Serie BMH Azionamento BRUSHLESS Controllo di velocità per motori brushless trifase con sensori ad effetto Hall. CONTROLLO DI VELOCITA’ CON INGRESSO DI RIFERIMENTO ANALOGICO POSSIBILITA’ DI REGOLAZIONE DELLA VELOCITA’ TRAMITE POTENZIOMETRO SENSO DI ROTAZIONE REVERSIBILE CORRENTE MASSIMA : TARABILE A QUATTRO LIVELLI TRE RANGE DI TENSIONI DI ALIMENTAZIONE RAMPE ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE MONITOR DI VELOCITA’ PROTEZIONE CORTOCIRCUITO FASE/MASSA Servotrade S.a.s. – Piazza Alessandro Manzoni, 2 - 20014 Nerviano (MI) - Italy Tel.0331-074033 fax 0331-074079 e-mail : [email protected] Le presenti specifiche sono soggette a modifiche atte a migliorare il prodotto senza preavviso. € Azionamento BMH- Rev.10/2007 Pag.1 Alimentazione (V cc) Modello Corrente massima Range di velocità (*) Ingresso riferimento analogico Massa (g) Dimensioni (mm) Min. Tipico Max BMH-A 11,9 14 16,1 20 A 300 RPM € N max 0€5 V c.c. 250 136x82x31 BMH-B 22,1 26 29,9 15 A 300 RPM € N max 0€5 V c.c. 250 136x82x31 BMH-C 40,8 48 55,2 10 A 300 RPM € N max 0€5 V c.c. 250 136x82x31 Frequenza del PWM: 20 KHz (*) Per motore a 4 poli Ingresso di riferimento analogico: 10 K• Sovratemperatura:intervento a 75 ‚ C sul dissipatore Schema di collegamento Servotrade S.a.s. – Piazza Alessandro Manzoni, 2 - 20014 Nerviano (MI) - Italy Tel.0331-074033 fax 0331-074079 e-mail : [email protected] Le presenti specifiche sono soggette a modifiche atte a migliorare il prodotto senza preavviso. € Azionamento BMH- Rev.10/2007 Pag.2 CONNESSIONI CONNETTORE PC 4 poli estraibile SC 12 poli estraibile PIN 1 2 3 4 5 Denominazione HV + HV MOTOR A MOTOR B MOTOR C DESCRIZIONE Ingresso alimentazione + Ingresso alimentazione Fase A motore Fase B motore Fase C motore 1 FAULT OUT Uscita a collettore aperto, si porta a livello basso durante l’intervento per sovracorrente, sottotensione, disabilitazione, errata connessione delle fasi dei sensori di Hall. 2 ENABLE Questo ingresso TTL abilita il circuito dello stadio finale quando viene portato a livello alto (+6 V). 3 BRAKE 4 CW/CCW 5 6 7 HALL A HALL B HALL C 8 + V HALL Quando questo ingresso viene portato a 0 V si ottiene l’arresto del motore. Da non utilizzare con elevate inerzie del carico. Senso di rotazione :orario ed antiorario. Portare l’ingresso a massa (Pin 12) per ottenere l’inversione del senso di rotazione. Ingresso sensori di Hall; il livello logico massimo é di +5 V c.c. Alimentazione sensori di Hall ed Enable: +5 V c.c. SPEED OUT 9 10 +V 11 12 + REF 0V Uscita monitor di velocità: 12 impulsi per 360 ° (elettrici) con motore a 4 poli –uscita Push Pull . + 6 V-Alimentazione per potenziometro regolazione di velocità Ingresso di riferimento analogico 0-6 V Massa SEGNALAZIONI LED ROSSO LED VERDE LED ROSSO/VERDE Segnalazione d’errore,mancanza abilitazione,sovratemperatura,cortocircuito,alimentazione insufficiente. Azionamento abilitato Accesi contemporaneamente: Azionamento in limite di corrente. DESCRIZIONE BMH è un economico amplificatore ad 1 quadrante per il controllo di velocità di motori brushless sincroni a bassa tensione con sensori di Hall. La.velocità del motore viene regolata per mezzo di un segnale analogico applicato all’ingresso di riferimento +Ref ;la massima velocità é funzione della tensione di alimentazione dell’azionamento. Il senso di rotazione del motore può essere invertito connettendo a 0 V il morsetto CW/CCW. Servotrade S.a.s. – Piazza Alessandro Manzoni, 2 - 20014 Nerviano (MI) - Italy Tel.0331-074033 fax 0331-074079 e-mail : [email protected] Le presenti specifiche sono soggette a modifiche atte a migliorare il prodotto senza preavviso. € Azionamento BMH- Rev.10/2007 Pag.3 Per ottenere la rotazione del motore , oltre a dover fornire l’abilitazione all’azionamento, occorrerà connettere il Pin 3 (Brake) al Pin 8 (+V Hall); nel caso si voglia effettuare la frenatura del motore occorrerà aprire questo contatto. Il dispositivo è provvisto del trimmer RAMP per la regolazione del tempo di durata della rampa accelerazione/decelerazione. Il tempo di durata della rampa potrà essere predeterminato solo per la rampa di accelerazione in quanto la rampa di decelerazione avrà una durata pari o maggiore a quella di accelerazione (in funzione dell’inerzia del carico e della velocità di rotazione). Un segnale di “monitor di velocità” è disponibile sull’uscita Speed Out ; la risoluzione del segnale è funzione del numero di poli del motore utilizzato (esempio 12 impulsi/giro con motore a 4 poli). L’azionamento fornisce un segnale di errore (Fault Out) per i seguenti eventi: azionamento disabilitato, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, errata sequenza sensori di hall. Un’unica tensione di alimentazione in corrente continua filtrata e raddrizzata è richiesta. E’ importante che il valore di tensione fornito alla scheda rispetti le specifiche di ogni singolo modello. Al fine di ottimizzare il calcolo dei componenti dell’alimentatore (trasformatore,fusibili, condensatori) preghiamo consultare il manuale di messa in servizio che potrà esservi fornito dal vostro distributore. L’induttanza minima del motore non dovrà essere inferiore a 400 €H . TARATURA DELLA CORRENTE MASSIMA L’azionamento BMH eroga un’unica corrente nominale.La corrente assorbita dal motore viene erogata sino alla limitazione del valore massimo di corrente impostata. E’ possibile tarare quatto limiti di corrente per mezzo degli shunts presenti sotto il pannello di copertura. Il valore di ciascuno shunt é di 5 A. Eliminando 1 shunt : corrente massima = 15 A Eliminando 2 shunt : corrente massima = 10 A Eliminando 3 shunt : corrente massima = 5 A Con tutti gli shunts presenti : corrente massima =20 A. Preghiamo fare attenzione al numero di shunts presenti sulle tre versioni standard: BMH-A – 20A : 4 shunts BMH-B – 15 A : 3 shunts BMH-C – 10 A : 2 Shunts INFORMAZIONI IMPORTANTI Alcune applicazioni nelle quali vengono utilizzati dispositivi di potenza comportano potenziali rischi di morte,infortuni personali, gravi danni alla proprietà od all’ambiente (applicazioni critiche). Il prodotto descritto nel presente catalogo non è stato progettato e non è quindi garantito per l’utilizzo in dispositivi di supporto alla vita od in “applicazioni critiche”. L’utilizzo dell’azionamento BMH in tali applicazioni sarà a totale rischio dell’acquirente Servotrade S.a.s. – Piazza Alessandro Manzoni, 2 - 20014 Nerviano (MI) - Italy Tel.0331-074033 fax 0331-074079 e-mail : [email protected] Le presenti specifiche sono soggette a modifiche atte a migliorare il prodotto senza preavviso. € Azionamento BMH- Rev.10/2007 Pag.4