Manuale di progettazione Edizione 05/2003

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Manuale di progettazione Edizione 05/2003
simodrive
Servomotori in corrente alternata
1FT5
SIMODRIVE 611
SIMODRIVE 611
Servomotori
in corrente alternata
1FT5
Descrizione del motore
1
Dati tecnici e
curve caratteristiche
2
Componenti del motore
(opzioni)
3
Disegni quotati
4
Bibliografia
Manuale di progettazione
Indice analitico
Edizione 05/2003
3ls
Documentazione SIMODRIVE®
Codici di ordinazione
Le edizioni elencate qui di seguito sono quelle che sono state pubblicate fino all’edizione
attuale.
La lettera nella colonna “Note” identifica il tipo di versione dell’edizione pubblicata.
Identificazione del tipo di versione nella colonna “Note”:
A . . . . . Nuova documentazione
B . . . . . Ristampa invariata con nuovo numero di ordinazione
C . . . . . Edizione riveduta con nuova pubblicazione
Se il contenuto tecnico della pagina è stato modificato rispetto all’edizione precedente, la riga di
intestazione della pagina interesata riporta la nuova data di pubblicazione.
Edizione
N. di ordinazione per 1FT5
05/03
6SN1197--0AD01--0CP0
Note
A
Marchi
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr, MASTERDRIVESr
e MOTION--CONNECTr sono marchi registrati della Siemens AG. Le restanti denominazioni utilizzate
nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può
violare i diritti del proprietario.
Ulteriori informazioni si possono trovare in Internet nel sito:
http://www.ad.siemens.de/sinumerik
Questa documentazione è stata realizzata con Interleaf V 7
Il sistema di controllo può contenere delle funzioni che non sono
descritte in questo manuale. Non esiste tuttavia alcun diritto all’uso
di queste funzioni in fase di fornitura o di assistenza tecnica.
E’ vietata la duplicazione di questo manuale, l’utilizzo e la
divulgazione dei suoi contenuti se non previa espressa
autorizzazione.
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con l’hardware e il software descritti. Ciononostante, eventuali
divergenze non possono essere escluse. Tutti i dati contenuti
vengono verificati periodicamente e le correzioni necessarie
vengono inserite nelle successive edizioni. Vi siamo grati per
eventuali proposte di miglioramento.
©
Con riserva di modifiche tecniche.
Siemens AG 2003. All rights reserved.
N. di ordinazione 6SN1197-0AD01-0CP0
Printed in the Federal Republic of Germany
Siemens--Aktiengesellschaft
Prefazione
Informazioni sulla documentazione SIMODRIVE
Questo manuale è parte integrante della documentazione tecnica per il cliente relativa ai SIMODRIVE. Tutte le pubblicazioni possono essere ordinate singolarmente.
L’elenco completo di tutti gli opuscoli, i cataloghi, le panoramiche, le descrizioni
sintetiche, i manuali operativi e le descrizioni tecniche con i relativi numeri di ordinazione, gli indirizzi per l’ordinazione e i prezzi viene fornito dalle filiali Siemens
competenti a livello regionale.
Questa documentazione per motivi di chiarezza non contiene tutte le informazioni
dettagliate su tutte le tipologie del prodotto e non considera tutte le possibilità di
installazione, di funzionamento o di manutenzione.
Inoltre precisiamo che il contenuto di questa pubblicazione non è da considerare
parte di un accordo, di un impegno o di un rapporto giuridico precedente o in
essere e non ne costituisce una modifica. Qualsiasi impegno per Siemens è legato
a quanto definito nel relativo contratto di acquisto, il quale contiene anche tutte le
condizioni valide per le prestazioni in garanzia. Quanto definito contrattualmente
per le prestazioni in garanzia non viene nè ampliato nè limitato dal contenuto di
questa pubblicazione.
Composizione della documentazione dei motori 1FK e 1FT
Il manuale di progettazione completo per i motori 1FK e 1FT è interamente disponibile su carta.
Tabella Prefazione--1 Manuale di progettazione con parte generale e motori 1FK e 1FT
Numero di ordinazione
(MLFB)
Lingua
Servomotori in corrente alternata 1FK e 1FT
6SN1197--0AC20--0AP0
tedesco
Servomotori in corrente alternata 1FK e 1FT
6SN1197--0AC20--0BP0
inglese
Titolo
La parte generale e quelle relative alle singole serie di motori possono essere ordinate anche separatamente.
Tabella Prefazione--2 Manuale di progettazione, singole sezioni
Numero di ordinazione
(MLFB)
Lingua
Servomotori in corrente alternata, parte generale
6SN1197--0AD07--0AP0
tedesco
Servomotori in corrente alternata, motore 1FK7
6SN1197--0AD06--0AP0
tedesco
Servomotori in corrente alternata, motore 1FK6
6SN1197--0AD05--0AP0
tedesco
Servomotori in corrente alternata, motore 1FT6
6SN1197--0AD02--0AP0
tedesco
Servomotori in corrente alternata, motore 1FT5
6SN1197--0AD01--0AP0
tedesco
Titolo
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
v
Prefazione
05/03
Hotline
Per eventuali chiarimenti si prega di contattare la seguente hotline:
A&D Technical Supports Tel.: +49 (180) 5050--222
Fax: +49 (180) 5050--223
e--mail: [email protected]
Per domande relative alla documentazione (suggerimenti, correzioni),
Vi preghiamo di inviare un fax al seguente numero:
+49 (9131) 98--2176
Modulo fax: vedere modulo di segnalazione in fondo alla pubblicazione
Definizione di personale qualificato
In questo manuale viene definito personale qualificato quel personale che ha dimestichezza con la costruzione, l’installazione, la messa in funzione e la manutenzione del prodotto e che dispone di opportune qualifiche in relazione alle attività
svolte, ad esempio:
S ha seguito corsi di istruzione e formazione o è autorizzato a inserire e disinserire dalla rete circuiti ed apparecchiature nel rispetto delle vigenti norme di
sicurezza.
S ha seguito corsi di istruzione e formazione sulle norme di sicurezza vigenti per
l’uso e la manutenzione delle apparecchiature di protezione e di sicurezza.
S ha seguito corsi di primo intervento.
vi
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Prefazione
05/03
Spiegazione dei simboli
In questa pubblicazione vengono utilizzati i seguenti segnali di pericolo e di
avvertimento:
!
!
!
Pericolo
Questo simbolo indica che il mancato rispetto delle misure precauzionali
comporta il pericolo di morte, di gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali.
Avviso
Questo simbolo indica che il mancato rispetto delle misure precauzionali può
comportare il pericolo di morte, di gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali.
Precauzione
Questo simbolo indica che il mancato rispetto delle misure precauzionali può
comportare lievi lesioni o danni materiali.
Precauzione
Questo simbolo (senza triangolo) indica che il mancato rispetto delle misure
precauzionali può comportare danni materiali.
Attenzione
Questo simbolo indica che la mancata osservanza della relativa indicazione può
dare luogo ad una situazione o ad un evento indesiderato.
Nota
E’ un’informazione importante sul prodotto o sull’uso del prodotto.
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
vii
Prefazione
05/03
Segnali di pericolo e di avvertimento
!
!
Pericolo
S La messa in servizio non è possibile se manca la certezza che la macchina
nella quale devono essere montati i componenti descritti nel presente manuale
sia conforme alle prescrizioni definite nella norma 98/37/EG.
S La messa in servizio dei SIMODRIVE e dei motori in corrente alternata può
essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato.
S Il personale suddetto è tenuto a conoscere la documentazione tecnica del
prodotto e conoscere e rispettare i segnali di pericolo e di avvertimento.
S Durante il funzionamento di apparecchiature e motori elettrici i circuiti elettrici
che si trovano sotto tensione costituiscono una fonte di pericolo.
S In fase di funzionamento dell’impianto sono possibili movimenti pericolosi degli
assi.
S Tutti gli interventi sull’impianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione.
S Gli apparecchi SIMODRIVE sono concepiti per l’impiego nelle reti elettriche
(reti TN) collegate a terra a bassa resistenza.
Avviso
S Per un funzionamento ottimale e in sicurezza di queste apparecchiature e
dei motori è essenziale che il trasporto sia corretto e che l’immagazzinaggio,
l’installazione e il montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria.
S Per l’esecuzione di varianti speciali per le apparecchiature e i motori è
necessario fare riferimento alle indicazioni riportate nei cataloghi e nelle offerte.
S Oltre alle segnalazioni di rischio e agli avvisi di pericolo contenuti nella
documentazione tecnica fornita, vanno tenute presenti anche le normative
nazionali, locali e le prescrizioni relative all’impianto.
!
viii
Precauzione
S Le superfici esterne dei motori possono raggiungere temperature superiori a
+80_ C.
S Per questo motivo non devono trovarsi nelle immediate vicinanze del motore
o essere fissati allo stesso, componenti termosensibili quali ad es. cavi o
componenti elettronici.
S Nel montaggio è necessario evitare di
-- danneggiare i cavi di collegamento
-- mettere in trazione i cavi e
-- posare i cavi in prossimità di parti rotanti.
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Prefazione
05/03
Precauzione
S Nel contesto del collaudo dei componenti, gli apparecchi SIMODRIVE con
motori in corrente alternata vengono sottoposti ad una prova di tensione come
previsto dalla norma EN 50178. Durante la prova di tensione
dell’equipaggiamento elettrico delle macchine industriali sec. EN 60204-1,
paragrafo 19.4, è necessario scollegare / staccare tutti i collegamenti degli
apparecchi SIMODRIVE per evitare di danneggiare gli apparecchi stessi.
S I motori vanno collegati come illustrato nello schema elettrico incluso nella
fornitura. Non è consentito il collegamento diretto dei motori alla rete in
corrente alternata perchè questo potrebbe distruggere il motore.
Note
S In caso di impiego conforme e in locali asciutti, gli apparecchi SIMODRIVE con
motori in corrente alternata soddisfano i requisiti richiesti dalla direttiva sulla
bassa tensione 73/23/CEE.
S Le configurazioni degli apparecchi SIMODRIVE con motori in corrente
alternata, specificate nella relativa dichiarazione di conformità CE, soddisfano
i requisiti richiesti dalla direttiva EMC 89/336/CEE.
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
ix
Prefazione
05/03
Note ESD
!
Precauzione
I componenti sensibili alle scariche elettrostatiche (Electrostatic Sensible Devices
-- ESD) sono componenti singoli, circuiti o unità che possono essere danneggiati
dai campi elettrostatici o dalle scariche elettrostatiche.
Norme per la manipolazione delle schede elettroniche:
S Lavorando con componenti elettronici è indispensabile provvedere ad una
perfetta messa a terra della persona, della stazione di lavoro e dell’imballaggio!
S I componenti elettronici possono essere toccati dalle persone solo nelle aree
ESD con pavimento conduttore e solo se la persona
-- indossa l’apposito bracciale ESD previsto per la messa a terra e se
-- indossa scarpe ESD o nastri di messa a terra per scarpe ESD.
S Il contatto con componenti elettronici va comunque evitato se non strettamente
indispensabile.
S I componenti elettronici non possono venire a contatto con elementi in plastica
e indumenti con parti in plastica.
S I componenti elettronici vanno appoggiati esclusivamente su superfici
conduttrici (tavolo con appoggio ESD, espanso conduttrici ESD, imballaggio
ESD, contenitore di trasporto ESD).
S I componenti elettronici non devono essere collocati nelle vicinanze di
videoterminali, monitor o televisori. Distanza dal monitor > 10 cm).
S Le misure sui componenti elettronici possono essere effettuate solo se
-- lo strumento di misura è stato collegato a terra (ad es. attraverso conduttore
di protezione) oppure se
-- prima di procedere alla misura con strumento di misura a separazione
galvanica i puntali vengono scaricati per un tempo breve (ad es. toccando
il metallo scoperto della struttura del controllo).
x
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Indice 1FT5
1
Descrizione del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-13
1.1
Caratteristiche e dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-13
1.2
1.2.1
1.2.2
Sigle di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sigle di ordinazione dei tipi standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sigle di ordinazione dei tipi Kern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-14
1FT5/1-14
1FT5/1-16
1.3
Esecuzione tecnica motore 1FT5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-18
1.4
Funzioni e ampliamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-23
1.5
Raffreddamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-29
1.6
Collegamenti elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-31
1.7
Giunti di accoppiamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/1-33
Dati tecnici e curve caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/2-35
2.1
2.1.1
2.1.2
Diagrammi coppia--velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motori standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motori corti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/2-35
1FT5/2-36
1FT5/2-64
2.2
2.2.1
2.2.2
Diagrammi per la forza radiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motori standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motori corti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/2-70
1FT5/2-71
1FT5/2-74
2.3
Forze assiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/2-75
Componenti del motore (opzioni) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/3-77
3.1
Protezione termica del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/3-77
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
Trasduttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema tachimetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder incrementale ROD 320.005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder incrementale ROD 426 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio a bordo di encoder con flangia sincrona . . . . . . . . . .
1FT5/3-79
1FT5/3-80
1FT5/3-81
1FT5/3-83
1FT5/3-86
3.3
Freno di stazionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/3-87
3.4
Freno di servizio (opzione C00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/3-88
3.5
3.5.1
3.5.2
Riduttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Riduttore a pianeti a 1 stadio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Riduttore a pianeti a 2 stadi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/3-89
1FT5/3-89
1FT5/3-91
4
Disegni quotati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/4-95
5
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FT5/A-121
6
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice--125
2
3
J
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5-11
Indice 1FT5
05/03
Spazio per appunti
1FT5-12
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1
Descrizione del motore
1.1 Caratteristiche e dati tecnici
Campo di applicazione
La serie 1FT5 è stata sviluppata per l’impiego su macchine utensili di diverso tipo.
In combinazione con il sistema di convertitori SIMODRIVE 611 analogico, i motori
sono ideali per l’impiego come
S azionamenti assi per torni e frese
S centri di lavorazione
S rettificatrici e macchine speciali,
S robot e apparecchi di manipolazione
S nella lavorazione del legno
La serie 1FT5 può essere montata direttamente su viti a ricircolo di sfere o
accoppiata a riduttori provvisti di ruote dentate o cinghie.
Caratteristiche
In base all’altezza d’asse, la serie 1FT5 presenta delle coppia da fermo comprese
tra 0,9 e 185 Nm con un numero di giri nominale da 1200 a 6000 giri/min.
Un’elevata capacità di sovraccarico è garantita nell’intero campo di regolazione del
numero di giri.
Norme, prescrizioni
Le relative norme e prescrizioni sono abbinate direttamente ai diversi requisiti di
funzionamento.
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/1-13
Descrizione del motore
05/03
1.2 Sigle di ordinazione
1.2 Sigle di ordinazione
Composizione della sigla di ordinazione
Le sigle di ordinazione comprendono una combinazione di cifre e di lettere.
Le singole sigle sono suddivise in quattro blocchi distinti, separati da un trattino.
Il primo blocco comprende sette posizioni e determina il tipo di macchina. Nel
secondo blocco sono contenute le altre caratteristiche della versione. Il terzo e il
quarto blocco servono per le informazioni aggiuntive.
1.2.1
Sigle di ordinazione dei tipi standard
1
F
T
5
.
.
.
-
0
.
.
7
1
-
1
-
Z
Macchina elettrica
Macchina sincrona
Servomotore a
corrente alternata
Serie
Grandezza
Lunghezza
Codice del tipo standard
Tipo di raffreddamento
A = raffreddamento naturale
S = ventilazione assistita
Velocità nominale
A = 1200 giri/min
C = 2000 giri/min
F = 3000 giri/min
G = 4000 giri/min
K = 6000 giri/min
Tensione del circuito intermedio
7 = 600 V
Forma costruttiva
1 = IM B5 (IM V1, IM V3)
Tipo di collegamento
Collegamento connettore di potenza +
angolare per il collegamento del segnale
Informazioni aggiuntive con sigla breve
1FT5/1-14
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Descrizione del motore
05/03
1.2 Sigle di ordinazione
Informazioni aggiuntive relative a tipi standard e opzioni
Testo in chiaro
Grado di protezione
Sigla
IP 67 (non per i motori a ventilazione assistita) 7)
IP 68 (non per i motori a ventilazione assistita) 7)
K93
M24
Seconda traghetta dei dati tecnici (standard nei tipi Kern)
K31
ingresso del cavo sul lato A (albero)
K83
4) 7) 11)
ingresso del cavo sul lato B
K84
4) 7)
Ruotato di 180° (rispetto allo standard)
K85
7)
Anello di tenuta radiale dell’albero sec. DIN 3760
K18
Estremità dell’albero: albero liscio
K42
Direzione di uscita connettore
Vibrazioni (ISO 2373)
Grado R (ridotte)
1)
K01
600 ... 1800 giri/min
>1800 ... 3600 giri/min
≤0,71 mm/s
≤1,12 mm/s
Precisione dell’albero e della flangia, tolleranza R sec. DIN 42955
K04
Motore con encoder montato a bordo 9)
5000 impulsi/giro 7)
2500 impulsi/giro 7)
2000 impulsi/giro 7)
1000 impulsi/giro 7)
H28
H27
H26
H22
Motore predisposto per il montaggio di un encoder (incrementale o assoluto)
con flangia sincrona 2) 7) 11)
G51
Motore con encoder ROD 320 integrato 3) 6)
5000 impulsi/giro 7)
2500 impulsi/giro 7)
2000 impulsi/giro 7)
1250 impulsi/giro 7)
H04
G44
G42
H01
Freno di stazionamento (integrato ) 8)
Motore con riduttore a planetari montato a bordo
G45
10) 11)
VVV
Freno di servizio; montato a bordo 4) 11)
Kit di retrofit predisposto per il montaggio di un encoder (G51) con istruzioni di
montaggio 5)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
C00
EWN:
519.4033804: 1FT5034 ... 1FT5036
519.4033803: 1FT5042 ... 1FT5046
519.4033801: 1FT5062 ... 1FT5066
519.4033802: 1FT5072 ... 1FT5108
Esecuzione standard conforme ai disegni quotati
Nel tipo 1FT503V, 1FT504V montaggio di un encoder assoluto solo su richiesta, non per i motori a ventilazione
assistita
Non ammesso nel tipo 1FT503V, 1FT504V ; non per i motori a ventilazione assistita
Non ammesso nei tipi 1FT503V, 1FT504V e 1FT506V
Disponibili a magazzino, max. 2 pezzi per ogni versione del motore
Frequenza limite: 300 kHz; i motori devono essere dimensionati esclusivamente per una sovratemperatura
dell’avvolgimento ∆T=60 K. Non combinabile con la direzione di uscita del connettore assiale lato B
7)
Le opzioni si escludono a vicenda
8)
Nei motori provvisti di freno non sono ammesse forze assiali durante il funzionamento
9)
Encoder con uscita assiale dei cavi
10) Per l’unità motore e riduttore può essere garantito solo il grado di vibrazioni N
11) Non ammesso nella serie di motori corti
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/1-15
Descrizione del motore
05/03
1.2 Sigle di ordinazione
1.2.2
Sigle di ordinazione dei tipi Kern
1
F
T
5
.
.
.
-
1 A
.
7 1
-
.
.
.
0
Macchina elettrica
Macchina sincrona
Servomotore
in corrente alternata
Serie
Grandezza
Lunghezza
Codice del tipo Kern
Velocità nominale
A = 1200 giri/min
C = 2000 giri/min
F = 3000 giri/min
G = 4000 giri/min
K = 6000 giri/min
Direzione di uscita del connettore
1 = trasversale a destra
non per AH 36, 48, 63
2 = trasversale a sinistra
3 = assiale lato B
4 = assiale lato A (albero)
}
1FT5/1-16
Sistema encoder: tachimetro/datore di posizione del rotore integrato
in aggiunta predisposto per montaggio dell’encoder 2)
in aggiunta encoder ROD 320 integrato 1)
(solo AH 63, 73 e 100; 2500 inc./giro)
A
E
F
Albero con chiavetta e gola / senza freno di stazionamento
Albero con chiavetta e gola / con freno di stazionamento
Albero liscio / senza freno di stazionamento
Albero liscio / con freno di stazionamento
A
B
G
H
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Descrizione del motore
05/03
1.2 Sigle di ordinazione
Esempio di ordinazione
Nelle ordinazioni dei servomotori in corrente alternata 1FT5, per le opzioni va indicato il codice di ordinazione “--Z” e la relativa sigla. Nei tipi Kern, l’ultimo blocco
della sigla di ordinazione viene completato di conseguenza.
Si desidera ordinare:
Servomotore in corrente alternata
S per il collegamento al convertitore SIMODRIVE 611 con una tensione del
circuito intermedio di DC 600 V
S velocità nominale 3000 giri/min
S coppia da fermo 33 Nm con ∆T = 100 K
S forma costruttiva: IM B5 (IM V1, IM V3)
S tipo di collegamento: connettore di potenza per motore/freno, connettore di
segnale per sistema encoder
S con freno di stazionamento integrato
S con encoder ROD 426 integrato (1000 imp./giro)
Bisogna ordinare:
N. di ordinazione:
Servomotore in corrente alternata 1FT5
nN = 3000 giri/min,
M0 = 33 Nm con ∆T = 100 K
1FT5102--0AF71--1--Z
Esecuzione speciale:
sigle
S Freno di stazionamento integrato
G45
S Encoder ROD 426 integrato
H22
N. di ordinazione del tipo a Kern:
1FT5102--1AF71--1EB0
(stesso motore, ma solo
predisposto per il montaggio
dell’encoder)
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1FT5/1-17
Descrizione del motore
05/03
1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5
1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5
Tabella 1-1
Caratteristiche costruttive della serie 1FT5 standard
Esecuzione
Caratteristica tecnica
Tipo di macchina
Servomotore sincrono a magneti permanenti in corrente alternata
Forma costruttiva
(sec. EN 60034--7; IEC 60034--7)
IM B5 (IM V1, IM V3); opzioni vedere tabella 1-2
Grado di protezione
(sec. EN 60034--5; IEC 60034--5)
IP 64; opzioni vedere tabella 1-2
Raffreddamento
(sec. EN 60034--6; IEC 60034--6)
Raffreddamento naturale; opzioni vedere tabella 1-2
Protezione termica del motore
(sec. IEC e EN 60034--11)
Termistore PTC nell’avvolgimento dello statore
Estremità d’albero
(sec. DIN 748--3; IEC 60072--1)
Cilindrica; con gola e chiavetta; campo di tolleranza k6;
opzioni vedere tabella 1-2
Targhetta dati di potenza
Nei tipi Kern è presente una seconda targhetta
Eccentricità, coassialità e planarità
(sec. DIN 42955; IEC 60072--1)
Tolleranza N (normale); opzioni vedere tabella 1-2
Vibrazioni (sec.
EN 60034--14; IEC 60034--14)
Stadio N (normale); opzioni vedere tabella 1-2
Equilibratura
(sec. IEC e EN 60034--14)
Bilanciamento con chiavetta intera
Cuscinetto
Cuscinetto a rulli con lubrificazione permanente
(lubrificato a vita)
Durata del cuscinetto > 20000 h
Cuscinetto fisso sul lato A
Isolamento dell’avvolgimento
dello statore
(sec. EN 60034--1; IEC 60034--1)
Classe di temperatura F per una sovratemperatura dell’avvolgimento di ∆T = 100 K con una temperatura ambiente di 40 °C.
In caso di temperature ambiente > 40 °C la progettazione va
eseguita tenendo conto di una riduzione della potenza (vedere
la documentazione “Parte generale”).
Altitudine di montaggio
(sec. IEC e EN 60034--1)
≤ 1000 m s.l.m., ad altitudini superiori riduzione della potenza
(VDE0530)
2000 m fattore 0,94
2500 m fattore 0,9
(vedere la documentazione “Parte generale”)
Materiale magnetico
Magnete a terre rare
Collegamento elettrico
Connettori per potenza e segnali dell’encoder
S Direzione di uscita dei connettori a scelta
Sistema encoder
Tachimetro analogicointegrato
S rilevamento della velocità
Sensore magnetico a forcella o sensori Hall
S rilevamento della posizione del rotore
1FT5/1-18
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Descrizione del motore
05/03
1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5
Opzioni
Tabella 1-2
Opzioni
Esecuzione
Caratteristica tecnica
Grado di protezione
(sec. EN 60034--5; IEC 60034--5)
IP 67, IP 68 (solo in caso di raffreddamento naturale)
Raffreddamento
Ventilazione assistita
Estremità d’albero
(sec. DIN 748--3; IEC 60072--1)
Cilindrica senza chiavetta (DIN 6885); campo di tolleranza k6
Eccentricità, coassialità, planarità
(DIN 42955; IEC 60072--1)
Tolleranza R
Vibrazioni
(sec. EN 60034--14; IEC 60034--14)
Stadio R
Componenti integrati/applicati
S Freno di stazionamento in assenza di corrente; tensione
S
S
S
S
S
di collegamento 24 V 10% (sec. DIN 0580 7/79)
Freno di servizio (AH 71, AH 100 e AH 132)
Encoder ad impulsi montato (AH 63 ... AH 132)
Encoder ad impulsi montato
Predisposto per il montaggio di un encoder
Riduttore a pianeti montato
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1FT5/1-19
Descrizione del motore
05/03
1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5
Dati tecnici
I tipi Kern sono evidenziati in grigio. Nella tabella sono riportati i valori relativi
a 100 K.
Tabella 1-3
Dati tecnici dei motori 1FT5, versione standard
Sezione
Tipo di cavo 4)
[kW]
Grandezza
connettore
[mm2]
6FXV002--
12,5
25
3,9
5,0
2
2
4x2,5
4x2,5
5VA02--1VV0
5VA02--1VV0
25
25
40
40
40
80
5,9
6,9
6,9
8,2
10,3
12,6
2
2
2
2
2
3
4x2,5
4x2,5
4x4
4x4
4x6
4x16
5VA02--1VV0
5VA02--1VV0
5VA12--1VV0
5VA12--1VV0
5VA22--1VV0
5VA23--1VV0
35
45
54
69
40
80
80
80
10,7
14,5
17,0
21,4
2
2
3
3
4x6
4x10
4x16
4x16
5VA22--1VV0
5VA32--1VV0
5VA23--1VV0
5VA23--1VV0
062--VAC71
064--VAC71
066--VAC71
072--VAC71
074--VAC71
076--VAC71
102--VAC71
104--VAC71
106--VAC71
108--VAC71
1,6
3,3
4,9
7,3
11
13,5
20,5
27,5
33
40
4
4
7,5
7,5
12,5
25
25
40
40
40
0,5
1,0
1,4
2,0
2,9
3,9
6,1
7,3
8,2
8,9
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x2,5
4x4
4x4
4x6
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA02--1VV0
5VA12--1VV0
5VA12--1VV0
5VA22--1VV0
45
50
60
132--0AC71
134--0AC71
136--0AC71
44
56
59
80
80
80
9,4
10,5
12,6
3
3
3
4x10
4x16
4x16
5VA13--1VV0
5VA23--1VV0
5VA23--1VV0
95
120
145
80
110
130
132--0SC71
134--0SC71
136--0SC71
56
75
81
80
80
3) 80
16,8
23,0
27,2
3
3
3
4x16
4x16
4x25
5VA23--1VV0
5VA23--1VV0
5VA33--1VV0
1
2
3,7
2,6
5,5
8
12
18
22
33
1
1,9
3,4
2,3
4,3
6,1
8,5
12,5
16,5
25
042--VAF71
044--VAF71
046--VAF71
062--VAF71
064--VAF71
066--VAF71
072--VAF71
074--VAF71
076--VAF71
102--VAF71
1,1
2,1
3,9
2,4
5,0
7,3
11
17
20
31
4
4
4
4
7,5
7,5
12,5
25
25
40
0,3
0,6
1,1
0,7
1,4
1,9
2,7
3,9
5,2
7,9
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x2,5
4x4
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA02--1VV0
5VA12--1VV0
45
55
68
75
29
28
20
30
104--0AF71
106--0AF71
108--0AF71
132--0AF71
41,5
52
62,5
59
40
80
80
80
9,1
8,8
6,3
23,6
2
3
3
3
4x6
4x16
4x16
4x16
5VA22--1VV0
5VA23--1VV0
5VA23--1VV0
5VA23--1VV0
40
58
70
95
36
45
58
75
102--0SF71
104--0SF71
106--0SF71
132--0SF71
37
53
66
75
40
80
80
80
11,3
14,3
18,2
29,8
2
3
3
3
4x6
4x16
4x16
4x16
5VA22--1VV0
5VA23--1VV0
5VA23--1VV0
5VA23--1VV0
nN
M0
MN
Tipo di
motore
[giri/min]
[Nm]
[Nm]
1FT5--
1200
33
45
31
40
55
68
75
90
105
130
2000
3000
1FT5/1-20
Corrente
del
motore
I0 [A]
Corrente
nom.
convertitore [A]
Pcalc
102--VAA71
104--VAA71
12,5
17
47
55
55
65
82
100
106--0AA71
108--0AA71
132--0AA71
134--0AA71
136--0AA71
138--0AA71
20,5
25,5
28
33,5
39
48,5
95
120
145
185
85
115
135
170
132--0SA71
134--0SA71
136--0SA71
138--0SA71
2,6
5,5
8
12
18
22
33
45
55
68
2,4
4,7
6,7
9,5
14
18,5
29
35
39
42,5
75
90
105
3)
3)
1)
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Descrizione del motore
05/03
1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5
Tabella 1-3
Dati tecnici dei motori 1FT5, versione standard, continuazione
Sezione
Tipo di cavo 4)
[kW]
Grandezza
connettore
[mm2]
6FXV002--
4
7,5
12,5
0,9
1,6
2,3
1
1
1
4x1,5
4x1,5
4x1,5
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
14,4
21,5
26,0
25
25
3) 25
3,1
4,6
5,4
1
2
2
4x1,5
4x2,5
4x4
5VA01--1VV0
5VA11--1VV0
5VA12--1VV0
102--0AG71
38,5
40
4,2
2
4x6
5VA22--1VV0
17
21
074--0SG71
076--0SG71
24,5
31,0
25
40
7,1
8,8
2
2
4x2,5
4x4
5VA11--1VV0
5VA12--1VV0
40
32
102--0SG71
46,5
40
13,4
3
4x16
5VA23--1VV0
0,9
1,3
1,0
0,76
1,0
0,9
034--VAK71
036--VAK71
042--VAK71
1,6
2,3
1,7
4
4
4
0,5
0,6
0,56
1
1
1
4x1,5
4x1,5
4x1,5
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
2,0
1,65
044--0AK71
3,4
4
1,0
1
4x1,5
5VA01--1VV0
3,7
2,7
046--VAK71
6,3
7,5
1,7
1
4x1,5
5VA01--1VV0
2,6
5,5
8,
12
18
22
2,1
3,0
4,2
5,0
7,0
4,0
062--0AK71
064--0AK71
066--0AK71
072--0AK71
074--0AK71
076--0AK71
4,6
9,8
14,5
21,0
32,0
39,0
7,5
12,5
25
25
40
40
1,3
1,9
2,6
3,1
4,4
2,5
1
1
1
2
2
2
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x2,5
4x4
4x6
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA11--1VV0
5VA12--1VV0
5VA22--1VV0
20,5
26
12
15
074--0SK71
076--0SK71
36,0
46,0
3)
40
40
7,5
9,4
2
3
4x6
4x16
5VA22--1VV0
5VA23--1VV0
nN
M0
MN
Tipo di
motore
[giri/min]
[Nm]
[Nm]
1FT5--
4000
2,6
5,5
8
2,2
3,8
5,5
12
18
22
6000
Corrente
del
motore
I0 [A]
Corrente
nom.
convertitore [A]
062--VAG71
064--VAG71
066--VAG71
3,2
6,7
9,6
7,5
11
13
072--0AG71
074--0AG71
076--0AG71
33
10
20,5
26
1
0
tipo Kern
non tipo Kern
con cavo
del freno:
Calcolo della potenza
P calc [kW] = MN × n
9550
senza cavo
del freno:
M [Nm]
n [giri/min]
Pcalc
1)
senza schermo totale
con schermo totale
A
C
senza schermo totale
con schermo totale
B
D
lunghezze 2)
(esempi)
5m
10 m
15 m
18 m
25 m
AF
BA
BF
BJ
CF
I cavi non sono compresi nella fornitura dei motori e vanno perciò ordinati separatamente.
1) Predisposto per I0eff = I0[100 k] ¢ 2/3 ; temperatura ambiente 40 °C; cavo isolato in PVC; collegamento
freno 2x1 mm2.
2) I cavi vengono forniti a metri; per i codici delle lunghezze vedere la documentazione “Parte generale”.
3) Con la parte di potenza indicata, le prestazioni del motore non possono essere sfruttate appieno con una temperatura
dell’avvolgimento di 100 K.
4) 6FX8--002 = MOTION-CONNECT 800
6FX5--002 = MOTION-CONNECT 500
Per i dati tecnici vedere il catalogo NC Z
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/1-21
Descrizione del motore
05/03
1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5
Tabella 1-4
Dati tecnici dei motori 1FT5, versione corta
nN
M0
MN
Tipo di freno
[giri/min]
[Nm]
[Nm]
1FT5--
2000
3,5
5,5
9,
13
19
25
3,1
5
8
12
17
22,5
3000
3,5
5,5
9
13
19
25
3,0
4,8
7,2
11
15
20
Sezione
Tipo di cavo 4)
[kW]
Grandezza
connettore
[mm2]
6FXV002--
4
4
7,5
12,5
12,5
25
0,65
1,0
1,7
2,5
3,6
4,7
1
1
1
2
2
2
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x2,5
4x2,5
4x2,5
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA02--1VV0
5VA02--1VV0
5VA02--1VV0
4
7,5
12,5
12,5
25
25
0,94
1,5
2,3
3,5
4,7
6,3
1
1
1
2
2
2
4x1,5
4x1,5
4x1,5
4x2,5
4x2,5
4x2,5
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA01--1VV0
5VA02--1VV0
5VA02--1VV0
5VA02--1VV0
Corrente
del
motore
I0 [A]
Corrente
nom.
convertitore [A]
Pcalc
070--0AC71
071--0AC71
073--0AC71
100--0AC71
101--0AC71
103--0AC71
3,1
5,2
8,2
12,0
18,0
23,0
070--0AF71
071--0AF71
073--0AF71
100--0AF71
101--0AF71
103--0AF71
3,1
5,2
8,2
12,0
18,0
23,0
senza cavo
del freno:
con cavo
del freno:
Calcolo della potenza
P calc [kW] = MN × n
9550
M [Nm]
n [giri/min]
1)
senza schermo totale
con schermo totale
A
C
senza schermo totale
con schermo totale
B
D
lunghezze 2)
(esempi)
5m
10 m
15 m
18 m
25 m
AF
BA
BF
BJ
CF
I cavi non sono compresi nella fornitura dei motori e vanno perciò ordinati separatamente.
1) Predisposto per I0eff = I0[100 k] ¢ 2/3 ; temperatura ambiente 40 °C; cavo isolato in PVC; collegamento
freno 2x1 mm2.
2) I cavi vengono forniti a metri; per i codici delle lunghezze vedere la documentazione “Parte generale”.
3) Con la parte di potenza indicata, le prestazioni del motore non possono essere sfruttate appieno con una temperatura
dell’avvolgimento di 100 K.
4) 6FX8--002 = MOTION-CONNECT 800
6FX5--002 = MOTION-CONNECT 500
Per i dati tecnici vedere il catalogo NC Z
1FT5/1-22
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Descrizione del motore
05/03
1.4 Funzioni e ampliamenti
1.4 Funzioni e ampliamenti
Frenatura mediante cortocircuito dell’armatura
Per la definizione vedere la documentazione “Parte generale”.
Resistenze di frenatura
Con il giusto dimensionamento viene ottenuto un tempo di frenatura ottimale. Nelle
tabelle seguenti vengono riportate le relative coppie di frenatura generate. I dati
valgono per le frenature dalla velocità nominale. Se il motore viene frenato da
un’altra velocità, non è possibile calcolare in modo proporzionale il tempo di
frenatura. Tuttavia non possono verificarsi tempi di frenatura più lunghi.
La potenza delle resistenze va adattata alla rispettiva caricabilità I2t, vedere la
documentazione “Parte generale”.
Tabella 1-5
Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 36 e AH 48
Tipo di motore
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
Coppia di frenatura media
Mbr eff
[Nm]
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
1FT5034--VAK71
-4,7
1,5
1,5
1,9
4,1
3,9
1FT5036--VAK71
-4,7
2,3
2,4
3,0
6,6
6,2
1FT5042--VAF71
--
1,8
2,3
2,7
1FT5042--VAK71
-7,8
1,7
1,8
2,3
4,8
4,5
1FT5044--VAF71
-2,8
-5,9
3,6
3,7
2,9
3,6
4,5
6,0
5,8
10,0
9,2
-2,7
-3,4
6,9
7,6
4,9
7,2
9,4
1FT5044--0AK71
1FT5046--VAF71
1FT5046--VAK71
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
4,5
9,1
12,8
11,9
20,6
18,6
1FT5/1-23
Descrizione del motore
05/03
1.4 Funzioni e ampliamenti
Tabella 1-6
Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 63
Tipo di freno
Coppia di frenatura media
Mbr eff
[Nm]
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
1FT5062--VAC71
--
2,5
3,4
2,9
1FT5062--VAF71
--
2,8
3,5
4,1
1FT5062--VAG71
-10,0
-6,8
1,9
2,8
1,6
2,8
3,4
6,0
5,4
9,1
8,1
1FT5064--VAC71
--
4,9
7,5
6,4
1FT5064--VAF71
--
4,1
7,5
9,7
1FT5064--VAG71
-4,7
-3,9
3,5
6,1
2,8
6,1
7,6
13,3
11,9
19,6
17,6
-5,6
-3,9
-3,3
-2,7
7,0
9,2
5,4
8,9
4,9
9,2
3,7
9,0
11,5
1FT5062--0AK71
1FT5064--0AK71
1FT5066--VAC71
1FT5066--VAF71
1FT5066--VAG71
1FT5066--0AK71
Tabella 1-7
3,5
7,6
11,3
11,5
11,2
9,8
8,9
14,6
13,1
20,1
18,0
28,8
25,8
Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 71
Tipo di motore
1FT5072--VAC71
1FT5072--VAF71
1FT5072--0AG71
1FT5072--0AK71
1FT5074--VAC71
1FT5074--VAF71
1FT5074--0AG71
1FT5074--0AK71
1FT5/1-24
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
Coppia di frenatura media
Mbr eff
[Nm]
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
10,8
9,8
16,5
14,7
22,0
19,5
30,5
27,0
-4,7
-3,9
-3,3
-2,7
7,7
10,0
6,5
10,1
5,6
10,3
4,0
9,8
12,5
-2,7
-2,2
-3,9
-2,2
12,3
17,6
10,0
18,0
8,1
17,0
7,0
18,0
21,9
12,5
12,6
12,4
22,0
21,7
22,2
19,0
17,0
29,5
26,5
36,5
32,5
59,0
52,5
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Descrizione del motore
05/03
1.4 Funzioni e ampliamenti
Tabella 1-7
Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 71
Tipo di motore
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
1FT5076--VAC71
-2,2
-1,5
-1,2
-1,0
1FT5076--VAF71
1FT5076--0AG71
1FT5076--0AK71
Tabella 1-8
Coppia di frenatura media
Mbr eff
[Nm]
16,8
25,5
13,4
25,0
11,5
25,5
8,9
25,5
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
31,4
27,5
24,5
40,5
36,5
54,5
48,5
80,0
71,5
31,4
31,6
31,6
Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 100
Tipo di motore
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
1FT5102--VAA71
-1,8
-1,2
-0,82
-0,82
1FT5102--VAC71
1FT5102--VAF71
1FT5102--0AG71
1FT5104--VAA71
1FT5104--VAC71
1FT5104--0AF71
1FT5106--0AA71
1FT5106--VAC71
1FT5106--0AF71
1FT5108--0AA71
1FT5108--VAC71
1FT5108--0AF71
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
34,0
45,5
25,5
45,0
20,5
45,5
18,0
45,0
56,5
29,5
26,5
48,5
43,5
75,5
67,5
94,5
84,5
-1,2
-0,82
-0,68
49,0
67,5
37,0
68,0
27,5
66,0
82,0
-1,0
-0,68
-0,47
59,5
87,0
43,0
84,0
33,0
82,0
105,0
-0,82
-0,56
-0,39
73,0
102,0
51,0
100,0
43,0
101,0
126,0
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Coppia di frenatura media
Mbr eff
[Nm]
56,4
56,6
56,4
82,5
81,5
104,0
103,0
123,0
125,0
44,0
39,5
73,0
65,5
105,0
94,0
56,5
51,0
89,0
80,0
136,0
122,0
71,0
64,5
105,0
93,0
167,0
149,0
1FT5/1-25
Descrizione del motore
05/03
1.4 Funzioni e ampliamenti
Tabella 1-9
Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 132 1)
Tipo di freno
1FT5132--0AA71
1FT5132--0AC71
1FT5132--0AF71
1FT5134--0AA71
1FT5134--0AC71
1FT5136--0AA71
1FT5136--0AC71
1FT5138--0AA71
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
Coppia di frenatura media
Mbr eff
-1,0
-0,56
-0,56
61,5
98,5
51,0
101,0
35,5
100,0
123,0
-0,68
-0,47
77,0
131,0
54,5
124,0
160,0
-0,56
-0,47
94,0
166,0
68,0
164,0
206,0
-0,47
107,0
197,0
245,0
[Nm]
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
128,0
124,0
156,0
204,0
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
65,0
58,0
114,0
103,0
140,0
125,0
86,5
77,5
137,0
123,0
109,0
98,5
163,0
146,0
130,0
117,0
Tabella 1-10 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 71 e AH 100
(ventilazione assistita)
Tipo di freno
1FT5074--0SG71
Coppia di frenatura media
Mbr eff
[Nm]
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
36,5
32,5
59,0
52,5
-3,9
-2,2
8,1
17,0
7,0
18,0
21,7
-1,2
-1,1
11,5
25,5
8,9
25,5
31,6
-0,82
-0,82
20,5
45,5
18,0
45,0
56,6
1FT5104--0SF71
-0,68
27,5
66,0
81,5
105,0
94,0
1FT5106--0SF71
-0,47
33,0
82,0
103,0
136,0
122,0
1FT5074--0SK71
1FT5076--0SG71
1FT5076--0SK71
1FT5102--0SF71
1FT5102--0SG71
1)
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
22,2
31,6
56,4
54,5
48,5
80,0
71,5
75,5
67,5
94,5
84,5
In caso di utilizzo con M0 (100 K) è necessario collegare a monte una resistenza di frenatura per prevenire una
smagnetizzazione parziale.
In caso di utilizzo con M0 (60 K) la resistenza di frenatura aggiuntiva non è necessaria.
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Descrizione del motore
05/03
1.4 Funzioni e ampliamenti
Tabella 1-11 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 132 (ventilazione assistita)1)
Tipo di motore
1FT5132--0SA71
1FT5132--0SC71
1FT5132--0SF71
1FT5134--0SA71
1FT5134--0SC71
1FT5136--0SA71
1FT5136--0SC71
1FT5138--0SA71
1)
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
Coppia di frenatura media
Mbr eff
-1,0
-0,56
-0,56
61,5
98,5
51,0
101,0
35,5
100,0
123,0
-0,68
-0,47
77,0
131,0
54,5
124,0
160,0
-0,56
-0,47
94,0
166,0
68,0
164,0
206,0
-0,47
107,0
197,0
245,0
[Nm]
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
128,0
124,0
156,0
204,0
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
65,0
58,0
114,0
103,0
140,0
125,0
86,5
77,5
137,0
123,0
109,0
98,5
163,0
146,0
130,0
117,0
In caso di utilizzo con M0 (100 K) è necessario collegare a monte una resistenza di frenatura per prevenire una
smagnetizzazione parziale.
In caso di utilizzo con M0 (60 K) la resistenza di frenatura aggiuntiva non è necessaria.
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1FT5/1-27
Descrizione del motore
05/03
1.4 Funzioni e ampliamenti
Tabella 1-12 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 71 e AH 100 (motori corti)
Tipo di motore
Coppia di frenatura media
Mbr eff
[Nm]
Coppia di
frenatura
max.
Mbr max
[Nm]
Corrente di
frenatura
effettiva
Ibr eff
[A]
1FT5070--0AC71
--
2,8
3,7
3,0
1FT5070--0AF71
--
2,4
3,6
4,4
1FT5071--0AC71
--
4,3
6,3
5,5
1FT5071--0AF71
--
3,8
6,4
8,5
1FT5073--0AC71
-4,7
-3,9
7,2
9,1
5,9
9,1
11,3
9,7
8,8
14,7
13,3
-3,3
-2,7
10,0
14,5
8,0
14,5
18,1
-2,2
-1,5
15,0
24,0
11,9
23,5
29,0
-1,5
-1,2
21,0
34,0
16,0
34,5
42,4
1FT5073--0AF71
1FT5100--0AC71
1FT5100--0AF71
1FT5101--0AC71
1FT5101--0AF71
1FT5103--0AC71
1FT5103--0AF71
1FT5/1-28
Resistenza
di frenatura
esterna
Rott
[Ω]
11,3
18,0
28,7
42,7
15,8
14,3
23,8
21,4
26,0
23,5
39,0
34,5
38,0
34,0
56,5
50,5
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Descrizione del motore
05/03
1.5 Raffreddamento
1.5 Raffreddamento
I diversi tipi di raffreddamento (raffreddamento naturale e ventilazione assistita)
sono descritti nella documentazione “Parte generale”.
Ventilazione assistita
Grado di protezione: IP 54 (sec. EN 60529). Il grado IP 67 non può essere
raggiunto. L’aria di scarico riscaldata non può essere riaspirata.
E’ possibile eseguire l’aggiunta del ventilatore esterno rispettando le seguenti indicazioni. L’aggiunta del ventilatore all’AH 100 andrebbe eseguita esclusivamente
da un’officina autorizzata da Siemens.
A causa delle coppie maggiori e conseguentemente delle correnti di fase più
elevate, i motori sono in parte provvisti di connettori di potenza più grandi.
I motori AH 71, 100 e 132 si distinguono per i seguenti fattori:
S AH 100 e 132: Direzione dell’aria da lato A a lato B
Tramite un ventilatore radiale integrato, l’aria viene aspirata dal lato B
attraverso gli angoli della custodia del profilato estruso.
Le misure modificate sono riportate nei disegni quotati.
Tecnica di collegamento:
Tensione di collegamento:
Corrente massima:
Peso dell’unità di ventilazione:
Figura 1-1
tramite morsettiera
3AC 400/460 V, 50/60 Hz
0,4 A
ca. 5,6 kg
L1
L2
L3
U1
V2
W3
W2
U2
V2
Collegamento ventilatore AH 100/132
S AH 71: Direzione dell’aria da lato B a lato A
Un’inversione della direzione dell’aria riduce la resa della coppia di ca. 20 %.
Modifica meccanica dei motori rispetto al raffreddamento naturale:
-- Il connettore di potenza viene montato più in alto di 12 mm.
-- Dal lato B viene inserito un rivestimento in lamiera sulla custodia del motore,
in cui è montato il ventilatore assiale. Attraverso la rientranza del
rivestimento in lamiera sui connettori di collegamento, il motore viene
investito solo parzialmente dal flusso d’aria (ventilazione su tre lati).
-- Le misure del motore sono riportate nei disegni quotati.
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1FT5/1-29
Descrizione del motore
05/03
1.5 Raffreddamento
Tecnica di collegamento:
Tensione di collegamento:
Corrente massima:
Peso dell’unità di ventilazione:
Occupazione dei pin
del connettore:
Collegamento a connettore1), 6FX2003--0CA10
1AC 230/260 V, 50/60 Hz
0,3 A
ca. 4,8 kg
Collegamento ventilatore (AH 71)
L1
5
4
6
1
N
2
Distanza minima tra le parti applicate e il foro di uscita dell’aria
Va rispettata la seguente distanza minima tra le parti applicate personalizzate e il
foro di uscita dell’aria:
Tabella 1-13 Distanza minima dai componenti personalizzati
1)
Altezza d’asse [mm]
Distanza minima [mm]
71
20
100
30
132
60
Connettore di potenza grandezza 1
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Descrizione del motore
05/03
1.6 Collegamenti elettrici
1.6 Collegamenti elettrici
I motori sono concepiti per il funzionamento con una tensione del circuito
intermedio DC 600 V e possiedono una corrente impressa rettangolare. In
combinazione con un SIMODRIVE 611 analogico, essi formano un sistema di
azionamento completo.
Con tensioni del circuito intermedio diverse da 600 V (max. 700 V) la curva limite
di tensione si sposta come descritto nella documentazione “Parte generale”.
Nota
In caso di collegamento del convertitore p. es. ad una rete 480 V si formano
tensioni del circuito intermedio > 600 V. In questi casi vale la seguente limitazione:
AH 36, 48, 63, 71 possono essere impiegati solo sec. i valori limite ∆Τ=60 K.
!
Avviso
I motori non sono adatti per il collegamento alla rete.
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1FT5/1-31
Descrizione del motore
05/03
1.6 Collegamenti elettrici
Occupazione dei collegamenti connettori di potenza e connettori dei segnali
or sw rt
U V W
""
3µ
M
G
LG
ϑ
rt
bl
BR+ BR-bl
sw
wsgn
rs
gr
rt
rt
rt
gn ge ws br
wsbr wsbr wsbr
vi
9
10
1
2
3
5
4
Connettore dei segnali
8
11 12
7
6
Connettore di potenza
3UN6...9
V
9
1
8
10
12
7
2
11
4
1FT5/1-32
W
sw
BR+
rt
-- +
rt
or
U
6
3
Figura 1-2
BR-bl
gegr
5
Occupazione dei collegamenti: alimentazione, freno, tachimetro, encoder e sensore di temperatura
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Descrizione del motore
05/03
1.7 Giunti di accoppiamento
1.7 Giunti di accoppiamento
Per gli indirizzi relativi all’ordinazione, vedere la documentazione “Parte generale”
o l’indirizzo internet www.ktr.com
Tabella 1-14 Abbinamento dei giunti di accoppiamento ai motori
Altezza d’asse
Rotex GS
Tipo
Coppie trasmissibili con
corona dentata 98 Sh--A--GS
TKN [Nm]
TKmax [Nm]
63
24/28
60
120
71
28/32
160
320
100
38/45
325
650
Eventualmente può essere necessario utilizzare anche altre corone dentate (p. es.
durezza shore 80 Sh--A). Un accoppiamento ottimale deve essere determinato in
relazione alla meccanica integrata.
!
Avviso
La coppia di accelerazione non deve superare la coppia di bloccaggio del
giunto!
J
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1FT5/1-33
Descrizione del motore
05/03
1.7 Giunti di accoppiamento
Spazio per appunti
1FT5/1-34
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2
Dati tecnici e curve caratteristiche
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Nota
S Nel funzionamento del convertitore con reti a 480 V si creano tensioni delcircuito intermedio > 600 V. Valgono le seguenti limitazioni:
-- Le altezze d’asse 36, 48, 63 e 71 possono essere impiegate solo con
∆T = 60 K.
-- Le altezze d’asse 100 e 132 possono ancora essere impiegate con
∆T = 100 K.
S Per la descrizione dello spostamento della curva limite di tensione, vedere la
documentazione ”Parte generale”.
S Le curve limite S3 riportate si riferiscono a ∆T = 100 K.
Nota
Il momento d’inerzia del rotore nei motori 1FT5 è riferito al motore senza
tachimetro.
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1FT5/2-35
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
2.1.1
Motori standard
Tabella 2-1
Motore standard 1FT5034
1FT5034
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
6000
0,76
1,5
0,7
0,9
1,2
1,6
0,74
0,67
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
9000
3,6
6,5
1,4
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
0,58
70
16,3
21,8
1,3
6,5
40
2,6
2,4
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
K
3,2
2,8
M [Nm]
1)
2,4
2,0
1,6
S3 --25%
1,2
S3 --60%
0,8
S1
0,4
0
0
Figura 2-1
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5034
1) Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-36
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-2
Motore standard 1FT5036
1FT5036
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
6000
1,0
2,0
1,0
1,3
1,7
2,3
1,03
0,96
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
9000
5,2
9,5
2,5
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
0,58
70
8,6
13,7
1,5
4,9
45
3,3
3,1
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
4,5
K
4,0
3,5
1)
3,0
2,5
S3 --25%
2,0
S3 --60%
1,5
S1
1,0
0,5
0
0
Figura 2-2
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5036
1) Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-37
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-3
Motore standard 1FT5042
1FT5042
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AF71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
3000
1,0
1,1
0,75
1,0
0,8
1,1
2,11
1,73
6000
0,9
1,6
0,75
1,0
1,3
1,7
2,11
1,73
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
5500
4,0
4,5
2,5
8300
4,0
7,0
1,9
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
0,95
115
28,2
48,4
1,7
11,0
40
3,5
3,2
0,60
75
11,8
20,3
1,7
11,0
40
3,5
3,2
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
4,5
F
4,0
K
3,5
1)
1)
3,0
2,5
2,0
S3 --25%
1,5
S3 --60%
1,0
S1
0,5
0
0
Figura 2-3
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5042
1) Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-38
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-4
Motore standard 1FT5044
1FT5044
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAF71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
3000
1,9
2,2
1,5
2,0
1,6
2,1
3,14
2,8
6000
1,65
3,0
1,5
2,0
2,5
3,4
3,14
2,8
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
5500
8,0
8,5
5,0
8300
8,0
14,0
3,6
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
0.95
115
9,0
24,2
2,8
5,4
45
4,5
4,2
0,60
72
3,4
9,5
2,8
5,4
45
4,5
4,2
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
9
F
8
K
7
1)
6
1)
5
4
S3 --25%
3
S3 --60%
2
S1
1
0
0
Figura 2-4
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5044
1) Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-39
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-5
Motore standard 1FT5046
1FT5046
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAF71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
3000
3,4
3,9
2,8
3,7
3,0
3,9
5,31
4,93
6000
2,7
5,1
2,8
3,7
4,8
6,3
5,31
4,93
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
5500
14,8
16,0
8,0
8300
14,8
26,0
6,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
0,95
115
3,1
11,7
3,8
3,4
50
6,7
6,4
0,59
71
1,2
4,6
3,8
3,4
50
6,7
6,4
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
18
F
16
K
14
1)
1)
12
10
8
6
S3 --25%
S3 --60%
4
S1
2
0
0
Figura 2-5
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5046
1) Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-40
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-6
Motore standard 1FT5062
1FT5062
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAC71
--VAF71
--VAG71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
2,4
1,6
2,2
2,6
1,3
1,6
5,76
4,7
3000
2,3
2,3
2,2
2,6
2,0
2,4
5,76
4,7
4000
2,2
2,9
2,2
2,6
2,7
3,2
5,76
4,7
6000
2,1
4,1
2,2
2,6
3,9
4,6
5,76
4,7
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
10,4
6,6
5,0
4800
10,4
10,0
5,0
6400
10,4
13,5
4,9
8600
10,4
20,0
4,8
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,65
187
15,1
85,3
5,6
6,3
25
7,5
6,5
1,10
125
7,1
38,1
5,6
6,3
25
7,5
6,5
0,82
93
3,8
21,0
5,6
6,3
25
7,5
6,5
0,56
62
1,7
9,3
5,6
6,3
25
7,5
6,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
9
C
8
F
G
K
7
2)
2)
6
2)
2)
5
4
S3 --25%
3
S3 --60%
S1
2
1
0
0
Figura 2-6
2)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5062
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-41
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-7
Motore standard 1FT5064
1FT5064
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAC71
--VAF71
--VAG71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
4,7
3,1
4,5
5,5
2,7
3,3
9,36
8,3
3000
4,3
4,2
4,5
5,5
4,1
5,0
9,36
8,3
4000
3,8
5,1
4,5
5,5
5,5
6,7
9,36
8,3
6000
3,0
5,9
4,5
5,5
8,0
9,8
9,36
8,3
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
22
14,0
10,0
4800
22
20,0
10,0
6400
22
29,0
9,8
8600
22
42,0
9,6
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,65
187
5,0
39,3
7,5
3,0
30
9,5
8,5
1,10
125
2,2
17,5
7,5
3,0
30
9,5
8,5
0,82
93
1,2
9,5
7,5
3,0
30
9,5
8,5
0,56
63
0,56
4,4
7,5
3,0
30
9,5
8,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
18
C
16
F
G
K
14
2)
2)
12
2)
2)
10
8
S3 --25%
6
S3 --60%
4
S1
2
0
0
Figura 2-7
2)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5064
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-42
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-8
Motore standard 1FT5066
1FT5066
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAC71
--VAF71
--VAG71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
6,7
4,4
6,5
8,0
3,9
4,9
12,86
11,8
3000
6,1
6,1
6,5
8,0
6,0
7,3
12,86
11,8
4000
5,5
7,3
6,5
8,0
7,9
9,6
12,86
11,8
6000
4,2
8,3
6,5
8,0
11,6
14,5
12,86
11,8
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
32
20,0
14,8
4900
32
31,0
14,8
6400
32
41,0
14,8
8600
32
61,0
14,4
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,65
187
2,8
25,6
9,2
2,4
35
11,5
10,5
1,09
123
1,2
11,4
9,2
2,4
35
11,5
10,5
0,82
93
0,68
6,3
9,2
2,4
35
11,5
10,5
0,56
63
0,37
3,4
9,2
2,4
35
11,5
10,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
36
C
32
F
G
K
28
24
2)
20
2)
2)
2)
16
12
S3 --25%
8
S3 --60%
4
S1
0
0
Figura 2-8
2)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5066
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-43
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-9
Motore standard 1FT5072
1FT5072
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAC71
--VAF71
--VAG71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
9,5
6,3
10,0
12,0
6,1
7,3
30,3
22,8
3000
8,5
8,4
10,0
12,0
9,1
11,0
30,3
22,8
4000
7,5
9,8
10,0
12,0
12,0
14,5
30,3
22,8
6000
5,0
9,9
10,0
12,0
17,5
21,0
30,3
22,8
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
40
29,0
15,0
4800
40
43,0
16,0
6300
40
60,0
18,0
7000
40
89,0
16,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,64
186
2,6
23,2
11
4,4
35
15
13,5
1,10
124
1,2
10,3
11
4,4
35
15
13,5
0,84
95
0,63
5,7
11
4,4
35
15
13,5
0,57
65
0,32
2,9
11
4,4
35
15
13,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
36
C
32
F
G
K
28
2)
24
2)
2)
2)
20
16
S3 --25%
12
S3 --60%
8
4
S1
0
0
Figura 2-9
2)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5072
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-44
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-10 Motore standard 1FT5074
1FT5074
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAC71
--VAF71
--VAG71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
14,0
9,3
14,0
18,0
8,5
11,0
44,2
36,7
3000
12,5
13,0
14,0
18,0
13,0
17,0
44,2
36,7
4000
11,0
14,0
14,0
18,0
16,5
21,5
44,2
36,7
6000
7,0
14,1
14,0
18,0
25,0
32,0
44,2
36,7
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
56
45,0
24,0
4900
56
67,0
24,5
6200
56
90,0
24,5
7000
56
104,0
22,5
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,64
186
1,2
13,2
11
3,3
40
18,5
17,2
1,08
122
0,52
5,6
11
3,3
40
18,5
17,2
0,85
96
0,33
3,6
11
3,3
40
18,5
17,2
0,57
65
0,14
1,5
11
3,3
40
18,5
17,2
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
45
C
40
F
G
K
35
2)
2)
2)
30
2)
25
20
S3 --25%
15
S3 --60%
10
S1
5
0
0
Figura 2-10
2)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5074
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-45
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-11 Motore standard 1FT5076
1FT5076
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAC71
--VAF71
--VAG71
--VAK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
18,5
12,0
18,0
22,0
11,5
13,5
58,4
50,9
3000
16,5
16,0
18,0
22,0
16,5
20,0
58,4
50,9
4000
13,0
17,0
18,0
22,0
21,5
26,0
58,4
50,9
6000
4,0
9,0
18,0
22,0
32,0
39,0
58,4
50,9
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
72
52,0
39,0
4800
72
78,0
38,0
6200
72
110
36,0
7000
72
163
36,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,63
185
0,75
9,1
12
2,8
45
22,5
21
1,10
125
0,35
4,2
12
2,8
45
22,5
21
0,85
96
0,20
2,4
12
2,8
45
22,5
21
0,57
65
0,093
1,1
12
2,8
45
22,5
21
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
90
C
80
F
G
K
70
60
2)
50
2)
2)
2)
40
30
S3 --25%
20
S3 --60%
10
S1
0
0
Figura 2-11
2)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5076
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-46
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-12 Motore standard 1FT5102
1FT5102
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAA71
--VAC71
--VAF71
--0AG71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
31,0
12,0
27,0
33,0
9,9
12,5
151
136
2000
29,0
19,0
27,0
33,0
16,5
20,5
151
136
3000
25,0
25,0
27,0
33,0
25,0
31,0
151
136
4000
10,0
13,0
27,0
33,0
31,5
38,5
151
136
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
108
47,0
52,0
3200
108
80,0
57,0
4900
108
120,0
57,0
6200
108
164,0
45,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,74
310
0,9
14,2
16
3,3
45
36
31
1,64
186
0,33
5,2
16
3,3
45
36
31
1,08
122
0,14
2,2
16
3,3
45
36
31
0,86
97
0,097
1,4
16
3,3
45
36
31
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
90
A
80
C
F
G
70
1)
1)
1)
60
1)
50
S3 --25%
40
30
S3 --60%
20
10
S1
0
0
Figura 2-12
1)
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5102
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-47
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-13 Motore standard 1FT5104
1FT5104
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VAA71
--VAC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
40,0
16,0
37,0
45,0
14,0
17,0
210
185
2000
35,0
23,0
37,0
45,0
22,5
27,5
210
185
3000
29,0
29,0
37,0
45,0
34,0
41,5
210
185
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
148
64,0
80,0
3200
148
110,0
78,0
4800
148
164,0
80,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,72
308
0,56
9,5
18
2,8
50
43
39
1,66
188
0,2
3,5
18
2,8
50
43
39
1,09
123
0,095
1,7
18
2,8
50
43
39
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
180
A
160
C
F
140
1)
1)
1)
120
100
80
60
S3 --25%
40
S3 --60%
S1
20
0
0
Figura 2-13
1)
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5104
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-48
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-14 Motore standard 1FT5106
1FT5106
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AA71
--VAC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
47,0
19,0
45,0
55,0
17,0
20,5
264
239
2000
39,0
25,0
45,0
55,0
26,8
33,0
264
239
3000
28,0
29,0
45,0
55,0
42,5
52,0
264
239
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
180
80,0
90,0
3200
180
130,0
98,0
5000
180
200,0
102,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,72
308
0,39
7,4
19
2,5
50
49
45
1,68
190
0,15
2,9
19
2,5
50
49
45
1,06
120
0,066
1,2
19
2,5
50
49
45
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
180
A
160
C
F
140
1)
120
1)
100
1)
80
S3 --25%
60
S3 --60%
40
S1
20
0
0
Figura 2-14
1)
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5106
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-49
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-15 Motore standard 1FT5108
1FT5108
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AA71
--VAC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
55,0
22,0
55,0
68,0
20,5
25,5
315
290
2000
42,5
27,0
55,0
68,0
32,5
40,0
315
290
3000
20,0
21,0
55,0
68,0
50,5
62,5
315
290
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
2000
220
95,0
120,0
3100
220
164,0
120,0
4900
220
247,0
125,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,29
5,8
19
2,4
55
55
51
1,70
192
0,13
2,5
19
2,4
55
55
51
1,09
123
0,054
1,0
19
2,4
55
55
51
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
225
A
200
C
F
175
1)
150
1)
125
1)
100
S3 --25%
75
S3 --60%
50
25
S1
0
0
Figura 2-15
1)
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5108
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-50
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-16 Motore standard 1FT5132
1FT5132
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AA71
--0AC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
55,0
22,0
60,0
75,0
22,5
28,0
539
464
2000
45,0
29,0
60,0
75,0
35,5
44,0
539
464
3000
30,0
27,0
60,0
75,0
47,5
59,0
539
464
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
2000
240
112,0
129,0
3100
240
186,0
115,0
3200
240
236,0
112,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,28
6,4
23
3,3
80
82
75
1,71
194
0,10
2,3
23
3,3
80
82
75
1,27
144
0,062
1,4
23
3,3
80
82
75
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
225
A
200
C
F
175
150
1)
1)
1)
125
100
S3 --25%
75
S3 --60%
50
S1
25
0
0
Figura 2-16
1)
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5132
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-51
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-17 Motore standard 1FT5134
1FT5134
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AA71
--0AC71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
65,0
26,0
75,0
90,0
28,0
33,5
665
590
2000
50,0
34,0
75,0
90,0
47,0
56,0
665
590
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
2000
300
134,0
164,0
3200
300
222,0
156,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,19
4,8
25
3,1
85
102
95
1,61
182
0,073
1,8
25
3,1
85
102
95
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
360
A
320
C
280
1)
1)
240
200
160
120
S3 --25%
80
S3 --60%
S1
40
0
0
Figura 2-17
1)
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5134
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-52
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-18 Motore standard 1FT5136
1FT5136
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AA71
--0AC71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
82,0
33,0
85,0
105,0
31,5
39,0
791
716
2000
60,0
37,0
85,0
105,0
47,5
59,0
791
716
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
340
156,0
180,0
2900
340
234,0
170,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,14
3,8
27
2,8
90
122
115
1,79
203
0,063
1,7
27
2,8
90
122
115
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
360
A
320
C
1)
280
1)
240
200
160
S3 --25%
120
S3 --60%
80
S1
40
0
0
Figura 2-18
1)
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5136
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-53
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-19 Motore standard 1FT5138
1FT5138
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AA71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
100,0
40,0
105,0
130,0
39,0
48,5
980
905
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
2000
420
194,0
220,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,11
3,2
29
2,7
100
152
145
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Maximale Drehzahl
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
450
A
400
350
1)
300
250
200
S3 --25%
150
S3 --60%
100
S1
50
0
0
Figura 2-19
1)
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5138
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-54
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-20 Motore standard 1FT5074, ventilazione assistita
1FT5074
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0SG71
--0SK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
4000
17,0
22,0
16,0
20,5
19,0
24,5
44,2
36,7
6000
12,0
23,0
16,0
20,5
28,0
36,0
44,2
36,7
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
6200
56
90,0
24,5
7000
56
104,0
22,5
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
0,85
96
0,33
3,6
11
3,0
40
23,5
22
0,57
65
0,14
1,5
11
3,0
40
23,5
22
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
45
G
40
K
35
1)
1)
30
25
20
15
S1
10
5
0
0
Figura 2-20
1)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5074, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-55
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-21 Motore standard 1FT5076, ventilazione assistita
1FT5076
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0SG71
--0SK71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
4000
21,0
27,0
20,5
26,0
24,5
31,0
58,4
50,9
6000
15,0
29,0
20,5
26,0
36,0
46,0
58,4
50,9
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
6200
72
110,0
36,0
7000
72
163,0
36,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
0,85
96
0,20
2,4
12
2,9
45
27,5
26
0,57
65
0,093
1,1
12
2,9
45
27,5
26
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
90
G
80
K
70
60
1)
1)
50
40
30
20
S1
10
0
0
Figura 2-21
1)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5076, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-56
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-22 Motore standard 1FT5102, ventilazione assistita
1FT5102
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0SF71
--0SG71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
3000
36,0
36,0
34,0
40,0
31,5
37,0
161
136
4000
32,0
40,0
34,0
40,0
39,5
46,5
161
136
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
4900
108
120,0
57,0
6200
108
164,0
45,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,08
122
0,14
2,2
16
3,5
45
39
35
0,86
97
0,097
1,4
16
3,5
45
39
35
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
90
F
80
G
1)
70
1)
60
50
40
S1
30
20
10
0
0
Figura 2-22
1)
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5102, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-57
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-23 Motore standard 1FT5104, ventilazione assistita
1FT5104
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VSF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
3000
45,0
45,0
48,0
58,0
44,0
53,0
210
185
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
4800
148
164,0
80,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,09
123
0,095
1,7
18
3,0
50
47
43
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
180
F
160
1)
140
120
100
80
60
S1
40
20
0
0
Figura 2-23
1)
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5104, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-58
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-24 Motore standard 1FT5106, ventilazione assistita
1FT5106
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--VSF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
3000
58,0
59,0
57,0
70,0
54,0
66,0
264
239
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
5000
180
200,0
102,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,06
120
0,066
1,2
19
2,8
50
53
49
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
180
F
160
140
1)
120
100
80
60
S1
40
20
0
0
Figura 2-24
1)
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5106, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-59
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-25 Motore standard 1FT5132, ventilazione assistita
1FT5132
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0SA71
--0SC71
--0SF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
85,0
34,0
70,0
95,0
26,0
35,0
539
464
2000
80,0
50,0
70,0
95,0
41,0
56,0
539
464
3000
75,0
64,0
70,0
95,0
55,5
75,0
539
464
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
240
112,0
129,0
3000
240
186,0
115,0
3200
240
236,0
110,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,28
6,4
23
3,5
80
87
80
1,71
194
0,10
2,3
23
3,5
80
87
80
1,27
144
0,062
1,4
23
3,5
80
87
80
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
225
A
200
C
F
175
1)
1)
150
1)
125
100
75
S1
50
25
0
0
Figura 2-25
1)
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5132, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-60
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-26 Motore standard 1FT5134, ventilazione assistita
1FT5134
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0SA71
--0SC71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
115,0
46,0
90,0
120,0
34,0
45,0
665
590
2000
110,0
74,0
90,0
120,0
56,0
75,0
665
590
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
300
134,0
164,0
3200
300
222,0
156,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,19
4,8
25
3,2
85
107
100
1,61
182
0,073
1,8
25
3,2
85
107
100
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
360
A
320
C
280
1)
240
1)
200
160
120
S1
80
40
0
0
Figura 2-26
1)
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5134, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-61
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-27 Motore standard 1FT5136, ventilazione assistita
1FT5136
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0SA71
--0SC71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
135,0
54,0
110,0
145,0
41,0
54,0
791
716
2000
130,0
78,0
110,0
145,0
61,5
81,0
791
716
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
340
156,0
180,0
2900
340
234,0
170,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,14
3,8
27
2,8
90
127
120
1,79
203
0,063
1,7
27
2,8
90
127
120
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
360
A
320
C
1)
280
1)
240
200
160
S1
120
80
40
0
0
Figura 2-27
1)
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5136, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-62
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-28 Motore standard 1FT5138, ventilazione assistita
1FT5138
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0SA71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
1200
170,0
67,0
140,0
185,0
52,0
69,0
980
905
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
1900
420
194,0
220,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
2,70
306
0,11
3,2
29
2,7
100
157
150
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
450
A
400
1)
350
300
250
200
S1
150
100
50
0
0
Figura 2-28
1)
160
320
480
640
800
960
1120
1280
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5138, con ventilazione assistita
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-63
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
2.1.2
Motori corti
Tabella 2-29 Motore corto 1FT5070
1FT5070
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
3,1
2,0
3,0
3,5
1,8
2,1
16,5
9,0
3000
3,0
2,8
3,0
3,5
2,6
3,1
16,5
9,0
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3000
12
8,0
6,0
4600
12
12,0
6,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,72
195
16,35
85,2
5,3
10,2
25
9,0
7,5
1,15
130
7,86
39,1
5,3
10,2
25
9,0
7,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
18
16
C
14
F
12
10
1)
8
1)
6
S3 --25 %
4
S3 --60 %
2
S1
0
0
Figura 2-29
1)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5070
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-64
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-30 Motore corto 1FT5071
1FT5071
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
5,0
3,4
4,5
5,5
2,9
3,5
20,5
13
3000
4,8
5,0
4,5
5,5
4,3
5,2
20,5
13
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3300
18
13,0
8,0
5000
18
21,0
8,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,59
180
6,44
43,8
6,8
6,7
30
10
8,5
1,06
120
2,90
18,9
6,8
6,7
30
10
8,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
18
C
16
F
14
12
1)
1)
10
8
S3 --25 %
6
S3 --60 %
4
S1
2
0
0
Figura 2-30
1)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5071
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-65
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-31 Motore corto 1FT5073
1FT5073
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
8,0
5,3
7,0
9,0
4,3
5,5
27,5
20
3000
7,2
7,2
7,0
9,0
6,4
8,2
27,5
20
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
28
21,0
15,2
4800
28
32,0
15,4
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,64
186
3,06
25,7
8,5
4,5
35
12
10,5
1,1
124
1,35
11,4
8,5
4,5
35
12
10,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
36
C
32
F
28
24
1)
1)
20
16
12
S3 --25 %
8
S3 --60 %
4
S1
0
0
Figura 2-31
1)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5073
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-66
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-32 Motore corto 1FT5100
1FT5100
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
12,0
7,9
10,0
13,0
6,2
8,0
84
59
3000
11,0
11,0
10,0
13,0
9,2
12,0
84
59
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
3200
40
32,0
19,5
4800
40
47,0
20,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 min--1
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,63
185
1,4
15,7
11
6,2
35
19,5
15,5
1,09
123
0,62
7,0
11
6,2
35
19,5
15,5
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
45
C
40
F
35
30
1)
1)
25
20
15
S3 --25 %
10
S3 --60 %
5
S1
0
0
Figura 2-32
1)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5100
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-67
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-33 Motore corto 1FT5101
1FT5101
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
17,0
11,0
15,0
19,0
9,4
12,0
110
85
3000
15,0
15,0
15,0
19,0
14,5
18,0
110
85
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
2700
60
46,0
32,0
4200
60
66,0
35,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,61
182
0,71
9,4
14
4,8
40
23
19
1,06
120
0,33
4,2
14
4,8
40
23
19
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
90
80
C
70
F
60
1)
50
1)
40
30
20
S3 --25 %
10
S3 --60 %
S1
0
0
Figura 2-33
1)
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5101
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
1FT5/2-68
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.1 Diagrammi coppia--velocità
Tabella 2-34 Motore corto 1FT5103
1FT5103
Dati tecnici
Abbreviazione
Unità
--0AC71
--0AF71
nN
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
Jmot
Jmot
giri/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10--4 kgm2
10--4 kgm2
2000
22,5
15,0
19,0
25,0
12,0
16,0
195
110
3000
20,0
20,0
19,0
25,0
17,5
23,0
195
110
nmax
Mmax
Imax
Mlim
giri/min
Nm
A
Nm
2700
76
62,0
45,0
4200
76
93,0
45,0
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmech
Tth
m
m
Nm/A
V/1000 giri/min
Ohm
mH
ms
ms
min
kg
kg
1,60
181
0,47
6,5
17
3,8
45
26
22
1,10
124
0,20
3,0
17
3,8
45
26
22
Dati di progettazione
Velocità nominale
Coppia nominale (100 K)
Corrente nominale
Coppia da fermo (60 K)
Coppia da fermo (100 K)
Corrente da fermo (60 K)
Corrente da fermo (100 K)
Momento d’inerzia (con freno)
Momento d’inerzia (senza freno)
Dati limite
Velocità massima
Coppia massima
Corrente massima
Coppia limite
Costanti fisiche
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza dell’avvolgimento
Induttanza del campo rotante
Costante di tempo elettrica
Costante di tempo meccanica
Costante di tempo termica
Peso con freno
Peso senza freno
M [Nm]
90
C
80
F
70
1)
1)
60
50
40
30
S3 --25 %
20
S3 --60 %
10
S1
0
0
Figura 2-34
1)
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
n [giri/min]
Diagramma coppia--velocità 1FT5103
Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-69
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.2 Diagrammi per la forza radiale
2.2 Diagrammi per la forza radiale
Sollecitazione radiale
Punto di applicazione delle sollecitazioni radiali FQ all’estremità dell’albero
S per velocità di funzionamento intermedie
S per una durata nominale del cuscinetto di 20 000 h
x
FQ
l
Figura 2-35 Punto di applicazione della forza sull’estremità dell’albero lato A
Misura x:
distanza tra i punti di applicazione della forza FQ e la battutadell’albero in mm.
Misura l:
lunghezza dell’estremità d’albero in mm.
Calcolo della forza di tensionamento della cinghia
FR = 2 ∗ M0 ∗ c/dR
FR [N]
M0 [Nm]
dR
c
forza di tensionamento della cinghia
coppia da fermo del motore
diametro utile della puleggia
fattore di tensionamento per la coppia di accelerazione
valori tipici con cinghia dentata c = 1,5 ... 2,2
valori tipici con cinghia trapezoidale c = 2,2 ... 3,0
Negli altri dimensionamenti vanno considerate le forze effettivamente applicate
dalla coppia trasmessa.
FR
1FT5/2-70
±
FQamm
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.2 Diagrammi per la forza radiale
2.2.1
Motori standard
Forza radiale 1FT5034 ... 1FT5036
FQ
N
300
n=2000 giri/min
n=3000 giri/min
n=4500 giri/min
n=6000 giri/min
n=8000 giri/min
200
100
0
0
10
20 23
30
x [mm]
Figura 2-36 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h
Forza radiale 1FT5042 ... 1FT5046
FQ
600
N
n=2000 giri/min
400
n=3000 giri/min
300
n=4500 giri/min
n=6000 giri/min
n=8000 giri/min
200
100
0
0
10
20
30 x [mm]
Figura 2-37 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h.
© Siemens AG 2003 All rights reserved
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1FT5/2-71
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.2 Diagrammi per la forza radiale
Forza radiale 1FT5062 ... 1FT5066
FQ
n=120 giri/min
2200
N
41Cr4V
1800
1600
n=300 giri/min
1400
1200
n=600 giri/min
1000
n=1000 giri/min
800
n=1500 giri/min
n=2000 giri/min
n=3000 giri/min
600
n=6000 giri/min
400
0
10
20
30
40
x [mm]
Figura 2-38 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h
Forza radiale 1FT5072 ... 1FT5076
FQ
2400
n=120 giri/min
N
2000
41Cr4V
1800
n=300 giri/min
1600
1400
n=600 giri/min
1200
n=1000 giri/min
1000
800
n=1500 giri/min
n=2000 giri/min
n=3000 giri/min
n=6000 giri/min
600
400
0
10
20
30
40
50
60
x [mm]
Figura 2-39 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h
1FT5/2-72
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.2 Diagrammi per la forza radiale
Forza radiale 1FT5102 ... 1FT5104
FQ
6000
N
5000
4500
n=120 giri/min
St60--2
4000
3500
n=300 giri/min
3000
2500
n=600 giri/min
n=1000 giri/min
n=1500 giri/min
n=2000 giri/min
n=3000 giri/min
n=6000 giri/min
2000
1500
1000
0
10
20
40
30
50
60
x [mm]
Figura 2-40 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h
Forza radiale 1FT5132 ... 1FT5136
FQ
14000
N
n=60 giri/min
St60--2
12000
11000
10000
n=120 giri/min
9000
8000
n=300 giri/min
7000
6000
n=600 giri/min
5000
n=1000 giri/min
n=1500 giri/min
n=2000 giri/min
n=3000 giri/min
n=4000 giri/min
n=6000 giri/min
4000
3000
2000
1000
0
0 10
20 30
40
50
60
70 80
x [mm]
Figura 2-41 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/2-73
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.2 Diagrammi per la forza radiale
2.2.2
Motori corti
Forza radiale 1FT5070 -- 1FT5071
FQ
2200
n=60 giri/min
N
1800
St60--2
1600
1400
n=120 giri/min
1200
1000
n=300 giri/min
800
n=600 giri/min
n=1000 giri/min
n=1500 giri/min
n=3000 giri/min
n=6000 giri/min
600
400
200
0
10
20
30
40 x [mm]
Figura 2-42 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h
Forza radiale 1FT5100, 1FT5101, 1FT5103
FQ
3000
N
2500
n=120 giri/min
2250
2000
n=300 giri/min
1750
1500
n=600 giri/min
1250
n=1000 giri/min
1000
n=1500 giri/min
n=2000 giri/min
n=3000 giri/min
750
500
0
5
10
15
20
25
30
35
40
x [mm]
Figura 2-43 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dell’albero con una durata nominale dei cuscinetti di 20 000 h
1FT5/2-74
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Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.3 Forze assiali
2.3 Forze assiali
Sollecitazione assiale
!
Avviso
Nei motori con freno di stazionamento integrato non sono ammesse forze assiali!
In caso di impiego p. es. di ingranaggi a denti obliqui come elemento di accoppiamento, oltre alla forza radiale, sul cuscinetto del motore agisce anche una forza
assiale. In presenza di forze assiali, la precarica della molla del cuscinetto può
essere superata, cosicché il rotore si sposti di un valore pari al gioco assiale del
cuscinetto (fino a 0,2 mm).
La forza assiale ammessa può essere calcolata in modo approssimativo con la
formula seguente:
FA = 0,35 ∗ FQ
J
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1FT5/2-75
Dati tecnici e curve caratteristiche
05/03
2.3 Forze assiali
Spazio per appunti
1FT5/2-76
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3
Componenti del motore (opzioni)
3.1 Protezione termica del motore
Per sorvegliare la temperatura del motore, nell’avvolgimento dello statore è integrato un sensore di temperatura.
Sensore di temperatura tipo Q63100--P426--M135
Curva caratteristica sec. DIN 44081
Caratteristica
termistore
Impiego
Nei motori con le seguenti altezze d’asse:
S AH36 e AH48: 2 termistori integrati
(in serie)
S AH63 e AH132: un termistore integrato
Resistenza a freddo (20d
C): < 250 Ω
Temperatura d’intervento:
155d
Collegamento:
tramite cavo encoder
C ±5d
C
La variazione della resistenza non è proporzionale alla variazione della temperatura dell’avvolgimento.
La segnalazione del rilevamento nel convertitore SIMODRIVE deve essere elaborato esternamente.
Sovraccarichi di breve durata richiedono delle misure di protezione aggiuntive a
causa del tempo di accoppiamento termico del sensore.
I cavi per il sensore di temperatura sono contenuti nel cavo preconfezionato
dell’encoder.
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1FT5/3-77
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.1 Protezione termica del motore
!
Precauzione
Il sensore di temperatura integrato protegge i servomotori dai sovraccarichi:
Altezza d’asse 36 e 48
a partire dall’altezza d’asse 63
fino a 2∗I0 60 K
fino a 4∗I0 60 K
Nei casi critici di sovraccarico termico, quale ad es. elevato sovraccarico a motore
fermo, la protezione prevista non è più sufficiente. Deve essere prevista quindi
un’ulteriore protezione, come ad es. un relè termico di sovraccorrente.
Ω 104
RKL
4000
1330
103
550
350
250
102
TKL
TNAT+15K
TNAT--5K
T NAT
T NAT+5K
TNAT--20K
25 C
--20 C
101
TNAT = temperatura d’intervento
Figura 3-1 Caratteristica della resistenza
1FT5/3-78
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.2 Trasduttori
3.2 Trasduttori
Panoramica degli encoder impiegati
ROD 426
Encoder incrementale
ROD 320.005
Encoder incrementale
1FU1050
Sistema tachimetrico
1FU1030
Sistema tachimetrico
Tipi di motore
Predisposizione per il mon-taggio dell’encoder con
flangia di sincronia
Tabella 3-1
1FT5 03j
X
X
X
1FT5 04j
X
X
X
1FT5 06j
X
X
X
X
1FT5 07j
X
X
X
X
1FT5 10j
X
X
X
X
1FT5 13j
X
X
X
X
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1FT5/3-79
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.2 Trasduttori
3.2.1
Sistema tachimetrico
Versione:
trasduttore analogico senza spazzole
Accoppiamento:
sul lato B tramite cono (integrato nel motore)
Funzione:
S tachimetro per il rilevamento della velocità effettiva
S sensore magnetico a forcella opp. sistema a sensori
Hall come datore di posizione del rotore per il comando
dell’inverter
Segnali di uscita:
S segnali di tensione trapezoidali dal tachimetro
S segnale assoluto per la posizione del rotore
18 informazioni per ogni giro del motore
Collegamento:
Tabella 3-2
connettore con cavo segnali preconfezionato
Dati tecnici sistema tachimetrico 1FU
1FU1030
Dati tecnici
1FU1050
Sistema a sensori
Hall
Sensore magnetico
a forcella
Velocità (vel. limite meccanica)
8000 giri/min
8000 giri/min
Valore di cresta tensione di fase alla
velocità nominale
16/40 V
40 V
Tolleranza di tensione
+15 %, --5 %
±8 %
Compensazione della tensione
±20 %
±20 %
Ondulazione di cresta
≤1%
≤ 0,5 %
Errore di linearità
≤ 0,2 %
≤ 0,2 %
Errore di inversione
≤ 0,2 %
≤ 0,2 %
Cavo encoder: 6FXV202--2CB31--VVV0
Lunghezza
5 = MOTION--CONNECTR 500
8 = MOTION--CONNECTR 800
Controconnettore:
1FT5/3-80
6FX2003--0CE12
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Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.2 Trasduttori
3.2.2
Encoder incrementale ROD 320.005
Versione:
sistema encoder ottico con differenti quantità di impulsi
(vedere catalogo)
Accoppiamento:
sul lato B tramite cono (integrato nel motore)
Impiego:
sistema di misura indiretto per il circuito di regolazione
digitale della posizione
Elaborazione:
incrementale
Segnali di uscita:
rettangolari; RS422 (TTL)
Collegamento:
connettore
Tabella 3-3
Dati tecnici encoder ROD 320.005
Numero di giri mecc.
Numero di giri elettr.
Tensione di esercizio
Corrente assorbita
Campo di frequenza
max. 8500 giri/min
dipendente dal numero di tacche (vedere sotto)
DC 5 V ±5 %
≤150 mA (senza carico)
0 ... 300 kHz
Distanza tra i fronti
Ritardo tra Ua0 e Ua1 e Ua2
Caricabilità in uscita
a ² 420 ns
td ± 50 ns
Ihigh ± DC 20 mA
Ilow ± DC 20 mA; CCarico ± 1000 pF
Resistenza al cortocircuito
per brevi intervalli tutte le uscite verso 0 V;
1 uscita in modo permanente a ± 25 °C
Sorgente luminosa
LED resistente alle vibrazioni
Temperatura di esercizio
--30 °C ... +100 °C
Momento d’inerzia interno
0,035∗10 --4 kgm2
Massa
0,25 kg
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1FT5/3-81
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.2 Trasduttori
A+
A-a
B+
B-td
R+
R--
Figura 3-2 Sequenza dei segnali con rotazione destrorsa
I servomotori possono essere impiegati esclusivamente per una sovratemperatura
∆T = 60 K.
Velocità elettrica massima:
nmax =
fg∗103∗60
Numero di tacche
[giri/min]
fg [kHz] frequenza limite (--3dB)
Occupazione del connettore flangiato maschio a 17 poli e relativi pin
N. pin
Segnale
A
A+
B
B+
C, J, K
+5 V
D
A--
E
B--
F
R+
G
R--
H
schermo
N, P, T
0V
R, S
ponticello
L
Uas 1)
A
M
L
B
C
N
T
K
P
R
S
J
H
G
D
E
F
Vista lato innesto (pin)
Controconnettore
6FC9348--7AV01 (connettore femmina)
Cavo preconfezionato:
vedere il catalogo NC Z
1) Segnale di avaria: sorveglianza tramite LED
1FT5/3-82
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Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.2 Trasduttori
3.2.3
Encoder incrementale ROD 426
Versione:
sistema encoder ottico con differenti quantità di impulsi(vedere catalogo)
Accoppiamento:
sul lato B tramite giunto a soffietto o giunto elastico
(montato sul motore); flangia sincrona
Impiego:
sistema di misura indiretto per il circuito di regolazione
digitale della posizione
Segnali di uscita:
S rettangolari; RS422 (TTL)
S 2 canali con spost. elettr. di 90°
S un impulso di zero per giro
Elaborazione:
incrementale
Collegamento:
connettore
Tabella 3-4
Dati tecnici encoder ROD426
Velocità
Tensione di esercizio
Corrente assorbita
Campo di frequenza
max. 12 000 giri/min
DC 5 V ±5 %
≤150 mA (senza carico)
0 kHz ... 300 kHz
Livello del segnale
Distanza minima tra i fronti
Ua1 e Ua2
Risoluzione elettrica
RS 422 (TTL)
≥ 0,45μs a 300kHz
Grado di protezione
(sec. DIN 40050)
S senza ingresso albero: IP 67
S con ingresso albero: IP 64
Temperatura di esercizio
Temperatura di immagazzin.
--30 °C ... +100°C
--30 °C ... +80 °C
Resistenza alle vibrazioni
(sec. DIN IEC 68--2--6)
Resistenza agli urti
(sec. DIN IEC 68--2--29)
100 m/s2 (50...2000 Hz)
Momento d’inerzia dell’encoder
montato incl. giunto e albero
motore
0,0175∗10-4 kgm2
Momento d’inerzia dell’encoder
1,45∗10-6 kgm2
Massa
0,25 kg
500 ... 5000 impulsi/giro (corrispondente alla risoluzione
del disco per la generazione degli impulsi); con moltiplicazione esterna fino a 20 000 impulsi/giro
1000 m/s2 (11 ms)
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1FT5/3-83
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.2 Trasduttori
A+
A-B+
B-R+
R--
Figura 3-3 Sequenza dei segnali con rotazione destrorsa
Figura 3-4 Servomotore 1FT5 con encoder rotativo montato
1FT5/3-84
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05/03
3.2 Trasduttori
Occupazione del connettore maschio a 12 poli e relativi pin
N. pin
Segnale
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
B-+5 V Sense
R+
R-A+
A-Uas1)
B+
not connected
0V
0 V Sense
+5 V
1
2
10
3
9
8
12
11
4
7
6
5
Vista lato connettore (pin)
Controconnettore:
6FX2003--0CE12 (connettore femmina)
Cavo preconfezionato:
vedere il catalogo NC Z
1) Segnalazione di avaria: sorveglianza tramite LED
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Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.2 Trasduttori
3.2.4
Montaggio a bordo di encoder con flangia sincrona
L’encoder incrementale ROD 426 è adatto per il montaggio a bordo
Sigla d’ordinazione:
G51
Impiego:
S Encoder incrementale SIMODRIVE sensor con flangia
sincrona:
-- 6FX2001--2VVV con RS 422 (TTL)
-- 6FX2001--3VVV con seno 1Vpp
-- 6FX2001--4VVV con HTL
nonché encoder compatibili
S Encoder assoluto SIMODRIVE sensor con flangia
sincrona:
-- 6FX2001--5VSVV con interfaccia SSI
-- 6FX2001--5VEVV con interfaccia EnDat
-- 6FX2001--5VPVV con interfaccia Profibus DP
nonché encoder compatibili
B
Tipo
B 1
1FT503V
5,9
1FT504V
7,1
1FT506V
6,3
1FT507V
5,9
1FT510V
5,9
1FT513V
5,9
Figura 3-5 Montaggio trasduttore assoluto con flangia per encoder ad impulsi standard nei
motori 1FT503V ... 1FT513V
1FT5/3-86
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Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.3 Freno di stazionamento
3.3 Freno di stazionamento
Per la descrizione del funzionamento, vedere la documentazione “Parte generale”.
E’ possibile effettuare l’aggiunta del freno di stazionamento!
La lunghezza del motore non viene modificata.
Tabella 3-5
Tipo di
motore
Dati tecnici dei freni di stazionamento impiegati nei motori 1FT5
Tipo di
freno
Coppie di stallo
M4 1)
[Nm]
20 °C
120 °C
Coppia
din.
M1m
[Nm]
Corrente
continua
120 °C
[A]
Potenza
assorbita
[W]
Tempo di
apertura
t2 1)
[ms]
Tempo di
chiusura
1)
Momentod’inerzia
[10--4
kgm2]
Lavoro
max. di
commutazione
2) 4)
[ms]
[J]
Motori standard, ventilazione assistita
1FT503V
EBD 0,11B
1,2
1,0
0,75
0,3
7,5
20
10
0,07
24
1FT504V
EBD 0,2B
2,0
1,5
1,3
0,6
13
40
20
0,4
122
1FT506V
EBD 0,8B
12
10
7
0,7
16
55
15
1,1
291
1FT507V
EBD 2B
28
23
13
0,93
22
100
30
7,6
1005
1FT510V
EBD 4B
100
80
43
1,4
32
180
20
32
2150 3)
1FT513V
EBD 8B
200
140
60
1,7
40
260
70
76
9870
1FT507V
EBD 0,4B
6,5
5
3,5
0,8
20
30
15
1,1
148
1FT510V
EBD 2,2B
20
15
13
0,9
22
70
35
9,5
987
Motori corti
M1m = Coppia dinamica media determinata dal tempo di slittamento t3
M4 = Coppia trasmettibile in base alla temperatura max. del magnete,
alle variazioni dei valori di attrito e alle tolleranze costruttive
La definizione delle coppie e dei tempi di commutazione sec. VDE 0580 è contenuta nella documentazione “Parte generale”.
1)
2)
3)
standardizzato sec. VDE 0580 con resistenza e diodo
per arresto d’emergenza con n=3000 giri/min
per arresto d’emergenza con n=2000 giri/min
4)
W=1/2 *Jges * ω2;
Jges in [kgm2],
ω in [1/s], W in [J]
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1FT5/3-87
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.4 Freno di servizio (opzione C00)
3.4 Freno di servizio (opzione C00)
Il freno di servizio funziona secondo il principio dell’assenza di corrente; ciò
significa che in assenza di corrente il freno è chiuso. Tuttavia, il freno può essere
azionato in assenza di tensione con una leva di apertura manuale.
Il freno di servizio non può essere ordinato in combinazione con dei datori di
posizione integrati o montati a bordo. Inoltre, il freno può essere montato solo sulle
versioni standard con raffreddamento naturale dei motori (non sul 1FT503V,
1FT504V, 1FT506V e non sui motori corti).
Montaggio:
Grado di protezione:
Collegamento:
Cabalggio:
Dimensioni:
sul lato B
IP 54
DC 24 V tramite morsettiera
come il freno di stazionamento
vedere il capitolo 4.
Successivamente la coppia di frenatura M può essere ridotta fino al 50% mediante
un anello di regolazione.
Tabella 3-6
Tipo di
motore
Dati tecnici freno di servizio
Tipo di freno
Coppia
di frenatura M
a velocità n
[Nm]
[giri/min]
Velocità
max.
Max.
potenza di
commutazione
Potenzadi
frenatura
Tempo
di collegamento
Momento
d’inerzia
[giri/min]
[kJ/h]
[W]
[ms]
[10--4 kgm2]
Capacità
max. di
commutazione
(valore tipico) [MJ]
1FT507V
13A
32
250
4000
460
38
40
5
175
1FT510V
16A
60
250
3500
570
60
85
14
345
1FT513V
19A
130
125
3000
640
75
100
38
440
1FT5/3-88
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Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.5 Riduttori
3.5 Riduttori
Per la progettazione vedere la documentazione “Parte generale”.
3.5.1
Riduttore a pianeti a 1 stadio
L15
2
L13
d
L14
D4
l
k
VF
K2
Figura 3-6 Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 1 stadio (ditta alpha), per le misure vedere la tabella 3-7
Tabella 3-7
Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 1 stadio (ditta alpha)
Motore in esecuzione standard
Tipo
Dimensioni
Riduttore a pianeti a 1 stadio
Tipo
Motore con
riduttore a planeti
Dimensioni
Dimensioni
k
l
d
VF
1FT5034
181
23
11
70
1FT5036
206
287
1FT5042
165
265
1FT5044
190
1FT5046
240
1FT5062
241
1FT5064
281
1FT5066
321
1FT5072
273
1FT5074
323
1FT5076
373
1FT5102
352
1FT5104
402
1FT5106
452
637
1FT5108
502
687
1FT5132
429
625
1FT5134
479
1FT5136
529
725
1FT5138
604
800
30
14
92
SP 060--MF1
SP 075--MF1
L13
L14
L15
D1
D3
D4
D9
V F4
K2
V F2
20
28
129
60
16
5,5
68
62
262
70
20
36
156
70
22
6,6
85
76
290
90
340
355
40
19
115
SP 100--MF1
30
58
202
90
32
9
120
101
395
100
435
418
50
24
142
SP 140--MF1
30
82
257
130
40
11
165
141
468
140
518
537
58
82
32
48
190
260
SP 180--MF1
SP 210--MF1
30
38
82
105
297
339
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Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
160
180
55
75
13
17
215
250
182
212
587
675
190
260
1FT5/3-89
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.5 Riduttori
Scelta del riduttore, riduttore a pianeti a 1 stadio
Tabella 3-8
Tabella di scelta per riduttore a planetari a 1 stadio (ditta alpha, serie SP)
Sigle per l’ordinazione:
1FT5VVV--0AV71--1--Z
N. di ordinazione del motore (tipo standard) con codice --Z e VVV
Sigla per il montaggio del riduttore a planetari abbinato al motore
Tipo di
motore
Riduttore a pianeti
a 1 stadio
a raffreddamento
naturale
Gioco
≤ 4 arcmin 2)
Tipo
Rapporti di
riduzionedisponibili
i = 4...10
Peso
ca.
[kg]
4
1,5
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1FT5106
X
X
X
X
1FT5108
X
X
X
X
1FT5132
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Albero del riduttore con chiavetta
V02
V03
V05
V09
Albero del riduttore senza chiavetta
V22
V23
V25
V29
1FT5034
SP 060--MF1
1FT5036
1FT5042
1FT5044
SP 075--MF1
2,8
1FT5046
1FT5062
1FT5064
SP 100--MF1
6,2
1FT5066
1FT5072
1FT5074
SP 140--MF1
11,5
1FT5076
1FT5102
1FT5104
1FT5134
SP 180--MF1
SP 210--MF1
27
53
1FT5136
1FT5138
5
7
Numero
di giri
max. ammesso in
ingresso
10
Numero
di giri
max. ammesso in
uscita
Carico max.
sull’albero di uscita 1)
Momento d’inerzia
riduttore
JG
con i=4
JG
con i=10
nG1
MG2
Fr
Fa
[giri/min]
[Nm]
[N]
[N]
10 --4 kgm2
40
2600
2300
0,14
0,12
3800
3200
0,57
0,4
6000
5400
2,0
1,3
9000
9400
5,7
3,5
14000
13500
30,6
17,4
18000
22500
75,8
47,1
6000
10 --4 kgm2
(32) 3)
100
6000
(80) 3)
4500
(200) 3)
4000
(400) 3)
3500
(880) 3)
2500
(1520) 3)
250
500
1100
1900
Sigla
1) Valori indicativi per il carico max. ammesso sull’albero di uscita al centro dell’albero con una velocità di
uscita di 300 giri/min
2) Con SP 060 e SP 075: 6 arcmin
3) Valori tra parentesi (...) per i = 10
1FT5/3-90
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Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.5 Riduttori
3.5.2
Riduttore a pianeti a 2 stadi
L15
2
L13
d
L14
D4
l
k
VF
K2
Figura 3-7 Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 2 stadi (ditta alpha), per le dimensioni vedere la tabella 3-9
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1FT5/3-91
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.5 Riduttori
Tabella 3-9
Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 2 stadi (ditta alpha)
Motore in esecuzione standard
Tipo
Dimensione
Riduttore a pianeti a 2 stadi
Tipo
Motore con
riduttore a pianeti
Dimensione
L13
k
l
d
VF
1FT5034
181
23
11
70
1FT5036
206
1FT5042
165
30
14
92
1FT5044
190
317
1FT5042
165
312
1FT5044
190
1FT5046
240
1FT5062
241
1FT5064
281
1FT5064
281
1FT5066
321
1FT5072
273
1FT5072
273
1FT5074
323
1FT5076
373
577
1FT5072
273
489
1FT5074
323
1FT5076
373
1FT5102
SP 075--MF2
30
14
92
40
19
115
20
L14
36
L15
183
D1
70
D3
Dimensione
22
D4
6,6
D9
85
V F4
76
K
V F2
308
80
333
292
90
337
SP 100--MF2
30
58
235
90
32
9
120
101
387
100
388
428
40
19
115
466
SP 140--MF2
50
24
142
50
24
142
30
82
297
130
40
11
165
141
506
140
458
477
SP 180--MF2
38
82
105
316
359
160
180
55
75
13
17
215
250
182
212
527
539
140
50
24
142
352
58
32
190
568
190
1FT5076
373
50
24
142
616
140
1FT5102
352
1FT5104
402
58
32
190
1FT5106
452
695
1FT5108
502
745
1FT5/3-92
SP 210--MF2
30
140
589
595
SP 240--MF2
40
130
413
200
85
17
290
240
645
190
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.5 Riduttori
Scelta del riduttore, riduttore a pianeti a 2 stadi
Tabella 3-10 Tabella di scelta per riduttore a pianeti a 2 stadi (ditta alpha, serie SP)
Sigle per l’ordinazione:
1FT5VVV--0AV71--1--Z
N. di ordinazione del motore (tipo standard) con codice --Z e VVV
Sigla per il montaggio del riduttore a pianeti abbinato al motore
Tipo di
motore
Riduttore a planetari
a 2 stadi
a raffreddamento
naturale
Gioco
≤ 6 arcmin
Tipo
Peso
ca. [kg]
Rapporti di
riduzione disponibili
i = 16...50
Numero
di giri
max. ammesso in
ingresso
16
20
28
40
50
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1FT5042
X
X
X
X
1FT5044
X
X
X
X
X
1FT5034
1FT5036
SP 075--MF2
3,1
1FT5042
X
X
X
X
1FT5062
X
X
X
X
X
1FT5064
X
X
SP 100--MF2
7,1
X
X
X
X
X
X
X
1FT5064
SP 140--MF2
14,5
1FT5072
1FT5072
1FT5074
X
MG2
Fr
Fa
JG
con i=20
[giri/min]
[Nm]
[N]
[N]
10 --4 kgm2
6000
100
3800
3200
0,47
SP 180--MF2
29
X
X
X
X
1,7
4500
250
6000
5400
1,8
4,4
4000
500
9000
9400
X
X
1FT5072
4000
1100
14000
13500
5,5
3500
1900
18000
22500
34,5
3500
3400
27000
27800
43,1
X
SP 210--MF2
51
1FT5076
X
X
X
X
X
X
X
1FT5102
X
X
1FT5076
1FT5102
1FT5104
nG1
5,1
X
1FT5076
1FT5074
Momento
d’inerzia
riduttore
0,52
X
1FT5066
Carico max. amm.
sull’albero di uscita1)
X
1FT5044
1FT5046
Numero
di giri
max.
ammesso
in uscita
X
SP 240--MF2
78
X
X
X
X
X
X
X
X
Albero del riduttore con chiavetta
V12
V13
V15
V16
V17
Albero del riduttore senza chiavetta
V32
V33
V35
V36
V37
1FT5106
1FT5108
Sigla
1) Valori indicativi per il carico max. ammesso sull’albero di uscita al centro dell’albero con una velocità di
uscita di 300 giri/min
J
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/3-93
Componenti del motore (opzioni)
05/03
3.5 Riduttori
Spazio per appunti
1FT5/3-94
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Disegni quotati
4
Nota
La Siemens AG si riserva la facoltà di apportare, senza alcun preavviso, modifiche
alle dimensioni della macchina, al fine di migliorarne il prodotto. I disegni quotati
possono perciò non risultare aggiornati.
I disegni quotati aggiornati possono essere richiesti gratuitamente. Rivolgersi alla
filiale Siemens più vicina.
Esecuzione standard, versione base
1FT503V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . .
1FT5/4-97
1FT504V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . .
1FT5/4-98
1FT506V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . .
1FT5/4-99
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-100
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-101
1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-102
1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-103
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-104
1FT510V a ventilazione assistita con connettore gr. 2/3 . . . . . . . . . . . . 1FT5/4-105
1FT513V a ventilazione assistita con connettore gr. 3 . . . . . . . . . . . . . . 1FT5/4-106
Esecuzione standard, opzione per montaggio encoder
1FT503V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-107
1FT504V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-108
1FT506V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-109
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-110
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-111
1FT510V a raffreddamento naturale con connettore . . . . . . . . . . . . . . . 1FT5/4-112
1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3 . . . . . . . . . 1FT5/4-113
Esecuzione corta, versione base
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-114
1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-115
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/4-95
Disegni quotati
05/03
Esecuzione corta, opzione per montaggio encoder
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-116
1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-117
Esecuzione standard, opzione freno di esercizio
1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-118
1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2 . . . . . . . . . . . 1FT5/4-119
1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3 . . . . . . . . . 1FT5/4-120
1FT5/4-96
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
∅ 70
1
trasversale a destra
12.5
SezioneA--B
trasversale a sinistra
2
3
3
16
B
23 +0,5
2.5
assiale lato B
3.5
23 +0,5
A
8
4
4
assiale lato A
Centraggio DIN332--DR M4
Collegamento dei segnali
Dimensioni sec. DIN 6885 Bl. 1
14
4
Direzione di uscita connettore:
14
Collegamento del motore e del freno
∅ 60 j6
A
∅ 11 k6
2
Sostituisce:
Comunicazione
figure aggiornate
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
Stato
n
--4
2
0.88
1.17
x10 kgm
0.81
1.1
2.4
3.1
21
6
kg
2.6
3.3
6
Data
05.05.95
Sigraph
DESIGN
Nome
Siemens AG
Kri/Ke Data: 28.05.86
Elab.: Möltner
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Dimensioni
senza toll. ± 1
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Peso
mm
36
1FT5034
Tipo
36
1FT5036
k
Dimensioni sec. DIN 6885 Bl. 1
5
31.5
1
k
mm
senza
8
510.33 921.01
con/senza freno IMB5
n
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT503.
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato
Scala
181
206
7
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
05/03
Disegni quotati
Figura 4-1 1FT503V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT5/4-97
F
E
D
C
B
A
5
A--B
14
1
trasversale a destra
2
3
6
30 +0,5
3
3
B
20
30 +0,5
A
8.1
Centraggio DIN332--DR M4
assiale lato B
Collegamento dei segnali
trasversale a sinistra
Direzione di uscita connettore:
Dimensioni sec. DIN 6885 Bl. 1
16
Sezione
∅ 92
14
Collegamento del motore e del freno
2
∅ 80 j6
1FT5/4-98
∅ 14 k6
1
4
assiale lato A
4
mm
Tipo
Comunicazione
Sostituisce:
Stato
figure aggiornate
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
l
2
2,25
3,32
5,45
x10 kgm
--4
1,87
2,94
5,07
kg
3,2
4,2
6,4
22.5
6
3,5
4,5
6,7
9
Data
08.05.95
Sigraph
DESIGN
Nome
Siemens AG
Kri/Ke Data:
26.05.86
Elab.:
Möltner
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Dimensioni
senza toll. ± 1
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
48
48
1FT5042
48
1FT5044
31.5
1FT5046
k
5
k
mm
senza
8
510.33922.01
l
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
con/senza freno IMB5
1FT504.
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato
Scala
165
190
240
7
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-2 1FT504V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
1
Direzione di uscita connettore:
con encoder ROD320
2
k --6.5
86
34
B
32
40 +0.5
A
3
40 +0.5
8
3
assiale lato B
non con enc. ROD320
5
Centraggio DIN 332 DR M6
j6
∅ 95
B
l
k6
∅ 19
A
28
31
4
assiale lato A
4
k
l
l
20.5
Indice
k
l
l
∅ 115
2
kg
Comunicazione
Data
Elab./contr.
Kri/Ke
Si/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
Siemens AG
Data:
11.05.87
Elab.:
Hartung
Contr.: Zisler
ASI1 PE DT3
k
7
8
senza
21.5
Collegamento dei segnali
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
510.34181.01
l
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
con/senza freno IMB5
1FT506.
5
Sezione A--B
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato
Scala
mm
321
281
241
∅9
6
Collegamento del motore e del freno
Sigraph
DESIGN
Altez. senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Peso
mm x10 kgm
--4
13.0 14.1 10.5 11.5
9.5 10.6 8.5 9.5
5.9 7.0 6.5 7.5
figure aggiorn.
08.05.95
N. mod. 24 2 4178 08.05.96
DIN 42955
Tolleranza sec.
Flangia e albero
Tipo
1FT5066 63
1FT5064 63
1FT5062 63
l
6
∅ 105
+1,5 kg
+0.414x10--4 kgm2
6.5
22.5 21.5
ROD320
Peso:
Momento d’inerzia:
5
32.5
3
116
2
≈14
152.5
1
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
05/03
Disegni quotati
Figura 4-3 1FT506V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT5/4-99
F
E
D
C
B
Centraggio DIN 332 DR M8
10
5
1
trasversale a destra
2
Collegamento dei segnali
k
37
3
assiale lato B
non con enc. ROD320
27
Motore-- + collegamento freno
rappresentato senza tappo di protezione
e corpo isolante
3.5
trasversale a sinistra
25
40
50 +0.5
11
50 +0.5
Direzione di uscita connettore:
∅ 130 j6
A
∅ 24 k6
3
8
2
31.5
1FT5/4-100
34
4
45
4
assiale lato A
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
Sezione A--B
19.5
1
33
mm
Tipo
Comunicazione
Data
Sostituisce:
2
Elab./contr.
Ki/Se
Kri/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
figure aggiornate
09.05.95
Distanza connettore corretto
23.06.98
Tolleranza sec.
DIN 42955
Indice
i
k
--4
31.5
45.4
59.6
15
18.5
22.5
kgm2
Siemens AG
Data:
14.03.88
Elab.:
Hartung
Contr.: Seufert
A&D DS A P2 AC1
Sigraph
DESIGN
Peso
senza fr. con fr.
kg
13.5
17
21
+0.414x10--4
x10 kgm
24
37.9
52.1
+1,5 kg
Altezza senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
71
71
1FT5074
1FT5072
71
1FT5076
Flangia e albero
6
con encoder ROD320
Momento d’inerzia:
Peso:
ROD320
66
5
k
senza
∅ 11
8
510.34549.01
con/senza freno IMB5
k
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT507.
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato
Scala
mm
273
323
373
∅ 142
7
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-4 1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
∅ 130 j6
5
1
trasversale a destra
A
3.5
2
37
Connettore per collegamento
cavo dei segnali
trasversale a sinistra
B
40
50 +0.5
11
50 +0.5
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
Centraggio DIN 332 DR M8
27
50
k
3
assiale lato B
R 28.5
84
Connettore per collegamento motore e freno
4
105.5
4
assiale lato A
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
Sezione A--B
M 50 x2
non con enc. ROD320
23.5
A
∅ 24 k6
3
8
2
30
1
52.1
mm
Tipo
2
09.05.95
Elab./contr.
Kri/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
Comunicazione
Data
Sostituisce:
Indice
figure aggiornate
Tolleranza sec.
DIN 42955
Flangia e albero
h
--4
31.5
45.4
x10 kgm
24
37.9
Altezza senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
71
1FT5072
71
1FT5074
59.6
15
18.5
22.5
kgm 2
Siemens AG
Data:
15.10.87
Elab.:
Sturm
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Sigraph
DESIGN
Peso
senza fr. con fr.
kg
13.5
17
21
+0.414x10--4
71
1FT5076
+1,5 kg
Z
Momento d’inerzia:
33
con encoder ROD320
6
Peso:
ROD320
66
5
58.5
k
senza
19
∅ 11
8
510.34442.01
con/senza freno IMB5
h
a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT507.
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato
Scala
mm
273
323
373
84
∅ 142
7
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
05/03
Disegni quotati
Figura 4-5 1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT5/4-101
F
E
D
C
B
237 +1
4
1
trasversale a destra
2
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
∅ 180 j6
B
4
15
48
3
trasversale a sinistra
R 32
13
50
58 +0.5
A
58 +0.5
3
97
Misure
M
B
N
R
E
C
F
Intensità corrente lo eff
Grandezze connettori
B
M
R
4
assiale lato B
non con enc. ad impulsi ROD320
C
Collegamento dei segnali
Collegamento del motore e del freno
k
4
33
M50 x 2
84
58.5
R 28.5
30
50
23.5
5
fino a 37,5A
2
66
5
con encoder ROD320
3
∅ 142
assiale lato A
M58 x 2
88
64
R 31.5
32.5
64
18.5
fino a 99A
Z
10
+1,5 kg
Sostituisce:
Data
Kri/Ke
Elab./contr.
08.05.95
Dimensioni
senza toll. ± 1
figure aggiornate
Indice Comunicazione
g
Sezione
A--B
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
Altez. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
momento
1FT5108
1FT5106
1FT5104
1FT5102
Tipo
Peso:
35
B
19
Vite ad anello non raffigurata
7
k
N
/
/
Velocità nominale
Gr. 2 Disposizione
Gr. 3
connettori
21.07.87
Werner
Kessler
di
1
E
D
C
B
A
ASI 1 PE DT3
510.24236.01
g
Servomotore a corrente alternata
1FT510.a raffreddamento naturale
con connettore gr. 2/3
Foglio
Siemens AG con/senza freno IMB5
1
Data:
Elab.:
Contr.:
min --1
3000
1200/2000/3000/4000
3000
1200/2000
1200/2000
8
1200/2000/3000
∅ 14
∅ 190
1:1
Sigraph Scala
DESIGN
Disegno quotato
Peso
senza fr. con fr.
d’inerzia: +0.414x10--4 kgm2
100 291 316 52 56
502
100 240 265 46 50
452
100 186 211 40 44
402
100 137 162 32 36
352
mm x10--4kgm2
kg
mm
R 20
ROD320
6
E
2
Centraggio DIN 332
DR M12
∅ 32 k6
1FT5/4-102
F
A
1
Disegni quotati
05/03
Figura 4-6 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
Collegamento dei segnali
A
B
1
trasversale a destra
2
Direzione di uscita connettore:
Vista
C
∅ 250 h6
3
trasversale a sinistra
Collegamento del motore e del freno
∅ 48 k6
6
B
70
18
82 +0.5
A
5
82 +0.5
23
4
k
2
Misure
M
B
N
R
E
C
F
M50 x 2
84
58.5
R 28.5
30
50
23.5
Intensità corrente lo eff fino a 37,5A
Grandezze connettori
∅ 245
assiale lato B
47
4
3
86
5
10
66
assiale lato A
M58 x 2
88
64
R 31.5
32.5
64
18.5
fino a 99A
A
M
5
33
A--B
∅ 18
-4
7
2
∅ 260
Comunicazione
Data
Sostituisce:
Indice
Elab./contr.
e
figure aggiornate 05.05.95
Kri/Ke
f N. mod. 100 053, disegno reinserito
16.04.99
Ki/Tsch
Altez. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Flangia e albero
Dimensioni
Tolleranza sec. senza toll. ± 1
DIN 42955
Siemens AG
Data:
20.10.87
Elab.:
Sturm
Contr.: Tschanter
A&D MC EWN AC1
Sigraph
DESIGN
Peso
senza fr. con fr.
k
min --1
1200
2000
2000
2000/3000
Velocità nominale
/
1200
1200
1200
R 24
8
di
1
E
D
C
B
A
510.24443.01
f
Servomotore a corrente alternata
1FT513.a raffreddamento naturale
con connettore gr. 2/3
Foglio
con/senza freno IMB5
1
Disegno quotato
senza
Gr. 2 Disposizione connettori Gr. 3
Scala
+0.414x10 kgm
momento d’inerzia:
1FT5138 132 906 981 145 152
604
1FT5136 132 717 792 115 122
529
1FT5134 132 591 666 95 102
479
1FT5132 132 465 540 75 82
429
Tipo
mm
mm x10--4kgm2
kg
+1,5 kg
51.5
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
ROD320
Peso:
177
Sezione
con encoder ROD320
6
2
E
D
C
Centraggio DIN 332 DR M16
3
∅ 142
B
R
B
19
A
F
2
N
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
E
é
14
1
05/03
Disegni quotati
Figura 4-7 1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT5/4-103
1FT5/4-104
F
E
D
C
B
A
∅ 130 j6
∅ 24 k6
40
45
77
B
A
37
1
trasversale a destra
2
3
assiale lato B
Misure
50
23.5
F
3
18.5
64
32.5
R 31.5
64
88
M58 x 2
fino a 99A
208
4
assiale lato A
30
E
C
58.5
N
R 28.5
84
B
R
M50 x 2
M
2
k
377.5
fino a 37,5A
M
Intensità di corrente Io eff
C
5
16.05.95
22
26
kg
23.5
27.5
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
Sezione A--B
Elab./contr.
Kri/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
Comunicazione
Data
figure aggiornate
Sostituisce:
2
54.4
59.6
x10 kgm
--4
37.9
52.1
27
Siemens AG
Data:
30.04.93
Elab.:
Balling
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Sigraph
DESIGN
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Peso
mm
Tipo
71
3
71
Indice
Z
Ingresso aria
1FT5074
1FT5076
43
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
b
6
Connettore per collegamento ventilatore
220V~, 50/60Hz
Collegamento del motore e del freno
Grandezze connettori
Collegamento dei segnali
trasversale a sinistra
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
5
50 +0.5
11
50 +0.5
3.5
B
E
Centraggio DIN332--DR M8
F
4
N
3
k
mm
166
4000
senza
Gr. 2
min
∅ 11
19
--1
Servomotore a corrente alternata
6000
510.37468.01
con/senza freno IMB5
b
a ventilazione assistita con connettore gr. 2/3
1FT507.
8
160.5
Velocità nominale
Gr. 3
Disposizione connettori
4000/6000
Disegno quotato
Scala
426
476
7
∅ 142
B
83
2
R
8
1
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-8 1FT507V a ventilazione assistita con connettore gr. 2/3
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
1
trasversale a destra
2
Direzione di uscita connettore:
265
∅ 196
R 32
Centraggio DIN 332 DR M12
∅ 32 k6
∅ 180 j6
3
trasversale a sinistra
4
13
4
48
Misure
M58 x 2
88
64
R 31.5
32.5
64
18.5
M
B
N
R
E
C
F
4
assiale lato B
M50 x 2
84
58.5
R 28.5
30
50
23.5
fino a 99A
3
Ingresso aria
Intensità corrente lo eff fino a 37,5A
2
47 +1
Collegamento dei segnali
N
k
5
C
M
R
76
A--B
6
39.5
2
kg
R 20
265 49
211 43
162 35
mm x10 kgm
--4
100 240
100 186
100 137
7
53
47
39
Elab./contr.
min --1
∅ 14
3000
3000
4000
senza
Velocità nominale
Disposizione connettoriGr.
Disegno quotato
Scala
Gr. 2
/
/
3000
19
8
∅ 190
3
di
1
E
D
C
B
A
b
510.24963.01
k
Servomotore a corrente alternata
1FT510. a ventilazione assistita
con connettore gr. 2/3
Foglio
Siemens AG con/senza freno IMB5
1
Ki/Tsch Data:
21.04.89
Elab.:
Buhl
Ki/Har Contr.: Tschanter
Wd/Sch A&D MC EWN AC1
Si/Ke
510.24963.01
Comunicazione
Data
Correzione
19.10.98
Disegno reinserito
28.09.98
ÄM 24 2 4542
12.06.97
Misura ”k” corretta 14.05.96
Sostituisce:
Indice
h
g
k
i
k
582
532
482.5
mm
B
Vite ad anello non raffigurata
Uscita aria
46
Altez. senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
d’a
Peso
Flangia e albero
Sigraph
Dimensioni
Tolleranza sec.
senza toll. ± 1
DESIGN
DIN 42955
1FT5106
1FT5104
1FT5102
Tipo
66
146.5
2xPg11
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
Sezione
assiale lato A
35
5
B
Motore-- + collegamento freno
F
15
Grandezze connettori
B
50
58 +0.5
A
58 +0.5
10
4
E
3
17.5
82
15
2
∅ 195
A
1
05/03
Disegni quotati
Figura 4-9 1FT510V a ventilazione assistita con connettore gr. 2/3
1FT5/4-105
F
E
D
C
B
A
15
82
64
1
trasversale a destra
Direzione di uscita connettore:
Vista A
2
88
∅ 48 k6
6
3
A
B
70
18
82 +0.5
5
82 +0.5
31.5
Collegamento del motore e del freno
Centraggio DIN 332 DR M16
Collegamento dei segnali
46
18.5
h6
∅ 250
2
3
trasversale a sinistra
32.5
47
23
4
∅ 245
4
assiale lato B
51.5
A
5
20
Pg11
66
140
56
6
Comunicazione
Data
Elab./contr.
Kri/Ke
Kri/Ke
Kri/Zi
Ki/Tsch
Dimensioni
senza toll. ± 1
figure aggiornate 17.05.95
Usc. connettore corr.26.06.95
Usc. connettore corr.25.07.95
N. mod. 100 053
09.04.99
Sostituisce:
Indice
a
b
c
d
906 981
717 792
591 666
465 540
-4
2
x10 kgm
177
Altez. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
Tipo
132
132
132
132
mm
∅ 219
1FT5138
1FT5136
1FT5134
1FT5132
Direzione di ventilazione
assiale lato A
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
10
86
Sezione A--B
M 50 x2
k
5
con fr.
157
127
107
87
senza
Disegno quotato
Scala
8
di
1
E
D
C
B
A
510.27536.01
d
Servomotore a corrente alternata
1FT513.a ventilazione assistita
con connettore gr. 3
Foglio
Siemens AG con/senza freno IMB5
1
Data:
22.07.93
Elab.:
Hartung
Contr.: Tschanter
A&D MC EWN AC1
k
764
689
639
589
mm
∅ 260
Sigraph
DESIGN
Peso
senza fr.
150
120
100
80
kg
∅ 18
7
84
19
1FT5/4-106
64
1
Disegni quotati
05/03
Figura 4-10 1FT513V a ventilazione assistita con connettore gr. 3
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
14
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
14
1
trasversale a destra
12.5
Sezione A--B
3.5
2.5
23 +0,5
B
16
23 +0.5
A
2
trasversale a sinistra
3
assiale lato B
8
Centraggio DIN332--DR M4
Collegamento dei segnali
3
Dimensioni sec. DIN 6885 Bl. 1
4
Direzione di uscita connettore:
j 70
14
Collegamento alimentazione
∅ 60 j6
A
2
∅ 11 k6
1
k
31.5
4
assiale lato A
4
mm
Tipo
Comunicazione
Sostituisce:
Stato
figure aggiornate
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
n
2
0.90
1.19
x10 kgm
--4
0.83
1.13
∅ 58
kg
2.90
3.60
68
3.10
3.80
Data
10.05.95
Sigraph
DESIGN
Nome
Siemens AG
Kri/Ke Data: 04.03.87
Elab.: Möltner
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Dimensioni
senza toll. ± 1
k
mm
7
senza
8
510.34182.01
con/senza freno IMB5
n
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT503.
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato/ con encoder ROD426
Scala
197
222
Encoder ROD426
su ordinazione del cliente
6
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
36
36
22
1FT5034
1FT5036
21
5
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
05/03
Disegni quotati
Figura 4-11 1FT503V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT5/4-107
F
E
D
C
B
14
Collegamento dei segnali
5
1
trasversale a destra
2
6
30 +0,5
3
B
20
30 +0.5
A
3
assiale lato B
8.1
Centraggio DIN332--DR M4
3
Dimensioni sec. DIN 6885 Bl. 1
16
Sezione A--B
∅ 80 j6
trasversale a sinistra
Direzione di uscita connettore:
∅ 92
14
Collegamento alimentazione
2
∅ 14 k6
1FT5/4-108
k
4
assiale lato A
4
mm
Tipo
Comunicazione
Sostituisce:
Stato
figure aggiornate
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
i
2
2.27
3.34
5.47
68
x10 kgm
--4
1.89
2.96
5.09
3.8
4.8
7.0
kg
4.1
5.1
7.3
Data
10.05.95
Sigraph
DESIGN
Nome
Siemens AG
Kri/Ke Data:
05.03.87
Elab.:
Möltner
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Dimensioni
senza toll. ± 1
k
mm
7
senza
510.34183.01
con/senza freno IMB5
i
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT504.
8
con encoder ROD426
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato /
Scala
180
205
255
Encoder ROD426
su ordinazione del cliente
6
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
48
48
1FT5042
48
1FT5044
24
1FT5046
22.5
5
∅ 58
A
1
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-12 1FT504V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
31.5
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
∅ 19 k6
32
B
40 +0.5
A
3
8
1
2
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
∅ 95 j6
40 +0.5
31
28
d
3
assiale lato B
k
d
d
4
assiale lato A
4
22.5
d
d
mm
Tipo
Comunicazione
Data
Sostituisce:
Indice
Elab./contr.
Kri/Ke
Si/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
figure aggiorn.
10.05.95
N. mod. 24 2 4178 09.05.96
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
c
d
2
7.0
10.6
14.1
x10 kgm
--4
5.9
9.5
13.0
kg
7.5
9.5
7
8.5
10.5
12.5
Siemens AG
Data:
02.08.88
Elab.:
Schäfer
Contr.: Zisler
ASI 1 PE DT3
Sigraph
DESIGN
k
mm
senza
Servomotore a corrente alternata
d
510.34749.01
d
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
con/senza freno IMB5
1FT506.
8
6
Collegamento dei segnali
Disegno quotato
/con encoder ROD426
Scala
235
275
315
∅9
Collegamento del motore e del freno
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
63
63
1FT5062
63
1FT5064
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
Sezione A--B
68
Z
11.5
Encoder ROD426
su ordinazione del cliente
1FT5066
21.5
23
38
∅115
6
∅105
5
32.5
Centraggio
DIN 332 DRM6
3
∅58
A
2
116
1
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
05/03
Disegni quotati
Figura 4-13 1FT506V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT5/4-109
6
20.5
F
E
D
C
B
∅ 130 j6
10
5
1
trasversale a destra
A
11
3.5
2
trasversale a sinistra
25
B
40
50 +0.5
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
Centraggio DIN 332 DR M8
∅ 24 k6
k
37
27
3
assiale lato B
8
Collegamento motore + freno
Collegamento dei segnali
3
31.5
A
2
32
4
30
4
assiale lato A
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
Sezione A--B
19.5
1FT5/4-110
7
31
68
mm
Tipo
2
12.05.95
Elab./contr.
Kri/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
Comunicazione
Data
figure aggiornate
Sostituisce:
Indice
--4
31.5
45.4
59.6
x10 kgm
24
37.9
52.1
kg
14.5
18
22
6
16
19.5
23.5
Siemens AG
Data:
01.03.89
Elab.:
Guse
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Sigraph
DESIGN
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
71
71
1FT5072
71
1FT5074
su ordinazione del cliente
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
d
Z
Encoder ROD426
1FT5076
5
∅ 58
1
k
senza
∅ 11
8
510.36025.01
d
1FT507.
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
con/senza freno IMB5
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato
/con encoderROD426
Scala
mm
258
308
358
∅ 142
7
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-14 1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
5
1
trasversale a destra
A
3.5
2
k
37
3
assiale lato B
27
Connettore per collegamento
cavo dei segnali
trasversale a sinistra
B
40
50 +0.5
11
50 +0.5
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
Centraggio DIN 332 DR M8
∅ 130 j6
A
∅ 24 k6
50
R 28.5
75.5
4
assiale lato A
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
Sezione A--B
84
M 50 x2
Connettore per collegamento
motore e freno
4
30
3
23.5
8
2
7
31
68
mm
Tipo
2
15.05.95
14.05.96
Elab./contr.
Kri/Ke
Si/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
Comunicazione
Data
figure aggiornate
Peso corretto
Sostituisce:
--4
31.5
45.4
59.6
x10 kgm
24
37.9
52.1
kg
14.5
18
22
16.0
19.5
23.5
58.5
Siemens AG
Data:
15.10.87
Elab.:
Sturm
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Sigraph
DESIGN
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Peso
71
71
1FT5072
71
Indice
6
su ordinazione del cliente
1FT5074
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
e
f
Z
Encoder ROD426
1FT5076
5
∅ 58
1
f
f
senza
19
∅ 11
8
510.34751.01
con/senza freno IMB5
f
a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT507.
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato /con encoder ROD426
Scala
k
mm
258
308
358
84
∅ 142
7
2
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
05/03
Disegni quotati
Figura 4-15 1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT5/4-111
E
D
C
B
Centraggio DIN 332
DR M12
237 +1
4
B
1
trasversale a destra
4
15
48
2
trasversale a sinistra
13
50
58 +0.5
A
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
∅ 180 j6
A
∅ 32 k6
58 +0.5
Collegamento dei segnali
2
3
82
R
3
assiale lato B
Misure
30
50
23.5
E
C
F
58.5
N
R 28.5
84
B
R
M50 x 2
M
4
assiale lato A
18.5
64
32.5
R 31.5
64
88
M58 x 2
Intensità di corrente Io efffino a 37,5A fino a 99A
Grandezze connettori
C
B
M
31
68
100
1FT5104
2
11.05.95
Elab./contr.
Kri/Ke
Dimensioni
senza toll. ± 1
Comunicazione
Data
figure aggiornate
Sostituisce:
Indice
c
--4
162
211
265
316
x10 kgm
137
186
240
291
32
40
46
52
kg
36
44
50
56
Siemens AG
Data:
08.09.88
Elab.:
Guse
Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Sigraph
DESIGN
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
mm
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
Tipo
100
100
1FT5106
1FT5102
100
1FT5108
su ordinazione del cliente
Encoder ROD426
Z
6
k
mm
senza
Gr. 2
∅ 14
Servomotore a corrente alternata
510.34802.01
con/senza freno IMB5
c
a raffreddamento naturale con connettore
1FT510.
/
Disposizione connettori
Velocità nominale
min --1
/
Gr. 3
3000
3000
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
Sezione A--B
1200/2000/3000/4000
1200/2000/3000
1200/2000
1200/2000
35
19
8
Disegno quotato /con encoder ROD426
Scala
352
402
452
502
B
Vite ad anello non raffigurata
7
10
k
5
N
4
Collegamento del motore e del freno
F
1FT5/4-112
∅ 58
3
E
2
∅ 190
1
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-16 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
Collegamento dei segnali
1
trasversale a destra
Direzione di uscita connettore:
Vista A
2
C
6
3
trasversale a sinistra
B
Collegamento del motore e del freno
N
B
18
+0.5
70
82
5
+0.5
A
82
∅ 245
4
assiale lato B
Misure
M
B
N
R
E
C
F
Intensità corrente lo eff
Grandezze connettori
47
23
4
2
3
fino a 99A
M50 x 2 M58 x 2
84
88
58.5
64
R 28.5 R 31.5
30
32.5
50
64
23.5
18.5
fino a 37,5A
k
A
M
86
5
assiale lato A
5
68
16
6
Sostituisce:
-4
2
981
792
666
540
x10 kgm
Elab./contr.
Kri/Ke
Ki/Tsch
Dimensioni
senza toll. ± 1
10.05.95
09.04.99
Comunicazione
Data
figure aggiornate
N. mod. 100 053
DIN 42955
Tolleranza sec.
Flangia e albero
Indice
c
d
mm
Tipo
906
717
591
465
k
mm
senza
1200
1200/2000
2000
2000/3000
Velocità nominale Gr. 3
Disposizione connettori
min - 1
8
E
D
C
B
A
510.26027.01
d
a raffreddamento naturale con conn. gr. 2/3 Foglio
1
di
1
1FT513.
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato /con encoder ROD426
Scala
Gr. 2
/
1200
1200
1200
Siemens AG con/senza freno IMB5
Data:
01.03.89
Elab.:
Guse
Contr.: Tschanter
A&D MC EWN AC1
Sigraph
DESIGN
Peso
604
529
479
429
51.5
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
Sezione A--B
∅ 260
153
123
103
83
7
senza fr. con fr.
kg
146
116
96
76
∅ 18
Altez. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
132
132
132
132
1FT5138
1FT5136
1FT5134
1FT5132
Encoder ROD426
su ordinazione del cliente
10
∅58
3
Centraggio DIN 332 DR M16
h6
∅ 250
B
F
k6
∅ 48
B
19
A
2
E
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
14
1
05/03
Disegni quotati
Figura 4-17 1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT5/4-113
F
E
D
C
21.5
1
trasversale a destra
2
3
Centraggio DIN332 DR M6
trasversale a sinistra
Direzione di uscita connettore:
R 20
6
B
10
25
2
∅ 130 j6
∅ 185
28 +0.5
5
3
assiale lato B
B
20
A
28 +0.5
non con enc. ROD320
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
Sezione A--B
∅ 19 k6
k
10
3.5
4
21.2
mm
Tipo
Indice
kg
6.5
7.5
9.5
7.1
8.1
10.1
Dimensioni
senza toll. ± 1
Sigraph
DESIGN
Comunicazione
Data
Elab./contr.
Siemens AG
figure aggiornate
08.05.95
Kri/Ke Data:
30.06.88
Direzione di uscita connettore assiale lato A cancellata
Elab.:
Schöfer
Schäfer
14.09.98
Ki/Wg Contr.: Zisler
A&D DS A P2 AC1
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
e
f
2
11.3
15.3
22.3
x10 kgm
--4
10.2
14.2
2
kgm
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
71
71
1FT5071
1FT5070
71
1FT5073
+0.414x10
--4
+1,5 kg
33
k
7
senza
∅ 11
8
510.34726.01
con/senza freno IMB5
f
Servomotore a corrente alternata
1FT507.
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
Disegno quotato
Scala
183
198
223
mm
con encoder ROD320
Momento d’inerzia:
45
66
6
Peso:
ROD320
Collegamento motore e freno
32
Collegamento dei segnali
5
∅ 142
4
19.5
1FT5/4-114
31.5
A
1
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-18 1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
84
1
trasversale a destra
2
Direzione di uscita connettore:
R 32
19
31
∅ 190 +0.5
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
∅ 242
3
trasversale a sinistra
Sezione A--B
Centraggio DIN 332 DR M10
∅ 28 k6
∅ 180 j6
5
58.5
4
assiale lato B
10
M 50 x2
30
non con enc.ROD320
B
42 +0.5
32
A
4
84
5
97
50
k
Collegamento motore + freno Collegamento
dei segnali
R 28.5
11
62
5
22.5
42 +0.5
4
23.5
3
66
33
con encoder ROD320
6
7
con fr.
Sigraph
DESIGN
Peso
senza fr.
Dimensioni
senza toll. ± 1
Sostituisce:
figure aggiornate 05.05.95
Kri/Ke Data:
04.02.88
Misura 89 modific. in 97, adattamenti
Elab.:
Sturm
costruttivi
03.08.98
Ki/Se
Contr.: Zisler
i Direz. di uscita connett. assiale lato A cancellataA&D DS A P2 AC1
14.09.98
Ki/Wg
Siemens AG
Indice Comunicazione Data
Elab./contr.
g
h
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
Altez. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
k
senza
∅ 14
8
di
1
E
D
C
B
A
510.24525.01
i
Servomotore a corrente alternata
1FT510.a raffreddamento naturale
con connettore gr. 2
Foglio
con/senza freno IMB5
1
Disegno quotato
Scala
ROD320
Peso:
+1,5 kg
momento d’inerzia: +0.414x10- 4 kgm2
1FT5103 100 111 121 22 24
282
1FT5101 100 86
96 19 21
257
1FT5100 100 60
70 15.5 17.5 232
-4
2
Tipo
mm x10 kgm
kg
mm
∅ 142
A
2
8
1
05/03
Disegni quotati
Figura 4-19 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT5/4-115
F
E
D
C
B
21.5
25
1
trasversale a destra
2
Centraggio DIN332 DR M6
∅ 185
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
Sezione A--B
trasversale a sinistra
Direzione di uscita connettore:
R 20
10
6
3
∅ 19 k6
∅ 130 j6
3
assiale lato B
28 +0.5
5
B
20
A
4
28 +0.5
10
3.5
5
mm
Tipo
11.3
15.3
kg
6.5
7.5
9.5
Dimensioni
senza toll. ± 1
Indice
Comunicazione
Data
Elab./contr.
7
7.1
8.1
10.1
Sigraph
DESIGN
Siemens AG
k
mm
senza
510.34815.01
con/senza freno IMB5
d
a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
1FT507.
8
con encoder ROD426
∅ 11
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato/
Scala
168
183
208
Encoder ROD426
su ordinazione del cliente
figure aggiornate
11.05.95
Kri/Ke Data:
13.09.88
Direz. di uscita connett. assiale lato A cancellata
Elab.:
Schäfer
14.09.98
Ki/Wg Contr.: Zisler
A&D DS A P2 AC1
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
c
d
68
22.3
--4
2
x10 kgm
10.2
14.2
21.2
31
6
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
Peso
71
71
1FT5070
71
1FT5071
30
1FT5073
32
Collegamento dei segnali
Collegamento motore + freno
k
19.5
4
31.5
2
∅ 142
1FT5/4-116
∅ 58
A
1
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
Disegni quotati
05/03
Figura 4-20 1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
∅ 242
Vista Z
5
B
32
A
1
trasversale a destra
∅ 42 +0.5
42 +0.5
4
58.5
2
trasversale a sinistra
Direzione di uscita connettore:
∅ 28 k6
Centraggio
DIN332 DR M10
∅ 180 j6
30
84
3
4
82
d
31
23.5
7
4
Collegamento dei segnali
50
assiale lato B
k
M 50 x2
Collegamento motore + freno
3
42
d
∅ 58
2
mm
Tipo
--4
2
70
96
121
x10 kgm
60
86
111
kg
16.5
20
23
6
18.5
22
25
84
Dimensioni
senza toll. ± 1
Comunicazione
Data
Sostituisce:
Indice
Elab./contr.
Siemens AG
Sigraph
DESIGN
∅ 14
a figure aggiornate
12.05.95
Kri/Ke Data:
03.04.92
b Misure corrette
28.06.96
Si/Ke
Elab.:
Hartung
c Direz. di uscita connett. assiale lato A cancellataContr.: Seufert
14.09.98
Ki/Wg A&D DS A P2 AC1
d Misure corrette
28.09.98
Ki/Se
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
Altezza senza fr. con fr. senza fr. con fr.
d’asse
M. d’inerzia
Peso
100
100
1FT5101
1FT5100
100
1FT5103
Encoder ROD426
su ordinazione del cliente
Z
5
19
k
mm
7
senza
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
8
510.37049.01
d
1FT510.
a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
con/senza freno IMB5
Servomotore a corrente alternata
Disegno quotato/con encoder ROD426
31
Sezione A--B
Scala
217
242
267
8
A
1
2
Foglio
1
di
1
E
D
C
B
A
05/03
Disegni quotati
Figura 4-21 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
1FT5/4-117
∅ 142
F
E
D
C
B
1
2
Direzione di uscita connettore:
8
trasversale a destra
∅ 24 k6
∅ 130 j6
40
B
R 20
50 +0.5
5
A
3.5
11
3
37
82
4
4
k
5
22.5
20
66
22.2
72.5
88.5
5
assiale lato A
72
2
Comunicazione
Data
figure aggiornate
16.05.95
Usc. connettore corr. 25.07.95
Denominazione freno 14.05.96
corretta
Nome
k
mm
373
323
273
∅ 142.5
∅ 140
84
8
19
1
di
1
E
C
B
A
510.26989.01
c
Siemens AG IMB5 con freno di esercizio 13∅/13∅15
1
Servomotore a corrente alternata
1FT507. a raffreddamento naturale
c
con connettore gr. 2
Foglio
senza
Sigraph Scala
DESIGN Disegno quotato
Peso
kg
26
22.2
18.5
Kri/Ke Data:
15.01.92
Kri/Zi Elab.:
Geßner
Si/Ke Contr.: Kessler
ASI1 PE DT3
Dimensioni
senza toll. ± 1
Altez.
d’asse M. d’inerzia
Sostituisce:
Stato
a
b
c
-4
58
43
29
mm x10 kgm
71
71
71
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
1FT5076
1FT5074
1FT5072
Tipo
Freno a molla
A
∅ 11.5
Opzione: Leva per l’apertura manuale
Angolo di apertura 19°
7
58.5
6
Pg 9/11
Collegamento freno
∅ 135
105
R 28.5
M 50 x2
84
50
30
3
trasversale a sinistra
Vista A
Centraggio DR M8 DIN 332
sec. DIN 6885 Bl.1
27
SEZIONE A--B
2
∅ 140
1FT5/4-118
54
∅ 102
A
1
Disegni quotati
05/03
160
Figura 4-22 1FT507V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
23.5
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
F
E
D
C
B
∅ 32 k6
∅ 180 j6
237 +1
1
trasversale a destra
2
Direzione di uscita connettore:
Vista Z
Centraggio DIN 332 DR M12
2
4
198
B
50
58 +0.5
A
Collegamento dei segnali
3
B
M
97
E
4
assiale lato B
Opzione: Leva per l’apertura manuale
Angolo di apertura 17°
N
202.5
trasversale a sinistra
82
10 _
13
48
4
F
58 +0.5 15
C
20
22.7
106
66
88.5
38.5
∅ 175
k
54
∅ 165
Collegamento motore
4
5
5
assiale lato A
Z
Pg 9/11
Collegamento freno
mm
Tipo
2
x10 kgm
-4
305
254
200
151
Comunicazione
Data
Gr. freno aggiunta
24.05.93
figure aggiornate
15.05.95
Usc. connettore corr. 25.07.95
Denominazione freno 14.05.96
corretta
Sostituisce:
Stato
a
b
c
d
Nome
Gs
Kri/Ke
Kri/Zi
Si/Ke
Altez,
d’asse M. d’inerzia
Flangia e albero
Dimensioni
Tolleranza sec. senza toll. ± 1
DIN 42955
100
100
100
100
1FT5108
1FT5106
1FT5104
1FT5102
Dimensioni sec.
DIN 6885 Bl.1
35
7
1200/2000
1200/2000
1200/2000/3000
1200/2000/3000
∅ 14
k
mm
3000
3000
/
/
1
di
1
D
C
B
A
510.26993.01
d
1
Servomotore a corrente alternata
1FT510. a raffreddamento naturale
con connettore gr. 2/3
d Foglio
Siemens AG IMB5 con freno di esercizio 16∅/16∅15
Data:
16.01.91
Elab.:
Hartung A.
Contr.: Kessler
ASI1 PEDT3
8
min - 1
Gr. 2 Velocità nominale Gr. 3
Disposizione connettori
Scala
senza
502
452
402
352
19
Sigraph
DESIGN Disegno quotato
Peso
kg
60.5
54.5
48.5
40.5
∅ 190
disegnato senza vite ad anello
B
6
10
3
∅ 135
A
1
05/03
Disegni quotati
Figura 4-23 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3
1FT5/4-119
F
Collegamento dei segnali
Vista A
1
trasversale a destra
2
Direzione di uscita connettore:
C
M 50 x2
82
B
∅ 250 h6
B
70
18
82 +0.5
A
5
Collegamento motore
3
trasversale a sinistra
E
82 +0.5
47
23
k
2
Misure
4
M
B
N
R
E
C
F
M50 x 2
84
58.5
R 28.5
30
50
23.5
Intensità corrente lo eff fino a 37,5A
Grandezze connettori
4
∅ 245
assiale lato B
Centraggio DIN 332 DR M16
6
3
5
M58 x 2
88
64
R 31.5
32.5
64
18.5
fino a 99A
3
5
10
assiale lato A
A
M
86
Tipo
1FT5138
1FT5136
1FT5134
1FT5132
Sostituisce:
Kri/Ke
Si/Ke
Ki/Tsch
Elab./contr.
figure aggiornate
15.05.95
Denominazione freno corretta
14.05.96
N. mod. 100 053
09.04.99
Dimensioni
senza toll. ± 1
Indice Comunicazione Data
a
b
c
906 944
717 755
591 629
465 503
-4
2
x10 kgm
8
158
128
108
88
∅ 260
604
529
479
429
mm
/
1200
1200
1200
1200
2000
2000
2000/3000
min --1
Opzione: Leva per l’apertura manuale
Angolo di apertura 18°
7
B
D
C
B
A
Servomotore a corrente alternata
1FT513. a raffreddamento naturale
con connettore gr. 2/3
510.27472.01
c
∅
∅
Siemens AG IMB5 con freno di esercizio 19 /19 15
Data:
28.05.93
Elab.:
Gessner
Contr.: Tschanter
A&D MC EWN AC1
Peso
senza fr.
Foglio
1
di
1
Velocità nominale
con fr.
k
Gr. 2 Disposizione connettoriGr. 3
senza
Sigraph Scala
DESIGN Disegno quotato
145
115
95
75
kg
∅ 18
Altez. senza fr. con fr.
d’asse M. d’inerzia
132
132
132
132
mm
DIN 6885 Bl.1
Dimensioni sec.
Sezione A--B
66
Flangia e albero
Tolleranza sec.
DIN 42955
116
98.5
25.5
∅ 200
51.5
20
Collegamento freno
Pg 9/11
6
177
48.5
54
∅ 190
10 _
224
E
D
C
F
∅ 48 k6
N
B
223
2
14
1FT5/4-120
19
A
1
Disegni quotati
05/03
Figura 4-24 1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2
J
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
R
Bibliografia
Documentazione generica
/BU/
Catalogo NC 60
Sistemi di automazione per macchine di lavorazione
N. di ordinazione: E86060--K4460--A101--A9--7200
/Z/
Catalogo NC Z
Tecnica di collegamento e componenti di sistema
per SIMATIC, SINUMERIK, MASTERDRIVES e SIMOTION
N. di ordinazione: E86060--A111--A7--7200
Documentazione elettronica
/CD1/
DOC ON CD
Il sistema SINUMERIK
(con tutti i SINUMERIK 840D/810D e le bibliografie SIMODRIVE 611D)
N. di ordinazione: 6FC5298--6CA00--0BG3
Documentazione per il costruttore/per il service
/PJM/
Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Parte generale, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7
N. di ordinazione: 6SN1197--0AC20--0CP0
/PJAL/
Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori in corrente alternata Parte generale
N. di ordinazione: 6SN1197--0AD07--0CP0
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/A-121
Bibliografia
/PFK7/
05/03
Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori in corrente alternata 1FK7
N. di ordinazione: 6SN1197--0AD06--0CP0
/PFK6/
Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori in corrente alternata 1FK6
N. di ordinazione: 6SN1197--0AD05--0CP0
/PFT5/
Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata
SIMODRIVE
Motori in corrente alternata 1FT5
N. di ordinazione: 6SN1197--0AD01--0CP0
/PFT6/
Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata
SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC
Motori in corrente alternata 1FT6
N. di ordinazione: 6SN1197--0AD02--0CP0
/PPH/
Istruzioni di progettazione Motori asincroni in corrente alternata
SIMODRIVE
Motori asincroni in corrente alternata per azionamento mandrino principale
1PH2, 1PH4, 1PH7
N. di ordinazione: 6SN1197--0AC60--0CP0
/PPM/
Istruzioni di progettazione Motori albero cavo
SIMODRIVE
Motori albero cavo per azionamento mandrino principale
1PM4 e 1PM6
N. di ordinazione: 6SN1197--0AD03--0CP0
/PJFE/
Istruzioni di progettazione Motori sincroni per elettromandrini
SIMODRIVE
Motori a corrente alternata per azionamento mandrino principale
Motori sincroni per elettromandrini 1FE1
N. di ordinazione: 6SN1197--0AC00--0CP4
1FT5/A-122
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Bibliografia
05/03
/PJTM/
Istruzioni di progettazione Motori Torque
SIMODRIVE
Motori Torque 1FW6
N. di ordinazione: 6SN197--0AD00--0CP1
/PJLM/
Istruzioni di progettazione Elettromandrino
SIMODRIVE
Elettromandrino 2SP1
N. di ordinazione: 6SN1197--0AD04--0CP0
/PJLM/
Istruzioni di progettazione Motori lineari
SIMODRIVE
Motori lineari 1FN1 e 1FN3
N. di ordinazione: 6SN1197--0AB70--0CP3
/PJU/
Istruzioni di progettazione Convertitore
SIMODRIVE 611
Convertitore
N. di ordinazione: 6SN1197--0AA00--0CP5
/EMV/
Istruzioni di progettazione EMC -- norme per l’installazione
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE
N. di ordinazione: 6FC5297--0AD30--0CP1
Manuale operativo 1FT5062 -- 1FT5138
N. di ordinazione / Order No.:
610.41199.21
Manuale operativo 1FT5020 -- 1FT5046
N. di ordinazione / Order No.:
610.42078.21
Manuale operativo 1FT6
N. di ordinazione / Order No.:
610.43410.21
J
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
1FT5/A-123
Bibliografia
05/03
Spazio per appunti
1FT5/A-124
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Indice analitico
C
I
Caratteristica della resistenza, 1FT5/3-78
Caratteristiche, 1FT5/1-13
Collegamenti elettrici, 1FT5/1-31
Informazioni aggiuntive, 1FT5/1-15
D
Dati tecnici, 1FT5/1-20
Diagrammi coppia--velocità
Motori corti, 1FT5/2-64
Motori standard, 1FT5/2-36
Ventilazione assistita, 1FT5/2-55
Diagrammi forza radiale, 1FT5/2-70
N
Note ESD, 10
O
Occupazione dei collegamenti, 1FT5/1-31
Opzioni, 1FT5/1-15, 1FT5/1-19
R
E
Encoder
Con flangia sincrona, 1FT5/3-86
Encoder incrementale
ROD 320.005, 1FT5/3-81
ROD 426, 1FT5/3-83
F
Frenatura mediante cortocircuito dell’armatura,
1FT5/1-23
Frenatura su resistenza, 1FT5/1-23
Freno di servizio, 1FT5/3-88
Freno di stazionamento, 1FT5/3-87
G
Giunti di accoppiamento, 1FT5/1-33
Raffreddamento, 1FT5/1-29
Resistenze di frenatura, 1FT5/1-23
Riduttore a pianeti
a 1 stadio, 1FT5/3-89
a 2 stadi, 1FT5/3-91
Riduttori, 1FT5/3-89
S
Segnali di pericolo e di avvertimento, 7
Sensore di temperatura, 1FT5/3-77
Sigle di ordinazione, 1FT5/1-14
Sistema tachimetrico, 1FT5/3-80
Sollecitazione assiale, 1FT5/2-75
Sollecitazione radiale, 1FT5/2-70
T
Tipi Kern, 1FT5/1-20
Trasduttori, Panoramica, 1FT5/3-79
H
Hotline, 6
V
Ventilazione assistita, 1FT5/1-29
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
Indice--125
Indice analitico
05/03
Spazio per appunti
Indice--126
© Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03
A
SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180
Suggerimenti
Correzioni
per la documentazione:
Servomotori in corrente alternata
1FT5
D-91050 Erlangen
Tel.: +49 (0)180 / 5050 -- 222 [Service Support]
Fax: +49 (0)9131 / 98 -- 2176 [Documentazione]
email: [email protected]
Documentazione per il costruttore/service
Manuale di progettazione
Mittente
N. di ordinazione: 6SN1197-0AD01-0CP0
Edizione:
05/2003
Nome
Indirizzo dell’azienda/reparto
Via
CAP:
Città:
Telefono:
/
Telefax:
/
Suggerimenti e/o correzioni
Qualora durante la lettura di questo manuale
doveste riscontrare degli errori di stampa, Vi
preghiamo di comunicarcelo utilizzando il
presente modulo.
Vi saremmo altresì grati per eventuali
suggerimenti o proposte di miglioramento.
Siemens AG
Automatisierungs- und Antriebstechnik
Motion Control Systems
Postfach 3180, D – 91050 Erlangen
Germania
www.ad.siemens.de
© Siemens AG 2003
Con riserva di modifiche
N. di ordinazione: 6SN1197-0AD01-0CP0
Printed in the Federal Republic of Germany
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