Attività di laboratorio

Politecnico di Milano
Facoltà di Ingegneria dell'Informazione
Anno Accademico 2004/2005
Arogmenti avanzati di analisi di immagini
070761
Crediti 2.5
Prof. V.Caglioti
Allievi
Corsi di laurea specialistica in Ingegneria Informatica
Obiettivi
Lo scopo del corso è lo studio di metodologie per l’analisi di scene tridimensionali a partire da singole immagini oppure da
sequenze di immagini. Un progetto facoltativo permette un approfondimento –anche di natura pratica- di qualcuno degli
argomenti trattati.
Distribuzione indicativa dell'attività didattica
Ore di lezione = 15, ore di esercitazione = 10
Programma delle lezioni e delle esercitazioni
0. Cenni al trattamento dell’incertezza nella stima di parametri geometrici.
1. Calibrazione della temecamera e localizzazione di oggetti.
2. Algoritmi di ricostruzione 3D da modelli parziali
3. Tecniche di riconoscimento di oggetti 3D da modelli geometrici.
4. Metodi di ricostruzione della forma 3D e del movimento a partire da sequenze di immagini.
Bibliografia consigliata
D.A.Forsyth, J.Ponce, -- ``Computer Vision: A Modern Approach” – Prentice Hall
R.Hartley, A.Zisserman, -- ``Multiple view geometry in computer vision“ – Cambridge
Altro materiale didattico
Altro materiale relativo alle lezioni potrà essere reso disponibile dal docente durante lo svolgimento del corso.
Modalità d’esame
L’esame consiste in una prova scritta e in un progetto facoltativo.
Prerequisiti
Non vi sono prerequisiti obbligatori. E’ consigliabile aver seguito il corso di Analisi e sintesi di immagini.