Sistemi di Supporto alle Decisioni I Lezione 6 Chiara Mocenni Corso di laurea L1 in Ingegneria Gestionale e L2 in Ingegneria Informatica III ciclo Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Probabilità condizionate • Le probabilità in gioco non sempre sono indipendenti da specifici eventi • Quando ciò non è più vero, si hanno probabilità condizionate P(A|B) probabilità che si verifichi A supponendo che si verifichi B Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Esempio: ecografia • Si considerino i seguenti eventi relativi alla nascita di un bambino: • M il nascituro è maschio • F il nascituro è femmina • EM l’ecografia prevede “maschio” • EF l’ecografia prevede “femmina” Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Esempio: ecografia • Si consideri dapprima la probabilità che due eventi si verifichino entrambi (probabilità congiunta): P(M,EM) Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Esempio: ecografia • Valgono le seguenti espressioni: P(M,EM) = P(M|EM) P(EM) P(M,EM) = P(EM|M) P(M) Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Teorema di Bayes • Quindi: P(M|EM) P(EM) = P(EM|M) P(M) ossia P(M|EM) = P(EM|M) P(M) P(EM) Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Esempio: ecografia Supponiamo • P(M) = 0.5 P(F) = 0.5 • P(EM|M) = 0.9 P(EM|F) = 0.05 e di conseguenza • P(EF|M) = 0.1 P(EF|F) = 0.95 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Esempio: ecografia Possiamo ora calcolare P(EM) = P(EM|M) P(M) + P(EM|F) P(F) = 0.9 0.5 + 0.05 0.5 = 0.475 P(EF) = 1- P(EM) = 0.525 Possiamo ora applicare la formula di Bayes Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Esempio: ecografia P(M|EM) = = P(EM|M) P(M) P(EM) 0.9 0.5 0.475 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 = 0.947 Esempio: ecografia P(F|EF) = = P(EF|F) P(F) P(EF) 0.95 0.5 0.525 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 = 0.904 Teorema di Bayes • In generale, dati due eventi A e B: P(A|B) = P(B|A) P(A) P(B) Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Teorema di Bayes Probabilità condizionate P(A|B) = Probabilità a-priori P(B|A) P(A) P(B) Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Teorema di Bayes • È uno strumento per integrare in modo quantitativo le informazioni disponibili (prob. a-priori) con quelle rilevabili o misurabili (prob. condizionate) Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Esempio: il concerto • Supponiamo ora che sia disponibile ulteriore informazione sul tempo di domani • Questa informazione non è perfetta • Come determinare il valore di questa informazione? Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Attendibilità dell’informazione • Caratterizziamo l’attendibilità della nuova informazione in termini di probabilità condizionata: P(“Sereno”|Sereno) = 0.8 P(“Pioggia”|Pioggia) = 0.8 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Attendibilità dell’informazione • L’informazione a-priori in questo caso è data da: P(Ser) = 0.4 P(Piog) = 0.6 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Attendibilità dell’informazione • La probabilità che la nuova informazione indichi “sereno”sarà: P(“Ser”) = P(“Ser”|Ser) P(Ser) + P(“Ser”|Piog) P(Piog) = 0.8 0.4 + 0.2 0.6 = 0.44 P(“Piog”) = 1- 0.44 = 0.56 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Attendibilità dell’informazione • Con Bayes possiamo calcolare P(Ser|”Ser”) = P(“Ser”|Ser) P(Ser) P(”Ser”) = 0.8 0.4 / 0.44 = 0.727 P(Piog|”Ser”) = 1- P(Ser|”Ser”) = 0.273 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Attendibilità dell’informazione • E analogamente P(Piog|”Piog”) = P(“Piog”|Piog) P(Piog) P(”Piog”) = 0.8 0.6 / 0.56 = 0.857 P(Ser|”Piog”) = 1- P(Piog|”Piog”) = 0.143 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Valore dell’informazione imperfetta • Per molti decisori il valore dell’informazione si determina ancora come differenza tra equivalente certo della decisione con informazione gratuita e equivalente certo della decisione in assenza di informazione • Attenzione: ora le probabilità in gioco sono probabilità condizionate Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Informazione gratuita (Avi) L’oracolo prevede “sereno” (0.44) sereno (0.727) aperto 0.727 chiuso 0.597 0.778 0.778 portico pioggia (0.273) sereno (0.727) pioggia (0.273) sereno (0.727) pioggia (0.273) 1 0 0.57 0.67 0.95 0.32 0.709 sereno (0.143) 0.655 aperto 0.143 L’oracolo prevede “pioggia” (0.56) chiuso 0.655 0.178 portico € 5,470 pioggia (0.857) sereno (0.143) pioggia (0.857) 1 0 0.57 0.67 sereno (0.143) 0.95 pioggia (0.857) 0.32 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Il valore dell’informazione (Avi) Quindi il valore dell’informazione imperfetta per Avi è: equivalente certo della decisione con informazione gratuita: € 5,470 equivalente certo della decisione in assenza di informazione: € 4,600 = € 870 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Informazione e decisioni • Il valore dell’informazione perfetta per Avi era di € 2,000 • L’imperfezione nell’informazione determina un cambiamento di decisione (Portico anziché Aperto nel caso in cui l’oracolo preveda tempo sereno) Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Informazione gratuita (Inat) sereno (0.727) aperto 0.727 L’oracolo prevede “sereno” (0.44) chiuso 0.427 0.727 0.709 portico pioggia (0.273) sereno (0.727) pioggia (0.273) sereno (0.727) pioggia (0.273) 1 0 0.4 0.5 0.9 0.2 0.59 sereno (0.143) 0.485 aperto 0.143 L’oracolo prevede “pioggia” (0.56) chiuso 0.485 0.3 portico € 5,900 pioggia (0.857) sereno (0.143) pioggia (0.857) 1 0 0.4 0.5 sereno (0.143) 0.9 pioggia (0.857) 0.2 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Il valore dell’informazione (Inat) Quindi il valore dell’informazione imperfetta per Inat è: equivalente certo della decisione con informazione gratuita: € 5,900 equivalente certo della decisione in assenza di informazione: € 4,800 = € 1,110 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Confronto tra decisori: Avi • Senza informazione: Chiuso • Con informazione imperfetta: se l’oracolo prevede sereno, allora Portico, altrimenti Chiuso Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Confronto tra decisori: Inat • Senza informazione: Portico • Con informazione imperfetta: se l’oracolo prevede sereno, allora Aperto, altrimenti Chiuso Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Confronto tra decisori • Il valore dell’informazione imperfetta per Inat è di € 1,110, per Avi è di € 870 • Il motivo per cui Inat, pur essendo più propensa al rischio rispetto a Avi, sia disposta a pagare di più è che ancora, in assenza di informazione, le scelte sono diverse Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Analisi di sensibilità rivista Una volta introdotti il concetto di probabilità soggettiva e il teorema di Bayes, possiamo estendere l’analisi di sensibilità effettuata per la determinazione della funzione di utilità anche alla assegnazione delle probabilità soggettive. Riprendiamo perciò l’esempio della tavola di decisione. Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Stati di natura < -3 Decisioni [-3,+2] > +2 a1 110 110 110 a2 100 105 115 a3 90 100 120 0.2 0.4 0.4 probabilità Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 I valori di utilita’ degli eventi elemetari erano: u(90)=0 u(100)=0.4 u(105)=0.6 u(110)=0.8 u(115)=0.95 u(120)=1 Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Osserviamo nuovamente che P(2) = P(3). Supponiamo che il decisore abbia espresso qualche dubbio sul fatto che effettivamente queste due probabilità fossero uguali. Poniamo allora P(2) = p P(3) = q Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 P(1) = 1 - p - q Inoltre U[a1] = 0.8, U[a2] = 0.7, U[a3] = 0.56. Ne consegue che U[a1] > U[a2] 0.8 > (1-p-q)*0.40 + p*0.60 + q*0.95 8 > 4p+11q Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Analogamente U[a1] > U[a3] 0.8 > (1-p-q)*0.0 + p*0.40 + q*1 4 > 2p + 5q U[a2] > U[a3] (1-p-q)*0.40 + p*0.60 + q*0.95 > (1-p-q)* 0.0 + p*0.4 + q*1 8 > 4p+9q Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 q 1.0 D 4p + 9q = 8 C 2p + 5q = 4 B 0.5 4p + 11q = 8 A (0.4,0.4) p+q=1 0 0.5 1.0 p Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Nella regione A si ha U[a1] > U[a2] > U[a3] Nella regione B si ha U[a2] > U[a1] > U[a3] Nella regione C si ha U[a2] > U[a3] > U[a1] Nella regione D si ha U[a3] > U[a2] > U[a1] Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Il punto (0.4,0.4) si trova all’interno della regione A. Quindi l’investimento a1 sembra essere il più conveniente, coerentemente con quanto visto in precedenza. Quello che dobbiamo verificare, e che in questo caso è evidente, è che per piccole variazioni di p e q il punto stimato (0.4,0.4) rimanga all’interno della regione A. Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007 Quiz! (problema decisionale) A B C Chiara Mocenni - Sistemi di Supporto alle Decisioni I – aa. 2006-2007