Encoder

Sommario
5 - Encoder rotativi optoelettronici
Guida alla scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/2
b Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/4
Osicoder® encoder incrementali
b Encoder Ø 40 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/11
b Encoder Ø 58 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/13
b Encoder Ø 58 mm, configurabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/15
b Encoder Ø 90 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/17
b Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/35
Osicoder® encoder assoluti monogiro
b Encoder Ø 58 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/21
b Encoder Ø 90 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/23
b Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/35
Osicoder® encoder assoluti multigiro
b Encoder Ø 58 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/27
b Encoder Ø 90 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/29
b Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/35
Osicoder® encoder assoluti multigiro su bus
b CANopen
v Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/42
v Encoder CANopen Ø 58 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/44
b PROFIBUS-DP
v Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/46
v Encoder PROFIBUS-DP Ø 58 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/48
b Accessori per encoder CANopen e PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/50
Schneider Electric
5/1
5
Guida alla scelta
Encoder rotativi optoelettronici
Osicoder®
Tipo di encoder
Encoder incrementali
Applicazioni
Indicazione di conteggio
Diametro dell’involucro
Ø 40 mm
Ø 58 mm
Ø 58 mm configurabile
(multirisoluzione) (1)
Ø 90 mm
Pieno
Passante
Ø 6 mm
Ø 6 mm
Ø 6 mm e Ø 10 mm
Ø 14 mm
Ø 6, 8, 10 e 12 mm
(con anello di
riduzione)
Ø 10 mm
Ø 14 mm
Ø 6, 8, 10 e 12 mm (con
anello di riduzione)
Ø 12 mm
Ø 30 mm
Ø 12, 20 e 25 mm
(con anello di
riduzione)
100 punti
256 punti
360 punti
500 punti
1000 punti
1024 punti
2500 punti
3600 punti
4096 punti
5000 punti
10 000 punti
4096 punti/8192 giri
(12 bit/13 bit)
8192 punti
8192 punti/4096 giri
(13 bit/12 bit)
100 punti
–
360 punti
500 punti
1000 punti
1024 punti
–
–
–
–
–
–
100 punti
–
360 punti
500 punti
1000 punti
1024 punti
2500 punti
–
–
5000 punti
–
–
–
da 256 a 4096 punti
da 360 a 5760 punti
da 500 a 8000 punti
–
da 1024 a 16 384 punti
–
–
–
da 5000 a 80 000 punti
–
–
100 punti
–
360 punti
500 punti
1000 punti
1024 punti
2500 punti
3600 punti
–
5000 punti
10000 punti
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Tipo R (N)
–
–
Tipo K (N)
Tipo X
5 V, RS422,
4,5…5,5 V
Push-pull, 11…30 V
–
Tipo Y
Tipo KB (N) o KG (N)
–
–
–
5 V, RS422,
4,75…30 V
Push-pull, 5…30 V
–
–
5 V, RS422,
4,75…30 V
Push-pull, 5…30 V
–
5 V, RS422,
4,5…5,5 V
Push-pull, 11…30 V
–
Tipo SB (N) o SG (N)
–
–
–
–
Tipo C
Tipo F
–
–
–
–
–
–
–
–
Cavo radiale
Connettore M23 radiale
Morsettiera radiale
p
–
–
–
p
–
–
p
–
–
p
–
ppppp
XCC 14p
pp p p p
XCC 15p
ppppMp
pp p
XCC 15p
ppppp
XCC 19p
Asse
Risoluzione
Encoder
incrementali
5
Encoder
assoluti
Tipo
di uscita/
alimentazione
(2)
Encoder
incrementali
Encoder
assoluti
Collegamento
Tipo di apparecchi
–
–
Pagine
5/11
da 5/13 a 5/15
5/17
(1) Versione configurabile: impostazione della risoluzione base del disco mediante selettori interni (preregolazione di fabbrica impostata al valore minimo).
5/2
0
0
Encoder assoluti monogiro
Encoder assoluti multigiro
Accessori per encoder
Indicazione della posizione assoluta
ad un giro
Indicazione della posizione assoluta ad un giro
e del numero di giri
Bus di campo:
CANopen, PROFIBUS-DP
Ø 58 mm
Ø 90 mm
Ø 58 mm
Ø 90 mm
Ø 58 mm
Ø 6 mm e Ø 10 mm
Ø 14 mm
Ø 6, 8, 10 e 12 mm (con
anello di riduzione)
Ø 12 mm
Ø 30 mm
Ø 12, 20 e 25 mm (con
anello di riduzione)
Ø 6 mm e Ø 10 mm
Ø 14 mm
Ø 6, 8, 10 e 12 mm (con
anello di riduzione)
Ø 12 mm
Ø 30 mm
Ø 16, 20 e 25 mm (con
anello di riduzione)
Ø 10 mm
Ø 15 mm (asse cavo)
Ø 6, 8, 10, 12 e 14 mm
(con anello di riduzione)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
4096 punti/8192 giri
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
8192 punti
–
8192 punti
–
–
8192 punti/4096 giri
–
8192 punti/4096 giri
–
8192 punti/4096 giri
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Push-pull, 11…30 V,
binario o gray
SSI, 11…30 V, binario o
gray
–
–
–
Push-pull, 11…30 V,
binario o gray
SSI, 11…30 V, binario o
gray
–
–
–
–
–
–
–
–
SSI, 25 bit, 11…30 V,
binario o gray
–
–
SSI, 25 bit, 11…30 V,
binario o gray
–
–
–
–
p
–
–
p
–
–
p
–
–
p
–
–
p
p
ppppp
XCC 25p
ppppp
XCC 29p
ppppp
XCC 35p
ppppp
XCC 39p
pppppFB
XCC 35p
pppppCB
XCC 35p
- Giunti a molla,
- dispositivi antirotazione,
- anelli di riduzione,
- prolunghe,
- ...
5
CANopen, 11…30 V
PROFIBUS-DP, 11…30 V
5/21
5/23
5/27
5/29
5/44 e 5/48
(2) Caratteristiche dei tipi di uscita/alimentazione:
- tipo R (N): uscita driver 5 V, RS422, 4,5…5,5 V.
- tipo K (N): uscita driver push-pull, 11…30 V.
- tipo X: uscita driver 5 V, RS422, 4,75…30 V.
- tipo Y: uscita driver push-pull, 5…30 V.
- tipo KB (N) o KG (N): uscita driver push-pull, 11…30 V, codice binario KB (N) o codice Gray KG (N).
- tipo SB (N) o SG (N): uscita SSI senza parità, orologio 13 o 25 bit, 11…30 V, codice binario SB (N) o codice Gray SG (N).
- tipo KB (N) o KG (N): uscita driver push-pull, 11…30 V, codice binario KB (N) o codice Gray KG (N).
- tipo C: collegamento seriale CANopen binario.
- tipo F: collegamento seriale PROFIBUS binario, RS 485.
XCC R, XCC P, XZC
5/35 e 5/50
5/3
Encoder rotativi optoelettronici
Generalità
Osicoder®
Applicazioni
La crescita delle capacità dei sistemi di elaborazione così come le esigenze di
produttività determinano, in qualsiasi campo di produzione industriale, una richiesta
continua di informazioni relativamente a:
b conteggio, spostamento mediante conteggio,
b posizionamento assoluto,
b controllo velocità.
Esempio
Il posizionamento di un oggetto mobile è completamente gestito dal sistema di
elaborazione associato ad un encoder.
Controllore programmabile (PLC)
Variatore
di velocità
b Unità di elaborazione
consultare il catalogo “Controllori programmabili Premium”.
b Variatori di velocità
consultare i cataloghi specifici “Variatori di velocità e avviatori”.
Terminale
Encoder
Motore
Principio dell’encoder rotativo
optoelettronico
5
L’encoder rotativo optoelettronico è un rilevatore di posizione angolare.
L'asse dell'encoder è collegato meccanicamente all'albero della macchina che lo
trascina e fa ruotare un disco ad esso collegato che presenta una serie di parti
opache e trasparenti in successione.
La luce emessa da diodi elettroluminescenti (LED) attraversa le zone trasparenti del
disco giungendo sui fotodiodi ricevitori.
I fotodiodi generano quindi un segnale elettrico che viene amplificato e convertito in
segnale digitale prima di essere trasmesso ad una unità di elaborazione o un
variatore di velocità elettronico.
L' uscita elettrica dell'encoder rappresenta quindi, sotto forma numerica, la posizione
angolare dell'asse d'ingresso.
Tipi di encoder rotativi
optoelettronici
b Encoder incrementali:
Conteggio, posizionamento mediante conteggio, velocità.
b Encoder incrementali configurabili:
Impostazione della risoluzione base del disco mediante selettori interni (la
regolazione di fabbrica è impostata al minimo).
b Encoder assoluti monogiro e multigiro:
Posizionamento assoluto.
b Encoder assoluti multigiro bus di campo:
CANopen e PROFIBUS-DP.
5/4
0
0
Encoder incrementale
Principio
Pista interna
Pista esterna
Il disco di un encoder incrementale comprende 2 tipi di pista:
b una o più piste esterne (vie A e B), suddivise in “n” intervalli uguali,
alternativamente opachi e trasparenti, ove “n” rappresenta la risoluzione o il numero
di periodi dell'encoder,
b una pista interna comprendente una sola finestra, che fornisce la posizione di
riferimento e che consente una reinizializzazione ad ogni giro (top 0).
Schemi e regolazioni
Il funzionamento dei diodi elettroluminescenti (LED) e dei fotodiodi si basa sul
principio della lettura ottica differenziale in linea:
b i LED e i fotodiodi sono montati in linea. In questo modo i LED e i fotodiodi delle
vie A e B (le vie A e B sono sfasate di 90° elettrici) leggeranno simultaneamente una
sola finestra del disco,
b l'elettronica funziona in base ad un principio di misura differenziale in linea con una
emissione luminosa ridondante.
1/4 periodo
Via A
1/2 periodo
Via B (fronte di salita) arriva prima di A in senso orario, vista dal lato base.
Via B
Periodo 360˚
Periodo: 360˚ elettrici.
Rapporto ciclico: 180˚ elettrici ± 10 %.
Sfasamento: 90˚ elettrici ± 25 %.
Top 0
Vantaggi della lettura ottica differenziale in linea
Lettura con LED e fotodiodi montati in linea
b Gioco radiale dell'asse dell'encoder superiore del 30% rispetto a quello di un
encoder a lettura ottica classica.
b Mantenimento di uno sfasamento delle vie A e B nei limiti delle tolleranze
dell'apparecchio.
Emissione da una tripla sorgente luminosa
b Mantenimento del rapporto ciclico anche in caso di:
- guasto di uno dei 3 componenti emettitori,
- diminuzione del rendimento dei componenti emettitori (fino al 30%),
- deposito di microparticelle di polvere sui componenti ottici con conseguente
diminuzione dell'ampiezza dei segnali dei LED e dei fotodiodi (fino al 30%).
Vantaggi che rappresentano dei fattori di affidabilità per gli encoder XCC.
Encoder assoluto
Principio
Pista B1
Pista B2
Pista B3
Pista B4
Disco binario
Pista G1
Pista G2
Pista G3
Pista G4
Disco Gray
Il disco di un encoder assoluto presenta “n” piste concentriche suddivise in segmenti
uguali alternativamente opachi e trasparenti. Ad ogni pista è associata una coppia
diodo emettitore/diodo ricevitore.
La pista interna è composta da una metà opaca e da una metà trasparente. La lettura
di questa pista, bit più significativo (MSB : Most Significant Bit), consente di
determinare in quale metà ci si trova.
La pista successiva è suddivisa in quattro quarti alternativamente opachi e
trasparenti. La lettura di questa pista, combinata con la lettura della pista
precedente, consente di determinare in quale quarto di giro ci si trova.
Le piste successive consentono infine di determinare in quale ottavo di giro,
sedicesimo di giro, ecc., ci si trova.
La pista esterna, corrispondente al bit meno significativo (LSB : Least Significant Bit),
fornisce la precisione finale. Comprende 2n punti corrispondenti alla risoluzione
dell'encoder. Per ogni posizione angolare dell'asse, il disco fornisce un codice, che
può essere un codice binario o un codice Gray.
Al termine di un giro d'asse completo dell'encoder, si ripetono gli stessi valori codificati.
Gli encoder assoluti multigiro, oltre alla posizione numerica di giro, forniscono il
numero di giri effettuati.
5/5
5
Generalità
Encoder assoluto (segue)
Encoder rotativi optoelettronici
Codifica binaria
Il codice binario è direttamente utilizzabile dai sistemi di elaborazione (controllori
programmabili ad esempio) per effettuare calcoli o comparazioni , ma presenta
l'inconveniente di avere più bit che cambiano di stato tra due posizioni.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
B1
B2
B3
B4
Codifica Gray
Il codice Gray presenta il vantaggio di avere un solo bit che cambia tra due numeri
consecutivi.
0 1
2 3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15
G1
G2
G3
G4
Esempio di disco codificato in Gray
5
0
2
22
24
28
216
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
Rappresentazione dei primi 24 valori decimali corrispondenti alla lettura delle prime
cinque piste.
Vantaggi del rilevamento di posizione con un encoder assoluto
Un encoder assoluto fornisce in permanenza un codice che rappresenta l'immagine
della posizione reale dell'oggetto da controllare.
Alla prima messa sotto tensione o in caso di nuova messa sotto tensione in seguito
ad un'interruzione dell'alimentazione, l'encoder fornirà un'informazione direttamente
utilizzabile dal sistema di elaborazione.
5/6
0
Encoder rotativi optoelettronici
Generalità
0
Caratteristiche necessarie alla definizione
di un encoder
È necessario definire 7 caratteristiche
1 Funzione
b Encoder incrementale
Fornisce un'indicazione di conteggio.
b Encoder assoluto monogiro
Fornisce una posizione assoluta ad ogni giro.
b Encoder assoluto multigiro
Fornisce una posizione assoluta ad ogni giro e indica il numero di giri.
2 Diametro dell’involucro
b Encoder incrementali
Ø 40, 58 e 90
b Encoder assoluti monogiro e multigiro
Ø 58 e 90
3 Diametro dell’asse
b Da Ø 6 mm a 30 mm in base ai modelli.
b Anelli di riduzione
Per gli encoder Ø 58 e 90 mm, ad asse passante Ø 14, 15, e 30 mm, sono
disponibili anelli di riduzione dei diametri:
- da 14 a 6, 8, 10 e 12
- da 15 a 6, 8, 10, 12 e 14
- da 30 a 12, 16, 20 e 25.
4 Tipo di asse
b Asse pieno
L' asse dell'encoder è collegato all'albero di trascinamento mediante un giunto
flessibile di accoppiamento. Questo elemento consente di assorbire i difetti di
allineamento.
b Asse passante/Asse cavo
L'encoder si monta direttamente sull'albero di trascinamento. Un elemento di
fissaggio flessibile anti-rotazione permette di immobilizzare l’encoder in
rotazione e di assorbire i difetti di allineamento.
5 Tipo di collegamento
b Con cavo schermato (lunghezza = 2 m) o con connettore M23/M12.
b Collegamento radiale.
6 Risoluzione
b Numero di punti per giro.
b Numero di giri (per gli encoder assoluti multigiro).
b Sugli encoder incrementali Ø 58 configurabili, la risoluzione può essere
impostata mediante selettori interni (fino a 16 volte le 9 risoluzioni base).
7 Tipo di uscita
500 mm
Uscita parallela
Cavo convertitore
b Encoder assoluti monogiro (in base ai modelli)
Uscita driver push-pull, 11…30 V, codice binario o codice Gray.
Uscita SSI senza parità, orologio 13 bit, 11…30 V, codice binario o codice Gray.
Uscita SSI
Encoder XCC 35 e 39
x metri
Uscita parallela
Kit di connessione
500 mm
Uscita SSI
Cavo
8 conduttori
b Encoder incrementali
Uscita driver 5 V, RS 422, 4,75…30 V.
Uscita driver push-pull 5…30 V, 11...30 V.
Cavo convertitore
b Encoder assoluti multigiro (in base ai modelli)
Uscita SSI senza parità, orologio 25 bit, 11…30 V, codice binario o codice Gray.
b Uscite parallele da realizzare, con cavi di trasformazione
Le versioni SSI possono essere trasformate in versione parallela con il cavo
convertitore (vedere pagina 5/33 e 5/36).
b Encoder assoluti multigiro, versione con comunicazione tramite bus di campo:
v CANopen: 11...30 V (vedere pagina 5/42).
v PROFIBUS-DP: 11...30 V (vedere pagina 5/46).
Encoder XCC 35 e 39
5/7
5
Generalità
Precauzioni di messa in opera
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche necessarie alla definizione
di un encoder
Tipo di cavi
Negli ambienti molto perturbati si consiglia di utilizzare cavi a più doppini twistati,
rinforzati da una schermatura esterna generale.
Per i segnali si consiglia di utilizzare conduttori di sezione minima normalizzata
0,14 mm2/0,22 mm2.
Per gli encoder alimentati a 5 V:
a causa delle cadute di tensione in linea si consiglia di utilizzare, per i cavi di
alimentazione 0 V e + V, le seguenti sezioni minime di conduttori:
b 0,14 mm2 se la distanza encoder / sorgente di alimentazione < 30 m,
b 0,22 mm2 se la distanza encoder / sorgente di alimentazione > 30 m
Collegamento
Tenere il più possibile distanti i cavi di collegamento degli encoder dai cavi di potenza
ed evitare i percorsi paralleli. Mantenere una distanza minima di almeno 20 cm e
controllare di aver realizzato gli incroci ad angolo retto.
Se si utilizzano cavi con doppini twistati (schermati o non schermati) raggruppare i
segnali dello stesso tipo per coppia.
Negli ambienti perturbati si consiglia di collegare la base alla terra con una delle viti
di fissaggio.
Collegare gli ingressi di controllo ad un potenziale (encoder assoluto).
Distribuire e collegare lo 0 V “a stella”.
Mettere a terra le schermature con una ripresa di cavo a 360°. La messa alla massa
delle schermature deve essere effettuata ad entrambe le estremità di ciascun cavo.
Per la messa alla massa delle schermature si consiglia di utilizzare un cavo di
sezione minima 4 mm2.
Per quanto possibile collegare lo 0 V dell'alimentazione degli encoder alla massa,
lato alimentazione.
Frequenza massima dei segnali per la SSI in base alla distanza:
valori indicativi che possono variare in funzione delle caratteristiche del cavo.
5
Distanza (m)
Frequenza (kHz)
50
400
100
300
200
200
400
100
Alimentazione
È assolutamente necessario utilizzare alimentazioni stabilizzate dedicate
all'encoder con tasso di ondulazione a 24 V: 500 mV ; a 5 V: 200 mV.
Sono disponibili gli alimentatori della gamma ABL7 Telemecanique.
Consultare il catalogo “Componenti ausiliari per quadri d’automazione industriale”.
Per gli encoder 5…30 V, la realizzazione di alimentazioni mediante trasformatori con
emissione al secondario dei 24 V eff, seguiti da raddrizzatori e condensatori di
filtraggio, non è consentita dal momento che la tensione continua così ottenuta è
superiore al limite massimo di alimentazione degli encoder.
.
Alla prima messa sotto tensione, prima di procedere al collegamento
dell'alimentazione, verificare, con encoder scollegato, che la tensione fornita
corrisponda alla tensione nominale di alimentazione dell'encoder.
5/8
0
0
Precauzioni di messa in opera
Connessione
Le operazioni di collegamento e di scollegamento del connettore di un encoder
devono essere effettuate solo previa interruzione dell'alimentazione.
Encoder alimentato dall'unità centrale:
b interrompere l'alimentazione dell'unità centrale,
b procedere al collegamento o allo scollegamento,
b mettere nuovamente sotto tensione l'unità centrale.
Encoder alimentato da una sorgente esterna all'unità centrale:
b interrompere l'alimentazione dell'unità centrale, quindi quella dell’encoder,
b procedere al collegamento o allo scollegamento,
b mettere nuovamente sotto tensione l'alimentazione dell'encoder e quindi quella
dell'unità centrale.
Messa sotto tensione
Per ragioni di sincronismo la messa sotto tensione e fuori tensione dell'encoder deve
essere effettuata contemporaneamente a quella dell'elettronica ad esso associata.
5
5/9
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche,
schemi
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 40 mm
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
Temperatura
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Secondo IEC 60529
Secondo IEC 60068-2-6
Secondo IEC 60068-2-27
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Materiali
˚C
˚C
pppp
pppp
XCC 1406Pp
XCC 1406Tp
e
- 20…+ 80
- 30…+ 85
IP54
IP52
10 gn (f = 10…500 Hz)
30 gn per 11 ms
Secondo IEC 61000-4-2: livello 3, 8 kV aria ; 4 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 2, 1 kV
Alluminio o Zamak
Alluminio o Zamak
Acciaio inossidabile o Alluminio
688AZZ1
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
Velocità di rotazione massima in continuo
Momento d’inerzia dell’asse
Coppia
Carico massimo
Radiale
Assiale
mm
g.cm2
N.cm
daN
daN
Ø 6 g7 pieno
9000 giri/minuto
10
0,2
2
1
Ø 6 H7 passante
Radiale: con cavo schermato 8 x 0,14 mm2,
Ø est = 6 mm, lunghezza = 2 m
Passafili in metallo chiusi
100
3 vie: A, B, top 0 e complementari A,B, 0
Con cavo schermato 8 x 0,14 mm2,
Ø est = 6 mm, lunghezza = 2 m.
Passafili in metallo chiusi
5
0,25
Caratteristiche elettriche
Collegamento
5
Frequenza
Numero di vie
kHz
Encoder con segnale di uscita tipo R: uscita driver 5 V, RS 422, alimentazione 4,5…5,5 V
Tensione di alimentazione
c 5 V ± 10 %
Ondulazione max: 200 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Corrente di uscita
mA
40 max
Livelli di uscita
Livello basso
(Is = 20 mA) 0,5 V max
Livello alto
(Is = 20 mA) 2,5 V min
Encoder con segnale di uscita tipo K: uscita driver push-pull, alimentazione 11…30 V
Tensione di alimentazione
c 11…30 V.
Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
75 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Corrente di uscita
mA
40 max
Livelli di uscita
Livello basso
(Is = 20 mA) 1,5 V max
Livello alto
Schemi
Segnale di uscita tipo R
Encoder
(Is = 20 mA) V alimentazione - 3 V min
Segnale di uscita tipo K
Elaborazione
Alim. 5 V
Encoder
AB0
AB0
RS422
Is
max
Push-Pull
100
Riferimenti:
pagina 5/11
5/10
Is
max
AB0
AB0
0V
Elaborazione
Alim. 11V-30 V
0V
0V
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Collegamenti:
pagina 5/19
0V
0
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 40 mm
105160
Ad asse pieno Ø 6 mm
Risoluzione
100 punti
360 punti
Tipo di
Tipo di uscita
collegamento (1)
Cavo radiale
5 V, RS 422
L=2m
Push-pull
Cavo radiale
L=2m
XCC 1406PRppp
500 punti
1000 punti
1024 punti
Cavo radiale
L=2m
Cavo radiale
L=2m
Cavo radiale
L=2m
Tensione
d’alimentaz.
4,5…5,5 V
Riferimento
XCC 1406PR01R
Peso
kg
0,355
11…30 V
XCC 1406PR01K
0,355
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406PR03R
0,355
Push-pull
11…30 V
XCC 1406PR03K
0,355
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406PR05R
0,355
Push-pull
11…30 V
XCC 1406PR05K
0,355
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406PR10R
0,355
Push-pull
11…30 V
XCC 1406PR10K
0,355
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406PR11R
0,355
Push-pull
11…30 V
XCC 1406PR11K
0,355
Tensione
d’alimentaz.
4,5…5,5 V
Riferimento
XCC 1406TR01R
Peso
kg
0,405
11…30 V
XCC 1406TR01K
0,405
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406TR03R
0,405
Push-pull
11…30 V
XCC 1406TR03K
0,405
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406TR05R
0,405
Push-pull
11…30 V
XCC 1406TR05K
0,405
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406TR10R
0,405
Push-pull
11…30 V
XCC 1406TR10K
0,405
5 V, RS 422
4,5…5,5 V
XCC 1406TR11R
0,405
Push-pull
11…30 V
XCC 1406TR11K
0,405
Ad asse passante Ø 6 mm (2)
105161
Risoluzione
100 punti
360 punti
500 punti
XCC 1406TRppp
1000 punti
1024 punti
Tipo di
Tipo di uscita
collegamento (1)
Cavo radiale
5 V, RS 422
L=2m
Push-pull
Cavo radiale
L=2m
Cavo radiale
L=2m
Cavo radiale
L=2m
Cavo radiale
L=2m
(1) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultima lettera del riferimento) pagina 5/10.
(2) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
Caratteristiche:
pagina 5/10
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Collegamenti:
pagina 5/19
5/11
5
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche,
schemi
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 58 mm
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
Temperatura
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Secondo IEC 60529
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Materiali
˚C
˚C
Secondo IEC 60068-2-6
Secondo IEC 60068-2-27
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
pppp
pppp
pppp
XCC 1506Pp
XCC 1510Pp
XCC 1514Tp
e
- 30…+ 100 (tranne XCC TSMppX e XCC TSMppY: - 30…+70)
- 30…+ 85
IP65
IP65 (IP67 con staffa
IP65
opzionale XCC RB3)
10 gn (f = 55…2000 Hz)
30 gn per 11 ms
Secondo IEC 61000-4-2: livello 3, 8 kV aria, 4 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 2, 1 kV
Alluminio
Zamak
Acciaio inossidabile
6000ZZ1
6803ZZ
Ø 6 g7 pieno
9000 giri/minuto
10
0,4
10
5
Ø 14 H7 passante
6000 giri/minuto
22
0,6
5
2
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
Velocità di rotazione massima in continuo
Momento d'inerzia
Coppia
Carico massimo
Radiale
Assiale
g.cm2
N.cm
daN
daN
Ø 10 mm, pieno
9000 giri/minuto
10
0,4
10
5
Caratteristiche elettriche
5
Collegamento
Frequenza
Numero di vie
kHz
Con connettore M23, maschio, 12 contatti
300
3 vie: A, B, top 0 e complementari A,B, 0
Encoder con segnale di uscita tipo X: uscita driver 5 V, RS 422, alimentazione 4,75…30 V
Tensione di alimentazione
c 4,75…30 V
Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
75 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Corrente di uscita
mA
40 max
Livelli di uscita
Livello basso
(Is = 20 mA) 0,5 V max
Livello alto
(Is = 20 mA) 4,5 V min
Encoder con segnale di uscita tipo Y: uscita driver push-pull, alimentazione 5…30 V
Tensione di alimentazione
c 5…30 V
Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
75 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Corrente di uscita
mA
40 max
Livelli di uscita
Livello basso
(Is = 20 mA) 0,5 V max
(per U alim = 30 V)
Livello alto
(Is = 20 mA) V alimentazione - 2,5 V min
Schemi
Segnale di uscita tipo X
Encoder
Segnale di uscita tipo Y
Elaborazione
Alim. 4,75 V-30 V
+5V
Encoder
Alim. 5 V
AB0
RS422
Is
max
(1)
100
AB0
Push-Pull
AB0
0V
Elaborazione
Alim. 5 V-30 V
AB0
0V
0V
(1) RS 422 a 5 V.
Riferimenti:
pagine da 5/13 a 5/15
5/12
Is
max
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Collegamenti:
pagina 5/19
0V
0
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 58 mm
Ad asse pieno Ø 6 mm
105163
Risoluzione Tipo di
collegamento
(1)
100 punti
Connettore
radiale
M23 maschio
360 punti
XCC 1506PSppp
500 punti
1000 punti
1024 punti
2500 punti
5000 punti
Tipo di
uscita
(2)
5 V, RS 422
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
4,75…30 V
XCC 1506PS01X
kg
0,495
Push-pull
5…30 V
XCC 1506PS01Y
0,495
Connettore
radiale
M23 maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1506PS03X
0,495
Push-pull
5…30 V
XCC 1506PS03Y
0,495
Connettore
radiale
M23 maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1506PS05X
0,495
Push-pull
5…30 V
XCC 1506PS05Y
0,495
Connettore
radiale
M23 maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1506PS10X
0,495
Push-pull
5…30 V
XCC 1506PS10Y
0,495
Connettore
radiale
M23 maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1506PS11X
0,495
Push-pull
5…30 V
XCC 1506PS11Y
0,495
Connettore
radiale
M23 maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1506PS25X
0,495
Push-pull
5…30 V
XCC 1506PS25Y
0,495
Connettore
radiale
M23 maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1506PS50X
0,495
Push-pull
5…30 V
XCC 1506PS50Y
0,495
Ad asse pieno Ø 10 mm
105164
Risoluzione Tipo di
collegamento
(1)
100 punti
Connettore
radiale M23
maschio
360 punti
XCC 1510PSppp
500 punti
1000 punti
1024 punti
2500 punti
5000 punti
Tipo di
uscita
(2)
5 V, RS422
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
4,75…30 V
XCC 1510PS01X
kg
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PS01Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PS03X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PS03Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PS05X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PS05Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PS10X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PS10Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PS11X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PS11Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PS25X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PS25Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PS50X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PS50Y
0,465
(1) Come connettore femmina utilizzare XZC C23FDP120S, vedere pagina 5/36.
(2) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultima lettera del riferimento) pagina 5/12.
Caratteristiche:
pagine 5/12
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Collegamenti:
pagina 5/19
5/13
5
Riferimenti (segue)
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 58 mm
Ad asse passante Ø 14 mm (1)
105166
Risoluzione Tipo di
collegamento
(2)
100 punti
Connettore
radiale M23
maschio
360 punti
500 punti
XCC 1514TSppp
1000 punti
1024 punti
2500 punti
5000 punti
Tipo di
uscita
(3)
5 V, RS 422
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
4,75…30 V
XCC 1514TS01X
kg
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TS01Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TS03X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TS03Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TS05X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TS05Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TS10X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TS10Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TS11X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TS11Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TS25X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TS25Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TS50X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TS50Y
0,435
Ad asse passante Ø 6, 8, 10 e 12 mm (1)
5
566465
Tipo di encoder
Encoder ad asse passante
XCC 1514TSppp
5/14
Anello di riduzione da
ordinare
(vedere pagina 5/37)
XCC R158RDA06
Ø8
XCC R158RDA08
Ø 10
XCC R158RDA10
Ø 12
XCC R158RDA12
(1) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione
(2) Come connettore femmina utilizzare XZC C23FDP120S, vedere pagina 5/36.
(3) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultima lettera del riferimento) pagina 5/12.
XCC R158RDA
Caratteristiche:
pagine 5/12
Diametro asse
passante
mm
Ø6
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Collegamenti:
pagina 5/19
Riferimenti (segue)
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 58 mm
Configurabili (1)
Ad asse pieno Ø 10 mm, configurabile
105184
Risoluzione
256…4096
punti
360…5760
punti
500…8000
punti
XCC 1510PSM02X
1024…16 384
punti
5000…80 000
punti
Tipo di
collegamento
(2)
Connettore
radiale M23
maschio
Tipo di
uscita
(3)
5 V, RS 422
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
4,75…30 V
XCC 1510PSM02X
kg
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PSM02Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PSM03X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PSM03Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PSM05X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PSM05Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PSM11X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PSM11Y
0,465
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1510PSM50X
0,465
Push-pull
5…30 V
XCC 1510PSM50Y
0,465
Ad asse passante Ø 14 mm (4), configurabile
Risoluzione
256…4096
punti
360…5760
punti
500…8000
punti
1024…16 384
punti
5000…80 000
punti
Tipo di
collegamento
(2)
Connettore
radiale M23
maschio
Tipo di
uscita
(3)
5 V, RS 422
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
4,75…30 V
XCC 1514TSM02X
kg
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TSM02Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TSM03X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TSM03Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TSM05X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TSM05Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TSM11X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TSM11Y
0,435
Connettore
radiale M23
maschio
5 V, RS 422
4,75…30 V
XCC 1514TSM50X
0,435
Push-pull
5…30 V
XCC 1514TSM50Y
0,435
Ad asse passante Ø 6, 8, 10 e 12 mm (4), configurabile
566465
Tipo di encoder
Encoder ad asse passante
XCC 1514TSMppp
Anello di riduzione da ordinare
(vedere pagina 5/37)
XCC R158RDA06
Ø8
XCC R158RDA08
Ø 10
XCC R158RDA10
Ø 12
XCC R158RDA12
(1) Configurazione dei parametri: consultare tabella posizione selettori interni, pagina 5/19
(2) Come connettore femmina utilizzare XZC C23FDP120S, vedere pagina 5/36.
(3) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultima lettera del riferimento) pagina 5/12.
(4) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
XCC R158RDA
Caratteristiche:
pagina 5/12
Diametro
asse mm
Ø6
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Collegamenti:
pagina 5/19
5/15
5
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche,
schemi
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 90 mm
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
Temperatura
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Materiali
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Secondo IEC 60529
Secondo IEC 68-2-6
Secondo IEC 68-2-27
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
˚C
˚C
pppp
pppp
XCC 1912Pp
XCC 1930Tp
e
- 20…+ 80
- 30…+ 85
IP66
IP65
10 gn (f = 10…1 kHz)
30 gn per 11 ms
Secondo IEC 61000-4-2: livello 3, 8 kV aria ; 4 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 2, 1 kV
Alluminio
Zamak
Acciaio inossidabile
6001ZZ
6807
Ø 12 g6 pieno
6000 giri/minuto
150
1
20
10
Ø 30 H7 passante
3600 giri/minuto
500
2,5
8
5
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
Velocità di rotazione massima in continuo
Momento d'inerzia
Coppia
Carico massimo
Radiale
Assiale
g.cm2
N.cm
daN
daN
Caratteristiche elettriche
5
Collegamento
Frequenza
Numero di vie
kHz
Con connettore M23, maschio, 12 contatti
100
3 vie: A, B, top 0 e complementari A,B, 0
Encoder con segnale di uscita tipo R (N): uscita driver 5 V, RS 422, alimentazione 4,5…5,5 V
Tensione di alimentazione
c 5 V ± 10 %
Ondulazione max: 200 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Corrente di uscita
mA
40 max
Livelli di uscita
Livello basso
(Is = 20 mA) 0,5 V max
Livello alto
(Is = 20 mA) V alimentazione - 2,5 V min
Encoder con segnale di uscita tipo K (N): uscita driver push-pull, alimentazione 11…30 V
Tensione di alimentazione
c 11…30 V
Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
75 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Corrente di uscita
mA
40 max
Livelli di uscita
Livello basso
(Is = 20 mA) 1,5 V max
Livello alto
Schemi
Segnale di uscita tipo R (N)
Encoder
(Is = 20 mA) V alimentazione - 3 V min
Segnale di uscita tipo K (N)
Elaborazione
Alim. 5 V
Encoder
AB0
AB0
RS422
Is
max
Push-Pull
100
Riferimenti:
pagina 5/17
5/16
Is
max
AB0
AB0
0V
Elaborazione
Alim. 11 V-30 V
0V
0V
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Collegamenti:
pagina 5/19
0V
0
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 90 mm
Ad asse pieno Ø 12 mm
105168
Risoluzione Tipo di
collegamento (1)
100 punti
Connettore radiale
M23 maschio
Tipo di
uscita (2)
5 V, RS 422
Push-pull
Tensione
di alimentaz.
4,5…5,5 V
11…30 V
Riferimento
XCC 1912PS01RN
XCC 1912PS01KN
Peso
kg
1,360
1,360
360 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS03RN
XCC 1912PS03KN
1,360
1,360
500 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS05RN
XCC 1912PS05KN
1,360
1,360
1000 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS10RN
XCC 1912PS10KN
1,360
1,360
1024 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS11RN
XCC 1912PS11KN
1,360
1,360
2500 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS25RN
XCC 1912PS25KN
1,360
1,360
3600 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS36RN
XCC 1912PS36KN
1,360
1,360
5000 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS50RN
XCC 1912PS50KN
1,360
1,360
10 000 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1912PS00RN
XCC 1912PS00KN
1,360
1,360
Tensione
di alimentaz.
4,5…5,5 V
11…30 V
Riferimento
XCC 1930TS01RN
XCC 1930TS01KN
Peso
kg
0,960
0,960
XCC 1912PSpppN
105171
Ad asse passante Ø 30 mm (3)
Risoluzione Tipo di
collegamento (1)
100 punti
Connettore radiale
M23 maschio
360 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS03RN
XCC 1930TS03KN
0,960
0,960
500 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS05RN
XCC 1930TS05KN
0,960
0,960
1000 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS10RN
XCC 1930TS10KN
0,960
0,960
1024 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS11RN
XCC 1930TS11KN
0,960
0,960
2500 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS25RN
XCC 1930TS25KN
0,960
0,960
3600 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS36RN
XCC 1930TS36KN
0,960
0,960
5000 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS50RN
XCC 1930TS50KN
0,960
0,960
10 000 punti
Connettore radiale 5 V, RS 422
M23 maschio
Push-pull
4,5…5,5 V
11…30 V
XCC 1930TS00RN
XCC 1930TS00KN
0,960
0,960
XCC 1930TSpppN
523200
Tipo di
uscita (2)
5 V, RS 422
Push-pull
Ad asse passante Ø 12, 20 e 25 mm (3)
Tipo di encoder
XCC R290RDPppN
Caratteristiche:
pagina 5/16
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
Diametro
Anello di riduzione da ordinare
asse mm
(vedere pagina 5/37)
Encoder ad asse passante
Ø 12
XCC R290RDP12
XCC 1930TSppppN
Ø 20
XCC R290RDP20
Ø 25
XCC R290RDP25
(1) Come connettore femmina utilizzare XZC C23FDP120S, vedere pagina 5/36.
(2) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultime lettere del riferimento)
pagina 5/16.
(3) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
Collegamenti:
pagina 5/19
5/17
5
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro
0
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 40 mm, Ø 58 mm e Ø 90 mm
Encoder Ø 40 mm
ppp N
XCC 1406PRp
pppN
XCC 1406TRp
(3)
Ø20 (1)
(2)
8
5,5
Ø40
22
40˚
Ø40
Ø3,2
Ø46
4
9
(2)
Ø6g7
10
Ø8
27
10
(1)
(4)
5
3
3
1,5
Ø52
25
(3)
4
3H8
35
(1) 3 fori M3 x 0,45 a 120˚ su Ø 28, profondità: 6 mm.
(2) 3 fori M3 x 0,45 a 120˚ su Ø 24, profondità: 6 mm.
(3) Cavo Ø 6, lunghezza 2 m, raggio di curvatura min: 30 mm.
(1) 2 fori M4 a 120˚ per vite cruciforme su Ø 30, profondità: 6 mm.
(2) Asse passante Ø 6 H7.
(3) 2 viti di serraggio M2 x 3 a testa cilindrica cruciforme.
(4) Cavo Ø 6, lunghezza 2 m, raggio di curvatura min: 30 mm.
Encoder Ø 58 mm
ppX, XCC 1506PSp
ppY
XCC 1506PSp
M23
Guarnizione
nitrile
Ø25
Guarnizione
nitrile
(2)
2
36,5
15
(2)
(3)
10
10
36,5
(1) 3 fori M3 x 4 a 120˚ su Ø 42, profondità: 10 mm.
(2) Staffa XCC RB1 montata.
(1) 3 fori M4 a 120˚ su Ø 48, profondità: 8 mm.
(2) 3 fori M3 a 120˚ su Ø 48, profondità: 8 mm.
(3) Copriforo solo per encoder XCC 1510PSMppX e 1510PSMppY .
ppX, 1514TSp
ppY / XCC 1514TSMp
ppX, 1514TSMp
ppY
XCC 1514TSp
M23
Ø25
36˚
Guarnizione
nitrile
Ø81
Ø64
18˚
Ø24
(1) Asse passante Ø 14 H7.
(2) Elemento di montaggio flessibile
XCC RF5N montato.
(3) 2 viti di serraggio HC M4 x 4.
(4) Foro per vite autofilettante M3 x6.
(5) Copriforo solo per encoder
XCC 1514TSMppX e 1514TSMppY.
Ø58,5
52
(1)
(3)
(4)
Ø48
(5)
(2)
40
Ø88
(5)
Ø3,2
45
Encoder Ø 90 mm
pppN
XCC 1912PSp
pppN
XCC 1930TSp
Ø110
30
(1)
(1)
78
Riferimenti:
pagina 5/11, 5/13, 5/14, 5/15 e 5/17
10
Ø100
(1) 6 fori M6 x 1 a 120˚ su Ø 60, profondità max: 12 mm.
5/18
14
(3)
25
Caratteristiche:
pagine 5/10, 5/12 e 5/16
(4)
Ø90
Ø5,5
(2)
Ø90
Ø12g6
4
14
Ø80h7
30˚
9,5
7
5
71,5
5
Ø58
5
72
5
(1)
Ø6g7
10
Ø58,5
9,5
19
Ø58
5,5
10,5
54
54
(1)
-0,010
Ø25
Ø10 -0,025
M23
ppX, 1510PSp
ppY / XCC 1510PSMp
ppX, 1510PSMp
ppY
XCC 1510PSp
(1) Asse passante Ø 30 H7.
(2) Dispositivo antirotazione 1 x XCC RF9N montato.
(3) 4 x M5 x 6 su Ø 78.
(4) 1 vite di serraggio CHC M5 x 12 inox A2.
Collegamenti:
pagina 5/19
51
72
Encoder rotativi optoelettronici
Collegamenti
0
Osicoder®
Encoder incrementali
Encoder Ø 40 mm, Ø 58 mm e Ø 90 mm
Encoder con collegamento mediante cavo
Collegamento del cavo schermato 8 x 0,14 mm 2 per encoder Ø40
Colore
BN
RD
VT
BU
YE
OG GN
BK
dei fili
Segnali
A
+V
0
0
B
B
A
0V
Alimentazione
BN = Marrone
RD = Rosso
VT = Viola
BU = Blu
YE = Giallo
OG = Arancione
GN = Verde
BK = Nero
Nota: negli ambienti perturbati si consiglia di collegare la base dell’encoder a terra servendosi di una
delle viti di fissaggio.
Encoder con collegamento mediante connettore
Collegamento del connettore M23, 12 contatti
Connettore maschio su encoder (vista lato morsetti)
9
1
2
8
12
10
11
3
4
N˚ dei contatti 1
Segnali
A
Alimentazione
2
+V
3
0
4
0
5
B
6
B
7
R
8
A
9
R
10
0V
11
0V
12
+V
7
6
5
Nota: negli ambienti perturbati si consiglia di collegare la base dell’encoder a terra servendosi di una
delle viti di fissaggio.
R = riservato, non collegare ad un potenziale.
Risoluzioni
Risoluzioni per encoder Ø 58 mm configurabili XCC 1510PSMppp e XCC 1514TSMppp
Moltiplicazione della risoluzione base del disco tramite selettori interni (1)
(Cacciavite Ø 2,5 in plastica consigliato).
La preregolazione di fabbrica è impostata al valore minimo, ovvero X1.
on
Fattore
d’interpolazione
Risoluzione base
Posizione dei selettori interni
Conteggio Velocità 256
x1
x1
256
360
360
500
500
1024
1024
5000
5000
x2
x2
512
720
1000
2048
10 000
x3
x3
768
1080
1500
3072
15 000
x4
x4
1024
1440
2000
4096
20 000
x5
–
1280
1800
2500
5120
25 000
x8
–
2048
2880
4000
8192
40 000
x 10
–
2560
3600
5000
10 240 50 000
x 12
–
3072
4320
6000
12 288 60 000
x 16
–
4096
5760
8000
16 384 80 000
1
2
3
4
1 2 3 4
(1) Se i selettori interni vengono impostati con configurazioni diverse, l’encoder avrà una risoluzione
aleatoria.
Caratteristiche:
pagine 5/10, 5/12 e 5/16
Riferimenti:
pagine 5/11, 5/13, 5/14, 5/15 e 5/17
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/18
5/19
5
Caratteristiche,
schemi
Encoder rotativi optoelettronici
Osicoder®
Encoder assoluti monogiro
Encoder Ø 58 mm
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
Temperatura
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Secondo IEC 60529
Grado di protezione
˚C
˚C
Secondo IEC 60068-2-6
Secondo IEC 60068-2-27
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Materiali
ppppp
XCC 2506Pp
e
- 20…+ 90
- 30…+ 95
IP65
ppppp
XCC 2510Pp
ppppp
XCC 2514Tp
IP65 (IP67 con staffa
opzionale XCC RB3)
IP65
10 gn (f = 10…2 kHz)
30 gn per 11 ms
Secondo IEC 61000-4-2: livello 3, 8 kV aria ; 4 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 2, 1 kV
Alluminio
Zamak
Acciaio inossidabile
6000ZZ1
6803ZZ
Ø 6 g7 pieno
9000 giri/minuto
10
0,4
10
5
Ø 14 H7 passante
6000 giri/minuto
22
0,6
5
2
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
Velocità di rotazione massima in continuo
Momento d’inerzia
Coppia
Carico massimo
Radiale
Assiale
g.cm2
N.cm
daN
daN
Ø 10 mm pieno
9000 giri/minuto
10
0,4
10
5
Caratteristiche elettriche
Collegamento
5
Frequenza
kHz
Encoder con uscita parallela tipo KG (N), KB:
con connettore M23 maschio, 16 contatti.
Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): con connettore M23 maschio,
12 contatti
Encoder con uscita parallela tipo KG (N), KB:
100 kHz su LSB (Least Significant Bit)
Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): orologio da 100 kHz a 1 MHz
Encoder con segnale di uscita tipo KB o KG (N): uscita driver push-pull, alimentazione 11…30 V, codice Gray
Tensione di alimentazione
c 11…30 V
Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Corrente di uscita
mA
20 max
Livelli di uscita
(Is = 20 mA) 0,5 V max
Livello basso
(per U alim = 30 V)
Livello alto
(Is = 20 mA) V alimentazione - 2,5 V min
Schemi
Segnale di uscita tipo KB e KG (N)
Ingresso SENSO KB e KG (N)
< 1 ms
11… 30 V
V alim.
Ingresso SENSO
0V
Uscita
SENSO di
conteggio
Riferimenti:
pagina 5/21
5/20
< 1 ms
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/24
Collegamenti:
pagina 5/25
Antiorario
Orario
Antiorario
0
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche (segue),
schemi, riferimenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti monogiro
Encoder Ø 58 mm
Caratteristiche elettriche (segue)
Encoder con segnale di uscita tipo SB (N) o SG (N): uscita SSI senza parità, orologio 13 bit, alimentazione 11…30 V, codice binario (SB) o codice Gray (SG)
Tensione di alimentazione
c 11…30 V. Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Livello di uscita
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
Schemi
Uscita dati RS 422
Ingresso SINCRO isolato
Ingresso SENSO
< 1 ms
DATA +
CLK +
VOD
VID
Iclk
V alim.
Ingresso SENSO
0V
2,2 nF
1 nF
SENSO di
conteggio
1 nF
2,2 nF
DATA –
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
< 1 ms
Orario
Antiorario
Orario
CLK -
|VID| max: 5 V
|Iclk| max: 15 mA
Riferimenti
Risoluzione Tipo di
Tipo di uscita Tensione
collegamento (2)
di alimentaz.
(1)
Riferimento
Peso
kg
105173
Ad asse pieno Ø 6 mm
8192 punti
XCC 2506PS81ppp
Connettore
radiale
M23 maschio
Push-pull,
binario
Push-pull,
Gray
SSI, 13 bit,
binario
SSI, 13 bit,
Gray
11…30 V
XCC 2506PS81KB
0,495
11…30 V
XCC 2506PS81KGN
0,495
11…30 V
XCC 2506PS81SBN
0,490
11…30 V
XCC 2506PS81SGN
0,490
11…30 V
XCC 2510PS81KB
0,465
11…30 V
XCC 2510PS81KGN
0,465
11…30 V
XCC 2510PS81SBN
0,460
11…30 V
XCC 2510PS81SGN
0,460
11…30 V
XCC 2514TS81KB
0,435
11…30 V
XCC 2514TS81KG
0,435
11…30 V
XCC 2514TS81SB
0,430
11…30 V
XCC 2514TS81SG
0,430
Ad asse pieno Ø 10 mm
8192 punti
Connettore
radiale
M23 maschio
Push-pull,
binario
Push-pull,
Gray
SSI, 13 bit,
binario
SSI, 13 bit,
Gray
Ad asse passante Ø 14 mm (3)
8192 punti
Connettore
radiale
M23 maschio
Push-pull,
binario
Push-pull,
Gray
SSI, 13 bit,
binario
SSI, 13 bit,
Gray
Ad asse passante Ø 6, 8, 10 e 12 mm (3)
566465
Tipo di encoder
Encoder ad asse passante
XCC 2514TS81pp
Anello di riduzione da ordinare
(vedere pagina 5/37)
XCC R158RDA06
Ø8
XCC R158RDA08
Ø 10
XCC R158RDA10
Ø 12
XCC R158RDA12
(1) Come connettore femmina utilizzare:
- XZC C23FDP120S per encoder tipo SBN e SGN
- XZC C23FDP160S per encoder tipo KB e KGN, vedere pagina 5/36.
(2) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultime lettere del riferimento) pagine 5/20 e 5/21.
(3) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
XCC R158RDA
Caratteristiche:
pagina 5/20
Diametro
asse mm
Ø6
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/24
Collegamenti:
pagina 5/25
5/21
5
Caratteristiche,
schemi
Encoder rotativi optoelettronici
Osicoder®
Encoder assoluti monogiro
Encoder Ø 90 mm
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
Temperatura
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Secondo IEC 60529
Secondo IEC 60068-2-6
Secondo IEC 60068-2-27
Scariche elettrostatiche
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
˚C
˚C
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
Materiali
ppppp
ppppp
XCC 2912Pp
XCC 2930Tp
e
- 20…+ 85
- 40…+ 85
IP66
IP65
10 gn (f = 10…2 kHz)
30 gn per 11 ms
Secondo IEC 61000-4-2: livello 3, 8 kV aria ; 4 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 2, 1 kV
Alluminio
Zamak
Acciaio inossidabile
6001ZZ
6807
Ø 12 g6 pieno
6000 giri/minuto
150
1
20
10
Ø 30 H7 passante
3600 giri/minuto
500
2,5
8
5
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
Velocità di rotazione massima in continuo
Momento d’inerzia
Coppia
Carico massimo
Radiale
Assiale
g.cm2
N.cm
daN
daN
Caratteristiche elettriche
Collegamento
5
Frequenza
kHz
Encoder con uscita parallela tipo KB (N), KG (N): con connettore M23 maschio,
16 contatti. Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): con connettore M23
maschio, 12 contatti
Encoder con uscita parallela tipo KB (N), KG (N): 100 kHz su LSB (Least
Significant Bit)
Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): orologio da 100 kHz a 1 MHz
Encoder con segnale di uscita tipo KBN o KGN: uscita driver push-pull, alimentazione 11…30 V, codice binario (KBN) o codice Gray (KGN)
Tensione di alimentazione
c 11…30 V. Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Corrente di uscita
mA
20 max
Livelli di uscita
Livello basso
(Is = 20 mA) 0,5 V max
(per U alim = 30 V)
Livello alto
(Is = 20 mA) V alimentazione - 3 V min
Schemi
Segnale di uscita tipo KBN e KGN
Ingresso SENSO KBN e KGN
< 1 ms
11… 30 V
Uscita
SENSO di
conteggio
Riferimenti:
pagine 5/23
5/22
< 1 ms
V alim.
Ingresso SENSO
0V
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/24
Collegamenti:
pagina 5/25
Antiorario
Orario
Antiorario
0
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche (segue),
schemi, riferimenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti monogiro
Encoder Ø 90 mm
Caratteristiche elettriche (segue)
Encoder con segnale di uscita tipo SBN o SGN: uscita SSI senza parità, orologio 13 bit, alimentazione 11…30 V, codice binario (SBN) o codice Gray (SGN)
Tensione di alimentazione
c 11…30 V
Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Livello di uscita
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
Schemi
Uscita dati RS 422
Ingresso orologio isolato
Ingresso SENSO
< 1 ms
DATA +
CLK +
VOD
VID
Iclk
V alim.
Ingresso SENSO
0V
2,2 nF
1 nF
SENSO di
conteggio
1 nF
2,2 nF
DATA –
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
< 1 ms
Antiorario
Orario
Orario
CLK -
|VID| max: 5 V
|Iclk| max: 15 mA
Riferimenti
Risoluzione Tipo di
Tipo di uscita Tensione
collegamento (2)
di alimentaz.
(1)
Riferimento
Peso
kg
105168
Ad asse pieno Ø 12 mm
8192 punti
Connettore
radiale
M23 maschio
XCC 2912PSpppp
Push-pull,
binario
11…30 V
XCC 2912PS81KBN
1,365
Push-pull,
Gray
11…30 V
XCC 2912PS81KGN
1,365
SSI, 13 bit,
binario
11…30 V
XCC 2912PS81SBN
1,370
SSI, 13 bit,
Gray
11…30 V
XCC 2912PS81SGN
1,370
Push-pull,
binario
11…30 V
XCC 2930TS81KBN
0,975
Push-pull,
Gray
11…30 V
XCC 2930TS81KGN
0,975
SSI, 13 bit,
binario
11…30 V
XCC 2930TS81SBN
0,980
SSI, 13 bit,
Gray
11…30 V
XCC 2930TS81SGN
0,980
Ad asse passante Ø 30 mm (3)
105171
8192 punti
XCC 2930TSpppp
Connettore
radiale
M23 maschio
Ad asse passante Ø 12, 20 e 25 mm (3)
523200
Tipo di encoder
Encoder ad asse passante
XCC 2930TS81ppp
XCC R290RDPpp
Caratteristiche:
pagine 5/22 e 5/23
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/24
Diametro
asse mm
Ø 12
Anello di riduzione da ordinare
(vedere pagina 5/37)
XCC R290RDP12
Ø 20
XCC R290RDP20
Ø 25
XCC R290RDP25
(1) Come connettore femmina, utilizzare:
- XZC C23FDP120S per encoder tipo SBN e SGN
- XZC C23FDP160S per encoder tipo KBN e KGN, vedere pagina 5/36.
(2) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultime lettere del riferimento) pagine 5/22 e 5/23.
(3) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
Collegamenti:
pagina 5/25
5/23
5
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro
0
Osicoder®
Encoder assoluti monogiro
Encoder Ø 58 mm e Ø 90 mm
Encoder Ø 58 mm
XCC 2506PS81KB, XCC 2506PS81KGN, XCC 2506PS81SBN,
XCC 2506PS81SGN
Guarnizione
in nitrile
M23
Guarnizione
in nitrile
Ø25
(2)
2
54
54
60˚
9,5
19
10
(1)
36,5
Ø6g7
Ø58
5,5
10,5
Ø58,5
60˚
-0,010
Ø25
Ø10 -0,025
M23
XCC 2510PS81KB, XCC 2510PS81KGN, XCC 2510PS81SBN,
XCC 2510PS81SGN
15
(2)
10
36,5
(1)
(1) 3 fori M4 a 120˚ su Ø 42, profondità: 10 mm.
(2) Staffa XCC RB1 montata.
10
(1) 3 fori M4 a 120˚ su Ø 48, profondità: 8 mm.
(2) 3 fori M3 a 120˚ su Ø 48, profondità: 8 mm.
XCC 2514TS81KB, XCC 2514TS81KGN, XCC 2514TS81SB, XCC 2514TS81SG
M23
Ø25
Guarnizione
in nitrile
36˚
Ø81
Ø64
18˚
Ø24
Ø58,5
52
(1)
(3)
5
(4)
Ø48
(2)
40
Ø88
Ø3,2
45
(1) Asse passante Ø 14 H7.
(2) Elemento di montaggio flessibile XCC RF5N montato.
(3) 2 viti di serraggio HC M4 x 4.
(4) Foro per vite autofilettante M3 x 6.
Encoder Ø 90 mm
XCC 2912PS81KBN, XCC 2912PS81KGN
XCC 2930TS81SBN, XCC 2930TS81SGN
14
14
Ø110
5
7
71,5
Ø5,5
(2)
Ø90
Ø12g6
Ø80h7
4
72
30˚
(3)
25
30
(1)
9,5
(1)
78
5/24
Riferimenti:
pagine 5/21 e 5/23
10
Ø100
(1) 6 fori M6 x 1 a 120˚ su Ø 60, profondità: 12 mm max.
Caratteristiche:
pagine da 5/20 a 5/23
(4)
Ø90
5
Ø58
5
(1) Asse passante Ø 30 H7.
(2) Dispositivo antirotazione 1 x XCC RF9N montato.
(3) 4 x M5 x 6 su Ø 78.
(4) 1 vite di serraggio CHC M5 x 12 inox A2.
Collegamenti:
pagina 5/25
72
Encoder rotativi optoelettronici
Collegamenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti monogiro
Encoder Ø 58 mm e Ø 90 mm
Encoder con collegamento mediante connettore
Encoder tipo KB (N) e KG (N)
Collegamento del connettore M23, 16 contatti
Connettore maschio su encoder (vista lato morsetti)
16b
1
11
12
2
13
3
4
16
10
9
8
14 15
5
7
6
N˚ dei contatti
Segnali/Alimentazione
Se si desidera una risoluzione inferiore a 13 bit (8192 punti) è
sufficiente collegare il numero di bit corrispondente:
Esempio:
- da D5 a D12 per 8 bit (256 punti)
- da D3 a D12 per 10 bit (1024 punti)
- da D2 a D12 per 11 bit (2048 punti)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0V
+V
d0
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
d10 d11 d12 Direz.
(1)
(1)
14
15
16
: Senso orario, 16 al + V .
: Senso antiorario, 16 al 0 V.
Encoder tipo SB (N) e SG (N)
Collegamento del connettore M23, 12 contatti
Connettore maschio su encoder (vista lato morsetti)
5
12b
9
1
2
8
12
10
11
3
4
7
6
5
N˚ dei contatti
Segnali/Alimentazione
1
2
3
0V
Data + Clk +
4
5
6
7
8
9
10
11
R
Direz.
R
(1)
R
+V
R
Data – Clk –
12
R
R = Riservato. (non collegare ad un potenziale).
(1) : Senso orario, 5 al 0 V.
: Senso antiorario, 5 al + V.
Caratteristiche:
pagine 5/20, 5/22 e 5/23
Riferimenti:
pagine 5/21 e 5/23
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/24
5/25
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche,
schemi
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro
Encoder Ø 58 mm
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
Temperatura
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Materiali
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Secondo IEC 60529
˚C
˚C
Secondo IEC 60068-2-6
Secondo IEC 60068-2-27
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
ppppp
XCC 3506Pp
e
- 20…+ 85
- 20…+ 85
IP65
ppppp
XCC 3510Pp
ppppp
XCC 3514Tp
IP65 (IP67 con staffa
opzionale XCC RB3)
IP65
10 gn (f = 10…2 kHz)
30 gn per 11 ms
Secondo IEC 61000-4-2: livello 3, 8 kV aria; 4 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 2, 1 kV
Alluminio
Acciaio
Acciaio inossidabile
6900ZZ1
6803ZZ
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
Velocità di rotazione massima in continuo
Momento d'inerzia
Coppia
Carico massimo
Radiale
Assiale
g.cm2
N.cm
daN
daN
Ø 6 g7 pieno
6000 giri/minuto
10
0,4
10
5
Ø 10 mm, pieno
Ø 14 H7 passante
kHz
Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): con connettore M23 maschio,
12 contatti
Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): orologio da 100 a 500 kHz
22
0,6
5
2
Caratteristiche elettriche
Collegamento
5
Frequenza
Encoder con segnale di uscita tipo SBN o SGN (Gray): uscita SSI senza parità, orologio 25 bit, alimentazione 11…30 V, codice binario (SB) o codice
Gray (SG)
Tensione di alimentazione
c 11…30 V. Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Livello di uscita
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
Schemi
Uscita dati RS 422
Ingresso orologio isolato
CLK +
DATA +
Iclk
2,2 nF
1 nF
VOD
VID
1 nF
2,2 nF
DATA –
CLK -
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
|VID| max: 5 V
|Iclk| max: 15 mA
Ingresso SENSO
Segnale d’ingresso - RESET
< 1 ms
> 100 ms
(asse fermo)
< 1 ms
SENSO di
conteggio
Riferimenti:
pagina 5/27
5/26
< 2 ms
V alim.
Ingresso RESET
0V
V alim.
Ingresso SENSO
0V
Orario
Antiorario
Orario
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/30
Posizione
Collegamenti:
pagine 5/32 e 5/33
Posizione = 0 (RESET)
0
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro
Encoder Ø 58 mm
Encoder assoluti multigiro Ø 58 mm con segnale di uscita SSI
trasformabile in uscita parallela
Le versioni SSI possono essere trasformate in versione parallela utilizzando il cavo convertitore
XCC RM23SUB37pp, vedere pagine 5/33 e 5/36.
Ad asse pieno Ø 6 mm
105174
Risoluzione Tipo di
collegamento
(1)
4096 punti
Connettore
8192 giri
radiale
M23 maschio
8192 punti
Connettore
4096 giri
radiale
M23 maschio
Tipo
di uscita
(2)
SSI, 25 bit,
Gray
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
11…30 V
XCC 3506PS48SGN
kg
0,725
SSI, 25 bit,
binario
11…30 V
XCC 3506PS84SBN
0,725
SSI, 25 bit,
Gray
11…30 V
XCC 3506PS84SGN
0,725
Tipo
di uscita
(2)
SSI, 25 bit,
Gray
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
11…30 V
XCC 3510PS48SGN
kg
0,685
SSI, 25 bit,
binario
11…30 V
XCC 3510PS84SBN
0,685
SSI, 25 bit,
Gray
11…30 V
XCC 3510PS84SGN
0,685
Tensione
di alimentaz.
Riferimento
Peso
11…30 V
XCC 3514TS84SB
kg
0,655
11…30 V
XCC 3514TS84SG
0,655
Ad asse pieno Ø 10 mm
XCC 3506PS84SBN
Risoluzione Tipo di
collegamento
(1)
4096 punti
Connettore
8192 giri
radiale
M23 maschio
8192 punti
Connettore
4096 giri
radiale
M23 maschio
Ad asse passante Ø 14 mm (3)
Risoluzione Tipo di
collegamento
(1)
8192 punti
Connettore
4096 giri
radiale
M23 maschio
Tipo
di uscita
(2)
SSI, 25 bit,
binario
SSI, 25 bit,
Gray
Ad asse passante Ø 6, 8, 10 e 12 mm (3)
566465
Tipo di encoder
Encoder ad asse passante
XCC 3514TS84ppp
Ø6
Anello di riduzione
da ordinare
(vedere pagina 5/37)
XCC R158RDA06
Ø8
XCC R158RDA08
Ø 10
XCC R158RDA10
Ø 12
XCC R158RDA12
(1) Come connettore femmina utilizzare XZC C23FDP120S, vedere pagina 5/36.
(2) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultime lettere del riferimento) pagina 5/26.
(3) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
XCC R158RDA
Caratteristiche:
pagina 5/26
Diametro
asse mm
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/30
Collegamenti:
pagine 5/32 e 5/33
5/27
5
Encoder rotativi optoelettronici
Caratteristiche,
schemi
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro
Encoder Ø 90 mm
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
Temperatura
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta agli urti
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Materiali
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Secondo IEC 60529
Secondo IEC 60068-2-6
Secondo IEC 60068-2-27
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
˚C
˚C
ppppp
ppppp
XCC 3912Pp
XCC 3930Tp
e
- 20…+ 85
- 10…+ 75
- 30…+ 85
- 20…+ 85
IP66
IP 65
10 gn (f = 10…2 kHz)
30 gn per 11 ms
Secondo IEC 61000-4-2: livello 3, 8 kV aria ; 4 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 2, 1 kV
Alluminio
Zamak
Acciaio inossidabile
6001ZZ
6807ZZ
g.cm2
N.cm
daN
daN
Ø 12 g6 pieno
6000 giri/minuto
150
1
20
10
Ø 30 H7 passante
3600 giri/minuto
56
0,8
8
5
kHz
Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): con connettore M23 maschio, 12 contatti
Encoder con uscita SSI tipo SB (N), SG (N): orologio da 100 a 500 kHz
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
Velocità di rotazione massima in continuo
Momento d'inerzia
Coppia
Carico massimo
Radiale
Assiale
Caratteristiche elettriche
Collegamento
Frequenza
5
Encoder con segnale di uscita tipo SBN o SGN (Gray): uscita SSI senza parità, orologio 25 bit, alimentazione 11…30 V, codice binario (SB) o codice
Gray (SG)
Tensione di alimentazione
c 11…30 V
Ondulazione max: 500 mV
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Protezione
Contro i cortocircuiti e contro le inversioni di polarità
Livello di uscita
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
Schemi
Uscita dati RS 422
Ingresso orologio isolato
CLK +
DATA +
Iclk
2,2 nF
1 nF
VOD
VID
1 nF
2,2 nF
DATA –
CLK -
Idata = 20 mA |VOD| > 2 V
|VID| max: 5 V
|Iclk| max: 15 mA
Ingresso SENSO
Segnale d’ingresso - RESET
ppppp
XCC 3912Pp
> 100 ms (asse fermo)
< 1 ms
< 1 ms
V alim.
Ingr. SENSO
0V
SENSO di
conteggio
Posizione=0 (RESET)
Posizione
Orario
Antiorario
< 2 ms
V alim.
Ingr RESET
0V
Orario
ppppp
XCC 3930Tp
> 1 s (asse fermo)
1s
V alim.
Ingr. RESET
0V
Posizione
Riferimenti:
pagina 5/29
5/28
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/31
Collegamenti:
pagine 5/32 e 5/33
Posizione=0 (RESET)
0
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro
Encoder Ø 90 mm
Encoder assoluti multigiro Ø 90 mm con segnale di uscita SSI
trasformabile in uscita parallela
Le versioni SSI possono essere trasformate in versione parallela utilizzando il cavo convertitore
XCC RM23SUB37pp, vedere pagine 5/33 e 5/36.
Ad asse pieno Ø 12 mm
105178
Risoluzione Tipo di
collegamento
(1)
8192 punti
Connettore
4096 giri
radiale
M23 maschio
Tipo di uscita Tensione
di alimentaz.
(2)
Riferimento
Peso
SSI, 25 bit,
binario
11…30 V
XCC 3912PS84SBN
kg
1,840
SSI, 25 bit,
Gray
11…30 V
XCC 3912PS84SGN
1,840
Tipo di uscita Tensione
di alimentaz.
(2)
Riferimento
Peso
SSI, 25 bit,
binario
11…30 V
XCC 3930TS84SBN
kg
1,060
SSI, 25 bit,
Gray
11…30 V
XCC 3930TS84SGN
1,060
XCC 3912PSpppp
Ad asse passante Ø 30 mm (3)
105179
Risoluzione Tipo di
collegamento
(1)
8192 punti
Connettore
4096 giri
radiale
M23 maschio
5
XCC 3930TSpppp
Ad asse passante Ø 16, 20 e 25 mm (3)
523200
Tipo di encoder
Encoder ad asse passante
XCC 3930TS84ppp
Ø 16
Anello di riduzione
da ordinare
(vedere pagina 5/37)
XCC R390RDP16
Ø 20
XCC R390RDP20
Ø 25
XCC R390RDP25
(1) Come connettore femmina utilizzare XZC C23FDP120S, vedere pagina 5/36.
(2) Vedere caratteristiche del tipo di uscita (ultime lettere del riferimento)
pagina 5/28.
(3) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
XCC R390RDPpp
Caratteristiche:
pagina 5/28
Diametro asse
mm
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/31
Collegamenti:
pagine 5/32 e 5/33
5/29
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro
Encoder Ø 58 mm
Encoder Ø 58 mm
XCC 3506PS84SBN, XCC 3506PS84SGN
XCC 3510PS84SBN, XCC 3510PS84SGN
37
M23
37
Guarnizione
in nitrile
22,5
M23
(2)
10
(1)
41,5
Ø6g7
Ø58
15
(2)
10
(1)
(1) 3 fori M4 a 120˚ su Ø 42, profondità: 10 mm.
(2) Staffa XCC RB1 montata.
(1) 3 fori M4 a 120˚ su Ø 48, profondità: 8 mm.
(2) 3 fori M3 a 120˚ su Ø 48, profondità: 8 mm.
XCC 3514TS84SB, XCC 3514TS84SG
37
22,5
2
M23
36˚
(2)
(3)
Ø24
(4)
Ø48
(1)
Ø88
Ø81
Ø64
Ø58,5
72
48,5
18˚
5
Guarnizione
in nitrile
Ø3,2
42,5
7,5
(1) Asse passante Ø 14 H7.
(2) Elemento di montaggio flessibile XCC RF5N montato.
(3) 2 viti di serraggio HC M4 x 4.
(4) Foro per vite autofilettante M3 x 6.
Caratteristiche:
pagina 5/26
5/30
Riferimenti:
pagina 5/27
Collegamenti:
pagine 5/32 e 5/33
41,5
10
Ø10
19
Ø58,5
9,5
48,5
10,5
72
72
2
60˚
5,5
48,5
60˚
Guarnizione
in nitrile
2
2
22,5
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro
0
Osicoder®
(segue)
Encoder assoluti multigiro
Encoder Ø 90 mm
Encoder Ø 90 mm
pN
XCC 3912PS84Sp
pN
XCC 3930TS84Sp
M23
14
M23
13
Guarnizione
in nitrile
Ø110
6 5 5
4
5
71
(4)
Ø90
(2)
Ø47
Ø5,5
Ø90
Ø12g6
Ø80h7
4
64
30˚
(3)
25
30
(1)
(1)
9,5
84
Ø100
10,7
48
80
(1) 6 fori M6 x 1 a 120˚ su Ø 60, profondità:12 mm max.
(1) Asse passante Ø 30 H7.
(2) Dispositivo antirotazione 1 x XCC RF9N montato.
(3) 4 x M5 x 6 su Ø 78.
(4) 3 viti di serraggio HC, M5 x 6 inox A2.
5
Caratteristiche:
pagina 5/28
Riferimenti:
pagina 5/29
Collegamenti:
pagine 5/32 e 5/33
5/31
Encoder rotativi optoelettronici
Collegamenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro
Encoder Ø 58 mm e Ø 90 mm
Encoder con collegamento mediante connettore
Encoder tipo SBN e SGN
Collegamento del connettore M23, 12 contatti
Connettore maschio su encoder (vista lato morsetti)
12b
9
1
2
8
12
10
11
3
4
7
6
5
Utilizzare obbligatoriamente un cavo a doppini twistati schermati.
N˚ dei contatti
1
0V
Segnali/Alimentazione
2
3
Data + Clk +
4
5
6
7
R
Direz.
Reset R
(1)
8
9
10
11
12
+V
R
Data – Clk – R
R = Riservato. (non collegare ad un potenziale).
(1) : Senso orario,
: Senso antiorario.
Scelta del senso di progressione del codice
L’ingresso DIREZIONE permette di adattare la progressione del codice al senso di rotazione dell’albero dell’encoder (senso orario o antiorario).
Senso orario: collegare il contatto 5 al 0 V.
Senso antiorario: collegare il contatto 5 al + V.
Reset
L’ingresso RESET permette di resettare l’encoder.
Si effettua con asse fermo applicando per un intervallo di tempo:
b superiore a 100 ms, una tensione continua 11…30 V sul contatto 6 per XCC 3506, XCC 3510 e XCC 3912.
b superiore a 1 s, una tensione continua 11…30 V sul contatto 6 per XCC 3930T.
5
Effettuato il RESET il morsetto 6 deve essere rimesso a 0 V.
Nota: negli ambienti perturbati si consiglia di collegare a terra la base dell’encoder servendosi di una delle viti di fissaggio.
Caratteristiche:
pagine 5/26 e 5/28
5/32
Riferimenti:
pagine 5/27 e 5/29
Dimensioni d’ingombro:
pagine 5/30 e 5/31
0
Encoder con collegamento mediante cavo
Il cavo convertitore XCC RM23SUB37 permette di trasformare, mediante semplice
connessione, gli encoder XCC 35pp e XCC 39pp con uscita SSI in encoder a uscita parallela.
Cavo convertitore
Caratteristiche
Uscita parallela
Franc
Alimentazione
Ingresso/uscita encoder
Uscite parallele
Temperatura di funzionamento
53
0-0
R
Uscita SSI
c da 11 a 30 V
Segnali RS422
Push-pull protezione contro i cortocircuiti
Da 0 a 50 ˚C
Collegamento del cavo schermato 36 x 0,14 mm2 e del connettore SUB-D 37 contatti, all’estremità
Connettore maschio (vista lato morsetti)
b Scelta del senso di progressione del codice
L’ingresso DIREZIONE permette di adattare la progressione
del codice al senso di rotazione dell’albero dell’encoder (senso
orario o antiorario).
Senso orario: collegare il contatto 30 ad un’alimentazione
continua 11…30 V.
Senso antiorario: collegare il contatto 30 al 0 V.
b Reset
L'ingresso RESET permette di resettare l’encoder.
Il reset si effettua applicando per più di un secondo una
tensione continua 11…30 V sul contatto 27.
b Selezione dell’encoder
L'ingresso SELECT permette di selezionare l’encoder in caso
di collegamento parallelo di più apparecchi sullo stesso bus.
Encoder selezionato: applicare un segnale 0 V sul contatto 28.
Encoder non selezionato: applicare una tensione continua
11…30 V sul contatto 28.
b Blocco dei dati
L'ingresso LATCH permette, nelle applicazioni ad elevata
velocità, di congelare i dati di uscita dell’encoder per la lettura
del codice.
Funzione non attiva: applicare un segnale 0 V sul contatto 29.
Funzione attiva: applicare una tensione continua 11…30 V sul
contatto 29.
R = Riservato, non collegare
(1) : senso orario, : senso antiorario.
Nota: Negli ambienti perturbati si consiglia di collegare a terra
la base dell’encoder servendosi di una delle viti di fissaggio
Encoder
8192 punti
4096 giri
Risoluzione per giro
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
Encoder
4096 punti
8192 giri
Segnale
20 (LSB)
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224 (MSB)
R
Reset (RESET)
Select
Latch
Direz. (1)
R
+V
0V
Numero di giri
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Numero dei contatti
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31, 32, 33, 34, 35
36
37
Risoluzione per giro
11 12
10
Clk ) R
Data
) (…
(…
5
8
825
9
+V
Numero di giri
e 0514
SSI
NG
B37 Y
GRA
M23SU
NPN
Y =>
XCC-R
GRA
8
5
Schemi
Ingresso LATCH
PUSH PULL
Ingresso SELECT
V alim
Ingresso LATCH
0V
Dati
da d0 a d24
validi
Alimentazione: da 11 a 30 V c
Ondulazione max: 500 mV
Protezione contro le inversioni di polarità
Consumo a vuoto max: 50 mA (30 mA tipico a 24 V)
V alim
Ingresso SELECT
0V
da d0 a d24 Dati
validi
Livello “0”
Livello “1”
I Latch
< 1 ms
Dati
congelati
min
0V
0,7 x V alim
< 5 mA
< 1 ms
Dati
validi
max
0,3 x V alim
V alim
da 11 a 30 V
Uscita
Ingresso SENSO
Livello “0”
Livello “1”
I Senso
Dati
bloccati
min
0V
0,7 x V alim
< 5 mA
Antiorario
> 100 ms
(asse fermo)
< 1 ms
V alim
Ingresso SENSO
0V
Orario
< 1 ms
Dati
validi
max
0,3 x V alim
V alim
Segnale d’ingresso RESET
< 1 ms
SENSO di
conteggio
Livello “0”
Livello “1”
I Select
< 1 ms
Orario
Corrente max: 20 mA
Livello “0” max: 1,5 V
Livello “1” min: V alim - 2,5 V
Protezione contro i cortocircuiti
Compatibile NPN/PNP
min
max
0V
0,3 x V alim Crescente Orario
0,7 x V alim V alim
Crescente Anti-Orario
< 5 mA
V alim
Ingresso
RESET
0V
Posizione
< 2 ms
Posizione = 0 (RESET)
Livello “0”
Livello “1”
I RESET
min
0V
0,7 x V alim
< 5 mA
max
0,3 x V alim
V alim
Nota: collegare gli ingressi LATCH e SELECT allo 0 V perché le uscite siano attive.
Generalità:
pagina 5/7
5/33
Caratteristiche
Encoder rotativi optoelettronici
Osicoder®
Accessori
Giunti a molla (1)
N.cm
Coppia max
5˚
Disallineamento angolare max
Disallineamento radiale max
Materiali
300
mm
± 1,5
Anelli
Zamak
Molla
Acciaio nickelato
Compressione/Estensione
mm
± 1 max
N.cm
80
Giunti omocinetici a soffietto
Coppia max
4˚
Disallineamento angolare max
Disallineamento laterale max
mm
± 0,3
Disallineamento assiale max
mm
± 0,5
Materiali
Soffietto
Acciaio inossidabile
Anello di fissaggio
Alluminio
Viti
Acciaio inossidabile
Giunti elastici monoblocco
Coppia max
N.cm
± 2,5˚
Disallineamento angolare max
5
20
Disallineamento radiale max
mm
± 0,3
Compressione/Estensione
mm
± 2 max
Poliammide rinforzata con fibra di vetro
Materiali
(1) Sconsigliati per risoluzioni superiori a 500 punti.
Riferimenti:
pagine da 5/35 a 5/37
5/34
Dimensioni d’ingombro:
pagine da 5/38 a 5/41
0
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Accessori
Riferimenti
Giunti (per encoder ad asse pieno)
105191
Tipo
A molla (1)
105192
XCC RARppp
Alesatura
d’ingresso (lato
encoder)
6 mm
10 mm
XCC RASpppp
806309
12 mm
XCC RAE0606
806311
Omocinetici
a soffietto
6 mm
10 mm
XCC RFp
12 mm
566461
Elastico
monoblocco
6 mm
Alesatura di uscita
(lato macchina)
Riferimento
Peso
kg
6 mm
8 mm
10 mm
12 mm
14 mm
16 mm
8 mm
10 mm
12 mm
14 mm
16 mm
8 mm
12 mm
14 mm
16 mm
6 mm
8 mm
10 mm
12 mm
8 mm
10 mm
12 mm
8 mm
12 mm
6 mm
XCC RAR0606
XCC RAR0608
XCC RAR0610
XCC RAR0612
XCC RAR0614
XCC RAR0616
XCC RAR1008
XCC RAR1010
XCC RAR1012
XCC RAR1014
XCC RAR1016
XCC RAR1208
XCC RAR1212
XCC RAR1214
XCC RAR1216
XCC RAS0606
XCC RAS0608
XCC RAS0610
XCC RAS0612
XCC RAS1008
XCC RAS1010
XCC RAS1012
XCC RAS1208
XCC RAS1212
XCC RAE0606
0,125
0,125
0,125
0,120
0,120
0,120
0,120
0,120
0,110
0,110
0,105
0,110
0,110
0,105
0,100
0,020
0,020
0,020
0,015
0,015
0,015
0,015
0,010
0,010
0,010
Riferimento
5
Dispositivi anti-rotazione (per encoder ad asse passante)
Descrizione
Kit
di montaggio
flessibile
Particolarità
Per encoder
Confez. da 2 elem. di Ø 40
fissaggio flessibili + viti
Confez. da 1 elem. Ø 58
di fissaggio flessibile
+ viti
XCC 1406T
XCC RF4
Peso
kg
0,010
XCC 15ppT,
XCC 25ppT,
XCC 3514T
XCC RF5N
0,020
XCC RF9
0,030
XCC RE9S
566462
Confez. da 2 elem. di Ø 90 XCC 19ppT,
XCC 29ppT,
fissaggio flessibili
XCC 39ppT
+ viti
Accessori di montaggio e di fissaggio (per encoder ad asse pieno)
806312
Descrizione
XCC RGp
566464
566463
XCC REpR
XCC RB1
XCC RB2
Confez. da 3
giunzioni
eccentriche
+ 3 viti (2)
+ 3 rondelle
Staffa semplice
per Ø 58
Staffa semplice
per Ø 90
Staffa con
regolazione gioco
Staffa montaggio
sincro per Ø 58
Staffa interfaccia
per sostituzione
per Ø 90
Staffa stagna IP67
per Ø 58
Per encoder
Riferimento
XCC 15ppP, XCC 25ppP, XCC 35ppP
XCC RG5
Peso
kg
0,010
XCC 1912P, XCC 2912P, XCC 3912P
XCC RG9
0,030
XCC 1510P, XCC 2510P, XCC 3510P
XCC RE5SN
0,130
XCC 1912P, XCC 2912P, XCC 3912P
XCC RE9SN
0,290
XCC 1510P, XCC 2510P, XCC 3510P
XCC RE5RN
0,345
XCC 1912P, XCC 2912P, XCC 3912P
XCC RE9RN
0,890
XCC 1510P, XCC 2510P, XCC 3510P
XCC RB1
0,040
XCC 1912P, XCC 2912P, XCC 3912P
XCC RB2
0,175
XCC 1510P, XCC 2510P, XCC 3510P
XCC RB3
0,030
(1)Sconsigliati per risoluzioni superiori a 500 punti.
(2)3 viti M3 x 12 per XCC RG5, 3 viti M4 x 25 per XCC RG9.
Caratteristiche:
pagina 5/34
Dimensioni d’ingombro:
pagine da 5/38 a 5/41
5/35
Riferimenti (segue)
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Accessori
Cavi
Descrizione
Per encoder
Cavi schermati con Incrementali
doppini twistati
Lunghezza: 100 m
UL/CSA
Monogiro
uscita parallela
Multigiro
uscita parallela
Monogiro e
Multigiro
uscita SSI
N° di fili
sezione
10 fili/
0,14 mm2
Ø
Riferimento
mm
6
XCC RX10
16 fili/
6,8
0,14 mm2
9,2
36 fili/
0,14 mm2
1 coppia di fili 8,6
da 0,50 mm2
e 3 coppie di fili
da 0,14 mm2
Peso
kg
5,000
XCC RX16
5,600
XCC RX36
13,500
XCC RXS8
11,750
Riferimento
566466
Connettori
Descrizione
Utilizzo
per
Connettori M23
Encoder
femmina
incrementali,
assoluti SSI
Encoder assoluti
monogiro paralleli
Kit connettori M23: Prolunga per
1 femmina + 1
encoder assoluto
maschio
SSI o incrementale
Connettore
Encoder assoluti
femmina SUB-D
multigiro paralleli
37 pin
566467
XZC C23FMDP120S
XZC CHFDM1370S
N° di
Forma
contatti
12
Diritto
XZC C23FDP120S
Peso
kg
0,040
16
Diritto
XZC C23FDP160S
0,040
–
–
XZC C23FMDP120S
0,090
37
Diritto
XZC CHFDM370S
0,115
Lungh.
Riferimento
2m
XCC PM23122L2
Peso
kg
0,190
5m
XCC PM23122L5
0,470
10 m
XCC PM23122L10
0,900
2m
XCC PM23121L2
0,160
5m
XCC PM23121L5
0,330
10 m
XCC PM23121L10
0,620
2m
XCC PM23161L2
0,175
5m
XCC PM23161L5
0,415
10 m
XCC PM23161L10
0,790
Riferimento
XCC RM23SUB37PG
Peso
kg
0,225
XCC RM23SUB37NG
0,225
SSI Binario/Binario PNP (PB)
XCC RM23SUB37PB
0,225
SSI Binario/Binario NPN (NB)
XCC RM23SUB37NB
0,225
Prolunghe
Descrizione
Prolunghe M23
femmina diritte
105194
5
Numero
di fili
8 fili
Assoluto SSI
10 fili
Incrementale
16 fili
Assoluto monogiro parallelo
XCC PM23161L2
105193
Prolunghe convertitori (1)
Descrizione
Tipo
Prolunghe M23
SSI Gray/Gray PNP (PG)
femmina - SUB-D37
maschio,
SSI Gray/Gray NPN (NG)
lunghezza 0,5 m
XCC RM23SUB37PG
(1) Vedere generalità pagina 5/7 e collegamento pagina 5/33.
Dimensioni d’ingombro:
pagine 5/38 e 5/41
5/36
Collegamenti:
pagina 5/41
0
Anelli di riduzione per encoder ad asse passante
Descrizione
105188
Anelli di
riduzione
XCC R158RDA08
Utilizzo
per
Encoder incrementali Ø 58
Encoder assoluti
monogiro Ø 58
Encoder assoluti
multigiro Ø 58
105190
Encoder incrementali Ø 90
Encoder assoluti
monogiro Ø 90
XCC Rp90RDP20
Encoder assoluti
multigiro Ø 90
Riduzione Riferimento
mm
da 14 a 6 XCC R158RDA06
Peso
kg
0,015
da 14 a 8
XCC R158RDA08
0,010
da 14 a 10 XCC R158RDA10
0,010
da 14 a 12 XCC R158RDA12
0,010
da 30 a 12 XCC R290RDP12
0,060
da 30 a 20 XCC R290RDP20
0,030
da 30 a 25 XCC R290RDP25
0,020
da 30 a 16 XCC R390RDP16
0,040
da 30 a 20 XCC R390RDP20
0,020
da 30 a 25 XCC R390RDP25
0,020
5
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/41
5/37
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro
Osicoder®
Accessori
Giunti
50
Øs
Ø26
Øs
Ø21
Øs
6
8
10
12
8
10
12
8
12
Ø6H7
20
Øe
6
6
6
6
10
10
10
12
12
6
XCC
RAS0606
RAS0608
RAS0610
RAS0612
RAS1008
RAS1010
RAS1012
RAS1208
RAS1212
Ø6H7
Ø15
Dispositivi antirotazione (elemento di montaggio flessibile)
XCC RF4
XCC RF5N
Montaggio su encoder Ø 40 mm XCC 1406T
(1)
Ø3,2 Ø46
Montaggio su encoder Ø 58 mm XCC 1514T, XCC 2514T e XCC 3514T
Ø88
(1)
7,5
22
40˚
5
Ø36
57
Ø64
Ø81
Ø20
Ø52
18˚
Ø3,2
7,5
66˚
(1) 2 fori Ø 4 a 180˚ su Ø 30. Fissaggio con viti TC M4 x 5.
(1) 3 fori Ø 4,1 a 120˚ su Ø 48. Fissaggio con viti TC M3 x 6.
XCC RF9
Montaggio su encoder Ø 90 mm XCC 1930T, XCC 2930T e XCC 3930T
30˚
Ø5,5
Ø100
Ø110
Ø56
(1)
44
65
(1) 4 fori Ø 5,2 a 90˚ su Ø 78. Fissaggio con viti TH M5 x 6.
Riferimenti:
pagina 5/35
5/38
21
2,6
XCC RAE0606
6
Øe
Øs
6
8
10
12
14
16
8
10
12
14
16
8
12
14
16
9
Øe
6
6
6
6
6
6
10
10
10
10
10
12
12
12
12
35
XCC
RAR0606
RAR0608
RAR0610
RAR0612
RAR0614
RAR0616
RAR1008
RAR1010
RAR1012
RAR1014
RAR1016
RAR1208
RAR1212
RAR1214
RAR1216
9
Øe
pppp
XCC RASp
2,6
pppp
XCC RARp
0
0
Staffe
XCC RB1
XCC RB2
Staffa montaggio sincro per encoder Ø 58:
ppP, XCC 25p
ppP e XXC 35p
pp P
XCC 15p
Staffa interfaccia per encoder Ø 90:
XCC 1912P, XCC 2912P, XCC 3912P
(2)
10
(1)
Ø84,5
Ø56 H9
4
Ø89,5
(2)
Ø58
Ø53
Ø50 h9
60˚
Ø36 H8
(1)
Ø32
3
10
7
Ø12,5
20
(1) 3 fori M4 x 0,7 a 120˚ su Ø 42. Fissaggio con viti TC M3 x 8.
(2) 3 lamature per viti TC M4 x 8 a 120˚ su Ø 48.
(1) 4 fori Ø 6,6 a 120˚ su Ø 60. Fresaggio per viti TZ M6 x 16.
(2) 4 fori M5 x 0,8 a 90˚ su Ø 78.
XCC RB3
Staffa stagna IP 67 per encoder Ø 58:
XCC 1510P, XCC 2510P e XCC 3510P
5
Ø58
Ø36 f7
(1)
10
Guarnizione
in nitrile
(2)
Guarnizione
in viton
13,5
18
(1) 3 fori M 3 x 0,5 a 120˚ su Ø 48. Fissaggio con viti TZ M3 x 8.
(2) Albero Ø 10 mm.
Riferimenti:
pagina 5/35
5/39
Dimensioni d’ingombro
(segue)
Encoder rotativi optoelettronici
Osicoder®
Accessori
Staffe semplici
XCC RE5SN
XCC RE9SN
(1)
Ø36
45
116
80
Ø40
70
(1)
(2)
6
17
40
6
110
2xØ7
60
10
20
30
63
80
40
4xØ7
90
(1) 3 lamature per viti CHC M3 a 120˚ su Ø 48.
(2) 3 lamature per viti CHC M4 a 120˚ su Ø 48.
Staffe con regolazione gioco
XCC RE9RN
20
12
XCC RE5RN
(2)
Ø31,8
(1)
10
160
40 mini
48 maxi
93
Ø40,1
(1)
10
12
60 mini
80 maxi
80
35
4xØ6,5
20
60
80
20
50
85
140
10
5
(1) 6 fori Ø 7 a 60˚ per viti CHC M6 su Ø 60.
90
(1) 3 lamature per viti CHC M3 a 120˚ su Ø 48.
(2) 3 lamature per viti CHC M4 a 120˚ su Ø 48.
5/40
(1) 6 lamature per viti CHC M6 a 120˚ su Ø 60.
4xØ6,5
0
Dimensioni d’ingombro
(segue),
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Accessori
collegamenti
Anelli di riduzione per asse passante
pp
XCC R158RDAp
pp
XCC R290RDPp
Per encoder Ø 58 incrementali, assoluti monogiro e
multigiro
Ø30
Ø+4
Ø32
ØX H7
Ø+2,5
40
Per encoder Ø 90 incrementali e assoluti monogiro
Ø14g7
1,5
12
2
Ø H8
1
20
58,5
XCC
R158RDA06
R158RDA08
R158RDA10
R158RDA12
Ø
6
8
10
12
XCC
R290RDP12
R290RDP20
R290RDP25
Ø
12
20
25
pp
XCC R390RDPp
20
Ø30
Ø+4
Per encoder Ø 90 assoluto multigiro
ØH8
2
63
XCC
R390RDP16
R390RDP20
R390RDP25
5
Ø
16
20
25
Collegamento delle prolunghe
p
XCC PM23121Lp
Contatto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Funzione
A/
V Alim
Top 0
Top 0/
B
B/
R
A
R
Gnd
Gnd
V Alim
p
XCC PM23122Lp
Colore
BN
RD
VT
BU
YE
OG
–
GN
–
BK
WH
GY
Contatto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Funzione
0V
Data (+)
Clk (+)
R
Reset
R
+V
R
Data (-)
Clk (-)
R
p
XCC PM23161Lp
Colore
BK
BN
GN
–
VT
BU
–
RD
–
OG
YE
–
Contatto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Funzione
Gnd
V Alim
d0
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
d10
Colore
WH
BN
GN
YE
GY
OG
BU
RD
BK
VT
WH/BN
WH/GN
WH/YE
14
d11
WH/BK
15
d12
WH/OG
16
R: riservato, non collegare
Senso di rotazione contatto 5
WH/RD
Senso di rotazione contatto 16
Riferimenti:
pagine 5/36 e 5/37
5/41
Presentazione
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm CANopen
Presentazione
Gli encoder assoluti multigiro Osicoder® Ø 58 mm CANopen sono adatti alle
applicazioni industriali con sistemi di comunicazione.
I modelli XCC 3510PS84CB e XCC3515CS84CB integrano di base i protocolli di
comunicazione CANopen.
105231
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
2 LED
Connettore M12 maschio (ingresso bus CANopen)
Ingresso PG9 per il cavo di alimentazione
Connettore M12 femmina (uscita bus CANopen)
Asse dell’encoder
L’interfaccia CAN-Bus integrata nell’encoder rotativo assoluto supporta tutte le
funzioni CANopen. È possibile programmare, attivare o disattivare i seguenti modi di
comunicazione: Pooling, Cyclic (Ciclico) e Sync (Sincrono). Il protocollo applicativo
supporta la programmazione delle seguenti funzioni supplementari:
- sequenza del codice,
- risoluzione per giro,
- risoluzione globale,
- preselezione,
- velocità e indirizzo.
La base di collegamento offre una grande semplicità di assemblaggio e di
indirizzamento. Svolge la funzione di un modulo a T dotato di connettori M12 per i
segnali in entrata e in uscita dal bus.
L’encoder può essere alimentato tramite bus CANopen o utilizzando l’ingresso
dedicato PG9. L’indirizzo dell’apparecchio viene impostato con appositi selettori
rotativi interni.
Gli encoder XCC 3510PS84CB e XCC 3515CS84CB integrano 2 LED posti sul retro
dell’involucro per facilitare il controllo e la diagnostica secondo quanto previsto dalla
norma DR303-3 v1.2.1.0 (CIA). I LED segnalano il modo operativo, eventuali errori
sul bus e problemi di alimentazione.
Norme
Gli encoder XCC 3510PS84CB e XCC3515CS84CB sono conformi:
- alla norma ISO 11898,
- alle specifiche DS301 V4.02/CAN2.A, DS406 V3.1, DR303-1V1.3,
DR303-3 V1.2.
Sono certificati CiA e rispondono alle norme d’interoperabilità Schneider-Electric.
5
Messa in opera software/configurazione dell’encoder
Il bus CANopen si configura con il software SyCon versione 2.9, riferimento
SYC SPU LF, da ordinare a parte.
Il file EDS riferimento TEXCC35CB_0100E.eds necessario alla configurazione degli
encoder è disponible e scaricabile dal sito www.telemecanique.com.
Parametri configurabili
b Velocità di trasmissione
valore di default: 250 kbaud, configurabile da 10 kbaud (distanza 6700 m) a 1 Mbaud
(distanza 40 m).
b Indirizzo
definisce l’identificazione dell’encoder sul bus, da 1 a 89. Valore di default: id = 1.
E’ definito grazie a due ruote inserite nell’involucro.
b Risoluzione
definisce il numero di punti per giro (da 0 a 8191)
b Risoluzione globale
definisce il numero di codici totale dell’encoder (da 0 a 33 554 431)
b Senso
permette di definire il senso di conteggio dell’encoder (crescente orario o antiorario)
in base alla sua posizione meccanica
b RAX
definisce il valore della sua posizione attuale (rimessa a X o al valore).
Modi di comunicazione
b Modo Pooling
L’encoder risponde alle richieste del master. Questa modalità di funzionamento
permette di programmare e consultare i parametri dell’encoder nella sua posizione.
b Modo Cyclic
L’encoder trasmette ciclicamente la propria posizione. Il periodo di emissione è
programmabile da 0 a 65535 ms.
b Modo Sync
L’encoder trasmette la propria posizione in seguito ad una richiesta del master.
5/42
Caratteristiche
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm CANopen
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
XCC 3510PS84CB
e
XCC 3515CS84CB
Temperatura
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Grado di protezione
Secondo IEC 60529
IP64
Tenuta alle vibrazioni
Secondo IEC 60068-2-6
10 gn (f = 10…2 kHz)
Tenuta agli urti
Secondo IEC 60068-2-27
100 gn (6 ms, 1/2 sinus)
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Secondo IEC 61000-4-2: livello 2, 4 kV aria ; 2 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
Alluminio
Alluminio
Acciaio inossidabile
6000ZZ1
6803ZZ
Ø 10 h8 pieno
Ø 15 F7 cavo
Materiali
˚C
˚C
- 40…+85
- 40…+85
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 1, 500 V
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
mm
Velocità di rotazione massima in continuo
6000 giri/minuto
Momento d'inerzia
g.cm2
30
Coppia
N.cm
0,3
daN
11
Carico massimo
Radiale
5
Caratteristiche elettriche
Rete bus CANopen con connettore M12 (ingresso: maschio ; uscita: femmina), 5 pin,
codifica A.
Alimentazione da ingresso PG9 dell’encoder o tramite bus
Collegamento
Frequenza
kHz
800
Tensione di alimentazione
V
24 (10-30)
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Protezione
Contro le inversioni di polarità e i picchi di tensione
Visualizzazione
LED verde: CAN_RUN; LED rosso: CAN_ERR
Comunicazione
Servizio CANopen
Classe di conformità
Profilo
Specifiche
Struttura
Velocità
Kbit/s
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 e 1000
CiA
Norme interoperabilità Schneider Electric
Omologazione prodotto
Riferimenti:
pagina 5/44
S10 (Transparent Ready)
DS406 V3.1, classe C2
ISO 11898, DS301 V4.02/CAN2.A, DR303-1V1.3, DR303-3 V1.2.
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/45
Collegamenti:
pagina 5/45
5/43
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm CANopen
Encoder assoluti multigiro Ø 58 mm CANopen
105231
Risoluzione
Tipo di
Tipo di
collegamento uscita
Tensione
d’alimentaz.
Riferimento
Peso
kg
Ad asse pieno Ø 10 mm
8192 punti
4096 giri
XCC 3510PS84CB
2 connettori
CANopen, 11…30 V
radiali M12
25 bit,
Codifica A
binario
1 ingresso PG9
XCC 3510PS84CB
0,560
XCC 3515CS84CB
0,570
105232
Ad asse cavo Ø 15 mm (1)
8192 punti
4096 giri
2 connettori
CANopen, 11…30 V
radiali M12
25 bit,
Codifica A
binario
1 ingresso PG9
Ad asse cavo Ø 6, 8, 10, 12 e 14 mm (1)
XCC 3515CS84CB
566468
Tipo di encoder
Encoder ad asse cavo
XCC 3515CS84CB
Diametro
asse mm
Ø6
Anello di riduzione da ordinare
(vedere pagina 5/50)
XCC R358RDL06
Ø8
XCC R358RDL08
Ø 10
XCC R358RDL10
Ø 12
XCC R358RDL12
Ø 14
XCC R358RDL14
XCC R358RDL
Accessori di collegamento per bus CANopen
Cavi di collegamento per bus CANopen
Descrizione
5
Cavi di collegamento
equipaggiati di 2 connettori
a 90° M12, codifica A
Lunghezza
m
0,3
0,6
1
2
3
5
Riferimento
FTX CN3203
FTX CN3206
FTX CN3210
FTX CN3220
FTX CN3230
FTX CN3250
Peso
kg
0,040
0,070
0,100
0,160
0,220
0,430
105507
Cavi per bus CANopen
Descrizione
Cavi CANopen standard
conforme a IEC 60 332-1
TSX CAN CApp
Lunghezza
m
50
100
300
Riferimento
TSX CAN CA50
TSX CAN CA100
TSX CAN CA300
Tipo
Riferimento
Peso
kg
–
–
–
Connettori con morsetti
805999
806000
Descrizione
Diritto
A 90°
Connettore M12 maschio
Diritto
5 pin
A 90°
(1) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
Connettore M12 femmina
5 pin
XZ CC12ppM50B
Caratteristiche:
pagina 5/43
5/44
XZ CC12ppM50B
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/45
Collegamenti:
pagina 5/45
XZ CC12FDM50B
XZ CC12FCM50B
XZ CC12MDM50B
XZ CC12MCM50B
Peso
kg
0,020
0,020
0,025
0,025
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro,
collegamenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm CANopen
Encoder Ø 58 mm CANopen
XCC 3510PS84CB
XCC 3515CS84CB
15
15
12
20˚
20
18
(1)
15˚
(1)
(2)
92
30
Ø58
95
Ø63
Ø58
Ø10h8
12
Ø15F7
12
95
12
72
Ø3,2
30
112
122
60
(1) 3 fori M4 a 120˚ su Ø 48, profondità: 6 mm.
(2) 3 fori M3 a 120˚ su Ø 48, profondità: 6 mm.
(1) Elemento flessibile 1 x XCC RF5B montato.
Collegamento
CANopen
Resistenza fine bus
RT
On
RT
RT
On
78
5
x1
Gamma di indirizzi consentiti
456
78
901
4 56
x10
Esempio: 59
3
4
1
1 => 89
0 => riservato
x1
3
4
5
23
23
901
78
78
78
901
4 56
456
x10
Encoder X
23
901
Bd
1o
o ultimo encoder
OUT
-
23
23
901
+
456
IN
On
5
2
1
2
Bus IN
Bus OUT
Connettore M12 maschio Connettore M12 femmina
Pin
1
Funzione
CAN_SHLD (CAN_V+)
Morsetto
+
Funzione
24 V
Presentazione:
pagina 5/42
2
3
4
CAN_GND CAN_H
5
CAN_L
–
0V
Caratteristiche:
pagina 5/43
Riferimenti:
pagina 5/44
5/45
Presentazione
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm PROFIBUS-DP
Presentazione
Gli encoder assoluti multigiro Osicoder® Ø 58 mm PROFIBUS-DP sono adatti alle
applicazioni industriali con sistemi di comunicazione. I modelli XCC 3510PV84FB e
XCC3515CV84FB integrano di base i protocolli di comunicazione PROFIBUS-DP.
105233
1
2
3
1 2 LED
2 Ingresso PG9 per il cavo di alimentazione
3 Asse dell’encoder
5
L’interfaccia PROFIBUS-DP integrata nell’encoder rotativo assoluto utilizza la
trasmissione RS485 e consente velocità fino a 12Mbits/s. Gli scambi sono possibili
da master a encoder oltre che da encoder a encoder. Il protocollo DP-V2 è conforme
al profilo di classe 2 per encoder e supporta le seguenti funzioni:
- sequenza del codice,
- risoluzione per giro,
- risoluzione globale,
- preselezione,
- limiti soft,
- velocità e indirizzo
Due selettori presenti all’interno dell’involucro permettono la configurazione
dell’indirizzo. La base di collegamento svolge la funzione di un modulo a T con 3
ingressi PG9 (2 per i segnali in ingresso e uscita dal bus, 1 per l’alimentazione).
Gli encoder PROFIBUS-DP integrano inoltre 2 LED per la visualizzazione dello stato
dell’encoder:
- LED verde: "Sta"
- LED rosso: "Err".
Norme
Gli encoder XCC 3510PV84FB e XCC3515CV84FB sono conformi:
- alle norme internazionali CEI 61158 e CEI 61784 per la comunicazione
PROFIBUS-DP
- alla norma PROFIBUS-DP EN50170 Classe 2 secondo il profilo 3.062 V 1.1 per
l’applicazione encoder.
Sono certificati PNO e soddisfano le norme di interoperabilità Schneider Electric.
Messa in opera software/configurazione dell’encoder
Il bus PROFIBUS-DP si configura con il software SyCon versione 2.9, riferimento
SYC SPU LF, da ordinare a parte.
Il file GSD riferimento TELE4711.gsd necessario alla configurazione degli encoder
è disponible e scaricabile dal sito www.telemecanique.com.
Parametri configurabili
b Velocità
definisce la velocità istantanea in binario su 16 bit. Può essere indicata scegliendo
fra i quattro modi disponibili:
v Passo/10 ms
v Passo/100 ms
v Passo/s o Giri/min.
b Indirizzo
l’indirizzamento è possibile grazie a due selettori presenti all’interno dell’involucro.
Gli indirizzi disponibili vanno da 1 a 99.
b Risoluzione
definisce il numero di punti per giro (da 0 a 8191)
b Risoluzione globale
definisce il numero di codici totale dell’encoder per giro (da 0 a 33 554 431)
b Senso
permette di definire il senso di conteggio dell’encoder (crescente orario o antiorario)
in base alla sua posizione meccanica
b Limiti soft
è possibile impostare una soglia alta ed una soglia bassa
b RAX
definisce il valore della sua posizione attuale (rimessa a X o al valore).
Modi di comunicazione
Sono disponibili due modi di comunicazione:
- scambi dati semplici e rapidi, ciclici e a richiesta tra il master e l’encoder,
- scambi dati aciclici.
5/46
Caratteristiche
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm PROFIBUS-DP
Caratteristiche generali
Tipo di encoder
Conformità
XCC 3510PV84FB
DIN VDE 0160
XCC 3515CV84FB
Temperatura
Funzionamento (involucro)
Immagazzinaggio
Grado di protezione
Secondo IEC 60529
IP64
Tenuta alle vibrazioni
Secondo IEC 60068-2-6
10 gn (f = 10…2 kHz)
Tenuta agli urti
Secondo IEC 60068-2-27
100 gn (6 ms, 1/2 sinus)
Tenuta ai disturbi
elettromagnetici
Scariche elettrostatiche
Campi elettromagnetici irradiati
(onde elettromagnetiche)
Transitori rapidi (parassiti di
Marcia/Arresto)
Tensione onda d’impulso
Secondo IEC 61000-4-2: livello 2, 4 kV aria; 2 kV contatto
Secondo IEC 61000-4-3: livello 3, 10 V/m
Base
Involucro
Asse
Cuscinetti a sfere
Alluminio
Alluminio
Acciaio inossidabile
6000ZZ1
6803ZZ
Ø 10 h8 pieno
Ø 15 F7 cavo
Materiali
˚C
˚C
- 40…+85
- 40…+85
Secondo IEC 61000-4-4: livello 3, 2 kV (1 kV per gli ingressi/uscite)
Secondo IEC 61000-4-5: livello 1, 500 V
Caratteristiche meccaniche
Tipo di asse
mm
Velocità di rotazione massima in continuo
6000 giri/minuto
Momento d'inerzia
g.cm2
30
Coppia
N.cm
0,3
daN
11
Carico massimo
Radiale
5
Caratteristiche elettriche
Tramite 3 ingressi PG9:
- 2 ingressi PG9 per il bus PROFIBUS-DP
- 1 ingresso PG9 centrale per l’alimentazione esterna (10-30 V)
La T integrata permette di distribuire l’alimentazione sul bus.
Collegamento
Frequenza
kHz
Il collegamento avviene tramite morsettiera a vite.
800
Tensione di alimentazione
V
24 (10-30)
Corrente assorbita a vuoto
mA
100 max
Protezione
Contro le inversioni di polarità e i picchi di tensione
Visualizzazione
LED verde: "Sta"; LED rosso: “Err”
Comunicazione
Servizio PROFIBUS-DP V2
Profilo per encoder
Specifiche
3.062 V1.1.
IEC 61158, IEC 61784, EN 50170 classe 2, EN 50254
Interfaccia
RS 485
Velocità
9,6 Kbits…12 Mbit max
Omologazione prodotto
PNO
Norme interoperabilità Schneider Electric
Riferimenti:
pagina 5/48
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/49
Collegamenti:
pagina 5/49
5/47
Encoder rotativi optoelettronici
Riferimenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm PROFIBUS-DP
105233
Encoder assoluti multigiro Ø 58 mm PROFIBUS-DP
Risoluzione
Tipo di
Tipo
collegamento di uscita
Tensione
d’alimentaz.
Riferimento
Peso
kg
Ad asse pieno Ø 10 mm
8192 punti
4096 giri
3 ingressi
PG9 radiali
XCC 3510PV84FB
PROFIBUS - 11…30 V
DP,
25 bit,
binario
XCC 3510PV84FB
0,560
PROFIBUS 11…30 V
-DP,
25 bit,
binario
XCC 3515CV84FB
0,570
105236
Ad asse cavo Ø 15 mm (1)
8192 punti
4096 giri
3 ingressi
PG9 radiali
Ad asse cavo Ø 6, 8, 10, 12 e 14 mm (1)
Tipo di encoder
XCC 3515CV84FB
566468
Encoder ad asse cavo
XCC 3515CV84FB
Diametro
asse mm
Ø6
Anello di riduzione da ordinare
(vedere pagina 5/50)
XCC R358RDL06
Ø8
XCC R358RDL08
Ø 10
XCC R358RDL10
Ø 12
XCC R358RDL12
Ø 14
XCC R358RDL14
(1) Fornito completo di dispositivo anti-rotazione.
XCC R358RDL
5
Presentazione:
pagina 5/46
5/48
Caratteristiche:
pagina 5/47
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/49
Collegamenti:
pagina 5/49
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro,
collegamenti
0
Osicoder®
Encoder assoluti multigiro su bus
Encoder Ø 58 mm PROFIBUS-DP
Encoder Ø 58 mm PROFIBUS-DP
20
Ø63
20˚
20
18
(1)
(1)
15˚
(2)
92
72
30
15
Ø6,5-9
Ø15F7
20
Ø58
15
Ø10h8
Ø6,5-9
Ø58
20
95
20
XCC 3515CV84FB
95
XCC 3510PV84FB
Ø3,2
30
112
122
60
(1) 3 fori M4 a 120˚ su Ø 48, profondità: 6 mm.
(2) 3 fori M3 a 120˚ su Ø 48, profondità: 6 mm.
(1) Elemento flessibile 1 x XCC RF5B montato.
Collegamento
PROFIBUS-DP
Resistenza fine bus
R
On
R
R
On
-
+
78
456
x10
A
-
1o
o ultimo encoder
+
Encoder X
5
901
23
23
901
B
78
A
456
B
On
x1
Gamma di indirizzi consentiti
78
4 56
x10
4 56
78
901
23
23
901
0 => 99
x1
Esempio: 55
B (sinistra)
Morsetto
Funzione
Morsetto
Funzione
Presentazione:
pagina 5/46
Terra
A (sinistra)
–
+
Bus linea B Bus linea A
(Bus in)
(Bus in)
0V
24 V
B (destra)
–
+
0V
24 V
A (destra)
Bus linea B Bus linea A
(Bus out)
(Bus out)
Caratteristiche:
pagina 5/47
Riferimenti:
pagina 5/48
5/49
Caratteristiche,
riferimenti
Encoder rotativi optoelettronici
0
Osicoder®
Accessori per encoder CANopen e PROFIBUS-DP
Giunti a molla (1)
Coppia max
N.cm
5˚
Disallineamento angolare max
Disallineamento radiale max
Materiali
300
mm
Anelli
Molla
Compressione/Estensione
± 1,5
Zamak
Acciaio nickelato
mm
± 1 max
N.cm
80
Giunti omocinetici a soffietto
Coppia max
4˚
Disallineamento angolare max
Disallineamento laterale max
mm
± 0,3
Disallineamento assiale max
mm
± 0,5
Materiali
Soffietto
Anello di fissaggio
Viti
Acciaio inossidabile
Alluminio
Acciaio inossidabile
(1) Sconsigliati per risoluzioni superiori a 500 punti.
Riferimenti
Giunti (per encoder ad asse pieno)
Tipo
105191
Alesatura uscita
(lato macchina)
8 mm
Riferimento
XCC RAR1008
Peso
kg
0,120
10 mm
XCC RAR1010
0,120
12 mm
XCC RAR1012
0,110
14 mm
XCC RAR1014
0,110
16 mm
XCC RAR1016
0,105
8 mm
XCC RAS1008
0,015
10 mm
XCC RAS1010
0,015
12 mm
XCC RAS1012
0,015
Riferimento
Peso
kg
0,010
XCC RARppp
105192
Omocinetici
a soffietto
10 mm
XCC RASpppp
Dispositivi anti-rotazione (per encoder ad asse cavo)
Descrizione
Elemento
di montaggio
flessibile
Particolarità
Per encoder
1 elemento di
CANopen e
fissaggio flessibile PROFIBUS-DP
+ viti
XCC RF5B
Anelli di riduzione per encoder ad asse cavo
Descrizione
Anelli di riduzione
105189
5
A molla (1)
Alesatura ingr.
(lato encoder)
10 mm
Utilizzo
per
Encoder CANopen e
PROFIBUS-DP
XCC R358RDL06
(1) Sconsigliati per risoluzioni superiori a 500 punti.
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/51
5/50
Riduzione Riferimento
mm
da 15 a 6 XCC R358RDL06
Peso
kg
0,040
da 15 a 8
XCC R358RDL08
0,030
da 15 a 10 XCC R358RDL10
0,025
da 15 a 12 XCC R358RDL12
0,020
da 15 a 14 XCC R358RDL14
0,010
Encoder rotativi optoelettronici
Dimensioni d’ingombro
0
Osicoder®
Accessori per encoder CANopen e PROFIBUS-DP
Giunti
pppp
XCC RASp
Øe
10
10
10
10
10
Øs
8
10
12
14
16
Øe
XCC
RAS1008
RAS1010
RAS1012
Øe
10
10
10
Øs
8
10
12
9
50
XCC
RAR1008
RAR1010
RAR1012
RAR1014
RAR1016
9
Øe
35
pppp
XCC RARp
Øs
Ø21
Øs
Ø26
Dispositivo antirotazione
Anelli di riduzione per asse cavo
pp
XCC R358RDLp
XCC RF5B
Montaggio su encoder Ø 58 mm CANopen e PROFIBUSpppFB, XCC 3510p
pppCB, XCC 3515Cp
pppFB,
DP XCC 3510p
pppCB
XCC 3515Cp
Per encoder CANopen e PROFIBUS-DP
6
1
52,5
10
3,5
20˚
29,5
ØX F7
(1)
72
Ø
35
1
9,9
1
Ø15 h7
Ø63
Ø3,2
14,5
XCC
R358RDL06
R358RDL08
R358RDL10
R358RDL12
R358RDL14
5
Ø
6
8
10
12
14
9
20
53
(1) 4 fori Ø 3,2. Fissaggio con viti M3 x 6.
Riferimenti:
pagina 5/50
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