Interfaccia multifunzione per encoder ENC

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Interfaccia multifunzione per encoder ENC-ADAPTER
L'interfaccia ENC-ADAPTER è stata ideata per risolvere numerosi problemi d'interfacciamento fra encoder
dotati di uscite di vario tipo e sistemi che richiedono encoder push-pull, PNP o NPN.
Alla funzione d’interfacciamento vera e propria ENC-ADAPTER unisce quella di divisore, che permette di
ridurre la frequenza generata dall’encoder quando è superiore a quella massima gestibile dalla scheda
collegata a valle.
Nella figura 1 è rappresentato lo schema a blocchi dell’interfaccia ENC-ADAPTER.
Figura 1
Sono visibili i seguenti blocchi:
1. Adattatore / duplicatore: è il blocco collegato all’ingresso dedicato agli encoder dotati di uscite linedriver. Oltre a consentire il collegamento fra encoder ed interfaccia effettua anche la funzione di
duplicatore degli impulsi generati dall’encoder. Questa funzione permette di raddoppiare la
risoluzione dell’encoder collegato
2. Adattatore: è il blocco collegato all’ingresso dedicato agli encoder dotati di uscite PNP, NPN o
push-pull. Al contrario del blocco 1 su quest’ingresso non viene effettuata nessuna duplicazione.
3. Generatore d’impulsi: è il blocco che genera una frequenza fissa che può essere utilizzata insieme
al blocco divisore per ottenere frequenze prestabilite, utili, ad esempio, alla simulazione di un
encoder su linee che ne sono sprovviste.
ENC-ADAPTER V1.00_ITA
1
4. Selezione modo di funzionamento: permette di selezionare quale delle 3 sorgenti di segnale
(encoder line-driver, encoder PNP/NPN o generatore d’impulsi) deve essere utilizzato per pilotare
l’uscita.
5. Divisore 1:2- 1:4096: gestisce la divisione della frequenza impostata nel blocco 4, inviandola
all’uscita. Mediante un ingresso di abilitazione/disabilitazione (segnale di arresto divisore) è
possibile bloccare il divisore (in questo modo sull’uscita non sarà presente nessun impulso).
6. Selettore divisore incluso/escluso: permette di stabilire se gli impulsi generati dall’encoder (o dal
generatore interno) devono transitare attraverso il divisore oppure se devono raggiungere l’uscita
senza ulteriori elaborazioni. Tramite una predisposizione della scheda è possibile definire
CARATTERISTICHE TECNICHE INTERFACCIA ENC-ADAPTER:
DIMENSIONI (Lungh. x Largh. x H.)
126x55x56mm.
FISSAGGIO
Guida DIN
CONNESSIONI
Morsetti estraibili a vite per cavo ∅ max.1,5mm
ALIMENTAZIONE (Vsupply)
18-26Vcc 50mA max.
TIPOLOGIA USCITA
TENSIONE USCITA (Vout)
di tipo push-pull 100mA max. con uscita dotata di
resistenza di limitazione corrente da 100Ω
0,5V ≤ Vout ≤ Vsupply - 2,5V @ 20mA
FREQUENZA MASSIMA USCITA
1MHz
IMPEDENZA D’INGRESSO LINE-DRIVER
≥ 12K Ω
TENSIONE D’INGRESSO LINE-DRIVER (Vin)
-7V ≤ Vin ≤ +12V (tensione fra CHx e – Alim.)
TENSIONE DIFFERENZIALE LINE-DRIVER (Vin)
±0,2V ≤ Vin ≤ ±12V (tensione fra CHx+ e CHx-)
FREQUENZA MAX. INGRESSO LINE-DRIVER
2MHz
INGRESSO PNP/NPN/PUSH-PULL
Opto-isolato libero da potenziale con resistenza
d’ingresso di 2,2KΩ
TENSIONE INGRESSO PNP/NPN/PUSH-PULL
8V ≤ Vingresso ≤ 30V
FREQUENZA INGRESSO PNP/NPN/PUSH-PULL
≤ 150KHz
FREQUENZA GENERATORE IMPULSI
4MHz
(1)
(1)
Programmabile da 1:1 a 1:4096 con raddoppio
del fattore di divisione ad ogni passo di
programmazione
INGRESSO DI ABILITAZIONE/DISABILITAZIONE Opto-isolato libero da potenziale, senza polarità,
con resistenza d’ingresso di 2,2KΩ
8V
≤ Vabilitazione ≤ 30V
TENSIONE DI ABILITAZIONE/DISABILITAZIONE
FATTORE DI DIVISIONE
(1)
Le frequenze indicate sono vincolate a quella massima in uscita dall’interfaccia, che non deve essere
superata per evitare funzionamenti anomali. Se, ad esempio, viene selezionato il modo di funzionamento
con il generatore d’impulsi interno e viene impostato un fattore di divisione minore di 1:4 (1:1 o 1:2)
l’interfaccia ENC-ADAPTER potrebbe funzionare in modo irregolare, dato che la frequenza in uscita
dovrebbe superare quella massima di 1MHz.
ENC-ADAPTER V1.00_ITA
2
Lay-out interfaccia ENC-ADAPTER
DL1
LED d’indicazione dello stato dell’uscita (acceso = tensione d’uscita a + Valimentazione)
DL2
LED d’indicazione di uscita disabilitata (acceso = uscita bloccata)
J1
Jumper di selezione del modo di funzionamento (line-driver, encoder, generatore
d’impulsi)
J2
Jumper di selezione del modo di funzionamento dell’ingresso di abilitazione/disabilitazione
JP1
Jumper di selezione del fattore di divisione (1:1 ÷ 1:4096)
ENC-ADAPTER V1.00_ITA
3
Indice:
L'interfaccia ENC-ADAPTER: manuale tecnico
1.0
Principio di funzionamento
1.1
Significato dei jumper e programmazione della scheda
Appendice A:
schemi di cablaggio
ENC-ADAPTER V1.00_ITA
4
1.0
Principio di funzionamento
L'interfaccia ENC-ADAPTER è in grado di gestire l’interfacciamento fra 2 diverse tipologie di
encoder (con uscita LINE-DRIVER o PNP/NPN/PUSH-PULL) e sistemi dotati di ingresso PNP o
NPN offrendo inoltre la possibilità di fornire una funzione di encoder simulato, adatto a sistemi in
cui sia sufficiente la presenza di un generatore d’impulsi a frequenza fissa.
Oltre alla funzione d’interfacciamento vera e propria l’ENC-ADAPTER può svolgere anche quella
di divisore di frequenza, funzione adatta ad impianti in cui la frequenza generata dall’encoder già
presente sia troppo alta rispetto a quella gestibile dall’elettronica che deve essere collegata.
In questo caso, grazie alla divisione selezionabile su 10 scale (da 1:2 fino a 1:4096), è possibile
ricavare una frequenza che rientra nei limiti necessari al corretto funzionamento dell’impianto.
La scheda ENC-ADAPTER è inoltre dotata di un ingresso di abilitazione/disabilitazione
programmabile (abilitato ad ingresso attivo o disabilitato ad ingresso attivo).
La presenza di ingressi opto-isolati sia per quello che riguarda l’ingresso encoder PNP/NPN sia
per quello di abilitazione/disabilitazione, rendono l’interfaccia END-ADAPTER ancora più
flessibile.
1.1
Significato dei jumper e programmazione della scheda
L'interfaccia ENC-ADAPTER è dotata di 3 jumper (ponticelli) che selezionano il modo di
funzionamento (sorgente/ingresso da utilizzare), il fattore di divisione e il modo di funzionamento
dell’ingresso di abilitazione/disabilitazione.
Jumper J1
Selezione della sorgente/ingresso utilizzata
IN
Il segnale d’uscita è ricavato dal generatore di frequenza interno
EN
Il segnale d’uscita è ricavato dall’ingresso encoder PNP/NPN/push-pull
LD
Il segnale d’uscita è ricavato dall’ingresso encoder line-driver
Jumper J2
Modo di funzionamento ingressi di abilitazione/disabilitazione
CHIUSO
A ingresso attivo il divisore è abilitato, se disattivo l’uscita è bloccata.
APERTO
A ingresso disattivo il divisore è abilitato, se attivo l’uscita è bloccata.
Jumper JP1
Selezione del fattore di divisione del blocco divisore
APERTO
Uscita bloccata
CHIUSO
In base alla posizione è selezionabile il rapporto di divisione da 1:1 a 1:4096
ENC-ADAPTER V1.00_ITA
5
Appendice A:
schemi
ENC-ADAPTER V1.00_ITA
di cablaggio
6