Corso di Calcolo delle probabilità - SIGAD -A.A. 2007/2008 Registro provvisorio delle Lezioni tenute da: Giuseppe Sanfilippo Settimana Giorno Lezione Lez N. Argomento Effettuata 1=SI Introduzione generale. Cenni storici. 1 1 Problema di de Mèrè e soluzione. martedì 27 febbraio 2007 Proposizioni logiche, eventi, indicatori, esempi, relazioni e 1 operazioni logiche (unione, intersezione, negazione, 2 implicazione). Formule di De Morgan. Diagrammi di Venn, partizioni finite 1 dell’evento certo, esempi. 3 Esercitazione sugli eventi e sulle operazioni logiche. Richiami di calcolo combinatorio: Permutazioni; disposizioni semplici e con ripetizione; combinazioni mercoledì 28 febbraio 2007 semplici. 1 Fattoriale, coefficiente binomiale, sviluppo del binomio di Newton (dim.intuitiva). Calcolo del numero di sottoinsiemi di un insieme finito. 4 Esercizi. 1 Diagramma delle alternative in una passeggiata aleattoria. Combinazioni con ripetizione, calcolo (con dim) del numero di soluzioni intere non negative di una equazione. Calcolo (con dim.) del numero di modi di distribuire n 1 palline in r urne, coefficiente multinomiale, cenno allo sviluppo della potenza ennesima di un multinomio. giovedì 1 marzo 2007 5 Esempi dal libro di testo Ross, pag.10 Criterio classico di valutazione della probabilità. Esercitazione: gioco del lotto, lanci di dadi, gioco del poker. 1 Proprietà fondamentali della probabilità, probabilità dell'evento contrario, probabilità e partizione. Teorema 6 delle probabilità totali per due eventi. 1 martedì 6 marzo 2007 7 1 2 8 mercoledì 7 marzo 2007 1 1 9 10 1 11 giovedì 8 marzo 2007 1 12 1 martedì 13 marzo 2007 13 1 14 3 1 15 mercoledì 14 marzo 2007 1 16 1 17 Probabilità totali per tre eventi (con dim). Principio di inclusione/esclusione (no dim). Cenno al Problema delle concordanze o degli accoppiamenti: calcolo della probabilità che ci siano zero concordanze. Commenti critici sulla definizione classica, esempi vari, cenni all’impostazione frequentista, aspetti critici. Impostazione Assiomatica: algebre e sigma-algebre di eventi; spazi probabilizzabili e spazi di probabilità. Classe di Borel e insiemi boreliani. Assiomi della probabilità. Critiche sulla sigma-additività della probabilità. Esempio: estrazione di un intero a caso. Costituenti generati da una famiglia di n eventi, esempi, dipendenza e indipendenza logica, esercizi. Esercitazione Definizione soggettiva della probabilità, criterio della scommessa, condizione di coerenza, alcune proprietà, valutazioni di probabilità coerenti su n eventi arbitrari Esempio di de Finetti sulla probabilità di vittoria Italiana in una gara Cenno al criterio della penalizzazione. Coerenza e proprietà della probabilità. Definizione di combinazione lineare convessa di n numeri e sue proprietà. Dimostrazione delle condizioni necessarie e sufficienti per la coerenza di una valutazione di probabilità su un evento e su una partizione dell'evento certo (pag.8-18 appunti, escluso penalizzazione). Probabilità e quote di scommessa. Probabilità coerenti su due eventi incompatibili e involucro convesso generato dai punti Q Problema delle concordanze. Approssimazione del numero di nepero Enunciato del teorema per la verifica della coerenza di una valutazione probabilistica su una famiglia arbitraria di eventi. Esercitazione Numeri aleatori semplici, casi particolari, forma canonica, calcolo dei valori possibili. giovedì 15 marzo 2007 1 18 martedì 20 marzo 2007 1 1 4 una valutazione di probabilità su una famiglia arbitraria 19 20 1 21 mercoledì 21 marzo 2007 1 giovedì 22 marzo 2007 1 1 1 martedì 27 marzo 2007 1 Previsione, interpretazione meccanica e con il criterio della scommessa, casi particolari, esempi. Previsione del numero aleatorio di n eventi equiprobabili. Esempi. Dimostrazione del teorema per la verifica della coerenza di 22 23 24 25 26 finita di eventi. (Sia cond. Nec. che suff.) Esercitazione Teorema Fondamentale delle probabilità coerenti (cenni sulla dimostrazione). Combinazione lineare convessa di probabilità coerenti. Estensione di valutazioni coerenti di probabilità, Massimo e minimo evento logicamente dipendente. Esercitazione sulla coerenza e sulla previsione Esercitazione sulla coerenza e sulla previsione Definizione di Evento Condizionato. Proprietà. Definizione di probabilità per gli eventi condizionati. Teorema delle probabilità composte (con dim.) e corollario. Considerazioni sulle probabilità nulle Formula di disintegrazione, teorema delle probabilità 1 5 27 mercoledì 28 marzo 2007 1 28 1 29 giovedì 29 marzo 2007 1 1 martedì 3 aprile 2007 30 31 1 32 1 6 mercoledì 4 aprile 2007 33 composte in generale, esercizi su probabilità condizionate Problema dei 3 prigionieri. Introduzione al teorema di Bayes Teorema di Bayes. Probabilità iniziali, finali, verosimiglianze. Confronto tra criterio di masssima verosimiglianza e approccio baeysiano. Eventi stocasticamente indipendenti. Esempi e controesempi. Esercizio sul teorema di Bayes. (15 minuti) Teorema sugli eventi stocasticamente indipendenti (con dim.). Introduzione alla distribuzione binomiale. Distribuzione binomiale, previsione e varianza, punto di massimo, studio analitico del grafico. Massimo intero contenuto. Diagramma delle traiettorie del numero di successi. 1 giovedì 5 aprile 2007 martedì 10 aprile 2007 0 0 0 0 1 mercoledì 11 aprile 2007 7 1 giovedì 12 aprile 2007 34 34 34 34 34 35 37 38 1 39 venerdì 13 aprile 2007 1 1 martedì 17 aprile 2007 1 40 41 42 1 8 mercoledì 18 aprile 2007 43 1 giovedì 19 aprile 2007 44 1 1 Estrazioni senza restituzione. Cenno sulla scambiabilità degli eventi. Distribuzione ipergeometrica. Comportamento asintotico. 36 1 1 Estrazioni con restituzione da un'urna di composizione nota. Estrazioni senza restituzione da un'urna di composizione nota: equiprobabilità degli eventi. 45 46 Proprietà di linearità della previsione. Varianza di un numero aleatorio semplice. Scartoquadratico medio. Proprietà della varianza. Standardizzazione. Covarianza. Esempi. Coefficiente di correlazione lineare e proprietà. Cenno sulla retta di regressione. Incorrelazione. Incorrelazione tra indicatori di eventi. Esempi sul coefficiente di correlazione. Covarianza di combinazioni lineari di numeri aleatori. Varianza di una combinazione lineare di numeri aleatori. Matrice delle varianze e delle covarianze (cenno sulle forme quadratiche semidefinite positive). Richiami di cardinalità. Diagonalizzazione di Cantor. Probabilità su famiglie infinite di eventi. Introduzione alle variabili aleatorie dicrete. Funzione di ripartizione. Proprietà. Funzione di ripartizione dell'indicatore di un evento. Distribuzione Geometrica. Proprietà di assenza di memoria della distribuzione geometrica, caratterizzazione. Distribuzione di Pascal. Varianza della distribuzione binomiale. Varianza della distribuzione ipergeometrica. Previzione e varianza di numeri aleatori discreti. Calcolo della prevsione e della varianza di un numero aleatorio con distribuzione geometrica. Esercitazione. 1 47 martedì 24 aprile 2007 1 9 mercoledì 25 aprile 2007 0 0 1 giovedì 26 aprile 2007 1 martedì 1 maggio 2007 0 0 48 48 48 49 50 50 50 Distribuzioni assolutamente continue. Densità di probabilità, funzione di ripartizione, previsione e varianza nel continuo. Distribuzione Uniforme: densità, calcolo della costante di normalizzazione, funzione di ripartizione, previsione e varianza. Distribuzione esponenziale: densità (studio analitico e grafico), calcolo della costante di normalizzazione, funzione di ripartizione, funzione di sopravvivenza, calcolo della previsione e della varianza. Proprietà di assenza di memoria e caratterizzazione della distribuzione esponenziale. Distribuzione normale standard (studio analitico e utilizzo delle tavole). Previsione e varianza della distribuzione normale standard. Famiglia delle distribuzioni normali. Trasformazioni lineari. 1 Previsione e varianza della distribuzione normale. giovedì 3 maggio 2007 51 10 1 1 venerdì 4 maggio 2007 1 martedì 8 maggio 2007 1 1 52 53 54 55 56 1 57 mercoledì 9 maggio 2007 11 1 58 Cambiamento di scala nella distribuzione esponenziale. Esercitazione sulle distribuzioni normali e sull'utilizzo delle tavole della normale. Esercitazione sulla funzione di ripartizione della distribuzione normale. Distribuzione chi quadro. Distribuzione Beta, funzione gamma, Distribuzione Gamma. Vettori aleatori discreti e continui. Vettori aleatori discreti: distribuzioni marginali, marginali condizionate. Indipendenza stocastica, correlazione, esempi. Distribuzione di Poisson: approssimazione della distribuzione binomiale; calcolo della previsione e della varianza. Cenni sui processi di Poisson. Calcolo della distribuzione di probabilità del numero di arrivi in [0,t] in un processo di Poisson. 1 59 giovedì 10 maggio 2007 1 60 1 Extra venerdi 11 maggio 1 1 martedì 15 maggio 2007 63 1 64 1 mercoledì 16 maggio 2007 65 12 1 66 1 67 giovedì 17 maggio 2007 1 68 EXTRA venerdì 18 maggio 2007 1 1 del massimo e della somma di due variabili aleatorie con 69 70 1 martedì 22 maggio 2007 Distribuzione della somma di numeri aleatori indipendenti con distribuzione di Poisson, calcolo delle distribuzioni marginali condizionate alla somma. Simulazione: metodo dell'inversa della funzione di ripartizione. Esercitazione sulle distribuzione di Polya. Simulazione di un numero aleatorio con distribuzione esponenziale. Vettori aleatori continui. Indipendenza e incorrelazione. Funzione di ripartizione bidimensionale, proprietà. Distribuzione uniforme su un rettangolo. Esempio di distribuzione bidimensionale su un triangolo: calcolo delle densità marginali e condizionate. Esempi di variabili aleatorie incorrelate e stocasticamente dipendenti. Distribuzione uniforme in un cerchio di centro l'origine, calcolo delle densità marginali. Distribuzione di funzioni di variabili aleatorie, calcolo della densità e dei momenti, esempi. Disuguaglianza di Jensen, esempi e verifica. Momenti e momenti centrali di ordine k. Distribuzione della somma di variabili aleatorie. Integrale di convoluzione. Somma di due variabili aleatorie con distribuzione uniforme. Definizione della funzione caratteristice e della funzione generatrice dei momenti. Alcune proprietà della funzione caratteristica.Funzione caratteristica di una variabile aleatoria bernoulliana. Dispositivi in serie o in parallelo. Distribuzione del minimo, distribuzione esponenziale stocasticamente indipendenti. Esercitazione sulle probabilità condizionate. Calcolo della funzione caratteristica di alcune distribuzioni notevoli: binomiale, poisson, geometrica, pascal (cenno) , 71 normale, esponenziale, gamma (cenno). 1 72 1 13 73 mercoledì 23 maggio 2007 1 1 74 75 giovedì 24 maggio 2007 1 76 EXTRA venerdì 25 maggio 2007 1 1 Derivate di ordine r della f.c. e calcolo dei momenti di una distribuzione (dimostrazione per r=1). Funzione caratteristica della somma di v.a. indipendenti. Disuguaglianza di Markov. Disuguaglianza di Cebicev. Convergenza in probabilità. Legge debole dei grandi numeri. Teorema di Bernoulli. Convergenza in legge o in distribuzione. Teorema centrale del limite: enunciato e dimostrazione. 77 78 Applicazione del teorema centrale del limite: approssimazione normale della distribuzione binomiale (Teorema di De Moivre-Laplace) Esercitazione sui vettori aleatori e sulle probabilità condizionate. Esercitazione sulle probabilità condizionate.