Encoder Lineari assoluti Fagor

NOVIT
À
Encoder Lineari assoluti Fagor
La Migliore Alternativa
• Comunicazione / Interfaccia digitale
• Controllo di posizione dall’accensione
della macchina
• Collegamento a PC via USB
I nuovi Encoder Lineari ASSOLUTI FAGOR
Misura digitale precisa, rapida e diretta
senza necessità di riferimenti macchina
Fagor Automation presenta i nuovi encoder lineari Assoluti
che completano una già ampia offerta di sistemi di retroazione lineare
e rotativa.
Controllo della posizione assoluta all'accensione
della macchina
Nella misura assoluta, il valore della posizione è disponibile dall’encoder nel
momento dell’avvio e può essere chiamato in qualsiasi momento dal controller
CNC, PC, Regolatore, Visualizzatore, ecc. al quale è collegato.
COMUNICAZIONE DIGITALE
L’encoder rileva la modalità di lavoro del controller al quale è stato collegato,
riconosce il tipo di comunicazione realizzata dal controller e si adatta allo
stesso automaticamente.
I tipi di Comunicazione Digitale offerti dagli Encoder Lineari Assoluti Fagor
sono:
Comunicazione Digitale Asincrona (senza clock)
Mediante la comunicazione asincrona standard RS-485.
Comunicazione Digitale Sincrona (con clock)
Mediante la comunicazione sincrona standard RS-485;
con essa si ottengono velocità superiori di comunicazione fra il controller
e l’encoder.
Incisione incrementale
Incisione assoluta
PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE DIGITALE
I Protocolli, (o linguaggi di comunicazione encoder-controller), utilizzati dagli
Encoder Lineari Assoluti Fagor sono di due tipi:
Il vetro della riga dispone di due incisioni diverse: una di esse è usata
per generare i segnali incrementali di 1 Vpp (come nelle righe tradizionali).
L’altra incisione è un codice binario con una determinata sequenza speciale
che evita la sua ripetizione nel corso di tutto il percorso dell’encoder lineare.
La posizione assoluta è calcolata utilizzando l’informazione di tale codice letta
mediante un detector ottico d’alta precisione e dispositivi specifici.
FeeDat (Feedback Data)
È un protocollo bidirezionale libero e gratuito che Fagor offre
ai fabbricanti di controller, in cui oltre alle quote assolute l’encoder offre
altre prestazioni. Questo protocollo è valido sia per comunicazione sincrona
che asincrona.
SSI (Serial Synchronous Interface)
Standard che si utilizza per una lettura semplice dall'encoder; mediante due
linee digitali. Questo protocollo è valido solo per comunicazione sincrona.
Interfaces
DIAGRAMMA DI FUNZIONAMENTO
Graduazione Incrementale
Graduazione Assoluta
IRED
Il FeeDat (Feedback Data) è un’interfaccia
bidirezionale in grado di offrire valori di posizione
assoluta e che può lavorare sia in modalità Mista
sia Digitale, a seconda delle richieste
del controller.
Riga di Cristallo
Cursore
Sensore CCD (assoluto)
Uscita Digitale assoluta
METODI DI LAVORO
Gli encoder Assoluti FAGOR possono lavorare
in due modi diversi:
(CN CO
C / NTR
PC OL
/ R ADO
EG R
UL
AD
OR
)
ZA
CABEECTORA
L
Fotodiodi
ricettori
Reticolo
Uscita Analogica Incrementale
Modalità Mista
Il controller chiede la posizione assoluta quando
si mette in funzionamento, (o in qualsiasi altro
momento a scelta), ed inoltre il controller utilizza
i segnali sinusoidali A e B di 1Vpp in modo
analogico che offre l’encoder.
CARATTERISTICHE TECNICHE (GA/SA/SVA)
Interfaccia
FeeDat (bidirezionale)
Sincrono
Asincrono
Segnali codificati
(assoluti)
Modalità Digitale
Vi è anche la possibilità di lavorare senza utilizzare
i segnali A e B dell’encoder, chiedendo il valore
della retroazione direttamente all’encoder,
se si vuole, mediante l’interfaccia digitale
di comunicazione.
SSI (unidireccional)
Sincrono
Input dei dati
Ricevente a linea differenziale,
a seconda dello standard EIA RS-485 per
il CLOCK, così come per i segnali DATA
Uscita dei dati
Emittente a linea differenziale, a seconda dello standard
EIA RS-485 per il CLOCK, così come per i segnali DATA
Livello dei segnali
Uscite di tensione differenziale >1,7V
con 120 ohm di carico (standard EIA RS-485)
Codice SSI
Codice binario o codice gray
Segnali Incrementali
1Vpp
Cavo
Lunghezza del cavo
150 m massimo (495 piedi)
Ritardo del segnale digitale
6 ns/m
Serie SA/SVA
Per lunghezze fra 140 e 2040 mm e risoluzioni raccomandate fino
a 0,1 µm (fino a 0,000 005 pollici)
• Montaggio semplice utilizzando la barra di montaggio.
• Con misura dei valori della posizione assoluta e dei segnali
incrementali via FeeDat e SSI.
• Con Sistema di montaggio specifico per migliorare il
comportamento termico del sistema (TDMS®).
CORSE DI MISURA: SERIE S
SPECIFICHE SA/SVA
Misura
A riga di vetro cromato con passo di incisione
di 20 µm (0.0008 pollici)
Coefficiente di espansione
termica
αtherm = 8 ppm/K
Precisione
± 5 µm (± 0.0002")
± 3 µm (± 0.00012")
Velocità massima
120 m/min. (396 piedi / min.)
Vibrazione massima
<10g senza piastra di montaggio
<20g con piastra di montaggio (aggiungere “V” al modello)
Forza di spostamento
<5N
Temperatura ambiente
di lavoro
0º...50ºC
Temperatura
immagazzinaggio
-20º...70ºC
Peso
0.20 Kg + 0.50 Kg/m
Umidità relativa
20...80%
Protezione
IP 53 (standard)
IP 64 (DIN 40050) mediante la
pressurizzazione delle righe
Scorrimento
Per mezzo di cuscinetti sulla testina di lettura
Tensione di alimentazione
5V ± 5%, 100 mA
Testina di lettura
Con connettore incorporato
0.1µm
Signali d’uscita
incrementali
1 Vpp
mm
pollici
mm
pollici
70
120
170
220
270
320
370
420
470
2,7
4,7
6,7
8,6
10,6
12,6
14,5
16,5
18,5
520
570
620
720
770
820
920
1020
1140
20,5
22,4
24,4
28
30
32
36
40
44
1240
1340
1440
1540
1640
1740
1840
2040
48
52
56
60
64
68
72
80
IDENTIFICAZIONE PER ORDINAZIONI ESEMPIO: SVA - 420 - 3 - B
S
L’encoder Assoluto FAGOR mantiene sempre
la precisione nominale non essendo
interessato dalla velocitá di spostamento
Risoluzione della misura
assoluta
pollici
Raccomandata con piastrina di montagio
In queste corse di misura è obbligatorio l'uso
della piastrina di montaggio
Tipo di profilo: Spazi ridotti
• S: Fissaggio standard per vibrazioni fino a 10 g
• SV: Fissaggio al supporto per vibrazioni fino a 20 g
Come da standard RS-485 de EIA
Misura della
posicione assoluta
Precisione rispetto
alla velocitá
mm
A
Encoder assoluto
420 Corsa di misura in mm
Nell'esempio (420) = 420 mm (16.5 pollici)
3
Precisione
• 5: ± 5 µm (± 0.0002 pollici)
• 3: ± 3 µm (± 0.00012 pollici)
Periodo T dei segnali d’uscita 20 µm
B
Riga con o senza Supporto Incorporato
• Spazio libero: Senza Supporto, per Vibrazioni fino a 10 g
• B: Con Supporto Incorporato per Vibrazioni fino a 20 g
Frequenza limite
> 130 kHz
Lunghezza massima
del cavo
150 m
(490 piedi)
Connessione
Mediante la porta RS-485 / Porta USB (opzionale)
A
• Spazio vuoto: senza entrata di aria nella testina
• A: Con entrata di aria nella testina
Segnali
CARATTERISTICHE SEGNALI DIGITALI FeeDat E SSI
SEGNALI INCREMENTALI 1 VPP - CARATTERISTICHE
z
INCREMENTAL
1Vpp Signals
z
1Vpp
RS 485
z
ABSOLUTE
RS 485
z
0v
z
FEEDAT
SINE
A
COSINE
20 µm
CLOCK
DATA
RECEPTION
DATA
TRANSMISSION
+5 V
+5 SENSE
0 V SENSE
0V
5 V ± 10%
250 mA
POWER
Z = 120 Ohms
Cavo encoder :
Cavo prolunga:
• VA = VB = 0.6Vpp ÷ 1.2Vpp
With 120Ω impedance
• Phase shift = 90º ± 10º
• Centering <6.5%
• Ratio VA/VB = 0.8 ÷ 1.25
Lmax = 150 m
ENCODER
(4 x 0.08 mmA2) + 4 x 0.08 mmA2 + 4 x 0.14 mmA2)
(4 x 0.14 mmA2) + 4 x 2 x 0.14 mmA2 + 4 x 0.14 mmA2)
Z = 120 Ohms
B
1Vpp
90º
Serie GA
Per lunghezze fra 140 e 3.040 mm e risoluzioni raccomandate fino a 0,1 µm
(fino a 0,000 005 pollici).
• Con Sistema di montaggio specifico per migliorare il comportamento termico
del sistema (TDMS®).
• Con misura dei valori della posizione assoluta e dei segnali incrementali
via FeeDat e SSI.
• Resiste alte vibrazioni.
SPECIFICHE GA
Misura
A riga di vetro cromato con passo di incisione
di 20 µm (0.0008 pollici)
Coefficiente di espansione
termica
αtherm = 8 ppm/K
Precisione
± 5 µm (± 0.0002")
± 3 µm (± 0.00012")
Velocità massima
120 m/min. (396 piedi / min.)
Vibrazione massima
<20g
Forza di spostamento
<5N
Temperatura ambiente
di lavoro
0º...50ºC
Temperatura
immagazzinaggio
-20º...70ºC
Peso
0.25 Kg + 2.25 Kg/m
Umidità relativa
20...80%
Protezione
IP 53 (standard)
IP 64 (DIN 40050) mediante la
pressurizzazione delle righe
Scorrimento
Per mezzo di cuscinetti sulla testina di lettura
Tensione di alimentazione
5V ± 5%, 100 mA
Testina di lettura
Con connettore incorporato
Misura della
posicione assoluta
Precisione rispetto
alla velocitá
CORSE DI MISURA: SERIE G
mm
pollici
mm
pollici
mm
pollici
140
240
340
440
540
640
740
840
5,5
9,5
13,4
17,3
21,3
25
29
33
940
1040
1140
1240
1340
1440
1540
1640
37
41
44
48
52
56
60
64
1740
1840
2040
2240
2440
2640
2840
3040
68
72
80
88
96
104
112
120
Come da standard RS-485 de EIA
L’encoder Assoluto FAGOR mantiene sempre
la precisione nominale non essendo
interessato dalla velocitá di spostamento
IDENTIFICAZIONE PER ORDINAZIONI
Risoluzione della misura
assoluta
0.1µm
G
Tipo di profilo: Per spazi standard
Signali d’uscita
incrementali
1 Vpp
A
Encoder assoluto
1640
Corsa di misura in mm
5
Precisione
Periodo T dei segnali d’uscita 20 µm
Frequenza limite
≥ 130 kHz
Lunghezza massima
del cavo
150 m
(490 piedi)
Connessione
Mediante la porta RS-485 / Porta USB (opzionale)
SEGNALI DIGITALI - CARATTERISTICHE
T
CLOCK
CLOCK
• Livelli logici, come da
standard EIA 485
• Frequenza del CLOCK:
100Khz ÷ 500Khz
Nell'esempio (1640) = 1640 mm (64.57 pollici)
• 5: ± 5 µm (± 0.0002 pollici)
• 3: ± 3 µm (± 0.00012 pollici)
DIAGRAMMA SEGNALI SSI
DATA
T2
Clock Sequence
T1
CLOCK
DATA
DATA
ESEMPIO: GA - 1460 - 5
•
•
•
•
•
T
1
2
MSB
N= 32 Bits
T= 1µs÷10µs
T1> 1 µs
T2=20÷35µs
Livelli logici, come da
standard EIA 485
3
1
N
LSB
MSB
Cavi e Collegamenti
CONNESSIONE A PC´S TRAMITE DELLA SERIALE USB
Adattatore a USB
la modifica dei parametri, in modo semplice,
la realizzazione di diagnosi o la retroazione
del encoder visualizzato sul PC senza
necessità di Hardware addizionale.
Con l'adattatore, sono forniti le
Mediante adattatore è possibile collegare
gli encoder assoluti tramite la seriale USB.
Ciò consente di realizzare procedure, come
documentazioni
per l'utilizzo di encoder
dal PC, così come
programmi di esempi.
ELEMENTI DI CONNESSIONE PER I SISTEMI DI MISURA ASSOLUTI
La Fagor Automation garantisce soluzioni che vanno oltre questo campione di cavi e prolunghe di 1, 3, 6, 9 e 12 metri per collegamento ad apparecchiature
elettroniche. Per altre possibilità, consultare il nostro reparto tecnico. Tutti i modelli possono essere serviti o con una busta di protezione di plastica o senza.
In questo caso aggiungere “N” al modello.
Verde: V / Giallo: G / Blu: B / Rosso: R / Marrone: M / Grigio: Gr / Bianco: Bn / Rosa: Rs / Viola: Vl / Nero: N
Cabo EC-...PA-DA
Segnale DATA
Applicazioni: Visualizzatori digitali Fagor NVA
/CLOCK
+5V
+5V_Sensore
OV
OV_Sensore
Maglia Externa
Pin
5
/DATA CLOCK
6
7
8
9
10
11
12
Chasis
Colore
V
G
B
R
M
Gr
Bn
Rs
Maglia
1
6
11
EC-...PA-DA
EC-...PA-DA-N
Cabo EC-B-D
5
10
15
SUB-D 15HD MASCHIO
Applicazioni: CNC FAGOR e REGOLATORE FAGOR
Segnale A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Sensore
OV
OV_Sensore
Maglia Interna
Maglia Esterna
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
15
Chasis
Colore
V
G
B
R
Gr
Rs
N
Vl
M
R-B
Bn
Gr-Rs
Maglia int.
Maglia
1
6
11
EC-B-D
EC-B-D-N
Cabo EC-B-C9
5
10
15
SUB-D 15HD MASCHIO
Applicazioni: Per collegamento a Prolunghe o a Controller diversi da FAGOR
Segnale A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Sensore
OV
OV_Sensore
Maglia Interna
Maglia Esterna
Pin
15
16
12
13
14
17
8
9
7
1
10
4
11
Chasis
Colore
V
G
B
R
Gr
Rs
N
Vl
M
R-B
Bn
Gr-Rs
Maglia int.
Maglia
Maglia Interna
Maglia Esterna
CIRCOLARE 17 MASCHIO
EC-B-C9
Cabo EC-B-O
Applicazioni: Per collegamento a Controller diversi da FAGOR
Segnale A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Sensore
0V
0V_Sensore
Colore
G
B
R
Gr
Rs
N
Vl
M
R-B
Bn
Gr-Rs
V
EC-B-O
Prolughe XC-C8-...F-C9
Applicazioni: Per successive unioni a prolunghe
Segnale A
/A
B
/B
DATA
/DATA
CLOCK
/CLOCK
+5V
+5V_Sensore
0V
0V_Sensore
Maglia Esterna
Maglia Interna
Pin
16
12
13
14
17
8
9
7
1
10
4
11
Chasis
G-N
B-N
R-N
Gr
Rs
Vl
G
M-V
B
Bn-V
Bn
Maglia int.
Maglia
15
Colore V-N
CIRCOLARE 17 FEMMINA
Prolughe XC-C8-...F-D
CIRCOLARE 17 MASCHIO
XC-C8-...F-C9
Applicazioni: Per collegamenti a sistemi FAGOR in cui si utilizzano prolunghe
Nota: la connessione di questo
connettore è uguale a quello
della prolughe XC-C8-...F-C9
CIRCOLARE 17 FEMMINA
1
6
11
XC-C8-...F-D
5
10
15
SUB-D 15HD MASCHIO
Nota: la connessione di questo
connettore è uguale a
quello del cavo EC-B-D
Dimensioni
SERIE SA
18 (0.70)
61.7 (2.42)
93 (3.66)
54.2 (2.13)
L+140 (L+5.51)
28 (1.10)
SERIE SVA
60.2 (2.37)
L+105 (L+4.13)
10 (0.39)
93 (3.66)
93 (3.66)
18 (0.70)
38.2 (1.50)
28 (1.10)
L+105 (L+4.13)
35 (1.37)
SERIE GA
L+121 (L+4.76)
85 (3.34)
85 (3.34)
100 (3.93)
90 (3.54)
35 (1.37)
Sistemi di Retroazione FAGOR
Distribuito da:
LA MIGLIORE ALTERNATIVA
Fagor Automation S.Coop.
Bº San Andrés, 19, Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel. 34-943 71 92 00 / 34-943 03 98 00
Fax 34-943 79 17 12
www.fagorautomation.com
E-mail: [email protected]
Gli encoder lineari Assoluti che presentiamo in questo catalogo completano
l’ampia gamma di Sistemi di Retroazione Lineare e Rotativa che fanno della
Fagor Automation la migliore alternativa per quanto riguarda l’offerta
che gli utenti di prodotti di retroazione possono trovare sul mercato e quindi
un riferimento obbligato nella realizzazione di progetti di automatizzazione
in quest’ambito.
La Migliore Alternativa è un’affermazione che alla Fagor Automation è garantita
sia dalla progettazione sia dalle caratteristiche meccaniche ed elettriche osservate
dai nostri prodotti di retroazione, fra cui va rilevato:
• Il design Meccanico degli encoder lineari:
- Compatibilità meccanica con gli standard di questi prodotti.
• Il design elettrico degli encoder lineari:
- Compatibilità elettrica 0(segnali) con gli standard di questi prodotti.
- Per l’utilizzazione della Tecnologia SMD.
• L’ampia offerta di encoder angolari:
- Serie standard per applicazioni fra 50 e 10000 impulsi/giro
- Serie ad Alta Risoluzione per applicazioni fra 18000 e 180000 impulsi/giro
e diametri di 90, 170 e 200 mm.
Empresa
Registrada
ER-073/1994
ISO 9001
E Net
Fagor Automation, Catalunya, Spain
Tel. 34-93 474 43 75 - Fax 34-93 474 43 27
Fagor Automation GmbH, Germany
Tel. 49-716115685-0 - Fax 49-71611568579
Fagor Italia S.R.L., Italy
Tel. 39-0295301290 - Fax 39-0295301298
Fagor Automation Ltda. (Sucursal Portuguesa), Portugal
Tel. 351-22-9968865 - Fax 351-22-9960719
Fagor Automation UK Limited, United Kingdom
Tel. 44-1327 300067 - Fax 44-1327 300880
Fagor Automation France Sàrl, France
Tel. 33-473277916 - Fax 33-473150289
Fagor Automation (Asia) Ltd., Hong Kong
Tel. 852-23891663 - Fax 852-23895086
Fagor Automation Taiwan Co. Ltd., Taiwan
Tel. 886-4-2 3271282 - Fax 886-4-2 3271283
Fagor Automation (S) Pte. Ltd., Singapore
Tel 65-68417345/6 - Fax 65-68417348
Fagor Automation (M) SDN. BHD, Malaysia
Tel 60-3-8062 2858 - Fax 60-3-8062 3858
Beijing Fagor Automation Equipment Co.,Ltd.
Office and Service Centre, China
Tel. 86-10-84505858 - Fax 86-10-84505860
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd.
Nanjing Office., China
Tel. 86-25-332 82 59 - Fax: 86-25-332 82 60
Beijing Fagor Automation Equipment Co. Ltd.
Guangzhou Rep. Office., China
Tel. 86-20-86 55 31 24 - Fax: 86-20-86 55 31 25
Beijing Fagor Automation Equipment Co. Ltd.
Shanghai Rep. Office., China
Tel. 86-21-63 53 90 07 - Fax: 86-21-63 53 88 40
Fagor Automation Korea, Ltd., Korea
Tel. 82-2-21130341 - Fax 82-2-21130343
Fagor Automation do Brasil Com.Imp.Exp.Ltda., Brazil
Tel. 55-11-56940822 - Fax 55-11-56816271
Fagor Automation Corp., USA
Tel. 1-847-9811500 - Fax 1-847-9811311
Fagor Automation West Coast, USA
Tel. 1-714-9579885 - Fax 1-714-9579891
Fagor Automation East Coast (New Jersey-USA)
Tel. 1-973-7733525 - Fax 1-973-7733526
Fagor Automation South East, USA
Tel. 1-8136544599
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Tel. 1-905-6707448 - Fax 1-905-6707449
Fagor Automation Quebec, Canada
Tel. 1-450-2270588 - Fax 1-450-2276132
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