SISTEMI DIGITALI COMPLESSI dati d'ingresso X condizioni esterne dati di uscita SCA (slave) TASK o comandi SCO (master) comandi all'esterno Sistema digitale complesso suddiviso in SCO-SCA Il procedimento di sintesi di un sistema digitale, può essere suddiviso nei seguenti passi: 1. Specifica del problema. 2. Individuazione di un algoritmo di soluzione. 3. Progetto di un SCA atto a supportare l’algoritmo. 4. Definizione di un SCO che implementa l’algoritmo. 5. Valutazione del sistema: se le prestazioni rispondono alle specifiche del problema si passa al punto 6. Altrimenti si verifica se è possibile definire un altro SCA: in caso positivo si modifica il SCA e si torna al punto 4; se no, si passa al punto 2. 6. Sintesi del sistema e verifica del corretto funzionamento. Sottosistema di Calcolo (SCA) Registri, segnali e operazioni D Q CK EN Cella di un registro Un registro viene indicato con R, il suo contenuto con (R). an-1 a0 b n-1 b0 A B Trasferimento dati tra due registri en ck Operazioni tra dati contenuti in registri OR : (A) (B) = Y somma logica bit a bit esempio: (0110) (1100) = 1110 AND : (A) (B) = Y prodotto logico bit a bit esempio: (0110) (1100) = 0100 NOT A: (A) = Y complementazione dei bit esempio: (0110) = 1001 EXOR : (A) (B) = Y or esclusivo bit a bit esempio: (0110) (1100) = 1010 ADD : (A) + (B) = Y somma aritmetica esempio: (0110) + (1100) = 0010 SUB : (A) - (B) = Y sottrazione esempio: (0110) - (1100) = 1010 SR A, k: shift right (scalamento a destra) di k posizioni ai ai-k i = n-1, ..., k 0 ah h = n-1, ..., k SL A, k: ai ai+k 0 ah shift left (scalamento a sinistra) di k posizioni i = 0, 1, ..., n-k h = 0, 1, ..., n-k RR A, k: rotate right (rotazione a destra) di k posizioni ai ai-k i = n-1, ..., k ah an-k+h h =0, 1,...., k-1 RL A, k: rotate left (rotazione a sinistra) di k posizioni ai a(i+k)mod n i = 0, 1, ..., n INC A, k: (A) + k A DEC A, k: (A) - k A EXCH A, B: (B) A (A) B Interconnessione registri-circuiti di calcolo R1 R2 MUX MUX R3 R4 MUX A MUX S MUX L Esempio di interconnessione tra registri e circuiti di calcolo dall'esterno MUX MUX R1 MUX R2 MUX MUX A MUX R3 MUX R4 MUX S Interconnessione tra registri e circuiti di calcolo MUX L Wt1 B1 B1 B2 B2 ... Wt2 Bn Bn TEMP2 TEMP1 R1 R2 W1 ... Rn W2 ALU shif ter B B Wn BA SR singola linea linee multiple Interconnessione tra registri e circuiti di calcolo tramite bus BS R0 AND AND R1 . . . . . . decoder AND AND R7 AND AND RM W M Organizzazione vettoriale dei registri ld R1 op d e c address o d e r R2 R3 R4 en ld ALU op en S TEMP TEMP ld Interconnessione a bus tra registri e circuiti di calcolo Esempio di interconnessione con tre bus Sottosistema di Controllo (SCO) La microprogrammazione X Z Y Y' CK Rappresentazione Algorithm State Machine } Implementazione di e tramite ROM = microprogrammazione Modello di Mealy s i1 case im T1 Tm d1 dm Modulo elementare della rappresentazione ASM per macchine di tipo Mealy La corrispondente microistruzione ha un formato del tipo: i : C1(T1,i1), C2(T2,i2), . . . , Cm(Tm,im) dove C1, C2, . . . , Cm (m 2k , k = n) sono le condizioni derivanti dalle variabili di decisione x1, x2, . . . , xn; T1, T2,..., Tm sono le corrispondenti azioni da effettuare; i1, i2,...,im le microistruzioni successive a i. X Z Y Y' CK Modello strutturale standard SS TASK Struttura della parola di ROM Se - n è il numero delle variabili di ingresso - m è il numero delle variabili di stato allora numero di parole = 2n+m p.e., se - n =20 -m=4 allora numero di parole = 224 (16 Mega) ECCESSIVO!!!!! registro SEL X circuito di selezione ck R X' SEL TASK ROM Y' (SS) R ck Y (stato attuale) registro di stato Struttura del SCO nel caso di modello di Mealy SEL SS TASK Struttura della parola di ROM nel caso di modello di Mealy con selezione X4 X3 X2 X1 X2' X1' Esempio di circuito di mascheramento non codificato Modello di Moore s/T case i1 d1 / T1 im dm / Tm Modulo elementare della rappresentazione ASM per macchine di tipo Moore La corrispondente microistruzione ha un formato del tipo: i : Ti; C1(i1), C2(i2),..., Cm(im) dove C1, C2,..., Cm (m 2k , k = n) sono le condizioni derivanti dalle variabili di decisione x1,..., xn; Ti è l’azione da effettuare; i1,.., im le microistruzioni successive a i. X Y’ Y ck Task Modello strutturale di Moore standard TASK ROM SS1 SS2 . . . . . . SSm multiplexer ' X Y' ck R Y Modello strutturale di Moore modificato TASK ROM SEL SS1 SS2 . . . . . . SS m X' multiplexer circuito di selezione Y' ck R Y Struttura del SCO nel caso di modello di Moore con circuito di selezione SS1 SS2 .......... SSm SEL TASK Parola di ROM nel caso di modello di Moore con circuito di selezione X Sistemi multifase 0 X1 1 i T ASKi i+1 T ASKi+1 1 X2 0 j T ASKj j+1 T ASKj+1 1 X3 0 Frammento di sequenza di controllo 0 X1 1 i TASK i TASKi+1 1 X2 0 j TASK j 1 TASKj+1 X3 0 Compressione del frammento di sequenza di controllo T11 T12 SCO Tk1 SCA Tk2 Temporizzazione di due task per microistruzione Controllo per strutture Pipeline. TASK1 X1 TASK2 TASKN X2 X3 X Y N ck Sistemi di calcolo a task fisso nel tempo TASK1 (KT) TASK2 ((K-1)T) X1 X2 X3 TASKN (K-N+1)T) X N ck Sistemi di calcolo a task variabile nel tempo Y ck X X X 1 TASK1-1 TASK1-2 TASK1-3 2 TASK2-1 TASK2-2 3 TASK3-1 Xj X N Y Temporizzazione di una catena pipeline TASK1(K) TASK1(K-1) TASK2(K) TASK2(K-1) TASK3(K) TASK3(K-1) TASK2(K-2) SCO TASK3(K-2) TASK3(K-3) CK Architettura SCO per generare TASK sfasati nel tempo Sistemi con molti microprogrammi stato iniziale sequenza comune OPCODE1 OPCODEN OPCODE2 microprg. 1 microprg. 2 microprg. N Diagramma di flusso con più microprogrammi LOAD base RESET ROM sel spostamento OPCODE TASK SEL MUX ck X Schema di SCO con molti microprogrammi (modello di Mealy) RESET base LOAD OP CODE TASK spostamento ROM SEL SS1 SS2 . . . . . SSm ck multiplexer X' circuito di selezione X Y' Schema di SCO con molti microprogrammi (modello di Moore) Comunicazione tra due sistemi digitali UTx URx RDY1 Dato pronto RDY2 FF1 FF2 ck1 RRx Len2 RTx Len1 ck2 ck1 ack1 ck2 ack2 FF3 ck1 Dato letto FF4 ck2 Sincronizzazione di due unità in comunicazione UTx 1: datoRTx, 1FF1; 2: if ack1=0, then vai a 2; 3: 0FF1; 4: if ack1=1, then vai a 4; 5: i+1i; 6: if iN, vai a 1 URx 1: 0FF4; 2: if RDY2=0, then vai a 2; 3: RTxRRx, 1FF4; 4: if RDY2=1, vai a 4 ; 5: i+1i; 6: if iN, vai a 1 Sequenze di microistruzioni eseguite da UTx e URx durante il protocollo di comunicazione 1 d1ato ACK =1 1 SI 2 0 i+1 i=N SI 0 FF4 2 RTx RRx FF4 1 NO i NO RDY=0 2 SI 3 NO NO RDY=1 2 SI NO FF1 ACK=0 1 SI 3 1 RTx FF1 i+1 i=N SI i NO UTx ack1 D FF1 URx Q ck1 S Q sem R D ck2 RDY2 FF2 Len2 RRx RTx Len1 ck2 ck1 Sincronizzazione tra due unità in comunicazione mediante flip-flop di semaforo 1 Attesa sul sem 1 dato RTx Set sem NO RDY=1 2 SI 2 Attesa sul sem ACK=0 1 SI 3 i+1 i=N SI 2 RTx RRx Reset sem NO i 3 NO i+1 i=N SI i NO Sequenze di microistruzioni eseguite da UTx e URx durante il protocollo di comunicazione UTx 1: datoRTx, set sem; 2: if ack1=0 vai a 2; 3: i+1i; 4: if iN, vai a 1; URx 1: if RDY2=0, vai a 1; 2: RTxRRx, reset sem; 3: i+1i; 4: if iN, vai a 1;