Serie Controllo di velocità per motori brushless trifase con sensori

Serie
BMH
Azionamento
BRUSHLESS
Controllo di
velocità per motori
brushless trifase
con sensori ad
effetto Hall.
CONTROLLO DI VELOCITA’ CON INGRESSO DI RIFERIMENTO ANALOGICO
POSSIBILITA’ DI REGOLAZIONE DELLA VELOCITA’ TRAMITE POTENZIOMETRO
SENSO DI ROTAZIONE REVERSIBILE
CORRENTE MASSIMA : TARABILE A QUATTRO LIVELLI
TRE RANGE DI TENSIONI DI ALIMENTAZIONE
RAMPE ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE
MONITOR DI VELOCITA’
PROTEZIONE CORTOCIRCUITO FASE/MASSA
Servotrade S.a.s. – Piazza Alessandro Manzoni, 2 - 20014 Nerviano (MI) - Italy
Tel.0331-074033 fax 0331-074079 e-mail : [email protected]
Le presenti specifiche sono soggette a modifiche atte a migliorare il prodotto senza preavviso.
€
Azionamento BMH- Rev.10/2007
Pag.1
Alimentazione (V cc)
Modello
Corrente
massima
Range di velocità
(*)
Ingresso
riferimento
analogico
Massa
(g)
Dimensioni
(mm)
Min.
Tipico
Max
BMH-A
11,9
14
16,1
20 A
300 RPM € N max
0€5 V c.c.
250
136x82x31
BMH-B
22,1
26
29,9
15 A
300 RPM € N max
0€5 V c.c.
250
136x82x31
BMH-C
40,8
48
55,2
10 A
300 RPM € N max
0€5 V c.c.
250
136x82x31
Frequenza del PWM: 20 KHz
(*) Per motore a 4 poli
Ingresso di riferimento analogico: 10 K•
Sovratemperatura:intervento a 75 ‚ C sul dissipatore
Schema di collegamento
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Azionamento BMH- Rev.10/2007
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CONNESSIONI
CONNETTORE
PC
4 poli
estraibile
SC
12 poli
estraibile
PIN
1
2
3
4
5
Denominazione
HV +
HV MOTOR A
MOTOR B
MOTOR C
DESCRIZIONE
Ingresso alimentazione +
Ingresso alimentazione Fase A motore
Fase B motore
Fase C motore
1
FAULT OUT
Uscita a collettore aperto, si porta a livello basso
durante l’intervento per sovracorrente,
sottotensione, disabilitazione, errata
connessione delle fasi dei sensori di Hall.
2
ENABLE
Questo ingresso TTL abilita il circuito dello
stadio finale quando viene portato a livello alto
(+6 V).
3
BRAKE
4
CW/CCW
5
6
7
HALL A
HALL B
HALL C
8
+ V HALL
Quando questo ingresso viene portato a 0 V si
ottiene l’arresto del motore.
Da non utilizzare con elevate inerzie del carico.
Senso di rotazione :orario ed antiorario. Portare
l’ingresso a massa (Pin 12) per ottenere
l’inversione del senso di rotazione.
Ingresso sensori di Hall; il livello logico massimo
é di +5 V c.c.
Alimentazione sensori di Hall ed Enable: +5 V
c.c.
SPEED OUT
9
10
+V
11
12
+ REF
0V
Uscita monitor di velocità: 12 impulsi per 360 °
(elettrici) con motore a 4 poli –uscita Push Pull .
+ 6 V-Alimentazione per potenziometro
regolazione di velocità
Ingresso di riferimento analogico 0-6 V
Massa
SEGNALAZIONI
LED ROSSO
LED VERDE
LED ROSSO/VERDE
Segnalazione d’errore,mancanza
abilitazione,sovratemperatura,cortocircuito,alimentazione insufficiente.
Azionamento abilitato
Accesi contemporaneamente: Azionamento in limite di corrente.
DESCRIZIONE
BMH è un economico amplificatore ad 1 quadrante per il controllo di velocità di motori brushless
sincroni a bassa tensione con sensori di Hall. La.velocità del motore viene regolata per mezzo di un
segnale analogico applicato all’ingresso di riferimento +Ref ;la massima velocità é funzione della
tensione di alimentazione dell’azionamento.
Il senso di rotazione del motore può essere invertito connettendo a 0 V il morsetto CW/CCW.
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Azionamento BMH- Rev.10/2007
Pag.3
Per ottenere la rotazione del motore , oltre a dover fornire l’abilitazione all’azionamento, occorrerà
connettere il Pin 3 (Brake) al Pin 8 (+V Hall); nel caso si voglia effettuare la frenatura del motore
occorrerà aprire questo contatto.
Il dispositivo è provvisto del trimmer RAMP per la regolazione del tempo di durata della rampa
accelerazione/decelerazione. Il tempo di durata della rampa potrà essere predeterminato solo per la
rampa di accelerazione in quanto la rampa di decelerazione avrà una durata pari o maggiore a quella
di accelerazione (in funzione dell’inerzia del carico e della velocità di rotazione).
Un segnale di “monitor di velocità” è disponibile sull’uscita Speed Out ; la risoluzione del segnale è
funzione del numero di poli del motore utilizzato (esempio 12 impulsi/giro con motore a 4 poli).
L’azionamento fornisce un segnale di errore (Fault Out) per i seguenti eventi: azionamento
disabilitato, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, errata sequenza sensori di hall.
Un’unica tensione di alimentazione in corrente continua filtrata e raddrizzata è richiesta. E’
importante che il valore di tensione fornito alla scheda rispetti le specifiche di ogni singolo modello. Al
fine di ottimizzare il calcolo dei componenti dell’alimentatore (trasformatore,fusibili, condensatori)
preghiamo consultare il manuale di messa in servizio che potrà esservi fornito dal vostro distributore.
L’induttanza minima del motore non dovrà essere inferiore a 400 €H .
TARATURA DELLA CORRENTE MASSIMA
L’azionamento BMH eroga un’unica corrente nominale.La corrente assorbita dal motore viene
erogata sino alla limitazione del valore massimo di corrente impostata.
E’ possibile tarare quatto limiti di corrente per mezzo degli shunts presenti sotto il pannello di
copertura.
Il valore di ciascuno shunt é di 5 A.
Eliminando 1 shunt : corrente massima = 15 A
Eliminando 2 shunt : corrente massima = 10 A
Eliminando 3 shunt : corrente massima = 5 A
Con tutti gli shunts presenti : corrente massima =20 A.
Preghiamo fare attenzione al numero di shunts presenti sulle tre versioni standard:
BMH-A – 20A : 4 shunts
BMH-B – 15 A : 3 shunts
BMH-C – 10 A : 2 Shunts
INFORMAZIONI IMPORTANTI
Alcune applicazioni nelle quali vengono utilizzati dispositivi di potenza comportano potenziali rischi
di morte,infortuni personali, gravi danni alla proprietà od all’ambiente (applicazioni critiche). Il
prodotto descritto nel presente catalogo non è stato progettato e non è quindi garantito per l’utilizzo
in dispositivi di supporto alla vita od in “applicazioni critiche”.
L’utilizzo dell’azionamento BMH in tali applicazioni sarà a totale rischio dell’acquirente
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