S.T.I. Servizi Tecnici Industriali srl Prato 22/10/10 Prima assistenza su convertitori Siemens Simodrive 611 Assistenza Rev. 1.0.0 *** Questo manuale è valido per i seguenti moduli: 6SN1130-1AA11-0VA0 Modulo MONOASSE, interfaccia comfort 6SN1130-1AA12-0VA0 Modulo MONOASSE, interfaccia comfort con opzione MANDRINO 6SN1130-1AD11-0VA0 Modulo MONOASSE, interfaccia standard 6SN1130-1AE11-0VA0 Modulo BIASSE, interfaccia standard 6SN1135-1BA1V-0VA0 Modulo MANDRINO 6SN1140-1BA1V-0VA0 Modulo ASINCRONO 6SN112V-1AA0V-0HAV Modulo di potenza 8A 6SN112V-1AA0V-0AAV Modulo di potenza 15A 6SN112V-1AA0V-0BAV Modulo di potenza 25A 6SN112V-1AA0V-0CAV Modulo di potenza 50A 6SN112V-1AA0V-0DAV Modulo di potenza 80A 6SN112V-1AA0V-0GAV Modulo di potenza 120A 6SN112V-1AA0V-0LAV Modulo di potenza 108A 6SN112V-1AA0V-0EAV Modulo di potenza 160A 6SN112V-1AA0V-0FAV Modulo di potenza 200A 6SN112V-1AA0V-0FAV Modulo di potenza 200A con canali di collegam. 6SN112V-1AA0V-0JAV Modulo di potenza 300A 6SN112V-1AA0V-0KA0 Modulo di potenza 400A 6SN112V-1AB0V-0HA0 Modulo di potenza 2x8A 6SN112V-1AB0V-0AA0 Modulo di potenza 2x15A 6SN112V-1AB0V-0BAV Modulo di potenza 2x25A 6SN112V-1AB0V-0CAV Modulo di potenza 2x50A N.B. : la lettera "V" indica possibilità di qualsiasi numero collocato in quella determinarta posizione del codice. Gli azionamenti assi della famiglia Simodrive 611 del tipo analogico sono ancora molto diffusi su tutte le macchine utensili di costruzione europea. Questo documento riporta i dati contenuti del documento ufficiale Siemens per il Service. - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 1 di 8 Modulo alimentatore A/R Si trova quasi sempre alla estrema sinistra del pacchetto azionamenti Siemens. Il suo compito è di generare la tensione in corrente continua di bus per gli azionamenti. Questo è un esempio di un modulo alimentatore. La dimensione varia in funzione della potenza erogata. La larghezza minima è 50 mm, concentrata nella parte a sinistra dove risiedono le morsettiere e i led di diagnostica. modulo alimentatore Siemens A/R Il modulo alimentatore ha una diagnostica a led concentrata nella parte centrale, a sinistra. La comunicazione con i moduli azionamenti avviene tramite un cavo flat. Le anomalie sugli azionamenti di solito arrestano la generazione di tensione continua da parte del modulo alimentatore. La parte di diagnostica è concentrata nell'area dei led qui sotto evidenziata. Particolare dei led di diagnostica Il significato dei led è riassunto nella tabella successiva: - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 2 di 8 1 2 3 4 5 6 (basso) LED 1 SIGNIFICATO EFFETTO Alimentazione dell’elettronica: 15 V mancante cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati al bus 2 Livello di tensione 5 V mancante cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati al bus 3 Mancano le abilitazioni esterne (mors. 63 e/o mors. 64) cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati al bus 4 Caricato il circuito intermedio possibilità di movimentare motori 5 Errore nella rete : cancellazione degli impulsi solo per modulo A/R (non è - manca una o più fasi ai morsetti U1, V1, W1 più - manca induttanza di commutazione, o è collegata in possibile la generazione. Gli assi proseguono la corsa. modo sbagliato o è scelta in modo non corretto Il rele di pronto al funzionamento si diseccita - potenza di corto circuito della rete troppo bassa 6 Sovratensione del circuito intermedio cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati - rigenerazione in rete OFF,, al bus - funzionamento in prova, - errore di rete, con UE, RES. non in funzione o troppo piccoli, - tensione di rete troppo elevata, sovraccarico dinamico, - filtro di rete montato tra A/R e induttanza di commutazione il significato dei led è da intendersi con led acceso Modulo assi I moduli assi sono di due tipi: interfaccia comfort e interfaccia standard. Hanno una zona di punti prova dove è possibile collegare strumenti di misura delle grandezze fornite. I valori misurabili sono compresi tra +10Vcc e -10Vcc e hanno come riferimento negativo la massa dell'azionamento Interfaccia Comfort Retroazione di velocità +/- 10V con vel. nom. R - Riferimento di velocità morsetti 56/14 (uscita) - X Retroazione di corrente equivale +/- 10V Imax - W Potenziale di riferimento (uscita) - M T - Riferimento di corrente (uscita) (basso) NZ - Riferimento ausiliario di velocità o corrente significato dei punti di misura - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 3 di 8 Vi è un display a 7 segmenti che ha le funzioni di visualizzazione funzionamento e diagnostica delle anomalie. Scheda taratura inserita no si si si si si Abilitazione impulsi su morsetto 663 - no no si si si Abilitazione regolazione velocità su morsetto 65 - no si no si si Regolazione in corrente no no no no no si visualizzazioni funzionamento per interfaccia comfort Nell'interfaccia comfort questo display indica anche lo stato di anomalia del modulo come specificato nella tabella seguente. Sorveglianza I2T o sovratemperatura corpo azionamento X Anomalia trasduttore posizione rotore X X Regolatore velocità in saturazione (riferimento > 10V) X Sorveglianza tachimetrica X X X Iretr. = 0 X Sorveglianza motore X 5V sottotensione (disturbato o mancante) X indicazioni di guasto interfaccia Comfort Interfaccia Standard Retroazione di corrente 10V Imax - W Riferimento di corrente 10V Imax - T Punto di massa - M Retroazione di velocità 10 Vel nom - X H2/M - Guasto datore motore (basso) H1/A - Guasti all'asse punti di misura e segnalazione guasti interfaccia Standard Ricerca guasti per entrambi le interfaccie - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 4 di 8 Comfort Standard H1 Possibili cause Coppia effettiva troppo elevata? Cavo di retroazione danneggiato Motore sovraccaricato H2 Vedi errore 2 H1 Asse meccanicamente bloccato Collegamento del motore sbagliato, scambio di fasi Cavi del motore interrotti, in cortocircuito o a massa 5V sottotensione mancante, sostituire modulo H2 H1 H1 - - Temperatura ambiente > 40 gradi Schermatura cavo datore non efficiente Encoder del motore difettoso Coppia effettiva troppo elevata Coppia effettiva troppo elevata Momento d'inerzia della meccanica troppo elevato Coppi effettiva troppo elevata Se errore non cancellabile, sostituire modulo Effetti sul funzionamento del sistema, stato ai morseti del modulo A/R e dell'azionameto: - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 5 di 8 EFFETTO SEGNALAZIONE A/R SEGNALAZIONE AZIONAMENTO Limite di corrente morsetto 5.x morsetto 291 Cancellazione impulsi morsetto 672/674 morsetto 297 - morsetto 5.x morsetto 294 Cancellazione impulsi morsetto 672/674 morsetto 297 Cancellazione impulsi morsetto 672/674 morsetti 288/291 Cancellazione impulsi morsetto 672/674 morsetto 288 Cancellazione impulsi morsetto 672/674 morsetto 288 Cancellazione impulsi - morsetti 672/674 effetti sul funzionamento , segnali sui modulo A/R e azionamento assi, per inrterfaccie Comfort e Standard **** N.B. Per entrambi le interfaccie confort e standard e per il modulo A/R, l'assenza totale di segnalazione (nessun led o segmento di display acceso) è da imputarsi ad un guasto interno al modulo dovuto al danneggiamento di componenti del circuito stampato - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 6 di 8 Modulo mandrino Visualizzazioni degli stati di funzionamento Esempio di Display Funzioni relè Stato apparecch. Tipo di funz. 2 Cambi gamma relè 1 in funzione, morsetto A11, P-241, nretr=nrif Tipo di funz. Azionamento non abilitato: ulteriori condizioni d’inserzione v. colonna ” stato apparecchiatur a” Manca l’abilitazione impulsi nel modulo NE (morss. 63/48) Scelta l’inserzione a stella E’ scelta la gamma 1 relè 2 in funzione, morsetto A21, P-241, Md<Mdx Funzionam. in regolazione di velocità Manca l’abilitazione impulsi specifica Scelta l’inserzione a triangolo E’ scelta la gamma 2 Funz. del relè liber. program 3 mors. di collegam. A31 P--243 |nretr| < nmin 1) Funzionamen to comandato in coppia Manca abilitazione regolatore modulo NE (mors. 64) e/o abilitazione regolatore modulo MANDRINO (mors. 65) E’ attivo il filtro digitale E’ scelta la gamma 3 Funz. del relè liber. program 4 mors. di collegam. A41 P--244 |nretr| < nx 1) Funzionamen to comandato in coppia con la sorveglianza di scorrimento Manca abilitazione rampa (mors. 81) E’ scelta la posizione 1 E’ scelta la gamma 4 Funz. del relè liber. program 5 mors. di collegam. A51 P--245 Temper. motore 1) Tipo di funzionament o M19 Manca abilitazione riferimento (mors. a scelta Nr. funz. 16) E’ scelta la posizione 2 E’ scelta la gamma 5 Funz. del relè liber. program 6 mors. di collegam. A61 P--246 Funz. relè variab. (P--186)1) Posizioname nto del mandrino Funzionamen to motorico E’ scelta la posizione 3 E’ scelta la gamma 6 - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 7 di 8 Pronto al funzion./ guasto Mors. di collegam. 672/674 P--053 Pronto al funzion. Tipo di funzionament o asse C Funzionamen to generatorico E’ scelta la posizione 4 E’ scelta la gamma 7 Il segmento viene comandato, se il relè corrispondent e si è eccitato. Tipo di funzionament o asse HPC 0,5 ms o 0,3ms Il tempo ciclo regolatore velocità ,più rapido è attivo E’ scelto il posizioname nto incrementale E’ scelta la gamma 8 Tipo di funzio namento asse HPC 0,6 ms o 0,35ms Gamma 1...8 Scelta con la funzione dei morsetti liberamente programmabi li P--081...P-089 =9, 10, 11 Funzione di diagnosi comando I/f E’ scelta la funzione pendolament o (dal FW 3.00 Funzioni relè Tipo di funz. Stato apparecch. Tipo di funz. 2 Cambi gamma *** S.T.I. Servizi Tecnici Induistriali srl *** Fonte dei dati: manuale Siemens "SIMODRIVE 611 analogico, Manuale di messa in servizio, Edizione 10.2000. Invertitori a transistori per assi e mandrini in corrente alternata" - ASSISTENZA SIMODRIVE 611 - STI Servizi Tecnici Industriali SRL 8 di 8