ONPP-A (per cilindri pneumatici) TRASDUTTORE MAGNETOSTRITTIVO DI POSIZIONE RETTILINEA SENZA CONTATTO CON TECNOLOGIA GEFRAN ONDA (USCITA ANALOGICA) Principali caratteristiche • Corse da 50 a 900mm • Rilevamento orientamento del magnete all’interno del cilindro • Uscita analogica diretta per spostamento • Temperatura di funzionamento: 0...+50°C • Protezione ambientale IP65 • Campo di alimentazione 24Vdc ±20% • Calibratore di segnale COPS-1 (opzionale) Trasduttore di posizione lineare con l’innovativa soluzione magnetostrittiva GEFRAN ONDA per una lunga durata. L’assenza di contatto elettrico sul cursore, elimina i problemi di usura e consumo garantendo una durata di vita pressochè illimitata. La nuova soluzione tecnologica ONDA (brevettata da Gefran) permette di ottenere una struttura modulare essenziale con dimensioni compatte per un’installazione più semplice. CARATTERISTICHE TECNICHE DIMENSIONI MECCANICHE Modello da 50 a 900 mm Misura rilevata Spostamento Tempo di campionamento di lettura della posizione (tipico) vedi tabella Shock test DIN IEC68T2-27 100g - 11ms - singolo colpo Vibrazioni DIN IEC68T2-6 12g / 10...2000Hz Velocità di spostamento ≤10 m/s ≤ 100 m/s2 spostamento Accelerazione max. Risoluzione Tipo cursore (*) INFINITA (limitata solo dal rumore di uscita) La compatibilità è testata con cilindri ISO15552 con alesaggi da 16 a 63 mm e che montano all’interno un solo magnete Temperatura di lavoro 0...+50°C Temperatura di stoccaggio -40...+100°C Coefficente di temperatura ≤ 0.01% f.s. / °C (min. 0,015mm/°C) Protezione ambientale IP65 (*) L’intensità del campo generato deve essere superiore a 45 Gauss. Il corretto riconoscimento del segnale, il valore di zero iniziale, lo scostamento di span rispetto al valore nominale ed il corretto funzionamento del sensore dipendono dalla forma del campo magnetico generato dal magnete interno al cilindro. La forma del campo magnetico è funzione delle caratteristiche fisiche e geometriche del magnete. Si raccomanda una qualifica preliminare del magnete. CARATTERISTICHE ELETTRICHE Segnale di uscita Zero elettrico Span Alimentazione nominale 0,5...9,5 V (N) 4,8...19,2 mA (E) 0,5...0,8 V 4,8...5,3 mA 9 Vdc ± 100 mV max 14,4 ± 0,2 mA 24 Vdc ±20% 24 Vdc ±20% Ripple max. alimentazione 1 Vpp 1 Vpp Consumo corrente d’uscita 35 mA 60 mA Carico sull’uscita ≥10 KΩ 50...500 Ω 12 V 35 mA 10.5 V 21 mA 50 V 50 V Sì Sì Valore max. uscita Valore uscita di allarme Isolamento elettrico Prot. contro l’inversione della polarità Prot. contro la sovratensione Prot. contro l’alimentazione sull’uscita Sì Sì Sì Sì Per informazioni dettagliate sulla corretta installazione sul cilindro pneumatico, consultare la sezione Fissaggio cilindro DATI ELETTRICI / MECCANICI Modello 50 Tempo campionmento ms Corsa elettrica (C.E.) mm 75 100 130 150 175 200 225 250 300 350 360 400 450 500 550 600 650 700 1 750 800 850 900 1.5 Modello ≤ ± 0,2% FS (min ± 1 mm) Linearità indipendente Modello + 108,7 (±1) Ingombro massimo mm Posizione foro fissaggio (B) mm 84.5 109.5 Posizione foro fissaggio (A) mm 35 40 Ripetibilità mm ≤ 0,05 (max) Isteresi mm ≤ 0,2 (max) CONNESSIONI ELETTRICHE PINFUNZIONE 1 Alimentazione + 2 Uscita 3 Alimentazione 4 Schermo In+ In- ~ ~ GND Bianco 2 Blu 3 1 4 Marrone Nero 24V “Lo schema riporta le condizioni ideali di collegamento, al fine di ridurre il rumore, con il corpo del cilindro non collegato a terra. Nel caso il corpo del cilindro sia collegato a terra, assicurarsi che il sensore sia isolato dal corpo del cilindro.” SIGLA DI ORDINAZIONE Trasduttore di posizione CALIBRATORE DI SEGNALE COPS-1 Attraverso il calibratore COPS-1 è possibile tarare al valore desiderato il segnale di Zero di Fondo scala del trasduttore ONPP-A direttamente installato sul cilindro. Il segnale di uscita,viene calibrato con la risoluzione del mV, esattamente in corrispondenza dei due estremi della corsa del pistone. La finestra di correzione massima dei due segnali, Zero e FS, è pari al 10% del FS indicativa. O N P P A A Uscita analogica Connettore Uscita connettore 4 poli M8x1 S Model Output (vedere caratteristiche elettriche) 0,5...9,5 Vd.c 1 cursore solo uscita diretta N 4,8...19,2 mA 1 cursore solo uscita diretta E KIT Montaggio PKIT083 (ordinare separatamente) il KIT contiene 2 staffe 2 viti M4x14 TSPEI UNI5933 Per informazioni dettagliate sul calibratore COPS-1 fare riferimento alla scheda tecnica e al manuale di prodotto. CAVI (ordinare separatamente) Cavo con connettore assiale 4 pin,lunghezza 2 metri,PUR, schermato PCAV331 Cavo con connettore assiale 4 pin,lunghezza 5 metri, PUR, schermato PCAV332 Cavo con connettore 90° 4 pin,lunghezza 2 metri, PUR, schermato PCAV333 Cavo con connettore 90° 4 pin,lunghezza 5 metri, PUR, schermato PCAV334 Penna con puntale magneticoPKIT312 INSTALLAZIONE SENSORE CON OPZIONE DI AUTOZERO L’accoppiamento cilindro / sensore può dare luogo a rilevazioni di zero nelle quali è riportato un offset di lettura. Nei sensori in configurazione standard tale offset può essere corretto attraverso la funzione di Autozero. Tale funzione è attivabile utilizzando la penna magnetica fornita in dotazione al sensore ( PKIT312) Figura 1. Procedura di installazione sensore e attivazione della funzione di Autozero 1) Montare il sensore sul cilindro (senza alimentarlo) allineandolo al corpo del cilindro come indicato in Figura A. Figura A 2) Accendere il trasduttore 3) Osservare e annotare l’uscita analogica del trasduttore in funzione della corsa elettrica e della tipologia di uscita 4) Applicare la funzione di Autozero. La funzione di Autozero viene attivata posizionando la penna magnetica a contatto con la custodia , ortogonalmente alla stessa, in corrispondenza della zona di Autozero riportata sulla etichetta prodotto (Figura 2). Il contatto deve essere mantenuto per un tempo compreso tra 2 e 5 sec (vedi Figura 3). 5) Osservare e annotare l’uscita analogica del trasduttore in funzione della corsa elettrica e della tipologia di uscita 6) Confrontare i due valori di uscita rilevati. Il valore corretto è quello più prossimo allo zero del trasduttore (0,5V per un trasduttore con uscita in tensione, 4,8mA per un trasduttore con uscita in corrente). 7) In caso il valore corretto sia quello rilevato al punto 3, attivare nuovamente la funzione di Autozero (vedi punto 4.) In questo modo l’uscita viene correttamente riportata al valore rilevato al punto 3. In caso contrario mantenere il valore rilevato al punto 5 (non è necessario attivare nuovamente l’Autozero). Figura 1: rappresenta “la penna magnetica” Figura 2: rappresenta l’etichetta di funzione di Autozero Autozero sull’alloggiamento del sensore Area di attivazione Autozero Figura 3: mostra la posizione della penna mentre attiva Figura 1 Figura 2 la funzione di autozero Figura 3 Allo scopo di evitare possibili interferenze nella rilevazione della misura, durante il normale utilizzo del sensore è necessario che la penna magnetica venga alloggiata lontano dal trasduttore stesso. INSTALLAZIONE SENSORE SENZA OPZIONE DI AUTOZERO Nelle versioni sensore senza opzione di Autozero, tipicamente definiti dalla sigla XL....., è possibile correggere l’eventuale offset di zero osservando la procedura di installazione sotto riportata: Figura A 1) montare il sensore nel cilindro (senza alimentarlo), allineandolo al corpo del cilindro come sopraindicato ma senza fissarlo 2) verificare che il valore letto di zero sia compreso tra 0,5V e 0,8V oppure tra 4,8mA e 5,3mA. 3) se il valore letto è inferiore a 0,5V/4,8mA regolare la posizione del sensore fino ad ottenere un segnale di 0,5V/4,8mA 4) se il valore letto è superiore a 0,8V/5,3mA regolare la posizione del sensore fino ad ottenere un segnale di 0,8V/5,3mA 5) fissare il sensore stringendo le viti A seconda dell’alesaggio del cilindro, la sporgenza massima del sensore dal cilindro (A) è data dalla seguente formula: A (mm) = 43 mm – spessore della testa del cilindro (mm) A Figura B GEFRAN spa si riserva il diritto di apportare modifiche estetiche o funzionali in qualsiasi momento e senza preavviso alcuno GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA ph. 0309888.1 - fax. 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_ONPP-A_01-2015_ITA