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Seminario per il Corso di:
Sistemi a logica
programmabile
Sistemi per
e
l’automazione industriale
a logica cablata
Aspetti normativi
Prof. VILARDI Giuseppe
Ottavio
Ing. Stefano Maggi - Il bus di campo LIN
mercoledì 14 gennaio 2009
Dr. Ottavio Vilardi - Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo
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PLC
CONTROLLORE A LOGICA PROGRAMMABILE
E’ un dispositivo costituito da:
•
componenti elettrici ed elettronici;
•
Memorie programmabili;
•
Memorie non programmabili;
•
Dispositivi di connessione per collegamenti di ingressi e uscite;
S T R U T T U R A IN T E R N A P L C S IE M E N S (S E R IE 2 0 0 )
M E M O R IA
T E M P O R IZ .
PROGRAM M A
CONTATORI
M ERKER
IM M A G IN I
PROCESSO
DATI
S IS T E M A
M E M O R IA R A M
M E M O R IA R O M
M O D U L O M E M O R IA
CPU
IN T E R F A C C IA D I
C O M U N IC A Z IO N E
U N IT A ' A R T M E T IC A
B U S P E R IF E R IC A
U N IT A ' IN G R E S S O /
U S C IT A D IG IT A L I
Prof. Vilardi
Ing.
Stefano
Giuseppe
Maggi
Ottavio-–Il
Sistemi
bus cablati
di campo
e a logica
LIN
programmabile: aspetto normativo
Dr. Ottavio Vilardi - Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo
U N IT A ' D I
IN G R E S S O /U S C IT A
A N A L O G IC H E
U N IT A ' F U N Z IO N A L I
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NORME DI RIFERIMENTO PER PLC
•
•
•
•
•
•
•
CEI 65-23 : informazioni generali, definizione dei componenti,
prove elettriche;
CEI 65-40 : linguaggi di programmazione;
CEI 44-5 : apparecchiature elettroniche ed equipaggiamento
programmabile, (uso ed installazione);
CEI 110-13 , 110-25 : norme sulla compatibilità elettromagnetica
per la costruzione e l’installazione dei PLC;
MARCHIO E DIRETTIVE COMUNITARIE :
Direttiva macchine ultimo aggiornamento 17.01.2006 in vigore
dal 29.06.2008 (2006/42/CE);
Direttiva bassa tensione pubblicazione su Gazzetta ufficiale
Unione Europea L374 del 27.12.2006 (ex 73/23 CEE);
Compatibilità elettromagnetica
DLgs. Del 06.11.2007 n.194
attuazione alla direttiva 2004/108/CE (abroga
la direttiva
89/336/CEE).
COMMENTI SUL MARCHIO CE CON AUTOCERTIFICAZIONE O CON
DOCUMENTAZIONE DA PARTE DI ORGANISMO ABILITATO.
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NORMATIVE E DIRETTIVE COMUNITARIE CE
Scopo delle Direttive Comunitarie è di favorire la libera circolazione
delle merci all'interno del territorio CE richiedono la rispondenza alle
Norme specifiche armonizzate o, in mancanza di queste, alle norme
nazionali.
Direttiva Macchine
Si applica a tutte le macchine soggette a movimento e a complessi di
parti o dispositivi assemblati.
Disciplina i requisiti minimi di sicurezza cui devono rispondere
macchine e complessi.
La Direttiva interessa anche i cosiddetti dispositivi di sicurezza, cioè
quei dispositivi quali salvamotori (serie XS) ad apertura forzata, relè
specifici e altro, ai quali viene affidata la funzione primaria della
sicurezza di persone, animali e cose.
Non rientrano in questa Direttiva le macchine e gli assiemi
contemplati da direttive specifiche. (Es. macchine utenze particolari)
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Direttiva Compatibilità Elettromagnetica (EMC)
Riguarda i livelli di immunità e di remissività elettromagnetica delle
apparecchiature destinate sia all'uso industriale sia ai civile.
Si applica ad apparati e componenti elettronici ed elettromeccanici
destinati ad essere inseriti in apparecchiature complesse
caratterizzate da una funzione ben definita per l'utilizzatore finale.
(es. e commenti)
•
EMISSIONI CONTROLLATE:
i disturbi elettromagnetici generati da un apparato durante il suo
funzionamento non devono compromettere il funzionamento di altri
apparati;
•
SUSCETTIBILITA’ CONTROLLATA:
L’apparato deve essere in grado di funzionare correttamente anche in
presenza di disturbi elettromagnetici inferiori ai livelli massimi consentiti
dalle Norme e Leggi vigenti.
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Direttiva Bassa Tensione (BT)
Si applica a tutti gli apparati e i componenti elettronici ed
elettromeccanici utilizzati a tensioni comprese tra 50 e 1000V in
corrente alternata e tra 75 e 1500V in corrente continua.
Si riferisce alla sicurezza elettrica dei prodotti e degli apparati.
(commenti su sicurezza impianti; contatti diretti e indiretti,
coordinamento protezioni nei sistemi TT ).
Per applicazioni in ambienti civili può anche essere necessario fare
riferimento a norme specifiche settoriali.
Per l'utilizzo di prodotti negli equipaggiamenti elettrici delle
macchine occorre fare riferimento alla norma EN 60204-1 che
riguarda la sicurezza delle macchine e i requisiti generali dei relativi
equipaggiamenti elettrici.
N.B. Assemblare componenti certificati CE, per la realizzazione di
apparati o macchine, non costituisce di conseguenza
certificazione CE.
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DISTANZE TRA PLC E ALTRE APPARECCHIATURE
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DISTANZE TRA CONDUTTORI DI SISTEMI DIVERSI
Commenti sul collegamento a terra e sui valori RT-Id per coordinamento
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DISTANZE TRA CONDUTTORI DI SISTEMI DIVERSI POSATI
IN CANALI METALLICI
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TELEINVERSIONE DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE
(SCHEMA DI COMANDO)
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Tabella assegnazione I/O
TELEINVERSIONE DI MARCIA DI UN M.A.T.
(PLC Siemens S7 serie 200)
Simbolo
KM1a
P_SB1
P_SB2
P_SB3
KM2a
FR
P_SB4
KM1
KM2
HL2
HL3
HL4
HL1
HL5
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Indirizzo
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Commento
Contatto (NO) ausiliario del contattore KM1
Pulsante (NC) di stop
Pulsante (NO) marcia avanti
Pulsante (NO) marcia indietro
Contatto (NO) ausiliario del contattore KM2
Contatto (NC) relè termico
Pulsante (NC) simulatore emergenza esterna
Contattore KM1 marcia avanti
Contattore KM2 marcia indietro
Lampada segnalazione blu
Lampada segnalazione verde
Lampada segnalazione verde
Lampada segnalazione gialla
Lampada segnalazione rossa
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SCHEMA LADDER
TELEINVERSIONE DI MARCIA DI UN M.A.T.
(PLC Siemens S7 serie 200)
ASSEGNAZIONI VARIABILI
ASSEGNAZIONE
INPUT
N.
DENOMINAZIONE
STATO
NO-NC
I0.0
KM1 – SICUREZZA
I0.1
SB1 – ARRESTO
NC
I0.2
SB2 – MARCIA AVANTI
NO
I0.3
SB3 – MARCIA INDIETRO
NO
I0.4
KM2 SICUREZZA
NO
NO
ASSEGNAZIONE
OUTPUT
N.
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DENOMINAZIONE
Q0.0
KM1 – MARCIA AVANTI
Q0.1
KM2 – MARCIA INDIETRO
Q0.2
HL2 – LAMPADA MOTORE FERMO
Q0.3
HL3 – LAMPADA MOTORE AVANTI
Q0.4
HL3 – LAMPADA MOTORE INDIETRO
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COLLEGAMENTO PLC SIEMENS SERIE 200
(MORSETTIERA)
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SISTEMA DI AUTOMAZIONE DIDATTICO FESTO
(IN BASSO Sx, MODULO DI COLLEGAMENTO PCL SIEMENS SERIE 200)
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BANCHI DI AUTOMAZIONE DIDATTICA FESTO
(GESTIONE PLC SIEMENS SERIE 200)
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LOGICA CABLATA
NORME DI RIFERIMENTO
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NORME SUI QUADRI ELETTRICI DI BASSA TENSIONE
(NUOVA NORMA EN 61439-1 ex CEI 17-13 CEI EN 60439)
•
QUADRI AS, (di serie con prove di tipo):
- verifica dei limiti di sovratemperatura;
- verifica delle proprietà dielettriche;
- verifica della tenuta al cortocircuito;
- verifica della efficienza del circuito di protezione;
- verifica delle distanze di isolamento in aria e superficiali;
- verifica del funzionamento meccanico;
- verifica del grado di protezione;
•
QUADRI ASN; (non di serie con alcune prove sostituite da
calcoli);
•
QUADRI ASC, (quadri per cantieri).
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NUOVA NORMA EN 61439
la nuova Norma non distinguerà per tipologia di quadri ma, per
metodologia tra loro alternative, del tipo:
•
Effettuare delle prove tipo (metodo P);
•
Eseguire calcoli in base alle caratteristiche del quadro (metodo C);
•
Attenersi a regole di progetto , cioè compare il quadro con un
sistema costruttivo prestabilito (metodo R).
_________________________________________________________
CABLAGGIO DI UN CIRCUITO DI COMANDO PER LA TELEINVERSIONE
(nella scheda successiva è visibile un circuito con tutti i collegamenti
numerati, ripresi da apparecchiature in commercio.)
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INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE ASINCRONO
TRIFASE – SCHEMA DI COMANDO ( 24V )
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INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE ASINCRONO
TRIFASE – SCHEMA DI POTENZA (400 V)
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DISTANZA TRA LE APPARECCHIATURE ELETTRICHE
NEI QUADRI
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CABLAGGIO QUADRO ELETTRICO
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IDENTIFICAZIONE APPARECCHIATURE E/O UTENZE
(Targhette pantografate)
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BIBLIOGRAFIA
TESTI:
Vittorio Savi - Giorgio Tanzi – Luciano Varani : PLC–Programmable Logic Controllers (Calderini)
FASCICOLI TECNICI E MANUALI:
SIEMENS : manuale di programmazione Step 7 – micro/win
FESTO – SIEMENS : banchi didattici di automazione
SITI WEB VISITATI :
Voltimum.it; Elektro.it;
Norme e Leggi :
CEI 3-19 ; 110-13 ; 110-25 ; 65-23 ; 65-40 ; 44-5 ; IEC 1131/1/2/3 ; EN 61439-1 ;
CEI 17-13 ; CEI EN 60439
Direttiva macchine (2006/42/CE);
Direttiva bassa tensione pubblicazione su Gazzetta ufficiale Unione Europea L374 del
27.12.2006 (ex 73/23 CEE);
Compatibilità elettromagnetica DLgs. Del 06.11.2007 n.194 attuazione alla direttiva
2004/108/CE
FOTO ORIGINALI:
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