DOTTORATO IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
a.a. 2001-2002
Calendario e programmi dei corsi formativi
Teoria dei giochi
Docente: Prof. Vito Fragnelli
Programma
1. Funzioni di utilita' - Rappresentazione di un gioco - Concetto di soluzione
2. Giochi cooperativi e non cooperativi - Equilibrio di Nash - Giochi cooperativi senza
pagamenti laterali
3. Problema di contrattazione a due giocatori - Giochi di mercato - Giochi cooperativi a
pagamenti laterali
4. Nucleo - Indici di potere - Nucleolo - Allocazione di costi - Metodi dei costi separabili
Calendario:
lunedi
martedi
lunedi
martedi
13 maggio
14 maggio
20 maggio
21 maggio
(14.00 - 17.00)
(9.00 - 12.00 ; 14.00 - 16.00)
(14.00 - 17.00)
(9.00 - 12.00 ; 14.00 - 16.00)
Introduzione ai Sistemi Real Time
Docente: Prof. Giorgio Buttazzo
Programma
1. Concetti generali
2. Specifica di vincoli temporali
3. Algoritmi di scheduling
4. Gestione di eventi aperiodici
5. Condivisione di risorse
6. Gestione dei sovraccarichi
7. Struttura di un nucleo real-time
Libro di testo consigliato:
Giorgio Buttazzo, Sistemi in Tempo Reale,
Pitagora Editrice, Bologna, 2000.
Calendario:
lunedi
10 giugno
martedi
11 giugno
mercoledi 13 giugno
(9.00 - 13.00 ; 14.30 - 16.30)
(9.00 - 13.00 ; 14.30 - 16.30)
(9.00 - 13.00)
Tecniche 3D per l'elaborazione delle immagini
Docenti: Proff. Stefano Tubaro e Augusto Sarti
Programma
Lecture 1
- A brief introduction to 3D data acquisition techniques
- Photo-cameras and Pinhole cameras
- Image Features in Computer Vision
Lecture 2
- Calibrated Stereo-Vision
- Image Mosaicing
- Image-Based rendering
Lecture 3
- Projective geometry basics
- Single-view geometry
Lecture 4
- Two-view geometry
- Three-view geometry
- Self-calibration of sets of images
- A brief overview of Computer Vision applications
Lecture 5
- Basics on Geometric Algebra
- Applications of Geometric Algebra to Computer Vision;
Calendario:
martedi
mercoledi
giovedi
venerdi
25 giugno
26 giugno
27 giugno
28 giugno
(9.00 - 13.00)
(9.00 - 12.00)
(9.00 - 12.00 ; 14.30 - 17.30)
(9.00 - 12.00)
Pianificazione dei sistemi robotizzati
Docente: Prof. Enrico Giunchiglia
Programma
(da definire)
Calendario:
Prof. Giunchiglia
Mercoledi 11 Settembre
Giovedi
12 Settembre
(14.30 - )
(9.00-13.00)
Dr. Brock
Venerdi
Lunedi
Martedi
27 Settembre
30 Settembre
1 Ottobre*
(10.00 - 12.30 , 14.00 - 16.30)
(10.00 - 12.30 , 14.00 - 16.30)
(10.00 – 12.00)
(*) La lezione potrebbe essere anticipata a Giovedi 26 settembre; l'eventuale
variazione di data sarà comunicata tempestivamente
Sistemi di acquisizione dati
Docente: Prof. Alessandra Flammini
Programma
Il corso, dopo una breve analisi generale sull’architettura di un generico sistema di
acquisizione dati,
focalizza sui sistemi di acquisizione dati in ambiente industriale, con particolare attenzione ai
sensori,
ai bus di campo, ai PLC e ai sistemi basati su Personal Computer.
Argomenti del corso:
Architettura di un generico sistema di acquisizione dati
I settori applicativi: l’ambiente industriale
Problematiche inerenti i sensori e la relativa elettronica di primo condizionamento
Sistemi concentrati e sistemi distribuiti:
o
bus di campo
o
Ethernet
o
Internet
o
“wireless”
Sistemi per il concentramento e la gestione dei dati:
o
sistemi “ad hoc”
o
sistemi basati su Personal Computer
Calendario:
Lunedi
Martedi
16 Settembre
17 Settembre
(9.00 - 13.00 , 14.30 - 18.30)
(9.00 - 13.00 , 14.30 - 18.30)
