Servoazionamento Serie G

R88D-GN@, R88D-GT@
Servoazionamento Serie G
Servosistemi c.a.
Una famiglia di servoazionamenti compatti
per il controllo assi. Bus MECHATROLINK-II
integrato.
• Modelli di servoazionamenti ML2 e analogico/a impulsi
• Elevata risposta in frequenza fino a 1 kHz
• Messa a punto automatica per un avvio semplice
e rapido
• Soppressione delle vibrazioni
• Controllo posizione, velocità o coppia
• Alimentazione di controllo separata
• Posizionamento rapido e preciso
• Encoder incrementale e assoluto
Valori nominali
• Monofase 230 Vc.a. 100 W… 1,5 kW (8,62 Nm)
Configurazione del sistema
Controllo MECHATROLINK-II
Moduli controllo assi
CJ1W-NC MECHATROLINK-II
Trajexia “stand alone”
Trajexia PLC
X10
4
5 6
G
ADR
9 01
78
78
78
5 6
G
01
9 01
X10
X1
23
IM
ADR
23
SP
IM
23
01
X1
COM
SP
23
23
78
AC SE
RVO DRIVER
9 01
23
23
4
78
ADR
X10
X1
4
01
9 01
23
23
23
5 6
G
Cavo
di alimentazione
ADR
X10
COM
MECHATROLINK-II
5 6
01
X1
Servoazionamento ML2
Serie G
AC SE
RVO DRIVER
AC SE
RVO DRIVER
AC SE
RVO DRIVER
9 01
IM
4
ADR
X10
COM
SP
Servoazionamento ML2
Serie G
5 6
AC SE
RVO DRIVER
Servoazionamento ML2
Serie G
4
Servoazionamento ML2
Serie G
Servoazionamento ML2
Serie G
01
Personal computer
Software: CX-One
X1
COM
COM
SP
SP
IM
IM
G
G
Terminazione
Cavo encoder
Controllo analogico/a impulsi
Servomotori
serie G
Personal computer:
Software CX-One
Cavo di alimentazione
Scheda controllo assi
Servomotori cilindrici (50 W… 1,5 kW)
Cavo encoder
Modulo di
posizionamento
Servoazionamento
analogico/
a impulsi
Serie G
Cavo per impieghi generali
Morsettiera per segnali di I/O
Servomotori cubici (100… 400 W)
Servoazionamento Serie G
103
Servomotore supportato
Servomotore
Tensione Velocità
Coppia
nominale
230 V
3.000 min–1 0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
2.000 min–1 4,8 Nm
7,15 Nm
1.000 min–1 8,62 Nm
3.000 min–1 0,32 Nm
Famiglia
Cilindrico 50… 750 W
900…
1.500 W
Cubico
100…
400 W
Potenza
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.000 W
1.500 W
1.000 W
1.500 W
900 W
100 W
Servoazionamento Serie G
MECHATROLINK-II
Analogico/a
impulsi
R88M-G05030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
R88M-G10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
R88M-G20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2
R88D-GT02H
R88M-G40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2
R88D-GT04H
R88M-G75030@-@S2 R88D-GN08H-ML2
R88D-GT08H
R88M-G1K030T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-G1K530T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-G1K020T-@S2 R88D-GN10H-ML2
R88D-GT10H
R88M-G1K520T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-G90010T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-GP10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
Modello
0,64 Nm
200 W
R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2
R88D-GT02H
1,3 Nm
400 W
R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2
R88D-GT04H
Legenda codice modello
Servoazionamento
R88D-GN04H-ML2
Servoazionamento Serie G
Modello
Tipo azionamento
Assente: ML2 tipo analogico/a impulsi:
Comunicazione MECHATROLINK-II
T: tipo analogico/a impulsi
N: tipo di rete
Tensione Alimentazione
Potenza
01
02
04
08
10
15
H: 230 V
100 W
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
Caratteristiche
Caratteristiche generali
Caratteristiche di base
R88D-G@
R88M-G@
01H@
05030@/10030@
02H@
20030@
04H@
40030@
08H@
75030@
1,1
1,5
10H@
G1K020T@
15H@
90010T@/1K030T@/
1K5@0T@
R88M-GP@
10030@
20030@
40030@
–
–
–
Potenza max. del motore applicabile
W
100
200
400
750
1.000
1.500
Corrente in uscita continua
A (rms)
1,16
1,6
2,7
4,0
5,9
9,8
Corrente di uscita massima
A(rms)
3,5
5,3
7,1
14,1
21,2
28,3
Alimentazione
Circuito principale
Per monofase, 200… 240 Vc.a. +10… –15%
Per monofase/trifase, 200… 240 Vc.a. +10… –15%
di ingresso
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
Alimentazione
Circuito di controllo
Per monofase, 200… 240 Vc.a. +10… –15% (50/60 Hz)
Metodo di controllo
PWM/IGBT
Retroazione
Encoder seriale (incrementale/assoluto)
Temperatura di utilizzo/stoccaggio
0… +55°C/–20… 65°C
Umidità di utilizzo/stoccaggio
90% di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa)
Altitudine
1.000 m o inferiore sul livello del mare
Resistenza alle vibrazioni/agli urti
5,88 m/s2/19,6 m/s2
Condizioni
Tipo di servoazionamento
Servomotore
applicabile
Configurazione
Peso approssimativo
104
kg
Montato sulla base
0,8
1,7
Servosistemi c.a.
Comandi
di ingresso
Prestazioni
Variazione
velocità
Variazione carico
Variazione tensione
Variazione temperatura
Caratteristiche frequenza
Precisione del controllo della coppia (ripetibilità)
Impostazione del tempo di avviamento
graduale
Comunicazioni MECHATROLINK
MECHATROLINK
Sequenza segnale di ingresso
Segnale di uscita sequenza
Comunicazioni
RS-232
Comunicazioni
Interfaccia
Velocità di trasmissione
Funzioni
Comunicazioni
Protocollo di
MECHATROLINK comunicazione
Velocità di trasmissione
Lunghezza dati
Funzioni
Funzioni integrate
Tuning
Frenatura dinamica
Funzione di rigenerazione
Funzione di prevenzione extracorsa
Arresto di emergenza (STOP)
Funzione divisore encoder
Rapporto di riduzione elettronico
Funzione di impostazione della velocità interna
Funzioni di protezione
Uscita monitoraggio analogica
Pannello operatore
Funzioni
di visualizzazione
Switches
Durante il carico da 0 a 100% ±0,01% max. (alla velocità nominale)
0% al ±10% della tensione nominale (alla velocità nominale)
0… 50°C ±0,1% max. (alla velocità nominale)
1 kHz
±3% (a un valore dal 20% al 100% della coppia nominale)
0… 10 s (è possibile impostare tempo di accelerazione e di decelerazione)
Comandi MECHATROLINK-II
(per comandi di sequenza, movimento, riferimento/impostazione dati, monitoraggio, regolazione e altri
comandi)
Arresto di emergenza, 3 segnali di latch esterno, limite di coppia in avanti/indietro, inibizione marcia avanti/
indietro, prossimità dell’origine, 3 ingressi per uso generico
È possibile emettere tre dei seguenti tipi di segnale: posizionamento completato, raggiungimento della velocità,
rilevamento della velocità di rotazione, servo ready, limite di corrente, limite di velocità, rilascio freno e segnale
di avviso
Personal computer
2.400… 57.600 bps
Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,
cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in
real time, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti
MECHATROLINK-II
10 Mbps
32 byte
Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,
cronologia), funzione valori predefiniti
Modalità asse orizzontale e verticale. Impostazione della rigidità con un parametro. Rilevamento inerzia
del carico.
Funziona quando l’alimentazione principale è spenta, servoazionamento in allarme, extracorsa o con
servoazionamento OFF
Resistenza di rigenerazione integrata nei modelli da 750 W a 1,5 kW. Resistenza di rigenerazione esterna
(opzionale).
Arresto mediante frenatura dinamica. Disattiva la coppia o la coppia di arresto di emergenza in caso
di POT e NOT
Ingresso arresto di emergenza
Divisore opzionale d’impulsi possibili
0,01<Numeratore/Denominatore<100
È possibile impostare 8 velocità interne
Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, sovraccarico di rigenerazione, surriscaldamento
servoazionamento
La velocità effettiva del servomotore, la velocità di comando, la coppia e il numero di impulsi accumulati
possono essere misurati utilizzando un oscilloscopio o un altro dispositivo.
Un display LED a 7 segmenti e 2 cifre mostra lo stato del servoazionamento, i codici di allarme,
i parametri, ecc.
Spia LED dello stato delle comunicazioni MECHATROLINK-II (COM)
Selettore rotativo per impostazione dell’indirizzo di nodo MECHATROLINK-II
Specifiche servoazionamenti analogici/a impulsi
Segnale
di I/O
Segnale di ingresso
Variazione carico
Variazione tensione
Dipendenza della
temperatura
Caratteristiche frequenza
Precisione del controllo della coppia (ripetibilità)
Impostazione del tempo di avviamento graduale
Impulso di comando Tipo di impulso di ingresso
Frequenza di impulsi
in ingresso
Rapporto di riduzione
elettronico
Tensione alla velocità
di riferimento
Limite coppia
Controllo velocità
preimpostata
Controllo della
Tensione alla coppia
coppia
di riferimento
Limite velocità
Segnale di ingresso sequenza
Segnale di ingresso
Controllo
velocità/coppia
Controllo
posizione
Prestazioni
Metodo di Controllo
Variazione velocità
Controllo della
velocità
Sequenza segnale di uscita
Servoazionamento Serie G
Metodo di controllo posizione, velocità e coppia
Durante il carico da 0 a 100% ±0,01% max. (alla velocità nominale)
0% al ±10% della tensione nominale (alla velocità nominale)
0… 50°C ±0,1% max. (alla velocità nominale)
1 kHz
±3% (a un valore dal 20% al 100% della coppia nominale)
0… 10 s (è possibile impostare tempo di accelerazione e di decelerazione)
Segnale + impulso, impulso bifase con spostamento angolare di 90° (fase A/B) o impulsi di marcia indietro
e di marcia avanti (CW/CCW)
Ingresso line driver 500 kpps max., ingresso a collettore aperto 200 kpps max.
0,01<Numeratore/Denominatore<100
10 Vc.c. a 3.000 giri/min: impostazione di fabbrica (la scala può essere impostata tramite parametri)
3 Vc.c. alla coppia nominale (la coppia può essere limitata separatamente in direzione positiva/negativa)
È possibile selezionare la velocità preimpostata tra 8 impostazioni interne mediante ingressi digitali.
3 Vc.c. alla coppia nominale: impostazione di fabbrica (la scala e la polarità possono essere impostate
tramite parametri).
Il limite di velocità può essere impostato tramite parametri.
Marcia avanti/indietro inibita, reset contatore scostamenti, ripristino allarme, commutazione metodo di
controllo, impulso inibito, selezione velocità, commutazione guadagno, designazione velocità zero,
prossimità origine
Rilascio freno, stato servoazionamento e uscita di allarme. È possibile emettere anche due tipi di segnali
configurabili: limite di corrente, rilevamento della velocità di rotazione, segnale di avviso, raggiungimento
della velocità, posizionamento completato
105
Servosistemi c.a.
Segnale
di I/O
Metodo di controllo
posizione/velocità/coppia
Specifiche servoazionamenti MECHATROLINK-II
Interfaccia
Velocità di trasmissione
Funzione
Personal computer
2.400… 57.600 bps
Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,
cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in
tempo reale, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti
RS485
Interfaccia
Interfaccia dati di comunicazione tra servoazionamenti e personal computer.
Dati di
Velocità di trasmissione
2.400… 57.600 bps
comunicazione
Funzione
Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione,
cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in
tempo reale, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti
Tuning
Modalità asse orizzontale e verticale. Impostazione della rigidità da un parametro. Rilevamento inerzia
del carico.
Frenatura dinamica
Funziona quando l’alimentazione principale è spenta, servoazionamento in allarme, extracorsa o con
servoazionamento OFF
Funzione di rigenerazione
Resistenza di rigenerazione integrata nei modelli da 750 W a 1,5 kW. Resistenza di rigenerazione esterna
(opzionale).
Funzione di prevenzione extracorsa
Arresto mediante frenatura dinamica. Disattiva la coppia o la coppia di arresto di emergenza in caso di POT
e NOT
Arresto di emergenza (STOP)
Ingresso arresto di emergenza
Funzione divisore encoder
Divisore opzionale d’impusi possibili
Funzioni di protezione
Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, sovraccarico di rigenerazione, surriscaldamento
servoazionamento
Uscita monitoraggio analogico
La velocità effettiva del servomotore, la velocità di comando, la coppia e il numero di impulsi accumulati
possono essere misurati
utilizzando un oscilloscopio o un altro dispositivo.
Pannello operatore
Funzioni di visualizzazione Un display LED a 7 segmenti e 6 cifre mostra lo stato del servoazionamento, i codici di allarme, i parametri, ecc.
Switches
Selettore n. modulo per comunicazioni seriali. Valore da 0 a F. Per identificare a quale servoazionamento
il computer è nelle comunicazioni RS232 con più servoazionamenti.
Funzioni integrate
Comunicazioni
RS-232
comunicazioni
Descrizione pannello frontale
Area di visualizzazione
Selettori rotativi
per indirizzo nodo ML-II
Area di visualizzazione
AC SERVO DRIVE
Pin di controllo
monitoraggio analogici 1 e 2
(SP, IM, G)
SP
IM
G
9 0 1
7 8
2 3
2 3
X10
COM
4 5 6
0 1
ADR
X1
Spia LED di stato
delle comunicazioni ML-II
Connettore comunicazioni
RS-232 (CN3)
Connettore comunicazioni
ML-II (CN6A, CN6B)
Selettore n. modulo
Pin di controllo monitoraggio
analogico 1 (IM)
Pin di controllo monitoraggio
analogico 2 (SP)
Terminali di alimentazione
del circuito principale
(L1, L2, L3)
Terminali di alimentazione
del circuito principale
(L1, L2, L3)
Terminali di alimentazione
del circuito di controllo
(L1C, L2C)
Terminali di alimentazione
del circuito di controllo
(L1C, L2C)
Area impostazioni
Pin di controllo (G: GND)
Connettore comunicazioni
RS-485 (CN3A)
Connettore
comunicazioni RS-232/
Parametri console
di programmazione (CN3B)
Connettore
di controllo I/O (CN1)
Terminali di collegamento della
resistenza di rigenerazione esterna
(B1, B2, B3)
Connettore
di controllo I/O (CN1)
Terminali di collegamento
del servomotore (U, V, W)
Terminali di collegamento della
resistenza di rigenerazione esterna
(B1, B2, B3)
Terminali di collegamento
del servomotore (U, V, W)
Connettore
encoder (CN2)
Terminali protezione
di messa a terra
Connettore encoder (CN2)
Servoazionamento MECHATROLINK-II
106
Terminali protezione
di messa a terra
Servoazionamento analogico/a impulsi
Servosistemi c.a.
Caratteristiche di I/O
Simbolo
L1
L2
L3
L1C
L2C
Nome
Ingresso alimentazione circuiti principali
Funzione
Terminali di ingresso di alimentazione c.a. per il circuito principale
Nota: per i servoazionamenti monofase, collegare l’ingresso di alimentazione a L1 e L3
Ingresso di alimentazione del circuito di
controllo
Terminali di ingresso di alimentazione c.a. per il circuito di controllo
Caratteristiche del connettore del servomotore (CNB)
Simbolo
B1
B2
B3
Nome
Terminali di collegamento della resistenza
di rigenerazione esterna
Funzione
Fino a 400 W:
U
V
W
Terminali di collegamento del servomotore
se l’energia di rigenerazione è elevata, collegare una resistenza
di rigenerazione esterna tra B1 e B2.
Da 750 W a 1,5kW:
in genere, B2 e B3 sono collegati. Se la quantità di energia di rigenerazione
è elevata, rimuovere la barretta di cortocircuito tra i morsetti B2 e B3
e collegare un resistore di rigenerazione esterno tra B1 e B2.
Terminali per le uscite al servomotore.
Messa a terra dell’involucro
Terminale di messa a terra. Messa a terra a non oltre 100 .
Segnali I/O (CN1) – Segnali di ingresso (per servoazionamenti MECHATROLINK-II)
Numero pin Nome segnale
1
+24VIN
STOP
2
3
4
EXT3
EXT2
EXT1
5
22
6
23
IN1
IN0
IN2
PCL
NCL
7
8
19
POT
NOT
20
21
34
33
DEC
BAT
BATCOM
Funzione
Ingresso alimentatore di controllo per segnali di sequenza: gli utenti devono prevedere un’alimentazione a +24 V.
Gamma di tensione consentita 12… 24 Vc.c.
Arresto di emergenza
Ingresso per arresto di emergenza. Impostazione di fabbrica della funzione arresto di
emergenza: attivata.
Segnali di latch esterno
L’immissione di questo segnale esterno blocca il contatore degli impulsi di retroazione del valore
di corrente.
Ingresso esterno 0 per uso generico
Ingresso esterno 1 per uso generico
Ingresso esterno 2 per uso generico
Limite di coppia esterno durante la
marcia avanti
Limite di coppia esterno durante la
marcia indietro
Marcia avanti inibita
Marcia indietro inibita
Ingresso di prossimità dell’origine
Ingresso di backup della batteria per
encoder assoluto
L’ampiezza minima del segnale deve essere pari a 1 ms.
Questo ingresso è utilizzato come ingresso esterno per uso generico.
L’immissione di questo segnale seleziona il limite di coppia.
Extracorsa di rotazione dell’azionamento avanti/indietro. Arresta il servomotore quando la parte
mobile supera il range di movimento consentito.
Collegare il segnale di ingresso di prossimità dell’origine all’operazione di ricerca dell’origine.
Pin di collegamento per la batteria di backup dell’encoder assoluto. Non collegare quando la
batteria è collegata al cavo dell’encoder del servomotore.
Segnali di I/O (CN1) – Segnali di uscita (per servoazionamenti MECHATROLINK-II)
Numero pin
15
16
29
30
31
32
36
35
Nome segnale
/ALM
ALMCOM
OUTM2
OUTM2COM
OUTM3
OUTM3COM
OUTM1
OUTM1COM
Funzione
L’uscita si disattiva quando viene generato un allarme nel servoazionamento.
Uscita per uso generico
La funzione di questa uscita viene selezionata modificando il parametro:
INP1 (posizionamento completato), VCMP (segnale di coincidenza della velocità), TGON (rilevamento della velocità di rotazione del
servomotore), READY (stato servoazionamento), CLIM (rilevamento limite di corrente), VLIM (rilevamento limite di velocità), BKIR
(interblocco freni), WARN (segnale di avvertimento)
Segnali I/O (CN1) – Segnali di ingresso (per servoazionamenti analogici/a impulsi)
Numero Metodo di
pin
Controllo
1
Posizione
3
4
2
5
6
44
45
46
47
Velocità
14
Coppia
15
16
18
–
Coppia
Posizione/
Velocità/
Nome
segnale
+24 VCW
+CW
–CW
+24 VCW
+CCW
–CCW
+CWLD
–CWLD
+CCWLD
–CCWLD
REF
TREF1
VLIM
AGND1
TREF2
PCL
NCL
Funzione
Ingresso impulso di riferimento per line driver e collettore aperto in base all’impostazione dei parametri.
Modalità di ingresso:
Segno + treno di impulso
Impulso indietro/avanti (impulso CCW/CW)
Impulso a due fasi (differenza di fase 90°)
Ingresso impulso di riferimento solo per line driver.
Modalità di ingresso:
Impulso indietro/avanti (impulso CW/CCW)
Ingresso velocità di riferimento: ±10 V/velocità motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro).
Ingresso della coppia di riferimento: ±10 V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro).
Ingresso limite di velocità ±10 V/velocità motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro).
Messa a terra segnale analogico
Ingresso della coppia di riferimento: ±10 V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro).
Ingresso del limite di coppia durante la marcia avanti: ±10 V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere
modificato mediante un parametro).
Ingresso del limite di coppia durante la marcia indietro: ±10 V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere
modificato mediante un parametro).
Servoazionamento Serie G
107
Servosistemi c.a.
Connettore circuito principale (CNA) specifiche
Numero
pin
17
7
Metodo di
Controllo
–
Comune
29
26
27
28
Posizione
Velocità
Velocità/
coppia
Comune
Posizione
Nome
segnale
AGND
+24 VIN
RUN
DFSEL
PNSEL
VZERO
GSEL
TLSEL
GESEL
VSEL3
Velocità
30
Posizione
ECRST
VSEL2
Velocità
31
Comune
RESET
TVSEL
32
Funzione
Messa a terra segnale analogico
Ingresso alimentatore di controllo per segnali di sequenza: gli utenti devono prevedere un’alimentazione a +24 V (12… 24 V).
Servoazionamento ON: attiva il servoazionamento.
Commutazione filtro vibrazioni
Abilita il filtro vibrazioni in base all’impostazione dei parametri.
Selettore direzione di rotazione comando velocità
Il comando di velocità è considerato come 0. Questa funzione è attivata/disattivata mediante
Designazione velocità zero
parametro.
Commutazione guadagno
Abilita il valore di guadagno in base all’impostazione dei parametri.
Commutazione limite di coppia.
Commutazione riduzione elettronica Commuta il numeratore per il rapporto di riduzione elettronica.
Selezione velocità interna 3
Ingresso per la selezione dell’impostazione della velocità desiderata durante il
funzionamento a velocità interna.
La selezione della velocità combina questo ingresso con gli ingressi VSEL1 e VSEL2.
Ingresso reset contatore d’errore.
Esegue il reset del contatore d’errore di posizione.
Selezione velocità interna 2
Ingresso per la selezione dell’impostazione della velocità desiderata durante il
funzionamento a velocità interna.
La selezione della velocità combina questo ingresso con gli ingressi VSEL1 e VSEL3.
Cancella lo stato di allarme. Il contatore d’errore viene azzerato quando viene eseguito
Ingresso reset allarme.
il reset dell’allarme.
Commutazione modalità di controllo
Posizione ↔ velocità
Posizione/
Velocità/
Coppia
Posizione
33
8
9
20
13
42
43
50
Velocità
Comune
Comune
Comune
Posizione ↔ coppia
Abilita il passaggio ad una modalità di controllo
Coppia ↔ velocità
IPG
VSEL1
Ingresso impulso non consentito. Ingresso digitale per inibire l’impulso della posizione di riferimento.
Selezione velocità interna 1
Ingresso per la selezione dell’impostazione della velocità desiderata durante il
funzionamento a velocità interna.
La selezione della velocità combina questo ingresso con gli ingressi VSEL2 e VSEL3.
NOT
Marcia indietro inibita
Extracorsa inibita: arresta il servomotore quando la parte mobile supera il range
di movimento consentito.
POT
Marcia avanti inibita
SEN
Ingresso ON sensore. Segnale di richiesta dati iniziale quando si utilizza un encoder assoluto.
SENGND Messa a terra segnale sensore ON.
BAT (+)
Terminali di collegamento della batteria di backup quando l’alimentazione dell’encoder assoluto è interrotta. Non collegare quando
BATGND (–) si usa un cavo della batteria encoder assoluto.
FG
Messa a terra dell’involucro
Segnali I/O (CN1) – Segnali di uscita (per servoazionamenti analogici/a impulsi)
Numero
pin
21
22
49
48
23
24
19
25
11
10
35
34
37
36
39
38
39
38
–
12
40
41
108
Metodo di
Controllo
Comune
Nome segnale Funzione
+A
–A
+B
–B
+Z
–Z
Z
Velocità/coppia
Posizione
–
Comune
ZCOM
BKIR
BKIRCOM
READY
READYCOM
/ALM
ALMCOM
TGON
TGONCOM
INP
INPCOM
INP2
P-CMD
ZSP
WARN1
WARN2
ALM-ATB
VCMP
V-CMD
V-LIMIT
T-LIMIT
OUTM1
OUTM2
COM
Fase encoder A+
Fase A– encoder
Fase B+ encoder
Fase B– encoder
Fase Z+ encoder
Fase Z– encoder
Uscita fase Z encoder
Fase Z encoder comune
Uscita segnale rilascio
freno
I segnali encoder sono emessi in base al parametro del numeratore di divisione encoder.
Questa è l’uscita line driver (equivalente a R422).
La fase Z è l’uscita per i segnali encoder. Uscita a collettore aperto.
Segnale di temporizzazione per l’azionamento del freno elettromagnetico sul motore.
Stato servoazionamento: ON se non è presente alcun allarme del servoazionamento quando viene attivata l’alimentazione
del circuito principale/di controllo.
Allarme servoazionamento: si disattiva quando viene rilevato un errore.
Rilevamento velocità di rotazione motore. Questa uscita viene attivata quando la velocità di rotazione del motore raggiunge
la velocità impostata nel parametro.
Uscita posizionamento completato: si attiva quando l’errore di posizione corrisponde al parametro impostato.
Uscita posizionamento
completato 2
Stato comando posizione
Velocità zero
Avviso 1
Avviso 2
Uscita di allarme
Uscita conformità velocità
stato comando velocità
Rilevamento limite velocità
Rilevamento limite coppia
Uscita 1 per uso generico
Uscita 2 per uso generico
Comune per uso generico
La funzione dei segnali di uscita assegnati ai pin 11, 10, 34, fino a 39 può essere cambiata
con queste opzioni tramite le impostazioni dei parametri.
Utilizzare le impostazioni del parametro per assegnare la funzione desiderata
Messa a terra comune per uscite
Servosistemi c.a.
Dimensioni
Servoazionamenti
R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H (200 V, 100… 200 W)
132 (per i modelli ML2)
130 (per i modelli analogici/a impulsi)
70
40
4
Due fori M4
0 1
ADR
9 0 1
7 8
2 3
2 3
Servosistemi c.a.
AC SERVO DRIVER
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
150
150
140±0,5
G
6
28±0,5
40
R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H (200 V, 400 W)
70
55
132 (per i modelli ML2)
130 (per i modelli analogici/a impulsi)
4
Due fori M4
AC SERVO DRIVER
ADR
9
0 1
2 3
2 3
7 8
0 1
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
150
150
140±0,5
G
6
43±0,5
55
R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H (200 V, 750 W)
70
65
172 (per i modelli ML2)
170 (per i modelli analogici/a impulsi)
Due fori M4
4
AC SERVO DRIVER
ADR
9
0 1
2 3
2 3
7 8
0 1
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
140±0,5
150
150
G
7,5
50±0,5
65
Servoazionamento Serie G
109
R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H (200 V, 1 kW… 1,5 kW )
172 (per i modelli ML2)
170 (per i modelli analogici/a impulsi)
70
85
4
Due fori M4
AC SERVO DRIVER
ADR
9 01
2 3
2 3
7 8
0 1
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
140±0,5
150
150
G
7,5
70±0,5
85
Filtri
ØM
W
M2
D
Installazioni
unità
H M1
Uscita
flessibile
Modello
Corrente
nominale
Corrente di
dispersione
Dimensioni esterne
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
2,4 A
4,1 A
6,6 A
14,2 A
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
190
190
190
190
H
110
W
42
57
64
86
D
44
30
35
35
Dimensioni
montaggio
M1
M2
180
20
180
30
180
40
180
60
Fissaggio
filtro
Tensione nominale
M4
M4
M4
M4
250 Vc.a. monofase
Servosistemi c.a.
Installazione
Monofase, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N
Interruttore termico
L1
Filtro
antidisturbo
CNB
L3
CNA
Servomotore
U
V
W
Modello ML2
servoazionamento Serie G
L1C
Monofase,
200... 230 Vc.a.
Servosistemi c.a.
Contattore
L2C
Encoder
B1
*2
B3
CN2
CNB
B2
CN1
12… 24 Vc.c.
Arresto
di emergenza
+24VIN 1
4,7 kΩ
1 kΩ
16 ALMCOM
36 OUTM1
Uscita 1 per uso generico
EXT3 3
4,7 kΩ
Latch
esterno 2
Uscita di allarme
STOP 2
4,7 kΩ
Latch
esterno 3
15 /ALM
1 kΟ
1 kΩ
EXT2 4
35 OUTM1COM
29 OUTM2
Uscita 2 per uso generico
4,7 kΩ
Latch
esterno 1
1 kΩ
EXT1 5
4,7 kΩ
30 OUTM2COM
31 OUTM3
Uscita 3 per uso generico
Ingresso per
uso generico 1
1 kΩ
IN1 6
32 OUTM3COM
4,7 kΩ
Ingresso limite di coppia
in marcia avanti
PCL 7
1 kΩ
4,7 kΩ
Limite di coppia
esterno durante
la marcia indietro NCL 8
1 kΩ
4,7 kΩ
Ingresso marcia
avanti inibita
1 kΩ
POT 19
4,7 kΩ
Ingresso marcia
indietro inibita
1 kΩ
NOT 20
4,7 kΩ
Ingresso di prossimità
dell'origine
DEC 21
1 kΩ
4,7 kΩ
Ingresso per
uso generico 0
Ingresso per
uso generico 2
1 kΩ
34
4,7 kΩ
33
BAT
IN0 22
Batteria di backup*1
BATCOM
1 kΩ
IN2 23
Carcassa
FG
*1 Da utilizzare solo con un encoder assoluto. Se viene collegata una batteria di backup al connettore I/O CN1, non è necessario un cavo encoder
con una batteria.
*2 Per servoazionamenti da 750 W, B2 e B3 sono cortocircuitati. Se la resistenza di rigenerazione interna non è sufficiente, rimuovere il cavo tra
B2 e B3 e collegare una resistenza esterna tra B1 e B2.
Servoazionamento Serie G
111
Monofase, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N
*2
B1
B3
B2
Interruttore termico
Servomotore
U
V
CNB
W
Contattore
Filtro
L1
antidisturbo
L3
Servoazionamento Serie G
Modello analogico/a impulsi
Encoder
CNA
Monofase,
200... 230 Vc.a.
CN2
L1C
L2C
+24 VCW 1 2,2 kΩ
CN1
+CW 3
Impulso rotazione indietro
11 BKIR
Uscita segnale rilascio freno
10 BKIRCOM
–CW 4 220 Ω
500 kpps max.
Alimentazione
esterna 12... 24 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
35 READY
Tensione di servizio
Uscita di stato servoazionamento massima: 30 Vc.c.
34 READYCOM
Corrente massima
37 /ALM
di uscita: 50 mA c.c.
Uscita di allarme
36 ALMCOM
+CCW 5
Impulso rotazione in avanti
–CCW 6 220 Ω
Posizione
di riferimento*3
+CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ
Impulso rotazione indietro
–CWLD 45
2 Mpps max.
110 Ω
3 kΩ 43 kΩ
Impulso rotazione in avanti +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ
–CCWLD 47
39 INP
Uscita posizionamento
completato
38 INPCOM
110 Ω
3 kΩ 43 kΩ
12
OUTM1
Uscita 1 per uso generico
12… 24 Vc.c.
+24 VIN 7
Servoazionamento ON
4,7 kΩ
40
OUTM2
Uscita 2 per uso generico
4,7 kΩ
41
COM
4,7 kΩ
19 Z
Uscita fase Z
(uscita a collettore aperto)
25 ZCOM
RUN 29
Commutazione filtro
vibrazioni
DFSEL 26
Commutazione
guadagno
21 +A
GSEL 27
Uscita fase A encoder
4,7 kΩ
22 –A
Commutazione riduzione
elettronica
GESEL 28
49 +B
Uscita fase B encoder
4,7 kΩ
Reset contatore
d'errore
48 –B
23 +Z
ECRST 30
Uscita fase Z encoder
4,7 kΩ
Reset
allarme
Uscita line driver corrispondente
al metodo di comunicazione EIA RS-422A
(resistenza di carico 120 Ω min.)
24 –Z
100 Ω 20
RESET 31
4,7 kΩ
1 µF
4,7 kΩ
13
SEN
Sensore ON
SENGND
Commutazione modalità
di controllo
TVSEL 32
4,7 kΩ
Impulso non
consentito
42
43
IPG 33
BAT
BATGND
Batteria di backup*1
(3,6 V)
4,7 kΩ
20 kΩ 14 REF/TREF1/VLIM
Marcia indietro
inibita
3,83 kΩ
NOT 8
Comando velocità/coppia o limite velocità*4
15 AGND
(±10 V/velocità nominale o coppia)
4,7 kΩ
Marcia avanti
inibita
10 kΩ 16 PCL/TREF2
POT 9
3,83 kΩ
Limite coppia in avanti/comando coppia*4
17 AGND
10 kΩ 18 NCL
(±12 V/velocità nominale o coppia)
Limite di coppia durante
la marcia indietro
3,83 kΩ
Limite coppia indietro*4
50 FG
Messa a terra
dell'involucro
(±12 V/velocità nominale o coppia)
*1 Da utilizzare solo con un encoder assoluto. Se viene collegata una batteria di backup al connettore I/O CN1, non è necessario un cavo encoder
con una batteria.
*2 Per servoazionamenti da 750 W, B2 e B3 sono cortocircuitati. Se la resistenza di rigenerazione interna non è sufficiente, rimuovere il cavo tra
B2 e B3 e collegare una resistenza esterna tra B1 e B2.
*3 Disponibile solo in modalità di controllo della posizione.
*4 La funzione di ingresso dipende dalla modalità di controllo utilizzata (controllo posizione, velocità o coppia).
112
Servosistemi c.a.
Modelli disponibili
Configurazione di riferimento modello MECHATROLINK-II Serie G
A Servomotore tipo cilindrico serie G
B MECHATROLINK-II serie G
J
AC SE
RVO DRIVER
9 01
5 6
23
23
78
ADR
X10
4
01
X1
COM
CN3
SP
3.000 giri/min
(50… 750 W)
3.000 giri/min (1.000… 1500 kW)
2.000 giri/min (1.000… 1500 kW)
1.000 giri/min (900 W)
D Cavo
A Servomotore tipo cubico
di alimentazione
serie G
IM
I
G
CN6
L Filtro
K Cavi per Mechatrolink-II
M Resistenza
di rigenerazione
esterna
Modulo di posizionamento:
CJ1W-NC MECHATROLINK-II
E
Segnali I/O del
servoazionamento
F
Cavo segnali di I/O
CN1
MOdulo controllo assi:
Trajexia Stand-alone
Trajexia in PLC
H
G
C Cavo encoder
3.000 giri/min (100… 400 W)
Moduli controllo assi
Mechatrolink-II
Morsettiera per
segnali di I/O
Nota: I simboli ABCDE… indicano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema Serie G
Cavo per servomotori, alimentazione e encoder
Nota: ACD Fare riferimento al capitolo sul servomotore Serie G per la selezione di servomotore, cavi o connettori del motore
Servoazionamenti
Descrizione Modello
A Servomotori rotativi compatibili
servoazionamento Tipo cilindrico
Tipo cubico
100 W R88D-GN01H-ML2 R88M-G05030@
R88M-GP10030@
R88M-G10030@
200 W R88D-GN02H-ML2 R88M-G20030@
R88M-GP20030@
400 W R88D-GN04H-ML2 R88M-G40030@
R88M-GP40030@
750 W R88D-GN08H-ML2 R88M-G75030@
–
1,0 kW R88D-GN10H-ML2 R88M-G1K020T@ –
1,5 kW R88D-GN15H-ML2 R88M-G90010T@ –
R88M-G1K030T@ –
R88M-G1K520T@ –
R88M-G1K530T@ –
Simbolo Descrizione
MECHATROLINK-II
K
Resistenza di terminazione
Cavi per Mechatrolink-II
Monofase 200 Vc.a.
B
Cavi MECHATROLINK-II (per CN6)
Cavi di controllo (per CN1)
Simbolo Nome
Kit connettore I/O
E
F
Cavo per impieghi
generali
G
Cavo per morsettiera
per impieghi generali
H
Morsettiera
Collegare a
Segnali I/O del –
servoaziona- 1 m
mento
2m
1m
2m
–
Modello
R88A-CNU01C
R88A-CPGB001S-E
R88A-CPGB002S-E
XW2Z-100J-B33
XW2Z-200J-B33
XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
Cavo per PC (per CN3)
Simbolo Nome
Cavo per computer RS232
I
2m
Modello
R88A-CCG002P2
Moduli controllo assi Mechatrolink-II
Simbolo Nome
Modello
Modulo controllo assi autonomo Trajexia TJ2-MC64 (64 assi)
J
TJ1-MC16 (16 assi)
TJ1-MC04 (4 assi)
Modulo controllo assi Trajexia-PLC
CJ1W-MCH72 (30 assi)
CJ1W-MC472 (4 assi)
Modulo di posizionamento per PLC CJ1 CJ1W-NCF71 (16 assi)
CJ1W-NC471 (4 assi)
CJ1W-NC271 (2 assi)
Modulo di posizionamento per PLC CS1 CS1W-NCF71 (16 assi)
CS1W-NC471 (4 assi)
CS1W-NC271 (2 assi)
Servoazionamento Serie G
Lunghezza Modello
–
JEPMC-W6022-E
0,5 m
1m
3m
5m
10 m
20 m
30 m
JEPMC-W6003-A5-E
JEPMC-W6003-01-E
JEPMC-W6003-03-E
JEPMC-W6003-05-E
JEPMC-W6003-10-E
JEPMC-W6003-20-E
JEPMC-W6003-30-E
Filtri
Simbolo Servoazionamento
applicabile
R88D-GN01H@
L
R88D-GN02H@
R88D-GN04H@
R88D-GN08H@
R88D-GN10H@
R88D-GN15H@
Modello
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
Corrente Corrente Tensione
nominale di disper- nominale
sione
2,4 A
3,5 mA
250 Vc.a.
monofase
4,1 A
3,5 mA
6,6 A
3,5 mA
14,2 A
3,5 mA
Resistenza di rigenerazione esterna
Simbolo Modello resistenza di rigenerazione
R88A-RR08050S
M
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Descrizione
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
Software per PC
Descrizione
Strumento software di configurazione e monitoraggio
per servoazionamenti ed inverter.
(CX-drive versione 1.70 o successive)
Pacchetto software OMRON completo con CX-Drive
(CX-One versione 3.10 o successive)
Modello
CX-Drive
CX-One
113
Servosistemi c.a.
Personal computer:
Software CX-One
Accurax G5 MECHATROLINK-II
Configurazione di riferimento modello analogico/a impulsi Serie G
B
A Servomotore tipo cilindrico serie G
3.000 giri/min (50… 750 W)
D Cavo
Servoazionamento analogico/a impulsi Serie G
P
Filtro
Q
Resistenza
di rigenerazione
esterna
CN3
O
CN1
E
Personal computer:
Software CX-One
Cavo per computer RS232
Scheda controllo assi
di alimentazione
3.000 giri/min (1.000… 1.500 kW)
2.000 giri/min (1.000… 1.500 kW)
1.000 giri/min (900 W)
F
Modulo di posizionamento – Tipo ad
elevata velocità
L
per segnali esterni
Modulo di
posizionamento
A Servomotore tipo cubico
serie G
H Morsettiera
K
I
C Cavo encoder
G
J
Cavo per impieghi generali
M
N
3.000 giri/min (100… 400 W)
Morsettiera
per segnali di I/O
Nota: I simboli ABCDE… indicano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema Serie G
Cavo per servomotori, alimentazione e encoder
Nota: ACD Fare riferimento al capitolo sul servomotore Serie G per la selezione di servomotore, cavi o connettori del motore
Servoazionamenti
Descrizione
B
Monofase
200 Vc.a.
Modello servoazionamento
100 W
R88D-GT01H
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
R88D-GT02H
R88D-GT04H
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H
A
Servomotori rotativi compatibili
Tipo cilindrico
R88M-G05030@
R88M-G10030@
R88M-G20030@
R88M-G40030@
R88M-G75030@
R88M-G1K020T@
R88M-G90010T@
R88M-G1K030T@
R88M-G1K520T@
R88M-G1K530T@
Tipo cubico
R88M-GP10030@
R88M-GP20030@
R88M-GP40030@
–
–
–
–
–
–
Cavi di controllo (per CN1)
Simbolo Caratteristiche
Cavo controllo
E
(1 asse)
F
Cavo controllo
(2 assi)
Schede controllo assi
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Cavo di controllo
(uscita line driver per asse 1)
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per asse 1)
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Cavo di controllo
(uscita line driver per asse 2)
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per asse 2)
114
Collegare a
Schede controllo assi
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1m
2m
3m
5m
1m
2m
3m
5m
1m
5m
10 m
1m
3m
Modello
R88A-CPG001M1
R88A-CPG002M1
R88A-CPG003M1
R88A-CPG005M1
R88A-CPG001M2
R88A-CPG002M2
R88A-CPG003M2
R88A-CPG005M2
XW2Z-100J-G9
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-100J-G13
XW2Z-300J-G13
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G1
XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-100J-G5
XW2Z-300J-G5
Servosistemi c.a.
H
I
J
K
Morsettiera per segnali esterni (vite M3, terminali a pin)
Morsettiera per segnali esterni
(vite M3,5, terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera per segnali esterni
(vite M3, terminali a forcella/rotondi)
Cavo da modulo relè per servoazionamento
a servoazionamento
Modulo a relè per servoazionamento
Collegare a
Moduli di posizionamento (ad elevata velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113,
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23
Moduli di posizionamento
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 or C200HW-NC113
Moduli di posizionamento
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3
o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23
Cavo di collegamento modulo di posizionamento
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CS1W-NC113 o C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
Cavo per impieghi generali
Per controlli generali
M
Cavo per morsettiera per impieghi generali
Per controlli generali
N
Morsettiera (vite M3 e per terminali a pin)
Morsettiera (vite M3,5 e per terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera per impieghi generali
(vite M3 e per terminali a forcella/rotondi)
Cavo per PC (per CN3)
Modello
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
–
XW2D-20G6
1m
2m
XW2Z-100J-B25
XW2Z-200J-B25
1m
2m
–
XW2Z-100J-B31
XW2Z-200J-B31
XW2B-20J6-1B (1 asse)
–
XW2B-40J6-2B (2 assi)
–
–
XW2B-20J6-3B (1 asse)
XW2B-20J6-8A (1 asse)
XW2B-40J6-9A (2 assi)
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
R88A-CPG001S
R88A-CPG002S
XW2Z-100J-B24
XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
–
–
–
Connettori
Simbolo Descrizione
Cavo per PC RS232
O
2m
Modello
R88A-CCG002P2
Descrizione
Kit connettore I/O, 50 pin (per CN1)
Modello
R88A-CNU11C
Software per PC
Filtri
Simbolo Servoazionamento
applicabile
R88D-GT01H
P
R88D-GT02H
R88D-GT04H
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
–
–
Modello
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
Corrente Corrente Tensione
nominale di disper- nominale
sione
2,4 A
3,5 mA
250 Vc.a.
monofase
4,1 A
3,5 mA
6,6 A
3,5 mA
14,2 A
3,5 mA
Descrizione
Strumento software di configurazione e monitoraggio
per servoazionamenti ed inverter.
(CX-drive versione 1.70 o successive)
Pacchetto software OMRON completo con CX-Drive
(CX-One versione 3.10 o successive)
Modello
CX-Drive
CX-One
Resistenza di rigenerazione esterna
Simbolo Modello resistenza di rigenerazione
R88A-RR08050S
Q
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Servoazionamento Serie G
Descrizione
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
115
Servosistemi c.a.
Simbolo Caratteristiche
Cavo per morsettiera per segnali esterni
G
(per ingresso comune, ingressi marcia avanti/indietro inibita,
ingresso arresto di emergenza, ingresso di prossimità
dell’origine e ingresso interrupt)
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. I108E-IT-02
116
In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono
soggette a modifiche senza preavviso.
Servosistemi c.a.