PROGETTO E VERIFICA DI GENERATORI D’ONDA TRIANGOLARE E QUADRA CON FREQUENZA E AMPIEZZA FISSE E CON FREQUENZA ED AMPIEZZA REGOLABILI PROGETTO E VERIFICA DI UN GENERATORE D’ONDA TRIANGOLARE E QUADRA A FREQUENZA ED AMPIEZZA FISSA Schema del circuito Richiami teorici Il circuito è costituito da un comparatore con isteresi non invertente con tensione di riferimento lo zero volt di massa e tensione d’ingresso la tensione triangolare in uscita dall’integratore invertente, che ha come tensione d’ingresso la tensione in uscita dal comparatore. Il periodo dell’onda triangolare (e quadra) è: è: VoTRM = T= 4RCR 2 R1 ⇒ f = R2 1 ⋅ e la sua ampiezza R 1 4RC R1 VoQUH . R2 L’ampiezza dell’onda quadra è la tensione di saturazione dell’amplificatore operazionale. Progetto del circuito Si fissa: VCC = ±12V ; f = 2kHz → T = 0,5ms ; VoQUH = - VoQUL = 11V ; VoTRH = - VoTRL = 5V. Si utilizza l’amplificatore operazionale TL082 , un doppio operazionale con ingressi JFET. Definizione di R1 e R2 Dalla relazione dell’ampiezza si ha: ⇒ VoTRM = R1 VoQUH R2 ⇒ R 1 VoQUH 11 = = = 2,2 R 2 VoTRM 5 R 2 = 2,2R 1 , di fissa R1 = 10kΩ e si calcola R2 = 2,2R1 = 22kΩ. 1 ⇒ Definizione di R e C Dalla relazione della frequenza si ha: f = R2 R 1 1 1 ⋅ ⇒ RC = 2 ⋅ = 2,2 ⋅ = 0,275ms R 1 4RC R 1 4f 4 ⋅ 2 ⋅ 10 3 0,275 ⋅ 10 −3 0,275 ⋅ 10 −3 Si fissa C = 1ηF e si calcola R = = = 275kΩ , valore commerciale 270kΩ. C 1 ⋅ 10 −9 Riassumendo: R1 = 10kΩ ; R2 = 22kΩ ; R = 270kΩ ; C = 1ηF . Con tali valori, si ha: f = R2 R1 1 22 ⋅ 10 3 1 10 ⋅ 10 3 ⋅ = ⋅ = 2 , 04 kHz ; V = V = ⋅ 11 = 5V oQUH oTRM R 1 4RC 10 ⋅ 10 3 4 ⋅ 270 ⋅ 10 3 ⋅ 1 ⋅ 10 −9 R2 22 ⋅ 10 3 Procedimento di verifica 1. Si monta il circuito e si collega l’alimentazione. Si collega il canale CH1 dell’oscilloscopio all’uscita VoQU (pin 1) e il canale CH2 all’uscita VoTR (pin 7). 2. Del segnale ad onda quadra si misurano: VoQUH , VoQUL , T , e si calcola la frequenza come 1 f = . t 3. Del segnale triangolare si misurano VoTRH e VoTRL. 4. Si riportano i grafici correlati dei due segnali. Dati misurati e grafici − Onda quadra: VoQUH = -VoQUL = 10,5V ; − Onda triangolare: T = 0,477ms → f = 1 1 = = 2,1kHz . T 0,477 ⋅ 10 −3 VoTRH = -VoTRL = 5V. VoQU VoQUH t VoQUL VoTR VoTRH VoTRL t 2 PROGETTO E VERIFICA DI UN GENERATORE D’ONDA TRIANGOLARE E QUADRA CON FREQUENZA E AMPIEZZA REGOLABILI Schema del circuito Sigle e valori dei componenti I.C. = TL084 ; C = 10ηF ; RP1 = 47kΩ ; RP2 = 1MΩ ; RP1 = 1MΩ ; R = 5,6kΩ ; R1 = 180kΩ ; R2 = 150kΩ ; R3 = 1MΩ. Strumenti e apparecchiature Alimentatore duale ±12V; oscilloscopio doppia traccia; basetta di bread-board. Richiami teorici La variazione della frequenza si ottiene inserendo un potenziometro in serie alla resistenza R. la frequenza risulta data da: T= 4(R + kR P1 )CR 2 R1 ⇒ f = R1 1 ⋅ R 2 4(R + kR P1 )C con 0 ≤ k ≤ 1 Al variare di k tra 0 ed 1, varia la frequenza tra i valori: − k = 1 (cursore in F) ⇒ kRP1 = RP1 ⇒ f MIN = R1 4(R + R P1 )CR 2 1 ⋅ ⇒ TMAX = R 2 4(R + R P1 )C R1 − k = 0 (cursore in E) ⇒ kRP1 = 0 R1 1 ⋅ R 2 4RC ⇒ f MAX = 3 ⇒ TMIN = 4RCR 2 R1 La variazione dell’ampiezza dell’onda quadra si ottiene utilizzando sull’uscita Vo1 un amplificatore invertente con guadagno regolabile tra zero ed uno mediante un potenziometro RP2 inserito come resistenza di retroazione, mentre la resistenza d’ingresso è una resistenza R3 = RP2. Con 0 ≤ k ≤ 1, l’amplificazione e l’ampiezza d’uscita sono: kR P 2 A=− R3 k = 0 cursore in C ⇒ kR P 2 = 0 ⇒ A = 0 ⇒ VoQU = 0 k = 1 cursore in D ⇒ kR P 2 = R P 2 = R 3 ⇒ A = 1 ⇒ VoQU = Vo1 La variazione dell’ampiezza dell’onda triangolare si ottiene inserendo sull’uscita Vo un potenziometro RP3 dal cui cursore, mediante un inseguitore, si preleva una frazione della tensione Vo proporzionale a k (frazione di RP3 inserita): VoTR kR P 3 kR P 3 Vo = Vo = kVo = R3 R P3 I campi di variazione delle ampiezze sono: k = 0 cursore in B ⇒ VoTR = 0 k = 1 cursore in A ⇒ VoTR = Vo 0 ≤ VoQU ≤ Vo1 ; 0 ≤ VoTR ≤ Vo. Definizione del circuito e calcolo dei componenti Dati di progetto: VCC = ±12V ; Vo1H = - Vo1L = 11V ; VoH = - VoL = 10V. f = 0,5kHz ÷ 5kHz ⇒ T = 0,2ms ÷ 2ms Vo1H e VoH sono il massimo valore delle ampiezze, rispettivamente, dell’onda quadra e dell’onda triangolare. Definizione del rapporto R2 e dei valori di R1 e R2 R1 V V R2 10 = − oH = oH = = 0,91 R1 Vo1L Vo1H 11 ⇒ R 2 = 0,91R 1 Si fissa R1 = 180kΩ e si calcola R 2 = 0,91R 1 = 0,91 ⋅ 180 ⋅ 10 3 = 163,8kΩ , valore commerciale 150kΩ. Definizione di C , R e RP1 − fMIN = 0,5kHz → TMAX = 2ms con RP1 tutto inserito (cursore in F) − fMAX = 5kHz con RP1 tutto cortocircuitato (cursore in E) → TMIN = 0,2ms 4 TMAX = 4(R + R P1 )C ⋅ R2 R1 ⇒ R P1 = TMAX −R R2 4⋅ ⋅C R1 Da TMIN si calcola RP1: R2 R1 ⇒ RC = TMAX R 4⋅ 2 R1 TMAX 0,2 ⋅ 10 −3 RC = = = 60µs R2 150 ⋅ 10 3 4⋅ 4⋅ R1 180 ⋅ 10 3 Da TMIN si calcola il valore del prodotto RC: Si fissa C = 10ηF e si calcola R = TMIN = 4RC ⋅ ; 60 ⋅ 10 −6 60 ⋅ 10 −6 = = 6kΩ , valore commerciale 5,6kΩ. C 10 ⋅ 10 −9 R P1 = TMAX 2 ⋅ 10 −3 − 5,6 ⋅ 10 3 = 54,4kΩ −R = 3 R 150 ⋅ 10 4⋅ 2 ⋅C 4⋅ ⋅ 10 ⋅ 10 −9 3 R1 180 ⋅ 10 , valore commerciale 56kΩ. Con tali valori si ha: TMAX = 4(R + R P1 )C ⋅ R2 150 ⋅ 10 3 = 4 5,6 ⋅ 10 3 + 4,7 ⋅ 10 3 ⋅ 10 ⋅ 10 −9 ⋅ = 1,753ms R1 180 ⋅ 10 3 TMIN = 4RC ⋅ f MIN = 1 TMAX = ( ) R2 150 ⋅ 10 3 = 4 ⋅ 5,6 ⋅ 10 3 ⋅ 10 ⋅ 10 −9 ⋅ = 0,187 ms R1 180 ⋅ 10 3 1 = 0,57kHz 1,753 ⋅ 10 −3 f MAX = ; 1 TMIN = 1 = 5,347 kHz 0,187 ⋅ 10 −3 Le variazioni della frequenza e del periodo saranno: f = 0,57kHz ÷ 5,347kHz e T = 0,187ms ÷ 1,753ms Variazione dell’ampiezza dell’onda triangolare Si utilizza un inseguitore il cui segnale d’ingresso viene preso da un potenziometro RP3 = 1MΩ. variando la posizione del cursore, l’ampiezza d’uscita varierà tra zero e l’ampiezza massima VoH. Variazione dell’ampiezza dell’onda quadra Si utilizza un amplificatore operazionale in configurazione invertente e amplificazione variabile tra 0 e 1. si utilizza come resistenza di retroazione un potenziometro Rp2 = 1MΩ e una resistenza R3 = 1MΩ, valore che non influenzerà in alcun modo il circuito generatore d’onda quadra e triangolare. kR P 2 . Al variare di k tra 0 e 1, varia RP2 e l’amplificazione A varierà tra L’amplificazione è A = − R3 -1 e 0, consentendo così la regolazione dell’ampiezza e l’inversione di fase dell’onda quadra. 5 Se non si è interessati all’inversione dell’onda quadra (ossia non importa se i due segnali, triangolare e quadro, sono in di segno opposto), il controllo dell’ampiezza può essere effettuato utilizzando lo stesso sistema usato per l’onda triangolare. Procedimento della verifica Punto a 1. Si monta e si alimenta il circuito. 2. Si collega all’uscita Vo1 il canale CH1 dell’oscilloscopio e all’uscita Vo il canale CH2. 3. Dei segnali visualizzati, quadro e triangolare, si verifica che se Vo1 = Vo1H si ha una rampa in discesa; se Vo1 = Vo1L si ha una rampa in salita. Si misurano le ampiezze e il periodo. 1 4. Usando il valore del periodo misurato si calcola la frequenza come f = . T Punto b 5. Si varia RP1 in modo da disinserirlo (cursore in E, massima frequenza) e si misura ampiezza e periodo TMIN. 1 6. Usando il valore del periodo TMIN misurato si calcola la frequenza massima come f MAX = . TMIN 7. Si varia RP1 in modo inverso fino a inserirlo tutto (cursore in F, minima frequenza) e si misura ampiezza e periodo TMAX. 1 8. Usando il valore del periodo TMAX misurato si calcola la frequenza minima come f MIN = . TMAX Punto c 9. Si regola RP1 circa al centro in modo da ottenere una frequenza di 2÷3kHz e si collega il canale CH1 dell’oscilloscopio all’uscita VoQU e il canale CH2 all’uscita VoTR. 10. Dei segnali visualizzati, quadro e triangolare, si verifica che se VoQU = VoQUH si ha una rampa in salita; se VoQU = VoQUL si ha una rampa in discesa. Punto d 11. Si verifica che agendo su RP1 e RP2 le ampiezze dei segnali d’uscita variano tra zero e le loro ampiezze massime. Inoltre, dovrà risultare che la variazione delle ampiezze e la variazione della frequenza devono essere indipendenti. 12. Si riportano i grafici correlati dei segnali Vo e Vo1 , Vo1 e VoQU , Vo e VoTR. Valori misurati a. Vo1H = 10,25V ; VoH = 9,75V ; T = 0,54ms ; f = 1,85kHz. b. TMAX = 2,25ms ; fMIN = 0,44kHz (teorico fMIN = 0,44kHz) ; TMIN = 0,25ms ; fMAX = 4kHz (teorico fMAX = 5,347kHz). c. VoTR = (0 ÷ 9,75)V ; VoQU = (0 ÷ 10,25)V d. Variando l’ampiezza la frequenza rimane costante; variando la frequenza rimangono costanti le ampiezze. 6 Grafici correlati Vo , Vo1 VoH , Vo1H t VoL , Vo1L Vo1H Vo1 , VoQU VoQUH t VoQUL Vo1L Vo , VoTR VoH VoTRH VoTRL t VoL 7