Motori passo

Motori
Motori
passo-passo
passo-passo
5
137
Guida alla scelta di motori passo-passo
Motore diretto (Nm)
Potenza Coppia di mantenimento
assorbita
statico (mN.m)
(W)
2 fasi
4 fasi
Numero
di fasi
25
20
24
20
15
48
70
57
48
180
155
48
5
138
300
240
48
82 914
82 910
!p.158
82 914
82 920
!p.158
82 924
82 930
Ø 58/79
!p.156
12,5
56 max.
!p.158
Ø 51/77
!p.154
10
81 033
56 max.
!p.160
82 919
!p.160
82 929
Ø 35/50
!p.152
7,5
81 021
Ø 35/50
!p.150
5
2
Tipo di motore
dimensioni (mm)
!p.146/148 82 910
5
0,5
65,7 max.
Tipo di riduttore
!
!
65,8 max.
Coppia massima (Nm)
Riddutore
65 x 65
82 940
3
5
81 023
81 037
80
65 max.
65 max.
60
!p.162
80 913
!p.162
80 913
!p.162
80 923
!p.162
80 933
!p.164
80 917
!p.164
80 927
!p.166
80 947
5
139
I vantaggi di un motore passo-passo
 Motore 2 fasi - alimentazione bipolare
E’ interessante considerare le caratteristiche
principali dei passo-passo e valutare i vantaggi che ne derivano
Caratteristiche
Vantaggi
Senza spazzole
Nessuna usura, quindi elevata durata di
vita
Funzionamento ad anello
aperto
Nessun bisogno di encoder (riduzione di
costo)
Disponibili parecchi passi
angolari
Possibilità di ottimizzare le caratteristiche:
risoluzione-velocità, coppia
Commutazione diretta di un
segnale digitale
Facilità d’integrazione in un sistema
complesso
 Motore 4 fasi - alimentazione unipolare
Il vantaggio essenziale del passo-passo è di funzionare ad anello aperto,
vale a dire, nelle normali condizioni d’impiego, per un numero n d’impulsi
si ottiene uno spostamento di n passi.
I passo-passo sono presenti in numerose applicazioni quali: fotocopiatrici,
macchine da scrivere, stampanti bancarie, periferiche informatiche, tavoli
da disegno, strumentazione, pompe per uso medico, siringhe, distributori,
giochi elettronici, automobili, climatizzazione, regolazione.
Principio dei motori passo-passo
Le diverse condizioni d’eccitazione
Per il proprio funzionamento un motore passo-passo necessita dei
seguenti elementi:
 Un’unità di comando (per esempio un microprocessore) che fornisce
degli impulsi la cui frequenza proporzionale alla velocità di rotazione
del motore definirà il senso di rotazione.
 Un sequenziatore che guiderà gli impulsi sulle diverse bobine del
motore.
 Un’alimentazione di potenza.
5
1 fase on
2 fasi on
Alimentazione
potenza
Unità di comando
 2 fasi
Motore
Sequenziatore
1/2 passo
 Il motore passo-passo a riluttanza variabile
Questo tipo di motore utilizza la legge del flusso massimo.
I1
I
0
-I
0
I
-I
-I
I
I
I
0
-I
-I
-I
0
I
I2
0
I
0
-I
I
I
-I
-I
0
I
I
I
0
-I
-I
-I
°
0
90
180
270
45
135
225
315
0
45
90
135
180
225
270
315
Composizione :

Uno statore dentato

Un rotore dentato
1° Passo
 4 fasi
2° Passo
3° Passo
1 fase on
2 fasi on
 Il motore passo-passo a magnete permanente
Composizione :
140

Uno statore dentato

Un rotore magnetico
1/2 passo
I11
I
0
0
0
I
0
0
I
I
I
0
0
0
0
0
I
I12
0
0
I
0
0
I
I
0
0
0
0
I
I
I
0
0
I21
0
I
0
0
I
I
0
0
0
I
I
I
0
0
0
0
I22
0
0
0
I
0
0
I
I
0
0
0
0
0
I
I
I
°
0
90
180
270
45
135
225
315
0
45
90
135
180
225
270
315
Le caratteristiche statiche
 Corrente per fase
E’ l’intensità per fase a frequenza nulla (motore fermo) che provoca il
riscaldamento massimo ammesso dal motore. Questa corrente viene
misurata a freddo, nel caso di alimentazione a tensione costante.
Casi di trascinamento della carta su una stampante.
Inerzie :
J pignoni + J ingranaggi + J rulli. Queste inerzie devono essere riportate
all’asse motore.
Coppia antagonista:
 Coppia di mantenimento statica
E’ la coppia dovuta al peso della carta. E’ debole in rapporto alla coppia
di attrito secco.
A motore alimentato, la coppia di mantenimento statica è la coppia
che si deve applicare sull’asse motore per ottenere una rotazione
continua.
Coppia di attrito viscoso:
Questa coppia dovuta allo spostamento del rullo nell’aria è trascurabile.
Coppia di attrito secco:
a = angolo di passo
Si tratta della coppia dovuta all’attrito dei vari assi (ingranaggi + rullo) sui
loro cuscinetti.
Finora abbiamo parlato di sollecitazioni esterne, ma vi sono anche
le sollecitazioni dovute all’inerzia, all’attrito viscoso e all’attrito secco
all’interno del motore.
Inerzia:
Inerzia del rotore.
Attrito viscoso:

 Coppia di mantenimento (Cm)
La coppia di mantenimento è la coppia minima che è necessario
applicare al rotore per farlo ruotare, quando il motore è alimentato
2 fasi per volta a frequenza nulla.
 Coppia residua
Questa coppia ha la stessa definizione della coppia di mantenimento ma
col motore non alimentato.

Attrito del rotore nell’aria.
Coppia resistente dovuta alle correnti indotte il cui effetto è equivalente
ad un attrito viscoso
Attrito secco:
Attrito dell’asse rotore sui cuscinetti.
Per studiare il movimento del rotore si deve tener conto di tutti i carichi
interni ed esterni applicati sul motore.
Le caratteristiche dinamiche
Caratteristica limite
di stallo
 Avanzamento elementare
Esistono 4 tipi di sollecitazioni che possono essere applicate sul motore:
Caratteristica limite in
superamento di velocità
Il carico inerziale JL
5
La sua azione si manifesta durante l’accelerazione o decelerazione
del motore, influisce anche sulla frequenza di risonanza. Se JL è la
risultante delle inerzie del carico (riportate sull’asse del rotore) la
coppia equivalente dovuta a questa inerzia è funzione del sistema di
trasmissione (vedere allegato «richiami di meccanica»).
 Le coppie dinamiche
Per un sistema dato, la variazione della coppia antagonista e della
frequenza degli impulsi determinano le caratteristiche dinamiche del
motore, per una data alimentazione.
Zona A
Funzionamento possibile ma con forte rischio di generare rumore dovuto
alle vibrazioni del motore.
Senso di rotazione del motore
Zona B
Rischio di perdita del sincronismo: risonanza bassa frequenza.
La coppia antagonista MR
Zona C
Si tratta di una coppia che si oppone alla rotazione generale del rotore. E’
il sistema peso-puleggia che lo schematizza meglio.
Zona d’arresto-avviamento.
Avviamento e arresto del motore in questa zona senza perdita di passi.
La coppia resistente dovuta agli attriti viscosi
Zona D
E’ proporzionale alla velocità. Per definizione, questo attrito è la risultante
delle azioni di un liquido o di un gas che si applicano su un solido che
si sposta in un ambiente liquido o gassoso. Gli esempi dell’automobile o
dell’aereo sono molto concreti.
Zona di sovravelocità.
Funzionamento possibile se arresto e avviamento sono in zona C.
La coppia resistente dovuta agli attriti secchi
Funzionamento impossibile.
Zona E
Si oppone sempre allo spostamento. Per definizione, questo attrito è la
risultante delle azioni che si esercitano su un solido che si sposta su un
altro solido.
141
 Commento sulle caratteristiche presentate
 Alimentazione con due livelli di tensione
Per un tipo di motore e un numero di fasi dati vengono proposte più
bobine. Sono state calcolate per adattare il motore ad ogni tipo di
elettronica.
Tutti i miglioramenti sono originati dall’aumento della pendenza
all’entrata della corrente nel circuito R-L.
Il primo metodo consiste nell’aumentare la resistenza totale
del circuito.
Il secondo metodo consiste nell’aumentare la tensione d’alimentazione
per un certo tempo; in questo caso, la potenza media dissipata nel
motore non produce un riscaldamento superiore al massimo ammesso.
Per esempio:
una resistenza debole è necessaria per un’alimentazione a corrente
costante ed una resistenza più elevata sarà utile per un’alimentazione
a tensione costante. Perciò, dal punto di vista della potenza assorbita,
ampere giro, e della costante di tempo L/R tutte le bobine più o meno si
equivalgono (a motore fermo).
Questi motori avranno quasi le stesse caratteristiche per una data
elettronica.
Esempio motore 82 910 - 2 fasi.
R
L
N
Ie
NI
P
Z=L/R
Ω
H
tr
A
A.tr
W
ms
82 910 001
9
12
320
0,52
166,4
4,9
1,3
82 910 005
12,9
15
373
0,44
164
5
1,15
82 910 022
66
68
762
0,19
145
4,8
1
 Precisione del passo
Condizione: (in passo intero 2 fasi alimentate)
I carichi esterni sono nulli, la corrente è al suo valore nominale. La misura
viene effettuata su tutti i passi e su un giro.
 Alimentazione a corrente costante
La tensione d’alimentazione è superiore a RI nominale. La corrente viene
regolata da un transistor che funziona in «ON/OFF» secondo
il principio dell’interruzione dell’alimentazione.
Definizione:
Precisione di posizionamento
Si tratta dell’errore in rapporto alla posizione d’equilibrio teorico
Precisione di passo
I massima
Si tratta dell’errore sulla differenza angolare (passo).
I media
 Influenza dell’inerzia del carico
I minima
Fo - Frequenza massima d’arresto-avviamento a inerzia di carico nulla
JR - Inerzia del rotore
JL - Inerzia del carico
5
Attenzione:
La formula suddetta è valida supponendo JL ~ JR
Le alimentazioni di potenza
Confronti
 Nota
 Eccitazione «1 fase per volta» «2 fasi per volta»
Una fase di un motore avrà una resistenza R e una induttanza L
Confronto a potenza assorbita uguale.
 Alimentazione a tensione costante
Senza resistenza in serie
1 fase per volta
Con resistenza in serie
2 fasi per volta
Potenza
P = R (rI)2
P = 2RI2
Corrente per fase
rI
I
Coppia di mantenimento
r
r Cm
La coppia di mantenimento è proporzionale alla corrente nella zona
magnetica lineare del materiale.
Al di là, il fenomeno di saturazione rende la coppia di mantenimento quasi
indipendente dalla corrente.
L’impiego di una resistenza in serie rende necessario un aumento dellla
tensione di alimentazione di
U a R + Ro U per mantenere la potenza
R
assorbita a livello del motore
142
Cm1 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 1 alimentata da I.
Cm2 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 2 alimentata da I.
Nota
In questo fascicolo ogni motore presentato viene indicato con un codice a
8 cifre, che lo definisce. Per evitare qualsiasi errore, questo codice deve
figurare sugli ordini.
Come definire le vostre esigenze
Il motore passo-passo è valido in numerose applicazioni; per poter
rispondere alle vostre esigenze definire alcuni punti.
CM = Coppia di mantenimento motore alimentato «due fasi per volta».
 Le caratteristiche meccaniche
 Confronto «2 fasi» - «4 fasi»
Definite chiaramente il vostro sistema e la vostra catena cinematica per
valutare gli attriti e le inerzie, misurate rispetto all’asse motore (vedere
nozione di meccanica).
Confronto a tensione costante e resistenza costante.
Formalizzate il vostro modo di trasmissione. Determinate la coppia utile,
dinamica e di mantenimento.
2 fasi
Determinate il numero di passi da compiere ed il tempo destinato a
questo movimento.
Scegliete una velocità di funzionamento.
4 fasi
Scegliete un modo di alimentazione, (tensione costante, due livelli di
tensione, corrente costante).
Confronto del motore «2 fasi» e «4 fasi» alimentato a tensioni costanti.
2 fasi
4 fasi
Prestazioni
Elevate in BF
Basse in AF
Elevate in BF
Prezzo del motore
Ridotto
Sovrapprezzo dovuto ai 6 fili
Elettronica
8 transistor
4 transistor
Nella misura in cui il motore selezionato sviluppa la coppia necessaria
alla frequenza voluta ma nella zona di sovravelocità, non si deve
dimenticare di prevedere una rampa di accelerazione e di decelerazione
per evitare qualsiasi perdita di passi.
Determinazione delle condizioni d’impiego: temperatura, carichi assiali o
radiali, cicli di funzionamento. In certi casi l’uso di un riduttore può essere
utile per motivi di coppia o di velocità. In questi casi riferirsi alle curve
del catalogo che indicano la potenza utile disponibile in funzione della
velocità.
 Necessità specifiche
Elementi da fornire per determinare bene un motore non trovato a
catalogo:
Dimensioni, passo angolare, resistenza, numero di fasi, lunghezza dei fili,
tipo di connettore, tipo d’alimentazione, frequenza, coppia richiesta, ciclo
di funzionamento.
Omologazioni
Ma se il vostro problema necessita di un asse speciale o di altri
adattamenti meccanici o elettronici (pignoni, connettori ...) i nostri
servizi sono a vostra disposizione (per quantitativi significativi).
 Motori passo-passo a magnete permanente
I fili di uscita standard AWG22 sono omologati UL 80°C, 300V.
(AWG24 su richiesta).
5
Vi segnaliamo inoltre che esistono molti adattamenti standard o
semi-standard.
 Motori ibridi
I fili di uscita standard AWG22 sono omologati
UL 125°C, 300 V (UL 325 - 6 CSA).
 Altre possibilità tra i motori ibridi
Alcuni motori ibridi possono essere forniti anche a 2 fasi (4 fili) o 4 fasi
(8 fili). L’identificazione dei motori sarà la seguente.
A - Collegamenti in serie
B - Collegamenti in parallelo
Rosso
Rosso
Nero
Rosso/Bianco
Rosso/Bianco
Verde/Bianco
Verde
Rosso/Bianco
Verde/Bianco
Rosso/Bianco
Verde
Marrone
Verde/Bianco
Marrone
Arancio
Nero
Verde
Rosso
Nero
Bianco
Rosso
Arancio
Bianco
Verde/Bianco
Bianco
Verde
143
NOZIONI DI MECCANICA
Trasmissione con cinghia (o catena)
Sistema ruota/vite
J = JV +
2
1
2 Jr
R
J = M1 + 2m + M R1
2
Jv = Inerzia della vite considerata come
un cilindro di diametro uguale a quello
primitivo.
2
M1 = Peso puleggia motore
M2 = Peso puleggia trasportata
m = Peso cinghia
Jr = Inerzia della ruota considerata come un
cilindro pieno con diametro uguale al diametro primitivo.
Se la puleggia trasportata riceve anche il momento d’inerzia Jc di un
carico si ha allora:
R = Rapporto di riduzione
( )
2
J = M1 + 2m + M2 R1 + JC R1
2
R2
Cremagliera
J = Mr2 + mr2
2
2
M
M = Peso in movimento
m = Peso pignone
Caso di un riduttore
Dispositivo vite/dado
J=
2
mr2
J = MP
4π2 + 2
Passo
della vite
M = Peso in movimento
m = Peso della vite
r = Raggio medio della vite
Jc = Inerzia del carico trascinato in uscita dal riduttore
Jr = Inerzia del riduttore
R = Rapporto del riduttore
 Nota :
Inerzia
5
1
Jc + Jr
R2
L’inerzia del riduttore si calcola stadio per stadio, essendo ogni ruota
considerata come un cilindro.
Calcolo delle inerzie rispetto al motore
Jr = J1 +
 Cilindro
( R1 ) (J + J ) + ( R1 ) (J + J ) + .......
2
2
2
1
3
4
5
1
2
J = mR
2
In pratica, il calcolo dell’inerzia delle due prime ruote, anzi più spesso
della prima, dà un valore approssimato sufficiente.
 Cilindro - cavo/puleggia
J = mR2
m2
2
J = mR + mR
2
2
m
m1
 Cilindri coassiali (alberi supportati)
2
2
J = M1R1 + M2R2
2
2
M1 = Peso del cilindro 1
M2 = Peso del cilindro 2
144
Conversione delle coppie
1b.Ft
in.oz
cm gr
m Nm
cm N
cm kg
Nm
Nm
cm kg
cm N
m Nm
cm gr
in.oz
lb.Ft
1,383
0,00072
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
=13,83
=0,0723
=0,001
=0,01
=0,1
=1
=10<
=138,3
=0,723
=0,01
=0,1
=1
=10
=1383
=7,23
=0,1
=1
=10
=100
=13830
=72,3
=1
=10
=100
=1000
=192
=1
=0,0,139
=0,139
=1,39
=13,9
=1
=0,0052
=0,0000723
=0,000723
=0,00723
=0,0723
Momento d’inerzia
B
A
kg-cm2
g-cm2
kg-cm-s2
g-cm-s2
kg-cm2
1
g-cm2
0.980665
1
x106
70.6157
Ib ft -s2
x10-6
x10-3
x10-4
103
335.109
x10-3
5.36174
1
x10-3
1.96507
x103
421.403
5.46745
x103
1.12985
Ib-ft2
3.41716
2.98411
1.12985
70.6157
1.01972
2.98411
182.901
oz-in-s2
5.46745
10-3
0.182901
x103
421.403
1.35582
x103
1.35582
x104
x107
oz-in2
0.341716
980.665
oz-in2
Ib-in2
1.01972
x103
2.92641
g-cm-s2
x10-3
1.01972
980.665
Ib-in2
Ib-in-s2
1.01972
103
10-3
980.665
kg-cm-s2
1
0.335109
2.98411
1
0.186507
x10-4
1.15213
386.088
x103
72.0079
x10-3
0.429711
13.8255
5.36174
16
0.0625
1.15213
x103
1
6.17740
x10-3
72.0079
24.1305
386.088
429.711
144
2304
1.38255
4.63305
7.41289
x104
x103
x104
Ib-in-s2
oz-in-s2
Ib-ft2
Ib ft -s2
8.85073
1.41612
2.37303
7.37561
x10-4
8.85073
x102
x10-3
1.41612
2.37303
x103
7.37561
x10-7
x10-5
x10-6
0.867960
13.8874
2.32714
8.67960
1.38874
2.32714
x10-2
7.23300
x10-4
2.59009
x10-2
4.14414
x10-3
6.94444
x10-5
2.15840
x10-3
1.61880
x10-2
2.59009
x10-3
4.34028
x10-4
1.34900
x10-4
x10-3
x10-4
16
2.68117
x102
8.33333
1
0.107573
1
6.25
x10-2
0.372972
5.96756
12
192
1
32.1740
x10-6
7.23300
x102
52.0833
x10
3.10810
5
x102
1
Tabella di conversione
g
7.1
14.2
21.3
28.3
42.5
56.7
70.9
85.0
113.0
142.0
170.0
198.0
227.0
255.0
283.0
312.0
340.0
368.0
397.0
425.0
454.0
1/4
1/2
3/4
1
1 1/2
2
2 1/2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
ounces
kg
0.008
0.017
0.025
0.035
0.053
0.070
0.087
0.106
0.141
0.176
0.212
0.247
0.282
0.318
0.353
0.388
0.424
0.459
0.494
0.53
0.564
0.23
0.45
0.91
1.36
1.81
2.27
2.72
3.18
3.63
4.08
4.54
4.99
5.44
5.90
6.35
6.80
7.26
Ibs
1/2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1.10
2.20
4.41
6.61
8.82
11.0
13.2
15.4
17.6
19.8
22.0
24.2
26.4
28.6
30.8
33.1
35.2
cmkg
1.152
2.304
3.456
4.608
5.760
6.912
8.064
9.216
10.368
11.520
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
in/ Ibs
cmg
0.870
1.739
2.609
3.478
4.348
5.218
6.087
6.957
7.826
8.696
72
144
216
288
360
432
504
574
648
720
1152
1440
2160
2880
3600
in/oz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
20
30
40
50
0.013
0.026
0.039
0.053
0.069
0.078
0.091
0.106
0.120
0.139
0.212
0.278
0.416
0.555
0.694
145
Motori passo-passo
➜ 24 passi/giro - Ø 35 mm
■ 24 passi/giro (15°)
■ Potenza assorbita : 5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Riferimenti
Caratteristiche generali
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Induttanza per fase (mH)
Intensità per fase (A)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Tensione ai morsetti del motore (V)
Potenza assorbita (W)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Bronzine
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
146
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 910 5
2
82 910 501
82 910 5
4
82 910 502
bipolare
12,9
17,3
0,44
20
5,6
5
15
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
Bronzo Sinterizzato
> 600
250
90
IP40
Unipolare
115
62
0,14
15
17
5
15
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
Bronzo Sinterizzato
> 600
250
90
IP 40
Curve
Curve dinamiche valori nominali
2 fasi - 12,9 Ω
Curve dinamiche valori nominali
4 fasi - 115 Ω
mNm
mNm
15
15
10
10
3
2
5
0
0
50 100
125 250
200
500
5
300
750
400
1000
0
600 Hz
500
1250
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
0
50 100
125 250
200
500
300
750
400
1000
500
1250
600 Hz
1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
Condizioni della misura
Scheda d’alimentazione L 297/298
SGS a tensione costante,
5,6 V ai morsetti del motore,
2 fasi alimentate
Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2
Condizioni della misura
Scheda d’alimentazione L 297/298
SGS a tensione costante,
5,6 V ai morsetti del motore,
2 fasi alimentate
Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2
Dimensioni
3,2
1
B 2 fori di fissaggio
5
Collegamenti
2 fasi
4 fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse)
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
in senso Orario (lato asse) : 2 fasi
alimentate.
Comune collegato al positivo.
147
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 35 mm - 2 fasi
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Comando elettronico utilizzato
Bronzine
Riferimenti
Caratteristiche generali
Resistenza per fase (Ω)
Induttanza per fase (mH)
Intensità per fase (A)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Tensione ai morsetti del motore (V)
Potenza assorbita (W)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC
51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC
51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
2 Fasi
2 Fasi
2 Fasi
82 910 0
Bipolare
bronzine sinterizzate
82 910 001
82 910 0
Bipolare
bronzine sinterizzate
82 910 0
Bipolare
bronzine sinterizzate
9
12
0,52
25
4,7
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
12,9
15
0,44
25
5,6
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
66
68
0,19
25
12,7
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
> 600
> 600
> 600
250
90
IP 40
250
90
IP40
250
90
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
148
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
●
●
Curve
Inerzia della catena di misura : 1,5 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
2 fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 Fasi 12,9 Ω
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
mN.m
mN.m
18
16
14
12
10
8
6
4
2
d
15
c
3
a
12,5
2
10
b
3
7,5
2
5
1
2
2,5
200
250
400
500
600 800 1000 1200 Hz
750 1000 1200 1500 1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
0
400
500
800 1200 1600 2000 Hz
1000 1500 2000 2500 1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
ØC
ØA
Dimensioni
5
3,2
D
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
Collegamenti
2 fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario (vista lato asse)
149
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 35 mm - 4 fasi
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Comando elettronico utilizzato
Bronzine
bronzine sinterizzate
Plastica
Caratteristiche generali
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Induttanza per fase (mH)
Intensità per fase (A)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Tensione ai morsetti del motore (V)
Potenza assorbita (W)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC
51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC
51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
4 Fasi
4 Fasi
4 Fasi
82 910 0
Unipolare
82 910 0
Unipolare
82 910 0
Unipolare
●
●
Per passare líordine, vedere pagina 13
150
●
●
Unipolare
15,5
8
0,4
20
6,2
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 ➞ +80
14
> 103
Unipolare
66
28
0,19
20
12,7
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
Unipolare
115
55
0,14
20
17
5
7,5
5
4,9
3
120
-40 +80
14
> 103
> 600
> 600
> 600>
250
90
IP 40
250
90
IP40
250
90
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
●
●
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
Curve
Inerzia della catena di misura : 1,5 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
4 fasi
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
mN.m
18
16
14
12
10
8
6
4
2
c
2
3
b
1
a
2
200
250
400
500
600 800 1000 1200 Hz
750 1000 1200 1500 1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
ØC
ØA
Dimensioni
3,2
D
5
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
Collegamenti
4 fasi
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.
151
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 51 mm
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 7,5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Intensità per fase (A)
Tensione ai morsetti del motore (V)
10,7
0,59
0,59
46
0,28
12,9
Caratteristiche generali
Potenza assorbita (W)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
152
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 920 0
2
Bipolare
82 920 0
4
Unipolare
●
82 920 001
●
7,5
70
7,5
5
18,8
6
120
-40 ➞ +80
9,3
> 103
> 600
250
210
IP40
82 920 012
7,5
57
7,5
5
18,8
6
120
-40 ➞ +80
9,3
> 103
> 600
250
210
IP 40
Curve
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
2 Fasi
4 fasi
mN.m
mN.m
40
40
d
30
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 fasi 10,7 Ω.
Coppia di mantenimento 70 mN.m
Corrente per fase 0,59 A
mN.m
c
d
60
50
2
30
3
40
20
a
10
b
20
c
a
3
30
b
2
20
10
2
2
10
100 200 300 400 500 600
125 250 375 500 625 750
100 200 300 400 500 600
125 250 375 500 625 750
Hz
1
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
1
0
Hz
1
B rpm
C Curve limite
200
250
400
500
600
750
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
800
1000
1000 Hz
1250 1
B 2 fasi
C 4 fasi
Inerzia della catena di misura : 2,2 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
Dimensioni
5
1
B 2 fori di fissaggio ovali : largh. 3,5
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario (vista lato asse)
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.
153
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 58 mm
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 10 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Intensità per fase (A)
Tensione ai morsetti del motore (V)
9
0,75
6,6
22,3
0,48
10,4
7,4
0,81
6
32
0,39
12,5
Caratteristiche generali
Potenza assorbita (W)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
154
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 930 0
2
Bipolare
82 930 0
4
Unipolare
●
82 930 002
●
82 930 015
10
180
7,5
5
84
12
120
-40 ➞ +80
7
> 103
> 600
250
340
IP40
10
155
7,5
5
84
12
120
-40 ➞ +80
7
> 103
> 600
250
340
IP 40
Curve
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
2 Fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
4 Fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 Fasi 9 Ω.
Coppia di mantenimento 150 mN.m
Corrente per fase 0,53 A
Curve frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
mN.m
mN.m
120
105
160
140
120
100
80
60
40
20
90
75
2
2
30
c
b
3
45
2
a
2
60
d
1
15
100
125
200
250
300
375
400
500
0
Hz
1
200 400 600 800 1000 1200 Hz
250 500 750 1000 1250 1500 1
1
B rpm
C Marcia-Arresto
B rpm
C Marcia-Arresto
B rpm
C Marcia-Arresto
D Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
Inerzia della catena di misura : 3,4 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
Dimensioni
5
1
B 2 fori di fissaggio Ø 4,4
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse)
Sequenza d’eccitazione per rotazione in
senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.
Comuni uniti al potenziale positivo.
155
Motori passo-passo
➜ 48 passi/giro - Ø 65 mm
■ 48 passi/giro (7°5)
■ Potenza assorbita : 12,5 W
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Comando elettronico utilizzato
Resistenza per fase (Ω)
Intensità per fase (A)
Tensione ai morsetti del motore
(V)
5,7
12,7
6,7
12,7
5,2
1,1
26,7
0,48
7,4
0,9
26,7
0,48
Caratteristiche generali
Potenza assorbita (W)
Coppia di mantenimento statico (mN.m)
Angolo di passo (o)
Precisione di posizionamento (%)
Inerzia di rotore (gcm2)
Coppia residua massima (mN.m)
Temperatura massima della bobina (oC)
Temperatura di stock (oC)
Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W)
Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200
Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200
Lunghezza dei fili (mm)
Peso (g)
Grado di protezione
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
156
Asse speciale
Bobine speciali
Lunghezza fili specifica
Connettori speciali
2 Fasi
4 Fasi
82 940 0
2
Bipolare
82 940 0
4
Unipolare
●
82 940 002
82 940 015
●
12,5
300
7,5
5
180
16
120
-40 ➞ +80
5,6
> 103
> 600
250
540
IP 40
12,5
240
7,5
5
180
16
120
-40 ➞ +80
5,6
> 103
> 600
250
540
IP 40
Curve
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
2 Fasi
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento
4 Fasi
mN.m
Curve limite Marcia-Arresto e
trascinamento a I costante (PBL
3717) per motore 2 Fasi 5,2 Ω.
Coppia di mantenimento 240 mN.m
Corrente per fase 0,55 A
mN.m
mN.m
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
160
140
120
100
80
60
40
20
2
d
a
b
c
50 100 150 200 250 300
62,5 125 187,5 250 312,5 375
Hz
1
160
140
120
100
80
60
40
20
0
2
d
c
a
b
50 100 150 200 250 300
62,5 125 187,5 250 312,5 375
B rpm
C Marcia-Arresto
Curva frequenza limite MarciaArresto in funzione dell’inerzia
esterna trascinata a coppia
antagonista nulla.
Misurata a tensione costante.
Hz
1
B rpm
C Marcia-Arresto
2
1
2
1
100 200 300 400 500 600 700 Hz
B Marcia-Arresto
C Curve limite
B 2 fasi
C 4 fasi
Inerzia della catena di misura : 20,5 g.cm2
a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0
b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motore
c = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motore
d = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore
Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.
Dimensioni
5
1
B 4 fori di fiassaggio ovali : largh 4,2
Collegamenti
2 fasi
4 fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
B Passo
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario (vista lato asse)
Sequenza d’eccitazione per rotazione senso
orario : 2 fasi alimentate (vista lato asse,
anteriore)
157
Motoriduttori passo-passo
➜ 0,5 Nm ovoidale
5 e 7,5 Watt
Caratteristiche
5
7,5 W
7,5 W
5W
5W
Modello
Numero di fasi
Rapporti
10
20
25
50
100
250
500
Caratteristiche generali
Motori / Numero di fasi
82 924 0
2
82 924 0
4
82 914 5
2/4
82 914 0
2/4
82 924 020
82 924 022
82 924 028
82 924 030
82 920 001/ 2
82 920 012 / 4
Riduttore
Angolo di passo (o)
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
81 021
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
-
-
81 021
82 910 001 / 2
82 910 008 / 4
81 021
0,5
0,5
0,5
0,5
1
8
7,5
120
140
250
IP40
1
8
7,5
120
140
250
IP40
1
8
5
120
140
250
IP40
1
8
5
120
140
250
IP40
■
■
■
■
■
■
■
■
158
●
●
●
●
●
82 910 501 / 2
82 910 502 / 4
81 021
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
●
Rapporti di riduzione speciali
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita ,solo 81 021
Fissaggio con fori maschiati 3 Ma
Fissaggio motore su riduttore : vite o clip
Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0)
Dimensioni
82 924 0
3
2
1
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 3,5 quota fresatura
D (asse in battuta ← )
82 914 0 - 82 914 5
1
2
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 3,5 quota fresatura
5
82 914 0 = L max. 39,5
82 914 5 = L max. 42,7
Opzioni
23,2 max.
Ø6
2
1
Ø12
Ø8
1
13,2
Ø1,5
70 999 421
SP 1295-10
Ø8
1
Ø4
13,2 max.
79 200 779
Ø4
79 200 967
Assi in opzione su 81 021
6,8
12,5
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
C Altezza fresatura 5 mm
159
Motoriduttori passo-passo
➜ 2 Nm ovoidale
5 e 7,5 Watt
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Rapporti
25
50
100
250
Caratteristiche generali
Motori / Numero di fasi
5W
5W
82 929 0
2/4
82 919 5
2/4
82 919 0
2/4
●
●
●
●
Riduttore
Angolo di passo (o)
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente
(Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
7,5 W
Per passare líordine, vedere pagina 13
160
●
●
●
●
82 920 001 / 2
82 920 012 / 4
81 033
7,5
2
82 910 501 / 2
82 910 502 / 4
81 033
15
2
82 910 001 / 2
82 910 008 / 4
81 033
7,5
2
1
10
7,5
120
260
250
IP 40
1
10
5
120
140
250
IP40
1
10
5
120
230
250
IP40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
●
●
●
●
Rapporti di riduzione speciali
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Grasso speciale
Fissaggio con fori maschiati 3 Ma
Fissaggio motore su riduttore : vite o clip
Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0)
Dimensioni
82 929 0
1
2
3
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C Altezza fresatura 5 mm
D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,5
3 fori M3 prof 4,5
70 999 421
SP 1295-10
1
2
3
5
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C Altezza fresatura 5 mm
D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,5
3 fori M3 prof 4,5
82 919 0 = L max. 58,5
82 919 5 = L max. 60,2
Opzioni
70 999 421
SP 1295-10
23,2 max.
Ø12
Ø6
2
1
12,5
B
C
(asse in battuta ← )
Altezza fresatura 5 mm
161
Motoriduttori passo-passo
➜ 3 Nm
2,5 e 3,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 3 Nm
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Rapporti
150
187,5
300
375
600
750
1200
2250
2400
3600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
2,5 W
2,5 W
3,5 W
3,5 W
80 913 0
80 913 5
80 923 0
80 933 0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 910 0
81 023 0
3
82 910 5
81 023 0
3
82 920
81 023 0
3
82 930
81 023 0
3
2
3
2,5
370
250
IP 00
2
3
2,5
370
250
IP 00
2
3
3,5
490
250
IP 00
2
3
3,6
620
250
IP 00
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
162
Rapporti di riduzione speciali
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Dimensioni
80 913 0/5
18,5 max.
+
+
2,3 - 0,3
48
2,3 - 0,3
+
16 - 0,7
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
+
60 - 0,1
40,2 max.
80 923 0
18,5 max.
+
2,3 - 0,3
48
+
2,3 - 0,3
+
16 - 0,7
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
+
60 - 0,1
44,1 max.
5,5
80 933 0
36,5
+
2,3 - 0,3
48
5
+
16 - 0,7
3,25 max.
+
80 - 0,1
6
13
20,6
8
18,5 max.
+
60 - 0,1
53,9 max.
5,5
163
Motoriduttori passo-passo
➜ 5 Nm RC65
5 e 7,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Rapporti
12,5
25
31,25
41,66
62,5
83,33
125
250
500
750
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente
(Nm)
Numero di fasi
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
5W
7,5 W
7,5 W
80 917 0
2/4
80 927 0
2
80 927 0
4
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
80 927 019
Per passare líordine, vedere pagina 13
164
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
80 927 006
●
●
●
82 910 0
81 037
5
82 920 001
81 037
5
82 920 012
81 037
5
2/4
2
3
5
120
410
250
IP40
2
2
3
7,5
120
530
250
IP 40
4
2
3
7,5
120
530
250
IP 40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
80 927 020
●
●
●
●
Rapporti di riduzione speciali
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita
Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
Dimensioni
80 917 0 - 80 927 0
65 max.
2
7
17,4
L2 max.
56
65 max.
13
8
56
14
L1 max.
L3 max.
15
3
1
19,4
25°
3
B 4 fori M4 prof. 12
C quota fresatura
D (asse in battuta ← )
82 917 0 = L1 : 58,5 mm - ØL2 : 35,8 mm - L3 : 22,3 mm
82 927 0 = L1 : 59,2 mm - ØL2 : 51,3 mm - L3 : 25,6 mm
Opzioni
Asse 79 206 478
Ø8
1
Ø14
20 max.
B (asse in battuta ← )
5
165
Motoriduttori passo-passo
➜ 5 Nm RC65
12,5 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm
■ 2 e 4 fasi
Caratteristiche
Modello
Numero di fasi
Rapporti
12,5
25
31,25
41,66
62,5
83,33
125
250
500
750
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)
Numero di fasi
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza assorbita (W)
Temperatura bobina (°C)
Peso (g)
Lunghezza dei fili (mm)
Grado di protezione
5
12,5 W
12,5 W
80 947 0
2
80 947 0
4
80 947 019
80 947 001
80 947 020
80 947 010
82 940 002
81 037
5
2
2
3
12,5
120
860
250
IP 40
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
166
Rapporti di riduzione speciali
Grasso speciale
Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita
Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet
Assi speciali
Diverso posizionamento uscita fili
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 940 015
81 037
5
4
2
3
12,5
120
860
250
IP 40
Dimensioni
80 947 0
65 max.
2
7
8
L2 max.
17,4
13
56
65 max.
14
L1 max.
L3 max.
56
15
3
1
19,4
25°
3
B 4 fori M4 prof 12
C quota fresatura
D (asse in battuta ← )
82 947 0 = L1 : 76,6 mm - ØL2 : 65,3 mm - L3 : 43 mm
Opzioni
Asse 79 206 478
Ø8
1
Ø14
20 max.
B (asse in battuta ← )
5
167
5
168
Motori
Motori
lineari
lineari
6
169
Motori Lineari Sincroni
➜ 230 V
■ Corsa nominale : 10 mm
■ Forza di spinta : da 27 a 45 N
Caratteristiche
Modello
Tensioni/Frequenza
Velocità di base del motore (rpm)
Riferimenti
Caratteristiche generali
Collegamento
Corsa nominale (mm)
Velocità di spostamento (50 Hz)
(mm/s)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale ammissibile
Temperatura ambiente d’impiego (°C)
Lunghezza dei fili (mm)
Caratteristiche elettromeccaniche
Forza media a 100 Hz (N)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita
Riscaldamento a 25°C
Durata di vita con carico assiale 20 N
Posizione di montaggio
Temperatura di stock (oC)
Peso (g)
6
82 510 0 serie
82 510 0 parallelo
82 510 5 serie
82 510 5 parallelo
80 510 0
230 V - 50 Hz
250
80 510 0
230 V - 50 Hz
250
80 510 5
230 V - 50 Hz
500
80 510 5
230 V - 50 Hz
500
●
●
●
●
Serie
10
3,33
Parallelo
10
3,33
Serie
10
6,67
Parallelo
10
6,67
10
Vogliate consultarci
-5 / +75
250 ± 10
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
10
Vogliate consultarci
-5➞ +75
250±10
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
35
2,7
10,9
57°C ± 10 %
500 000 cicli
Qualsiasi con bobine
standard
-40➞ +80
90
45
4,3
16 mA
80°C ± 10 %
500 000 cicli
Asse orizzontale su
bobina spinta
-40 ➞ +80
90
27
2,7
10,9 mA
57°C ± 10 %
500 000 cicli
Qualsiasi con bobina
standard
-40 ➞ +80
90
38
4,3
16
80°C ± 10 %
500 000 cicli
Asse orizzontale con
bobina spinta
-40 ➞ +80
90
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
170
Asse d’uscita speciale
Tensione d’alimentazione speciale
Lungezza fili specifica
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Accessori
Tensioni/Frequenze
Condensatori per motore 80 510 0
230 V - 50 Hz
230 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
24 V - 60 Hz
Condensatori per motore 80 510 0
230 V - 50 Hz
230 V - 50 Hz
115 V - 50/60 Hz
24 V - 50 Hz
µF
V
Collegamento
Codice
0,33 ± 10 %
0,1 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
6,8 ± 10 %
400
700
250
70
63
Serie
Parallelo
Parallelo
Parallelo
Parallelo
26 231 801
26 231 941
26 231 851
26 231 711
26 231 708
0,33 ± 10 %
0,1 ± 10 %
0,27 ± 10 %
8,2 ± 10 %
400
700
250
70
Serie
Parallelo
Parallelo
Parallelo
26 231 801
26 231 941
26 231 924
26 231 711
Dimensioni
80 510 0 - 80 510 5
31.5 max.
ø4
.4
3.4
21.5
46
0
2
ø12
23
.6
ma
x.
ø4.5
1
M3
ø1
3.2
11
14
4
B Posizione di riposo
C Corsa
Collegamenti
In serie
In parallelo
1
1
2
2
6
SA
SI
SA
UN
B ORARIO : asse uscente
C ANTIORARIO : asse rientrante
SI
UN
B ORARIO : asse uscente
C ANTIORARIO : asse entrante
Informazioni supplementari
Compatibilità elettromagnetica :
Disturbi indotti , prodotto conforme alla norma : EN 55 014
Disturbi emessi , prodotto conforme alla norma : EN 55 022
Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529
Temperatura limite a rotore bloccato
Classe B EN 60 335-1 CEI 85
171
Motore Lineare Passo-passo
➜ 7,5°
■ Corsa nominale : 10 mm
■ Forza di spinta : da 27 a 45 N
Caratteristiche
Modello
Tensione nominale (V)
Riferimenti
Caratteristiche generali
Passo angolare el motore (°)
Numero di fasi
Corsa nominale (mm)
Spostamento lineare per passo (mm)
Precisione di posizionamento (%)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale ammissibile
Temperatura d’impiego (°C)
Lunghezza dei fili (mm)
Resistenza per bobina (Ω)
Caratteristiche elettromeccaniche
Forza media a 100 Hz (N)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita
Durata di vita con carico assiale 20 N
Posizione di montaggio
Temperatura di stock (oC)
Peso (g)
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
172
80 910 0 - 4 Fasi
80 910 0
5,6
80 910 0
12,7
●
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
6
80 910 0 - 2 Fasi
Asse d’uscita speciale
Asse di uscita con anelli di tenuta
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
●
7,5
2
10
0,0167
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
12,9
7,5
4
10
0,0167
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
66
58
5
0,44
500 000 cicli
Qualsiasi
-40➞ +80
90
38
5
0,145
500 000 cicli
Qualsiasi
-40 ➞ +80
90
Dimensioni
80 910 0
31.5 max.
ø4
.4
3.4
21.5
46
23
.6
0
2
ø12
ma
x.
ø4.5
1
M3
ø1
3.2
11
14
4
B Posizione di riposo
C Corsa
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
B Passo
Sequenza d’eccitazione per asse uscente
(vista lato albero)
Sequenza d’eccitazione per asse uscente :
2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale).
Comuni collegati al positivo.
Informazioni supplementari
Compatibilità Elettromagnetica :
Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014
Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022
Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529
Temperatura limite a rotore bloccato
Classe B EN 60 335-1 CEI 85
6
173
Motore Lineare Passo-passo
➜ 15°
■ Corsa nominale : 10 mm
■ Forza di spinta : da 27 a 45 N
Caratteristiche
Modello
Tensione nominale (V)
Riferimenti
Caratteristiche generali
Passo angolare el motore (°)
Numero di fasi
Corsa nominale (mm)
Spostamento lineare per passo (mm)
Precisione di posizionamento (%)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale ammissibile
Temperatura d’impiego (°C)
Lunghezza dei fili (mm)
Resistenza per bobina (Ω)
Caratteristiche elettromeccaniche
Forza media a 100 Hz (N)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita
Durata di vita con carico assiale 20 N
Posizione di montaggio
Temperatura di stock (oC)
Peso (g)
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
174
80 910 5 - 4 Fasi
80 910 5
5,6
80 910 5
17
●
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
6
80 910 5 - 2 Fasi
Asse di uscita speciale
Asse di uscita con anelli di tenuta
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
●
15
2
10
0,033
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
12,9
15
4
10
0,033
< 0,01
10
Vogliate consultarci
-5 ➞ +75
250 ± 10
115
43
5
0,44
500 000 cicli
Qualsiasi
-40 ➞ +80
90
24
5
0,12
500 000 cicli
Qualsiasi
-40 ➞ +80
90
Dimensioni
80 910 0
31.5 max.
ø4
.4
3.4
21.5
46
23
.6
0
2
ø12
ma
x.
ø4.5
1
M3
ø1
3.2
11
14
4
B Posizione di riposo
C Corsa
Collegamenti
2 Fasi
4 Fasi
1
1
2
3
4
5
1
+
+
-
2
+
+
+
3
+
+
-
4
+
+
+
1
1
2
3
4
5
1
-
2
-
3
-
4
-
-
B Passo
B Passo
Sequenza d’eccitazione per asse uscente
(vista lato albero)
Sequenza d’eccitazione per asse uscente :
2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale).
Comuni collegati al positivo.
Informazioni supplementari
6
Compatibilità elettromagnetica :
Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014
Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022
Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529
Temperatura limite a rotore bloccato
Classe B EN 60 335-1 CEI 85
175