Caratteristiche Principali
PLC Siemens CPU 314C-2 DP
Prodotti Siemens
Simatic 300
Simatic 400
CPU 3xxx
CPU 4xxx
Unico Ambiente di Programmazione
Step7 V5.3
Simatic CPU 314C-2 DP
Argomenti Trattati
Area Memoria
Gestione dei Programmi
Unità di I/O
Function Block
Area di Memoria
Memoria di Caricamento
Micro Memory Card (64Kbyte)
Flash Memory
Mantenimento dati per 10 anni
Memorizza Blocchi di Codice e Dati Utente
Configurazione Hardware e area S.O.
Memoria di Sistema
Memoria di Lavoro
Area di Memoria
Memoria di Caricamento
Memoria di Sistema
Aree Operandi Merker, Temporizzatori e
Contatori
Immagini di Processo I/O
Dati Locali (temporanei)
Memoria di Lavoro
Area di Memoria
Memoria di Caricamento
Memoria di Sistema
Memoria di Lavoro
Blocchi Codice e Blocchi Dati della porzione
di programma da eseguire
Interagisce con la MMC (carico del codice e
dei dati)
Memoria Lavoro=48 Kbyte
Area Memoria a Ritenzione
Il Programma utente e i dati nella MMC
sono sempre a ritenzione
Per i Merker, Temporizzatori e Contatori
(Memoria di Sistema) l'utente stabilisce
quali parti debbano essere a ritenzione
Es. M0.0-M15.0 sono a ritenzione
Buffer di diagnostica, indirizzo MPI/DP
sono a ritenzione
Caricamento Programmi in
MMC
Caricamento di un Programma
Completo (tutti i blocchi)
Caricamento Parziale
Cancellazione del programma presente
Aggiornamento di uno o più blocchi
Aggiunta di uno o più blocchi
I Programmi memorizzati in una MMC
possono essere caricati nel PC
Gestione dei Programmi
Sistema Operativo
Gestione avviamento (warm, cold)
Aggiornamento immagine I/O
Richiamo programma utente
Gestione allarmi/errori/aree di memoria
Comunicazione con altri dispositivi
Programma Utente
Gestione dei Programmi
Sistema Operativo
Programma Utente
suddiviso in Blocchi:
Blocchi Organizzativi (OB)
Function Block (FB)
Funzioni (FC)
Function Block di Sistema (SFB)
Funzioni di Sistema (SFC)
Blocchi Dati di Istanza (DB), per gli FB o SFB
Gestione dei Programmi
Blocchi Organizzativi (OB)
Comandano l'esecuzione dei blocchi di
programma utente
Sono contraddistinti da numeri e priorità
Realizzano il task secondo IEC 1131-3
OB da 1(Low) a 28(High)
Dentro ogni OB viene scritto un programma
(eventualmente con chiamate a SFB, SFC, FB,
FC)
Gestione dei Programmi
Il S.O. viene
eseguito in un
loop
Richiama l'OB1
una volta per
ciascun loop
OB1
Gestione dei Programmi
In ciascun ciclo il S.O.:
Aggiorna le uscite (IPU)
Legge gli ingressi (IPI)
Esegue l'OB1
Elabora dati di sistema
OB1
Gestione dei Programmi
E' possibile scrivere l'intero programma utente nell'OB1
(Programmazione Lineare)
Oppure è possibile scrivere il programma utente nell'OB1 in termini di
chiamate a blocchi (Programmazione Procedurale)
Gestione dei Programmi
L'esecuzione ciclica
può essere
interrotta
Es. allarmi, errori
o interrupt
OB x
OB y
Gestione dei Programmi
Tempo di Ciclo: variabile
E' possibile impostare un Watchdog (Stop CPU)
E' possibile limitare il Carico di Comunicazione
Gestione dei Programmi
OB 10 Allarme Orologio
Priorità 2 (OB1 ha priorità 1)
Viene Parametrizzato:
Esecuzione: una volta, ogni minuto, ogni
giorno, ogni settimana, ogni mese, etc.
Data di Avvio
Ora di Avvio
Gestione dei Programmi
OB 20 Allarme di Ritardo
Priorità 3 (OB1 ha priorità 1)
Permette di eseguire con ritardo alcune
parti del programma utente
Esiste una particolare funzione di
sistema (SFC 32) attraverso cui è
possibile settare il tempo di ritardo di
esecuzione dell'OB 20 (che deve
contenere il codice)
Gestione dei Programmi
OB 35 Schedulazione Orologio
Priorità 12 (OB1 ha priorità 1)
Permette l'esecuzione periodica di una
porzione di codice
Viene Parametrizzato:
Per default 100 ms
Nel caso di più processi ciclici (non nella
CPU314C-2DP) è possibile impostare un
offset (per evitare avviamento simultaneo)
Gestione dei Programmi
OB 40 Interrupt di Processo
Priorità 16 (OB1 ha priorità 1)
Il codice viene eseguito in reazione ad
un segnale di Ingresso
E' necessario disporre di una unità di
I/O che supporti l'interrupt di processo
Nell'unità di I/O vengono settati gli
ingressi che determinano l'attivazione
dell'OB40
Gestione dei Programmi
OB 40 Interrupt di Processo
Nella configurazione hardware degli ingressi
DIGITALI, selezionare:
gli ingressi che determinano l'interrupt di processo
Il fronte di salita o di discesa (anche entrambi)
Il ritardo di ingresso (stabilizzazione del segnale)
Creare l'OB40
Scrivere il codice entro l'OB40
Se si vogliono utilizzare gli ingressi, utilizzare
le variabili locali L8.xx-L11.x
Ad esempio L11.x corrisponde a I124.x
Gestione dei Programmi
OB 40 Interrupt di Processo
Questo codice
permette di
memorizzare gli
ingressi I124.0,
I124.1 e I 124.2
quando vi è un
fronte di discesa o
salita o entrambi
(dipende dalla
configurazione)
Gestione dei Programmi
Esistono degli OB che, se definiti, permettono di
eseguire azioni in caso di eventi:
OB 82, Priorità 26: allarme diagnostica
(es.cortocircuito unità di ingresso)
OB 85, Priorità 26: errore di esecuzione
programma (es.OB non caricato)
OB 86, Priorità 26: guasto al telaio di montaggio
OB 87, Priorità 26: errore di comunicazione
OB 100, Warm Start
Avviamento
Nella CPU 314C-2DP è consentito il solo
Avviamento Warm (Nuovo Avviamento)
L'avviamento Warm diviene Cold, se
non vi sono aree di memoria ritentive
definite o utilizzate
La CPU esegue un avviamento a caldo:
Dopo RETE ON
Da Stop a RUN
OB 100 viene eseguito all'avviamento Warm
(nessun limite sulla durata)
Avviamento: OB100
Può essere utilizzato per l'inizializzazione di
variabili
Per i Merker si utilizza il comando SET
La sintassi è SET = variabile (nome o
indirizzo). Ad esempio:
SET
=
=
=
"home_robot"
"home1"
"home2"
Unità di I/O
24 Ix.x digitali (124, 125 e 126)
E' possibile settare interrupt di processo e
ritardo di ingresso (filtro)
16 Qx.x digitali (124 e 125)
5 ingressi analogici IW x (752-761)
4 configurabili (tensione, corrente)
1 configurabile come (termo-)resistenza
Unità di I/O
2 uscite analogiche QW x (752-755)
configurabili (tensione, corrente)
4 canali di conteggio
Conteggio eventi
Conteggio in avanti o indietro
Frequenza massima di conteggio: 60 KHz
Unità di I/O
Misura di frequenza
La CPU conta gli impulsi che arrivano entro
un tempo di integrazione prestabilito
Tempo di integrazione impostabile tra 10 e
10.000 msec in passi di 1 msec
Il valore di frequenza misurato viene
fornito dopo il tempo di integrazione
Frequenze misurabili: da 0 a 60 KHz
Unità di I/O
Modulazione ampiezza di impulsi (PWM)
Ritardo di
Inserzione
Viene emessa una sequenza di impulsi su una
uscita digitale prescelta
L'utente sceglie: Tempo Ritardo di Inserzione,
Durata impulso e Durata periodo
Durata Periodo
Durata Impulso
Durata Periodo
Uscite Analogiche
Esempi di Programmazione
Ogni uscita analogica viene codificata con un INT (16 bit)
-32768, .., +32767
QW n (ogni uscita è identificata da un numero)
Codifica in Tensione:
-10 V, .., +10V
0,..,+10V
Codifica in Corrente:
-20mA, .., +20mA
0,..,+20mA
4,..,+20mA
Uscite Analogiche
Esempi di Programmazione
Ingressi Analogici
Esempi di Programmazione
Ogni ingresso analogico viene codificata con un INT (16
bit)
-32768, .., +32767
IW n (ogni uscita è identificata da un numero)
Codifica in Tensione:
Codifica in Corrente:
-10 V, .., +10V
0,..,+10V
-20mA, .., +20mA
0,..,+20mA
4,..,+20mA
Ingresso per lettura di temperatura
Ingressi Analogici
Esempi di Programmazione
Function Block
Sono importantissimi per semplificare il
codice e per renderlo riutilizzabile
Essenzialmente la creazione consiste nella
definizione di un Blocco Funzionale e di un
Blocco Dati per ogni istanza
Per ciascun Blocco Funzionale si possono
definire i parametri formali e le variabili:
IN, OUT, IN_OUT, STAT, TEMP
Vengono richiamati premettendo il simbolo #
Function Block
Function Block
Function Block
Function Block
Function Block
Function Block
Function Block
Function Block
Uso memoria statica:
