presentazione - Università di Pavia

Università degli studi di Pavia – Facoltà di Ingegneria
Dipartimento di Elettronica
Progetto Domus:
rilevazione velocità del vento
Relatore: Prof.ssa Carla Vacchi
Correlatore: Dott. Daniele Scarpa
Anno Accademico 2007/2008
19/09/2008
Elaborato di laurea di
Stefano Dossola
Scopo del progetto
Realizzare un sistema in grado di:
o rilevare la velocità del vento
o controllare il posizionamento di una tenda
esterna a una finestra
19/09/2008
Principio di funzionamento
Il funzionamento del sistema si articola in
tre fasi:
Rilevamento della
velocità del vento
19/09/2008
Elaborazione dei
dati
Azionamento
motore
Rilevamento della velocità del vento
La rilevazione della velocità del vento viene
effettuata tramite l’utilizzo di:
o Encoder ottico
o Soppressore delle basse frequenze
o Comparatore di tensione
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Encoder ottico
o Anemometro a coppe
o Disco, maschera
o Fotodiodo
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Funzionamento encoder
Sorgente
luminosa
Disco
t
Fotodiodo
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Leggi di funzionamento
o Frequenza del segnale elettrico
o Velocità del vento
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Soppressore delle basse frequenze
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Leggi di funzionamento
o Funzione di trasferimento
o Frequenza di taglio
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Comparatore
o Impulsi precisi
o Eliminare errori causati da rumore elettrico
o Energia degli impulsi compatibile con quella
rilevabile dal microcontrollore
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Comparatore
Si basa sull’utilizzo di un circuito bistabile
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Comparatore
Ottenendo ampiezza massima degli impulsi pari a
0.9 V e delle armoniche causate da rumore di
valore 0.3 V sono state utilizzate:
o Soglie di commutazione di 0.4 V e 0.8 V
o Tensione di riferimento di 0.6 V
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Comparatore
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Comparatore
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Elaborazione dei dati
Successivamente alla rilevazione del vento
vengono elaborati i segnali tramite il
microcontrollore
Rilevamento della
velocità del vento
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Elaborazione dei
dati
Scopo del microcontrollore
o Contare numero di impulsi in un intervallo di tempo dato
o Confrontare il numero di impulsi con due soglie prefissate
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N° di impulsi >
soglia superiore
Avvolgere tenda
N° di impulsi <
soglia inferiore
Stendere tenda
Movimentazione tenda
Per il movimento della tenda sono stati utilizzati:
o Motore in corrente continua
o Circuito a ponte H
o Interruttori di fine corsa
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Circuito a ponte H
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Microcontrollore PIC
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Interruttori di fine corsa
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Realizzazione software
o Simulatore circuitale Pspice
o Programma CAD: ORCAD
o Linguaggio MikroBasic
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19/09/2008
Grazie per l’attenzione
19/09/2008