TRASDUTTORE E CONTROLLO DI PRESSIONE Mod. G35/EV ELETTRONICA E SISTEMI Il controllo automatico di pressione è molto diffuso nell’industria e la sua struttura base è la stessa di quella del controllo automatico di altre grandezze fisiche quali la temperatura, la velocità, luminosità, ecc. Solitamente il tipo di regolazione implementata da questi controlli è del tipo PID progettati in modo tale da ottenere caratteristiche ottimali in termini di stabilità, velocità di risposta ed errore a regime. Il modulo mod. G35/EV congiuntamente con l’unità esterna mod. TY35/EV consente: • • L’analisi dei trasduttori di pressione e dei relativi circuiti di condizionamento Controllo automatico di pressione con regolatore PID a coefficienti variabili TRASDUTTORE E CONTROLLO DI PRESSIONE mod. G35/EV Il modulo mod. G35/EV è stato progettato per essere lo strumento necessario allo sviluppo di un programma di formazione che comprende un largo numero di esercitazioni inerenti: • • Trasduttori di pressione e condizionatori di segnale Controllo automatico di pressione con regolatori di tipo PID 20B-I-EP -G35-0 Lo sviluppo delle esercitazioni avviene con l’uso congiunto dell’unità esterna mod. TY35/EV dove alloggia il vero e proprio processo di pressione ed il trasduttore. I circuiti, i componenti e le tecniche impiegate in questo controllo di processo sono gli stessi utilizzati nel settore industriale, avvicinando, così, lo Studente alle articolate problematiche della progettazione ad alto livello. Il modulo mod. G35/EV è costituito di 5 parti le quali svolgono funzioni distinte. Ogni parte è delimitata da un tratteggio che racchiude lo schema elettrico del blocco stesso di cui sono accessibili a misure (con oscilloscopio o multimetro) gli ingressi e le uscite. I principali circuiti presenti nel modulo mod. G35/EV sono: • • • • • Set-point Amplificatore di errore Condizionatore di segnale del trasduttore Controllore PID Amplificatore di potenza per valvola proporzionale Due potenziometri rotativi permettono, rispettivamente, l’impostazione e la variazione della quota di guadagno proporzionale del controllore PID. La connessione tra il modulo e l’unità esterna mod. TY35/EV avviene tramite due terminali e presa DIN a 8 poli. Attraverso i due terminali viene alimentata la pompa dell’acqua dell’unità esterna. La presa DIN, invece, è adibita alla connessione al modulo del segnale proveniente dal trasduttore. Il programma di formazione è completato dall’utilizzo del software di supervisione e controllo del processo da PC. UNITÀ ESTERNA DI GENERAZIONE DELLA GRANDEZZA FISICA mod. TY35/EV Il processo di pressione è costituito dall’unità mod. TY35/EV dotata di: • • • • • Compressore con serbatoio d’aria Valvola proporzionale Trasduttore piezoresistivo Manometro di indicazione Dispositivo di variazione del carico Tale unità costituisce la sorgente di pressione per il rilievo della curva caratteristica del sensore e per l’analisi del condizionatore di segnale. Il trasduttore industriale di pressione, utilizzato, è di tipo piezoresistivo ed ha, come elemento base, lo Strain Gauge. Il segnale del trasduttore, tramite cavo DIN a 8 poli, arriva al modulo mod. G35/EV dove viene condizionato e filtrato con adeguati circuiti. Sull’unità mod. TY35/EV sono inoltre presenti due terminali per il comando, da parte del sistema di controllo, dell’elettrovalvola di tipo proporzionale. La solida struttura dell’unità esterna mod. TY35/EV è di tipo metallico e comprende, oltre ai succitati componenti, anche un filtro per l’aria del compressore. ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 7657 r.a. - Fax +39 0422 860 784 - E-mail: [email protected] EP 55 PROGRAMMA DI FORMAZIONE: SPECIFICHE TECNICHE mod. TY35/EV: Il modulo mod. G35/EV permette l’analisi teorica e la • L’unità esterna mod. TY35/EV è formata da: sperimentazione dei seguenti principali argomenti: - Base metallica di supporto • Caratteristiche generali dei trasduttori - Compressore d’aria montato su base antivibrante • Determinazione della linearità di un trasduttore - Silenziatore • Condizionatori di segnale - Serbatoio con valvola di sicurezza • Rilievo delle caratteristiche del trasduttore di pressione - Elettrovalvola proporzionale con tensione di comando variabile piezoresistivo • - Trasduttore di pressione industriale a ponte Studio e taratura del condizionatore di segnale per di Wheatstone trasduttore piezoresistivo - Strozzatore • Controllo automatico di pressione: descrizione generale • Controllori analogici di tipo PID • Range della pressione prodotta: 0 ÷ 2 bar • Rilievo della risposta del processo impiegando un • Cavo di alimentazione controllore con azioni: • - Proporzionale - Proporzionale + Integrativa - Proporzionale + Integrativa + Derivativa - Manometro Alimentazione: 230 Vca 50 Hz monofase (Altra tensione e frequenza su richiesta) Dimensioni: 330 x 210 x 190 mm Studio della risposta del processo di pressione al variare del carico, della tensione di alimentazione e dei segnali di ELETTRONICA E SISTEMI disturbo immessi in vari punti della catena di controllo • Studio dell’amplificatore a transistor per il comando di una valvola proporzionale • Rilevamento di tensioni, correnti e forme d’onda significative in vari punti del circuito • Analisi ed utilizzo del software di supervisione e controllo con Personal Computer Caratteristiche trasduttore + condizionatore: Range pressione ingresso: 0 ÷ 200 kPa Range tensione di uscita: 0 ÷ 8 V • Generatore di tensione di riferimento con stabilizzatore interno • Controllore PID con azioni indipendenti P, I, D • Amplificatore di potenza a transistor e amplificatori operazionali per valvola proporzionale Caratteristiche: Tensione ingresso amplificatore: 0 ÷ 8 V Tensione di uscita amplificatore: 0 ÷ 24 V • Filtraggio di tutte le parti circuitali per diminuire l’influenza dei disturbi da e verso l’ambiente • Protezione sul retro con plexiglass per l’ispezione visiva dei componenti • Cavo e presa di collegamento per unità esterna di tipo DIN a 8 poli SPECIFICHE TECNICHE mod. G35/EV: • Pannello frontale, in materiale isolante, con serigrafia dei vari blocchi circuitali componenti il modulo e schema 20B-I-EP -G35-0 elettrico di ogni circuito EP 56 • Boccole di misura e collegamento • Trasduttore industriale di pressione piezoresistivo a ponte di Wheatstone e suo condizionatore di segnale Dimensioni mod. G35/EV: 386 x 248 x 40 mm INDISPENSABILE ALIMENTATORE PS1-PSU/EV - NON INCLUSO - ALIMENTAZIONE ±12 Vcc / 0.5A +30 Vcc / 1A BOX PORTA MODULI - BOX/EV - NON INCLUSO - STRUMENTAZIONE - NON INCLUSA - MULTIMETRO - OSCILLOSCOPIO - GENERATORE DI FUNZIONI INCLUSO MANUALE TEORICO SPERIMENTALE DEL MODULO CON GUIDA ALLE APPLICAZIONI MANUALE DI INSTALLAZIONE, UTILIZZO E MANUTENZIONE OPZIONALE PERSONAL COMPUTER INTERFACCIA PER PERSONAL COMPUTER MFI-U/EV COLLEGATA AL MODULO SOFTWARE SUPERVISIONE E CONTROLLO DI PROCESSO MFIDEV/EV ALTRE POSSIBILITÀ DI CONTROLLO CON: - REGOLATORE DIGITALE PID PER CONTROLLO DI PROCESSO MOD. PID-S/EV - PLC PER CONTROLLO DI PROCESSO MOD. PLC-E/EV ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 7657 r.a. - Fax +39 0422 860 784 - E-mail: [email protected]