 su OFF (impostazione
predefinita)
▪ Se l'inverter è collegato alla rete di comunicazione RS485 come dispositivo di terminazione,
impostare SW3 su ON.
SW4
Commuta la proprietà del morsetto di ingresso V2 fra V2 o PTC.
Quando si modifica l'impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori
del parametro H26.
Switch SW4 a:
Dato in H26:
V2
0
PTC
1 or 2
Impostazione della frequenza:
analogica in tensione
(impostazione predefinita)
Ingresso termistore PTC
SW5
Commuta la tensione di alimentazione dell’encoder tra 12 VDC e 15 VDC (Impostazione
predefinita: 12 VDC.)
Esempio di Impostazione SW1
SW3
SINK
OFF
SOURCE
SINK
ON
SW4
SW1
V2
SINK
PT
SOURCE
SW5
SOURCE
12V
15V
Morsettiera scheda controllo
Figura 0.13 Disposizione degli Switches
11
1. SPECIFICHE STANDARD
A) 400V
Specifica
Item
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
(kW)
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
(kVA)
10.2
14
18
24
29
34
Type (FRN_ _ _LM1S-4)
Nominal applied motor *1)
Output ratings
Rated capacity *2)
(V)
Rated current *4)
(A)
13.5
18.5
24.5
32.0
39.0
45.0
Overload capability
(A)
27.0
(10s)
37.0
(10s)
49.0
(10s)
64.0
(10s)
78.0
(10s)
90.0
(10s)
Battery
powered
Input ratings
Normal powered
Rated frequency
Braking
Three-phase 380 to 480 V, 50/60 Hz
Rated voltage *3)
(Hz)
Phases,
voltage,
frequency
Three-phase, 380 to 480 V, 50/60 Hz
Auxiliary control
power input
Single-phase, 200 to 480 V, 50/60 Hz
Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5)
Frequency: +5 to -5%
10.6
14.4
21.1
28.8
35.5
42.2
57.0
(without DCR)
17.3
23.2
33
43.8
52.3
60.6
77.9
Required power supply capacity *7)
(kVA)
7.4
10
15
20
25
30
40
16
16
10
Rated
current *6) (A)
(with DCR)
108.0
(5 s)
50, 60 Hz
Main power
supply
Voltage/frequency variations *8)
45
Three-phase
380 to 460V,
50/60 Hz
60.0
Main power supply
Phases, voltage,
Auxiliary
frequency
control power
Voltage/frequency
input
variations
Operation time *4)
(s)
48 VDC or higher
Single-phase 200 to 480 V, 50/60 Hz
Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%
180
Braking time
(s)
30
Duty cycle (%ED)
(%)
50
64
Allowable minimum resistance (Ω) *9)
DC reactor (DCR)
48
Applicable safety standards
EN50178:1997, EN954-1
Enclosure (IEC60529)
IP20
Cooling method
Cooling fan
Weight/Mass
24
24
Option
(kg)
IP00
5.6
5.7
7.5
11.1
11.2
11.7
24
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio.
(*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V.
(*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete.
(*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80%
ED della corrente nominale dell’inverter.
(*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) × 67 (IEC 61800 - 3)
Tensione media trifas e (V)
Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale.
(*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una
potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50
kVA) e %X è 5%.
(*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR).
(*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria
del circuito di controllo.
(*9) Errore ammesso +/-5%.
Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo.
12
B) 200V
Specifica
Item
Type (FRN_ _ _LM1S-2)
Nominal applied motor *1)
Output ratings
Rated capacity *2)
5.5
7.5
11
15
18.5
22
(kW)
5.5
7.5
11
15
18.5
22
(kVA)
10.2
14
18
24
28
34
(V)
Rated current *4)
(A)
27.0
37.0
49.0
63.0
74.0
90.0
Overload capability
(A)
54.0
(10s)
74.0
(10.s)
98.0
(10s)
126.0
(10s)
148.0
(10s)
180.0
(5s)
(Hz)
50, 60 Hz
Normal powered
Battery
powered
Input ratings
Rated frequency
Braking
Three-phase 200 to 240V, 50/60 Hz
Rated voltage *3)
Phases,
voltage,
frequency
Main power
supply
Three-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz
Auxiliary control
power input
Single-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz
Voltage/frequency variations *8)
71.0
84.4
(without DCR)
31.5
42.7
60.7
80.1
97.0
112
Required power supply capacity *7)
(kVA)
7.4
10
15
20
25
30
6
4
3.5
11.1
11.2
11.7
Rated
current *6) (A)
(with DCR)
Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5)
Frequency: +5 to -5%
21.1
28.8
42.2
57.6
Main power supply
Phases, voltage,
Auxiliary
frequency
control power
Voltage/frequency
input
variations
Operation time *4)
(s)
24 VDC or higher
Single-phase 200 to 240 V, 50/60 Hz
Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%
180
Braking time
(s)
30
Duty cycle (%ED)
(%)
50
Allowable minimum resistance (Ω) *9)
DC reactor (DCR)
15
10
Applicable safety standards
EN50178:1997, EN954-1
Enclosure (IEC60529)
IP20
Cooling fan
Cooling method
Weight/Mass
7.5
Option
(kg)
5.6
5.7
7.5
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio.
(*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V.
(*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete.
(*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80%
ED della corrente nominale dell’inverter.
(*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) × 67 (IEC 61800 - 3)
Tensione media trifas e (V)
Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale.
(*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una
potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50
kVA) e %X è 5%.
(*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR).
(*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria
del circuito di controllo.
(*9) Errore ammesso +/-5%.
Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo
13
2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE
(Nota 1) Se si deve installare un'induttanza CC opzionale, rimuovere il ponte di cortocircuito dai morsetti [P1] e [P (+)].
(Nota 2) Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione (MCCB) o un interruttore differenziale ELCB (con protezione da
sovracorrente) all’ingresso di ogni inverter per proteggerlo da sovracorrenti. Assicurarsi che la potenza dell'interruttore di protezione non sia
superiore al valore consigliato.
(Nota 3) Collegare l’ingresso ausiliario di alimentazione se si vuole alimentare solo il circuito di controllo e stabilire lo stato di stand-by con
l’alimentazione principale aperta. L’inverter può funzionare anche senza collegare questi terminali. Quando si collega un interruttore
differenziale (ELCB) come protezione, collegare i morsetti R0 e T0 all’uscita dell’ELCB. Se si collegano all’ingresso dell’ELCB, l’ ELCB non
funzionerà correttamente. Questo perchè l’ingresso dell’inverter è trifase ma i morsetti R0 e T0 sono monofase. Se si collega l’ingresso
dell’ELCB ai morsetti R0 e T0, bisogna collegare un trasformatore di isolamento o un contatto ausiliario B-contact del contattore nella
posizione indicata dal diagramma mostrato di seguito.
(Nota 4) Usare cavi schermati o ritorti per il segnale di comando, collegare a terra i cavi schermati. Per evitare malfunzionamenti a causa dei
disturbi mantenere la maggiore distanza possibile fra i cavi del circuito di comando e quelli del circuito principale (distanza consigliata: 10 cm
o più). Non posarli mai nella stessa canalina. Se si incrocia il cablaggio del circuito di comando con quello del circuito
principale, assicurarsi che siano posati l'uno perpendicolare all'altro.
(Nota 5) I morsetti comune [11], (CM) e (CMY) nella scheda di controllo
Sono indipendenti dagli altri (isolati).
(Note 6) Usare I cavi schermati per il cablaggio. Collegare lo schermo
del cavo dell’encoder e dal controllo principale come specificato.
La figura mostra il collegamento dello schermo dei cavi schermati con
Il morsetto di terra dalla parte del motore e aperto dalla parte dell’inverter.
Se ci sono malfunzionamenti dovuti a disturbi, potrebbero venire risolti
collegando lo schermo dal lato inverter al morsetto CM.
14
Connessioni terminali di controllo
Gli ingressi digitali possono essere configurati sia con logica NPN (sink) che PNP
(source), utilizzando lo switch SW1 situato sulla scheda di controllo.
L'impostazione di fabbrica (default) è PNP (source).
Vedere i seguenti esempi di collegamento:
a) INGRESSI
Esempio di connessione: logica ingresso PNP (source)
LM1S-Lift
VDC
VDC
+24 V
UP
+24 V
Speed 1
0V.
FWD
LM1S-Lift
PLC
UP
X1
Speed1
CM
0V.
FWD
X1
CM
Lift
Control
system
+
Lift
Control
system
-
External power supply 24V.
Esempio di connessione: logica ingresso NPN (sink)
LM1S-Lift
PLC
VDC
0V
UP
0V
Speed1
0V.
FWD
LM1S-Lift
VDC
PLC
UP
X1
Speed1
CM
0V.
FWD
X1
CM
Lift
Control
system
+
-
Lift
Control
system
External power supply 24V.
15
b) USCITE
La logica dei transistor di uscita dipende dal collegamento.
Collegando (-) al comune del transistor CMY si avrà il segnale NPN.
Collegando (+) al comune del transistor CMY si avrà il segnale PNP.
Vedere i seguenti esempi di collegamento:
Esempio di connessione: logica uscita PNP
LM1S-Lift
LM1S-Lift
PLC
PLC
X1
Y1
X1
Y1
FWD
Y2
FWD
Y2
X2
CMY
X2
CMY
CM
CM
+
-
External power supply 24V.
Esempio di connessione: logica uscita NPN
LM1S-Lift
LM1S-Lift
PLC
PLC
X1
Y1
X1
Y1
FWD
Y2
FWD
Y2
X2
CMY
X2
CMY
CM
CM
+
-
External power supply 24V.
Collegamento Relé:
LM1S-Lift
30A
30B
30C
Y5A
Y5C
16
3. QUICK START (MOTORE SINCRONO)
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore sincrono
con encoder EnDat2.1 (ad esempio ECN1313, ECN413, o equivalente) e il nostro Fuji Frenic
LIFT (utilizzare la scheda encoder opzionale OPC-LM1-PS).
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non
funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel
menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di pole tuning prima
di far funzionare il motore. Una volta eseguito il pole tuning (si veda la procedura di pole tuning
alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità
memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o
REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per
utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO
DATO
DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima
60 r/min
Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale
60 r/min
Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom.
380 V
Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1
2 sec
Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2
1,5 sec
Tempo decelerazione
F23 : Velocità di avvio
0,0 r/min
Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata)
1 sec
Tempo di mantenimento Velocità di avvio
F25 : Velocità di arresto
0,0 r/min
Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto)
F42 : Selezione tipo controllo
1
Controllo vettoriale per motore sincrono
E20 : Assegnazione Funzione Y1
12
Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C
57
Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
C05 : Multi velocità
60 r/min
Velocità manuale (middle)
P01 : Dati motore: Poli
20 poli
Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza
4 kW
Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente
12 Amp
Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto
0 Amp
Corrente motore a vuoto
P07 : Dati motore: (%R1)
5%
Dato fisso
P08 : Dati motore: (%X)
10%
Dato fisso
L01 : Tipo di encoder
4
L02 : Impulsi encoder (risoluzione)
2048p/giro
Richiesta scheda encoder opzionale (OPC-LM1-PS).
EnDat2.1 encoder (ad. es. ECN1313, ECN413 o simile)
Numero impulsi encoder
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2
Guadagno P di velocità ad alta velocità
L38 : ASR (guadagno P bassa vel.)
2
Guadagno P di velocità a bassa velocità
L86 : MC OFF tempo ritardo
1 sec
Contattore principale ritardo alla diseccitazione
17
4. POLETUNING (SM) PROCEDURA IN 8 PASSI
Il Pole Tuning può venire eseguito con il freno chiuso e con il carico (funi sulla puleggia). Il
Pole Tuning è sempre eseguito in modo statico; ciò significa che l'inverter non sposterà il
rotore del motore durante questa procedura.
- Procedura di Pole tuning utilizzando la scheda encoder OPC-LM1-PS
NOTA: Prima di eseguire il POLETUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso
digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.
0. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e
all'encoder.
1. Alimentare l'inverter.
2. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove
vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi
dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare
che la scheda encoder (OPC-LM1-PS) sia correttamente installata (ad. es. controllare se il
connettore della scheda encoder è correttamente inserito nel connettore della scheda di
controllo dell'inverter).
3. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 e L02
P01 : Poli motore
Dati Motore
F03 : Velocità massima
Dati Motore
F42 : Selezione tipo Controllo
1
L36 : ASR (guadagno P alta velocità)
2
L38 : ASR (guadagno P bassa velocità)
2
F04 : Velocità nominale
Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale
Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza
Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente
Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto
0 Amp
P07 : Dati motore: (%R1)
5%
P08 : Dati motore: (%X)
10%
L01 : Tipo di encoder
4 (EnDat2.1 encoder)
L02 : Impulsi encoder (risoluzione)
Dati Encoder
4. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a
funzionamento locale.
5. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare L03 a 2 e premere FUNC/DATA a
questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli
avvolgimenti del motore). Il risultato del pole tuning (Offset) verrà memorizzato nel
parametro L04. Prendere nota di questo valore. Se appare “ER 7”, invertire due fasi del
motore (ad. es. V e W) e riprovare.
6. Eseguire il passo precedente altre due volte.
7. Se è possibile, aprire il freno del motore e ruotare l'albero del motore per un massimo di
90 gradi.
8. Ripetere ancora i passi 5 e 6. Un risultato simile dovrà essere memorizzato in L04. La
18
differenza tra le varie letture di L04 non dovrà superare i 20 gradi.
La procedura di pole tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV
per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a
funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN
(ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
La corrente assorbita dal motore dovrà essere la medesima in entrambe le direzioni
(verificarlo nel menu "3 OPR MNTR").
Togliere l'alimentazione, attendere che il led rosso si sia spento, alimentare di nuovo
l'inverter e verificare normale funzionamento.
19
5. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO CHIUSO
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono
con encoder 12-15VDC a collettore aperto o push-pull e il nostro Fuji Frenic LIFT (non è
richiesta nessuna scheda encoder opzionale). Se si usa un encoder a 5VDC Line Driver è
richiesta la scheda opzionale OPC-LM1-IL
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non
funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel
menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima
di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning
alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità
memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o
REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per
utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO
DATO
DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima
1500 r/min
Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale
1500 r/min
Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom.
380 V
Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1
2 sec
Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2
1,5 sec
Tempo decelerazione
F23 : Velocità di avvio
0,0 r/min
Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata)
1 sec
Tempo di mantenimento Velocità di avvio
F25 : Velocità di arresto
0,0 r/min
Frequenza di arresto (usato nella sequenza di
arresto)
E20 : Assegnazione Funzione Y1
12
Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C
57
Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
C05 : Multi velocità
750 r/min
Velocità manuale (middle)
P01 : Dati motore: Poli
4 poli
Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza
4 kW
Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente
12 Amp
Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto
3 Amp
Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))
P12 : Dati motore: Scorrimento
2 Hz
Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina
21(*))
L02 : Impulsi encoder (risoluzione)
4096 p/giro Numero impulsi encoder
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2
Guadagno P di velocità ad alta velocità
L38 : ASR (guadagno P bassa vel.)
2
Guadagno P di velocità a bassa velocità
L86 : MC OFF tempo ritardo
1 sec
Contattore principale ritardo alla diseccitazione
20
5a. AUTOTUNING (M.A. ANELLO CHIUSO) PROCEDURA IN 6 PASSI
Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07
(resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo
l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate
come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).
NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.
AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)
P07 e P08 auto calcolati
AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)
P06, P07, P08 e P12 auto calcolati
- Procedura di Auto tuning
NOTA: Prima di eseguire l'AUTOTUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso
digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.
1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e
all'encoder.
2. Alimentare l'inverter.
3. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove
vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi
dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare
che l'encoder sia correttamente collegato all'inverter.
4. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 and L02
P01 : Poli motore
Dati Motore
F03 : Velocità massima
Dati Motore
L36 : ASR (guadagno P alta velocità)
2
L38 : ASR (guadagno P bassa velocità)
2
F04 : Velocità nominale
Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale
Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza
Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente
Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto
Auto calcolata se P04 = 2 (*)
P07 : Dati motore: (%R1)
Auto tuning
P08 : Dati motore: (%X)
Auto tuning
P12 : Frequenza nominale scorrimento
Auto calcolata se P04 = 2 (*)
L02 : Impulsi encoder (risoluzione)
Dati Encoder
21
(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1).
- In questo caso P06 dovrà essere il 25%-40% di P03 (corrente nominale motore).
- In questo caso P12 dovrà essere:
P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7
Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)
5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a
funzionamento locale.
6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e
premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di
corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola
solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e
P12.
La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV
per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a
funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN
(ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
22
6. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO APERTO
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono
ad anello aperto e il nostro Fuji Frenic LIFT.
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non
funzionare correttamente nella vostra applicazione.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel
menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima
di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning
alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità
memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o
REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per
utilizzare i comandi da morsettiera (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO
DATO
DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima
1500 r/min
Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale
50 Hz
Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom.
380 V
Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1
1.8 sec
Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2
1.8 sec
Tempo decelerazione
F11 : Protezione Termica
xA
Corrente per protezione termica = P03 (I nominale)
F20 : Frequenza Frenataura in DC
1,0 Hz
Frequenza di inizio Frenatura in DC
F21 : Livello Frenataura in DC
80%
Percentuale di corrente Frenatura in DC
F22 : Tempo Frenataura in DC
1,0 sec
Tempo di mantenimento Frenatura in DC
F23 : Velocità di avvio
0,1 Hz
Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata)
1 sec
Tempo di mantenimento Velocità di avvio
F25 : Velocità di arresto
0,1 r/min
Frequenza di arresto (usato nella sequenza di
arresto)
E20 : Assegnazione Funzione Y1
12
Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C
57
Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
E46 : Selezione Lingua
6
Italiano
C06 : Multi velocità Manutenzione
15 Hz
Velocità Manutenzione
C07 : Multi velocità Lenta
5 Hz
Velocità Lenta
C11 : Multi velocità Alta
50 Hz
Velocità Alta
F42 : Tipo di Controllo
2
Controllo Motore Asincrono
P01 : Dati motore: Poli
4 poli
Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza
4 kW
Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente
12 Amp
Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto
6 Amp
Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))
23
P12 : Dati motore: Scorrimento
2 Hz
Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))
L80 : Modalità Controllo Freno
2
Tempo e Corrente
L86 : MC OFF tempo ritardo
1 sec
Contattore principale ritardo alla diseccitazione
6a. AUTOTUNING (M.A ANELLO APERTO) PROCEDURA IN 6 PASSI
Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07
(resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo
l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate
come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).
NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.
AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)
P07 e P08 auto calcolati
AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)
P06, P07, P08 e P12 auto calcolati
- Procedura di Auto tuning
1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore.
2. Alimentare l'inverter.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12
P01 : Poli motore
Dati Motore
F03 : Velocità massima
Dati Motore
F04 : Velocità nominale
Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale
Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza
Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente
Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto
Auto calcolata se P04 = 2 (*)
P07 : Dati motore: (%R1)
Auto tuning
P08 : Dati motore: (%X)
Auto tuning
P12 : Frequenza nominale scorrimento
Auto calcolata se P04 = 2 (*)
(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1).
- In questo caso P06 dovrà essere il 30%-70% di P03 (corrente nominale motore).
(Aumentare P03 per avere più coppia nel motore, diminuire P03 per eliminare vibrazioni
della cabina a bassa velocità)
- In questo caso P12 dovrà essere:
24
P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7
Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)
5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a
funzionamento locale.
6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e
premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di
corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola
solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e
P12.
La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV
per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a
funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN
(ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
25
7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo a
Velocità Zero)
Utilizzare questa funzione per mantenere la velocità zero quando viene sganciato il freno del
motore. Il movimento iniziale "Effetto Rollback" che alcune volte compare, anche se il carico è
bilanciato, è dovuto alla alta reversibilità del sistema.
Ad esempio: macchine gearless o macchine con un riduttore ad alta efficienza.
L'attivazione/disattivazione del controllo a velocità zero viene eseguita dal parametro L65.
Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare
correttamente nella vostra applicazione.
CONTROLLO A VELOCITA' ZERO
PARAMETRI
DESCRIZIONE
DATO
L65 : UNBL Attivazione
Abilita calcolo compensazione carico sbilanciato 1
L66 : UNBL Tempo di durata
Stabilisce la durata del controllo a velocità zero
0,8 sec
L68 : UNBL ASR P guadagno
Guadagno P usato durante il tempo di calcolo
2,5
L69 : UNBL ASR I tempo
Tempo guadagno I usato durante il tempo di
calcolo
0,003 sec
- Procedura per la taratura del controllo a velocità zero.
1. L65 : UNBL Attivazione (attivazione/disattivazione) = 1
Una volta attivata la funzione con L65=1 procedere nel seguente modo:
Impostare F24 = 2 secondi (tempo di mantenimento velocità di avvio) per separare il controllo
a velocità zero con l’accelerazione alla velocità nominale. Una volta che il controllo a velocità
zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta.
2. L66 : UNBL Tempo di attivazione (tempo di stabilizzazione a velocità zero) =
0,8 secondi
Il controllo a velocità zero verrà attivato durante il tempo L66. Finito il tempo di stabilizzazione
del loop di velocità, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno
disattivati; e L38 (guadagno P a velocità bassa) e L39 (tempo I a velocità bassa) verranno
attivati.
3. L68 : UNBL ASR P guadagno (guadagno P a velocità zero) = 2,5
L68 specifica il ASR guadagno P (guadagno P a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il
tempo di attivazione (L66).
4. L69 : UNBL ASR I tempo (tempo I a velocità zero) = 0,003 secondi
L69 specifica il ASR I tempo (tempo I a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo
di attivazione (L66).
26
Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per
muovere il motore più in fretta.
ESEMPIO 1
ESEMPIO 2
NOTA: Il parametro F24 (tempo di mantenimento velocità di avvio) ha sempre la priorità su
L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero).
ESEMPIO 1
F23 = 0 r/min --- Velocità di avvio
F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata)
L66 = 1,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo
Anche se L66 è di 1,5 secondi, il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 1 secondo (perchè
F24 = 1 sec).
EXAMPLE 2
F23 = 0 r/min --- Starting speed
F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata)
L66 = 0,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo
Qui il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 0,5 secondi.
ATTENZIONE:
Notare che il tempo F24 dovrà essere sempre più lungo del tempo L66. Questo per essere sicuri
che il tempo per stabilizzare il sistema a velocità zero non venga interrotto (altrimenti l’effetto
del rollback non verrà completamente corretto).
Una volta che L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero) è terminato, L68 (guadagno P a
velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati, e L38 (guadagno P a bassa
velocità) e L39 (tempo I a bassa velocità) verranno attivati.
27
8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA’
Il FRENIC-Lift ha due guadagni P e due tempi I che possono essere modificati per trovare la
miglior risposta della velocità (per ottenere il miglior comfort sopra all’ascensore).
Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare
correttamente nella vostra applicazione.
GUADAGNI PI
PARAMETRI RELATIVI
DESCRIZIONE
DATO
L36
P guadagno ad alta velocità
2,0
L37
I tempo ad alta velocità
0,100 secondi
L38
P guadagno ad bassa velocità
2,5
L39
I tempo ad bassa velocità
0,050 secondi
L40
Velocità di commutazione 1
200 r/min *
L41
Velocità di commutazione 2
300 r/min *
* nel caso di motore con velocità nominale 1500 r/min
Diagramma guadagno P e tempo I
Seguendo il seguente diagramma si potrà vedere quali guadagni e tempi saranno attivi a
seconda della velocità del motore:
1
STATO
2
3
4
5
DESCRIZIONE
GUADAGNO P
ATTIVO
TEMPO I
ATTIVO
1
Prima della partenza
L38
L39
2
Inverter in funzione. Durante tempo di controllo velocità zero (L66)
L68
L69
3
Inverter in funzione. Dalla fine del tempo L66 alla velocità L40
L38
L39
4
Inverter in funzione. Tra le velocità L40 e L41
5
Inverter in funzione. Sopra alla velocità L41
28
Linear change Linear change
L36
L37
- Procedura per la taratura dei guadagni PI
¾
Selezionare la velocità di manutenzione inferiore alla velocità L40.
¾
Muovere l’elevatore verificandone la risposta e testando il comfort in cabina.
¾
Incrementare L38 (guadagno P a bassa velocità) per aumentare la risposta alla velocità.
Se si vede una vibrazione in cabina bisogna ridurre il valore di questo parametro.
¾
Normalmente L39 (tempo I a bassa velocità) non necessita modifiche. Prova a ridurlo o
ad incrementarlo per ottenere una migliore risposta se le modifiche di L38 non sono
risultate sufficienti.
¾
Selezionare la velocità di manutenzione superiore alla velocità L41.
¾
Fare lo stesso per ottenere una miglior risposta ma ora con L36 e L37 (guadagno P e
tempo I ad alta velocità).
Modificare le velocità di commutazione, parametri L40 e L41, per decidere la velocità alla quale
l’inverter cambierà dal guadagno P e tempo I a bassa velocità al guadagno P e tempo I ad alta
velocità e viceversa.
- L42 ASR Guadagno Feed Forward (tempo)
Il FRENIC-Lift ha al suo interno il controllo feed forward che somma una certo valore di coppia
determinato da (riferimento di velocità finale – velocità rilevata). Per esempio, questo guadagno
avrà effetto al cambiamento di velocità.
29
9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS)
Ci sono due modalità di comando del freno selezionabili dal parametro L80.
Selezionare "57" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale
BRKS ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B).
L80
FUNZIONE
CONDIZIONE “ON”
CONDIZIONE “OFF”
CONGELATA
Il segnale del freno è ON quando
il comando di RUN è ON
1
E
L’uscita dell’inverter è ON per il
tempo L82
Il segnale del freno è ON quando
il comando di RUN è ON
Il segnale del freno è
OFF dopo il tempo L83
(il tempo L83 inizia
quando la velocità zero
viene rilevata)
O
Eccetto le
condizioni mostrate
a sinistra
E
2
La corrente di uscita >= alla
corrente a vuoto (P06) x L81 (%)
L’uscita dell’inverter
viene spenta
E
L’uscita dell’inverter è ON per il
tempo L82
Livello Freno (L81)
L81 moltiplicato per P06 indica la corrente di uscita quando L80 = 2.
Tempo ritardo ON (L82)
L82 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è ON fino a che il segnale BRKS
viene effettivamente messo a ON.
Tempo di ritardo OFF (L83)
L83 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è OFF fino a che il segnale BRKS
viene effettivamente messo a OFF.
30
Quando L80 = 1
Quando L80 = 2
31
10. SEGNALE DI CONTROLLO TELERUTTORI (SW52-2)
Selezionare "12" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale
di controllo teleruttori ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B).
- Tempo di ritardo alla partenza (L85)
L85 specifica il tempo di ritardo da quando il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messa a
ON fino a che l’inverter inizia a dare corrente (l’inverter controlla il motore).
- Tempo di ritardo MC OFF (L86)
L86 specifica il tempo di ritardo da quando l’inverter finisce di dare corrente (l’inverter non
controlla più il motore) fino a che il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messo a OFF.
32
11. TABELLA MULTI VELOCITA’
Default della tabella delle Multi velocità.
Ad esempio:
Quando il parametro E01 è 0 --- l’ingresso digitale X1 sarà SS1
Quando il parametro E02 è 1 --- l’ingresso digitale X2 sarà SS2
Quando il parametro E03 è 2 --- l’ingresso digitale X3 sarà SS4
X3 - SS4 X2 - SS2 X1 - SS1
DESCRIZIONE
VELOCITA’
PARAMETRO
Da L11 a L18
combinazione
binaria
OFF
OFF
OFF
Velocità Zero
0
C04
L11 : 000
OFF
OFF
ON
Velocità Manuale
(media)
1
C05
L12 : 001
OFF
ON
OFF
Velocità di Manutenzione
2
C06
L13 : 010
OFF
ON
ON
Velocità di
Avvicinamento
3
C07
L14 : 011
ON
OFF
OFF
Velocità Manuale (bassa)
4
C08
L15 : 100
ON
OFF
ON
Velocità Bassa
5
C09
L16 : 101
ON
ON
OFF
Velocità Media
6
C10
L17 : 110
ON
ON
ON
Velocità Alta
7
C11
L18 : 111
12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONI / DECELERAZIONI
La tabella seguente mostra i tempi di accelerazione/decelerazione utilizzati. Questi tempi sono
specificati nei parametri F07, F08, e da E10 a E17.
STOP
ZERO
SPEED
C04
MANUAL
SPEED
(MIDDLE)
C05
MAINTEINANCE
SPEED
C06
CREEP
SPEED
C07
MANUAL
SPEED
(LOW)
C08
LOW
SPEED
C09
MIDDLE
SPEED
C10
HIGH
SPEED
C11
STOP
-/F08
F07
F07
F07
F07
F07
F07
F07
F07
ZERO SPEED
C04
E16
F07/F08
E10
F07
F07/F08
F07
F07
E10
E12
E16
E11
F07/F08
F07/F08
E11
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
E16
F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
CREEP SPEED
C07
E15
E14
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
MANUAL SPEED
(LOW)
C08
E16
F08
F07/F08
F07/F08
F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
LOW SPEED
C09
E16
F08
F07/F08
F07/F08
F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
F07/F08
MIDDLE SPEED
C10
E16
E11
F07/F08
F07/F08
E11
F07/F08
E11
F07/F08
F07/F08
HIGH SPEED
C11
E16
E13
F07/F08
F07/F08
E13
F07/F08
E13
F07/F08
F07/F08
DOPO
PRIMA
MANUAL SPEED
(MIDDLE)
C05
MAINTEINANCE
SPEED
C06
33
13. TABELLA CURVE AD “S”
La tabella seguente mostra i parametri delle curve ad “S” utilizzate durante
accelerazioni/decelerazioni. Questi curve ad “S” sono specificate nei parametri da L19 a L28.
STOP
ZERO
SPEED
C04
MANUAL
SPEED
(MIDDLE)
C05
STOP
-/-
H57/H58
ZERO SPEED
C04
H59/H60
le
MAINTEINANCE
SPEED
C06
CREEP
SPEED
C07
MANUAL
SPEED
(LOW)
C08
LOW
SPEED
C09
MIDDLE
SPEED
C10
HIGH
SPEED
C11
H57/H58
-/-
H57/H58
H57/H58
H57/H58
H57/H58
H57/H58
-/-
L19/L22
-/-
H57/H58
L19/L20
L19/L20
L19/L22
L19/L24
H59/H60
L23/L28
-/-
-/-
L23/L26
H59/H60
H59/H60
H57/H58
H57/H58
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
-/-
CREEP SPEED
C07
L27
L28
-/-
-/-
-/-
H57/H58
H57/H58
H57/H58
H57/H58
MANUAL SPEED
(LOW)
C08
H59/H60
L21/L28
H57/H58
-/-
L21/L26
-/-
H57/H58
H57/H58
H57/H58
LOW SPEED
C09
H59/H60
L21/L28
H57/H58
-/-
L21/L26
H59/H60
-/-
H57/H58
H57/H58
MIDDLE SPEED
C10
H59/H60
L23/L28
H59/H60
-/-
L23/L26
H59/H60
L23/L26
-/-
H57/H58
HIGH SPEED
C11
H59/H60
L25/L28
H59/H60
-/-
L25/L26
H59/H60
L25/L26
H59/H60
-/-
DOPO
PRIMA
MANUAL SPEED
(MIDDLE)
C05
MAINTEINANCE
SPEED
C06
34
14. ESEMPI APPLICATIVI
1. COMANDO DI RUN MANTENUTO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di
RUN viene mantenuto dal controllo durante tutto il tempo.
-Tabella multi velocità di default:
X3-SS4
X2-SS2
X1-SS1
Descrizione
Function code
Dato Binario
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Speed 0 (C04) (Zero speed)
Speed 1 (C05) (Manual speed (middle))
Speed 2 (C06) (Maintenance speed)
Speed 3 (C07) (Creep speed)
Speed 4 (C08) (Manual speed (low))
Speed 5 (C09) (Low speed)
Speed 6 (C10) (Middle speed)
Speed 7 (C11) (High speed)
L11
L12
L13
L14
L15
L16
L17
L18
000
001
010
011
100
101
110
111
-Tabella multi velocità modificata: Il dato del parametro L11 viene scambiato con il dato del
parametro L12. Ora Speed 0 (velocità zero) verrà attivata quando X1 - SS1 è attivato.
X3-SS4
X2-SS2
X1-SS1
Description
Function code
Binary data
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Speed 0 (C04) (Zero speed)
Speed 1 (C05) (Manual speed (middle))
Speed 2 (C06) (Maintenance speed)
Speed 3 (C07) (Creep speed)
Speed 4 (C08) (Manual speed (low))
Speed 5 (C09) (Low speed)
Speed 6 (C10) (Middle speed)
Speed 7 (C11) (High speed)
L11
L12
L13
L14
L15
L16
L17
L18
001
000
010
011
100
101
110
111
ATTENZIONE: non assegnare lo stesso valore nei parametri da L11 a L18. Quando lo stesso valore
esiste, "Err6" viene visualizzato appena viene dato il comando di RUN.
35
2. COMANDO DI RUN RIMOSSO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN
viene rimosso quando viene rilevato il magnete della velocità di avvicinamento.
In questo caso il comando di RUN viene rimosso e il parametro H67 (tempo di mantenimento
velocità zero) dovrà essere utilizzato per mantenere il motore controllato a velocità zero.
36
15. TABELLA PARAMETRI
NOTA: Questi parametri sono disponibili per la versione Europea con DCP3.
FRNxxxLM1S-xEA. Versione Firmware (0801).
CODICI F: FUNZIONI DI BASE
Code
F00
Name
Data setting range
Data
0000H: Disable data protection
Increment
Unit
Default
Change
Default
when
setting
setting
running
IM
PMSM
Torque
Control
-
-
Y
0000H
0000H
Y
-
-
N
0
0
N
300.0 to 3600 *1
Variable
r/min
N
1500
60.00
Y
Protection
(Function code data can be edited)
0001H: Enable data protection
Note: This setting is effective if H99 = 0000H.
(Password entry)
0001H to FFFFH
Note: This setting is effective if H99 = other than 0000H.
Data of H99 is your password
F01
F03
Speed Command
Maximum
0:
Multistep speed command (SS1, SS2, SS4)
1:
Analog speed command (Not reversible)
2:
Analog speed command (Reversible)
Speed
F04
Rated Speed
300.0 to 3600 *1
Variable
*3
N
1500
60.00
Y
F05
Rated Voltage
160 to 500 V
1
V
N
380
380
Y
F07
Acceleration/Deceleration Time 1
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
-
-
Y
2
2
Y
Variable
A
Y
Refer to
Refer to
Y
Appendix
Appendix
Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
F08
Acceleration/Deceleration Time 2
F10
Electronic Thermal Overload Protection
for Motor
(Select motor characteristics)
1:
For general-purpose motors with built-in
self-cooling fan
2:
For inverter-driven motors or high-speed
motors with forced-ventilation fan
F11
(Overload detection
0.00 (Disable)
level)
1 to 200% of the rated current (allowable continuous drive
current) of the inverter
F12
(Thermal time
0.5 to 75.0
0.1
min
Y
constant)
F23
Starting
0.00 to 150.0 *1
Variable
5.0
5.0
(22kW
(22kW
Y
or below)
or below)
10.0
10.0
(30kW
(30kW
or
or
above)
above)
*3
N
0.00
0.00
N
Speed
F24
(Holding time)
F25
Stop Speed
F26
Motor Sound
F30
Reserved *4
F42
Control Mode
0.00 to 10.00
0.01
s
N
0.50
0.50
N
Variable
*3
N
3.00
0.20
N
5 to 16
1
kHz
N
15
15
Y
-
-
-
Y
0
0
-
-
-
N
0
1
Y
1
%
Y
999
999
N
0.00 to 150.0 *1
(Carrier frequency)
0:
Vector control with PG for asynchronous
1:
Vector control with PG for synchronous
motor
motor
F44
Current
100 to 200 (Percentage to the rated current of the inverter)
Limiter
(Level)
999:
The maximum current of each inverter
automatically applies.
*1
The data setting range is variable.
*3
The unit changes depending on the setting of C21.
*4
Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
See appendix after de L codes
37
CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI
Change
Code
Name
Data setting range
Increment
Unit
when
running
E01
Default
setting IM
Default
setting
PMSM
Torque
Control
Selecting function code data assigns the corresponding function to
Command Assignment to:
[X1]
terminals [X1] to [X8] as listed below.
-
-
N
0
0
-
E02
[X2]
Setting the value of 1000s in parentheses( ) shown below assigns a
-
-
N
1
1
-
E03
[X3]
negative logic input to a terminal.
-
-
N
2
2
-
E04
[X4]
-
-
N
8
8
-
E05
[X5]
-
-
N
60
60
-
E06
[X6]
-
-
N
61
61
-
E07
[X7]
-
-
N
62
62
-
E08
[X8]
-
-
N
63
63
-
0
(1000):
Select multistep speed 1
SS1
N
1
(1001):
Select multistep speed 2
SS2
N
2
(1002):
Select multistep speed 4
SS4
N
7
(1007):
Enable coast-to-stop
BX
Y
8
(1008):
Reset alarm
RST
Y
9
(1009):
Enable external alarm trip
THR
Y
10
(1010):
Enable jogging operation
JOG
N
24
(1024):
Enable communications link via
LE
Y
RS485 or CAN
U-DI
Y
PG/Hz
N
Select torque bias 1
TB1
Y
Select torque bias 2
TB2
Y
H-TB
Y
25
(1025):
Universal DI
27
(1027):
Enable PG vector control
60
(1060):
61
(1061):
62
(1062):
Hold torque bias
63
(1063):
Enable battery operation
BATRY
Y
64
(1064):
Start creepless operation
CRPLS
N
65
(1065):
Check brake control
BRKE
N
66
(1066):
Force to decelerate
DRS
Y
67
(1067):
Start unbalance load compensation
UNBL
Y
PPT
Y
69
Start magnetic pole position offset tuning
Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal
logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively.
E10
Acceleration/Deceleration Time 3
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.
E11
Acceleration/Deceleration Time 4
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
E12
Acceleration/Deceleration Time 5
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
E13
Acceleration/Deceleration Time 6
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
E14
Acceleration/Deceleration Time 7
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
E15
Acceleration/Deceleration Time 8
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
E16
Acceleration/Deceleration Time 9
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
E17
Acceleration/Deceleration Time 10
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
E18
Run Command/
-
-
N
2
2
Multistep
(Mode)
None
Speed
1:
FWD, REV
Y
Command Assignment to:
2:
SS1, SS2, SS4
N
3:
FWD, REV / SS1, SS2, SS4
Agreement
E19
38
-
0:
Timer
(Time)
0.000 to 0.100
Y
Y
0.001
s
N
0.005
0.005
Y
CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.)
Change
Code
Name
Data setting range
Increment
Unit
when
running
E20
Signal Assignment to:
Default
setting IM
Default
setting
PMSM
Torque
Control
Selecting function code data assigns the corresponding function to
terminals [Y1] to [Y4], [Y5A/C], and [30A/B/C] as listed below.
(Transistor signal)
Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a
[Y1]
negative logic output to a terminal.
-
-
N
12
12
-
E21
[Y2]
-
-
N
78
78
-
E22
[Y3]
-
-
N
2
2
-
E23
[Y4]
-
-
N
57
57
-
E24
(Relay contact signal)
E27
[Y5A/C]
-
-
N
57
57
-
[30A/B/C]
-
-
N
99
99
-
0
(1000):
Inverter running
RUN
Y
1
(1001):
Speed arrival
FAR
N
2
(1002):
Speed detected
FDT
Y
3
(1003):
Undervoltage detected
LU
Y
(Inverter stopped)
RDY
Y
SW52-2
Y
Cooling fan in operation
FAN
Y
(1026):
Auto-resetting
TRY
Y
27
(1027):
Universal DO
U-DO
Y
28
(1028):
Overheat early warning
OH
Y
30
(1030):
Service life alarm
LIFE
Y
35
(1035):
Inverter output on
RUN2
Y
37
(1037):
Current detected
ID
Y
38
(1038):
Current detected 2
ID2
Y
55
(1055):
Run command activated
AX2
Y
56
(1056):
Motor overheat detected (PTC)
THM
Y
57
(1057):
Brake control
BRKS
N
10
(1010):
Inverter ready to run
12
(1012):
MC control
25
(1025):
26
70
(1070):
Speed existence
DNZS
Y
71
(1071):
Speed agreement
DSAG
N
72
(1072):
Speed arrival 3
FAR3
N
73
(1073):
During acceleration
DACC
N
74
(1074):
During deceleration
DDEC
N
75
(1075):
During zero speed
DZR
N
76
(1076):
PG abnormal
PG-ABN
N
78
(1078):
Door control
DOPEN
N
99
(1099):
Alarm output (for any alarm)
ALM
Y
101
(1101):
EN detection circuit fault
DECF
Y
102
(1102):
EN terminal off
ENOFF
Y
104
(1104):
Low voltage detected
LVD
Y
105
(1105):
Electrical angle cycle
EAC
Y
106
(1106):
Reserved for particular manufacturers
DTBW
Y
107
(1107):
During magnetic pole position offset
DTUNE
Y
RRD
N
tuning
109
E30
Speed Arrival
E31
Speed Detection (FDT)
(Hysteresis)
(1109):
Recommended running direction
0.00 to 3600 *1
Variable
*3
Y
15.00
0.60
N
0.00 to 3600 *1
Variable
*3
Y
1500
60.00
Y
(Hysteresis)
0.00 to 900.0 *1
Variable
*3
Y
15.00
0.60
Y
(Level 1)
0.00: (Disable)
Variable
A
Y
Y
(Detection
level)
E32
E34
Current Detection 1
Current value of 1 to 200% of the inverter rated current
E35
E37
(Time)
0.01 to 600.00
0.01
s
Y
(Level 2)
0.00: (Disable)
Variable
A
Y
Refer to
Refer to
Appendix
Appendix
10.00
10.00
Y
Refer to
Refer to
Y
Appendix
Appendix
Current Detection 2
Current value of 1 to 200% of the inverter rated current
*1
The data setting range is variable.
*3
The unit changes depending on the setting of C21.
See appendix after de L codes
39
CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.)
Change
Code
Name
Data setting range
Increment
Unit
when
running
E43
LED Monitor
(Item selection)
Y
setting IM
0
Default
setting
PMSM
0
Torque
Control
-
0:
Speed monitor (Select by E48)
3:
Output current
Y
4:
Output voltage
Y
8:
Calculated torque
Y
9:
Input power
Y
Reference torque
Y
18:
E45
-
Default
Y
19:
Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB)
Y
20:
Torque bias gain adjustment (BTBG)
Y
LCD Monitor
(Display mode)
0:
Running status, rotational direction and operation guide
1:
Bar charts for reference speed(final), output current and reference
0:
Chinese
1:
English
2:
Japanese
-
-
Y
0
0
Y
-
-
Y
1
1
Y
1
-
Y*
5
5
Y
-
-
Y
0
0
torque
E46
E47
E48
(Language selection)
(Contrast control)
LED Monitor
(Speed monitor item)
E61
0 (Low) to 10 (High)
Analog Input for:
-
0:
Reference speed (final)
N
2:
Reference speed (pre-ramp)
Y
3:
Motor speed
Y
5:
Elevator speed
Y
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals
(Extension function
[12], [C1] and [V2] as listed below.
selection)
[12]
-
-
N
0
0
-
E62
[C1]
-
-
N
0
0
-
E63
[V2]
-
-
N
0
0
0:
-
None
Y
1:
Speed command (Not reversible operation with polarity)
N
2:
Speed command
N
(Reversible operation with polarity)
(Nothing for [C1])
E98
Command Assignment to:
3:
Torque current command
Y
4:
Torque bias command
Y
Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals
[FWD] and [REV] as listed below.
Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative
logic input to a terminal.
E99
40
[FWD]
-
-
N
98
98
-
[REV]
-
-
N
99
99
-
0
(1000):
Select multistep speed 1
SS1
N
1
(1001):
Select multistep speed 2
SS2
N
2
(1002):
Select multistep speed 4
SS4
N
7
(1007):
Enable coast-to-stop
BX
Y
8
(1008):
Reset alarm
RST
Y
9
(1009):
Enable external alarm trip
THR
Y
10
(1010):
Enable jogging operation
JOG
N
LE
Y
24
(1024):
Enable communications link via RS485 or CAN
25
(1025):
Universal DI
27
(1027):
Enable PG vector control
60
(1060):
61
(1061):
62
(1062):
Hold torque bias
63
(1063):
Enable battery operation
BATRY
Y
64
(1064):
Start creepless operation
CRPLS
N
U-DI
Y
PG/Hz
N
Select torque bias 1
TB1
Y
Select torque bias 2
TB2
Y
H-TB
Y
65
(1065):
Check brake control
BRKE
N
66
(1066):
Force to decelerate
DRS
Y
67
(1067):
Start unbalance load compensation
UNBL
Y
PPT
Y
69
Start magnetic pole position offset tuning
98
:
Run forward
FWD
Y
99
:
Run reverse
REV
Y
Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9",
"66"are for negative logic, respectively.
CODICI C: FUNZIONI DI CONTROLLO DELLA FREQUENZA
Code
Name
C03
C04
Data setting range
(Speed)
Increment
Unit
0.00 to 3600 *1
Variable
*3
0.00 to 3600 *1
Variable
*3
Change
Default
Default
when
setting
setting
running
IM
PMSM
Y
50.00
2.00
Torque
Control
N
Multistep Speed
Zero Speed
Y
0.00
0.00
N
Manual Speed (Middle)
Y
0.00
0.00
N
C06
Maintenance Speed
Y
500.00
20.00
N
C07
Creep Speed
Y
75.00
3.00
N
C08
Manual Speed (Low)
Y
0.00
0.00
N
C09
Low Speed
Y
0.00
0.00
N
C10
Middle Speed
Y
0.00
0.00
N
C11
High Speed
Y
1500
60.00
N
C05
C20
Jogging Operation Speed
C21
Speed Command Unit
C31
0.00 to 3600 *1
0:
r/min
1:
m/min
2:
Hz
Variable
*3
Y
150.0
30.00
N
-
-
Y
0
0
Y
Analog Input Adjustment for
[12]
-100.0 to +100.0
0.1
%
Y*
0.0
0.0
Y
C32
(Offset)
(Gain)
0.00 to 200.00
0.01
%
Y*
100.00
100.00
Y
C33
(Filter time constant)
0.000 to 5.000
0.001
s
Y
0.050
0.050
Y
C36
Analog Input Adjustment for
[C1]
-100.0 to +100.0
0.1
%
Y*
0.0
0.0
Y
C37
(Offset)
(Gain)
0.00 to 200.00
0.01
%
Y*
100.00
100.00
Y
C38
(Filter time constant)
0.000 to 5.000
0.001
s
Y
0.050
0.050
Y
C41
Analog Input Adjustment for
[V2]
-100.0 to +100.0
0.1
%
Y*
0.0
0.0
Y
C42
(Offset)
(Gain)
0.00 to 200.00
0.01
%
Y*
100.00
100.00
Y
C43
(Filter time constant)
0.000 to 5.000
0.001
s
Y
0.050
0.050
Y
*1
*3
The data setting range is variable.
The unit changes depending on the setting of C21.
CODICI P: PARAMETRI MOTORE
Code
P01
Name
P03
P04
Increment
Unit
Change
Default
Default
when
setting
setting
running
IM
PMSM
4
20
Y
Refer to
Refer to
Y
Appendix
Appendix
Torque
Control
Motor
(No. of poles)
P02
Data setting range
(Rated capacity)
(Rated current)
(Auto-tuning)
2 to 100
0.01 to 55.00
0.00 to 500.0
0:
Disable
1:
Enable (Tune %R1 and %X while the motor is stopped.)
2:
Enable (Tune %R1, %X, no-load current, and rated slip while
2
Poles
N
0.01
kW
N
Variable
A
N
-
-
N
Variable
A
N
Refer to
Refer to
Appendix
Appendix
Y
0
0
Y
Refer to
Refer to
Y
Appendix
Appendix
the motor is stopped.)
P06
(No-load current)
0.00 to 500.0
41
P07
(%R1)
P08
(%X)
0.00 to 50.00
0.01
0.00 to 50.00
%
0.01
Y
%
Refer to
Refer to
Appendix
Appendix
Y
Refer to
Refer to
Appendix
Appendix
Y
Y
P09
(Slip comp. driving gain)
0.0 to 200.0
0.1
%
Y
100.0
100.0
P10
(Slip comp. braking gain)
0.0 to 200.0
0.1
%
Y
100.0
100.0
Y
Y
P12
(Rated slip)
0.00: Rated slip of Fuji standard motor
0.01
Hz
Y
0.00
0.00
Y
0.01 to 15.00
See appendix after de L codes
CODICI H: FUNZIONI AVANZATE
Code
H03
Name
Data setting range
Data Initialization
Increment
0:
Disable initialization
1:
Initialize all function code data to the factory defaults
2:
Initialize a part of function code data to the defaults for
0:
Disable
Unit
Change
Default
when
setting
setting
running
IM
PMSM
Default
Torque
Control
-
-
N
0
0
Y
1
Times
Y
0
0
Y
PMSM
H04
Auto-resetting
(Times)
H05
H06
(Reset interval)
Cooling Fan Control
1 to 10
0.5 to 20.0
0.1
s
Y
5.0
5.0
Y
0.0:
0.1
min
Y
999
999
Y
-
-
N
0
0
Y
-
-
Y
0
0
Y
0.01
V
Y
1.60
1.60
Y
-
-
Y
0
0
Y
Automatic ON/OFF depending upon temperature
0.5 to 10.0 min: OFF by timer
999:
H18
H26
Torque Control
PTC Thermistor
(Mode)
Disable (Always ON)
0:
Disable (Speed control)
1:
Enable (Torque control)
0:
Disable
1:
Enable (Upon detection of (PTC), the inverter immediately
2:
Enable (Upon detection of (PTC), the inveter continues
trips and stops with 0h4 displayed.)
running while outputting alarm signal TMH.)
H27
H30
(Level)
0.00 to 5.00
Communications Link Operation
Speed
Run command
command
Torque bias
command
0:
F01
Terminal
L54
1:
RS485
Terminal
L54
2:
F01
RS485
L54
3:
RS485
RS485
L54
4:
CAN
Terminal
L54
5:
F01
CAN
L54
6:
CAN
CAN
L54
7:
F01
Terminal
RS485
8:
RS485
Terminal
RS485
9:
F01
RS485
RS485
10:
RS485
RS485
RS485
11:
F01
Terminal
CAN
12:
CAN
Terminal
CAN
13:
F01
CAN
CAN
14:
CAN
CAN
CAN
H42
Capacitance of DC Bus Capacitor
0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor
-
-
N
-
-
Y
H43
Cumulative Run Time of Cooling
0 to 65535: Indication of cumulative run time of cooling fan for
-
-
N
-
-
Y
Fan
replacement
Initial Capacitance of DC Link Bus
0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor
-
-
N
Y
H47
Capacitor
H48
Cumulative Run Time of
0 to 65535: Indication for replacing capacitors on printed circuit
Capacitors on Printed Circuit
boards
Set at
Set at
factory
factory
shipping
shipping
-
-
N
-
-
Y
N
Board
H54
Acceleration Time (Jogging)
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
1.80
1.80
H55
Deceleration Time (Jogging)
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
1.80
1.80
N
H56
Deceleration Time
0.00 to 99.9
Variable
s
Y
1.20
1.20
N
H65
Starting Speed
0.0 to 60.0
0.1
s
N
0.0
0.0
N
H66
Stop Speed
-
-
N
0
0
N
N
for Forced to Decelerate
(Soft start time)
(Detection method)
H67
H74
H75
H94
42
(Holding time)
Speed Agreement
( Hysteresis)
(OFF delay time)
Cumulative Run Time of Motor
0:
Use detected speed
1:
Use reference speed ( final)
0.00 to 10.00
0.00 to 3600 *1
0.00 to 1.00
0 to 65535: Change or reset the cumulative data
0.01
s
N
0.50
0.50
Variable
*3
Y
10.00
0.40
N
0.01
s
Y
0.20
0.20
N
-
-
N
0
0
Y
H97
Clear Alarm Data
If H97= 1, its data returns to zero after clearing alarm data.
-
-
Y
0
0
Y
H98
Protection/Maintenance Function
00000000b to 01111111b (Displayed on the keypad's LCD in
-
-
Y
81
81
Y
-
-
Y
0000H
0000H
Y
Change
Default
when
setting
setting
running
IM
PMSM
decimal format. In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)
Bit 0: Lower the carrier frequency automatically
Bit 1: Detect input phase loss
Bit 3: Select life judgment criteria of DC link bus capacitor
Bit 4: Judge the life of DC link bus capacitor
Bit 6: Detect a short-circuit at startup
H99
Password Protection
0000H to FFFFH
0000H: Disable password protection
0001H to FFFFH: Enable password protection
*1
The data setting range is variable.
*3
The unit changes depending on the setting of C21.
CODICI Y: FUNZIONI DI COMUNICAZIONE
Code
y01
Name
Data setting range
Unit
Default
Torque
Control
RS485 Communication
(Station address)
y02
Increment
1 to 255
1
-
N
1
1
Y
-
-
Y
0
0
Y
0.1
s
Y
2.0
2.0
Y
-
-
Y
3
3
Y
-
-
Y
0
0
Y
-
-
Y
0
0
Y
-
-
Y
0
0
Y
1
s
Y
0
0
Y
0.01
s
Y
0.01
0.01
Y
-
-
Y
5
5
Y
1 to 127
1
-
N
1
1
Y
0:
10 kbps
-
-
N
3
3
Y
1:
20 kbps
2:
50 kbps
3:
125 kbps
4:
250 kbps
-
-
N
0000H
0000H
Y
-
-
N
0000H
0000H
Y
-
-
N
0000H
0000H
Y
-
-
N
0000H
0000H
Y
-
-
N
0000H
0000H
Y
-
-
N
0000H
0000H
Y
(Communications error
0:
Immediately trip with alarm er8
processing)
1:
Trip with alarm er8 after running for the period specified by timer
2:
Retry during the period specified by timer y03. If retry fails, trip with
3:
Continue to run
y03
alarm er8. If it succeeds, continue to run.
y03
(Error processing time)
y04
(Baud rate)
y05
y06
y07
y08
(Data length)
(Parity check)
(Stop bits)
(No-response error
detection time)
y09
(Response latency time)
y10
(Protocol selection)
y21
y25
2400 bps
1:
4800 bps
2:
9600 bps
3:
19200 bps
4:
38400 bps
0:
8 bits
1:
7 bits
0:
None (Stop bit 2)
1:
Even parity
2:
Odd parity
3:
None (Stop bit 1)
0:
2 bits
1:
1 bit
0:
(No detection)
1 to 60
0.00 to 1.00
0:
Modbus RTU protocol
1:
SX protocol (FRENIC Loader protocol)
2:
Reserved for particular manufacturers
5:
DCP3
CAN Communication
(Station address)
y24
0.0 to 60.0
0:
(Baud rate)
(User-defined I/O
0000H to FFFFH
parameter 1)
y26
(User-defined I/O
parameter 2)
y27
(User-defined I/O
parameter 3)
y28
(User-defined I/O
parameter 4)
y29
(User-defined I/O
parameter 5)
y30
(User-defined I/O
parameter 6)
43
y31
(User-defined I/O
-
-
N
0000H
0000H
Y
-
-
N
0000H
0000H
Y
-
-
N
0
0
Y
-
-
N
0
0
N
-
-
Y
0
0
Y
parameter 7)
y32
(User-defined I/O
parameter 8)
y33
(Operation)
y41
Reserved *4
y99
Loader Link Function
0:
Disable
1:
Enable
(Mode)
Control command
Run command
Follow H30
Follow H30
1:
Via Loader
Follow H30
2:
Follow H30
Via Loader
3:
Via Loader
Via Loader
0:
Note: Control commands include Speed command, Torque current
command, and Torque bias command.
*4
Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
CODICI L: FUNZIONI LIFT
Code
L01
Name
Pulse
Data setting range
Change
Default
Default
when
setting
setting
running
IM
PMSM
N
0
4
Y
P/R
N
1024
2048
Y
-
-
N
0
0
Y
0.01
deg
N
0.00
0.00
Y
Increment
Unit
-
-
360 to 60000
1
0:
Disable
1:
Enable
(Selection)
Encoder
0:
A/B phase
ABS signal
12/15 V
None
Torque
Control
- Complementary
- Open collector
5 V Line driver
1:
12/15 V
Z
- Complementary
- Open collector
5 V Line driver
2:
5 V Line driver
3-bit code
3:
5 V Line driver
4-bit gray code
4:
Sinusoidal
EnDat 2.1 (ECN1313
differential
compliant)
voltage (1 V p-p)
5:
L02
L03
(Resolution)
Sinusoidal
Sinusoidal differential
differential
1 Vp-p (ERN1387
voltage (1 V p-p)
compliant)
Magnetic Pole Position Offset
(Tuning)
2:
Enable (with miss wiring detection)
3:
Enable (with checking accuracy)
4:
Enable (for SPM)
5:
Enable (motor rotated)
Note: This setting is effective if F42 = 1.
1 to 4 : It is a recommended condition that the
brake is a close.
5 : It is necessary condition that the brake is a
release and without load.
L04
(Offset angle)
0.00 to 360.00 (Return value of L03)
Note: This setting is effective if F42 = 1.
L05
Reserved *4
-
-
-
Y
1.5
1.5
Y
L06
Reserved *4
-
-
-
Y
0.80
0.80
Y
L08
Divide frequency ratio
0:
1/1
-
-
N
0
0
Y
1:
1/2
2:
1/4
3:
1/8
4:
1/16
5:
1/32
6:
1/64
L09
Filter Time Constant for Reference Speed (Final)
0.000 to 0.100
0.001
s
Y
0.000
0.000
N
L10
Filter Time Constant for Detected Speed
0.000 to 0.100
0.001
s
Y
0.005
0.005
Y
L11
Multistep Speed Command Combination
1
-
Zero Speed
00000000b to 00000111b (0 to 7)
N
0
0
N
L12
Manual Speed (Middle)
Note: If a binary value within the range from
N
1
1
N
L13
Maintenance Speed
00000000b to 00000111b is double-assigned, the
N
2
2
N
44
L14
Creep Speed
N
3
3
N
L15
Manual Speed (Low)
N
4
4
N
L16
Low Speed
N
5
5
N
L17
Middle Speed
N
6
6
N
L18
High Speed
N
7
7
N
Y
20
20
N
L19
S-curve Setting 1
L20
S-curve Setting 2
Y
20
20
N
L21
S-curve Setting 3
Y
20
20
N
L22
S-curve Setting 4
Y
20
20
N
L23
S-curve Setting 5
Y
20
20
N
L24
S-curve Setting 6
Y
20
20
N
L25
S-curve Setting 7
Y
20
20
N
L26
S-curve Setting 8
Y
20
20
N
L27
S-curve Setting 9
Y
20
20
N
L28
S-curve Setting 10
Y
20
20
N
*1
0 to 50% of max. speed
1
%
The data setting range is variable.
*3
The unit changes depending on the setting of C21.
*4
Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
CODICI L: FUNZIONI LIFT (cont.)
Code
Name
L29
Short Floor Operation
L30
L31
Data setting range
( Holding time)
(Allowable speed)
Elevator Parameter
Speed)
L34
0.00 to 3600 *1
0.01 to 240.00 (Elevator speed at
maximum speed of the motor)
nt
Unit
Change
Default
Default
when
setting
setting
Torque
Control
running
IM
PMSM
0.01
s
N
0.00
0.00
N
Variable
*3
N
0.00
0.00
N
0.01
m/min
N
60.00
60.00
Y
0.0 to 6553.5
0.1
mm
N
0.0
0.0
N
(P constant at high
0.01 to 200.00
0.01
-
Y
10.00
2.50
N
L37
(I constant at high speed)
0.001 to 1.000
0.001
s
Y
0.100
0.100
N
L38
(P constant at low speed)
0.01 to 200.00
0.01
-
Y
10.00
2.50
N
L39
(I constant at low speed)
0.001 to 1.000
0.001
s
Y
0.100
0.100
N
L40
(Switching speed 1)
0.00 to 3600 *1
Variable
*3
Y
150.0
6.00
N
L41
(Switching speed 2)
0.00 to 3600 *1
Variable
*3
Y
300.0
12.00
N
L42
(Feed forward gain)
0.000 to 10.000
0.001
s
Y
0.000
0.000
N
Y
L36
(Moving distance in creepless operation)
0.00 to 10.00
Increme
ASR
L43
Reserved *4
-
-
-
Y
10
10
L44
Reserved *4
-
-
-
Y
0
0
Y
L45
Reserved *4
-
-
-
Y
10
10
Y
L46
Reserved *4
-
-
-
Y
0
0
Y
L47
Reserved *4
-
-
-
Y
10
10
Y
L48
Reserved *4
-
-
Y
0
0
Y
0.01
-
Y
0.00
0.00
Y
Y
L49
Vibration Suppression Observer
(Gain)
0.00: Disable
0.01 to 1.00
L50
(Integral time)
0.005 to 1.000
0.001
s
Y
0.100
0.100
L51
(Load inertia)
0.01 to 655.35
0.01
kgm2
Y
0.01
0.01
Y
1
-
Y
0
0
N
-
-
N
0
0
Y
0.00 to 1.00
0.01
s
Y
0.20
0.20
Y
0.00: Disable
0.01
s
Y
0.20
0.20
Y
L52
Start Control Mode
0:
Enable speed start mode
1:
Enable torque start mode
Note: This setting is effective if H18 = 0.
L54
Torque Bias
(Mode)
L55
(Startup time)
L56
(Reference torque end time)
0:
Analog
1:
Digital
2:
PI control
0.01 to 20.00
L57
(Limiter)
L58
(P constant)
1
%
Y
100
100
Y
0.01 to 10.00
L59
L60
0 to 200
0.01
-
Y
1.00
1.00
Y
(Integral time)
0.00 to 1.00
0.01
s
Y
1.00
1.00
Y
(Driving gain)
-1000.0 to 1000.0
0.1
%
Y*
100.0
100.0
Y
L61
(Braking gain)
-1000.0 to 1000.0
0.1
%
Y*
100.0
100.0
Y
L62
(Digital 1)
-200 to 200
1
%
Y
0
0
Y
L63
(Digital 2)
-200 to 200
1
%
Y
0
0
Y
L64
(Digital 3)
-200 to 200
1
%
Y
0
0
Y
45
L65
Unbalanced Load Compensation
0:
Disable
1:
Enable
-
-
N
0
0
Y
0.01 to 2.00
0.01
s
N
0.50
0.50
Y
0.01 to 20.00
0.01
s
N
0.50
0.50
Y
L66
(Activation time)
L67
(Holding time)
L68
(ASR P constant)
0.00 to 200.00
0.01
-
Y
10.00
2.50
Y
L69
(ASR I constant)
0.001 to 1.000
0.001
s
Y
0.010
0.010
Y
*1
46
The data setting range is variable.
*3
The unit changes depending on the setting of C21.
*4
Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
CODICI L: FUNZIONI LIFT(cont.)
Code
L80
Name
Brake Control
Data setting range
(Mode)
L81
(Operation
1:
2:
Increment
Brake control by time
Brake control by output current
0 to 200
Unit
Change
Default
when
setting
setting
running
IM
PMSM
Default
Torque
Control
-
-
N
1
1
N
1
%
N
100
100
N
level)
L82
(ON delay time)
0.00 to 10.00
0.01
s
N
0.20
0.20
N
L83
(OFF delay time)
0.00 to 100.00
0.01
s
N
0.10
0.10
N
L84
(Brake check
0.00 to 10.00
0.01
s
N
0.00
0.00
N
time)
L85
MC Control
L86
L87
(Startup delay time)
0.00 to 10.00
0.01
s
N
0.10
0.10
Y
(MC OFF delay time)
0.00 to 10.00
0.01
s
N
0.10
0.10
Y
Door Control
Variable
*3
N
450.00
18.00
N
L88
(Door open starting speed)
(Door open delay time)
0.0 to 10.0
0.00 to 3600 *1
0.1
s
N
1.0
1.0
N
L89
(Door open
0.1 to 30.0
0.1
s
N
5.0
5.0
N
-
-
N
1
1
N
period)
L90
PG Error Detection
(Mode)
0:
Continue to run
1:
Trip at alarm mode 1 with alarm ere
2:
Trip at alarm mode 2 with alarm ere
L91
(Detection level)
0 to 50
L92
(Detection time)
0.0 to 10.0
1
%
Y
10
10
N
0.1
s
Y
1.0
1.0
N
L93
Overheat Early Warning Level
1 to 20
1
deg
Y
5
5
Y
L95
Reserved *4
-
-
-
N
999
999
Y
L96
Reserved *4
-
-
-
N
30
30
Y
L97
Reserved *4
-
-
-
N
20
20
Y
L99
Control Switch
00000000b to 00000111b
-
-
N
0
0
Y
(In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)
Bit0: Current confirmation when starting (for synchronous
motor)
Bit1: Rewrite magnetic pole position offset angle (tuning by
PPT)
*1
The data setting range is variable.
*3
The unit changes depending on the setting of C21.
*4
Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.
Appendice
Tipo
P02
F11,E34,E37,P03
P06
P07
P08
5,50[kW]
13,50[A]
8,40[A]
4,05[%]
11,72[%]
FRN7.5LM1S-4E_
7,50[kW]
18,50[A]
9,80[A]
4,23[%]
13,01[%]
FRN11LM1S-4E_
11,00[kW]
24,50[A]
13,90[A]
3,22[%]
12,27[%]
FRN5.5LM1S-4E_
FRN15LM1S-4E_
15,00[kW]
32,00[A]
17,90[A]
2,55[%]
11,47[%]
FRN18.5LM1S-4E_
18,50[kW]
37,00[A]
16,20[A]
1,98[%]
11,97[%]
FRN22LM1S-4E_
22,00[kW]
45,00[A]
19,00[A]
2,11[%]
12,35[%]
FRN30LM1S-4E_
30,00[kW]
58,00[A]
21,40[A]
2,14[%]
14,62[%]
47
16. OPZIONI
RESISTENZE DI FRENATURA RACCOMANDATE
Modello
Potenza
nominale
inverter (KW)
FRN5.5LM1S-4
FRN7.5LM1S-4
FRN11LM1S-4
FRN15LM1S-4
FRN18.5LM1S-4
FRN22LM1S-4
FRN30LM1S-4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
Valore resistenza di
frenatura
Raccomandato/Minimo
(Ohms)
70 / 64
70 / 48
25 / 24
25 / 24
18 / 16
18 / 16
18 / 12
Potenza resistenza di
frenatura
Std. Duty / High Duty
(W)
600 / 1500
1000 / 1500
1500 / 3000
1800 / 3000
2000 / 3500
2500 / 4000
3500 / 6000
OPZIONI ENCODER
Dato in
L01
A/B canali di uscita
Tipo Motore
Non
richiesta
5V line driver
None
OPC-LM1IL
12/15V complementari
12/15V open collector
Z
Non
richiesta
5V line driver
Z
OPC-LM1IL
2
5V line driver
3-bit code
(Segnale: U, V, W)
OPC-LM1PP
Motore
Sincrono
3
5V line driver
4-bit gray code
OPC-LM1PP
Motore
Sincrono
4
Tensione differenziale
sinusoidale 1 Vp-p
EnDat2.1
(ECN1313-complatibile)
OPC-LM1PS
Motore
Sincrono
5
Tensione differenziale
sinusoidale 1 Vp-p
Tensione differenziale sinusoidale 1
Vp-p (ERN1387-compatibile)
OPC-LM1PR
Motore
Sincrono
1
12/15V complementari
12/15V open collector
Segnale Assoluto
Opzione
richiesta
None
0
48
Specifica tipo di encoder applicabile
Motore
Asincrono
Motore
Sincrono
17. LISTA CODICE DI ALLARME E CAUSE POSSIBILI
Allarme
Codice
Allarme
Sovracorrente
OC
OC n
n = 1 (Accelerazione)
n = 2 (Decelerazione)
n = 3 (A velocità costante)
Sovratensione
OU
OU n
n = 1 (Accelerazione)
n = 2 (Decelerazione)
n = 3 (A velocità costante)
Sottotensione
LU
Perdita fase in ingresso
Lin
Surriscaldamento
OH1
Allarme Esterno
OH2
Surriscaldamento interno
OH3
Descrizione Allarme
Possibili cause
Tempo di rampa troppo
breve.
Freno non aperto.
Cortocircuito in uscita tra le
fasi o terra.
NOTA: è causato da un
Controllare l'uscita e la
picco di corrente elevato
connessione dei morsetti
per un tempo molto breve del motore.
Controllare il circuito di
sicurezza.
Controllare la chiusura delle
porte.
Sovratensione nel bus DC Resistenza di frenatura non
durante l'accelerazione, la collegata o danneggiata
decelerazione o a velocità Contrappeso dimensionato
in modo non corretto
constante
Tempo di decelerazione
troppo corto
Controllare il serraggio dei
terminali di collegamento
Controllare la tensione di
alimentazione
Tensione insufficiente del Tensione di alimentazione
troppo bassa
bus DC
Guasto nell'alimentazione
principale
Accelerazione troppo corta
Carico eccessivo
Controllare il serraggio dei
terminali di collegamento
Una fase di ingresso non è Fusibile bruciato
nell'alimentazione
collegata all'ingresso di
alimentazione dell'inverter principale.
I morsetti di ingresso non
sono correttamente serrati.
Il dissipatore di calore è
Ventola di raffreddamento
troppo caldo
danneggiata
La temperatura ambiente è
troppo elevata
Allarme Esterno (THR)
L'ingresso digitale
programmato con valore 9
(THR) non è attivo
Temperatura ambiente
Abbassare la temperatura
elevata
ambiente
Controllare la ventilazione
del quadro elettrico
Sovracorrente istantanea
durante l'accelerazione, la
decelerazione, o a velocità
costante.
49
Allarme
Codice
Allarme
Termica elettronica
OL1
Sovraccarico
OLU
Errore Memoria
Errore comunicazione
Keypad
Er1
Er2
CPU Error
Errore opzione
Er3
Er4
Er5
Errore di funzionamento
Er6
Errore Tuning
Er7
Errore Comunicazione
RS485
Er8
50
Descrizione Allarme
Sovraccarico motore 1
(definito dall'utente)
Possibili cause
L'inverter ha raggiunto il
100% del livello di
sovraccarico (i²t) definito
dall'utente (funzioni da
F10 a F12)
Verificare la potenza del
motore, e se funziona in
modo corretto
Sovraccarico inverter
Temperatura eccessiva
negli IGBT
Verificare ventilazione
Verificare F09 o F26 (un
valore troppo alto può
causare questa anomalia)
Verificare il carico
Errore Memoria
Perdita dati o non corretti.
Errore nella comunicazione Il keypad è stato
del Keypad
disconnesso mentre
l'inverter è nello stato di
RUN (modalità locale).
Guarda F02.
Circuito di comunicazione
del keypad danneggiato.
CPU error
CPU danneggiata.
Errore comunicazione nella La scheda opzionale non è
scheda opzionale
stata installata
correttamente
Verificarne l'installazione e
la connessione
Errore nella scheda
Verificare le impostazioni
opzionale
della scheda opzionale
(switch e jumpers)
- Errata impostazione dei
Controllare le combinazioni
comandi di multivelocità
da L11 a L18
- Errore nel segnale di
Controllare L84 (Tempo
stato del freno (BRKE)
BRKE) e lo stato fisico del
contatto del freno
Errore durante la
Il collegamento tra motore
procedura di Tuning
e inverter è stato interrotto
durante la procedura di
Tuning
Verificare i teleruttori fra
motore e inverter
Controllare gli ingressi
digitali e il cavo encoder
RS485 errore
Errore nella comunicazione
comunicazione
RS485.
Controllare il menu “y”.
Causato da disturbi o cavi
interrotti.
Allarme
Codice
Allarme
Errore velocità massima
raggiunta
OS
Surriscaldamento del
motore (PTC)
OH4
Errore Encoder
PG
Errore raggiungimento
velocità
ErE
Descrizione Allarme
Possibili cause
Velocità motore >=
(F03*1.2)
Controllare la relazione tra
P01 e L02
Controllare F03
Verificare l'encoder, i cavi
di controllo, di terra, gli
schermi... (problema di
disturbi)
La temperatura del motore Il motor è troppo caldo.
La temperatura ambiente è
è troppo alta. La
troppo elevata
protezione PTC è andata
ad off.
Vedi parametro H26.
Errore Encoder
Controllare l'encoder o il
relativo cavo.
Motore bloccato o problemi
sul freno.
Instabilità della velocità
Errata configurazione dei
parametri L90, L91 e L92
Sovraccarico (controllare
freno)
Errore impostazione
parametri motore
Controllare il cavo encoder
e la risoluzione impostata in
L02
51
APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE
Acc/dec time
S curve setting
Max. Speed (F03)
0,6 m/s
1,0 m/s
1,6 m/s
2,0 m/s
2,5 m/s
3,0 m/s
4,0 m/s
20%
1,5 s
25%
30%
Distanza (mm)
1,6 s
20% 25% 30%
630
1050
1680
2100
2625
3150
4200
675
1125
1800
2250
2812
3375
4500
720
1200
1920
2400
3000
3600
4800
672
1120
1792
2240
2800
3360
4480
720
1200
1920
2400
3000
3600
4800
768
1280
2048
2560
3200
3840
5120
20%
1,8 s
25%
30%
756
1260
2016
2520
3150
3780
5040
810
1350
2160
2700
3375
4050
5400
864
1440
2304
2880
3600
4320
5760
Distanza (mm)
Acc/dec time
S curve setting
Max. Speed (F03)
0,6 m/s
1,0 m/s
1,6 m/s
2,0 m/s
2,5 m/s
3,0 m/s
4,0 m/s
52
2,0 s
20% 25%
840
1400
2240
2800
3500
4200
5600
900
1500
2400
3000
3750
4500
6000
30%
2,5 s
20% 25%
30%
960
1600
2560
3200
4000
4800
6400
1050
1750
2800
3500
4375
5250
7000
1200
2000
3200
4000
5000
6000
8000
1125
1875
3000
3750
4687
5625
7500
53
54
Spanish Office
Central Office
Fuji Electric FA España
Fuji Electric FA Europe GmbH
Ronda Can Fatjó 5, Edifici D, Local B
Parc Tecnològic del Vallès
08290 Cerdanyola (Barcelona)
España
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Goethering 58
63067 Offenbach/Main
Germany
Tel.: +49 (0) 69 669029-0 . Fax.: +49 (0)69 669029-58
mailto: [email protected]
www.fujielectric.de
55
